BE825703A

BE825703A - Dispositif de transport pour objets

Info

Publication number: BE825703A
Application number: BE153494A
Authority: BE
Priority date: 1974-02-19
Filing date: 1975-02-19
Publication date: 1975-06-16
Also published as: PL92984B1; BR7406113A; DD114382A5; AR201694A1; SU619090A3; LU71567A1; IT1008253B

Description

Dispositif de transport pour objets.

La présente invention se rapporte aux dispositifs de transport.

Il est connu d'utiliser des convoyeurs pour transporter des objets, par exemple suivant la trajectoire requise d'une machine emballeuse. Des courroies continues sont souvent utilisées pour transporter des objets le long d'une trajectoire donnée. Dans d'autres convoyeurs on utilise des rouleaux placés en montage rotatif qui, soit se trouvent sous la dépendance de la force de gravité propre aux objets, en vue de transporter les objets en les faisant descendre le long de la ligne du convoyeur, soit sont entraînés de manière positive par un moteur. Un autre type de convoyeur dans lequel sont utilisés des rouleaux entraînés de manière positive est décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique No 3.610.404 et 3.650.375. D'autres convoyeurs sont par exemple décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique No 1.067.805 et 1.889.065.

Un problème propre aux convoyeurs existants, consiste en ce qu'ils requièrent typiquement un nombre relativement élevé de transmissions et que leur encombrement est relativement important, comme c'est le cas du convoyeur du type à courroie continue. La construction devient typiquement complexe et encombrante dans le cas où les objets doivent se déplacer à des vitesses différentes sur la longueur du convoyeur.

La présente invention propose un convoyeur qui résout ces problèmes et qui, en outre, est plus silencieux en comparaison des convoyeurs répondant à l'état antérieur en la matière. De plus, le convoyeur en question permet à certains objets transportés de s'arrêter, par exemple, en cas d'encombrement, tandis que les autres objets continuent leur trajet.

D'une façon générale on fait usage de plaques de transfert entre plusieurs convoyeurs. Ces plaques de transfert comblent l'espace compris entre l'extrémité d'un convoyeur et le point de départ d'un autre convoyeur. Les plaques de transfert constituent des points morts dans les convoyeurs, tout en accentuant le frottement au fur et

à mesure que les objets y passent. Le convoyeur suivant

la présente invention comporte des rouleaux de diamètres relativement réduits, qui peuvent être positionnés ensemble de manière à réduire le vide ; on élimine ainsi la nécessité de prévoir des plaques de transfert.

Dans de nombreux cas il est désirable de déplacer les objets par un transporteur en contournant un coin ou en suivant une trajectoire courbe. Voir par exemple le brevet des Etats-Unis d!Amérique No 871.340. Dans les convoyeurs connus il faut disposer typiquement de guides latéraux pour déplacer les objets en contournant un coin.

Le convoyeur suivant la présente invention ne requiert

aucun guide latéral mais utilise des rouleaux qui sont en mesure de glisser et qui sont agencés pour déplacer les objets en contournant un coin.

Une forme de mise en application de la présente invention consiste en un convoyeur pour déplacer des objets, comportant un châssis, un certain nombre de rouleaux cylindriques montés sur des arbres de commande, chaque arbre ayant un diamètre extérieur les rouleaux ayant des surfaces portantes intérieures cylindriques, les arbres passant dans le diamètre intérieur. Au moins une partie de chacune des surfaces intérieures est en contact avec les surfaces extérieures, de sorte que la rotation des arbres entraîne la rotation des rouleaux. Les diamètres intérieurs sont plus grands que les diamètres extérieurs, ce qui permet aux rouleaux de s'arrêter lorsqu'ils sont arrêtés par l'extérieur, alors que les arbres poursuivent leur rotation. Un moteur

est prévu pour amener les arbres à tourner.

Un objet de la présente invention consiste

à créer un convoyeur nouveau et perfectionné, plus silencieux qui permet de transporter des objets à des vitesses différentes sur sa longueur et qui élimine la nécessité de prévoir des plaques de transfert entre des convoyeurs adjacents.

Un autre objet de l'invention consiste à proposer un convoyeur pour déplacer des objets en un nombre de files adjacentes et qui permet à une rangée d'objets de s'arrêter, tandis que les rangées adjacentes poursuivent

leur mouvement.

Un autre objet encore de l'invention consiste à proposer un convoyeur pour déplacer les objets en contournant un coin ou suivant une trajectoire courbe.

De préférence ce convoyeur accuse une basse pression de ligne de sorte qu'il peut déplacer d'une manière stable des objets ayant une partie supérieure élargie. Il

est évident que ce convoyeur peut s'adapter à n'importe

quel dispositif de transport et qu'il peut être monté par exemple sur une partie mobile d'une machine emballeuse.

D'autres objets et avantages ressortiront

de la lecture de la description suivante donnée à l'aide

des figures qui représentent :
La figure 1 est une vue de profil partielle, en coupe transversale, d'une emballeuse de caisses incorporant la présente invention. La figure 2 est une vue en plan partielle à plus grande échelle, de la partie de droite de l'emballeuse <EMI ID=1.1> La figure 3 est une vue partielle, en coupe transversale suivant la ligne 3-3 de la figure 2, et vue <EMI ID=2.1>

h La figure 4 est une vue partielle, en coupe transversale, à plus grande échelle, suivant la ligne 4-4 de la figure 3, et vue dans le sens des flèches. La figure 5 est une vue partielle à plus grande échelle, du tablier à rouleaux que montre la figure 1, vue suivant la ligne 5-5 et vue dans le sens des flèches. La figure 6 est une vue partielle en coupe transversale, à plus grande échelle, vue suivant la ligne 6-6 de la figure 5, et vue dans le sens des flèches. La figure 7 est une vue d'un récipient placé sur le sommet des rouleaux d'une emballeuse de caisses. La figure 8 est une vue partielle en perspective, à plus grande échelle, montrant les rouleaux se trouvant directement en dessous du palier de la figure 2.

La figure 9 est une vue en plan partielle du dessus, à plus grande échelle, d'un convoyeur destiné à déplacer des objets en contournant un coin, le convoyeur étant fixé au convoyeur que montre la figure 2. La figure 10 est une vue en coupe transversale, à plus grande échelle, suivant la ligne 10-10 de la figure 9 et vue dans le sens des flèches. La figure 11 est une vue en plan du dessus, à plus grande échelle, du transporteur de coin que montre la figure 9, mais les rouleaux et les arbres de commande en étant retirés. La figure 12 est une vue en coupe transversale à plus grande échelle, suivant la ligne 12-12 de la figure 9 et vue dans le sens des flèches. La figure 13 est la vue en plan à plus grande échelle de deux des rouleaux que montre la figure 9 indiquant plus clairement l'écartement-entre les rouleaux. '

<EMI ID=3.1> La figure 14 est la vue en plan partielle d'un transporteur déplaçant les objets oblongs. La figure 15 est la vue partielle en perspective d'une autre conception des rouleaux. La figure 16 est la vue de face partielle de rouleaux séparés par un manchon. La figure 17 montre la vue partielle,analogue à celle de la figure 12, d'une variante de conception de la lisse de support. La figure 18 est la vue en bout de la conception que montre la figure 17. La figure 19 est la vue de profil, en éléva- <EMI ID=4.1> La figure 20 est la vue en plan du dessus de la conception répondant à la figure 19. La figure 21 est la vue de profil, en élévation, d'une variante de conception de la poulie. La figure 22 est une vue analogue à celle de la figure 8, montrant la variante de poulie mise en place.

Dans le but de faciliter la compréhension des principes de l'invention, la description ci-après est faite à l'aide de termes spécifiques. Il convient toutefois de préciser que cette description est donnée à titre d'exemple nullement limitatif et que bon nombre de variations et autres modifications, ainsi que d'autres applications des principes de l'invention doivent être considérées comme étant dans le domaine de la protection de l'invention.

En se référant maintenant à la figure 1, il

y est représenté une emballeuse de caisses 3C qui comporte un châssis 31. Sur le châssis 31 est monté un convoyeur à caisses 32 et un dispositif de transport 33. Les caisses sont placées sur le transporteur à caisses 32 et se déplacent vers l'intérieur, jusque dans une position en dessous du dispositif de transport 33. Les caisses sont déplacées jusqu'à ce qu'elles atteignent une position en dessous d'une tête à ventouses 34 qui est mobile dans le sens vertical. La tête à ventouses 34 intervient pour soulever un ensemble d'objets du tablier à rouleaux 35 après que les objets ont été transférés du dispositif 33 sur le tablier 35. La tête à ventouses 34 soulève un ensemble d'objets du tablier 35 qui se déplace ensuite horizontalement dans la position 35' indiquée en traits interrompus. Puis la tête 34 déplace

les objets vers le bas dans une caisse respective placée sur le convoyeur à caisses 32. La figure 1 montre un convoyeur décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3.386.224 étant entendu que la courroie transporteuse est remplacée ici par un certain nombre de rouleaux dans le dispositif 33 et le tablier 35. L'emballeuse de caisses est également pleinement décrite dans ce brevet américain. Bien- que la nouvelle construction décrite et représentée dans le présent texte soit incorporée dans l'emballeuse 30, il est évident qu'elle peut être utilisée pour toute autre application.

La figure 2 représente une vue en plan partielle, à plus grande échelle, du dispositif de transport
33 monté au-dessus du châssis 31. Les objets se trouvant sur le dispositif de transport 33 se déplacent dans le sens de la flèche 36 sur six rangées séparées et parallèles 37 à 42. Les six rangées sont formées par un certain nombre de parois diviseuses 43 qui sont suspendues par le moyen d'attaches 44 à des paires 45 de barres parallèles 46 et 47 montées au sommet de montants 48 et 49 fixés sur le châssis

31. Les attaches 44 peuvent être desserrées, pour permettre

\ d'ajuster les parois diviseuses, suivant les dimensions des

Le dispositif de transport 33 comporte un certain nombre de rouleaux disposés en deux groupes 33A et
33B. Dans un but de clarté, seul un certain nombre de ces rouleaux sont représentés sur les dessins. Les diviseurs 43 se situent au-dessus des rouleaux du groupe 33B, sans toutefois les toucher. Les rouleaux du groupe 33A amènent les objets sur les rouleaux du groupe 33B et dans les rangées 37 à 42. Les rouleaux 50 du groupe 33B tournent à une vitesse inférieure à celle des rouleaux 51 du groupe 33A. Les rouleaux 50 et 51 sont identiques, avec la seule différence que les rouleaux 50 tournent à une vitesse inférieure

à celle des rouleaux 51. Il est maintenant procédé à la description d'un rouleau 51, étant entendu que les rouleaux
50 accusent une construction identique. La figure 4 montre une vue en coupe transversale, à échelle agrandie, de deux rouleaux 51. Chaque rouleau 51 est placé en montage rotatif sur un arbre de commande métallique 52 et il comporte une enveloppe extérieure 53 exécutée en une matière telle que

le caoutchouc,montée à demeure sur une douille intérieure

54 exécutée en une matière plastique. Le diamètre intérieur de la douille 54 est plus grand que le diamètre extérieur

de l'arbre 52, ce qui permet au rouleau de tourner librement sur l'arbre. Dans une mise en pratique, l'arbre 52 était exécuté en acier inoxydable, au diamètre extérieur de 6,35 mm. Dans cette mise en pratique, la douille intérieure 54 avait un diamètre intérieur d'environ 6,8 mm et elle était

marque déposée de "NYLATRON".

<EMI ID=7.1> Dans une autre mise en pratique, une couche extérieure d'acier inoxydable était prévue sur la douille

53. La douille 53 est montée sur la douille 54 d'une manière telle que le mouvement relatif entre les deux est évité.

Au moins une partie de la surface intérieure de la douille

54 est en contact avec la surface extérieure de l'arbre

de commande 52, de sorte que la rotation des arbres de commande entraîne la rotation des rouleaux. La rotation de l'arbre de commande 52 donne lieu à la rotation de la douille extérieure 53, d'où elle transporte un objet, comme une bouteille ou une cannette. L'accroissement de la pression agissant vers le bas sur les rouleaux donne lieu à l'accroissement possible du moment de torsion engendré. Toutefois,

une résistance substantielle au mouvement horizontal des objets a comme conséquence que les rouleaux glissent sur

les arbres de commande. Dès lors, si les bouteilles et

objets en mouvement se calent, les rouleaux 51 s'arrêtent, même lorsque les arbres de commande 52 poursuivent leur rotation. Dans cette même mise en pratique décrite, la longueur de chaque rouleau suivant son axe de rotation était d'environ
11 mm. Les arbres 52 sont montés par l'intermédiaire de paliers sur des barres 55, 56, 57 qui sont fixées au sommet du châssis 31 (figure 3). Sur une des extrémités de chaque arbre de commande est fixée une poulie 58 qui est raccordée par une courroie de transmission 60 à l'arbre 59. Une poulie
61 est fixée sur l'arbre 59 et elle est raccordée par une courroie de transmission 64 à la poulie 62 de l'arbre 63.

Une autre poulie 65 montée sur l'arbre 63 est raccordée par une courroie de transmission 66 à l'arbre de sortie rotatif du moteur 67 monté au sommet du châssis 31. L'arbre de com-mande de chaque rangée de rouleaux est muni d'une poulie attaquée par une des courroies 60 qui s'engage sur l'arbre de commande 59, comme le montre la figure 2. Les arbres de commande 52 sont perpendiculaires à l'arbre 59 et, dès lors, les courroies 60 sont des courroies toroldales, une

courroie individuelle étant prévue pour chaque arbre 52. D'autres types de commandes peuvent être utilisés en lieu

et place des courroies et des poulies.

Un appareil non montré est prévu pour distribuer séquentiellement et uniformément les objets en mouvement sur des rangées 37 à 42. Un tel appareil est montré

par exemple dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique

No 3.342.303. De manière typique, il est utilisé un appareil qui forme des rangées individuelles d'objets se déplaçant sur les rouleaux 51 et qui répartit ensuite un nombre prédéterminé d'unités de la rangée individuelle séquentiellement dans les rangées 37, 38 et 39. De même, un appareil similaire formant une file individuelle d'objets se déplaçant sur les rouleaux 51, répartit des nombres prédéterminés d'unités séquentiellement dans les rangées 40 à 42. Dès lors, du

fait que les objets se déplaçant sur les rouleaux 33B se déplacent selon des rangées qui sont par exemple au nombre de six, alors que les objets se déplaçant dans le groupe 33A ne se déplacent qu'en une ou deux rangées, il est désirable d'entraîner les rouleaux 50 du groupe 33B à une vitesse plus réduite que les rouleaux 51 du groupe 33A. Cela étant, un second arbre 68 (figure 2) est muni de courroies de transmission 69 s'engageant sur les poulies montées sur les arbres de commande des rouleaux 50. La poulie 70 est montée sur l'arbre 68 et elle est raccordée par une courroie de transmission 71 à une poulie 72 montée sur l'arbre 63.L'arbre 63 est accouplé à l'arbre 59 par la courroie 64 et les poulies 61 et 62. La poulie 62 a un diamètre relativement grand, alors que la poulie 61 montée sur l'arbre 59 a un diamètre relativement petit.

D'autre part, la poulie 72 a un diamètre relativement petit, alors que la poulie 70 montée sur l'arbre 68 a un diamètre relativement grand. Il en résulte que l'arbre de commande 59 tourne à une vitesse plus grande que l'arbre de commande 68, même si l'arbre 63 entraîne ces deux arbres 59 et 68. L'arbre 68 est supporté en montage rotatif par des paliers 73 fixés par des consoles
74 sur des montants 49. De même, l'arbre 59 est supporté

en montage rotatif par des paliers 73 fixés par des consoles
74 montées sur des montants 75 fixés au châssis 31. L'arbre
63 repose dans des paliers similaires 76 montés au sommet du châssis 31.

Dans le cas où une forte charge est placée sur les rouleaux, les arbres de commande sur lesquels les rouleaux sont montés, se courbent vers le bas. Pour éviter que les arbres de commande ne se déforment de façon permanente, un certain nombre de barres de support 76 (figures

3 et 4) sont montées au sommet du châssis 31, et dont les surfaces supérieures se trouvent à une certaine distance

du bas d'un rouleau. Dans la mise en pratique spécifique mentionnée ci-dessus, cette distance était d'environ 2,4 mm et pas supérieure à 3,2 mm. Les barres 76 s'étendent sur la longueur du châssis, en dessous des rouleaux 50 et 51 et elles entrent en contact avec quelques rouleaux au fur et à mesure que les arbres de commande se courbent vers le bas. Les rouleaux qui entrent en contact avec les barres 76 s'arrêtent ; toutefois, les rouleaux qui ne sont pas en

w contact avec les barres 76 continuent à tourner, en déplaçant ainsi les objets au travers du dispositif.

Il a été déterminé que l'objet déplacé sur les rouleaux devrait à tout moment être supporté par au moins trois rouleaux (dans le sens du transport), pour éviter le basculement des objets. Un objet typique à déplacer est représenté dans la figure 7 comme étant une bouteille 77. Il y a lieu de noter que la longueur de la surface plane du fond 78 de la bouteille 77 est marquée par la dimension 79. Il est très désirable que l'écartement

de l'axe d'une rangée de rouleaux par rapport à l'axe de

la distance indiquée par la dimension 79, de manière à ce qu'au moins trois rangées de rouleaux se trouvent à tout moment en dessous de la bouteille. Dans le cas contraire,

la bouteille est susceptible de perdre sa stabilité.

Comme décrit dans le brevet américain précité
3.386.224, l'emballeuse de caisses 30 comporte un tablier 35 se déplaçant horizontalement vers la gauche, ainsi qu'il est montré dans la présente figure 1, dans la position indiquée par la figuration en traits interrompus 35'. Le tablier

à rouleaux se déplace vers la gauche après que les objets qui s'y trouvent ont été soulevés par la tête à ventouses 34, de manière à permettre à la tête à ventouses de s'abaisser en direction de la caisse.

La figure 5 est une vue en plan partielle suivant la ligne 5-5 de la figure 1 et une vue dans le sens des flèches montrant le tablier à rouleaux 35. Le tablier à rouleaux 35 est muni de rangées de rouleaux 80 qui sont identiques aux rouleaux 50 et 51. Les rouleaux 80 sont

montés sur des arbres de commande 84 identiques aux arbres de commande 52. Les arbres de commande sur lesquels sont montés les rouleaux 80, reposent dans des paliers portés par les barres 81; 82 et 83 montées à demeure sur le tablier à rouleaux 35. De même, les arbres de commande 84 sont pourvus de poulies à leur extrémité extérieure, lesquelles sont entraînées par des courroies 85 s'enroulant sur le tube 86.

Le tube 86 est raccordé à l'arbre 68 et il est en mesure

de tourner avec lui.

La figure 6 montre une vue en coupe transversale du tube 86 et de l'arbre 68. L'arbre 68 porte une rainure de cale 87 dans laquelle s'engage la cale 88 montée à l'intérieur du tube 86 et s'étendant sur la longueur de celui-ci. Le tube 86 repose dans des paliers 87 où il est

en mesure de tourner, lesquels sont fixés sur des montants

88 montés sur le tablier à rouleaux 35. Le tablier à

rouleaux 35 est monté d'une façon identique au montage de

la plate-forme ou tablier 205 du brevet des Etats-Unis d'Amérique 3.386.224. Un cylindre hydraulique est utilisé pour déplacer le tablier à rouleaux 35 dans la position indiquée en traits interrompus d'une façon identique à celle décrite dans le brevet. Le tube 86 est placé en mon- tage coulissant sur l'arbre 68 par le moyen de la cale 88

qui assure que le tube et l'arbre tournent ensemble. Dès

lors, au fur et à mesure que le tablier 35 se déplace vers

la position 35', le tube 86 est à même de s'étendre télescopiquement sur l'arbre 68, ce qui permet au tablier à

rouleaux de se placer dans la position 35' et d'en être retiré. Il est à noter que les arbres 59 et 68, ainsi que

le tube 86 sont parallèles à la tige 63 et perpendiculaires
(d'après la vue du dessus) aux arbres de commande 52.

A

Les arbres 59 et 68 (figure 2) et le tube

86 (figure 5) reposent chacun en montage rotatif dans des paliers. Il en résulte que les courroies propres à la rangée de rouleaux se trouvant directement en dessous des paliers, ne sont pas en mesure de s'enrouler autour de l'arbre ou du tube, sans interférer avec les paliers. La figure 8 illustre l'arrangement des courroies pour éviter ce problème. On y remarque l'arbre 59 supporté en montage rotatif par le palier 73. Quatre rangées de rouleaux 90 à 93 sont adjacentes ou en dessous du palier 73. Une poulie 94 comportant deux gorges est montée sur l'extrémité de l'arbre de commande de la rangée 90, pour recevoir la courroie 95 montée sur l'arbre 59, et aussi pour recevoir une seconde courroie 96 s'enroulant sur les poulies 94 et 97, cette dernière étant montée sur l'arbre de commande de la rangée 91.

De même, la poulie 98 de la rangée 93 porte une paire de gorges dans l'une desquelles s'enroule la courroie 99 et dans l'autre gorge desquelles s'enroule la courroie 100 qui passe d'une part sur la poulie 101 de la rangée 92. Toutes les courroies du dispositif de transport 33 sont des courroies élastiques.

Il ressort évidemment de la description ci-dessus que la présente invention crée un dispositif de transport qui transporte les objets à des vitesses différentes sur sa longueur. Le dispositif de transport permet aux objets qui y sont déplacés de s'arrêter sur une des parties du dispositif de transport, alors que les autres objets placés latéralement par rapport à cette partie sont transportés. Les rouleaux sont particulièrement silencieux en comparaison des courroies et des rouleaux propres à l'art antérieur en la matière et, par ailleurs, leurs dimensions sont suffisamment réduites pour éliminer la nécessité de

<EMI ID=9.1> prévoir des plaques de transfert typiquement utilisées entre l'extrémité d'un convoyeur et la première partie d'un second convoyeur.

Les petits rouleaux sont particulièrement avantageux pour le transport d'objets comportant des bords supérieurs à bourrelets. Il a été déterminé que ces objets

ne basculent pas lorsqu'ils sont transportés par les

rouleaux révélés dans la présente, en raison de la force réduite qui est appliquée. Le basculement intervient typiquement lorsque les récipients sont serrés entre eux, d'où les bords supérieurs portant des bourrelets viennent en contact entre eux, et les cannettes viennent alors également en contact entre elles par leur partie inférieure, d'où la cannette bascule. Un problème analogue se pose dans le cas des bouteilles coniques, et il est également résolu grâce

à l'invention faisant l'objet de la présente.

Un autre avantage consiste en l'accélération ou la décélération douce des objets transportés lorsqu'ils sont déplacés d'un jeu de rouleaux tournant à une vitesse, sur un autre jeu de rouleaux tournant à une autre vitesse. i A titre d'exemple, lorsqu'un objet transporté se déplace du groupe 33A vers le groupe 33B (figure 2) les premiers rouleaux 50 venant en contact avec l'objet glissent légèrement sur leur arbre de commande. Au fur et à mesure que le transport de l'objet se poursuit dans le groupe 33B, les rouleaux
50 glissent de moins en moins, jusqu'à ce que l'objet soit transporté à la nouvelle vitesse.

En se référant maintenant à la figure 9,

pour déplacer les objets en contournant un coin. L'ensemble d'angle 110 peut être raccordé à un autre convoyeur et aligne .

\ sur celui-ci, tel un des convoyeurs de la figure 2. Les objets en mouvement sont alors en mesure de se répartir sur trois rangées séparées et parallèles 40, 41 et 42, comme

la chose a été décrite précédemment. Le moteur électrique 67 entraîne l'arbre 63 qui, à son tour entraîne l'arbre 59 portant la courroie 60 (figure 3) en vue d'entraîner les arbres de commande 52 des rouleaux. Il y a lieu de noter que,. bien que l'ensemble d'angle 110 est montré en alignement avec les rouleaux pour amener les objets dans les trajectoires 40 à 42, l'ensemble d'angle peut être aligné sur d'autres types de convoyeurs. De plus, un ensemble d'angle peut être agencé pour déplacer des objets sous un angle

plus grand ou plus petit que 90[deg.].

L'arbre 59' est monté sur le châssis 112 par le moyen du palier 113 et il est placé perpendiculairement par rapport à l'arbre 111 monté sur le châssis 112 par le moyen du palier 114. L'ensemble d'angle 110 comprend trois groupes d'arbres de commande et de rouleaux. Les groupes

115 et 116 sont entraînés par l'arbre 59' alors que le groupe 117 est entraîné par l'arbre 111. Les blocs de paliers 118, 119 et 120 sont montés en position fixe sur le châssis 112 et l'arbre de commande des rouleaux y repose

et est en mesure d'y tourner. Le groupe 116 comprend trois arbres de commande 121 à 123, les extrémités opposées des trois arbres de commande reposant dans des blocs de paliers
118 et 120 où elles sont en mesure de tourner. Chaque arbre de commande 121 à 123 porte une poulie 125 entraînée par l'une des courroies 126 qui est entraînée à son tour par l'arbre 59'. L'arbre 59' (figure 10) est entraîné par des courroies s'enroulant sur l'arbre 59 (figure 3). De même,

des poulies 127 sont montées sur les arbres de commande 128

u du groupe 115 et reçoivent des courroies 129 (figure 10) s'enroulant sur l'arbr&#65533; 59'. Les poulies 127 peuvent être ajustées à pression sur les arbres 128. Les arbres de commande 128 du groupe 115 sont montés pour être en mesure de tourner dans la lisse de support 130 et les blocs de paliers 119 et 120. Les poulies 131 sont montées sur les arbres de commande 132 du groupe 117 et reçoivent les courroies 133 entraînées par l'arbre 111. L'arbre 111 est entraîné par des courroies s'enroulant sur un autre arbre entraîné par un moteur approprié. Les courroies 126, 129 et
133 sont identiques aux courroies 60. Les courroies 129 et
133 sont croisées sur un angle de 90[deg.] en raison des positions relatives des poulies 127 et 131 par rapport aux arbres de commande 59' et 111.

Les courroies 126 sont croisées sur un angle de 45[deg.] seulement, en raison des positions relatives des poulies 125 et de l'arbre de commande
59'. La lisse de support 134 est agencée pour recevoir l'extrémité extérieure des arbres de commande 132, alors

que l'extrémité intérieure des arbres de commande 132 repose dans les blocs de paliers 119 et 120 où elles sont en mesure de tourner. Les rouleaux 170 entre le groupe 115 et le convoyeur 171 sont entraînés par l'arbre 59', alors que les rouleaux 172 entre le groupe 117 et le convoyeur 143 sont entraînés par l'arbre 111.

Ainsi que le montre la figure 10, la surface supérieure des blocs de paliers 118, 119 et 120 de même que la surface supérieure des lisses de support 130 et 134 sont de niveau avec la surface supérieure des rouleaux des groupes
115 à 117. Il en résulte que les objets 135 (figure 9) se

<EMI ID=11.1> liers, au fur et à mesure que les objets sont déplacés au travers de l'angle, dans la direction des flèches 136, 137 et 138.

Deux parois de guidage convergentes 139 et
140 sont montées sur le châssis du convoyeur, en constituant une entrée par laquelle les objets 135 convergent en une file unique pour passer dans l'ensemble d'angle 110. Les parois
139 et 140 sont alignées sur les parois 141 et 142 placées aux extrémités opposées des arbres de commande du groupe

117 et des arbres de commande portant les rouleaux 172. Les parois 141 et 142 sont placées sur les côtés opposés de

tous les arbres de commande formant l'ensemble d'angle 110, en limitant de la sorte le mouvement latéral des objets et en les empêchant de tomber de l'ensemble d'angle. Le convoyeur 143 placé en dessous des parois 139 et 140 accuse

une construction analogue à celle des groupes de rouleaux
115 à 117. Le convoyeur 143 comprend un certain nombre de rouleaux montés sur chacun des arbres de commande, lequel est entraîné à son tour par'un ensemble approprié comportant un moteur électrique et une poulie.

On décrira ci-dessous la lisse de support
130, étant entendu qu'une description analogue s'applique

à la lisse de support 134. La lisse 130 est montée sur le châssis 112 et elle accuse des renfoncements 145 dans lesquels se placent les arbres 128 portant les rouleaux, ces arbres 128 étant en mesure d'y tourner et d'en être retirés. La lisse 130 est exécutée en une matière plastique tout en comportant une surface de support pour les arbres 128. Les arbres 128 s'encliquettent dans les renfoncements 145 et s'en décliquettent. Le rayon de chaque renfoncement 145 est légèrement supérieur au rayon des arbres 128 ; les renfonce-ments s'étendent toutefois sur un angle plus grand que
180[deg.] et se prolongent de ce fait au-dessus de l'axe de chaque arbre 128.

Chaque rouleau 147 comporte un moyeu 149 dont le diamètre est plus petit que le diamètre extérieur du rouleau, mais plus grand que le diamètre du trou 148. Les moyeux 149 font latéralement saillie vers l'extérieur, en maintenant les rouleaux à un certain écartement entre eux. De la sorte, on réduit au minimum le collage des rouleaux adjacents entre eux, étant donné que seule une surface minimum est en contact avec une surface minimum d'un rouleau adjacent. Dans de nombreux cas, divers liquides sont susceptibles de se répandre accidentellement sur les rouleaux et de s'écouler vers le bas entre les rouleaux. Les moyeux 149 ne manquent pas de permettre au liquide de couler vers le bas, au-delà des rouleaux, et ils réduisent au minimum le collage aux rouleaux adjacents.

Dans une mise en pratique, le diamètre extérieur des rouleaux était de 21,3 mm, le diamètre du trou
148 étant de 8,35 mm et le diamètre du moyeu étant de
12,7 mm. Dans cette même mise en pratique, le moyeu faisait saillie vers l'extérieur, de part et d'autre du rouleau, de 0,18 mm.

L'axe des rouleaux et des arbres de commande de chaque groupe que montre la figure 9, sont parallèles aux axes des autres rouleaux et arbres de commande du même groupe. Par exemple, les axes des arbres de commande
128 sont parallèles dans le groupe 115 et sont parallèles aux axes des rouleaux montés sur ces derniers. De même, les axes des arbres de commande 121 à 123 sont parallèles dans le groupe 116 et les axes des arbres de commande 132 sont parallèles dans le groupe 117. Les arbres de commande
132 sont disposés perpendiculairement par rapport aux arbres de commande 128, alors que les arbres de commande 121 à 123 sont placés entre ceux-ci, à un angle de 45[deg.]. Dans le cas où les objets doivent être déplacés à un angle plus grand ou plus petit que 90[deg.], les arbres de commande des groupes
115 à 117 sont agencés pour entraîner l'angle de mouvement correct.

La figure 15 montre une variante d'exécution des rouleaux. Le rouleau 180 est identique aux autres rouleaux dont il est question dans la présente, en ce sens que le trou 181 est plus grand que le diamètre de l'arbre <EMI ID=12.1>

extérieur suffisant est appliqué au rouleau, même si l'arbre
182 continue à tourner. Le rouleau 180 accuse une section transversale circulaire dont le rayon va en décroissant en partant de chacune des extrémités jusqu'à mi-chemin entre les extrémités du rouleau, donnant ainsi lieu à la formation d'une surface concave 183. L'objet convoyé 184 a une section transversale circulaire et repose dès lors sur la surface concave 183 empêchant tout mouvement latéral de l'objet 184 dans la direction de la flèche 185 pendant que l'objet se déplace dans la direction de la flèche 186.

Dans de nombreux cas il est désirable d'enlever les objets convoyés du convoyeur par le moyen d'une barre volante. Il faut donc que l'appareil de soulèvement vienne en contact avec la surface inférieure de l'objet transporté. Le manchon 194 (figure 16) sépare les roulepux 192 montés sur l'arbre de commande 191. Le manchon 194 a un diamètre plus petit que celui des rouleaux 192, permettant ainsi à l'appareil de soulèvement de se placer entre les surfaces extérieures des rouleaux 192 et radialement à l'extérieur

de la surface extérieure du manchon 194.

Les convoyeurs révélés dans la présente sont particulièrement avantageux, étant donné que les convoyeurs peuvent être construits à la largeur et à la longueur appropriées, en ajoutant ou en enlevant simplement des rouleaux

et des arbres de commande. L'ensemble d'angle est particulièrement avantageux pour déplacer des objets en contournant le coin, sans requérir aucun guide latéral et sans requérir

de rouleaux coniques. Les objets se déplacent facilement

en contournant le coin, en raison de l'orientation des

divers rouleaux. Les moyeux créant un écartement entre les rouleaux sont particulièrement avantageux pour empêcher les rouleaux de coller l'un à l'autre, à la suite du passage éventuel d'une résine ou d'un vernis s'infiltrant entre les rouleaux. Dans le cas où une paire particulière de rouleaux vient à coller, les rouleaux peuvent être dégagés assez facilement l'un de l'autre en les faisant tourner l'un par rapport à l'autre. Le couple appliqué exerce une force substantielle sur les moyeux des rouleaux collant l'un à l'autre et elle les amène à se dégager l'un de l'autre.

Le couple est appliqué aux rouleaux alors que les arbres de commande tournent, en déplaçant ainsi les objets en travers

du convoyeur. Dans l'éventualité où les objets s'arrêtent,

les rouleaux portant les objets arrêtés s'arrêtent également et glissent par rapport à l'arbre de commande sur lequel ils sont montés. Un autre avantage du convoyeur révélé dans la présente consiste en la caractéristique démontable des arbres de commande montés sur les lisses de support. Le convoyeur se nettoie facilement et il s'entretient en décliquetant simplement les arbres de commande hors des lisses de support et en retirant du convoyeur les arbres de commande et les rouleaux.

De nombreuses variantes sont envisagées et incluses dans l'invention. A titre d'exemple, dans une mise en pratique, les rouleaux placés à l'extrémité de sortie du convoyeur, ont été entraînés dans le sens inverse à celui

des autres rouleaux, en provoquant de la sorte le ralentissement des objets en mouvement. Le rouleau peut être exécuté

en une seule matière ou en un certain nombre de matières.

Il en résulte que le coefficient de frottement propre à la surface extérieure des rouleaux peut différer du coefficient de frottement de la surface intérieure des rouleaux, laquelle est en contact avec l'arbre de commande. En faisant croître le coefficient de frottement de la surface extérieure du rouleau, le rouleau entraîne de manière plus positive les objets en mouvement et les empêche de glisser latéralement ou en oblique en travers des rouleaux perpendiculaires au sens du mouvement du convoyeur. Ainsi les objets en mouvement restent placés sur la ligne d'origine de la trajectoire, ce qui permet de disposer de nombreuses rangées d'objets en mouvement, sans qu'il y ait d'inter- férence d'une rangée à l'autre.

Dans une mise en pratique, la surface intérieure du rouleau était exécutée en Delrin qui accuse un

bas coefficient de frottement. Delrin est le nom commercial d'une résine du type du polyoxyméthylène linéaire, fabriquée par polymérisation de formaldéhyde, alors que la surface extérieure du rouleau était fabriquée à l'aide de nitrile

<EMI ID=13.1> dont le coefficient de frottement est plus élevé que celui

du Lelrin. Un coefficient de frottement plus élevé sur la surface extérieure du rouleau empêche également l'objet de tourner quand l'objet se déplace le long du convoyeur.

Dans certains cas il est désirable d'empêcher la rotation

de l'objet en mouvement. La figure 14 montre des conteneurs oblongs 161 transportés sur un convoyeur 160 dans le sens

de la flèche 162. Il est désirable d'empêcher les objets 161 de tourner de manière que leur dimension longitudinale se place en travers du convoyeur. En prévoyant un coefficient

de frottement élevé sur la surface extérieure des rouleaux

du convoyeur, la dimension longitudinale de chaque conteneur continue à être dirigée dans le sens de la flèche 162 tant

autres que l'objet est en mouvement sur le convoyeur. Dans certains/ cas, il est désiré de provoquer un mouvement latéral considérable des objets convoyés, et il en résulte qu'un bas coefficient de frottement est prévu sur la surface extérieure du rouleau. Dans ce cas, le rouleau entier peut être fabriqué en une matière unique, comme le Delrin. De nombreux types

de matières caoutchouteuses peuvent être utilisées pour recouvrir la surface extérieure du rouleau, dans le but d'obtenir un coefficient de frottement élevé. Si l'on prévoit une surface extérieure en acier pour le rouleau, le coefficient de frottement de la surface extérieure est réduit dans une large mesure en comparaison des rouleaux dont la surface extérieure est constituée par du caoutchouc.

Des résultats excellents ont été obtenus en exécutant les rouleaux en matière Valox fabriquée par Dupont. La matière comporte une surface extérieure normalement lisse, des cordons de fibres de verre étant noyés en dessous de celle-ci. En meulant la surface extérieure du rouleau, les cordons sont mis à nu, ce qui entraîne un coefficient de

<EMI ID=14.1> frottement élevé à la surface extérieure du rouleau, alors que la surface intérieure du rouleau recevant l'arbre de commande, accuse un bas coefficient de frottement, puisque la surface intérieure est constituée par moulage. Pour obtenir un rouleau accusant un glissement réduit avec un coefficient de frottement élevé, le rouleau peut être exécuté en polytéréphtalate.

La figure 17 montre une variante 200 quant à la forme de la lisse de support, laquelle peut être appliquée en lieu et place de la lisse de support 130. La lisse de support 200 comporte des renfoncements 201 dontle rayon est le même que celui des renfoncements de la lisse de support 130 et qui s'étendent également sur un angle supé-

Dans une mise en pratique spécifique de l'invention, le diamètre des renfoncements était de 8,5 mm, alors que la profondeur additionnelle des renfoncements était de 1,52 mm. Ainsi la profondeur totale des renfoncements était de

de support 130 par le fait que des renfoncements de dilatation 202 sont prévus, pour permettre à la matière plastique de la lisse de support de s'étendre lorsque la température se modifie. Les renfoncements 202 s'étendent sur pratiquement toute l'épaisseur de la lisse de support 200, et ils se situent entre des paires respectives de la pluralité des renfoncements en question. La lisse de support 200 porte un trou de cheville 205 que l'on utilise pour épingler la lisse de support à l'élément de châssis 206. Dans certaines conditions, alors que les renfoncements 202 ne sont pas prévus, la lisse de support s'étend dans le sens longitudinal à un

<EMI ID=17.1> degré tel qu'il n'est pas possible de l'épingler à l'élément de châssis 206. La figure 18 montre une vue en bout, en élévation, de la structure de la figure 17, et elle montre que la lisse de support comporte un renfoncement 207 qui s'engage sur l'élément de châssis 206.

Les figures 19 et 20 montrent une variante
210 de la forme de rouleaux, que l'on peut appliquer pour remplacer les rouleaux 51, par exemple, lorsqu'il est requis que les rouleaux soient plus légers et comportent une masse moindre à accélérer et à décélérer. Par ailleurs, le refroidissement du rouleau des figures 19 et 20 se fait plus facilement et il comporte des ailettes 211 pour transférer la chaleur. Le rouleau comprend un cylindre extérieur 212 et un cylindre intérieur 213 lesquels sont réunis par des ailettes 211 et aussi par une nervure centrale 215 s'étendant radialement.

Dans la figure 21 est montrée une poulie

230 qui peut être utilisée pour remplacer la poulie 94 de la figure 8, par exemple, lorsqu'une force d'entraînement additionnelle est requise dans des conditions d'interférence décrites en rapport avec la figure 8. La poulie de la figure 21 présente également de l'utilité dans le cas où l'arbre 52, ou un autre arbre entraîné, est relativement long, en sorte telle qu'une force motrice substantielle est requise. Voir la figure 22 dans laquelle la poulie est utilisée en lieu et place de la poulie 94, mais par ailleurs la structure est identique à celle de la figure 8, sauf en ce qui concerne les courroies motrices additionnelles 95. En cas de besoin, des poulies identiques à la poulie 230 peuvent être montées aux deux extrémités de l'arbre 52, de

a

Claims

manière que, par exemple, six parmi les courroies 85 ou 95 soient utilisées pour entratner le seul arbre 52 à partir

de l'arbre de commande 59. De fait, la poulie 230 comporte trois gorges 231 au lieu des deux gorges des poulies 94 et 96.

Bien que l'invention ait été illustrée et décrite en détail à la lumière des dessins et de la description qui précède, ceux-ci doivent être considérés comme

étant de nature illustrative et nullement restrictive,

étant entendu que seules les mises en pratique préférées ont été montrées et décrites, et qu'il est évident que toutes

les variantes et modifications se situant dans l'esprit

de l'invention sont couvertes.

REVENDICATIONS

1. Convoyeur pour déplacer des objets en

un certain nombre de files adjacentes, caractérisé en ce

qu'il comporte : un châssis ; un dispositif diviseur monté

sur ce châssis, déterminant un certain nombre de trajectoires séparées dont chacune reçoit une de ces files d'objets en mouvement ; un certain nombre d'arbres de commande cylindriques montés sur le châssis en question où ils sont en mesure de tourner, et chacun comportant une surface extérieure accusant un diamètre extérieur ; un certain nombre

de rouleaux cylindriques placés sur les trajectoires en question et montés sur chacun de ces arbres de commande en relation côte à côte, ces rouleaux comportant une surface

de support intérieure cylindrique, accusant un diamètre intérieur, dans laquelle est enfermé l'arbre en question,

au moins une partie de chacune de ces surfaces intérieures étant en contact avec la surface extérieure en question, d'où la rotation de ces arbres communique la rotation à

ces rouleaux, le diamètre intérieur en question étant plus grand que ce diamètre extérieur, permettant à ces rouleaux se trouvant sur une de ce.s trajectoires et étant arrêtés

par l'extérieur, de rester immobiles pendant que les arbres en question tournant et que les rouleaux se trouvant sur une autre trajectoire tournent ; les rouleaux en question faisant saillie vers le haut et étant non obstrués pour déterminer l'aire d'une surface de support discontinue pour les objets en mouvement, cette aire de surface discontinue s'étendant autrement que dans le sens vertical, d'où la gravité est en mesure de maintenir les objets contre l'aire de la surface discontinue en question ; un moteur pour amener ces arbres de commande à tourner ; et un dispositif pour raccorder

ces arbres de commande à l'arbre de sortie du moteur.

2. Convoyeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque arbre porte à l'une de ses extrémités un dispositif à gorge circonférentielle recevant une courroie ; ce moteur comporte une sortie rotative et en ce qu'il comporte entre autres : une première tige montée pour être en mesure de tourner, accouplée à cette sortie ; et un certain nombre de courroies de transmission sans fin s'enroulant sur cette tige et dans au moins certains de ces dispositifs à gorges, pour donner lieu à la rotation des arbres et des rouleaux lorsque la tige en question est en mouvement de rotation.

3. Convoyeur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les dispositifs à gorges en question comportent : des poulies portant chacune une gorge circon-

r férentielle et chaque partie étant montée sur l'une des extrémités de chacun des arbres en question.

4. Convoyeur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'aire de la surface de support discontinue en question est horizontale.

5. Convoyeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque rouleau comporte une douille intérieure en matière plastique, montée en position fixe à l'intérieur d'un cylindre extérieur en caoutchouc.

6. Convoyeur suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : une deuxième tige montée sur le châssis en question où elle est en mesure de tourner ; une troisième tige montée sur le châssis en question où elle est en mesure de tourner ; un certain nombre de poulies et de courroies raccordant cette première et cette deuxième tige à cette troisième tige, cette troisième tige et ce moteur et cette deuxième tige à certains parmi les arbres de commande en question, ces poulies accusant des dimensions différentes de sorte que cette première et cette deuxième tige tournent à des vitesses différentes.

7. Convoyeur suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : une traverse

de support montée sur le châssis en question, en dessous mais à une certaine distance de ces rouleaux, cette traverse étant écartée de la surface extérieure en question d'au moins un rouleau par arbre de commande, d'une distance non supérieure à 3,2 mm pour supporter ce rouleau lorsque <EMI ID=18.1>

bas sous l'action d'une charge. 8. Convoyeur pour déplacer des objets, caractérisé en ce qu'il comporte : un châssis ; un certain nombre d'arbres de commande cylindriques montés sur le châssis en question où ils sont en mesure de tourner et chacun comportant une surface extérieure accusant un diamètre extérieur ; un certain nombre de rouleaux cylindriques montés sur chacun de ces arbres de commande en relation côte à côte, ces rouleaux comportant une surface

de support intérieure cylindrique, accusant un diamètre intérieur, au moins une partie de chacune de ces surfaces intérieures étant en contact avec la surface extérieure en question, d'où la rotation de ces arbres communique la rotation à ces rouleaux, le diamètre intérieur en question étant plus grand que ce diamètre extérieur, permettant à ces rouleaux, étant arrêtés par l'extérieur, de rester immobiles pendant que les arbres en question tournent ; les rouleaux

en question faisant saillie vers le haut et étant non obstrués pour déterminer l'aire d'une surface de support discontinue pour les objets en mouvement, cette aire de surface discontinue s'étendant autrement que dans le sens vertical, d'où la gravité est en mesure de maintenir les objets contre l'aire de la surface discontinue en question ; un moteur pour amener ces arbres de commande à tourner ; un dispositif pour raccorder ces arbres de commande à un arbre de sortie de ce moteur ; chaque arbre portant à l'une de

ses extrémités un dispositif à gorge circonférentielle recevant une courroie ; ce moteur comportant une sortie rotative ; une première tige montée pour être en mesure de tourner, accouplée à cette sortie ; un certain nombre de courroies de transmission sans fin s'enroulant sur cette tige et dans au moins certains de ces dispositifs à gorge,

<EMI ID=19.1> lorsque la tige en question est en mouvement de rotation ; des poulies portant chacune une gorge circonférentielle et chaque poulie étant montée sur l'une des extrémités de chacun de ces arbres ; l'aire de la surface de support discontinue en question étant horizontale ; une plate-forme étant placée en montage mobile sur le châssis en question ; une deuxième tige montée sur cette plate-forme, la première et la deuxième tige en question étant raccordées télescopi-. quement entre elles, cette deuxième tige étant extensible par rapport à cette première tige et en mesure de se déplacer horizontalement sur le châssis en question, cette première et cette deuxième tige étant raccordées entre elles pour empêcher un mouvement de rotation relatif entre elles, et dans lequel :

certains de ces arbres de commande portant certains de ces rouleaux étant montés pour pouvoir tourner sur cette plate-forme et étant mis en engagement par des courroies avec cette deuxième tige.

9. Convoyeur suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la deuxième tige en question est creuse et que la première tige en question est en mesure d'y être glissée, cette première et cette deuxième tige comportant une clavette et une rainure de clavette accusant des dimensions complémentaires pour empêcher un mouvement relatif de rotation entre elles.

10. Convoyeur suivant la revendication 9, caractérisé en ce que ces rouleaux mis en engagement avec

la première tige en que,. ;ion sont parallèles avec et transportent des objets vers les rouleaux en question sur cette plate-forme et comporte en outre : un convoyeur à caisses en mesure de fonctionner pour porter des caisses dans une position de chargement en dessous de la plate-forme en

<EMI ID=20.1> question, au-dessus de cette plate-forme, en mesure de fonctionner pour soulever ces objets de la plate-forme en question et pour les descendre dans ces caisses ; et un dispositif pour déplacer cette plate-forme horizontalement, entre une position adjacente à ces rouleaux raccordés à la première tige en question et une position éloignée où elle ne se trouve plus en dessous de ce dispositif de soulèvement.

11. Convoyeur pour déplacer des objets, caractérisé en ce qu'il comporte :

a) un certain nombre d'arbres de commande parallèles ; b) un certain nombre de rouleaux placés côte à côte, accusant des diamètres intérieurs engagés de manière lâche sur chacun de ces arbres de commande, ces rouleaux faisant saillie vers le haut et n'étant pas obstrués, pour déterminer une aire de surface de support discontinue pour déplacer des objets, cette aire de surface de support discontinue s'étendant dans un sens autre que celui vertical, d'où la gravité est en mesure de maintenir les objets contre l'aire en question de la surface discontinue;

c) un dispositif couplé à ces arbres de commande pour faire tourner ces arbres de commande, ces arbres de commande ayant un diamètre extérieur plus petit que le diamètre intérieur en question, permettant à certains de ces rouleaux se trouvant sur un de ces arbres, étant arrêtés par l'extérieur, de rester immobiles pendant que cet arbre et les autres rouleaux, qui se trouvent sur cet arbre, tournent.

<EMI ID=21.1>

<EMI ID=22.1>

à ces arbres de commande par un dispositif agencé pour entraîner au moins un de ces arbres de commande à une vitesse

<EMI ID=23.1>

commande. 13. Convoyeur suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif en question est couplé à ces arbres de commande par un dispositif agencé pour entraîner quelques-uns parmi ces arbres de commande, à une vitesse différente de celle d'autres parmi ces arbres de commande.

14. Convoyeur suivant la revendication 11, caractérisé en ce que cette aire de surface de support discontinue est horizontale.

15. Convoyeur suivant la revendication 11, caractérisé en ce que chaque rouleau porte un manchon intérieur monté en position fixe à l'intérieur d'un manchon extérieur dont la matière constitutive est différente de celle de ce manchon intérieur.

16. Convoyeur suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une traverse de support montée en position fixe en dessous mais à un certain écartement des rouleaux en question ; chacun de ces arbres de commande étant flexible ; la traverse en question étant très rapprochée de la surface extérieure d'au moins un rouleau par arbre de commande, pour supporter ces rouleaux lorsque cet arbre de commande flexible prend une flèche vers le bas sous l'action d'une charge.

17. Convoyeur suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre ; une traverse

de support pour porter les arbres en question où ils sont en mesure de tourner, cette traverse comprenant un certain nombre de renfoncements dans lesquels ces arbres de commande s'encliquettent, chaque arbre de commande étant en mesure

<EMI ID=24.1> 18. Convoyeur suivant la revendication 11, caractérisé en ce que au moins quelques-uns parmi ces rouleaux comportent chacun un diamètre extérieur, un diamètre intérieur et un moyeu dont le diamètre est plus grand que ce diamètre intérieur et plus petit que ce diamètre extérieur, le moyeu en question faisant saillie latéralement vers l'extérieur pour maintenir les rouleaux en question à l'écart l'un de l'autre.

19. Convoyeur suivant la revendication 11, caractérisé en ce que les arbres de commande en question et les rouleaux en question sont agencés pour déplacer ces objets en contournant un angle.

20. Convoyeur suivant la revendication 11, caractérisé en ce que chaque arbre porte à l'une des extrémités un dispositif à gorges circonférentielles sur lequel passent des courroies, ce dispositif à gorges comportant une poulie dans laquelle sont creusées un certain nombre de gorges circonférentielles ; le dispositif en question comporte un moteur pour le faire tourner, ce moteur comprenant une sortie rotative ; une première tige placée en montage rotatif est couplée à cette sortie ; et un certain nombre

de courroies de commande continues s'enroulent sur cette tige et dans ces gorges, pour amener les arbres et les rouleaux à tourner lorsque cette tige tourne.

21. Convoyeur suivant la revendication 17, caractérisé en ce que cette traverse est allongée et comporte une paire de faces, chacun de cette pluralité de renfoncements s'ouvrant dans une de ces faces, la traverse en question comportant également des renfoncements de dilatation qui s'étendent sur pratiquement toute l'épaisseur de

il la lisse de support en question et se situent entre des paires respectives de cette pluralité de renfoncements.

22. Convoyeur suivant la revendication 17, caractérisé en ce que les arbres de commande en question

et les rouleaux en question sont disposés dans un certain nombre de groupes, alors que tous les arbres de commande en question et tous les rouleaux en question faisant partie d'un groupe individuel sont parallèles.

23. Convoyeur suivant la revendication 22, caractérisé en ce que cette pluralité de groupes comprend

un premier groupe d'arbres de commande et de rouleaux parallèles placés perpendiculairement par rapport à un deuxième groupe d'arbres de commande et de rouleaux parallèles et un troisième groupe d'arbres de commande et de rouleaux parallèles étant disposé entre les deux précédents, à un

<EMI ID=25.1>

groupe, pour convoyer les objets de ce premier groupe sur ce deuxième groupe.

24. Convoyeur suivant la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : une paire de parois écartées entre elles, placées aux extrémités opposées de l'arbre de commande en question pour empêcher que ces objets se déplacent pour tomber de ces rouleaux.

25. Convoyeur suivant la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : une paire de parois guides convergentes alignées sur les parois en question écartées entre elles, formant une entrée par laquelle ces objets passent en direction de ce groupe de rouleaux.

a 26. Convoyeur suivant la revendication 11, caractérisé en ce que les rouleaux en question ont une surface extérieure concave.

27. Convoyeur suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : un manchon

monté sur au moins un des arbres en question, entre deux

de ces rouleaux, accusant un diamètre extérieur plus petit que le diamètre extérieur de ces rouleaux.

28. Convoyeur télescopique pour déplacer des objets, caractérisé en ce qu'il comporte : un châssis ; un premier convoyeur monté sur ce châssis ; un convoyeur à plate-forme monté sur ce châssis où il est en mesure de se mouvoir ; un certain nombre d'arbres de commande dont chacun comporte une surface extérieure accusant un diamètre extérieur, quelques-uns parmi ces arbres sont montés sur le premier convoyeur en question où ils sont en mesure de tourner, et quelques-uns parmi ces arbres sont montés sur

le convoyeur à plate-forme en question où ils sont en mesure de tourner ; un certain nombre de rouleaux montés sur chacun de ces arbres en relation côte à côte, ces rouleaux comportant une surface de support intérieure cylindrique dans

le diamètre intérieur de laquelle est logé l'arbre en question au moins une partie de cette surface intérieure étant en contact avec cette surface extérieure, d'où la rotation de ces arbres entraîne la rotation de ces rouleaux, le diamètre intérieur en question étant plus grand que le diamètre extérieur en question, ce qui permet à ces rouleaux, étant arrêtés par l'extérieur, de rester immobiles alors que cet arbre tourne ; une première tige montée sur le premier convoyeur

en question où elle est en mesure de tourner ; une deuxième

A tige raccordée télescopiquement à cette première tige et montée sur le convoyeur à plate-forme en question où elle

est en mesure de tourner, cette première tige et cette deuxième tige sont respectivement en engagement avec les arbres en question de ce premier convoyeur et les arbres en question de ce convoyeur à plate-forme ; et un dispositif

. en engagement avec cette deuxième tige, en mesure de fonctionner pour faire tourner cette deuxième tige, d'où résulte la rotation de ces arbres.