BE1026638B9

BE1026638B9 - METHOD FOR MANUFACTURING A CUSTOM MADE ORTHOPEDIC SHOE

Info

Publication number: BE1026638B9
Application number: BE20185647A
Authority: BE
Inventors: Tom Schouteden; Thomas Vanderhoydonck; Wouter Vanderhoydonck
Original assignee: V!Go Nv
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2020-05-04
Also published as: BE1026638A1; BE1026638B1; BE1026638A9

Abstract

Een eerste aspect behelst een werkwijze voor het vervaardigen van een op maat gemaakte, orthopedische schoen, omvattende de stappen: (A) het nemen van een driedimensionale afdruk van een voet van het subject, waarvoor steun en / of correctie nodig is, (B) het digitaliseren van de driedimensionale afdruk tot een digitale cast, (C) het digitaal ontwerpen van een leest en een voetbed op basis van de digitale cast, (D) het produceren van de leest en het voetbed, (E) het produceren van de op maat gemaakte, orthopedische schoen op basis van de leest en het voetbed, waarbij het digitaal ontwerpen van de leest in stap C het integreren van een schoenneusmodel op de cast omvat. Een tweede en laatste aspect omvatten respectievelijk een op maat gemaakte schoen, en een systeem voor het vervaardigen van een op maat gemaakte, orthopedische schoen, omvattende een geïntegreerde CAD/CAM-omgeving, waarbij de CAD-omgeving een database met neusmodellen omvat.A first aspect involves a method of manufacturing a custom orthopedic shoe, comprising the steps of: (A) taking a three-dimensional impression of a subject's foot, requiring support and / or correction, (B) digitizing the three-dimensional print into a digital cast, (C) digitally designing a last and a footbed based on the digital cast, (D) producing the last and the footbed, (E) producing the custom orthopedic shoe based on the last and the footbed, with the digital design of the last in step C incorporating a shoe toe model on the cast. A second and final aspect include a custom shoe, and a custom orthopedic shoe manufacturing system, comprising an integrated CAD / CAM environment, the CAD environment comprising a nose model database.

Description

WERKWIJZE VOOR HET VERVAARDIGEN VAN EEN OP MAAT GEMAAKTE, ORTHOPEDISCHE SCHOENMETHOD FOR MANUFACTURING A CUSTOM MADE ORTHOPEDIC SHOE

TECHNISCH DOMEINTECHNICAL DOMAIN

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het vervaardigen van op maat gemaakte, orthopedische schoenen. Meerbepaald heeft de uitvinding betrekking op het vervaardigen van schoenen middels een digitaal ontwerpproces.The invention relates to a method of manufacturing custom orthopedic shoes. More specifically, the invention relates to the manufacture of shoes by means of a digital design process.

STAND DER TECHNIEKSTATE OF THE ART

Orthopedie is een medisch specialisme dat zich bezighoudt met de behandeling van afwijkingen en ziekten van het steun- en bewegingsapparaat, waaronder afwijkingen en pathologische aandoeningen aan de voeten, de knieën of de rug. Ter behandeling van deze afwijkingen of aandoeningen zijn orthopedische schoenen beschikbaar op de markt, welke de voet van een aangepast ondersteuningspatroon voorzien. Voor de best mogelijke behandeling zijn op maat gemaakte schoenen een noodzaak, waarvoor reeds verschillende productiemethodes beschikbaar zijn in de huidige stand der techniek.Orthopedics is a medical specialty that deals with abnormalities and diseases of the support and musculoskeletal system, including abnormalities and pathological conditions on the feet, knees or back. To treat these abnormalities or conditions, orthopedic shoes are available on the market that provide the foot with an adapted support pattern. For the best possible treatment, custom-made shoes are a necessity, for which different production methods are already available in the current state of the art.

Zo beschrijft EP 1 596 682 een werkwijze voor het vervaardigen van orthopedische schoenen, waarbij een voet van een patiënt driedimensionaal wordt ingescand. Vanuit het driedimensionale beeld wordt een op maat gemaakte schoen gevormd. Volgens EP '682 wordt op dat driedimensionale beeld een röntgenfoto en / of blauwdruk geladen, op basis waarvan een schoenleest en een voetbed worden ontworpen, rekening houdende met eventuele afwijkingen.For example, EP 1 596 682 describes a method of manufacturing orthopedic shoes, in which a patient's foot is scanned three-dimensionally. From the three-dimensional image, a custom-made shoe is formed. According to EP '682, an X-ray and / or blueprint is loaded onto that three-dimensional image, on the basis of which a shoe last and a footbed are designed, taking into account any deviations.

Het op maat maken van op maat gemaakte, orthopedische schoenen is vooralsnog een erg complex en vaak duur proces, waarbij de nadruk ligt op het vormen van een schoen met correcte orthopedische kenmerken, en waarbij het visueelesthetische aspect van de schoen ondergeschikt is. Het uiterlijk van dergelijke op maat gemaakte schoenen, vormt dan ook vaak een belangrijke drempel bij patiënten tot het dragen van deze schoenen. Ten gevolge van de complexe natuur van courante werkwijzen, is bovendien de aanwezigheid van de patiënt in een gespecialiseerde test- en maatname-omgeving vereist.Tailoring made-to-measure orthopedic shoes is still a very complex and often expensive process, with an emphasis on shaping a shoe with correct orthopedic features, and the visual aesthetic aspect of the shoe is secondary. The appearance of such custom-made shoes is therefore often an important barrier for patients to wear these shoes. In addition, due to the complex nature of current methods, the presence of the patient in a specialized test and measurement environment is required.

BE2018/5647BE2018 / 5647

Er is nood aan een werkwijze voor het ontwerpen van op maat gemaakte, orthopedische en tevens esthetische schoenen, waarbij het uiterlijk van de schoen al in het begin van het ontwerpproces betrokken wordt. De uitvinding tracht te voorzien in een oplossing voor een of meerdere van voornoemde problemen of tekortkomingen.There is a need for a method for designing custom-made, orthopedic and also aesthetic shoes, in which the appearance of the shoe is taken into account at the beginning of the design process. The invention seeks to provide a solution to one or more of the aforementioned problems or shortcomings.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

Tot dit doel verschaft de uitvinding een werkwijze voor het vervaardigen van een op maat gemaakte, orthopedische schoen volgens conclusie 1. De werkwijze omvat de volgende stappen: (A) het nemen van een driedimensionale afdruk van een voet van het subject, waarvoor steun en / of correctie nodig is, (B) het digitaliseren van de driedimensionale afdruk tot een digitale cast, (C) het digitaal ontwerpen van een leest en een voetbed op basis van de digitale cast, (D) het produceren van de leest en het voetbed, (E) het produceren van de op maat gemaakte, orthopedische schoen op basis van de leest en het voetbed, waarbij digitaal ontwerpen van de leest het integreren van een schoenneusmodel op de cast omvat. Het schoenneusmodel is één van de meest typerende, uiterlijke kenmerken van een schoen en vormt bijgevolg een essentieel aspect van het ontwerpen van een op maat gemaakte schoen. Door het modelleren van het schoenneusmodel op de cast, kan een op maat gemaakte, orthopedische schoen worden vervaardigd, met het uiterlijk van een reguliere schoen. Waar orthopedische schoenen vaak een afwijkende vorm hebben, ziet een orthopedische schoen vervaardigd middels de onderhavige werkwijze er niet afwijkend uit, wat een uitermate grote meerwaarde is voor de drager.For this purpose, the invention provides a method of manufacturing a custom orthopedic shoe according to claim 1. The method comprises the following steps: (A) taking a three-dimensional impression of a subject's foot, for which support and / or whether correction is needed, (B) digitizing the three-dimensional print to a digital cast, (C) digitally designing a last and a footbed based on the digital cast, (D) producing the last and the footbed, (E) producing the custom orthopedic shoe based on the last and the footbed, wherein digital design of the last includes integrating a shoe toe model on the cast. The shoe toe model is one of the most typical external features of a shoe and is therefore an essential aspect of designing a custom shoe. By modeling the shoe toe model on the cast, a custom orthopedic shoe can be manufactured with the appearance of a regular shoe. Where orthopedic shoes often have a different shape, an orthopedic shoe manufactured by the present method does not look different, which is an extremely great added value for the wearer.

Voorkeursvormen van de werkwijze worden weergegeven in de conclusies 2 tot en met 2 tot en met 17.Preferred forms of the method are set out in claims 2 to 2 to 17.

Een tweede en laatste aspect betreffen een op maat gemaakte schoen volgens conclusie 18, respectievelijk een systeem voor het vervaardigen van een op maat gemaakte, orthopedische schoen volgens conclusie 19.A second and final aspect relate to a custom-made shoe according to claim 18 and a system for manufacturing a custom-made orthopedic shoe according to claim 19, respectively.

BE2018/5647BE2018 / 5647

BESCHRIJVING VAN DE FIGURENDESCRIPTION OF THE FIGURES

Figuur 1 toont een CAD-weergave van het zijaanzicht van een gedigitaliseerde cast waarop een neusmodel is gefit volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding.Figure 1 shows a side view CAD representation of a digitized cast fitted to a nose model according to an embodiment of the present invention.

Figuur 2 toont een CAD-weergave van het bovenaanzicht van een gedigitaliseerde cast waarop een neusmodel is gefit volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding.Figure 2 shows a CAD view of the top view of a digitized cast fitted with a nose model according to an embodiment of the present invention.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVINGDETAILED DESCRIPTION

In een eerste aspect behelst de onderhavige uitvinding een werkwijze voor het vervaardigen van een op maat gemaakte, orthopedische schoen voor een subject, omvattende de stappen: (A) het nemen van een driedimensionale afdruk van een voet van het subject, waarvoor steun en / of correctie nodig is, (B) het digitaliseren van de driedimensionale afdruk tot een digitale cast, (C) het digitaal ontwerpen van een leest en een voetbed op basis van de digitale cast, (D) het produceren van de leest en het voetbed, (E) het produceren van de op maat gemaakte, orthopedische schoen op basis van de leest en het voetbed, waarbij digitaal ontwerpen van de leest het integreren van een schoenneusmodel op de cast omvat.In a first aspect, the present invention includes a method of manufacturing a custom orthopedic shoe for a subject, comprising the steps of: (A) taking a three-dimensional impression of a subject's foot for which support and / or correction is needed, (B) digitizing the three-dimensional print into a digital cast, (C) digitally designing a last and a footbed based on the digital cast, (D) producing the last and the footbed, ( E) producing the custom orthopedic shoe based on the last and the footbed, wherein digital design of the last includes integrating a shoe toe model on the cast.

Stap A wordt doorgaans door een zorgverstrekker uitgevoerd, waarna een producent van op maat gemaakte, orthopedische schoenen de stappen B tot en met E doorloopt. Communicatie tussen de zorgverstrekker en de producent verloopt volgens een uitvoeringsvorm via een online applicatie en / of een online platform, waardoor informatie eenduidig kan worden doorgegeven en er een opvolging van het ontwerp- en het productieproces mogelijk is. De online applicatie en / of het online platform omvat volgens een voorkeursvorm een Enterprise Resource Planning (ERP) systeem.Step A is usually performed by a healthcare provider, after which a manufacturer of custom orthopedic shoes goes through Steps B through E. According to an embodiment, communication between the care provider and the producer takes place via an online application and / or an online platform, whereby information can be unambiguously communicated and a follow-up of the design and production process is possible. According to a preferred form, the online application and / or the online platform comprises an Enterprise Resource Planning (ERP) system.

Tenzij anders gedefinieerd hebben alle termen die gebruikt worden in de beschrijving van de uitvinding, ook technische en wetenschappelijke termen, de betekenis zoals ze algemeen begrepen worden door de vakman in het technisch veld van de uitvinding. Voor een betere beoordeling van de beschrijving van de uitvinding, worden de volgende termen expliciet uitgelegd.Unless otherwise defined, all terms used in the description of the invention, including technical and scientific terms, have the meaning generally understood by those skilled in the art of the invention. For a better assessment of the description of the invention, the following terms are explicitly explained.

BE2018/5647BE2018 / 5647

Een, de en het refereren in dit document aan zowel het enkelvoud als het meervoud tenzij de context duidelijk anders veronderstelt. Bijvoorbeeld, een segment betekent een of meer dan een segment.One, de and in this document refer to both the singular and the plural unless the context clearly assumes otherwise. For example, a segment means one or more than a segment.

De termen omvatten, omvattende, bestaan uit, bestaande uit, voorzien van, bevatten, bevattende, inhouden, inhoudende zijn synoniemen en zijn inclusieve of open termen die de aanwezigheid van wat volgt aanduiden, en die de aanwezigheid niet uitsluiten of beletten van andere componenten, kenmerken, elementen, leden, stappen, gekend uit of beschreven in de stand der techniek.The terms include, comprising, consisting of, comprising, containing, containing, containing, contents, containing are synonyms and are inclusive or open terms which indicate the presence of what follows, and which do not exclude or prevent the presence of other components, features, elements, members, steps, known from or described in the prior art.

Een subject, of mogelijks een patiënt, is in de context van de onderhavige uitvinding, een zorgbehoevende, welke nood heeft aan orthopedische schoenen ter correctie van bepaalde afwijkingen en / of aandoeningen aan één of beide voeten, de knieën en / of de rug.A subject, or possibly a patient, in the context of the present invention is a person in need of care who needs orthopedic shoes to correct certain abnormalities and / or disorders of one or both feet, knees and / or back.

De term voetgewelf verwijst naar de drie voetgewelven, ook bogen genoemd, van een voet, namelijk de dwarse boog over de balpartij, de mediale lengteboog en de laterale lengteboog. De voetgewelven vormen een stabiele constructie, welke de voet van een correcte positie op een oppervlak voorzien en hierbij tevens voor demping zorgen bij het stappen.The term arch of the foot refers to the three arches, also called arches, of a foot, namely the transverse arch over the ball, the medial longitudinal arch and the lateral longitudinal arch. The foot vaults form a stable construction, which provides the foot with a correct position on a surface and also provides cushioning when stepping.

Thermoplastische materialen zijn materialen welke meer rigide zijn bij lage temperaturen, en naarmate de temperatuur toeneemt, soepeler worden.Thermoplastic materials are materials that are more rigid at low temperatures, and become more flexible as the temperature increases.

De Shore hardheid of Shore-waarde is een aanduiding van de hardheid van een bepaald materiaal. Shore hardheid wordt uitgedrukt volgens verschillende schalen, waarvan de Shore A schaal de courantst gebruikte is.The Shore hardness or Shore value is an indication of the hardness of a particular material. Shore hardness is expressed according to different scales, of which the Shore A scale is the most commonly used.

Een eerste aspect behelst een werkwijze voor het vervaardigen van een op maat gemaakte, orthopedische schoen, waarbij het digitaal ontwerpen van de leest het integreren van een schoenneusmodel op de cast omvat. Het schoenneusmodel is één van de meest typerende, uiterlijke kenmerken van een schoen en vormt bijgevolg een essentieel aspect van het ontwerpen van een op maat gemaakte schoen. Door het modelleren van het schoenneusmodel op de cast, kan een op maat gemaakte, orthopedische schoen worden vervaardigd, met het uiterlijk van een reguliere schoen. Waar orthopedische schoenen vaak een afwijkende vorm hebben, ziet een orthopedische schoen vervaardigd middels de onderhavigeA first aspect involves a method of manufacturing a custom orthopedic shoe, wherein the digital design of the last includes integrating a shoe toe model on the cast. The shoe toe model is one of the most typical external features of a shoe and is therefore an essential aspect of designing a custom shoe. By modeling the shoe toe model on the cast, a custom orthopedic shoe can be manufactured with the appearance of a regular shoe. Where orthopedic shoes often have a different shape, an orthopedic shoe is manufactured using the present

BE2018/5647 werkwijze er nagenoeg niet afwijkend uit, wat een uitermate grote meerwaarde is voor de drager. Tegelijkertijd beschikt de op maat gemaakte schoen over de essentiële ondersteunende en / of corrigerende functie waarvoor hij ontworpen wordt. De werkwijze voorziet dusdanig in een ontwerp- en vervaardigingsproces voor een op maat gemaakte, orthopedische schoen, dat van begin tot eind rekening houdt met, en een balans vindt tussen, de functionele aspecten en de esthetische aspecten van de op maat gemaakte schoen.BE2018 / 5647 working method hardly deviates, which is an extremely great added value for the wearer. At the same time, the custom-made shoe has the essential support and / or corrective function for which it is designed. The method thus provides a design and manufacturing process for a custom orthopedic shoe that takes into account, from start to finish, and balances the functional and aesthetic aspects of the custom shoe.

Bij voorkeur omvat stap C de volgende deelstappen: (a) het positioneren, uitlijnen bewerken en / of vervormen van de cast, (b) het modelleren van het schoenneusmodel op de cast, (c) het samenvoegen van de gemodelleerde schoenneus en de cast, met vorming van de digitale leest, (d) het optimaliseren van de digitale leest, en (e) het ontwerpen en het optimaliseren van het digitale voetbed op basis van de digitale leest. Onderhavige deelstappen dragen bij tot een op maat gemaakte, orthopedische schoen, welke functioneel volledig is afgestemd op de voet waarvoor een schoen wordt ontworpen, waarbij de orthopedische schoen visueel amper te onderscheiden is van een reguliere schoen. Courante methodes voor het vervaardigen van een op maat gemaakte schoen, besteden vaak eerst aandacht aan het bepalen van functionele aspecten en het ontwerpen van een steunzool of voetbed, ofwel het onzichtbare gedeelte van de schoen. Pas hierna wordt het zichtbare gedeelte van de schoen ontworpen. Deze aanpak resulteert vaak in een schoen met een afwijkende vorm of ongebruikelijk uiterlijk, wat een behoorlijke psychologische drempel kan vormen bij het subject om de schoen uiteindelijk te dragen. De onderhavige werkwijze voorziet in een meer holistische aanpak, waarbij onmiddellijk de nadruk op zowel functie als esthetiek komt te liggen. Het schoenneusmodel wordt op de cast gemodelleerd, waarbij een naadloze overgang tussen de schoenneus en de, eventueel afwijkende, vorm van de cast wordt nagestreefd. Na het samenvoegen van de schoenneus en de cast tot een leest, kunnen de vormelijke aspecten van de leest gericht en efficiënt worden bijgeschaafd, wat een beter eindresultaat oplevert. Het voetbed wordt vervolgens ontworpen op basis van deze geoptimaliseerde leest in plaats van louter op basis van de originele cast. Het resultaat is een voetbed dat comfortabel is en naadloos geïntegreerd kan worden in de op maat gemaakte schoen.Preferably step C comprises the following sub-steps: (a) positioning, aligning machining and / or deforming the cast, (b) modeling the shoe toe model on the cast, (c) joining the molded shoe toe and the cast, forming the digital last, (d) optimizing the digital last, and (e) designing and optimizing the digital footbed based on the digital last. The present partial steps contribute to a tailor-made orthopedic shoe, which is functionally fully adapted to the foot for which a shoe is designed, whereby the orthopedic shoe is visually hardly distinguishable from a regular shoe. Current methods for manufacturing a custom-made shoe often first focus on determining functional aspects and designing a support sole or footbed, or the invisible part of the shoe. Only after this is the visible part of the shoe designed. This approach often results in a shoe with a deviating shape or unusual appearance, which can be quite a psychological barrier for the subject to eventually wear the shoe. The present method provides a more holistic approach, with an immediate emphasis on both function and aesthetics. The shoe toe model is modeled on the cast, aiming for a seamless transition between the shoe nose and the possibly different shape of the cast. After joining the shoe toe and the cast into a last, the formal aspects of the last can be fine-tuned in a targeted and efficient manner, resulting in a better end result. The footbed is then designed based on this optimized last, rather than just based on the original cast. The result is a footbed that is comfortable and can be seamlessly integrated into the custom-made shoe.

Volgens een uitvoeringsvorm wordt het schoenneusmodel gekozen uit een neusmodeldatabase. Het afstemmen van schoenneusmodellen op een specifieke cast, is een behoorlijk arbeidsintensieve en specialistische opdracht. Door keuzeAccording to an embodiment, the shoe toe model is selected from a nose model database. Matching shoe toe models to a specific cast is quite a labor-intensive and specialist assignment. By choice

BE2018/5647 van een schoenneusmodel uit een vooraf samengestelde neusmodeldatabase, wordt deze stap beperkt tot het functioneel optimaliseren van het neusmodel, onafhankelijk van het gekozen neusmodel.BE2018 / 5647 of a shoe toe model from a pre-assembled nose model database, this step is limited to the functional optimization of the nose model, independent of the chosen nose model.

Een verdere of andere uitvoeringsvorm omvat het nemen van een blauwdruk van de voet in stap A. Mits het nemen van een blauwdruk, ofwel een tweedimensionale afdruk, kunnen drukpunten van de voet geïdentificeerd worden en kan worden vastgesteld waar specifieke ondersteuning vereist is voor een correcte stand en houding van de voet en het been van het subject. Een zorgverstrekker kan desgewenst aantekeningen maken op de blauwdruk. Bij voorkeur wordt deze informatie op basis van de blauwdruk tevens gebruikt om de digitale leest in stap d verder te optimaliseren. Het identificeren van drukpunten en het vaststellen van de steun- of correctiebehoefte gebeurt bij voorkeur door een zorgverstrekker, welke hiervoor over de nodige achtergrond beschikt.A further or different embodiment includes taking a blueprint of the foot in step A. Provided taking a blueprint, or a two-dimensional print, pressure points of the foot can be identified and where specific support is required for correct position and posture of the subject's foot and leg. A health care provider can make notes on the blueprint if desired. Preferably, this information based on the blueprint is also used to further optimize the digital read in step d. The identification of pressure points and the determination of the support or correction need is preferably done by a care provider, who has the necessary background for this.

Een verdere of andere uitvoeringsvorm betreft het optimaliseren van de digitale leest in stap d, waarbij een handeling uit de groep van het aanpassen van de beenstand, het modelleren van één of meerdere uitsparingen, het modelleren van één of meerdere pelottes, het wegwerken van onregelmatigheden, of combinaties ervan, wordt uitgevoerd. Deze handelingen verbeteren de kwaliteit van de leest drastisch en verenigen informatie uit de blauwdruk en de cast, waarbij de resulterende leest optimaal overeenstemt met de ideale schoenvorm voor de gecaste voet in kwestie. De doorgevoerde correcties kunnen zowel functioneel als esthetisch van aard zijn. Tevens kunnen gewenste correcties worden aangegeven door de zorgverstrekker welke de driedimensionale afdruk van de voet neemt in stap A, en dus in direct contact met het subject staat. Volgens een uitvoeringsvorm worden deze gewenste correcties doorgegeven via een online applicatie of platform.A further or different embodiment concerns the optimization of the digital read in step d, wherein an action from the group of adjusting the leg position, modeling one or more recesses, modeling one or more pads, getting rid of irregularities, or combinations thereof. These actions drastically improve the quality of the last and unite information from the blueprint and the cast, with the resulting last optimally matching the ideal shoe shape for the cast foot in question. The corrections made can be both functional and aesthetic in nature. Desired corrections can also be indicated by the healthcare provider who takes the three-dimensional impression of the foot in step A, and is therefore in direct contact with the subject. According to an embodiment, these desired corrections are passed on via an online application or platform.

Het ontwerpen en het optimaliseren van het digitale voetbed in stap e omvat volgens een uitvoeringsvorm een handeling uit de groep van het bepalen van de voetbedafwikkeling, het bepalen van de voetbeddikte, het wegwerken van onregelmatigheden, of combinaties ervan. Het voetbed is wat in de uiteindelijke op maat gemaakte, orthopedische schoen, voorziet in steun en / of correctie. Het voetbed en de leest functioneren samen als mal waarrond de uiteindelijke op maat gemaakte schoen zal worden opgebouwd.According to one embodiment, the design and optimization of the digital footbed in step e comprises an operation from the group of determining the footbed settlement, determining the footbed thickness, getting rid of irregularities, or combinations thereof. The footbed is what in the final custom orthopedic shoe provides support and / or correction. The footbed and last function together as a mold around which the final custom-made shoe will be built.

BE2018/5647BE2018 / 5647

Volgens een verdere of andere uitvoeringsvorm wordt het produceren van de op maat gemaakte, orthopedische schoen in stap E voorafgegaan door het produceren van een passchoen. Het grote aantal manuele handelingen bij het ontwerpen en optimaliseren waarin de onderhavige werkwijze voorziet, impliceert een inherente kans op fouten of afwijkingen. Het produceren van een passchoen is dan ook een uitermate voordelige stap, waarbij de ontworpen schoen kan worden teruggekoppeld naar de voet van het subject. Hierbij kunnen eventuele afwijkingen en / of fouten worden gedetecteerd, nog voor de effectieve vervaardiging van de op maat gemaakte, orthopedische schoen. Aan de hand van de passchoen kan een zorgverstrekker eenvoudig gebreken aan het schoenontwerp vaststellen. De passchoen laat tevens toe aan de zorgverstrekker om de vastgestelde afwijkingen en / of fouten aan te duiden, waardoor deze informatie ondubbelzinnig kan worden teruggekoppeld naar de ontwerper en / of producent van de op maat gemaakte schoen. De ontwerper en / of producent kan hier snel en efficiënt op inspelen, waardoor binnen een zo kort mogelijke termijn een goed ontwerp wordt gerealiseerd. In praktijk wordt de reeds geproduceerde leest bijgewerkt met kurken / of houtsegmeten op basis van de teruggekoppelde informatie.According to a further or different embodiment, the production of the custom orthopedic shoe in step E is preceded by the production of a fitting shoe. The large number of manual design and optimization operations provided by the present method implies an inherent risk of errors or deviations. Producing a fitting shoe is therefore an extremely advantageous step, in which the designed shoe can be fed back to the foot of the subject. Any deviations and / or errors can be detected here, even before the effective manufacture of the custom-made orthopedic shoe. Using the fitting shoe, a caregiver can easily identify flaws in the shoe design. The fitting shoe also allows the care provider to indicate the identified deviations and / or errors, so that this information can be unambiguously fed back to the designer and / or producer of the custom-made shoe. The designer and / or producer can respond to this quickly and efficiently, so that a good design is realized within the shortest possible time. In practice, the last produced last is updated with corks and / or wood segments based on the feedback information.

Bij voorkeur wordt deze passchoen geproduceerd middels een vacuümproces omheen de leest en het voetbed. De passchoen wordt vervaardigd uit kunststof, welke wordt vacuüm getrokken omheen de leest en het voetbed. Hierdoor kan snel, goedkoop en efficiënt een passchoen worden geproduceerd welke nagenoeg perfect aansluit op de gecaste voet. Indien afwijkingen worden vastgesteld door de zorgverstrekker, kunnen deze rechtstreeks worden aangeduid op de passchoen, wat het verder optimaliseren van het voetbed en de leest door de schoenenproducent vereenvoudigt. Passen van de passchoen gebeurt middels het frontaal openknippen van de passchoen en het plaatsen van het voetbed in de passchoen. Volgens een verdere of andere uitvoeringsvorm wordt de passchoen geproduceerd middels een 3D printing techniek.This fitting shoe is preferably produced by means of a vacuum process around the last and the footbed. The fitting shoe is made of plastic, which is vacuumed around the last and the footbed. This allows a fitting shoe to be produced quickly, cheaply and efficiently, which fits almost perfectly to the cast foot. If deviations are determined by the care provider, they can be indicated directly on the fitting shoe, which simplifies the further optimization of the footbed and the last by the shoe manufacturer. Fitting the fitting shoe is done by cutting the fitting shoe frontally and placing the footbed in the fitting shoe. According to a further or different embodiment, the fitting shoe is produced by means of a 3D printing technique.

Stap A omvat in een uitvoeringsvorm het nemen van een 3D-scan van een op de voet gefitte gipsmal. Het nemen van een 3D-scan is een snelle en accurate manier om een digitale cast te verkrijgen. Het gebruik van een op de voet gefitte gipsmal heeft als voordeel dat de vorm van de voet praktisch perfect kan worden vastgelegd en eenvoudig kan worden gedigitaliseerd. Bovendien kunnen aantekeningen op de gipsmal worden gemaakt, welke mee worden gescand en gedigitaliseerd. Dit vereenvoudigt het uitlijnen en optimaliseren van de cast, alsookStep A in one embodiment includes taking a 3D scan of a foot-fitted plaster mold. Taking a 3D scan is a fast and accurate way to obtain a digital cast. The use of a plaster mold cast on the foot has the advantage that the shape of the foot can be recorded practically perfectly and can be easily digitized. In addition, notes can be made on the plaster mold, which are scanned and digitized. This simplifies the alignment and optimization of the cast, as well

BE2018/5647 het verdere ontwerp van de leest en het voetbed. Het is bijgevolg niet noodzakelijk dat het subject zelf aanwezig is bij het nemen van de 3D-scan, waardoor de maatname eenvoudig plaatsvinden bij een zorgverlener, welke niet dient te beschikken over een 3D-scanner. Het scannen van een gipsmal in plaats van de voet van het subject zelf, impliceert echter wel dat er gecorrigeerd wordt voor de materiaaldikte van de gipsmal. Bij digitalisatie wordt de dikte van het gips dus in mindering gebracht ten opzichte van de genomen 3D scan.BE2018 / 5647 the further design of the last and the footbed. It is therefore not necessary for the subject to be present when taking the 3D scan, so that the measurements can easily be taken by a healthcare provider, who does not need a 3D scanner. Scanning a plaster mold instead of the foot of the subject itself, however, implies that correction is made for the material thickness of the plaster mold. With digitization, the thickness of the plaster is therefore deducted from the 3D scan taken.

De stappen B tot D vinden volgens een uitvoeringsvorm plaats in een geïntegreerde CAD/CAM-omgeving. De verschillende stappen vinden met andere woorden plaats in een gestroomlijnde en grotendeels geautomatiseerde omgeving, waardoor optimale resultaten worden bereikt bij de productie van de leest, het voetbed en dus ook finaal de orthopedische schoen. Het ontwerpen in een CAD/CAM-omgeving heeft bovendien als voordeel dat het eindresultaat gedurende elk moment kan gevisualiseerd worden.According to one embodiment, steps B to D take place in an integrated CAD / CAM environment. In other words, the different steps take place in a streamlined and largely automated environment, whereby optimal results are achieved in the production of the last, the footbed and thus also the orthopedic shoe. The design in a CAD / CAM environment also has the advantage that the end result can be visualized at any time.

De leest wordt uit hout geproduceerd middels een CAM-gestuurde freesmachine. Hierdoor wordt het digitale ontwerp uiterst accuraat vertaald naar een fysieke leest, op een snelle en efficiënte wijze. De leest wordt volgens een uitvoeringsvorm geproduceerd via een roterende omwenteling in de freesmachine, waarbij de leest in de freesmachine is geplaatst middels twee aanhechtingspunten. Dit vereist een handmatige correctie van de geproduceerde leest ter hoogte van de aanhechtingspunten in de freesmachine om een afgewerkte leest te bekomen. Bij voorkeur is de freesmachine voorzien van een mechanisme voor het vasthouden van de leest aan het beenstuk. Hierdoor zijn na productie van de leest geen handmatige correcties meer nodig.The last is produced from wood using a CAM-controlled milling machine. As a result, the digital design is translated extremely accurately into a physical last, in a fast and efficient manner. According to one embodiment, the last is produced via a rotating revolution in the milling machine, the last being placed in the milling machine by means of two attachment points. This requires a manual correction of the produced last at the points of attachment in the milling machine to obtain a finished last. Preferably, the milling machine is provided with a mechanism for holding the last to the leg piece. This means that no manual corrections are required after the last has been produced.

Het voetbed wordt volgens een uitvoeringsvorm eveneens geproduceerd middels een CAM-gestuurde freesmachine. Deze machine betreft een CNC freesmachine welke het frezen in één stap voltooit en dit aan zowel de boven- als onderzijde van het voetbed. Dit heeft als voordeel dat voetbedden uitermate snel worden geproduceerd, waardoor de productie van 30 tot 40 voetbedden per dag haalbaar zijn.According to an embodiment, the footbed is also produced by a CAM-controlled milling machine. This machine is a CNC milling machine that completes the milling in one step and this on both the top and bottom of the footbed. This has the advantage that footbeds are produced extremely quickly, making the production of 30 to 40 footbeds a day feasible.

Volgens een verdere of andere uitvoeringsvorm wordt het voetbed geproduceerd uit een copolymeer, bij voorkeur omvat dit copolymeer ethyleen-vinyl-acetaat. Een verdere of andere uitvoeringsvorm van de werkwijze omvat het afwerken van hetAccording to a further or other embodiment, the footbed is produced from a copolymer, preferably this copolymer comprises ethylene-vinyl acetate. A further or different embodiment of the method comprises finishing the

BE2018/5647 geproduceerde voetbed met een materiaal gekozen uit de groep van leder, technisch leder, microvezelmateriaal, of combinaties ervan. Bij voorkeur is het voetbed vervaardigd uit een materiaal met een Shore A waarde welke begrepen is tussen 20 en 60, bij voorkeur tussen 30 en 50. De hardheid van het voetbed dient steeds gekozen te worden in functie van de voet waarvoor steun en / of correctie nodig is. Tevens wordt rekening gehouden met de specifieke wensen van het subject. Binnen deze Shore A range, is het voetbed in staat om adequate steun te leveren aan een steunbehoevende voet, waarbij het draagcomfort van de op maat gemaakte schoen optimaal is.BE2018 / 5647 footbed produced with a material selected from the group consisting of leather, technical leather, microfibre material, or combinations thereof. The footbed is preferably made of a material with a Shore A value which is included between 20 and 60, preferably between 30 and 50. The hardness of the footbed must always be chosen in function of the foot for which support and / or correction is required. is needed. The specific wishes of the subject are also taken into account. Within this Shore A range, the footbed is able to provide adequate support for a foot in need of support, whereby the wearing comfort of the custom-made shoe is optimal.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding betreft de werkwijze waarbij de voet waarvoor steun en / of correctie nodig is, een pathologische aandoening heeft uit de groep van pes planus (platvoet), pes planus valgus/varus, pes valgus, pes cavus (holvoet), pes cavus valgus/varus, metatarsus adductus, fasciitis plantaris (hielspoor), hallux valgus, talipes equinovarus (klompvoet), hamertenen, metatarsalgie, of andere definitief verworven gewrichtsinsufficiënties en misvormingen, artrodesen, pseudarthrose van het onderste lidmaat, beenlengteverschillen, amputaties, resecties en / of congenitaal ontbreken van voetstructuren, motorische stoornissen, of combinaties ervan.An embodiment of the present invention relates to the method in which the foot for which support and / or correction is required has a pathological condition from the group of pes planus (flat foot), pes planus valgus / varus, pes valgus, pes cavus (hollow foot), pes cavus valgus / varus, metatarsus adductus, plantar fasciitis (heel spur), hallux valgus, talipes equinovarus (clubfoot), hammer toes, metatarsalgia, or other definitively acquired joint insufficiencies and deformities, arthrodeses, pseudarthrosis of the lower limbs, amputee lengths, leg lengths / or congenital absence of foot structures, motor disorders, or combinations thereof.

Een tweede aspect betreft een op maat gemaakte schoen vervaardigd middels uitvoeringsvorm van voorgaande werkwijze. De op maat gemaakte, orthopedische schoen komt tegemoet aan de meest veeleisende omstandigheden met betrekking tot steun- en of correctiebehoefte van een voet. De schoen omvat een voetbed dat de voet van de nodige ondersteuning voorziet en een optimaal draagcomfort verleent. Bovendien is de schoenafwerking danig vormgegeven dat, in tegenstelling tot courant voorkomende orthopedische schoenen, slechts weinig tot geen verschil merkbaar is met een reguliere schoen. Waar orthopedische schoenen vaak een afwijkende vorm hebben, vindt de schoen volgens de onderhavige uitvinding een ideale balans tussen functionaliteit en esthetiek. De vormgeving wordt grotendeels bepaald door het schoenneusmodel, welke naadloos wordt gefit op de specifieke vorm van de voet en de schoen een natuurlijk uiterlijk verleent.A second aspect concerns a custom-made shoe manufactured by means of the embodiment of the previous method. The custom orthopedic shoe meets the most demanding conditions regarding the support and / or correction needs of a foot. The shoe includes a footbed that provides the foot with the necessary support and provides optimal wearing comfort. In addition, the shoe finish is designed in such a way that, in contrast to common orthopedic shoes, only little to no difference is noticeable with a regular shoe. Where orthopedic shoes often have a different shape, the shoe according to the present invention finds an ideal balance between functionality and aesthetics. The design is largely determined by the shoe nose model, which is seamlessly fitted to the specific shape of the foot and gives the shoe a natural appearance.

In een derde aspect behelst de onderhavige uitvinding een systeem voor het vervaardigen van een op maat gemaakte, orthopedische schoen, omvattende een geïntegreerde CAD/CAM-omgeving, waarbij de CAD-omgeving een database met neusmodellen omvat. De geïntegreerde CAD/CAM-omgeving vormt een snelle enIn a third aspect, the present invention includes a system for manufacturing a custom orthopedic shoe comprising an integrated CAD / CAM environment, the CAD environment comprising a nose model database. The integrated CAD / CAM environment is a fast and

BE2018/5647 efficiënte omgeving voor het ontwerpen van orthopedische schoenen, waarbij de database een ruime selectie aan schoenneusmodellen omvat. Deze schoenneusmodellen vormen de basis voor de esthetische vormgeving van de orthopedische schoen. In de CAD/CAM-omgeving worden een cast van de voet en het schoenneusmodel op elkaar afgestemd, met een zowel functionele als esthetische orthopedische schoen als gevolg.BE2018 / 5647 efficient environment for designing orthopedic shoes, where the database includes a wide selection of shoe toe models. These shoe toe models form the basis for the aesthetic design of the orthopedic shoe. In the CAD / CAM environment, a cast of the foot and the shoe toe model are matched, resulting in both a functional and aesthetic orthopedic shoe.

GEDETAILLEERDE FIGUURBESCHRIJVINGDETAILED FIGURE DESCRIPTION

De in Fig. 1 getoonde CAD-weergave geeft een zijaanzicht weer van een gedigitaliseerde cast 2 waarop een neusmodel 1 is gefit. De cast en het hierop gefitte neusmodel vormen samen de digitale leest 3. Het castmodel beperkt zich niet louter tot de voet, maar omvat tevens een gedeelte van het been 4. Het fitten van het neusmodel op de cast geeft aanleiding tot een leest welke functionele en esthetische aspecten verenigt. Een orthopedische, op maat gemaakte schoen volgens de onderhavige uitvinding biedt optimaal steun aan een steunbehoevende voet, waarbij de schoen esthetisch nagenoeg niet afwijkt van een reguliere schoen.The one shown in FIG. 1 CAD view shown shows a side view of a digitized cast 2 to which a nose model 1 is fitted. The cast and the fitted nose model together form the digital last 3. The cast model is not limited solely to the foot, but also includes a part of the leg 4. The fitting of the nose model to the cast gives rise to a last which functional and combines aesthetic aspects. An orthopedic, custom-made shoe according to the present invention provides optimum support for a foot that needs support, the aesthetic of which the shoe hardly deviates from a regular shoe.

In Fig. 2 wordt een bovenaanzicht van een gedigitaliseerde cast 2 met een hierop gefit neusmodel 1 getoond.In FIG. 2, a top view of a digitized cast 2 with a fitted nose model 1 is shown.

Claims

A method of manufacturing a custom orthopedic shoe for a subject, comprising the steps of:

A. taking a three-dimensional impression of a subject's foot, which requires support and / or correction,

B. digitizing the three-dimensional print into a digital cast,

C. digitally designing a last and a footbed based on the digital cast,

D. producing the last and the footbed,

E. producing the custom orthopedic shoe based on the last and the footbed, characterized in that the digital design of the last in step C comprises integrating a shoe toe model on the cast.

Method according to claim 1, characterized in that step C comprises the following sub-steps:

a. positioning, alignment and / or deformation of the cast,

b. modeling the shoe toe model on the cast,

c. merging the molded shoe toe and the cast, forming the digital last,

d. optimizing the digital reads,

e. designing and optimizing the digital footbed based on the digital last.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the shoe toe model is selected from a nose model database.

Method according to any one of the preceding claims 1-3, characterized in that step A further comprises taking a blueprint of the foot.

Method according to claim 4, characterized in that the digital read in step d is optimized based on the footprint of the foot.

Method according to any one of the preceding claims 1-5, characterized in that optimizing the digital reads in step d is an action from the group of adjusting the leg position, modeling one or more recesses, modeling one or includes multiple platoons, the elimination of irregularities, or combinations thereof.

Method according to any one of the preceding claims 1-6, characterized in that the design and optimization of the digital footbed in step e is an action from the group of determining the footbed settlement, determining

BE2018 / 5647 includes the footbed thickness, the elimination of irregularities, or combinations thereof.

A method according to any one of the preceding claims 1-7, characterized in that the production of the custom orthopedic shoe in step E is preceded by the production of a transparent fitting shoe.

Method according to claim 8, characterized in that the fitting shoe comprises a plastic mold produced by a vacuum process around the last and the footbed.

A method according to any one of the preceding claims 1-9, characterized in that step A comprises taking a 3D scan of a foot-plastered plaster mold.

Method according to any one of the preceding claims 1-10, characterized in that steps B to D take place in an integrated CAD / CAM environment.

Method according to any one of the preceding claims 1-11, characterized in that the last is produced from wood by means of a CAM-controlled milling machine.

Method according to any one of the preceding claims 1-12, characterized in that the footbed is produced by a CAM-controlled milling machine.

A method according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the footbed is produced from a copolymer comprising ethylene vinyl acetate.

Method according to any one of the preceding claims 1-14, characterized in that the footbed is finished with a material selected from the group of leather, technical leather, microfibre material, or combinations thereof.

A method according to claim 14 or 15, characterized in that the material from which the footbed is made has a Shore A value which is included between 20 and 60, preferably between 30 and 50.

Method according to any one of the preceding claims 1-15, characterized in that the foot for which support and / or correction is required has a pathological condition from the group of pes planus (flat foot), pes planus valgus / varus, pes valgus , pes cavus (cavernous foot), pes cavus valgus / varus, metatarsus adductus, plantar fasciitis (heel spur), hallux valgus, talipes equinovarus (clubfoot), hammer toes, metatarsalgia, or other definitively acquired joint insufficiencies and malformations, limb arthrosis, pseudarthrosis , leg length differences, amputations, resections and / or congenital lack of foot structures, motor disorders, or combinations thereof.

A custom-made shoe manufactured by a method according to any one of claims 1-16.

BE2018 / 5647

A system for manufacturing a custom orthopedic shoe, comprising an integrated CAD / CAM environment, characterized in that the CAD environment includes a database of nose models.