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BE407576A - - Google Patents

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Publication number
BE407576A
BE407576A BE407576DA BE407576A BE 407576 A BE407576 A BE 407576A BE 407576D A BE407576D A BE 407576DA BE 407576 A BE407576 A BE 407576A
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
tilting
airplanes
piston
pilot
controlled
Prior art date
Application number
Other languages
French (fr)
Publication of BE407576A publication Critical patent/BE407576A/fr

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0016Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
    • B64C29/0033Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being tiltable relative to the fuselage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/22Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
    • B64C27/28Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft with forward-propulsion propellers pivotable to act as lifting rotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

       

   <Desc/Clms Page number 1> 
 
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  '1?erfeotiannewents aux avions ". 



  La présente invention concerne des perfectionnements 
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 intéraesaeite ±j>port4u aux r,wi tH:H1, {l,t;\!1 la )::1,1 da .i1Ç\:j,'fflfi 'tit:j. un déplacement dans toute direction et notamment de permettre instantanément le décollage et l'atterrissage verticaux et 
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 des déplacements quelconques suivant la volonté du 3?ilot>, 
Il est connu qu'à l'heure actuelle, les avions ordinaires nécessitent 1 pour décoller,*un roulement relativement prolongé sur le sol.

   Les décollages verticaux,notamment suivant les systèmes Autogyre, ne permettent ,que des vitesses réduites et 
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 en tout cas ne sont actuellement utilisés qu'a. des fins d' 0"6... seryation ou d'expérience et ne peuvent pas encore être c onsi   dérés   comme étant entrés dans le domaine d'utilisation   prati-   que. 

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   Ces deux catégories d'avions sont caractérisées unique, ment par la disposition rigoureusement établie des plans de rotation des hélices. 



   La présente invention concerne une solution mixte suivant laquelle le :plan de rotation deshélices ou de certaineshé- lices est variable au gré du pilote,de manière à approprier rigoureusement la position des hélices à chaque phase du vol. 



   Pour réaliser cette solution, l'inventeur   préconise-   de rendre basculant l'axe des hélices, dont la position est varia- ble. 



     D'une   manière   générala,les   moteurs correspondants seront eux-mêmes basculants et ce mouvement sera commandé par le pi- lote à l'intervention d'organes de grandes simplicité et sécu- rité. 



     On   comprendra immédiatement qu'au départ toutes au partie deshélices   pourront   être placées de maniera à tourner dans un plan horizontal, leur axe respectif étant amené dans une position verticale.. Dans ces conditions, l'avion agira en autogyre et sera susceptible de s'élever verticalement. 



     Au.   fur et à mesure de la montée, les moteurs et par con- séquent les hélices seront ramenés graduellement dans leur position normale de traction par le basculement en sens   conve-   nable des moteurs correspondants. Dès lors, lorsque l'ascension verticale a été jugée suffisante, l'avion sera ramenée dans les conditions normales des avions actuels, du fait que les axes seront ramenés dans la position substantiellement horizontale, par rapport à   l'axe.   de l'avion. 



   On peut évidemment   réalisèr   ce processus mixte de manières très diverses, dépendant notamment du nombre des hélices et de   - la   conformation générale de   l'avion.   



   L'inventeur estime toutefois qu'une plus grande stabilité sera obtenue notamment lors du décollage at de l'atterrissage 
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 mâle de traction. Dans ces conditions, le moteur d.e   cette.   hélicesera rigoureusement fixe et d'ailleursconforme aux prescriptions générales actuelles, à l'effet d'obtenir une sécurité maximum pour les manoeuvres subséquentes, d'assurer un basculement des moteurs dans des conditions rigoureusement équilibrées, progressives et plus particulièrement dociles. 



  De nombreux évidemment se comprendre pour réaliser un. tel résultat, cependant qu'à titre d'exemple il est préconisé de faire emploi d'organes rotatifs contrôles par 'un ou des fluides sous.pression. 



   A l'effet de bien faire comprendre les   différentes   carac- téristiques de l'invention, les   perfectionnements   susrappelés sont   sehématisés, à   titre purement exemplatif, aux dessins annexés,dans lesquels: lesfigures 1 et 2 schématisent en, plan deux positions caractéristiques des hélices basculantes; la figure 3 est une coupe transversale par un dispositif de   commande   pour le basculement des moteurs; la figure 4 est semblable à la figure 3, mais indiqua les éléments mobiles dans une autre position caractéristique; la figure 5 schématise en élévation un dispositif de commande; les figures 6 et 7 schématisent des variantes du, disposi- tif de basculement. 



   Suivant les figures 1 et 2, il est donc à remarquer que, par exemple, pour un avion tri-moteur, l'hélice centrale 1 sera maintenue dans les conditions actuelles des avions ordi-   naire.s,   tandis que les hélices latérales 2 et 3 seront montées sur un axe. basculant. A l'effet de permettre ce   mouvement,   il pourra être jugé utiie de prévoir des découpures 4 dans les plana d'ailes correspondants, cependant que   oetto   disposition est   facultative.   



   Dans le but de réaliser d'une manière   rationnelle   le bas- 

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 culment des axes dehélices 2 et 3, il peut être fait   appli-   cation d'un dispositif comportant, en ordre principal, de part et   d'autre,   de l'hélice, un cylindre torique 5, pourvu d'une -cloison intérieure 6. Dans ce cylindra est disposé un piston paiement torique 7,'dont la longueur est toutefois inférieure à celle: du cylindre, de telle sorte que ce piston puisse se déplacer d'un. mouvement alternatif- dans le cylindre. 



     :Par     cette-disposition,   deux chambres distinctes sont créée respectivement entre chacune des extrémités du piston et la cloison 6. Ces chambres sont mises en relation par des (3 on... duits 8,9 avec un-générateur ou un réservoir de fluide sous pression et l'admission et l'échappement de ce fluide sont contrôlés par des appareillages mis à la disposition du pilote. 



   Les pistons 7 de chacun des dispositifs placés de part et d'autre   d'une   même hélice, sont réunis rigidement par un pont 
10, dont la partie médiane 11 forme coussinet de rotation de l'axe de l'hélice correspondante. 



   La partie postérieure du moteur ou de l'axe est montée à pivot ou à rotule,de telle sorte que par . le déplacement des pistons 7 dans leur cylindre respectif 5 et par conséquent par le déplacement du pont 10, Qn obtient un basculement du moteur et par conséquent un déplacement de l'hélice dans les   plans   successifs. 



   On comprendra immédiatement qu'il suffira,par exemple,du jeu   d'une   simple manette commandant l'admission du fluide dans les conduits 8 et 9 pour modifier les rapports de pression ou assurer l'équilibre dans les.chambres distinctes des cylindres 
5 et pour déterminer instantanément un mouvement de rotation despistons. 



   Ce mouvement de rotation peut d'ailleurs résulter de l'application de systèmes cinématiques extrêmement divers, 
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 C ÙoEnl8nàé s . ar AyAmnlA T 9'1 t,n 4-#- # -- ¯ . - 

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 un cylindre et susceptible d'être soumis alternativement sur lesdeux faces à la pression d'un fluide dûment dirigé. 



   La figure 6 schématise un dispositif dans lequel le   i,iston   12 se déplace dans un cylindre 13. Ce piston est soli- daire d'une crémaillère 14 engrenant un secteur denté 15, solidaire du moteur ou de l'axe de l'hélice à basculer. Dans le cylindre 13 est susceptible d'être admis un fluide sous pression dûment dirigé par la manoeuvre judicieuse d'un tiroir 16,par exemple. On comprendra que dans cesconditions , suivant que l'une ou l'autre face du piston est sollicitée par le :fluide, la crémaillère 14 se déplace dans un sans ou dans l'autre et par conséquent, le secteur denté 15 sera amené à tourner dans le sens correspondant déplaçant ainsi finalement l'hélice pour l'amener dans les conditions désirées. 



   L'autre variante d'un dispositif de basculement est schématisée à la figure 7 dans laquelle un piston semblable 12 agit sur la genouillère 17 d'un dispositif à   oiseaux,dont   l'une des branches 18 est montée sur un pivot fixe 19,tandis que l'autre branche 20 est solidaire du moteur ou de   l'axa   de l'hélice déplacer. 



     Par   son mouvement de translation, le piston 12 déplace, la genouillère 1;,laquelle peut ainsi   refouler'la     branahe   20 et forcer finalement le moteur ou l'axe de l'hélice correspondant à tourner autour d'un pivot 21. On peut donc remarquer que le résultat désiré est également   àisément   atteint. 



   Il en résulte que le basculement des moteurs se fera d'une manière rigoureusement progressive sans à-coups et par consé- quent sans fatigue exagérée pour les ailes. D'ailleurs, avec un tel dispositif, on peut parfaitement envisager de rendre le contrôla du fluide dans les chambres des cylindres automatique par un préréglage,répondant, par exemple, aux manoeuvres ordi- nairas du pilote.   Evidemment,   de nombreuses autres disposi- tions peuvent encore âtre envisagées et les éléments suscepti- 

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 blés peuvent aisément être remplacés par des organe  équiva-   lents ou de fonction équivalente. 



     Enfin,   uns autre caractéristique de l'invention formant un perfectionnement à de tels avions, est de prévoir éventuel- lement le remplacement des roues par des éléments élastiques ou pneumatiques 22 en forme de sphère, cequi pout assurer un atterrissage plus doux, notamment dans les descentesverti- c ale s. 



   Less différentes caractéristiques susmentionnées peuvent évidemment être appliquées individuellement ou en compinaison avec d'autres dispositions connues ou non. 



    REVENDICATIONS. 



  1. - Perfecticnnements aux avions, dans le but de perm@   tre les montées et descentes suivant un axe quelconque et notemment vertical, tout en permettant à   l'avion     ci?   conserver ses qualités actuelles, caractérisés par le fait que tous ou une partie desmoteurs sont oasculants à la volonté du pilote, de manière à permettre de modifier le plan da rotation des hélices et ainsi   assurer-un   déplacement normal de l'avion sui- vant toute direction.



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  '1? Erfeotiannewents to airplanes ".



  The present invention relates to improvements
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 interesaeite ± j> port4u aux r, wi tH: H1, {l, t; \! 1 la) :: 1,1 da .i1Ç \: j, 'fflfi' tit: j. a movement in any direction and in particular to instantly allow vertical take-off and landing and
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 any displacements according to the will of the 3rd island>,
It is known that at present, ordinary airplanes require 1 to take off, * a relatively prolonged roll on the ground.

   Vertical takeoffs, in particular according to Autogyro systems, only allow reduced speeds and
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 in any case are currently only used. 0 "6 ... seryation or experience purposes and cannot yet be considered as having entered the field of practical use.

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   These two categories of aircraft are uniquely characterized by the rigorously established arrangement of the planes of rotation of the propellers.



   The present invention relates to a mixed solution according to which the: plane of rotation of the propellers or of certain propellers is variable at the discretion of the pilot, so as to rigorously adapt the position of the propellers to each phase of flight.



   To achieve this solution, the inventor recommends making the axis of the propellers, the position of which is variable, tiltable.



     In general, the corresponding motors will themselves be tilting and this movement will be controlled by the pilot with the intervention of members of great simplicity and safety.



     It will be understood immediately that at the start all of the propellers can be placed so as to rotate in a horizontal plane, their respective axis being brought into a vertical position. Under these conditions, the airplane will act in autogyro and will be liable to s' elevate vertically.



     At. As you climb, the motors and consequently the propellers will be gradually returned to their normal traction position by tilting the corresponding motors in the correct direction. Therefore, when the vertical ascent has been deemed sufficient, the airplane will be brought back to normal conditions for current airplanes, because the axes will be returned to the substantially horizontal position, relative to the axis. from the plane.



   This mixed process can obviously be carried out in very different ways, depending in particular on the number of propellers and on the general conformation of the airplane.



   The inventor believes, however, that greater stability will be obtained in particular during take-off and landing.
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 male pulling. Under these conditions, the engine d.e this. propeller will be rigorously fixed and moreover comply with current general requirements, in order to obtain maximum safety for subsequent maneuvers, to ensure a tilting of the engines in strictly balanced, progressive and more particularly docile conditions.



  Many obviously understand each other to achieve one. such a result, however, as an example it is recommended to use rotary members controlled by one or more fluids under pressure.



   In order to make the different characteristics of the invention clearly understood, the above-mentioned improvements are referenced, purely by way of example, in the appended drawings, in which: Figures 1 and 2 show diagrammatically in plan two characteristic positions of the tilting propellers ; Figure 3 is a cross section through a control device for tilting motors; Figure 4 is similar to Figure 3, but indicates the movable elements in another characteristic position; FIG. 5 is a diagrammatic view of a control device; Figures 6 and 7 show schematically variants of the tilting device.



   According to FIGS. 1 and 2, it should therefore be noted that, for example, for a three-engine airplane, the central propeller 1 will be maintained under the current conditions of ordinary airplanes, while the lateral propellers 2 and 3 will be mounted on an axis. tilting. In order to allow this movement, it may be considered useful to provide cutouts 4 in the corresponding wing planes, while the arrangement is optional.



   In order to achieve in a rational way the lower

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 culmination of the propeller axes 2 and 3, it is possible to apply a device comprising, in main order, on either side of the propeller, a toric cylinder 5, provided with an internal partition 6 In this cylindra is disposed a toric payment piston 7, the length of which is however less than that of the cylinder, so that this piston can move by one. reciprocating motion - in the cylinder.



     : By this arrangement, two distinct chambers are created respectively between each of the ends of the piston and the partition 6. These chambers are connected by (3 on ... 8,9 with a generator or a fluid reservoir under pressure and the intake and exhaust of this fluid are controlled by equipment made available to the pilot.



   The pistons 7 of each of the devices placed on either side of the same propeller, are rigidly joined by a bridge
10, the middle part 11 of which forms a bearing for rotating the axis of the corresponding propeller.



   The rear part of the motor or the shaft is mounted as a pivot or ball joint, so that by. the displacement of the pistons 7 in their respective cylinder 5 and consequently by the displacement of the bridge 10, Qn obtains a tilting of the engine and consequently a displacement of the propeller in the successive planes.



   It will be immediately understood that, for example, the play of a simple lever controlling the admission of the fluid into the conduits 8 and 9 will suffice to modify the pressure ratios or ensure the balance in the separate chambers of the cylinders
5 and to instantly determine a rotational movement of the pistons.



   This rotational movement can also result from the application of extremely diverse kinematic systems,
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 C ÙoEnl8nàé s. ar AyAmnlA T 9'1 t, n 4 - # - # - ¯. -

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 a cylinder and capable of being subjected alternately on lesdeux faces to the pressure of a duly directed fluid.



   FIG. 6 is a diagram of a device in which the i, iston 12 moves in a cylinder 13. This piston is integral with a rack 14 meshing with a toothed sector 15, integral with the motor or with the axis of the propeller at to toggle. In the cylinder 13 is capable of being admitted a pressurized fluid duly directed by the judicious operation of a slide 16, for example. It will be understood that under these conditions, depending on whether one or the other face of the piston is stressed by the fluid, the rack 14 moves in one or the other and consequently, the toothed sector 15 will be caused to rotate in the corresponding direction thus finally moving the propeller to bring it under the desired conditions.



   The other variant of a tilting device is shown diagrammatically in FIG. 7 in which a similar piston 12 acts on the toggle 17 of a bird device, one of the branches 18 of which is mounted on a fixed pivot 19, while that the other branch 20 is integral with the motor or with the axis of the propeller to move.



     By its translational movement, the piston 12 moves the toggle 1; which can thus drive back the branahe 20 and finally force the motor or the corresponding propeller axis to rotate around a pivot 21. It is therefore possible to notice that the desired result is also easily achieved.



   As a result, the tilting of the engines will take place in a strictly progressive manner without jerks and consequently without excessive fatigue for the wings. Moreover, with such a device, it is perfectly possible to envisage making the control of the fluid in the chambers of the cylinders automatic by a presetting, responding, for example, to the ordinary maneuvers of the pilot. Obviously, many other arrangements can still be considered and the elements susceptible to

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 Wheats can easily be replaced by equivalent organs or of equivalent function.



     Finally, another characteristic of the invention forming an improvement to such airplanes is to provide, if necessary, the replacement of the wheels by elastic or pneumatic elements 22 in the form of a sphere, which can ensure a smoother landing, in particular in vertical descents.



   The various aforementioned characteristics can obviously be applied individually or in conjunction with other known or unknown arrangements.



    CLAIMS.



  1. - Improvements to airplanes, with the aim of perm @ tre the ascent and descent along any axis whatsoever and notably vertical, while allowing the airplane here? retain its current qualities, characterized by the fact that all or part of the engines are rocking at the will of the pilot, so as to allow the plane of rotation of the propellers to be modified and thus ensure normal movement of the airplane following any direction.


    

Claims (1)

2.-Perfectionnments aux avions suivant la revendication 1, caràctérisés par le fait que, dans le but d'obtenir le basculement du ou des moteurs de l'avion, ces moteurs sont montés à pivot ou à rotule,d'une part, et,d'autre part, soli- daires d'un dispositif pouvant être manoeuvre par le pilote, ce dispositif étant préférablement commandé par un fluide sous pression,de manière à assurer un basculement progressif nécs-' saire pour un rendement efficace du dispositif. 2.-Improvements to aircraft according to claim 1, characterized in that, in order to obtain the tilting of the engine (s) of the aircraft, these engines are pivotally or ball-jointed, on the one hand, and , on the other hand, integral with a device which can be operated by the pilot, this device preferably being controlled by a pressurized fluid, so as to ensure a progressive tilting necessary for an efficient performance of the device. 3.-Perfectionnements aux avions suivant les revendications 1 et 2, caractérisés par le fait que le dispositif de basculs- ment est constitué par deux cylindres toriques,comportant une cloison intérieure,chaque cylindre logeant un piston, dont la <Desc/Clms Page number 7> terminer entre leurs extrémitéset la. 3.-Improvements to airplanes according to claims 1 and 2, characterized in that the tilting device consists of two toroidal cylinders, comprising an internal partition, each cylinder housing a piston, of which the <Desc / Clms Page number 7> finish between their ends and the. dois on susdite, deux chambres distinctes, lesquelles sont mises en communication avec un générateur ou réservoir sous pression, dûment contrô- lé par le pilote, de telle sorte que par la modification de la pression dans les deux chambras ou l'équilibre dans celles- ci, on obtient un mouvement ou uns stabilité parfaite du pis- ton et par conséquent du moteur commandé par ce dispositif, 4.--Perfectionnements aux avions suivant les revendica- tions précédentes, caractérisés par le fait qu'à l'effet d'as- surer un-atterrissage plus rationnel das avions, notamment en descente verticale, il est prévu, facultativement toutefois, de remplacer les roues par des éléments élastiques ou pneuma- tiquesen forme de sphère. must be mentioned above, two distinct chambers, which are placed in communication with a generator or pressurized tank, duly controlled by the pilot, so that by the modification of the pressure in the two chambers or the equilibrium in them- Here, a perfect movement or stability of the piston and consequently of the motor controlled by this device is obtained, 4. Improvements to airplanes according to the preceding claims, characterized by the fact that the effect of to ensure a more rational landing in airplanes, in particular in vertical descent, provision is made, optionally however, to replace the wheels with elastic or pneumatic elements in the form of a sphere.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3140190A4 (en) * 2014-05-07 2018-01-17 Xti Aircraft Company Vtol aircraft

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP3140190A4 (en) * 2014-05-07 2018-01-17 Xti Aircraft Company Vtol aircraft

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