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PERFECTIONNEMENTS AUX MACHINES A,IMPRESSION.
La présente invention se rapporte aux machines à impression du
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type comprenant une table d9impressîon et un mécanisme effectuant limpres- sion d'une feuille posée sur cette tableo
Ces machines sont de préférence pourvues de dispositifs mécani= ques alimentant les feuilles à imprimer à la position voulue sur la table
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d impressiono Il est essentiel, particulièrement dans le cas d'impression polychrome, que chaque feuille se trouve correctement en registre à la po- sition d'impression pour assurer 1?applications aux endroits corrects, sur la feuille,
des impressions successives qui doivent être imprimées en regis- tre correct sur une même feuilleo '
L9un des principaux buts de 19invention consiste en un nouveau
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mécanisme d'alimentation perfectionné à cette fin; mais elle concerne éga= lement un mécanisme assurant le retrait des feuilles imprimées de la table d9impressiona
La présente invention se rapporte plus particulièrement aux ma- chines d'impression à masque ou à pochoirbien qu'elle soit applicable à d'autres formes de machines à impressiono
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La machine à impression de l'invention comprend une table d-lîm- pression, un mécanisme d'impression pour imprimer une feuille reposant sur cette table, et un mécanisme d 9 alimntation peut déposer la feuille à imprimer sur la table,
ce mécanisme d 9 alimentation se composant d'une table pourvue d9éléments de repérage contre lesquels la feuille à amener sur la table d9 impression peut être placée en position exactement déterminée, et d'un orga- ne d'alimentation pourvu au moins d'un élément de préhension destiné à sai- sir la feuille,
l'organe d'alimentation étant mobile et s'éloignant d'une distance déterminée de la table dalimentation pour amener la feuille à la
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position correcte sur la table d9impa essiono Pour le retrait de la feuille imprimée de la table dimpression9
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la machine est de préférence pourvue d'un mécanisme de sortie"des feuilles qui se compose d'une table de sortie adjacente à la table d'impression et d'un organe de sortie ayant un élément destiné à saisir la feuille à la position d'impression sur la table d'impression,'l'organe de sortie étant mobile et s'éloignant de la table d'impression pour tirer la feuille im- primée hors de cette dernière et l'amener sur la table de sortie.
L'organe d'alimentation et l'organe de sortie., dont les opéra- tions sont synchronisées avec les opérations d'impression de la machine, sont de préférence agencés de telle sorte que ; lorsque l'organe d'alimentation effectue sa course d'aller pour déposer une feuille sur la table d'impression, l'organe de sortie effectue sa course de retour pour amener son élément de préhension en position d'engagement sur la feuille et maintenir le bord avant de cette dernière pendant que 1'impression s'effectuée
L'invention sera maintenant décrite plus en détail, à titre d'ex- emple en référence aux dessins annexés, sur lesquels
La Figure 1 est une vue schématique en élévation de côté,
repré- sentant une forme de réalisation du mécanisme d'alimentation et de sortie selon l'invention, ce mécanisme étant incorporé à une machine d'impression à pochoiro
La Figure 2 est une vue de détail, suivant le sens de la flèche II de la Figure 1, montrant une partie de la commande du mécanisme d'alimen- tation et de sortie des feuilles;
La Figure 3 est une vue de détail, en coupe, à plus grande échel- lemontrant une autre partie du mécanisme d'alimentation et de sortie de la figure 1;
La Figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la Figure 3;
La Figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la Figure 4;
La Figure 6 est une coupe, partielle., suivant la ligne VI-VI de la Figure 8, montrant le chariot d'alimentation utilisé pour le transfert de la feuille à imprimer de la table d'alimentation à la table d'impression;
La Figure 7 est une vue similaire, mais prise suivant la ligne VII-VII de la Figure 99 montrant plus particulièrement le dispositif destiné à arrêter le mouvement du chariot d'alimentation en fin de courses;
La Figure 8 est une coupe transversale du chariot d'alimentation, suivant la ligne VIII-VIII de la Figure 6;
La Figure 9 est une coupe analogue à celle de la Figure 8, mais montrant les éléments utilisés pour saisir la feuille., à leur position d'es- camotage en arrière;
La Figure 10 est une coupe suivant la ligne X-X de la Figure 6, montrant le .mécanisme destiné à retirer en arrière les éléments-de préhen- sion, à une extrémité de la course du chariot d'alimentation;
La Figure 11 est une vue similaire à la Figure 10, mais montrant le mécanisme après avoir effectuer l'escamotage en arrière des éléments de préhension;
La Figure 12 est un plan de détail, suivant le sens de la flèche XII de la Figure 6, montrant une partie du mécanisme utilisé pour verrouil- ler les éléments de préhension à leur position de retrait;
La Figure 13 est une vue de détail en coupe,suivant la ligne XIII-XIII de la Figure 14, montrant le chariot de sortie effectuant le re- retrait de la feuille de la table d'impression, son élément de pincement de la feuille étant représenté à sa position de retrait en arrière;
La Figure 14 est une vue de détail, en coupe similaire à la Fi- gure 13 mais montrant le chariot de sortie à l'extrémité opposée de sa cour- se., et l'élément de pincement de la feuille à sa position active;
La Figure 15 est une coupe transversale du chariot de sortie à la
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position à laquelle il est représenté à la Figure 14;
La Figure 16 est une vue similaire à la Figure 1 mais représen- tant une machine d'impression au pochoir pourvue d'une autre forme de réa- lisation du mécanisme d'alimentation et de sortie de la feuille;
La Figure 17 est une vue de détail en plan montrant une partie de la machine de la Figure 16;
La Figure 18 est une coupe suivant la ligne XVIII-XVIII de la Figure 17;
La Figure 19 est une coupe de détail montrant Isolément de pré- hension utilisé pour saisir la feuille, et représenté à sa position de fonc- tionnement;
La Figure 20 est une vue similaire à celle de la Figure 19, mais représentant 1-'élément de préhension à sa position de retrait;
La Figure 21 est une coupe suivant la ligne XXI-XXI de la Figure 19;
Les Figures 22 et 23 sont des vues de détail en partie schémati- ques, correspondant aux Figures 19 et 20, respectivement, mais montrant une partie du mécanisme actionnant l'élément de préhension;
La Figure 24 est une vue de détail, en coupe, représentant un guide latéral utilisé pour la mise en place initiale de la feuille et pour la guider pendant son avancement en position sur la table d'impression;
La Figure 25 est une vue similaire à celle de la Figure 24, mais montrant le guide abaissé au-dessous du plan de la tableo
Si l'on considère d'abord la construction représentée aux Figu- res 1 à 15, la machine comprend un bâti de n'importe quelle construction ap- propriée supportant une table d'impression 2, une table d'alimentation 3 et une table de sortie 4.
Les positions de ces tables, vues en plan., corres- pondent à celles des tables 202, 203 et 204, respectivement, de la forme de machine modifiée représentée à la Figure 17. Dans les deux cas, la table de sortie des feuilles constitue effectivement un prolongement de la surface de la table d'impressions tout comme d'ailleurs une partie latérale 205 de la table d'alimentation, mais la majeure partie de cette dernière est réglable en hauteur, un mécanisme approprié assurant son mouvement de montée et de descen- teo Pendant l'utilisation, une pile de feuilles à imprimer est placée sur la partie réglable de la table d'alimentation,
laquelle remonte progressivement au fur et à mesure de la progression du travail d'impression de manière que la feuille de dessus se trouve toujours au niveau ou un peu au-dessus du ni- veau de'la table d'impression. L'un des opérateurs a pour travail de glisser tout à tour chaque feuille du dessus de la pile à la position à laquelle elle est prise par le mécanisme d'alimentationo On remarquera'que cette position est exactement déterminée par les éléments de repérage situés sur le côté ainsi que sur le devant de la table d'alimentation.
La table d'impression 2, comme la table 202, est percée d'une série de perforations s'ouvrant sur la face d'impression et aboutissant dans une chambre de vide située sous la table. Les perforations de la table 202 sont indiquées en 206 sur la Figure 17. Un dispositif approprié crée un vide par- tiel intermittent dans ladite chambre afin d'assurer,' par l'intermédiaire des perforations de la table d'impression, une aspiration maintenant la feuille en place après son introduction sur la table et pendant l'opération d'imprs- siono
Pour effectuer l'impression sur une feuille placée sur la table 2, la machine est pourvue d'un porte châssis de masque 7 articulé en 8 sur des portées appropriées montées sur la bâti de la machine de chaque côté de celui- ci.
Ces portées sont situées légèrement en avant de l'extrémité arrière ou d'alimentation de la table d'impression 2.
Le support 7 porte un châssis 9 comportant une trame de pochoir en
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soie, organdi, toile métallique ou autre matière appropriée. Le motif de pochoir nécessaire peut être appliqué sur cette trame selon de nombreux procé- dés différents. Le pochoir peut être., par exemple,de l'un quelconque des types connus sous le nom de "silhouette" "papier" "film" ou bien il peut être préparé photographiquement par le procédé gélatine-bichromate. La présente invention ne se rapporte pas à la forme particulière de masque utilisée ni au procédé employé pour appliquer le motif de pochoir sur celui-ci.
On peut faire remarquer ici que les longerons 10 du porte-chassis de masque 7, dépassent à l'arrière de celui-ci, ou à son extrémité côté table d'alimantation, considérablement au-delà du bord arrière 11 du châssis de mas- que, et du bord correspondant de la table d'impression. Cette disposition as- sure un espace libre suffisant entre la partie arrière du masque 9 et la ta- ble lorsque le masque est relevé à la position représentée à la Figure la
Le porte-chassis 7 du masque est relevé et abaissé au moyen d'un mécanisme approprié qui peut se composer d'une tige 12 montée à coulisse, dont l'extrémité supérieure porte un galet 13 prenant sur une plaque appro- priée située sur le côté du porte-chassis 7.
Le mouvement de montée et de des- cente de la tige 12 est obtenu au moyen d'un mécanisme approprié commandé par l'arbre à cames principal de la machine., représenté en 14. Ce mécanisme peut se composer d'une camé montée à l'extrémité de l'arbre 14, et d'un galet sui- veur accouplé à la tige 12 par l'intermédiaire d'un levier ou autre forme de connexion appropriéeo La tige 12 et son mécanisme de commande à came se re- trouve de préférence en double de l'autre côté de la machine.
L'arbre 14 est entraîné par un moteur électrique 15 au moyen d'une courroie 16 et d'un réducteur de vitesse approprié qui peut être monté à 1' intérieur de la construction de support ou carter 17. Si on le désire, un mécanisme de changement de vitesse peut être monté sur l'arbre 14 afin de permettre le réglage de la vitesse de fonctionnement de la machine suivant les besoins.
Pour faire pénétrer l'encre ou la couleur d'impression à travers le masque et effectuer 1-'impression.. un chariot d'encrage 18 est monté pour mou- vement de va-et-vient sur le porte-chassis 7. Le mouvement de va-et-vient du chariot d'encrage sur le porte-chassis 7 est obtenu au moyen d'un mécanisme approprié qui peut être entraîné par l'arbre 14. Le fonctionnement du chariot est synchronisé avec le relevage et 1'abaissement du porte-chassis de maniè- re qu'à chaque abaissement du masque en contact avec la feuille placée sur la table d'impression 2, le chariot 18 effectue une course d'impression.
Il res- te alors à l'extrémité du masque pendant le relevage et l'abaissement de ce dernier,temps pendant lequel la feuille imprimée sort de la table d'impres- sion et une nouvelle feuille est introduite en place sur cette table. Le mas- que est alors abaissé sur cette nouvelle feuille et le chariot d'encrage 18 effectue une course d'impression en sens inverse.
Les spécialistes comprendront que le chariot d'encrage doit néces- sairement être pourvu soit d'une seule raclette réversiblesoit d'une paire de raclettes disposées en sens contraire et un dispositif doit amener., en fin de course du chariot, la raclette (ou celle des raclettes appropriée)à la position arrière correcte, prête pour la course d'impression suivante. Ce mécanisme, qui peut être de n'importe quel type approprié, ne fait pas partie de la présente inventiono
On décrira maintenant le mécanisme d'amenée des feuilles en place sur la table d'impression 2 et de retrait de celles-ci, après impression, de cette table et transfert sur une table de sortie 4.
Le mécanisme d'alimentation des feuilles se compose d'un chariot 20 animé d'un mouvement de va-et-vient dans un auget 21 s'étendant le long d'un côté de la table d'alimentation 3 et de la table d'impression 2. Ce chariot d'alimentation est connecté au brin supérieur d'une chaîne de com- mande d'alimentation 22 passant autour d'un pignon de Galle de commande 23 et d'une roue folle 24.
Le mécanisme de sortie des feuilles comprend un chariot 25 monté
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pour mouvement de va-et-vient au-dessous d'une rainure longitudinale percée au centre de la table de sortie 4. L'extrémité de cette rainure s'étend sur une courte distance dans lextrémité de sortie de la table d'impression afin qu'une pince fixée sur le chariot puisse s'y engager et saisir le bord d'une feuille se trouvant à la position d'impression sur la table 20
Le chariot de sortie des feuilles 25 est connecté à la partie in- férieure d'une chaîne de commande de sortie 26 passant autour d'un pignon de Galle de commande 27 et d'une roue folle 28.
Ainsi que le montre clairement la Figure 4, les pignon de Galle de commande 23 et 27 sont montés sur un arbre transversal 29 tourillonné dans des portées appropriées (non représentées) montées sur le bâti de la machine.
Le pignon de commande de sortie 27 est claveté à l'arbre 29, mais le pignon de commande d'alimentation 23 peut tourner sur cet arbre sur lequel il est maintenu en place au moyen d'un collier 30. Le pignon 23 est entraîné par l'arbre 29 par l'intermédiaire d'un accouplement élastique à mouvement perdu représenté sur les Figures 4 et 5. Cet accouplement se compose d'un dis- que 31 claveté sur l'arbre 29 et portant un doigt d'entraînement 32. L'extré- mité de ce doigt s'engage entre deux leviers 33 passant de chaque côté de l'ar- bre 29 et dont les extrémités sont articulées en 34 sur le pignon 23.
Les ex- trémités opposées des leviers 33 sont poussées en prise avec le doigt d'entrai- nement 32 au moyen de ressorts de compression 35 montés sur une tige traver- sant les leviers 33 et des bossages fixes 37 montés sur la face du pignon 230 Les ressorts 35 sont comprimés entre ces bossages et les extrémités des le- viers 33 et maintiennent ainsi ces derniers à leur position normale de contact avec le doigt 32. Des éléments de butée en arc de cercle 38, situés sur les leviers 33, déterminent cette position par leur contact avec l'arbre 29.
On remarquera que l'accouplement précédemment décrit assure une connexion d'entrainement direct entre l'arbre 29 et le pignon 23, mais il per- met à 1-'arbre 29, quand le mouvement du pignon cesse alors que le chariot d' alimentation atteint la limite de son déplacement possible dans un sens., de pouvoir continuer un peu son mouvement de rotation, cet excédent de mouvement étant absorbé par l'un ou 1?autre des ressorts 35. L'arbre 29 est monté de manière à être entraîné d'abord dans un sens, puis dans l'autre par un mé- canisme décrit ci-dessous.
Le degré de rotation de l'arbre 29 est réglé de manière à être très légèrement supérieur à celui nécessaire pour faire effec- tuer au chariot d'alimentation 20 une course complète, d'une butée de fin de course à l'autre.
Le mécanisme doentr-aînement de l'arbre 29 est actionné par l'ar- bre à cames principal 14 et comprend une paire de cames 41 et 42 (Figure 1 et 2) montées sur l'arbre 14 et sur lesquelles passent les galets 43 et 44 respectivement montés sur les deux bras d'un levier coudé 45.Ce levier 45 est tourillonné sur un arbre 46 et son bras le plus long 47 est connecté à deux bras de connexion 48 et 49 accouplés à un mécanisme épicycloidal multi- plicateur de vitesse, indiqué en 50.
La forme desdeux cames41 et 42 est étudiée. de manière que les galets 43 et 44 se maintiennent à leur contact pendant la totalité de la ro- tation de l'arbre 14, la came 41 assurant une commande positive faisant tour- ner le levier coudé 45 dans le sens des aiguilles d'une montre (Figure 1) et la came 42 assurant une commande positive qui fait tourner ce levier en sens inverse des aiguilles d'une montrée En outre ces cames ont une forme communiquant au levier 45 un mouvement pratiquement sinusoïdal.
Etant donné que le levier 45 ne peut tourner que d'une petite frac- tion de tour tandis que l'arbre 29 doit effectuer plusieurs tours complets dans chaque sens, il est nécessaire d'utiliser le mécanisme multiplicateur de vitesse 50. Ce mécanisme que 1-'on peut voir sur les Figures 3 et 4 comprend une couronne 55 comportant une denture intérieure 56, un support de satellites 57 portant une paire d'engrenages satellites 58 en prise avec les dents 56, et un engrenage planétaire 59 avec lequel les satellites 58 se trouvent égale- ment en prise. L'engrenage planétaire 59 est claveté sur l'arbre 29, alors que
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la couronne 55 et le porte-satellites 57 tournent librement sur cet arbre.
L'extrémité supérieure du bras de connexion 48 est articulé en 60 à une partie en saillie 61 de la couronne 55, tandis que le bras de connexion 49 est articulé en 62 à un bras 63 prolongeant le porte-satellites 570
Si l'on considère plus particulièrement la Figure 4.
on remar- quera quelorsque la rotation en sens inverse des aiguilles d'uns montre du levier coudé 45 fait remonter les bras de connexion 48 et 49, la cou- ronne 55 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et le porte-sa- tellites 57 tourne en sens inversée Etant donné l'action des satellites 58 également en prise avec la couronne et avec l'engrenage planétaire 59, ce dernier, ainsi que l'arbre 29, tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, d'un degré de rotation beaucoup plus important que le degré de rotation de la couronne ou du porte-satellites. Cette disposition per- met à l'arbre d'effectuer un nombre de tours suffisants pour entraîner les chariots d'alimentation et de sortie sur la totalité de leurs courses.
Grâ- ce à l'emploi des deux cames 41 et 42, la commande des chariots est positive dans les deux sens, sauf en ce qui concerne le faible mouvement perdu prévu dans la commande du pignon 230
On peut faire remarquer ici qu'étant donné que le chariot d'ali- mentation 20 est connecté au brin supérieur de la chaîne 22, alors que le chariot de sortie 25 est connecté au brin inférieur de la chaîne 26, les deux chariots se déplacent en sens opposé relativement l'un à l'autreo Ainsi, lorsque le chariot d'alimentation 20 se déplace vers la gauche (figu- re 1) pour placer une feuille sur la table d'impression 2, le chariot de sortie 25 se déplace vers la droite afin de venir se placer en contact avec cette même feuille lorsqu'elle atteint sa position correcte sur la table d' impression.
D'autre part, lorsque le chariot de sortie 25 se déplace vers la gauche pour retirer la feuille imprimée de la table d'impression, le cha- riot d'alimentation 20 effectue sa course de retour vers la droite pour ame- ner en place une nouvelle feuille sur la table d'alimentation. La forme des cames 41 et 42 assure les pauses ou temps d'arrêt requis pour permettre 1' abaissement de la trame sur la table d'impression ainsi que son relèvement de même que la course d'impression du chariot d'encrage 18, temps pendant lequel les chariots 20 et 25 d'alimentation et de sortie des feuilles restent stationnaires.
La construction et le fonctionnement du chariot d'alimentation 20 seront maintenant plus particulièrement décrits en détail en référence aux Figures 6 à 12. Le chariot comprend une paire de plaques latérales 70 et 71 fixées de chaque côté d'une barre inférieure 72. Le chariot est pourvu de deux paires de roues 73 montées sur des essieux 74 et roulant dans des conduits de guidage 75 usinés dans le socle 76 de l'auget-guide 21. Cet auget est monté au-dessous et d'un côté des tables d'alimentation et d'impression 2 et 3.
L'auget-guide 21 est également pourvu d'une barre de registre 77 sup- portée à ses extrémités et s'étendant sur la longueur de 1-'auget. Les plaques latérales 70 et 71 du chariot 20 courent de chaque côté de cette barre de re- gistre.
A l'endroit où la barre de registre 77 longe la table d'alimenta- tion 3, son bord supérieur 78 est déployé de manière à faire saillie au-dessus de la face supérieure de la table d'alimentation. Il peut ainsi servir d'élé- ment de repérage et de guide pour la mise en place de la feuille destinée à être amenée à la table d'impressiono
Une butée avant de repérage 80 (Figures 6 et 7) est située sur le devant de la table d'alimentation à peu de distance à l'intérieur de la li- gne déterminée par la barre latérale de repérage 77. Cette butée 80 a la for- me d'une courte tige montée à coulisse dans la table, et dont l'extrémité in- férieure est supportée par une extrémité d'un levier transversal (non repré- senté).
L'autre extrémité de ce levier, lequel est monté dans une portée d' articulation au voisinage de l'axe de la machine, supporte un piston de com- mande (81) (Figure 1) situé près du côté opposé de la machine. Lorsque la bu- tée 80 se trouve à sa position inférieure au-dessous de la surface de la table,
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l'extrémité supérieure du piston 81 fait saillie au-dessus de la table..
Mais)) lorsque le porte-châssis 7 descende un élément monté sur ses longe- rons 10 entre en contact avec le piston 81 et rabaisse. Le levier'trans- versal oscille alors et fait remonter la butée de repère 80 à sa position active
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Le chariot d1alimentation 20 est pourvu de quatre éléments de préhension 85 monté à rotation sur une tige 86 courant longitudinalement le long du chariot 20 au-dessus de la plaque latérale extérieure 70. Cha- cun des éléments de préhension 85 est pourvu d'un ressort à boudin 87 qui tend à le pousser à sa position de fonctionnement, comme le montre la Figu- re 8.
La rotation de l'arbre 86 retire en arrière les éléments de pré- hension de leur position de fonctionnement à leur position de retrait. Dans ce but, des colliers 88 sont fixés à l'arbre 86 adjacents aux éléments de préhension 85, chaque collier possédant une dent en saillie 89 destinée à venir en contact avec un bouton 90 situé sur un côté de Isolément 85 corres- pondant.
Grâce à cette disposition, lorsque l'arbre 86 tourne dans un sens, il fait tourner les éléments de préhension pour les éloigner de leur posi- tion de fonctionnement à rencontre de la force des ressorts 87, tandis que lorsque l'arbre tourne en sens opposée les ressorts repoussent les éléments 85 jusqu'à ce que leurs extrémités soient arrêtées- par le dessus de la pla- que latérale 71 (ou par une feuille de papier telle que celle représentée en 91 dont le bord recouvre le dessus de cette plaque). Les éléments de préhen- sion saisissent ainsi individuellement le papier'sous Inaction des ressorts 87.
Pour renforcer Inefficacité des éléments de préhension, des pièces rapportées en caoutchouc 92 (Figure 7) peuvent être placées le long du bord de la plaque 71 aux positions correspondant aux extrémités des éléments de préhension.
Le mécanisme décrit ci-dessous effectue le relevage des éléments 85 pour saisir une feuille lorsque le chariot d'alimentation 20 est adjacent
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â, la table d'alisentations et leur abaissement au-dessous du niveau de la table d'impression lorsque la feuille a été amenée à la position de repéra- ge correcte sur cette dernière.
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hearbre 86 est pourvu à son extrémité avant d'un élément dgembray- age à clabot 92 présentant une barre en saillie 93 destinée à s'engager dans une rainure 94 usinée dans un élément d9embrayage associé 95. Ce dernier élément est monté à 1-'extrémité d'un arbre 96 tourillonné dans un organe de portée fi- xe 97. L'élément d'embrayage 95 est pourvu de dents 98 en prise avec une cré-
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maillère 99.
Cette crémaillère 99 est montée à coulisse dans les côtés de lu auget 21 et porte un ressort de compression 100 monté sur une partie réduite.
101 de cette crémaillère. Ce ressort pousse la crémaillère vers la gauches selon les Figures 10 et 11, son mouvement étant limité par un écrou 102 si- tué à l'extrémité de la crémaillère.
La crémaillère 99 est repoussée intérieurement à rencontre de la force du ressort 100 par un levier 103 articulé en 104 et actionné au moyen d'une tige 1050 Le mécanisme actionnant cette tige 105 n9est pas représenté sur les Figures, mais il peut se composer d'une came montée sur l'arbre 14 et
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d-'un galet suiveur actionné par cette came et connecté à la tige 105 au moyen de n'importe quelle forme de connexion appropriée.
L-agencement est tel qu' après le mouvement vers la gauche du chariot 20 pour amener une feuille en position correcte sur la table d'impression, le levier 103 fonctionne pour faire mouvoir intérieurement la crémaillère 99 et faire tourner 19 arbre 86 dans le sens voulu pour retirer les éléments de préhension 85 à la position représentée à la Figure 9, à laquelle ils se trouvent au-dessous du niveau
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de la table d9impressiono Ceci seeffeotue après que le chariot a atteint la fin de sa course pour mettre en prise les éléments d9,embrayage 92 et 95a mais avant que leichassis de trame s-abaisse. Grâce va cette précaution!) les élé- ments de préhension ne peuvent se trouver pris sous le châssis de trame.
Ceci permet à la trame de recouvrir les bords latéraux de la feuille, de sorte
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que l'impression peut être effectuée jusqu'à l'extrême limite des bords si nécessaire.
A son autre extrémité, 1?arbre 86 est pourvu d'un collier 107 présentant une rainure transversale 108. Cette rainure du collier se trou- ve à la position verticale lorsque l'arbre 86 a effectué sa rotation pour retirer en arrière les éléments de préhension 85. Dès que l'arbre atteint cette position, l'extrémité supérieure d'un levier de verrouillage 109, ar- ticulé en 110 sur le côté du chariot 209 entre dans la rainure 108 sous la poussée d'un ressort de compression lllo Toute rotation de l'arbre 86 ainsi verrouillé est empêchée.
Lorsque le chariot d'alimentation 20 a introduit une feuille sur la table d'impressions les éléments de préhension sont retirés en arrière et verrouillés à cette position de retrait, comme précédemment décrit, après quoi le chariot est ramené à sa position initiale, prêt à recevoir une au- tre feuille. Ce mouvement du chariot dégage immédiatement l'élément d'embray- age 92 de l'élément d'embrayage 95, mais la rotation de 1-'arbre 86 ainsi que celle des éléments de préhension 85, sous Inaction des ressorts 87, est em- pêchée par 1-*engagement du levier de verrouillage 109 dans la rainure 108.
Mais lorsque le chariot 20 atteint la fin de sa course de retour, l'extrémi- té inférieure du levier 109 vient porter contre une butée 112 située à l'ex- trémité de l'auget 21, et la continuation du mouvement du chariot provoque le dégagement du levier 109 de la rainure 108. Ceci permet aux ressorts 87 d'agir à nouveau pour faire tourner les éléments de préhension avec l'arbre 86, afin que ces éléments entrent en contact et saisissent le bord d'une nouvelle feuille de papier qui a été, entre temps, placée par l'opérateur contre les butées de repérage latérales et avant, 78 et 80.
Par conséquent, lorsque le chariot effectue sa prochaine course en avant, il entraîne la feuille de la table d'alimentation sur la table d'impression, la butée de repérage avant 80 s'étant trouvée pendant ce temps abaissée par le rele- vage du chassis de trame libérant le piston 81.
Ainsi qu'il a déjà été expliqué. la commande du chariot d'alimen- tation 20 a tendance à entraîner celui-ci très légèrement au-delà des limites de son trajet, limites déterminées par des butées de fin de course. En outre, grâce à la forme particulière des cames 41 et 42 le mouvement du chariot est de caractère général sinusoïdal. En d'autres termes, le chariot est agencé de manière à accélérer progressivement sa vitesse en s'éloignant d'une butée de fin de course et à ralentir en approchant de l'autre butée de fin de course.
On a remarqué que le chariot a tendance à rebondir légèrement lors- qu'il frappe les butées de fin de course, et l'on supprime cet inconvénient, qui empêcherait d'obtenir une mise en registre correcte, au moyen de disposi- tifs à friction aidant au ralentissement du chariot approchant de la fin de sa course et s'opposant également à toute tendance de celui-ci à rebondir sur ses butées. Les mécanismes utilisés à cette fin sont représentés à la Figure 7.
Les deux mécanismes situés aux deux extrémités de l'auget 21 sont généralement identiques. Chacun comprend une paire de leviers 113, montés à pivot sur les côtés de l'auget, en 114, et dont les extrémités arrière sont poussées l'une vers l'autre au moyen de ressorts de compression 115. Ces res- sorts ont pour effet d'éloigner l'une de l'autre les extrémités intérieures 116 des leviers, ce mouvement étant limité au moyen d'une butée 117 montée entre les leviers.
A chacune de ses extrémités, la plaque latérale 71 du chariot 20 présente un évidement 118 ayant approximativement la forme d'un trou de ser- rure, l'ouverture en étant évasée et l'extrémité intérieure étant agrandie et arrondie en 119. Lorsque le chariot 20 approche de la fin de sa course, les extrémités 116 des leviers 113 entrent dans l'évidement 118 correspondant et pendant le mouvement final du chariot les leviers 113 sont poussés l'un vers l'autre à l'encontre de la force des ressorts 115. Cette disposition offre une résistance au mouvement du chariot,lequel se trouve finalement arrêté par l'entrée en contact de l'extrémité de la plaque 71 sur les épaulements
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d'arrêt 120 usinés sur les leviers 113.
Le mouvement final du chariot 20 permet-aux extrémités agrandies 116 des leviers 113 d'entrer dans la partie arrondie 119 des évidements 118,
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et deempêcher ainsi toute tendance au rebondissement du chariot contre les butées 120.
Le mécanisme de sortie des feuilles sera maintenant décrit plus particulièrement en référence aux Figures 13 à 15.
Le chariot de sortie 25 comprend une plaque de bâti 130 dont les côtés 131 sont relevés verticalement. Le chariot est pourvu de deux paires de roues 132 qui roulent sur une plaque de guidage 1330 Cette plaque s'étend au- dessous de la rainure précédemment mentionnée de la table de sortie 4. Un support en forme d'étrier 134, est rigidement fixé sur les côtés du chariot / 25 et est également connecté en 135 au brin inférieur de la chaîne de comman- de de sortie 26. Les bras latéraux du support 134 passent de chaque côté de la plaque-guide 133 et servent à guider le chariot 25 pendant son déplacement.
De chaque côté du chariot 25 se trouve une paire de bras de support
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verticaux 136 dont les extrémités inférieures sont pincées entre les extrémi" tés du support 134 et les côtés 131 du bâti du chariot. Les bras 136 portent un élément rotatif à tasseau 138 maintenu au moyen d'axes d'extrémité 139 tou- rillonnés dans les bras 136. Cet élément à tasseau 138 supporte une plaque mo- bile de pincement 140 pourvue de chevilles dépassant vers le bas 141.
Ces che- villes coulissent dans des trous appropriés percé dans le tasseau 1380
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Les extrémités inférieures des chevilles 11,,7. portent sur un étrier 142 articulé en 143 à une paire de connexions 144 . 0 L'autre extrémité de ces
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connexions est fixée à un arbre de commande transversal 115 monté à rotation dans les bras 136. Les cames de commande 146 sont fixées aux extrémités de
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l'arbre 145., qui dépassent extérieurement.
Des ressorts de compression 147 intercalés entre le bas du tassau 138 et l'étrier 142 tendent à maintenir la plaque de pincement 140 contre la face supérieure du tasseau.
Une comparaison des Figures 13 et 14 montre que le mécanisme assu- re une action d'articulation permettant au tasseau 138 et à la plaque de pin-
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cement z40 d'être retenues soit à leur position de fonctionnements représen- tée à la Figure 14, soit à leur position de retraite comme le montre la Figu- re 13.
Mais ces pièces peuvent être déplacées d'une position à l'autre par
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la rotation de l'arbre 145s et pendant ce mouvement, l'action d'aarticulâtion fait remonter au-dessus du tasseau 138 la plaque de pincement 140 qui est li- bre de reprendre sa position initiale sous l'action des ressorts 1479 lorsque le tasseau achève son mouvemento
Pendant la course de retour du chariot de sortie 25, la plaque de pincement et le:tasseau se trouvent à leur position de retrait représentée à la Figure 13. Mais lorsque le chariot atteint la limite de son déplacement en direction de la table d'impression 2 (comme le montre la Figure 14);, un le- vier 1471 (voir également Figure 15) entre en contact avec la came de comman= de 146 et la fait tourner.
Lorsque ce levier a fait tourner le mécanisme d'ar- ticulation au-delà de son point mort, l'action des ressorts 147 ramène brusque- ment le mécanisme à la position de fonctionnement représentée à la Figure 14.
La plaque de pincement 140 vient ainsi saisir le bord avant d'une feuille 148 reposant sur la table d'impression 2. Cette feuille se trouve à la position
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d?impression effective à laquelle elle a été amenée par le mouvement du cha- riot dealimentationo mouvement qui s'effectue pendant la course de retour du chariot de sortie 25. La plaque 140 maintient son action de pincement sur la feuille 148 pendant 19opération d'impression et ensuite pendant la course de sortie de la feuille effectuée par le chariot 25.
On remarquera que la face supérieure de la plaque de pincement 140 arrive pratiquement, à fleur de la surface de la feuille 1480 Ceci permet au mas- que 9 de recouvrir la plaque de pincement et aux raclettes d'effectuer leur
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course jusqu'à et par dessus cette plaque. L9impress.on peut donc ainsi être effectuée presque jusqu'au bord de la feuille 1480
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Le mécanisme actionnant le levier 1471 n'est pas représenté sur les dessins, mais il peut pratiquement se composer d'une came, montée sur l'arbre à cames principal 14, sur laquelle passe un galet suiveur accouplé au levier 1471 au moyen d'une connexion appropriéeo
Quand le chariot 25 atteint la fin de sa course de sortie,
au cours de laquelle il entraîne la feuille 148 hors de la table d'impression 2 et l'amène sur la table de sortie 4, la came de commande 146 vient porter contre une tige de butée 149 montée à l'extrémité de la plaque-guide 1330 Cette butée a pour but d'incliner la came 146 et d'amener ainsi la plaque de pincement et le tasseau à leur position de retrait, représentée à la Figure 13o La feuille 148 se trouve ainsi relâchée et peut être enlevée de la table de sortie par l'opérateur.
La description de l'ordre de succession des diverses opérations constituant le travail de la machine est donnée ci-dessous.On supposera qu'une feuille se trouvant sur la table d'impression vient juste d'être im- primée et que le porte-chassis 7 est à sa position abaissée. Le chariot d' alimentation 20 se trouve à sa position avant le long de la table d'impres- sion 2, les éléments de préhension 85 étant retirés en arrière, tandis que le chariot de sortie 25 se trouve à sa position arrière, le plus près de la ta- ble d'alimentation, la plaque de pincement 140 pinçant le bord de la feuille qui vient d'être imprimée.
Cette feuille est également maintenue sur la ta- ble d'impression par l'aspiration agissant à travers les perforations de cette, table
Pendant que s'effectue l'impression de la feuille se trouvant sur la table d'impression, un'opérateur aura pris une nouvelle feuille sur le dessus de la pile située sur la partie mobile de la table d'alimentation et l'aura posée de manière que son bord avant porte contre la butée avant de repérage 80 (qui se trouve relevée à ce moment, le porte-châssis étant à sa position d'abaissement), et que son bord latéral porte contre le guide laté- ral de repérage 78. Un autre opérateur aura enlevé de la table de sortie 4 la feuille précédemment imprimée.
Dès que le chariot d'encrage 18 a achevé sa course d'impression, le porte-châssis 7 commence à se relever, pendant que le vide agissant à travers la table d'impression est supprimé. Pendant le relevage du porte-chas- sis, le chariot de sortie 25 commence sa course de sortie de la feuille. En grande partie du fait que le porte-châssis est articulé à l'extrémité de la table d'alimentation de la machine,\! le mouvement du porte-châssis et du cha- riot de sortie produit un dépouillement progressif de la feuille imprimée du pochoir. Cette action de dépouillement est de la plus grande importance car s'est la seule manière possible de retirer la feuille du pochoir rapidement et proprement, promptitude nécessaire si l'on désire un fonctionnement rapi- de de la machine sans maculer l'impression de la feuille.
Lorsque la feuille imprimée a été dépouillée du pochoir, le cha- riot de sortie continue à s'éloigner à une vitesse progressivement accélé- rée jusqu'à ce qu'il atteigne la moitié de sa course, moment auquel il com- mence à ralentir jusqu'à son arrêt définitif en fin de course. Pendant la dernière partie du déplacement du chariot, l'engagement de la came de com- mande contre la tige de butée 149 relève la plaque de pincement de sur la feuille imprimée et ramène la plaque de pincement et le rasseau à leur po- sition de retrait. Ceci permet au chariot d'effectuer sa course de retour sans attendre que l'opérateur retire la feuille imprimée de la table de sor- tie. L'opérateur peut effectuer ce retrait à n'importe quel moment avant la sortie de la feuille suivante de la table d'impression.
Pendant la course de sortie du chariot 25, le chariot d'alimen- tation 20 effectue sa course de retour, à la fin de laquelle les éléments de préhension 85 sont actionnés, selon la précédente description, pour sai- sir la feuille qui vient d'être placée,contre les éléments de repérage la- téraux et avant, 78 et 80 respectivemento Le relevage dû porte-chassis 7 aura abaissé la butée avant de repérage 80, mais cet abaissement ne se pro-
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duit qu'après que 1?opérateur a eu tout le temps voulu pour placer la feuil- le en position correcte contre cette butée.
Presque immédiatement après avoir effectué leurs courses de re- tour et de sortie, respectivement, le mouvement des chariots 20 et 25 s'in- verseo Le chariot d'alimentation vient placer une nouvelle feuille en posi- tion correcte sur la table d'impression, puis ses éléments de préhension 85 se retirent immédiatement en arrière. Simultanémentle chariot de sortie 25 effectue - sa course de retour, à la fin de laquelle la plaque de pincement 140 est actionnée pour saisir le bord avant de la feuille, comme le montre la Figu- re 14.
Un vide partiel est recrée dans la chambre à vide pour produire l'aspi- ration destinée à maintenir la feuille sur la table d'impression, et le porte- chassis 7 descende Lorsque le pochoir est en contact avec la feuille posée sur la table d'impression, le chariot d'encrage effectue une course d'impres- sion sur le porte-chassis, puis les opérations précédemment décrites se ré- pètent dans le même ordre de succession.
Le chariot d'alimentation ne saisissant la feuille que le long d' un bord latéral, on pourrait trouver parfois que l'autre côté a tendance à se soulever ou à être soufflé par le courant d'air pendant son déplacement sur la table d'alimentation. Pour obvier à cet inconvénient, un ajutage d'air compri- mé 150 peut être monté au-dessus de la table de sortie en avant de l'extrémi- té du porte-chassis, Cet ajutage est dirigé latéralement de l'autre côté du chariot d'alimentation, ainsi qu'en avant et vers le bas, et il envoie de 1' air comprimé pendant le fonctionnement de la machine. La pression de cet air maintient la feuille à plat sur la table pendant son transfert de la table d'alimentation à la table d'impression.
La description d'une forme modifiée de mécanisme d'alimentation et de sortie sera maintenant donnée en référence aux Figures 16 à 25.
Les dessins représentent une machine pour impression au pochoir' comportant un bâti 201, une table d'impression 202, une table d'alimentation 203, une table de sortie des feuilles 204, et un porte-châssis de trame 207, pourvu d'un châssis et d'un chariot d'encrage 218. Toutes ces différentes parties sont de construction générale identique à celle des parties corres- pondantes de la machine précédemment décrite et sont actionnées de manière équi- valente par un moteur électrique 215.
La force de ce moteur est transmise au moyen d'une courroie 216 à un réducteur de vitesse 217 qui est pourvu d'un ou plusieurs arbres de transmission entraînant les différentes parties de la machine aux vitesses requises et en synchronisme correcte
Le mécanisme d'alimentation et de sortie de la machine représentée aux Figurés 16 à 25 comprend une crémaillère d'alimentation 300 et une crémail- lère de sortie des feuilles 301; ces crémaillères sont montées sous les rainu- res 302 et 303 usinées dans la partie latérale 205 de la table d'alimentation ainsi que dans les tables d'impression de sortie comme représenté à la Figure 17.
La crémaillère d'alimentation 300 est montée à coulisse dans une glissiè- re ou auget 304, tandis que la crémaillère de sorties dont la section a la for- me d'un T, est montée sur des galets 3050
Le dessous de la-crémaillère d'alimentation 300 est pourvue de dents qui s'engrènent sur un pignon de commande 3060 Le dessus de la crémaillère de sortie 301 porte des dents qui s'engrènent avec la partie inférieure d'un pi- gnon de commande - similaire 307,lequel est identique au pignon 306 auquel il est rigidement connecté. Le bloc formé par ces deux pignons est monté à rota- tion sur un arbre de commande 308, monté dans des portées appropriées sous la table d'impression 202. La commande de cet arbre est transmise au bloc de pignons par un embrayage à friction 309 qui agit comme une liaison à mouvement perdu.
Cette connexion à friction permet à l'arbre 308 de continuer à tourner après l'arrêt de la rotation du bloc de pignons par l'engagement de la cré- maillère d'alimentation 300 contre l'une ou l'autre de ses butées de fin de course (non représentées),, Comme dans le cas de arbre 29 de la précédente construction, l'arbre 308 doit effectuer un certain nombre de tours d'abord dans un sens,
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puis dans l9autreo Pour donner à ce mouvement un caractère sinusoïdale 19 arbre 308 est pourvu d'une commande comprenant un élément alternatif et un multiplicateur de vitesse qui remplissent les fonctions du levier coudé 45 et du multiplicateur de vitesse 50 des Figures 1 et 2.
Cette commande comprend donc un plateau-manivelle 310 monté à
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lextrémité d-lun arbre de commande principal dépassant du carter 21' et actionné d'un mouvement de rotation contïnug à vitesse appropriée, par le réducteur placé dans ce carter. Le plateau-manivelle est pourvu d'un maneton de manivelle 311 sur lequel est monté un coulisseau 312. Ce dernier est a- justé à glissement dans une fente horizontale 313 usinée dans une plaque de
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glissière 311o La plaque 31, est montée à coulisse entre des guides verticaux 3150 La rotation du plateau-manivelle animera donc la glissière 314 d'un mouvement alternatif sinusoïdal.
La glissière 314 est connectée au moyen d'une biellette 316 à un bras 317 rigidement fixé au moyen d'une roue dentée 318. Cette roue dentée tourne librement sur l'arbre 308 à l'intérieur d'un carter 319, ce dernier tour- nant également sur 1-'arbre 308. Le carter 319 est pourvu d'un prolongement 320 qui est connecté à la glissière 314 au moyen d'une biellette 321 identique à celle indiquée en 316. On remarquera donc que;, lorsque la glissière 314 remon-
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te.j1 la roue dentée 318 tourne dans un sens autour de l'arbre 308, pendant que le carter 319 tourne en sens opposé autour de ce même arbre.
Le carter 319 porte un arbre intermédiaire 322 sur lequel sont ri-
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gîdement montés un pignon 323 et un engrenage 324. Le pignon 323 engrène avec l'engrenage 318, tandis que l'engrenage 324 engrène avec un autre pignon 325 rigidement fixé sur l'arbre 308. L'agenoement est tel que lorsque le mouve- ment de la glissière 314 fait tourner le pignon 318 dans un sens et le carter 319 en sens contraire, les engrenages 318, 3239 324 et 325 ont une action cu-
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mulatrice ainsi que multiplicatrice sur la rotation de ces pièces de sorte que 1?arbre 308 effectue le degré de rotation nécessaire pour assurer aux cré- maillères d'alimentation et de sortie 300 et 301 les courses requises.
La crémaillère d'alimentation est pourvue d'un seul élément de préhension 330 dont la construction est représentée sur les Figures 19 à 23.
Cet élément de préhension, logé dans un évidement 331 de la crémaillère d' alimentation, comprend un bras 332 duquel part un doigt en arc-de-cercle 333. On donne à ce doigt la forme nécessaire pour que., lorsque la¯rotation
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de 10élément de préhension amène celui-ci à la position représentée à la Figure 19, le doigt 333 émerge d'un trou 334 percé dans la partie supérieu-
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re de la crémaillère d9alianentation8 et que son extrémité vienne porter sur une pièce rapportée en caoutchouc 335 située dans la face supérieure de la crémaillère d'alimentationoIa JBdLRe <pi doit être amenée sur la table diz pression se trouve pincée entre 1--extremité du doigt 33 et cette pièce rap- portée.
L'élément de préhension 330 est sollicité au-delà d'un point mort soit vers sa position de fonctionnement (représentée à la Figure 19) soit vers sa position de retrait (Figure 20) par Inaction dune plaque 336 poussée par des ressorts. Cette plaque 336 est montée sur les extrémités supérieures de goujons 337 coulissant dans des trous percés dans le fond de la crémaillère
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d 9 aliI#ntationo Des ressorts de compression 338 repoussent vers le haut la plaque 336, et celle--cî, en contact avec un galet 3 monté sur Isolément de préhension, pousse cet élément dans 1?une ou l'autre de ses positions représentées aux Figures 19 et 20.
Le changement brusque de position de Isolément de préhension 330
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est obtenu au moyen d-lun élément de commande à rainure., 340s qui est arti= culé sur l'axe 341, lequel supporte également 19 élént 3300
Ce bras de commande 340 présente une fente en arc-de-cercle 342 dans laquelle s'engage une cheville 343 fixée sur Isolément 330. A son ex- trémité extérieure, le bras 340 est pourvu d'une cheville 344 qui traverse une fente en arc-de-cercle formée dans le .coté de la crémaillère d'alimentation.
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La crémaillère de sortie des feuilles 301, dont lextrémité ex- térieure remonte comme représenté en 3509 est pourvue d'un élément'de pré- hension 3519 la construction et le fonctionnement de ce dernier étant iden- tiques à ceux de Isolément de préhension d'alimentation 3300
Les éléments de préhension 330 et 351 peuvent être actionnés au moyen de n'importe quel mécanisme approprié, lorsque les crémaillères d'a- limentation et de sortie sont à l'extrémité de leurs courses.
Ainsi de pe- tits leviers de commande peuvent être situés aux endroits voulus pour entrer en contact avec la cheville 344 de Isolément de préhension d'alimentation et avec la cheville correspondante de l'élément de préhension de sortie;, lors- que les crémaillères d'alimentation et de sortie se trouvent en fin de cour- se.
Ces leviers de commande peuvent être actionnés par la boite de réducteur 217, au moyen de cames ou autres dispositifs appropriéso
Pour la mise en place de la feuille sur la table dalimentation à la position correcte pour être saisie par l'élément de préhension 3309 une barre de repérage latéral 360 est située sur le côté de la table d'alimenta-. tion et une butée de repérage avant 365 est située sur 19 avant de la table d'alimentation près de la fente de la crémaillère d'alimentation, La barre latérale de repérage 360 est fixe, mais la butée avant de repérage 365 s'abais- se pour laisser passer la feuille au cours de son amenée à la table d'impres- sion.
La butée avant 365 peut se composer d'une tige coulissant vertica- lement dont 1-'extrémité supérieure reste normalement à fleur du dessus de la table, mais qu'un mécanisme approprié fait remonter à sa position active au moment voulue Cette tige peut être actionnée au moyen d'une came située sur la barre de sortie 3010
La feuille étant seulement maintenue par un coin pendant son ame- née à la table d'impression, il est nécessaire que celle-ci soit pourvue, sur le côte, d'un guide latéral en alignement avec 1-'élément latéral de repérage 360, pour empêcher la rotation de la feuille autour du point maintenu par 1' élément de préhension.
En outre, si l'impression doit être effectuée jusqu'au bord de la feuille, ce guide latéral doit s9abaisser pour permettre au pochoir de descendre sur la feuille.
Une forme de réalisation de guide latéral escamotable est représen- tée en 361. Il se compose d'une plaque articulée par son bord inférieur au moyen de goujons-charnières 362 et qui est poussée à sa position relevée de fonctionnements, représentée à la Figure 24, par un ressort 363. Le guide '361 est pourvu d'un bras incliné latéralement 364 qui entre en contact avec une partie du châssis 209 lorsque celui-ci descend.
Le guide 361 se trouve ainsi automatiquement abaissé (voir Figure 25) lorsque le pochoir s'abaisse sur le papier,,
Les butées destinées à arrêter le mouvement de la crémaillère d' alimentation aux fins de course ne sont pas représentées sur les dessins,, mais elles peuvent être identiques à celles utilisées pour le chariot dalimenta- tion 20 de la construction précédemment décrite.
L'ordre de succession des opérations de la machine représentée aux Figures 16 à 25 correspond pratiquement à celui décrit au sujet de la machi- ne des Figures 1 à 15 et ne nécessite aucune nouvelle description.
On peut mentionner que diverses pièces de la machine des Figures 1 à 15 sont interchangeables avec les pièces correspondantes de la machine représentée aux Figures 16 à 25.Ainsi le multiplicateur de vitesse de la première machine peut être incorporé à la seconde, et vice-versa, il en est de même des mécanismes utilisés à la commande de ces multiplicateurs.,
Un point que l'on peut mentionner iei, particulièrement en ce qui concerne la construction des Figures 1 à 15, est que l'axe sur lequel est ar- ticulé le porte-châssis 7 est agencé de manière à se trouver à une faible distance au-dessus de la surface de la table d'impression.
Grâce à cette dis- position9 lorsque le châssis se relève pour s'éloigner de la table, le pochoir
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et la feuille imprimée qui y adhère tendent à s9 éloigner légèrement de la pla- que de pincement de sortie de la feuille. Cette action facilite la séparation de la feuille de la surface du pochoir, séparation qui commence immédiatement avec le commencement de relevage du pochoir. Ensuite, le rapide relèvement des parties du pochoir les plus éloignées de la charnière, et les plus proches de la pince de sortie,9 sert à arracher rapidement la feuille du pochoir., les deux surfaces formant entre elles un angle appréciable durant cette sépara- tiono .
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IMPROVEMENTS IN MACHINES A, PRINTING.
The present invention relates to printing machines of the
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type comprising a printing table and a mechanism effecting the printing of a sheet placed on this table.
These machines are preferably provided with mechanical devices feeding the sheets to be printed at the desired position on the table.
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Printing It is essential, especially in the case of full color printing, that each sheet is correctly registered at the printing position to ensure the applications in the correct places on the sheet,
successive prints which must be printed in the correct register on the same sheet.
One of the main aims of the invention is a new
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feed mechanism improved for this purpose; but it also relates to a mechanism ensuring the removal of the printed sheets from the printing table.
The present invention relates more particularly to mask or stencil printing machines, although it is applicable to other forms of printing machines.
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The printing machine of the invention comprises a printing table, a printing mechanism for printing a sheet resting on this table, and a feeding mechanism can deposit the sheet to be printed on the table,
this feed mechanism consisting of a table provided with registering elements against which the sheet to be brought to the printing table can be placed in exactly determined position, and of a feeder provided with at least one gripping element intended to grip the sheet,
the feed member being movable and moving away a determined distance from the feed table to bring the sheet to the
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correct position on the printing table For removing the printed sheet from the printing table
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the machine is preferably provided with a sheet output mechanism which consists of an output table adjacent to the printing table and an output member having a member for gripping the sheet at the position of. 'printing on the printing table,' the output member being movable and moving away from the printing table to pull the printed sheet out of the latter and bring it onto the output table.
The feed member and the output member, the operations of which are synchronized with the printing operations of the machine, are preferably arranged such that; when the feed member performs its outward stroke to deposit a sheet on the printing table, the output member performs its return stroke to bring its gripping element into the engagement position on the sheet and hold the leading edge of the latter while printing is taking place
The invention will now be described in more detail, by way of example with reference to the accompanying drawings, in which
Figure 1 is a schematic side elevational view,
showing an embodiment of the feed and exit mechanism according to the invention, this mechanism being incorporated in a stencil printing machine
Figure 2 is a detail view, taken along the direction of arrow II in Figure 1, showing part of the control of the sheet feed and exit mechanism;
Figure 3 is a detailed cross-sectional view on a larger scale showing another part of the feed and exit mechanism of Figure 1;
Figure 4 is a section taken on line IV-IV of Figure 3;
Figure 5 is a section taken on the line V-V of Figure 4;
Figure 6 is a sectional section taken on the line VI-VI of Figure 8 showing the feed carriage used for the transfer of the sheet to be printed from the feed table to the printing table;
Figure 7 is a similar view, but taken along the line VII-VII of Figure 99 showing more particularly the device for stopping the movement of the supply carriage at the end of the stroke;
Figure 8 is a cross section of the feed carriage, taken along the line VIII-VIII of Figure 6;
Figure 9 is a section similar to that of Figure 8, but showing the elements used to grip the sheet., In their rearward straddling position;
Figure 10 is a section taken along the line X-X of Figure 6, showing the mechanism for withdrawing the grippers rearwardly at one end of the stroke of the feed carriage;
Figure 11 is a view similar to Figure 10, but showing the mechanism after having retracted the gripping elements back;
Figure 12 is a detail plan, taken along the direction of arrow XII in Figure 6, showing part of the mechanism used to lock the grippers in their withdrawn position;
Figure 13 is a sectional detail view, taken along line XIII-XIII of Figure 14, showing the output carriage withdrawing the sheet from the printing table, its sheet nip member being shown in its rear retracted position;
Figure 14 is a detailed cross-sectional view similar to Figure 13 but showing the output carriage at the opposite end of its stroke, and the sheet clamping member in its active position;
Figure 15 is a cross section of the exit carriage at the
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position in which it is shown in Figure 14;
Figure 16 is a view similar to Figure 1 but showing a stencil printing machine provided with another embodiment of the sheet feed and exit mechanism;
Figure 17 is a detail plan view showing part of the machine of Figure 16;
Figure 18 is a section taken on the line XVIII-XVIII of Figure 17;
Figure 19 is a sectional detail showing the gripper unit used to grip the sheet, and shown in its operative position;
Figure 20 is a view similar to that of Figure 19, but showing the gripping member in its withdrawn position;
Figure 21 is a section taken on line XXI-XXI of Figure 19;
Figures 22 and 23 are partly schematic detail views, corresponding to Figures 19 and 20, respectively, but showing part of the mechanism operating the gripping member;
Figure 24 is a detail view, in section, showing a side guide used for the initial placement of the sheet and for guiding it as it advances into position on the printing table;
Figure 25 is a view similar to that of Figure 24, but showing the fence lowered below the plane of the table.
Considering first the construction shown in Figures 1 to 15, the machine comprises a frame of any suitable construction supporting a printing table 2, a feeding table 3 and a table. output 4.
The positions of these tables, viewed in plan, correspond to those of tables 202, 203 and 204, respectively, of the modified machine form shown in Figure 17. In both cases, the sheet output table constitutes. effectively an extension of the surface of the printing table just like a side part 205 of the feed table, but the major part of the latter is adjustable in height, an appropriate mechanism ensuring its upward and downward movement. descen-teo During use, a stack of sheets to be printed is placed on the adjustable part of the infeed table,
which gradually rises as the print job progresses so that the topsheet is always at or slightly above the level of the printing table. One of the operators has the job of sliding each sheet from the top of the stack in turn to the position at which it is taken by the feed mechanism. Note that this position is exactly determined by the registration elements located on the side as well as the front of the infeed table.
The printing table 2, like the table 202, is pierced with a series of perforations opening on the printing face and terminating in a vacuum chamber located under the table. The perforations of the table 202 are indicated at 206 in Figure 17. A suitable device creates an intermittent partial vacuum in said chamber in order to ensure, through the perforations of the printing table, a maintaining suction. the sheet in place after its introduction on the table and during the printing operation
To perform printing on a sheet placed on the table 2, the machine is provided with a mask frame holder 7 articulated in 8 on appropriate staves mounted on the frame of the machine on each side thereof.
These staves are located slightly forward of the rear or feed end of print table 2.
The support 7 carries a frame 9 comprising a stencil frame in
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silk, organza, metallic canvas or other suitable material. The necessary stencil pattern can be applied to this screen by many different methods. The stencil can be, for example, any of the types known as "silhouette" "paper" "film" or it can be prepared photographically by the gelatin-dichromate process. The present invention does not relate to the particular form of mask used or to the method employed to apply the stencil pattern thereon.
It may be noted here that the side members 10 of the mask frame holder 7 protrude at the rear of the latter, or at its end on the feed table side, considerably beyond the rear edge 11 of the mass frame. that, and the corresponding edge of the printing table. This arrangement ensures sufficient free space between the rear part of the mask 9 and the table when the mask is raised to the position shown in Figure la.
The frame holder 7 of the mask is raised and lowered by means of a suitable mechanism which may consist of a rod 12 mounted sliding, the upper end of which carries a roller 13 taking on a suitable plate located on the side of the frame carrier 7.
The up and down movement of the rod 12 is obtained by means of a suitable mechanism controlled by the main camshaft of the machine., Shown at 14. This mechanism may consist of a cam mounted at the end of the shaft 14, and a follower roller coupled to the rod 12 by means of a lever or other suitable form of connection o The rod 12 and its cam control mechanism are located preferably in duplicate on the other side of the machine.
The shaft 14 is driven by an electric motor 15 by means of a belt 16 and a suitable speed reducer which can be mounted inside the support construction or housing 17. If desired, a mechanism. change gear can be mounted on the shaft 14 to allow adjustment of the operating speed of the machine as required.
In order to penetrate the ink or printing color through the mask and effect the printing. An inking carriage 18 is mounted for reciprocating motion on the frame holder 7. The reciprocating motion of the inking carriage on the frame carrier 7 is obtained by means of a suitable mechanism which can be driven by the shaft 14. The operation of the carriage is synchronized with the raising and lowering. of the frame carrier so that each time the mask is lowered into contact with the sheet placed on the printing table 2, the carriage 18 performs a printing stroke.
It then remains at the end of the mask while the latter is being raised and lowered, during which time the printed sheet leaves the printing table and a new sheet is introduced in place on this table. The mask is then lowered onto this new sheet and the inking carriage 18 performs a printing stroke in the opposite direction.
Specialists will understand that the inking carriage must necessarily be provided either with a single reversible squeegee or with a pair of squeegees arranged in opposite directions and a device must bring., At the end of the stroke of the carriage, the squeegee (or correct squeegee position) to the correct rear position, ready for the next print stroke. This mechanism, which can be of any suitable type, does not form part of the present invention.
We will now describe the mechanism for bringing the sheets into place on the printing table 2 and for removing them, after printing, from this table and transfer to an output table 4.
The sheet feed mechanism consists of a carriage 20 reciprocated in a bucket 21 extending along one side of the feed table 3 and the table of feed. Print 2. This feed carriage is connected to the upper strand of a feed control chain 22 passing around a control wheel pinion 23 and a idler wheel 24.
The sheet exit mechanism comprises a mounted carriage 25
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for reciprocating motion below a longitudinal groove drilled in the center of the output table 4. The end of this groove extends a short distance into the output end of the printing table to that a clamp attached to the carriage can engage therein and grip the edge of a sheet at the printing position on the table 20
The sheet output carriage 25 is connected to the lower part of an output control chain 26 passing around a control wheel pinion 27 and a idler wheel 28.
As clearly shown in Figure 4, the drive wheel sprockets 23 and 27 are mounted on a transverse shaft 29 journalled in suitable seats (not shown) mounted on the machine frame.
The output control gear 27 is keyed to the shaft 29, but the feed control gear 23 can rotate on this shaft on which it is held in place by means of a collar 30. The gear 23 is driven by the shaft 29 by means of an elastic coupling with lost movement shown in Figures 4 and 5. This coupling consists of a disc 31 keyed on the shaft 29 and carrying a drive finger 32. The end of this finger engages between two levers 33 passing on each side of the shaft 29 and the ends of which are articulated at 34 on the pinion 23.
The opposite ends of the levers 33 are urged into engagement with the drive finger 32 by means of compression springs 35 mounted on a rod spanning the levers 33 and fixed bosses 37 mounted on the face of the pinion 230 The springs 35 are compressed between these bosses and the ends of the levers 33 and thus maintain the latter in their normal position of contact with the finger 32. Arc-shaped stop elements 38, located on the levers 33, determine this. position by their contact with the shaft 29.
Note that the previously described coupling provides a direct drive connection between the shaft 29 and the pinion 23, but it allows the shaft 29, when the movement of the pinion ceases while the feed carriage. reaches the limit of its possible displacement in one direction, to be able to continue its rotational movement a little, this excess movement being absorbed by one or the other of the springs 35. The shaft 29 is mounted so as to be driven first in one direction, then in the other by a mechanism described below.
The degree of rotation of the shaft 29 is set so as to be very slightly greater than that required to make the feed carriage 20 complete a full stroke from one end stop to the other.
The drive mechanism of the shaft 29 is actuated by the main camshaft 14 and comprises a pair of cams 41 and 42 (Figure 1 and 2) mounted on the shaft 14 and over which the rollers 43 pass. and 44 respectively mounted on the two arms of an angled lever 45. This lever 45 is journaled on a shaft 46 and its longer arm 47 is connected to two connection arms 48 and 49 coupled to an epicyclic multiplier mechanism speed, indicated in 50.
The shape of the two cams 41 and 42 is studied. so that the rollers 43 and 44 remain in contact with them during the whole of the rotation of the shaft 14, the cam 41 providing a positive control causing the elbow lever 45 to turn clockwise. watch (Figure 1) and the cam 42 providing a positive control which rotates this lever in the anti-clockwise direction of a shown. In addition, these cams have a shape imparting to the lever 45 a practically sinusoidal movement.
Since the lever 45 can only turn a small fraction of a turn while the shaft 29 has to make several full turns in each direction, it is necessary to use the speed multiplier mechanism 50. This mechanism that 1-'one can see in Figures 3 and 4 comprises a ring 55 having an internal toothing 56, a planet support 57 carrying a pair of planet gears 58 in mesh with the teeth 56, and a planetary gear 59 with which the planetary gears satellites 58 are also in gear. Planetary gear 59 is keyed on shaft 29, while
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the crown wheel 55 and the planet carrier 57 rotate freely on this shaft.
The upper end of the connection arm 48 is articulated at 60 to a projecting portion 61 of the crown 55, while the connection arm 49 is articulated at 62 to an arm 63 extending the planet carrier 570
If we consider more particularly Figure 4.
note that when the counterclockwise rotation of the elbow lever 45 raises the connecting arms 48 and 49, the crown 55 turns clockwise and the holder - tellites 57 rotates in the opposite direction Given the action of the satellites 58 also in engagement with the crown wheel and with the planetary gear 59, the latter, as well as the shaft 29, rotates in the anti-clockwise direction , with a much greater degree of rotation than the degree of rotation of the crown wheel or the planet carrier. This arrangement enables the shaft to perform a sufficient number of revolutions to drive the feed and exit carriages over their entire stroke.
Thanks to the use of the two cams 41 and 42, the control of the carriages is positive in both directions, except for the slight lost movement provided for in the control of the pinion 230
It may be noted here that since the infeed carriage 20 is connected to the upper strand of the chain 22, while the output carriage 25 is connected to the lower strand of the chain 26, both carriages move. in opposite direction relative to each other Thus, when the feed carriage 20 moves to the left (Fig. 1) to place a sheet on the printing table 2, the output carriage 25 moves to the right in order to come into contact with the same sheet when it reaches its correct position on the printing table.
On the other hand, when the output carriage 25 moves to the left to remove the printed sheet from the printing table, the supply carriage 20 makes its return stroke to the right to feed into place. a new sheet on the infeed table. The shape of the cams 41 and 42 provides the pauses or stopping times required to allow the lowering of the screen on the printing table as well as its raising as well as the printing stroke of the inking carriage 18. during which the sheet feed and exit carriages 20 and 25 remain stationary.
The construction and operation of the feed cart 20 will now be more particularly described in detail with reference to Figures 6 to 12. The cart includes a pair of side plates 70 and 71 attached to either side of a lower bar 72. The cart is provided with two pairs of wheels 73 mounted on axles 74 and running in guide ducts 75 machined in the base 76 of the guide trough 21. This trough is mounted below and on one side of the tables. feed and print 2 and 3.
The trough guide 21 is also provided with a register bar 77 supported at its ends and extending the length of the trough. The side plates 70 and 71 of the carriage 20 run on either side of this register bar.
Where register bar 77 runs alongside feed table 3, its top edge 78 is extended so as to protrude above the top face of the feed table. It can thus serve as a marking and guide element for the positioning of the sheet intended to be brought to the printing table.
A front registration stop 80 (Figures 6 and 7) is located on the front of the infeed table at a short distance inside the line determined by the side registration bar 77. This stop 80 has the in the form of a short rod slidably mounted in the table, and the lower end of which is supported by one end of a transverse lever (not shown).
The other end of this lever, which is mounted in an articulation surface near the axis of the machine, supports a control piston (81) (Figure 1) located near the opposite side of the machine. When stop 80 is in its lower position below the surface of the table,
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the upper end of piston 81 protrudes above the table.
But)) when the frame carrier 7 descends, an element mounted on its struts 10 comes into contact with the piston 81 and lowers. The transverse lever then oscillates and moves the reference stop 80 to its active position.
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The feed cart 20 is provided with four grippers 85 rotatably mounted on a rod 86 running longitudinally along the cart 20 above the outer side plate 70. Each of the grippers 85 is provided with a spring. coil 87 which tends to push it to its operating position, as shown in Fig. 8.
Rotation of shaft 86 withdraws the grippers back from their operating position to their withdrawn position. For this purpose, collars 88 are attached to shaft 86 adjacent to gripping members 85, each collar having a protruding tooth 89 for contacting a button 90 located on a corresponding side of insert 85.
By virtue of this arrangement, when the shaft 86 rotates in one direction, it rotates the gripping elements away from their operating position against the force of the springs 87, while when the shaft rotates in the opposite direction. opposite the springs push the elements 85 until their ends are stopped - by the top of the side plate 71 (or by a sheet of paper such as that shown at 91, the edge of which covers the top of this plate) . The gripping elements thus individually grip the paper under Inaction of the springs 87.
To enhance the efficiency of the grippers, rubber inserts 92 (Figure 7) can be placed along the edge of the plate 71 at positions corresponding to the ends of the grippers.
The mechanism described below performs the lifting of elements 85 to grab a sheet when the feed carriage 20 is adjacent.
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â, the alignment table and their lowering below the level of the printing table when the sheet has been brought to the correct registration position on the latter.
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hearbre 86 is provided at its front end with a claw engagement element 92 having a projecting bar 93 for engagement with a groove 94 machined in an associated clutch element 95. The latter element is mounted at 1- ' end of a shaft 96 journalled in a fixed bearing member 97. The clutch member 95 is provided with teeth 98 engaged with a hook.
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mesh 99.
This rack 99 is slidably mounted in the sides of the bucket 21 and carries a compression spring 100 mounted on a reduced part.
101 of this rack. This spring pushes the rack to the left according to Figures 10 and 11, its movement being limited by a nut 102 located at the end of the rack.
The rack 99 is pushed back internally against the force of the spring 100 by a lever 103 articulated at 104 and actuated by means of a rod 1050 The mechanism actuating this rod 105 is not shown in the Figures, but it may consist of a cam mounted on the shaft 14 and
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a follower roller actuated by this cam and connected to the rod 105 by means of any suitable form of connection.
The arrangement is such that after movement to the left of the carriage 20 to bring a sheet into the correct position on the printing table, the lever 103 operates to internally move the rack 99 and rotate the shaft 86 in the direction. desired to remove the grippers 85 to the position shown in Figure 9, at which they are below level
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This is seen after the carriage has reached the end of its stroke to engage the clutch elements 92 and 95a but before the weft frame is lowered. Please take this precaution!) The gripping elements cannot get caught under the frame frame.
This allows the weft to cover the side edges of the sheet, so
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that printing can be done up to the extreme edge of the edges if necessary.
At its other end, the shaft 86 is provided with a collar 107 having a transverse groove 108. This collar groove is in the vertical position when the shaft 86 has rotated to withdraw the elements back. gripping 85. As soon as the shaft reaches this position, the upper end of a locking lever 109, articulated at 110 on the side of the carriage 209, enters the groove 108 under the thrust of a compression spring III. Any rotation of the shaft 86 thus locked is prevented.
When the feed carriage 20 has fed a sheet onto the printing table the grippers are pulled back and locked in this retracted position, as previously described, after which the carriage is returned to its original position, ready to go. receive another sheet. This movement of the carriage immediately disengages the clutch element 92 from the clutch element 95, but the rotation of the shaft 86 as well as that of the grippers 85, under the inaction of the springs 87, is effected. - angled by 1- * engagement of the locking lever 109 in the groove 108.
But when the carriage 20 reaches the end of its return stroke, the lower end of the lever 109 comes to bear against a stop 112 located at the end of the trough 21, and the continuation of the movement of the carriage causes releasing the lever 109 from the groove 108. This allows the springs 87 to act again to rotate the gripping elements with the shaft 86, so that these elements come into contact and grip the edge of a new sheet of paper which has in the meantime been placed by the operator against the side and front registration stops, 78 and 80.
Consequently, when the carriage performs its next forward stroke, it drives the sheet from the feed table onto the printing table, the forward registration stopper 80 having been found during this time lowered by the raising of the printing table. frame frame releasing piston 81.
As has already been explained. the control of the feed carriage 20 tends to drive the latter very slightly beyond the limits of its path, limits determined by end stops. In addition, thanks to the particular shape of the cams 41 and 42, the movement of the carriage is of a general sinusoidal character. In other words, the carriage is arranged so as to gradually accelerate its speed away from an end stop and to slow down on approaching the other end stop.
It has been noticed that the carriage has a tendency to rebound slightly when it strikes the end stops, and this drawback, which would prevent correct registration, is eliminated by means of locking devices. friction helping the slowing down of the carriage approaching the end of its travel and also opposing any tendency of the latter to rebound on its stops. The mechanisms used for this are shown in Figure 7.
The two mechanisms located at the two ends of the bucket 21 are generally identical. Each comprises a pair of levers 113, mounted to pivot on the sides of the bucket, at 114, and the rear ends of which are pushed towards each other by means of compression springs 115. These springs have for the effect of moving the inner ends 116 of the levers away from one another, this movement being limited by means of a stop 117 mounted between the levers.
At each of its ends, the side plate 71 of the carriage 20 has a recess 118 having approximately the shape of a keyhole, the opening being flared and the inner end being enlarged and rounded at 119. When the carriage 20 is approaching the end of its stroke, the ends 116 of the levers 113 enter the corresponding recess 118 and during the final movement of the carriage the levers 113 are pushed towards each other against the force of the springs 115. This arrangement offers resistance to the movement of the carriage, which is finally stopped by the end of the plate 71 coming into contact with the shoulders
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stop 120 machined on the levers 113.
The final movement of the carriage 20 allows the enlarged ends 116 of the levers 113 to enter the rounded portion 119 of the recesses 118,
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and thus prevent any tendency to rebound the carriage against the stops 120.
The sheet exit mechanism will now be described more particularly with reference to Figures 13 to 15.
The output carriage 25 includes a frame plate 130 whose sides 131 are raised vertically. The carriage is provided with two pairs of wheels 132 which roll on a guide plate 1330 This plate extends below the aforementioned groove of the output table 4. A stirrup-shaped support 134 is rigidly fixed. on the sides of the carriage / 25 and is also connected at 135 to the lower end of the output control chain 26. The side arms of the support 134 pass on either side of the guide plate 133 and serve to guide the carriage 25 during its movement.
On each side of the carriage 25 is a pair of support arms
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vertical 136, the lower ends of which are clamped between the ends of the support 134 and the sides 131 of the frame of the carriage. The arms 136 carry a rotating cleat member 138 held by means of end pins 139 twisted into the arm 136. This cleat member 138 supports a movable pinch plate 140 provided with downwardly projecting pegs 141.
These plugs slide in suitable holes drilled in the cleat 1380
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The lower ends of the ankles 11,, 7. relate to a stirrup 142 articulated at 143 to a pair of connections 144. 0 The other end of these
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connections is attached to a transverse drive shaft 115 rotatably mounted in the arms 136. The drive cams 146 are attached to the ends of
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the shaft 145., which protrude externally.
Compression springs 147 interposed between the bottom of the cleat 138 and the yoke 142 tend to hold the pinch plate 140 against the upper face of the cleat.
A comparison of Figures 13 and 14 shows that the mechanism provides a hinge action allowing the cleat 138 and the pin plate.
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cement z40 to be retained either in their operating position shown in Figure 14, or in their retracted position as shown in Figure 13.
But these parts can be moved from one position to another by
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rotation of the shaft 145s and during this movement, the action of articulation causes the clamping plate 140 to rise above the cleat 138, which is free to return to its initial position under the action of the springs 1479 when the cleat completes its movement
During the return stroke of the output carriage 25, the nip plate and cleat are in their retracted position shown in Figure 13. But when the carriage reaches the limit of its movement towards the printing table 2 (as shown in Figure 14) ;, a lever 1471 (see also Figure 15) contacts and turns the control cam 146.
When this lever has rotated the articulation mechanism past its dead center, the action of the springs 147 abruptly returns the mechanism to the operating position shown in Figure 14.
The nip plate 140 thus grips the front edge of a sheet 148 resting on the printing table 2. This sheet is in position
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effective printing to which it has been brought by the movement of the feed trolley movement which takes place during the return stroke of the exit carriage 25. The plate 140 maintains its pinching action on the sheet 148 during the pulling operation. printing and then during the exit stroke of the sheet performed by the carriage 25.
It will be noted that the upper face of the nip plate 140 is practically flush with the surface of the sheet 1480 This allows the mask 9 to cover the nip plate and the squeegees to perform their
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run to and over this plate. Printing can therefore be done almost to the edge of the sheet 1480
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The mechanism operating the lever 1471 is not shown in the drawings, but it may practically consist of a cam, mounted on the main camshaft 14, through which passes a follower coupled to the lever 1471 by means of an appropriate connection
When the carriage 25 reaches the end of its exit stroke,
during which it drives the sheet 148 out of the printing table 2 and brings it onto the output table 4, the control cam 146 comes to bear against a stop rod 149 mounted at the end of the plate- guide 1330 The purpose of this stop is to tilt the cam 146 and thus bring the pinch plate and the cleat to their retracted position, shown in Figure 13o The sheet 148 is thus released and can be removed from the table output by the operator.
The description of the order of succession of the various operations constituting the work of the machine is given below. It will be assumed that a sheet on the printing table has just been printed and that the holder frame 7 is in its lowered position. The feed carriage 20 is in its forward position along the printing table 2, the grippers 85 being withdrawn rearwardly, while the outlet carriage 25 is in its rearward position, the most. near the feed table, the pinch plate 140 pinches the edge of the sheet just printed.
This sheet is also held on the printing table by the suction acting through the perforations of this table.
While printing the sheet on the printing table, an operator will have taken a new sheet from the top of the stack located on the moving part of the feed table and put it down. so that its front edge bears against the front registration stop 80 (which is raised at this time, the frame carrier being in its lowered position), and that its lateral edge bears against the lateral registration guide 78. Another operator will have removed the previously printed sheet from the output table 4.
As soon as the inking carriage 18 has completed its printing stroke, the frame carrier 7 begins to rise, while the vacuum acting through the printing table is removed. During the lifting of the chaser holder, the exit carriage 25 begins its exit stroke of the sheet. Largely because the frame carrier is hinged at the end of the machine's infeed table, \! the movement of the frame carrier and the output trolley produces a progressive stripping of the printed sheet of the stencil. This stripping action is of the utmost importance as it is the only possible way of removing the sheet from the stencil quickly and cleanly, a speed necessary if one desires fast operation of the machine without smearing the print of the stencil. leaf.
When the printed sheet has been stripped of the stencil, the exit carriage continues to move away at a progressively accelerated speed until it reaches half of its stroke, at which point it begins to slow down. until its final stop at the end of the race. During the last part of the carriage movement, engaging the control cam against stopper rod 149 raises the pinch plate off the printed sheet and returns the pinch plate and brings it back to their original position. withdrawal. This allows the carriage to complete its return stroke without waiting for the operator to remove the printed sheet from the output table. The operator can perform this removal at any time before the next sheet leaves the print table.
During the exit stroke of the carriage 25, the feed carriage 20 performs its return stroke, at the end of which the gripping elements 85 are actuated, according to the preceding description, to pick up the sheet which has just been removed. 'be placed, against the side and front marking elements, 78 and 80 respectively o The lifting of the chassis carrier 7 will have lowered the front marking stop 80, but this lowering does not occur
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only after the operator has had sufficient time to place the sheet in the correct position against this stop.
Almost immediately after making their return and exit strokes, respectively, the movement of the carriages 20 and 25 is reversed. The feed carriage places a new sheet in the correct position on the printing table , then its gripping elements 85 immediately withdraw back. Simultaneously, the output carriage 25 performs its return stroke, at the end of which the nip plate 140 is actuated to grip the leading edge of the sheet, as shown in Fig. 14.
A partial vacuum is created in the vacuum chamber to produce the suction intended to hold the sheet on the printing table, and the frame holder 7 descends when the stencil is in contact with the sheet placed on the printing table. 'printing, the inking carriage performs a printing stroke on the frame carrier, then the operations described above are repeated in the same order of succession.
As the feed carriage grips the sheet only along one side edge, sometimes one might find that the other side tends to lift or be blown by the air stream as it moves across the table. food. To overcome this drawback, a compressed air nozzle 150 can be mounted above the exit table in front of the end of the frame carrier. This nozzle is directed laterally on the other side of the frame. feed carriage, as well as forward and downward, and it sends compressed air during operation of the machine. The pressure of this air keeps the sheet flat on the table while it is being transferred from the feed table to the printing table.
The description of a modified form of feed and exit mechanism will now be given with reference to Figures 16 to 25.
The drawings show a stencil printing machine comprising a frame 201, a printing table 202, a feed table 203, a sheet output table 204, and a frame frame holder 207, provided with a frame. frame and an inking carriage 218. All these different parts are of general construction identical to that of the corresponding parts of the machine described above and are actuated in an equivalent manner by an electric motor 215.
The force of this motor is transmitted by means of a belt 216 to a speed reducer 217 which is provided with one or more transmission shafts driving the various parts of the machine at the required speeds and in correct synchronism.
The feed and exit mechanism of the machine shown in Figures 16 to 25 comprises a feed rack 300 and a sheet exit rack 301; these racks are mounted under the grooves 302 and 303 machined in the side part 205 of the infeed table as well as in the output printing tables as shown in Figure 17.
The feed rack 300 is slidably mounted in a slide or bucket 304, while the output rack, the section of which is T-shaped, is mounted on rollers 3050
The underside of the feed rack 300 is provided with teeth which mesh with a drive pinion 3060 The top of the output rack 301 has teeth which mesh with the lower part of a drive pinion. control - similar 307, which is identical to the pinion 306 to which it is rigidly connected. The block formed by these two pinions is rotatably mounted on a control shaft 308, mounted in suitable seats under the printing table 202. The control of this shaft is transmitted to the pinion block by a friction clutch 309. which acts as a lost motion link.
This friction connection allows the shaft 308 to continue to rotate after stopping the rotation of the pinion block by the engagement of the feed rack 300 against either of its stops. limit switch (not shown) ,, As in the case of shaft 29 of the previous construction, shaft 308 must perform a certain number of turns first in one direction,
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then in the other To give this movement a sinusoidal character 19 shaft 308 is provided with a control comprising a reciprocating element and a speed multiplier which perform the functions of the crank lever 45 and the speed multiplier 50 of Figures 1 and 2.
This control therefore comprises a crank plate 310 mounted at
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the end of a main drive shaft protruding from the housing 21 'and actuated by a continuous rotational movement at appropriate speed, by the reduction gear placed in this housing. The crank plate is provided with a crank pin 311 on which is mounted a slide 312. The latter is fitted to slide in a horizontal slot 313 machined in a plate of
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slide 311o The plate 31 is slidably mounted between vertical guides 3150 The rotation of the crank plate will therefore animate the slide 314 with an alternating sinusoidal movement.
The slide 314 is connected by means of a link 316 to an arm 317 rigidly fixed by means of a toothed wheel 318. This toothed wheel rotates freely on the shaft 308 inside a housing 319, this last turn - Also on 1-'arbre 308. The casing 319 is provided with an extension 320 which is connected to the slide 314 by means of a rod 321 identical to that indicated at 316. It will therefore be noted that ;, when the slide 314 remon-
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te.j1 the toothed wheel 318 rotates in one direction around the shaft 308, while the housing 319 rotates in the opposite direction around this same shaft.
The housing 319 carries an intermediate shaft 322 on which are ri-
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Generally mounted a pinion 323 and a gear 324. The pinion 323 meshes with the gear 318, while the gear 324 meshes with another pinion 325 rigidly fixed on the shaft 308. The arrangement is such as when the movement- ment of the slide 314 rotates the pinion 318 in one direction and the housing 319 in the opposite direction, the gears 318, 3239 324 and 325 have a cu-
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A multiplier as well as a multiplier on the rotation of these parts so that the shaft 308 performs the degree of rotation necessary to provide the supply and output racks 300 and 301 with the required strokes.
The feed rack is provided with a single gripping member 330, the construction of which is shown in Figures 19 to 23.
This gripping element, housed in a recess 331 of the supply rack, comprises an arm 332 from which an arcuate finger 333 leaves. This finger is given the necessary shape so that., When the rotation
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of the gripping element brings it to the position shown in Figure 19, the finger 333 emerges from a hole 334 drilled in the upper part.
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re of the d9alianentation8 rack and that its end comes to bear on a rubber insert 335 located in the upper face of the supply rack oIa JBdLRe <pi must be brought on the table ten pressure is pinched between 1 - end of the finger 33 and this add-on.
The gripping element 330 is biased beyond a dead center either towards its operating position (shown in Figure 19) or towards its retracted position (Figure 20) by the inaction of a plate 336 pushed by springs. This plate 336 is mounted on the upper ends of studs 337 sliding in holes drilled in the bottom of the rack
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d 9 aliI # ntationo Compression springs 338 push up the plate 336, and the latter, in contact with a roller 3 mounted on the gripping unit, pushes this element into one or the other of its positions shown in Figures 19 and 20.
Abrupt change of position of Gripping Insulator 330
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is obtained by means of a grooved control element., 340s which is articulated on the axis 341, which also supports 19 elements 3300
This control arm 340 has an arcuate slot 342 into which engages a pin 343 fixed to Insulator 330. At its outer end, the arm 340 is provided with a pin 344 which passes through a slot in arc-of-circle formed in the side of the supply rack.
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The sheet output rack 301, the outer end of which goes up as shown at 3509, is provided with a gripping element 3519 the construction and operation of the latter being identical to that of the gripping element. power supply 3300
Grippers 330 and 351 may be actuated by any suitable mechanism when the feed and exit racks are at the end of their travel.
Thus small control levers can be located where desired to come into contact with the pin 344 of the feed gripper isolation and with the corresponding peg of the output gripper ;, when the racks d The feed and outlet are at the end of the stroke.
These control levers can be operated by the reduction gearbox 217, by means of cams or other suitable devices.
For placing the sheet on the feed table in the correct position to be gripped by the gripper 3309 a lateral locating bar 360 is located on the side of the feed table. tion and a forward locating stop 365 is located on front 19 of the infeed table near the slot in the infeed rack, The locating side bar 360 is fixed, but the front locating stop 365 is lowered. se to let the sheet pass while it is being fed to the print table.
The front stop 365 may consist of a vertically sliding rod, the upper end of which normally remains flush with the top of the table, but which a suitable mechanism raises to its active position at the desired time. actuated by means of a cam located on the output bar 3010
As the sheet is only held by a corner while it is being fed to the printing table, it is necessary that the latter be provided, on the side, with a lateral guide in alignment with the lateral registration element 360. , to prevent rotation of the sheet around the point held by the gripper.
Also, if printing is to be done to the edge of the sheet, this side guide must drop down to allow the stencil to descend onto the sheet.
An embodiment of a retractable side guide is shown at 361. It consists of a plate articulated by its lower edge by means of hinge pins 362 and which is pushed to its raised operating position, shown in Figure 24. , by a spring 363. The guide 361 is provided with a laterally inclined arm 364 which contacts a part of the frame 209 as the latter descends.
The guide 361 is thus automatically lowered (see Figure 25) when the stencil is lowered onto the paper ,,
The stops for stopping the movement of the feed rack at the end of travel are not shown in the drawings, but may be the same as those used for the feed cart 20 of the construction described above.
The sequence of operations of the machine shown in Figures 16 to 25 substantially corresponds to that described with respect to the machine of Figures 1 to 15 and does not require further description.
It may be mentioned that various parts of the machine of Figures 1 to 15 are interchangeable with the corresponding parts of the machine shown in Figures 16 to 25. Thus the speed multiplier of the first machine can be incorporated into the second, and vice versa. , the same applies to the mechanisms used to control these multipliers.,
A point which may be mentioned, particularly with regard to the construction of Figures 1 to 15, is that the axis on which the frame carrier 7 is hinged is arranged so as to lie at a short distance. above the surface of the printing table.
Thanks to this arrangement9 when the frame is raised to move away from the table, the stencil
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and the printed sheet adhering thereto tend to move slightly away from the sheet exit pinch plate. This action facilitates separation of the sheet from the stencil surface, which separation begins immediately with the commencement of lifting of the stencil. Then, the rapid lifting of the parts of the stencil farthest from the hinge, and those closest to the exit clamp, 9 serves to quickly tear the sheet from the stencil., The two surfaces forming an appreciable angle between them during this separation. tiono.