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La présente invention se rapporte à un mécanisme de cerclage pour colis, paquets, ballots, etc...., à l'aide d'une matière de cerclage souple ou flexible, du type comprenant essentiellement on dispositif d'amenée réversible, une pince de retenue, un guide servant à donner à la matière la forme d'une boucle entourant le colis, paquet, etc.,., un dispositif de sertissage ou de jonctionnement, et des organes de sectionnement, de façon telle que, la matière ayant été entraînée par le dispositif d'amenée (après avoir été prélevée à un dispositif fournisseur) au delà de la pince de retenue et des organes de sectionnement,
en passant à travers le dispositif de sertissage, puis à l'intérieur du guide, pour revenir dans la pince de retenue et pour passer . de nouveau à travers le dispositif de sertissage, en étant
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ce par la fermeture de la pince, le dispositif d'arenée soit ensuite inversé pour provoquer la contraction de @@@ parti''' le la matière formant la boucle, afin quelle soit resserrée sur le colis ou paquet, après quoi, et éventuellement en soumettant la boucle de matière ainsi contractée à l'action d'organes servant à lui donner une tension finale, les parties superposées de la Entière sont réunies l'une à l'autre et cette boucle est séparée du dispositif fournisseur par actionnèrent du dispositif de sertissage et des organes de sectionnement.
Dans les mécanismes de ce type, il a paru désirable que les parties superposées de la boucle no soient pas soumises à la tension pendant leur réunion, et afin que ces parties pénètrent en sens opposés dans le dispositif de sertissage à partir des pinces de retenue disposées de part et d'autre de celui-ci, de façon que la tension engendrée dans la boucle de matière soit conservée, il a été nécessaire d'assurer le sectionnement avant le sertissage et de prévoir une pince de retenue supplémentaire du côte du dispositif de .
sertissage opposé à la pince de retenue, aux organes de sectionnement et au dispositif démenée, cette pince supplés mentaire étant étudiée de manière à être refermée sur la boucle de matière quand celle-ci pénètre dans le uide, à la suite de la contraction de la boucle et de sa mise sous tension fine:. le.
Des recherches ont toutefois montra qu'il suffisait que l'une des parties se chevauchant ne soit pas sous tension pendant son sertissage avec l'autre partie, alors que celle-ci subit l'effet de la tension appliquée à la boucle, et il est 'donc possible d'éviter la complication résultant de la présence de cette pince supplémentaire précitée.
Dans un mécanisme du type précité suivent l'invention, le dispositif de sertissage comprend au amies deuk matrices
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disposées longitudinalement aux parties superposées de la
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ati\ère de contre laquelle elles peuvent venir applique.' SUC.C$ ssivem.en:c, l'Ut1.e de ces oia-trices étant mobile dans une mesure sufeiSs.nte pour maintenir au. moins
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les parties superposées avant que la matière ne soit
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sectionnée et séparée (lu disp()stti:.(' fournisseur, ce sections nement pr6cédont 11ttaqu de ces parties par la seconde
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matrice, entre le point de maintien de ces partie et à
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:l'tilndroi't où. le, aatit-re est ainsi sectionnée.
Le sectionnefaent 'effectué de cette manière peut être assuré de la iagon la
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plus judicieuse par un- organe de coupe prévu sur la seconde
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matrice et destiné à coopérer avec mie laùie fixe prévue du. oetê au dispositif de sertissage dirige vers le dispositif d'eem enée, lorsque cette matrice vient sur les parties é-ipoiiposées de la oeatiÉ;r,e Le S6J;'tissage peut ainsi être déclenché par la prem.ièrQ matrice, entre la première extrémité libre de la at1ère et la seconde partie aboutissant au. dispositif fournisseur, alors que cette seconde partie subit l'effet Àe la tension exercée par le dispositif d),taen,00/L'par le dispositif de mise sous tension, par a:iJ.lel.l1's, à la suite du. oeg<àiomicaxent e.t de la libération qui en résulte de la.
Seqçnde partie1 cette opération peut être cotâplétÓe par le, aecende tricq entre cette, seconde partie et cette première $artio, eetfe dernière <µten.à onintenant placée sous tension entre la F:ram1èN:I matrice et la pince de retenue, 911 biei suppçrtyx une tension qui n'est pas aussi :Ëorte, telle que oglle qui existe dans l'enseúlble de la boucle à la suite de ja rjgmvortiq>e de la pince 1=6cliEttement après que les parties sont yetenues par la première matrice, ces parties sont par QOAS0ÇJ.\,J,ant attaquées par les deux matrices quand . lJ I"me des est libérée et que 1>a\.1t)e est 130L\q tt24$;
lQ,P..,
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L'iivention est applicable en particulier quand on utilise du feuillard comme matière flexible de cerclage et pom la forÙ1é.t.ion de joints entre des parties se chevauchant de ce feuillard, les matrices étant utilisées pour former des incisions épaulées longitudinales dans ces parties superposées et pour provoquer un déplacement relatif des portions de feuillard résultantes entre ces incisions,' en , dehors du plan de ce feuillard et de part et d'autre de ce plan, de sorte que les épaulements coopèrent pour retenir ces parties par un léger déplacement relatif entre ces dernières sous l'influence de la tension existant dans'la boucle, lorsque lesdites parties sont libérées par suite de l'écartement ou du retrait des matrices,
'
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Dans un dispositif de sertissage ou de jonctionnement utilisab16,euivat l'invention, les matrices immédiatement voisines l'une de loutre peuvent judicieusement être appliquées sur les parties superposées de la matière flexible
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et peuvent en être écartées par des manotons, des excentriques ou des dispogitifa analogues, montés sur un arbre pouvant tourner dans un seul sens et étudié de manière à effectuer une révolution pendant une partie d'un cycle de travail du
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mécanisma considéré dans son ensemble, ce mouvement étant déterminé par une révolution de 1''h e à cames principal, sous la aotnmande d,1UJ:
!. embrayage réalisant un accouplement. gur 360et cette révolatioxi du premier e-bre cité peut être &/i;\Ijf"U,1éc (!Ilon une relation déterminée dans le temps avee les autres opépationg effectuées par l'arbre à samea principal, avec le =Lxverae-at d'aoeenéa, la fermeture de là Pl -=$ de retenue, l invar gion du dispo5it;r d'amenée, la miel, sous tension additionnelle, si -cela est
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néoe sa1re, et l'ouverture de la pince de retenue,' Les matrices de ert1aage qui peuvent être
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c;.;i.o!lX1Ó(;;. d.to cette manière peuvent être reunies dans un ensemble craEo.x:rue, , la pince de retenue prévue du côté d-i ces .w .i:-:
dirige vers le dispositif d'Gae.n.e Une pince de ce type peut se présenter sous la forme d'lm poussoir mobile vers le haut) présentant un oeilleton trsnsversal à travers lequel 7,.., :..x<e flexible est avancée et rappelée par le dispositif dao-urne, et dans lequel, si le ;;câ.o.t,G ment de la mâtine eist assuré cornue cela est. ,x^:L'c.r,'a..e entre cette pince et le dispositif è10 sertissage, par exemple CJ.u moyen d'UJ.'1 organe de coupa (noJ.lt,(; sur la iJl:.t:t.'i(,1f; du cD'\:.6 dirige vers la diapositif el 'ntil,t:;,Q6p" de 1*lx 1fii:;\1:ü,è"@ tJ.\1jàr mentionnée, 1 . satiëre rJ.CHÍ'\QI.j3,'t;? f:-u.l...'e4.i de fagon :r=1,l.inLt ce poussoir da la pinee peut ,yf ; ts;l3z rr wW-.1,15,É,' vers tme poaition ouverte, ot il peut. 13"i.'e :f'0J.'mÓ pas. 1.1Xl arëFe eaaea Q.W:1J.1l;'iQ, relié a 19{J,1fJe . <;i.knoo p5;'j,);,P;;,J. et Ls6. dQ 111L.'-4:
& Ç1'.1''.C!4.i' 14n,o seule :;,6VOJ,\.'!:t,()fi zée oe1u.1...01.
.Du octd des tJ,',3, 1:# ao<?tixiiogo oppoxd au . ài"11o1tlf éVlAw'@1J.Ó@, on peu;\;. 3Jtté âana 1>e;=i>er*blo p;;éeité tm guide .d.$ pO!.W'f:1J.1t -1e pl'\I;ef;,'t,g11 43f34' la 6'ét' cl$un autre poussolv ains,1,oiae 1L:t pauaseiï' de la pinee de retenue, et mie butée teï'6Hn.la qui pavent (jtl":
tous dg1X rappelcs cp arrière et qui pauvent 3.0 .0 0 Lise. çac-iit êti-e actiomids par 1@ mêae 6sitla3F3 trI ht#liGôL4 Ç}.f,b;il.i11>:!','(J, loquet peut 'se prolonger ù cet 9.6! 4 travers dsCd1l4ssc en L.t.bli.Wb6Fi écarte de 1'arb3:'E! vilebrequin ou à sn .,'d,4iu don.t il ost parallèle, et par lequel leµ matrieea de sertissage aont actionnées. i4'tEL. peut îW:l9ïaatt le:A<mt une électroda de soudage montre du 06t' opposé au dispositif epUIÁCntEe, pouvant s'adapte sur les parties superpo$6os de la matière
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flexible, en vue de réaliser une liaison supplémentaire entre
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elles.
Cette électrode peut Être ooru.b1.c.6e avec ce poussoir
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<3't guide à>al1gleoeent et, lorsque les joints ainsi réalisés sont du type précité et présentent des incisions épaulées, il suffit qu'elle soit amenée dans sa position de travail après le retrait des matrices de sertissage, '
Le dispositif d'amenée peut comporter'un galet monté
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sur le même arbre et conjugué à deux éléments deaécoupleraeat tournant de façon constante mais en sens opposés, qui sont mobiles axialement de façon simultanée dans chaque sens, afin.
que l'un ou l'autre d'entre eux vienne coopérer par friction ' avec ce galet, ces deux élément s pouvant être tous'deux ' écartés du galet pour' venir occuper une position de repos ou
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neutre, ce mouvement axial des éléments d'accouplement étant assuré judicieusement par une came montée sur l'arbre à cames ; principal.
Un dispositif de mise sous une tension finale peut être disposé entre le dispositif démenée et' le dispositif de sertissage; il comprend une pince qui, normalement, est maintenue en position ouverte pour permettre le libre passage
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de la. matière flexîbo dans les deux mazet sous 13LU:cluence de ce 8.6pOQ,'i di,, cette pince se'pMeyaant sur à Native lOrstà'3..
Bt déplacé@ vers le, dispositif aaende, en vue de la mise sous tension, mais étant ouverte de nouveau
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pendant son mouvemunt de retour, me fois que cette mise sous tension a été assurée, de façon à revenir librement le long de la t3r, Cette matière cet, de. pr6férencet sectioanëe juste après la. réouverture de cette pince de aise sous tension, et le mouvement de retour de la pince le long de la amtière se produit alors que cette démise eat retenue par le
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dispositif dâaaendet qui se trouve dans une position de repos, ce mouvement de la pince de aise sous tension peut être assuré judicieusesant pr , u.
autre came prévue sur 1'ebùe à cames principal, et les mouwaents de fermeture et dcurtur de=
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cette pince résultent automatiquement de ce déplacement.
La description qui va suivre, faite en regard des , dessins annexés donnés à titre dexemples non .limitatifs et montrant Lui mode de réalisation possible de la machine à cercler suivent l'invention permettra de mieux comprendre cette dernière..
La fige lest .une vue de face de l'ensemible de la machine à cercler qui comprend un mécanisme fournisseur tel demande de que celui décrit dans la/brevet belge - déposée au nom de la même société le 4 juin 1957, pour "Procédé et. mécanisme . pour fournir une matière souple continue à une machine".
monté sous la table ou plate-forme, ainsi qu'un mécanisme , demande de formation d'une boucle du type décrit dans la/brevet belge ' déposa au non de la même société le 15 'juin 1937, pour "Mécansiem pour la formation d'une boucle de cerclage autour de colis", aucun de ces deux mécanismes n'appartenant toutefois directement à la présente invention,
La fig 2 est une vue en plan correspondante, la table ou plate-forme, le guide de formation de'la boucle et le galet de pression supérieur du dispositif d'amenée ayant été enlevés.
La fig 3 est une vue d'extrémité en regardant dans la direction de la flèche 3 sur la fig. 2,
La fig. 4 est une vue schématique en perspective montrant la manière dont le feuillard est attaqué par les organes actifs principaux.
La fig. 5 est une vue en plan du dispositif d'amenée du feuillard proévu sur la machine (sauf le galet de pression supérieur).
La fi. 6'est une vue en coupe par la ligne 6-76 en fig. 5.
. La fig. 7 est une vue prise en regardant dans
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la direction de la flèche 7 sur la fig . 6, et la fig. 7A est- une vue de détail par la ligne 7A-7A en fig. 7.
La fig. 8 est une vue en plan du dispositif de mise sous tension de la machine.
La fig. 9 est une vue en' élévation de l'avant de ce dispositif.
La fig. 10 est une vue en coupe par .la ligne 10-10 en fi g. 9k,
La fig, 11 est une vue en plan du dispositif servant à maintenir, à sertir et à sectionner le feuillard,
La fig. 12 est une vue d'extrémité en regardant dans la direction de la flèche 12 sur la fig, 11
La fige 13 est une vue en coupe par la ligne 13-13 en fig 12.'
La fig, 14 est une 'vue an coupe par la ligne 14-14 en fig. 13.
La fig, 15 est une vue en coupe par la ligne 15-15 en fige 11.
La fig. 16 est une vue en coupe par la ligne 16-16 en fige 11.
La fig. 17 montre l'extrémité opposée du même dispositif en regardant dans le même sens que sur la fig, 13, ce dispositif étant modifié par l'incorporation, dans le guide d'alignement latéral, d'une électrode de soudage servant à réaliser une liaison supplémentaire.
La fig, 18 est une vue en coupe analogue à la fig, 16, par la ligne 18-18 en fig, 17..
Dans la machine représentée, le colis ou paquet est supporté de la manière usuelle sur une table ou plate-forme ' 10, à l'intérieur'd'un guide 11 de foumation d'une boucle et au-dessus du dispositif 12, qui est encastré dans le bord' avant de cette table et qui comprend, dans le plan de cerclage,
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la pince de retenue 13 disposée du côté de deux matrices de sectionnement inférieures 14 et 15 dirigé vers le dispositif d'amenée, la matrice 15 étant étudiée afin d'assurer le sectionnement du feuillard en combinai son'avec' la lame de'cisaillement 16, et un guide d'alignement 17 pouvant s'effacer latéralement, ainsi qu'une butée terminale 18, prévue du côté opposé des matrices, il est prévu également dans le plan de cerclage,
du'côté du dispositif 12 correspondant à la pince 13, un galet 19 d'amenée du feuillard, muni d'une rainure périphérique, contre lequel le feuillard provenant du dispositif fournisseur est .normalement appliqué par friction de. façon constante, par un galet de pression supérieur 20, qui est toutefois étudié de manière à être soulevé à la main au moyen d'un levier 12 par exemple quand cela est nécessaire pour l'introduction ou pour le réglage longitudinal du feuillard.
Il est prévu entre .le dispositif d'amenée et le dispositif 12 une pince 22 de mise sous unetension finale, qui normalement demeure ouverte pour permettre le passage du feuillard à travers' . elle dans l'un et l'autre sens sous l'influence du dispositif d'amenée, mais qui, lorsqu'elle est déplacée vers ce dernier, se referme sur le feuillard en assurant ainsi une mise sous tension dans cette 'direction.
Si¯l'on se reporte à la fig. 4, on voit qu'au début - d'un cycle de travail, -le feuillard qui est demeuré dans la machine lors du cycle précédente et dont l'extrémité sectionnée (partie SI) se trouve sous la lame 16, s'étend entre cette lame et le dispositif fournisseur, en passant entre les galets d'amenés 19 et 20, et en traversant librement la pince de mise sous tension 22 et l'oieilleton
13a de la pince de retenue ouverte !3.
Le dispositif d'amenée est alors actionné vers l'avant., afin de déplacer
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1'extrémité du. feuillard au-dessus des deux matrices de sertissage 14 et 15, qui sont toutes deux abaissées, et, au-dessous de la matrice supérieure fixe 'avec laquelle elles peuvent coopérer, jusqu'au delà du guide d'alignement
17 et de la butée terminale 18, cette dernière devant demeurer dans une position d'effacement à ce moment, puis autour du guide de formation de la boucle 11, pour revenir au dispositif, en formant la partie S2 du feuillard, qui pénètre dans la pince 13 et qui passe au-dessus de la lame 16, et'ainsi au-dessus des matrices de sertissage, pour parvenir enfin à la butée 18,
laquelle-estrevenue dans l'intervalle à sa position de travail La pince 13 se referme sur la partie S2 du feuillard immédiatement après que l'extrémité de celui-ci a atteint cette butée, et le mouvement d'avance du dispositif d'amenée est simultanément interrompu. Ce dispositif d'amenée est ensuite entraîné en sens inverse, et le feuillard s'écarte par suite du guide 11 pour être resserré sur le colis, avec' 'une tension 'initiale dont la valeur est déterminée par un ' dispositif d'accouplement qui sera décrit plus loin, prévu dans la commande du galet d'amenée 19, cette opération étant suivie par une mise sous tension finale du feuillard dans ' le même sens, au moyen de la pince 22, dans la mesure nécessaire. montée La matrice de sertissage 14 du côté opposé au dispositif .
d'amenée est alors soulevée pour être appliquée contre les ,parties se chevauchant du feuillard, la partie S1 supportant la tension totale appliquée à la boucle, et ,la partie S2 faisant librement' saillie au delà de la pince 13 Après .que ,les parties ont été ainsi attaquées par la matrice 14, au moins dans une mesure suffisante'pour assurer leur maintien, la matrice de sertissage 15 visine du dispositif d'amenée est .
soulevée tuut d'abord pour sectionner la partie -SI,
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en combinaison avec la lame 16, puis pour attaquer les deux parties superposées, ,cette partie S2 supportant maintenant une tension qui est de préférence celle existant dans l'ensemble de la boucle après la réouverture de la pince 13, immédiatement après que les parties ont été maintenues par , la matrice 24' tandis que la partie SI fraîchement-sectionnée s'étend librement à partir de cette matrice, qui a, dans l'intervalle, complété sà course de sertissage.
Finalement, ' après le retrait du guide 17 et de la butée 18 et labais= ' sèment des deux matrices 14 et 15, ce qui termine le cycle de travail, la boucle sertie peut être dégagée vers l'avant de la machine, de sorte qu'il demeure dans celle-ci un brin .
' de feuillard Sl pouvant être déplacé au début du cycle suivant.
Quand une liaison par soudage supplémentaire est nécessaire et que le guide d'alignement 17 comprend à cet effet une électrode, ce guide subit un second déplacement vers le haut pour amener cette électrode dans une position ;de coopération avec les parties superposées du feuillard.
Quand le jonctionnement est du type précité, utilisant des incisions épaulées exigeant un léger déplacement longitudinal relatif entre les parties du feuillard sous l'influence de, . la tension régnant dans la boucle, il est nécessaire que l'abaissement des matrices 14 et 15 soit suffisant pour libérer ces parties en vue de ce déplacement relatif, afin que celui-ci se produise avant la seconde course vers le haut du guide 17, pour que le jonctionnement principal soit réalisé complètement avant cette liaison par soudage qui, autrement, empêcherait bien entendu ce mouvement relatif des parties du feuillard.
Ce fonctionnement de la machine est assuré d'une manière entièrement aromatique par un moteur 24 qui entrai
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des poulies montées sur un arbre intermédiaire 25 (par lequel le mécanisme précité servant à fournir le feuillard à partir d'une bobine fournisseuse 26, à travers un collecteur 2,7, sous.
l'influence d'un contre-poids 28, est actionné)(une poulie 29 montée sur l'arbre de commande principal 30 de la machine, qui s'étend¯ transversalement au plan de cerclage et qui tourne ainsi de façon continue, Cet arbre de commande , est utilisé en outre pour l'entraînement en rotation de l'arbre à cames principal 31, qui s'étend parallèlement au .plan de cerclage, à raison d'une rotationpendant chaque cycle de travail de 'la machine, par l'intermédiaire d'une vis sans fin 32 et d'un embrayage positif 33 de type approprié assurant un entraînement sur 360 , comme cela est usuel sur .
les machines du type considérée et dont le fonctionnement est déclenché par 1-'opérateur', par exemple au moyen de la pédale
34, par une timonerie appropriée 35.
L'arbreporte égalementdes pignons 36 et 37 clavetés sur lui, servant à entraîner le galet d'amenée 19 de la manière suivante, décrite en regard des figs. 5 à 7.
Ce galet est monté fou au milieu d'un arbre fixe 38, qui est parallèleà l'arbre 30, par un roulement 39. De chaque côté de celui-ci, le même'arbre porte deux éléments d'accouplement
40 et 41, qui sont étudiés de manière à attaquerles faces latérales opposées de ce galet par friction, afin de provoquer un mouvement du feuillard vers l'avant et vers l'arrière. Chacun de ces éléments d'accouplement est monté sur un manchon de support 42, 43 par un roulement 44, 45, ces supports pouvant coulisser le long de cet arbre avec les éléments d'aaccouplement conjugués. Ces derniers portent des dentures externes-.
La denture 46 de Isolément 40 .engrène avec le pignon 36, 'de manière à être entraînée constamment en rotation en liens opposé par rapport à l'arbre de commande
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30, et la denture 47 de Isolément 41 engrène avec le pignon
37 par l'intermédiaire d'un pignon monté fou 48, de, manière à être entraînée constamment en rotation dans le même sens que l'arbre 30.. Les dents des pignons 36 et 48 sont nettement plus longues que les dents 46 et afin que les dentures demeurent constamment en prise malgré le mouvement axial des éléments d'accouplement 40 et 41 et de leurs supports.
Ce mouvement des éléments se produit simultanément dans chaque sens, afin d'amener l'un ou l'autre d'entre eux en contact ,par friction avec le galet !19, ou pour les amener tous deux dans la position de repos ou neutre, comme montré, sous l'influence dune came'à deux levées 49 portée par l'arbre cames principal 31. A cet effet, chacun des manchons de support est, relié par des tourillons 50, 51 à l'extrémité supérieure d'une chape 52, 53 dont l'extrémité inférieure est montée sur un pivot fixe 52a, 53a ces chapes étant , reliées par une biellette 54, de sorte que la came 49 est capable de faire basculer simultanément les deux chapes, , comme cela est nécessaire, par l'intermédiaire du galet palpeur 55, et malgré la force du ressort de rappel 56,
ce qui assure la coopération de l'élément d'accouplement 41 avec le galet 19. Par ailleurs, lors de l'attaque de l'élément d'accouplement 40 par le galet 19, par poussée directe de cette came, il est désirable de prévoir des organes servant à introduire une élasticité supplémentaire réglable, le support 42 de cet élément étant à cet effet formé de deux par= . ties, comme cela est miaux visible sur la fig.
7A, la première partie 42a par-laquelle le roulement 44 de cet élément est porté étant soumise à une sollicitation axiale par rapport à . la seconde partie' 42b,, à laquelle la chape 52 est', reliée, au .moyen des ressorts 42c,
L'arbre à carnet principal 31 porte ensuite, après
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la came de commande d'amenée 41, .une came 57 munie d'une rainure périphérique 57a servant actionner la pince de mise sous tension 22 par l'intermßdiare d'un bras 58 basculant dans le plan horizontal, conjugué à un galet 58a coopérant avec cette rainure, l'extrémité avant de ce bras formant une fourchette, comme montré en 59,
afin de coopérer avec un axe dirigé vers le bas à partir dune extrémité d'un manchon 61, qui est ainsi repoussé positivement par la came vers le dispositif d'amenée (c'est-à-dire vers la droite en regardant les figs. 8 et 9) pour la mise sous tension. Ce manchon peut ainsi 'coulisser le long d'un arbre fixe 62, qui.est parallèle au feuillard et qui porte également le taquet de retenue principal 63, lequel peut, de mène, coulisser- sous l'influnece de la poussée exercée par .le manchon (31, agissant par l'intermédiaire d'un ressort hélicoïdal puissant 64, dont la compression limite la valeur de la tension appliquée.
La partie S1 du feuillard traverse la pince en provenance du. dispositif démenée, en passant le long de la gouttière 65, sous la mâchoire supérieure 66 du taquet 63, 'contre lequel elle peut être appliquée par la mâchoire excentrée inférieure montée à pivotement dans ce taquet.
Cette mâchoire . inférieure.est normalement maintenue en position'ouverte ¯quand la-pince 22 est au repos, par butée d'un talon 68 de cette mâchoire contre une butée 69 afin de permettre le libre passage du feuillard dans les deux sens sous l'influence du dispositif d'amenée, comme cela est nécessaire, Toutefois, quand la pince se ferme sous l'effet de la course de mise sous tension .du taquet 63, ce talon 68 s'écarte de cette butée) en. permettant à la mâchoire 67 de se fermer sous l'influence du ressort 70.
Pendent cette-course,deux cliquets montés 'sur. ce'talon chevauchent une crémaillère
72 avec laquelle ils sont amenés en prise, avec un pas
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correspondait à un demie entre-dent, cette venue en prise s'effectuant sous l'influence de ressorts 73, qui sont pins faibles que le ressort %, de manière à ne'pas tendre à ouvrir de nouveau la mâchoire 67 à ce moment. Toutefois, ,pendant la course de retour du .bras 58 et pendant la course de retour correspondante du taquet 63 à la suite.'de la mise sous tension, les cliquets viennent attaquer les faces abruptes des dents de la crémaillère,
ce qui surmonte ainsi la force du ressort 70 et qui provoque une ouverture positive partielle de la mâchoire dans une mesure suffisante pour permettre le libre mouvement de retour de la pince 22 le long de cette partie du feuillard, jusque ce que, finalement, cette pince s'ouvre complètement contre la butée
Au delà de la came 57 prévue à l'extrémité opposée de Marbre à cames principal 31 par rapport à l'accouplement 33, cet arbre porte les engrenages nécessaires pour actionner le dispositif servant à maintenir, à sertir et à sectionner le feuillard, que l'on 'décrira maintenant en regard des figs.
13 à 16. Ces engrenages comprennent tout d'abord un pignon droit 74 claveté sur cet arbre et engrenant avec un pignon analogue 75 claveté sur un arbre à cames auxiliaire 73, qui traverse ce dispositif dans une direction parallèle à l'arbre 31 et qui, de même que ce dernier, effectue pour chaque cycle de travail une révolution complète pendant laquelle il actionne la pince de retenue voisine 13 et le guide d'alignés:
ment latéral opposé 17, ainsi que la butée terminale 18. 'ce train d'engrenages comprend également un' secteur denté 77, qui est également claveté sur l'arbre 31'et qui est étudia de manière à venir attaquer., pendant une partie seulement de ce cycle, un pignon droit 78 monté fou sur l'acre 76 et engrenant, constamment avec un autre pingon droit, 79 clavceté
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sa;
, un arbre vilebrequin ou à excentriques 80, traversait. le dispositif parallèlement à l'arbre 76, en vue d'actionner les deux matrices de sertissage 14 et 15, la coopération du secteur 77 avec le pignon 78 étant telle quelle provoque à cet effet une révolution complète de l'arbre 80 au moment approprié. la pince 13 se présente sous la forme d'un. poussoir sollicite ,normalement vers.
le .bas, c'est-à-dire dans une position d'ouverture de cette pince, par un ressort 81, en opposition avec lequel 'ce poussoir est soulevé à la manière d'un linguet, par l'intermédiaire d'un culbuteur 82 dont le' galet 83 coopère avec une came 84 portée par l'arbre 76, une élasticité étant introduite, lors de la fermeturevers le haut de la pince de cette manière contre la plaque conjuguée 85., par un ressort intérieur 86 Comme déjà indiqué, ' cette pinceest montée de préférence de manière à s'ouvrir de nouveau dès que la partie S2 du feullard est maintenue 'par la matrice 14,
bien que cette ouverture puisse être 'retardée jusque la fin du cycle de travail. Le guide 17 se présente de même sous la forme d'un poussoir actionné en antagonisme à la force du ressort par lequel il est . rappelé normalement en arrière, par un culbuteur 88 dont le . galet palpeur- 89 coopère avec une came 90 montée sur 1-*arbre à cames. Lors da réglage de ce guide, la particularité dont on doit 'tenir compte est son rappel (voir la fig. 16) à la fin du cycle de travail, afin de permettre le dégagement du.colis cerclé.
Toutefois, étant donn6 qu'il est Judicieux égalementd'utiliser la face active 91 de ce guide pour - diriger l'extrémité libre du feuillard vers le guide 11 de formation de la boucle,, il est préférable que cette face parvienne dans la position de travail quand cette extrémité se rapproche, après son premier passage au-dessus des matrice
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14 et 15.
En ce qui concerne 'la butée 18, il est essentiel quelle soit effacée quand cela est nécessaire pour permettre le passage initial du feuillard, et qu'elle soit amenée dans sa position de travail lors dusecond passage de ce feuillard, c'est-à-dire d'une façon à peu Près simultanée au soulèvement de la pince. 13, L'actionnement de la butée de la manière, indiquée est assuré par' la Came 92, portée par'l'arbre 76, par 1 intermédiaire du galet porté par le culbuteur 94, et malgré la résistance 'du'ressort 95.
Les matrices 14 et,15 sont disposées au voisinage immédiat l'une de l'autre et peuvent venir s'adapter contre les parties superposées du feuillard (en sectionnant la partie SI par coopération avec la lame 16 dans le cas de la matrice IL,5) et elles'sont ensuite rappelées, en arrière dans l'ordre décrit précédemment, par les excentriques conjugués 96,97 portés par l'arbre 80 par les bielles 98 et 99.
Quand le guide comprend une,électrode 100 servant à réaliser une.liaison supplémentaire, comme montré sur les figs. 17 et 18, le poussoir 17a du guide est en matière isolante, et il est constitué par un manchon ou fourreau entourant cette électrode, dont la pointe fait saillie par - rapport à ce manchon sous l'influence d'un ressort intérieur Une came de commande 90a à deux levées est utilisée dans ce cas sur l'arbre 76 afin de soulever une première fois le manchon 17a de la manière déjà décrite, pour 1?amener dans une position lui permettant de remplir sa première fonction, après quoi,
à un moment qui est déterminé de manière à suivre l'abaissement des matrices 14 et 15 dans une.mesure suffisante pour libérer-les parties du feuillard en vue de' leur application l'une contre l'autre par leurs épaulements. ce manchon ou fourreau est soulevé de nouveau pour amener ' -
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l'électrode 100 dans une position de soudure contre les parties précitées, afin quelle coopère avec l'électrode supérieure fixe 102, après quoi le poussoir 17a est rappelé complètement en arrière.
.Pour-obtenir un'fonctionnement convenable de la machine, il est nécessaire que la partie SI du feuillard ne soit pas déplacée longitudinalement après le .sectionnement, mais que son extrémité demeure au.'point de sectionnement.
Autrement, la distance sur laquelle le feuillard est entraîné vers l'avant, qui est déterminée par la durée d'embrayage de Isolément daccouplement 40 avec le galet 19 sous l'influence de la came en fonction de la longueur du guide 11, s'effectue au hasard au cours de cycles de travail successifs.
Afin d'empêcher cette extrémité d'être rappelée en arrière à la suite du sectionnement, le mouvement d'entraînement en sens inverse assuré par.la coopération de l'autre élément d'accouplement 41 avec ce galet doit, par-suite, être terminé (c'est-à-dire que les éléments d'accouplement doivent être revenus à une position de repos) avant que cette partie SI ne soit sectionnée par la matrice 15, et également avant qu'elle " soit libérée par la pince 22.
Dans cette position de repos, le dispositif d'amenée est capable de maintenir le feuillard d'une façon: suffisamment ferme pour'éviter tout risque d'entraînement du feuillard avec cette pince quand celle-ci est partiellement ouverte.
Etant donné que le mouvement de retour de la pince le long du feuillard (sous l'influence du basculement en retour du bras 58 et de l'engrènement positif, dans ce sens des dents
71 avec la crémaillère 72) est incapable de provoquer un glissement indésirable vers l'avant de l'extrémité sectionnée, on peut de même, sans 'difficulté, empêcher un déplacement vers 3.'arrière, de cette dernière (tel que celui qui pourrait
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résulter de la libération brusque de la compression pouvant être présente dans le ressort;
64 si le sectionnement se produisait alors que cette pince est encore fermée sur le feuillard) en retardant le sectionnement jusqu'après la réouverture de la pince (par le début du basculement en retour du bras 58) de sorte que la pince est ainsi tout' d'abord libérée, afin de pouvoir se déplacer lelong du . feuillard dans le sens de arise sous tension (étant donné que la nature de la coopération entre les dents 71 et la crémaillère 72 permet un mouvement dans ce sens quand la bande n'est pas sous tension) dans une mesure exigée par. l'expansion de ce ressort à sa longueur normale, avant ce mouvement de retour de la pince, alors que le basculement en retour du bras 58 est encore en train de s'effectuer.
Que.la réouverture de la pince 22 précède ou non le section= nement, il est préférable que l'entraînement en sens inverse , se poursuive jusque ce ,que cette réouverture se produise (à condition qu'il soit définitivement interrompu avant le -sectionnement quand ce dernier suit la réouverture) afin 'd'éviter toute formation d'une légère boucle de Feuillard entre le dispositif d'amenée et cette pince (quand celle-ci est, fermée pendant la mise sous tension.) comme cela pourrait se produire si le dispositif d'amenée se trouvait alors à wne position de repos, ce qui pourrait aboutir à une modification de la distance sur laquelle l'extrémité sectionnée fait saillie au cours de cycles successifs.
Les détails de réalisation peuvent être modifiés, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention,
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The present invention relates to a strapping mechanism for parcels, bundles, bundles, etc., using a flexible or flexible strapping material, of the type essentially comprising a reversible feed device, a clamp. retainer, a guide serving to give the material the shape of a loop surrounding the parcel, package, etc.,., a crimping or joining device, and severing members, such that, the material having been driven by the feed device (after having been taken from a supplier device) beyond the retaining clamp and the sectioning devices,
passing through the crimper, then inside the guide, back into the retaining clip and out. again through the crimping device, being
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@ @ vs @@ ;
this by closing the clamp, the arena device is then reversed to cause the contraction of the material forming the loop, so that it is tightened on the parcel or package, after which, and possibly by subjecting the loop of material thus contracted to the action of organs serving to give it a final tension, the superimposed parts of the whole are united to one another and this loop is separated from the supplying device by actuating the device crimping and cutting members.
In mechanisms of this type, it has appeared desirable that the superimposed parts of the loop should not be subjected to tension during their meeting, and so that these parts penetrate in opposite directions into the crimping device from the retaining pliers arranged. on either side of the latter, so that the tension generated in the material loop is preserved, it was necessary to ensure the sectioning before crimping and to provide an additional retaining clamp on the side of the .
crimping opposite to the retaining clamp, to the cutting members and to the driven device, this additional clamp being designed so as to be closed on the loop of material when the latter enters the fluid, following the contraction of the buckle and its fine tensioning :. the.
However, research has shown that it is sufficient for one of the overlapping parts not to be under tension during its crimping with the other part, while the latter is feeling the effect of the tension applied to the loop, and it It is therefore possible to avoid the complication resulting from the presence of this aforementioned additional clamp.
In a mechanism of the aforementioned type according to the invention, the crimping device comprises at amies deuk dies
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arranged longitudinally to the superimposed parts of the
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ati \ era against which they may come applies. ' SUC.C $ ssivem.en: c, the Ut1.e of these controllers being mobile to a sufficient extent to maintain the. less
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the superimposed parts before the material is
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sectioned and separated (read disp () stti:. ('supplier, this section previously precedes the attack of these parts by the second
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matrix, between the point of maintenance of these parts and
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: the tilndroi't where. the, aatit-re is thus sectioned.
Sectioning carried out in this way can be ensured from here
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more judicious by a cutting member provided on the second
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matrix and intended to cooperate with fixed laùie mie provided for. oetê to the crimping device directed towards the emitting device, when this die comes on the é-ipoiiposées parts of the oeatiÉ; r, e The S6J; 'weaving can thus be triggered by the first die, between the first free end of the at1ère and the second part leading to. supplier device, while this second part undergoes the effect Àe the tension exerted by the device d), taen, 00 / L'by the tensioning device, by a: iJ.lel.l1's, following the. oeg <aiomicaxent and the resulting release of the.
Seqçnde part1 this operation can be cotabled by the, aecende tricq between this, second part and this first $ artio, and the last <µten.à unintenant placed under tension between the F: ram1èN: I die and the retaining clamp, 911 biei suppçrtyx a tension which is not also: Ëorte, such as oglle which exists in the whole of the loop as a result of ja rjgmvortiq> e of the clamp 1 = 6cliEttement after the parts are yet held by the first die, these parts are by QOAS0ÇJ. \, J, ant attacked by the two matrices when. lJ I "me des is freed and 1> a \ .1t) e is 130L \ q tt24 $;
lQ, P ..,
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The iivention is applicable in particular when the strip is used as flexible strapping material and pom the for1é.t.ion of joints between overlapping parts of this strip, the dies being used to form longitudinal stepped incisions in these superimposed parts and to cause a relative displacement of the resulting strip portions between these incisions, 'outside the plane of this strip and on either side of this plane, so that the shoulders cooperate to retain these parts by a slight relative displacement between the latter under the influence of the tension existing in the loop, when said parts are released as a result of the separation or withdrawal of the dies,
'
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In a crimping or joining device which can be used, euivat the invention, the dies immediately adjacent to one of the otter can judiciously be applied to the superimposed parts of the flexible material.
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and can be removed from it by manotons, eccentrics or similar devices, mounted on a shaft capable of turning in only one direction and designed so as to effect a revolution during part of a working cycle of the
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mechanism considered as a whole, this movement being determined by a revolution of the main camshaft, under the command of 1UJ:
!. clutch providing a coupling. gur 360 and this revolatioxi of the first e-bre cited can be & / i; \ Ijf "U, 1éc (! Ilon a relation determined in time with the other operationsg carried out by the tree to main samea, with the = Lxverae-at of aoeenéa, the closing of there Pl - = $ of restraint, the invar gion of the provision; r of supply, the honey, under additional tension, if -that is
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neoe sa1re, and the opening of the retaining clamp, 'The ert1aage dies which can be
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c;.; i.o! lX1Ó (;;. d.to this way can be combined in a whole craEo.x: rue,, the retaining clamp provided on the side d-i these .w .i: -:
directed towards the device of Gae.ne A clamp of this type can be in the form of (movable upward pusher) having a transverse eyelet through which 7, ..,: .. x <e flexible is advanced and recalled by the dao-urn device, and in which, if the ;; co.ot, G ment of the mast eist assured retort that is. , x ^: L'c.r, 'a..e between this pliers and the crimping device, for example CJ.u by means of UJ.'1 cutting member (noJ.lt, (; on the iJl: .t: t.'i (, 1f; du cD '\ :. 6 directs to the slide el' ntil, t:;, Q6p "of 1 * lx 1fii:; \ 1: ü, è" @ tJ. \ 1jàr mentioned, 1. satiëre rJ.CHÍ '\ QI.j3,' t ;? f: -ul .. 'e4.i in the following way: r = 1, l.inLt this pusher of the pine can, yf; ts; l3z rr wW-.1,15, É, 'vers tme open poaition, ot he can. 13 "i.'e: f'0J.'mÓ not. 1.1Xl arëFe eaaea QW: 1J.1l;' iQ, connected a 19 {J, 1fJe. <; i.knoo p5; 'j,) ;, P ;;, J. and Ls6. dQ 111L .'- 4:
& Ç1'.1 ''. C! 4.i '14n, o alone:;, 6VOJ, \.' !: t, () fi zée oe1u.1 ... 01.
.Du octd des tJ, ', 3, 1: # ao <? Tixiiogo oppoxd au. ài "11o1tlf éVlAw '@ 1J.Ó @, we can; \ ;. 3Jtté âana 1> e; = i> er * blo p ;; ée tm guide .d. $ pO! .W'f: 1J.1t - 1e pl '\ I; ef;,' t, g11 43f34 'the 6' and 'cl $ another choke ains, 1, oiae 1L: t pauaseiï' of the retaining pin, and a stopper teï'6Hn.la which pavent (jtl ":
all dg1X recall cp backward and pauvent 3.0 .0 0 Lise. çac-iit eti-e actiomids par 1 @ mae 6sitla3F3 trI ht # liGôL4 Ç} .f, b; il.i11>:! ',' (J, latch can 'extend to this 9.6! 4 through dsCd1l4ssc in Ltbli .Wb6Fi moves away from 1'arb3: 'E! Crankshaft or to sn.,' D, 4iu don.t it is parallel, and by which theµ crimping material has been actuated. I4'tEL. Can îW: l9ïaatt le: A < mt a welding electrode watch from 06t 'opposite to the exhausted device, which can be adapted on the superpo $ 6os parts of the material
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flexible, in order to create an additional connection between
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they.
This electrode can be ooru.b1.c.6e with this pusher
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<3't guide to> al1gleoeent and, when the joints thus produced are of the aforementioned type and have shouldered incisions, it suffices for it to be brought into its working position after the withdrawal of the crimping dies, '
The feed device may include a roller mounted
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on the same shaft and combined with two elements deaécoupleraeat rotating constantly but in opposite directions, which are axially movable simultaneously in each direction, so.
that one or the other of them comes to cooperate by friction 'with this roller, these two elements being able to all be separated from the roller to' come to occupy a rest position or
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neutral, this axial movement of the coupling elements being judiciously ensured by a cam mounted on the camshaft; main.
A final tensioning device may be arranged between the driven device and the crimping device; it includes a clamp which is normally kept in the open position to allow free passage
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of the. flexîbo material in the two mazet under 13LU: cluence of this 8.6pOQ, 'i di ,, this clamp se'pMeyaant on Native lOrstà'3 ..
Bt moved @ to, device aaende, in preparation for powering up, but being opened again
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during its return movement, once this tension has been ensured, so as to return freely along the t3r, This matter this, of. sectioanëe preference just after the. reopening of this comfortable clamp under tension, and the return movement of the clamp along the amtière occurs while this release is retained by the
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dâaendet device which is in a rest position, this movement of the comfortable clamp under tension can be assured judicious pr, u.
another cam provided on the main camshaft, and the closing and closing movements of =
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this clamp automatically results from this displacement.
The description which follows, given with reference to the accompanying drawings given by way of non-limiting examples and showing him the possible embodiment of the strapping machine according to the invention will make it possible to better understand the latter.
The freeze is a front view of the assembly of the strapping machine which includes a supplier mechanism such as that described in the / Belgian patent - filed in the name of the same company on June 4, 1957, for "Method and . mechanism. for providing continuous flexible material to a machine ".
mounted under the table or platform, as well as a mechanism, request for the formation of a loop of the type described in the / Belgian patent filed in the name of the same company on June 15, 1937, for “Mécansiem pour la formation a strapping loop around packages ", neither of these two mechanisms however belonging directly to the present invention,
Fig. 2 is a corresponding plan view with the table or platform, the loop forming guide and the feeder upper pressure roller removed.
Fig. 3 is an end view looking in the direction of arrow 3 in Fig. 2,
Fig. 4 is a schematic perspective view showing the way in which the strip is attacked by the main active members.
Fig. 5 is a plan view of the device for feeding the strip provided on the machine (except the upper pressure roller).
The fi. 6 is a sectional view taken along line 6-76 in FIG. 5.
. Fig. 7 is a view taken looking into
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the direction of arrow 7 in FIG. 6, and fig. 7A is a detail view taken through line 7A-7A in FIG. 7.
Fig. 8 is a plan view of the tensioning device of the machine.
Fig. 9 is a front elevational view of this device.
Fig. 10 is a sectional view through line 10-10 in fi g. 9k,
Fig, 11 is a plan view of the device for holding, crimping and cutting the strip,
Fig. 12 is an end view looking in the direction of arrow 12 in FIG, 11
Fig. 13 is a sectional view taken along line 13-13 in fig 12. '
Fig, 14 is a sectional view through line 14-14 in fig. 13.
Fig, 15 is a sectional view through line 15-15 in fig 11.
Fig. 16 is a sectional view taken through line 16-16 in fig 11.
Fig. 17 shows the opposite end of the same device looking in the same direction as in fig, 13, this device being modified by the incorporation, in the lateral alignment guide, of a welding electrode serving to make a connection additional.
Fig, 18 is a sectional view similar to Fig, 16, by line 18-18 in Fig, 17 ..
In the machine shown, the parcel or package is supported in the usual manner on a table or platform 10, inside a guide 11 for providing a loop and above the device 12, which is embedded in the front edge of this table and which includes, in the strapping plane,
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the retaining clamp 13 disposed on the side of two lower cutting dies 14 and 15 directed towards the feed device, the die 15 being designed in order to ensure the cutting of the strip by combining its 'with' the shearing blade 16 , and an alignment guide 17 which can be erased laterally, as well as an end stop 18, provided on the opposite side of the dies, it is also provided in the strapping plane,
side of the device 12 corresponding to the clamp 13, a roller 19 for feeding the strip, provided with a peripheral groove, against which the strip from the supplier device is normally applied by friction. constantly, by an upper pressure roller 20, which is, however, designed so as to be lifted by hand by means of a lever 12, for example when this is necessary for the introduction or for the longitudinal adjustment of the strip.
There is provided between the feed device and the device 12 a final tensioning clamp 22, which normally remains open to allow passage of the strip through. it in either direction under the influence of the feed device, but which, when it is moved towards the latter, closes on the strip, thus ensuring a tensioning in this' direction.
Referring to fig. 4, it can be seen that at the start - of a work cycle, - the strip which remained in the machine during the preceding cycle and whose severed end (part SI) is located under the blade 16, extends between this blade and the supplier device, passing between the feed rollers 19 and 20, and freely crossing the tensioning clamp 22 and the eyelet
13a of the open retaining clip! 3.
The feed device is then actuated forwards., In order to move
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The end of the. strip above the two crimping dies 14 and 15, which are both lowered, and, below the fixed upper die 'with which they can cooperate, to beyond the alignment guide
17 and the end stop 18, the latter having to remain in an erased position at this moment, then around the guide for forming the loop 11, to return to the device, forming part S2 of the strip, which penetrates into the clamp 13 and which passes above the blade 16, and thus above the crimping dies, to finally reach the stop 18,
which in the meantime has returned to its working position The clamp 13 closes on the part S2 of the strip immediately after the end of the latter has reached this stop, and the forward movement of the feed device is simultaneously interrupted. This feed device is then driven in the opposite direction, and the strip moves away as a result of the guide 11 to be tightened on the package, with an initial '' tension 'whose value is determined by a' coupling device which will be described later, provided in the control of the feed roller 19, this operation being followed by a final tensioning of the strip in 'the same direction, by means of the clamp 22, to the extent necessary. mounted The crimping die 14 on the side opposite the device.
feed is then raised to be applied against the overlapping parts of the strip, the part S1 supporting the total tension applied to the loop, and, the part S2 freely protruding beyond the clamp 13 After. parts have thus been attacked by the die 14, at least to a sufficient extent to ensure their retention, the crimping die 15 visine of the feed device is.
first lifted to cut the -SI part,
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in combination with the blade 16, then to attack the two superimposed parts, this part S2 now supporting a tension which is preferably that existing in the whole of the loop after the reopening of the clamp 13, immediately after the parts have been held by, die 24 'while the freshly severed SI portion extends freely from this die, which has in the meantime completed its crimp stroke.
Finally, 'after the removal of the guide 17 and the stopper 18 and the sowing of the two dies 14 and 15, which ends the working cycle, the crimped loop can be released towards the front of the machine, so let it remain in it a bit.
'Sl strap can be moved at the start of the next cycle.
When an additional welding connection is necessary and the alignment guide 17 comprises an electrode for this purpose, this guide undergoes a second upward movement to bring this electrode into a position of cooperation with the superimposed parts of the strip.
When the junction is of the aforementioned type, using shouldered incisions requiring a slight relative longitudinal displacement between the parts of the strip under the influence of,. the tension prevailing in the loop, it is necessary that the lowering of the dies 14 and 15 is sufficient to release these parts with a view to this relative displacement, so that this occurs before the second upward stroke of the guide 17, so that the main junction is carried out completely before this bonding by welding which, otherwise, would of course prevent this relative movement of the parts of the strip.
This operation of the machine is ensured in an entirely aromatic manner by a motor 24 which enters
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pulleys mounted on an intermediate shaft 25 (whereby the aforementioned mechanism for supplying the strip from a supply coil 26, through a manifold 2,7, under.
the influence of a counterweight 28, is actuated) (a pulley 29 mounted on the main control shaft 30 of the machine, which extends transversely to the strapping plane and thus rotates continuously, This control shaft, is further used for the rotational drive of the main camshaft 31, which extends parallel to the strapping plane, at the rate of one rotation during each working cycle of the machine, for example via a worm 32 and a positive clutch 33 of suitable type ensuring a drive over 360, as is usual on.
machines of the type in question, the operation of which is triggered by the 'operator', for example by means of the pedal
34, by an appropriate wheelhouse 35.
The shaft also carries pinions 36 and 37 keyed to it, serving to drive the feed roller 19 in the following manner, described with reference to FIGS. 5 to 7.
This roller is mounted idle in the middle of a fixed shaft 38, which is parallel to the shaft 30, by a bearing 39. On each side thereof, the same shaft carries two coupling elements.
40 and 41, which are designed so as to attack the opposite side faces of this roller by friction, in order to cause the strip to move forward and backward. Each of these coupling elements is mounted on a support sleeve 42, 43 by a bearing 44, 45, these supports being able to slide along this shaft with the mating coupling elements. The latter have external teeth.
The toothing 46 of Isolation 40 meshes with the pinion 36, 'so as to be constantly rotated in opposite links with respect to the drive shaft
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30, and the toothing 47 of Isolation 41 meshes with the pinion
37 by means of a pinion mounted idle 48, so as to be driven constantly in rotation in the same direction as the shaft 30 .. The teeth of the pinions 36 and 48 are significantly longer than the teeth 46 and so that the teeth remain constantly engaged despite the axial movement of the coupling elements 40 and 41 and their supports.
This movement of the elements occurs simultaneously in each direction, in order to bring one or the other of them into contact, by friction with the roller! 19, or to bring them both into the rest or neutral position. , as shown, under the influence of a two-lift cam 49 carried by the main camshaft 31. For this purpose, each of the support sleeves is, connected by journals 50, 51 to the upper end of a yoke 52, 53, the lower end of which is mounted on a fixed pivot 52a, 53a, these yokes being connected by a rod 54, so that the cam 49 is capable of causing the two yokes to tilt simultaneously, as necessary, via the feeler roller 55, and despite the force of the return spring 56,
which ensures the cooperation of the coupling element 41 with the roller 19. Furthermore, when the coupling element 40 is engaged by the roller 19, by direct thrust of this cam, it is desirable to provide members for introducing an additional adjustable elasticity, the support 42 of this element being for this purpose formed of two by =. ties, as can be seen in fig.
7A, the first part 42a through which the bearing 44 of this element is carried being subjected to an axial bias with respect to. the second part '42b ,, to which the yoke 52 is', connected to the .moyen springs 42c,
The main notebook tree 31 then carries, after
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the feed control cam 41, a cam 57 provided with a peripheral groove 57a serving to actuate the tensioning clamp 22 through the intermediary of an arm 58 tilting in the horizontal plane, combined with a roller 58a cooperating with this groove, the front end of this arm forming a fork, as shown at 59,
in order to cooperate with an axis directed downwards from one end of a sleeve 61, which is thus positively repelled by the cam towards the feed device (i.e. to the right when looking at Figs. 8 and 9) for switching on. This sleeve can thus slide along a fixed shaft 62, which is parallel to the strip and which also carries the main retaining cleat 63, which can, in turn, slide under the influence of the thrust exerted by. the sleeve (31, acting by means of a powerful helical spring 64, the compression of which limits the value of the applied tension.
Part S1 of the strip passes through the clamp coming from. device moved, passing along the gutter 65, under the upper jaw 66 of the cleat 63, 'against which it can be applied by the lower eccentric jaw pivotally mounted in this cleat.
This jaw. lower. is normally kept in the open position ¯ when the clamp 22 is at rest, by stopping a heel 68 of this jaw against a stop 69 in order to allow the free passage of the strip in both directions under the influence of the feed device, as necessary, However, when the clamp closes under the effect of the tensioning stroke .du cleat 63, this heel 68 moves away from this stop) at. allowing the jaw 67 to close under the influence of the spring 70.
During this race, two pawls mounted 'on. this heel is riding a rack
72 with which they are brought in gear, with a no
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corresponded to a half-tooth, this coming into engagement taking place under the influence of springs 73, which are more weak than the spring%, so as not to tend to open the jaw 67 again at this time. However, during the return stroke of the arm 58 and during the corresponding return stroke of the cleat 63 following the power-up, the pawls attack the steep faces of the teeth of the rack,
which thus overcomes the force of the spring 70 and which causes a partial positive opening of the jaw to a sufficient extent to allow the free return movement of the clamp 22 along this part of the strip, until, finally, this clamp opens completely against the stopper
Beyond the cam 57 provided at the opposite end of the main camshaft 31 with respect to the coupling 33, this shaft carries the gears necessary to actuate the device used to hold, crimp and cut the strip, which l 'we' will now describe with reference to figs.
13 to 16. These gears firstly comprise a spur gear 74 keyed on this shaft and meshing with a similar pinion 75 keyed on an auxiliary camshaft 73, which passes through this device in a direction parallel to the shaft 31 and which , like the latter, performs for each work cycle a complete revolution during which it actuates the neighboring retaining clamp 13 and the aligned guide:
opposite lateral ment 17, as well as the end stop 18. 'this gear train also comprises a' toothed sector 77, which is also keyed on the shaft 31 'and which is designed so as to come to attack., during a part only of this cycle, a straight pinion 78 mounted idle on acre 76 and meshing, constantly with another straight pingon, 79 keyed
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her;
, a crankshaft or with eccentrics 80, crossed. the device parallel to the shaft 76, with a view to actuating the two crimping dies 14 and 15, the cooperation of the sector 77 with the pinion 78 being such as it causes for this purpose a complete revolution of the shaft 80 at the appropriate moment . the clamp 13 is in the form of a. push button solicits, normally towards.
the .bas, that is to say in an open position of this clamp, by a spring 81, in opposition with which 'this pusher is raised in the manner of a pawl, by means of a rocker arm 82, the roller 83 of which cooperates with a cam 84 carried by the shaft 76, an elasticity being introduced, when closing up the clamp in this manner against the mating plate 85, by an internal spring 86 As already indicated, 'this clamp is preferably mounted so as to open again as soon as the part S2 of the strip is held' by the die 14,
although this opening may be delayed until the end of the work cycle. The guide 17 is likewise in the form of a pusher actuated in antagonism to the force of the spring by which it is. normally recalled back, by a rocker 88 whose. feeler roller- 89 cooperates with a cam 90 mounted on 1- * camshaft. When adjusting this guide, the peculiarity that must be taken into account is its recall (see fig. 16) at the end of the working cycle, in order to allow the release of the circled parcel.
However, since it is also judicious to use the active face 91 of this guide to direct the free end of the strip towards the guide 11 for forming the loop, it is preferable that this face arrives in the position of. work when this end gets closer, after its first pass over the die
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14 and 15.
As regards the stop 18, it is essential that it be erased when this is necessary to allow the initial passage of the strip, and that it be brought into its working position during the second passage of this strip, that is to say -said in a manner more or less simultaneous with the lifting of the clamp. 13, The actuation of the stop in the manner indicated is provided by the Cam 92, carried by the shaft 76, through the roller carried by the rocker arm 94, and despite the resistance of the spring 95.
The dies 14 and, 15 are arranged in the immediate vicinity of one another and can come to fit against the superimposed parts of the strip (by cutting the part SI by cooperation with the blade 16 in the case of the matrix IL, 5) and they are then recalled, back in the order described above, by the conjugate eccentrics 96,97 carried by the shaft 80 by the connecting rods 98 and 99.
When the guide comprises an electrode 100 serving to make an additional link, as shown in FIGS. 17 and 18, the pusher 17a of the guide is made of an insulating material, and it consists of a sleeve or sheath surrounding this electrode, the tip of which protrudes from this sleeve under the influence of an internal spring. The two-lift control 90a is used in this case on the shaft 76 in order to lift the sleeve 17a for the first time in the manner already described, to bring it into a position allowing it to perform its first function, after which,
at a time which is determined so as to follow the lowering of the dies 14 and 15 to an extent sufficient to release the parts of the strip for their application against each other by their shoulders. this sleeve or sheath is lifted again to bring '-
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the electrode 100 in a welding position against the aforementioned parts, so that it cooperates with the fixed upper electrode 102, after which the pusher 17a is returned completely back.
.To obtain a suitable operation of the machine, it is necessary that the SI part of the strip is not moved longitudinally after the cutting, but that its end remains at the cutting point.
Otherwise, the distance over which the strip is driven forward, which is determined by the duration of engagement of the coupling insulator 40 with the roller 19 under the influence of the cam as a function of the length of the guide 11, s' performed at random in successive work cycles.
In order to prevent this end from being pulled back following cutting, the reverse driving movement provided by the cooperation of the other coupling element 41 with this roller must, therefore, be completed (i.e. the coupling elements must be returned to a rest position) before this SI part is severed by the die 15, and also before it "is released by the clamp 22 .
In this rest position, the feed device is capable of holding the strip in a way: sufficiently firm to avoid any risk of the strip being drawn with this clamp when the latter is partially open.
Since the return movement of the clamp along the strip (under the influence of the return tilting of the arm 58 and of the positive meshing, in this direction of the teeth
71 with the rack 72) is incapable of causing an undesirable forward sliding of the severed end, it is likewise without difficulty to prevent a rearward displacement of the latter (such as that which could
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result from the sudden release of the compression which may be present in the spring;
64 if the sectioning occurred while this clamp is still closed on the strip) by delaying the sectioning until after the reopening of the clamp (by the start of the return tilting of the arm 58) so that the clamp is thus all ' first released, in order to be able to move along the. strip in the direction of arising under tension (since the nature of the cooperation between teeth 71 and rack 72 allows movement in this direction when the strip is not under tension) to the extent required by. the expansion of this spring to its normal length, before this return movement of the clamp, while the return tilting of the arm 58 is still taking place.
Whether or not the reopening of the gripper 22 precedes the sectioning or not, it is preferable that the drive in the opposite direction continues until this reopening occurs (provided that it is definitively interrupted before the sectioning when the latter follows the reopening) in order 'to avoid any formation of a slight loop of strap between the feed device and this clamp (when the latter is closed during power-up.) as could happen if the feed device was then in a rest position, which could result in a change in the distance over which the severed end protrudes in successive cycles.
The details of realization can be modified, in the field of technical equivalences, without departing from the invention,