BE1025801B1 - Verticaal opslagsysteem - Google Patents

Abstract

De onderhavige uitvinding betreft een verticaal opslagsysteem, meer bepaald in het domein van de opslag van stukgoederen waarbij gebruik gemaakt wordt van lades die in een rek worden geschoven voor opslag, uit dit rek genomen en naar de gewenste plaats gebracht om een aantal goederen te nemen in een picking zone. De lade wordt vervolgens weer in een rek geplaatst, al dan niet op dezelfde plaats als voorheen.

Description

Verticaal opslagsysteem

TOEPASSINGSGEBIED VAN DE UITVINDING

De onderhavige uitvinding betreft een verticaal opslagsysteem, meer bepaald in het domein van de opslag van stukgoederen waarbij gebruik gemaakt wordt van lades die in een rek worden geschoven voor opslag, uit dit rek genomen en naar de gewenste plaats gebracht om een aantal goederen te nemen in een picking zone. De lade wordt vervolgens weer in een rek geplaatst, al dan niet op dezelfde plaats als voorheen.

De genoemde goederen kunnen besteld zijn door externe klanten maar het kan ook gaan om verbruiksgoederen in een bedrijf of gereedschappen die worden gebruikt en later terug gebracht. Al deze typische goederen worden in deze tekst stukgoederen genoemd, ook al kan het in sommige gevallen gaan om verpakkingen die meerdere stuks bevatten, om verpakt bulkgoed of verpakte vloeistof.

ACHTERGROND VAN DE UITVINDING

Traditioneel worden stukgoederen in rekken opgeslagen. Vaak worden meerdere stuks van hetzelfde product in een bak gelegd die dan in een rek wordt geplaatst. In geval van hoge rekken kan het voordelig zijn om de goederen en bakken niet rechtstreeks in een rek te plaatsen, maar te groeperen in een lade die dan op haar beurt in een rek wordt geplaatst. Wanneer één of meer stuks van één product of verschillende producten uit dergelijke lade moeten genomen worden, wordt de volledige lade uit het rek genomen en met een lift naar de gepaste hoogte gebracht. Een operator of robot, hieronder in het algemeen pieker genoemd, neemt dan de gewenste goederen uit de lade en vervolgens wordt de lade weer met behulp van de lift ergens in het rek geplaatst. Men spreekt van een verticaal opslagsysteem met lift. Een voorbeeld van zo'n gekende verticaal opslagsystem wordt schematisch voorgesteld in Figuur 1. Dit verticale opslagsysteem bestaat uit twee rekken 1 en een liftkoker 2. In de liftkoker bevindt zich één lifteenheid 3 die lades 4 uit de rekken kan nemen en in de rekken plaatsen. In deze lades zijn stukgoederen 5 gestockeerd. Een pieker 6 neemt de goederen uit een lade die zich in de lifteenheid van de lift bevindt.

Bij een verbeterde versie in de stand der techniek, zoals geïllustreerd in Figuur 2, worden de goederen niet uit de lade genomen terwijl deze zich nog in de lifteenheid van de lift bevinden. Dergelijk verbeterd opslagsysteem bestaat uit twee rekken 1, een liftkoker 2 en een picking zone 3. In deze picking zone is een tafel of verticaal transportsysteem 4 aanwezig waarop lades 5

BE2017/0172 geplaatst worden zodat de pieker 6 producten 7 uit de lades kan nemen. In de liftkoker is enkel één lifteenheid 8 met twee lifttafels op een vaste afstand van elkaar aanwezig die de lades verticaal kan transporteren en lades uit de rekken kan nemen en in de rekken plaatsen. Eén van de lades uit de rekken (producten omvattend) wordt door de lifteenheid 8 via een lifttafel afgeleverd in een picking zone. Dergelijke picking zone kan bestaan uit een vaste tafel of uit een verticaal transportsysteem waarin één of meerdere lades kunnen afgeleverd worden. Hierdoor kan een lade door de lift worden afgeleverd in de picking zone terwijl de pieker goederen neemt uit een voorheen afgeleverde lade. De lift is vervolgens beschikbaar om een volgende lade op te halen uit het rek en in de picking zone te voorzien (bijvoorbeeld onder de al beschikbare lades). Een verticaal transportsysteem in de picking zone bestaat meestal uit kettingen of riemen in paternosteropstelling wat betekent dat alle lades die in het systeem aanwezig zijn, synchroon verticaal verplaatst worden. Dit verticaal transportsysteem laat toe de lade waaruit gepiekt wordt op een ergonomische hoogte te brengen, typisch 80 cm boven de vloerhoogte.

De lift van een verticaal opslagsysteem gekend in de stand der techniek omvat meestal een aantal riemen, kettingen of een ander aandrijfelement waarop een lifttafel is bevestigd. De lifttafel is voorzien van een systeem om de lades in de rekken te plaatsen of uit de rekken te nemen. Ditzelfde systeem plaatst de lades ook in de picking zone en neemt ze er ook weer uit. Recent zijn ook liften op de markt gebracht die voorzien zijn van twee dergelijke lifttafels op een vaste onderlinge afstand. Dit betekent dat twee lades tegelijk verticaal kunnen verplaatst worden. Ze kunnen ook tegelijk in of uit een rek verplaatst worden en tegelijk in of uit de picking zone worden verplaatst voor zover de onderlinge verticale afstand tussen de lades in het rek en in de picking zone, dezelfde is als de verticale afstand tussen beide lifttafels. In de verticale opslagsystemen gekend in de stand der techniek wordt een vaste verticale steek gebruikt in de rekken, meestal 25 of 40mm. De verticale steek tussen de twee lifttafels en twee posities in de picking zone, is een geheel veelvoud van deze steek zoals bijvoorbeeld 100 of 160mm.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDING

Het is een doelstelling van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding om in verbeterde verticale opslagsystemen te voorzien.

De bovengenoemde doelstelling wordt verwezenlijkt door een systeem en methodes volgens

BE2017/0172 uitvoeringsvormen van onderhavige uitvinding.

In een aspect voorziet de huidige uitvinding picking zones voor een verticaal opslagsysteem, waarbij het verticaal opslagsysteem een liftkoker met ten minste één lifttafel omvat en een systeem voorzien om (i) lades van en naar de picking zone en/of rek horizontaal te bewegen, en (ii) ten minste één liftkoker lifttafel in een verticale richting te verplaatsen , waarbij de picking zone het volgende omvat:

- een verticaal transportsysteem, waarbij het verticale transportsysteem geconfigureerd is om meerdere lades in de picking zone verticaal te bewegen;

hierdoor gekenmerkt dat het verticaal transportsysteem is aangepast om de gepiekte lade in de picking zone onder meer horizontaal te verplaatsten naar een liftkoker lifttafel voorzien op eenzelfde hoogte, terwijl gelijktijdig ook de overige lades in de picking zone verticaal verplaatst worden naar een geschikte picking hoogte.

Het is een voordeel van uitvoeringsvormingen van de huidige vinding dat gelijktijdig een gepiekte lade van de picking zone afgevoerd wordt en een andere, onderliggende lade, op een geschikte picking hoogte verticaal verplaatst wordt. Hierdoor heeft men een enorme tijdswinst. Bovendien, aangezien de producten van de picking zone op een geschikte hoogte worden voorzien, zal de picking zone van de huidige vinding gemakkelijk te gebruiken zijn met X-Ygrijpers (zoals bijvoorbeeld voorzien in WO 201717894) zelfs als deze X-Y-grijpers een grote bewegingsradius hebben. De grijper kan bijvoorbeeld eenzelfde, bijvoorbeeld repetitieve beweging uitvoeren, terwijl de picking zone continu producten via de lades aanbiedt, aangezien er geen vertraging is om de lades af te voeren of aan te vullen, aangezien gelijktijdig andere, niet gepiekte lades, in de picking zone gepresenteerd worden.

In uitvoeringsvormen van de uitvinding gebeurt de verticale verplaatsing van de picking zone lades en ten minste één liftkoker lifttafel synchroon.

In uitvoeringsvormen van de uitvinding is de verticale transportsysteem geconfigureerd om in gebruik de lades van de picking zone op een regelbare ergonomische hoogte ten op zichtte van de pieker te brengen.

In uitvoeringsvormen van de uitvinding is een picking zone voorzien van een aandrijvingsysteem en eventueel een remsysteem, waarbij beide draaizinnen van de carrousels mogelijk zijn en waarbij de aanwezige lades omhoog en omlaag verticaal kunnen verplaatst worden

BE2017/0172

In een ander aspect voorziet de vinding liftkokers voor een verticaal opslagsysteem, waarbij de liftkoker het volgende omvat:

- meerdere lifteenheden, waarbij elke lifteenheid minstens één lifttafel omvat en waarbij de lifteenheden volgens een verticale richting in de liftkoker zijn geplaatst;

- aandrijvingselementen voorzien om de lifteenheden onderling onafhankelijk verticaal van elkaar te bewegen;

- een systeem voorzien om lades horizontaal in en uit te rekken en/of een picking zone te verplaatsen.

In een verder aspect voorzien de vinding verticaal opslagsystemen, waarbij het verticaal opslagsysteem het volgende omvat:

- een liftkoker met meerdere lifteenheden zoals uitvoeringsvormen van de huidige uitvinding;

- ten minste één rek voorzien van lades;

- een picking zone volgens uitvoerinsgvormen van de huidige vinding, waarbij het verticaal opslagsysteem geconfigureerd is om de lades van ten minste één rek via de liftkoker lifttafels horizontaal tot bij de picking zone lifttafels te verplaatsen, waarbij de liftkoker en picking zone lifttafels verticaal bewegen en waarbij het de liftkoker geconfigureerd is om de gepiekte tafels van de picking zone horizontaal af te voeren.

In uitvoeringsvormen van het verticaal opslagsysteem volgens de huidige vinding wordt de hoogte van de liftkoker lifttafel ten opzichte van de afzetposities in de rekken en ten opzichte van de picking zone bepaald met behulp van een rotatieve encoder zonder dat correcties nodig zijn om rekening te houden met rek van riemen, kettingen, kabels of gelijkaardig waaraan de lifttafel is bevestigd

In nog een ander aspect voorziet de huidige vinding ergonomische picking methodes, waarbij de ergonomische picking methodes volgende stappen omvat:

- pieken van een lade met goederen voorzien op een ergonomische hoogte in een picking zone volgens uitvoeringsvormen van de huidige vinding of een verticaal opslagsysteem volgens uitvoeringsvormen van de huidige vinding;

- horizontaal transfereren van de gepiekte lade naar een liftkoker en terzelfdertijd de overige niet-gepickte lades verticaal bewegen naar een ergonomische hoogte;

BE2017/0172

Waarbij de ergonomische traploos instelbaar is en afhankelijk kan zijn van zowel de pieker zelf als de diepte waarop gepikt moet worden in de gepiekte lade.

In uitvoeringsvormen wordt de lade waaruit gepiekt moet worden naar beneden verplaatst op het ogenblik dat een voorwerp door de pieker is vastgenomen, waardoor de pieker het voorwerp niet omhoog moet bewegen om het te kunnen verplaatste in dwarse richting.

In een ander aspect voorziet de vinding lifttafels voorzien is van motoren die rechtstreeks of onrechtstreeks aangrijpen op één of meerdere tandwielen die op hun beurt ingrijpen in verticaal opgestelde tandlatten. Bij voorkeur is een lifttafel voorzien van een opslagsystem voor energie waardoor een verlaging van het potentiële energieniveau van de lifttafel en eventuele lading, grotendeels kan worden omgezet in opgeslagen energie in dit opslagsysteem. Deze lifttafels kunnen gebruikt worden in een picking zones, liftkokers of verticale opslagsystemen volgens uitvoeringsvormen van de huidige vinding.

Een voordeel van lifttafels volgens uitvoeringsvormen van de huidige vinding is dat energieterugwinning mogelijk wordt (bijvoorbeeld door condensatoren op de tafels te plaatsen).

Uitvoeringsvormen van de huidige uitvinding voorziet opslagsystemen en methodes om een lade voorzien van goederen op een snelle en ergonomische manier aan te bieden aan de pieker. De opslagsysteem omvat ten minste één rek waarin lades worden opgeslagen, een liftkoker met daarin een aantal individueel beweegbare lifteenheden en lifttafels, en een picking zone voorzien van een verticaal transportsysteem waarbij de lades door lifttafels in en uit de rekken worden genomen en waarbij de lades door lifttafels in en uit het verticaal transportsysteem worden genomen, waarbij de transfer van lades in en uit het verticaal transportsysteem gelijktijdig met verticale verplaatsingen gebeurt.

In uitvoeringsvormen van de uitvinden wordt de bovenste (bij voorkeur gepiekte) lade in de picking zone omhoog bewogen door het verticaal transportsysteem en tegelijk wordt deze verplaatst op een lifttafel van de liftkoker die synchroon met het verticaal transportsysteem omhoog beweegt.

In uitvoeringsvormen van de uitvinding is de picking zone voorzien van een verticaal transportsysteem voor lades, waarbij uit de bovenste lade, die op een gepaste ergonomische hoogte is gebracht, goederen worden gepiekt en waarbij de ergonomische hoogte is aangepast aan de diepte in de lade waarop het te pieken product zich bevindt.

BE2017/0172

In uitvoeringsvormen van de uitvinding wordt de volgorde van het pieken van verschillende goederen uit eenzelfde lade bepaald door de diepte waarop de goederen zich in de lade bevinden, namelijk hoe dieper in de lade de goederen zich bevinden, hoe eerder ze gepiekt worden.

In uitvoeringsvormen van de uitvinding wordt de lade waaruit gepiekt wordt, naar beneden verplaatst wordt op het ogenblik dat een voorwerp door de pieker is vastgenomen waardoor de pieker het voorwerp niet omhoog moet bewegen om het te kunnen verplaatsen in dwarse richting.

In uitvoeringsvormen van de uitvinding wordt een neerwaartse beweging van de lades afgeremd door aandrijf elementen, bijvoorbeeld aandrijfmotoren, en eventueel bijkomend door een lineair remsysteem. In uitvoeringsvormen van de vinding omvat het lineair remsysteem uit een aantal magnetische remmen.

In uitvoeringsvormen van de uitvinding is een lifttafel voorzien van motoren die rechtstreeks of onrechtstreeks ingrijpen op één of meerdere tandwielen die op hun beurt ingrijpen in verticaal opgestelde tandlatten. In verdere uitvoeringsvormen van de uitvinding is een tafel voorzien van een motor die twee verschillende tandwielen aandrijft. Bij voorkeur gerijpt elk van deze beide tandwielen in één tandlat. In andere uitvoeringsvormen van de vinding is een tafel voorzien van een motor die vier verschillende tandwielen aandrijft. Bij voorkeur grijpt elk van deze vier tandwielen in één tandlat.

In uitvoeringsvormen van de uitvinding kan de hoogte van de tafel, bijvoorbeeld een lifttafel in de liftkoker, ten opzichte van de afzetposities in de rekken en ten op zichte van de picking zone, worden bepaald met behulp van een rotatieve encoder zonder dat correcties nodig zijn om rekening te houden meteen rek van riemen, kettingen, kabels of gelijkaardig waaraan de lifttafel is bevestigd.

In uitvoeringsvormen van de uitvinding wordt een lifttafel voorzien van een opslagsystem voor energie waardoor een verlaging van het potentiële energieniveau van de lifttafel en eventuele lading, grotendeels kan worden omgezet in opgeslagen energie in dit opslagsysteem. Bij voorkeur wordt de energie contactloos toegevoerd naar het energie opslagsysteem op een lifttafel wanneer de lifttafel stil staat of terwijl de tafel zich verticaal verplaatst. Uitvoeringsvormen van de uitvinding voorzien verder een oplaadsysteem voor energie waarbij de signalen van de sensoren aanwezig op de lifttafel en de stuursignalen voor de motoren

BE2017/0172 aanwezig op de lifttafel draadloos worden overgedragen.

In uitvoeringsvormen van de uitvinding is een lifttafel opgehangen aan kabels, riemen of kettingen die worden aangedreven met motoren die zijn geplaatst op het stilstaande deel van de machine en waarbij de hoogte van de lifttafel wordt gemeten met een specifieke sensor waardoor rekening wordt gehouden met rek van de kabels, riemen en kettingen.

Specifieke en voorkeursdragende aspecten van de uitvinding zijn opgenomen in de aangehechte onafhankelijke en afhankelijke conclusies. Kenmerken van de afhankelijke conclusies kunnen worden gecombineerd met kenmerken van de onafhankelijke conclusies en met kenmerken van andere afhankelijke conclusies zoals aangewezen en niet enkel zoals uitdrukkelijk in de conclusies naar voor gebracht.

Voor het samenvatten van de uitvinding en de bereikte voordelen ten opzichte van de stand van de techniek werden bepaalde doelstellingen en voordelen van de uitvinding hierboven beschreven. Het is uiteraard te begrijpen dat niet noodzakelijk al deze doelstellingen of voordelen kunnen bereikt worden door elke specifieke uitvoeringsvorm van de uitvinding. Dus, bijvoorbeeld, vakmensen zullen onderkennen dat de uitvinding kan worden belichaamd of uitgevoerd op een wijze die één voordeel of een groep van voordelen zoals hierin aangereikt bereikt of optimaliseert, zonder daarbij noodzakelijk andere doelstellingen of voordelen te bereiken die hierin kunnen aangereikt of gesuggereerd zijn.

Bovenstaande en andere aspecten van de uitvinding zullen duidelijk zijn en verhelderd worden met verwijzing naar de hiernavolgende beschreven uitvoeringsvorm(en).

KORTE BESCHRIJVING VAN DE FIGUREN

De uitvinding zal nu verder worden beschreven, bij wijze van voorbeeld, met verwijzing naar de bijhorende figuren.

FIG. 1 toont schematisch een zijaanzicht van een verticaal opslagsysteem die een liftkoker of liftgang met lift omvat, zoals gekend in de stand der techniek.

FIG. 2 toont schematisch een zijaanzicht van een verticaal opslagsysteem die een liftkoker met lift en een picking zone omvat, zoals gekend in de stand der techniek.

FIG. 3 toont schematisch een zijaanzicht van een verticaal opslagsysteem volgens uitvoeringsvormen van de huidige vinding die een veelvoud aan lifteenheden omvat en een ergonomische picking zone.

BE2017/0172

FIG. 4 toont schematisch een vooraanzicht van een verticaal opslagsysteem waar een ergonomische picking volgens uitvoeringsvormen van de vinding is voorzien.

De figuren zijn enkel schematisch en niet limiterend. In de figuren kunnen de afmetingen van sommige onderdelen overdreven en niet op schaal worden voorgesteld voor illustratieve doeleinden. Afmetingen en relatieve afmetingen komen niet noodzakelijk overeen met effectieve uitvoeringsvormen van de uitvinding.

Referentienummers in de conclusies mogen niet worden geïnterpreteerd om de beschermingsomvang te beperken. In de verschillende figuren verwijzen dezelfde referentienummers naar dezelfde of analoge elementen.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE UITVOERINGSVORMEN

De huidige uitvinding zal beschreven worden met betrekking tot bijzondere uitvoeringsvormen en met verwijzing naar bepaalde tekeningen, echter de uitvinding wordt daartoe niet beperkt maar is enkel beperkt door de conclusies.

Verwijzing doorheen deze specificatie naar één uitvoeringsvorm of een uitvoeringsvorm betekent dat een specifiek kenmerk, structuur of karakteristiek beschreven in verband met de uitvoeringsvorm is opgenomen in tenminste één uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. Dus, voorkomen van de uitdrukkingen in één uitvoeringsvorm of in een uitvoeringsvorm op diverse plaatsen doorheen deze specificatie hoeven niet noodzakelijk allemaal naar dezelfde uitvoeringsvorm te refereren, maar kunnen dit wel doen. Voorts, de specifieke kenmerken, structuren of karakteristieken kunnen gecombineerd worden op eender welke geschikte manier, zoals duidelijk zou zijn voor een gemiddelde vakman op basis van deze bekendmaking, in één of meerdere uitvoeringsvormen.

Vergelijkbaar dient het geapprecieerd te worden dat in de beschrijving van voorbeeldmatige uitvoeringsvormen van de uitvinding verscheidene kenmerken van de uitvinding soms samen gegroepeerd worden in één enkele uitvoeringsvorm, figuur of beschrijving daarvan met als doel het stroomlijnen van de openbaarmaking en het helpen in het begrijpen van één of meerdere van de verscheidene inventieve aspecten. Deze methode van openbaarmaking dient hoe dan ook niet geïnterpreteerd te worden als een weerspiegeling van een intentie dat de uitvinding meer kenmerken vereist dan expliciet vernoemd in iedere conclusie. Eerder, zoals de volgende conclusies weerspiegelen, inventieve aspecten liggen in minder dan alle kenmerken van één enkele voorafgaande openbaar gemaakte uitvoeringsvorm. Dus, de conclusies volgend op de

BE2017/0172 gedetailleerde beschrijving zijn hierbij expliciet opgenomen in deze gedetailleerde beschrijving, met iedere op zichzelf staande conclusie als een afzonderlijke uitvoeringsvorm van deze uitvinding.

Voorts, terwijl sommige hierin beschreven uitvoeringsvormen sommige, maar niet andere, in andere uitvoeringsvormen inbegrepen kenmerken bevatten, zijn combinaties van kenmerken van verschillende uitvoeringsvormen bedoeld als gelegen binnen de reikwijdte van de uitvinding, en vormen deze verschillende uitvoeringsvormen, zoals zou begrepen worden door de vakman. Bijvoorbeeld, in de volgende conclusies kunnen eender welke van de beschreven uitvoeringsvormen gebruikt worden in eender welke combinatie.

Verder worden de termen eerste, tweede, derde en dergelijke in de beschrijving en in de conclusies gebruikt voor het onderscheiden van gelijkaardige elementen en niet noodzakelijk voor het beschrijven van een volgorde, noch in de tijd, noch spatiaal, noch in rangorde of op enige andere wijze. Het dient te worden begrepen dat de termen op die manier gebruikt onder geschikte omstandigheden verwisselbaar zijn en dat de uitvoeringsvormen van de uitvinding hierin beschreven geschikt zijn om in andere volgorde te werken dan hierin beschreven of weergegeven.

Bovendien, de termen bovenste, onderste, boven, voor en dergelijke in de beschrijving en de conclusies worden aangewend voor beschrijvingsdoeleinden en niet noodzakelijk om relatieve posities te beschrijven. Het dient te worden begrepen dat de termen die zo aangewend worden onder gegeven omstandigheden onderling kunnen gewisseld worden en dat de uitvoeringsvormen van de uitvinding hierin beschreven ook geschikt zijn om te werken volgens andere oriëntaties dan hierin beschreven of weergegeven.

Het dient opgemerkt te worden dat de term omvat, zoals gebruikt in de conclusies, niet als beperkt tot de erna beschreven middelen dient geïnterpreteerd te worden; deze term sluit geen andere elementen of stappen uit. Hij is zodoende te interpreteren als het specificeren van de aanwezigheid van de vermelde kenmerken, waarden, stappen of componenten waarnaar verwezen wordt, maar sluit de aanwezigheid of toevoeging van één of meerdere andere kenmerken, waarden, stappen of componenten, of groepen daarvan niet uit. Dus, de omvang van de uitdrukking een inrichting omvattende middelen A en B dient niet beperkt te worden tot inrichtingen die slechts uit componenten A en B bestaan. Het betekent dat met betrekking tot de huidige uitvinding, A en B de enige relevante componenten van de inrichting zijn.

BE2017/0172

In de hier voorziene beschrijving worden talrijke specifieke details naar voren gebracht. Het is hoe dan ook te begrijpen dat uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen uitgevoerd worden zonder deze specifieke details. In andere gevallen zijn welgekende werkwijzen, structuren en technieken niet in detail getoond om deze beschrijving helder te houden.

In uitvoeringsvormen van de uitvinding kan een lifttafel refereren aan een deel waarop of waarin een lade wordt geplaatst. Deze lifttafel kan in uitvoeringsvormen een tafel zijn die uit één geheel bestaat of een tafel die verschillende sub-tafels omvat die een tafel definiëren. Een lifteenheid kan refereren aan een gedeelte van een lift die als een geheel beweegt en kan ten minste één lifttafel omvatten. Een lift volgens uitvoeringsvormen van de vinding kan dus meerdere onafhankelijk bewegende lifteenheden omvatten en in elke lifteenheid kunnen meerdere lifttafels aanwezig zijn. Zoals bijvoorbeeld één lifteenheid 8 met twee lifttafels zoals voorzien in de liftkoker 2 van Fig. 2. Figuur 2 voorziet een verticaal opslagsysteem of magazijn zoals gekend in de stand der techniek voorzien uit twee opslagrekken 1, een liftkoker of gang en een picking zone 3. In deze picking zone is een tafel of verticaal transportsysteem 4 aanwezig waarop een lade 5 geplaatst wordt zodat de pieker 6 producten 7 van de lades kan nemen. In de liftgang zit een lift 8 die de lades verticaal kan transporteren en lades vanuit de opslagrekken kan leveren in de picking zone. De verticale transport systeem en lades van de picking zone uit de stand der techniek worden niet op een ergonomische hoogte boven de pieker voorzien, alsook is er geen gelijktijdige verticale verplaatsing van de overige, niet gepiekte, lades in de picking zone bij een horizontale transfer van de al een gepiekte lade van de picking zone naar de liftkoker. Bovendien, door gebruik te maken van bijvoorbeeld carrousels, is een continue toevoer van lades met producten (en afvoer van gepiekte lades) op een geschikte ergonomische picking hoogte mogelijk.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op systemen en werkwijzen voor verticale opslagsystemen. Meer bepaald verticale opslagsystemen met lades, bij voorbeeld groter dan 2,5m bij 60cm, typisch 4m bij 80cm of kleiner zoals bijvoorbeeld lades van 40cm bij 60cm. Dit is dus bij voorkeur anders dan opslagsystemen voor een miniload magazijn die typisch met bakken werken van 40 bij 60cm en desnoods lm bij lm. In uitvoeringsvormen van de huidige vinding wordt met picking bij voorkeur het uitzoeken en opnemen van ten minste één product dat tussen andere producten ligt in een lade bedoeld. Bij een miniload magazijn/systeem ligt en verplaatst men typisch in één bak maar één type product. Het grote nadeel is echter dat alle miniloads dezelfde grootte moeten hebben om het transport mogelijk te maken. Vandaar dat

BE2017/0172 sommige miniloads eigenlijk te groot zijn voor het opgeslagen product. Het kan dan voorkomen dat men bv. twee kleurvarianten van hetzelfde product in één miniload opslaat.. Bij een miniload magazijn worden de bakken typisch horizontaal en verticaal naar een picking hoogte gebracht en daarna weer naar het magazijn. In een verticaal opslagsysteem zoals uitvoeringsvormen van de huidige vinding worden de lades op picking hoogte gebracht, maar het is de pieker die naar het juiste opslagsysteem gaat. Vermits er meerdere objecten foutloos uitdezelfde lade moeten genomen worden, is de ergonomie zeer belangrijk mede omdat de lades bijvoorbeeld tamelijk diep (80cm) kunnen zijn waardoor de pieker zich voorover moet buigen. Vandaar dat het voordelig is de lades op een regelbare ergonomische hoogte aan te bieden aan de pieker zoals voorzien in uitvoeringsvormen van de vinding. Meer bepaald is de hoogte waarop de lade wordt aangeboden tijdens het pieken, traploos regelbaar in functie van de ergonomie voor de pieker en bovendien kan de hoogte veranderen indien vooraan in de lade of dieper in de lade moet gepiekt worden. De lift in de picking zone kan in specifieke uitvoeringsvormen typisch ongeveer lm hoger dan de ergonomische hoogte bewegen (zie Fig. 3) waardoor de lade waaruit gepiekt werd, naar boven kan bewegen en afgevoerd naar de liftkoker terwijl de onderliggende lade beschikbaar komt voor de pieker zonder wachttijd. In voorkeursdragende uitvoeringsvormen kan de hoogte waarop de lades in de picking zone worden aangeboden verschillen, naargelang de diepte waarop het object moet gepiekt worden. Ook kan de lade naar beneden versnellen tijdens het pieken, wat voordelig is voor de ergonomie van de pieker na uren pieken. Na het pieken van het object van een lade door de pieker in de picking zone, kan de lade nog verder omhoog bewegen bij voorkeur terwijl de onderliggende lade ook reeds omhoog beweegt. De bovenste lade wordt ondertussen in uitvoeringsvormen van de vinding on the fly afgevoerd naar de liftkoker en tegelijk komt de onderliggende lade meer en meer vrij om te beginnen pieken. Bij de on the fly transfer bewegen beide lifttafels van respectievelijk de liftkoker lift en de verticale transportsystem (bijvoorbeeld lift) van de picking zone synchroon, zodat deze horizontaal op dezelfde niveau blijven tijdens de transfer.

In een eerste aspect voorziet de huidige vinding een picking zone die tenminste een lift omvat. Waar de lift ten minste één lifteenheid omvat, waarbij de lifteenheid ten minste één lifttafel, bijvoorbeeld een lade, omvat. Bij voorkeur kunnen meerdere liftlades in de lift geplaatst worden. In mogelijke uitvoeringsvormen kan een lift meerdere onafhankelijk bewegende lifteenheden omvatten, waarbij in elke lifteenheid meerdere lifttafels aanwezig kunnen zijn.

In een ander aspect voorziet de huidige uitvinding een verticaal opslagsysteem met een

BE2017/0172 veelvoud aan lifteenheden 8 per liftkoker. Elke lifteenheid 8 omvat bij voorkeur minimaal één IifttafeI die kan voorzien zijn van een systeem of elementen om lades in een horizontale richting te verplaatsen zoals bijvoorbeeld: in en uit nemen van lades van rekken, in en uit nemen van lades in een verticaal transport in de picking zone en eventueel andere bewegingen met een horizontale component. In voorkeursdragende uitvoeringsvormen verplaatsen de lifteenheden zich onafhankelijk van elkaar. In de uitvoeringsvorm geïllustreerd in Figuur 3 omvat elke lifteenheid enkel één lifttafel waarbij de lifteenheden onafhankelijk onderling van elkaar bewegen, maar het is mogelijk dat een lifteenheid twee of meer lifttafels omvat, bijvoorbeeld voorzien op een vaste verticale afstand ten opzichte van elkaar. In uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen de lifteenheden 8 en dus lifttafels onderling asynchroon verticaal bewegen. Bij uitvoeringsvormen van huidige uitvinding worden in de liftkoker geleidingselementen geplaatst. Meer bepaald is bij voorkeur een lifttafel en dus de lifteenheid voorzien van een aantal geleidingselementen die de lifttafel verticaal geleiden. Mogelijke geleidingselementen zijn bijvoorbeeld: wielen die langs geleidingsprofielen rollen, loopwagens die over profielgeleidingen lopen, strips die langs profielen glijden en tal van andere uitvoeringsvormen. In een voorkeur dragende uitvoeringvorm van deze uitvinding wordt de liftkoker ook voorzien van een aantal stangen die nagenoeg verticaal in de liftkoker worden geplaatst. Dergelijke stang is bij voorkeur aan ten minste één zijde voorzien van een uitwendige vertanding. Bij voorkeur is elke lifttafel en dus lifteenheid voorzien van één of meerdere motoren die rechtstreeks of onrechtstreeks één of meerdere tandwielen aandrijven die zelf ingrijpen in een uitwendige vertanding van de stang zoals hierboven beschreven. Door genoemde motoren aan te drijven met een gepaste draaizin, kan de overeenkomstige lifttafel verticaal naar boven of onder bewogen worden. Door het regelen van het toerental van de motoren wordt meteen ook de verticale snelheid van de lifttafel geregeld. Het aantal mogelijke lifteenheden, en dus lifttafels, in dezelfde liftkoker is in principe onbeperkt maar zal in de praktijk in specifieke uitvoeringsvormen beperkt worden tot een tiental stuks. De energievoorziening van de motoren op de lifttafel kan gebeuren door kabels die worden opgerold, in een lus naar beneden hangen of op een andere manier geordend. De energievoorziening kan ook gebeuren door op de lifttafels een opslagsysteem voor energie te voorzien. Dit opslagsysteem wordt bij voorkeur onder meer aangevuld om de energieverliezen te compenseren maar kan ook aangevuld worden bij het verticaal neerwaarts verplaatsen van de lifttafel van de lifteenheid en eventueel bij het afremmen van horizontale verplaatsingen van een lade op de lifttafel. Het opslagsysteem voor

BE2017/0172 de energie kan onder meer bestaan uit een vat met een gas onder druk, een batterij voor elektrische energie, elektrische condensatoren en andere.

In een alternatieve uitvoeringsvorm van deze uitvinding wordt de verticale beweging van een lifttafel en dus de lifteenheid aangedreven door aandrijvingselementen, bijvoorbeeld motoren, die op een lifttafel gemonteerd zijn of op het frame van de liftkoker. Om te vermijden dat energietoevoer naar de verticaal bewegende lifttafel moet gebracht worden, worden de aandrijvingselementen, bijvoorbeeld motoren, bij voorkeur op het kader van de liftkoker geplaatst. Dergelijke motor drijft een riem, ketting, kabel of dergelijke aan zoals bij bestaande verticale opslagsystemen maar zodanig gemonteerd dat lifttafels met hun aandrijving onafhankelijk van mekaar in dezelfde liftkoker kunnen ondergebracht worden. Het aantal mogelijke lifteenheden, e.g. lifttafels, in dezelfde liftkoker is in de praktijk bij deze specifieke uitvoeringsvorm beperkt tot een drietal stuks.

In uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen verschillende liftkokerlifttafels in een liftkoker op elke hoogte gebracht worden, alleen kunnen de tafels mekaar niet kruisen.

Bij voorkeur zijn de liftkokerlifttafels, zelf voorzien van een systeem om lades in en uit rekken te plaatsen en indien aanwezig ook in en uit de picking zone (via een horizontale beweging). Dergelijk systeem kan een transportband, een haak, een magneet of gelijkwaardig omvatten om de nodige horizontale krachten over te brengen op de lade die verplaatst wordt in een richting met horizontale component. In een alternatieve uitvoeringsvorm zijn niet de lifttafels voorzien van een systeem om de lades in horizontale richting te verplaatsen, maar de rekken en/of de verschillende afzetniveaus in de picking zone.

Een aspect van deze uitvinding laat toe verschillende lades, door de meerdere lifteenheden, in één liftkoker verticaal te verplaatsen aan de maximale snelheid en versnelling die de producten in de betrokken lade kunnen verdragen. Het laat ook toe meerdere lades gelijktijdig op te laden en af te laden van de lifttafels van de lifteenheden, op gelijk welke verticale tussenafstand. Bij de voorkeur dragende uitvoeringsvorm met minstens één tandwiel dat ingrijpt in een getand profiel kan de exacte hoogte van een lifttafel, berekend worden uit de actuele waarde van een rotatieve encoder waardoor snelle positionering op een willekeurige hoogte mogelijk is. Door in bepaalde uitvoeringsvormen gebruik te maken van een opslagsysteem voor energie op een lifttafel is ook optimale energierecuperatie mogelijk.

Een specifieke uitvoeringsvorm van huidige uitvinding voorziet een rek met een breedte van

BE2017/0172 bijvoorbeeld 3 m en een diepte van lm, waarbij het rek bijvoorbeeld 4 palen met een hoogte van 15m omvat. Twee palen kunnen aan één zijde onderling verbonden zijn met L-vormige latjes met een onderlinge afstand van bijvoorbeeld 40mm. Op deze latjes kunnen lades worden geplaatst met een hoogte van bijvoorbeeld 60mm. In de lades kunnen producten geplaatst worden met een hoogte tot 60cm. De lades kunnen aan beide uiteinden zodanig op de L-vormige latjes geplaatst worden dat de lege ruimte tussen het hoogste product in een lade en de onderkant van de bovenliggende lade, zo klein mogelijk is. Voor dit rek bevindt zich de liftkoker en voor de liftkoker bevindt zich de picking zone. Dus bij voorkeur bevindt de liftkoker zich (bijvoorbeeld gesandwiched) tussen dit rek en de picking zone. Deze is echter beperkt tot een hoogte van 2,2m. Boven de picking zone bevindt zich een tweede rek dat meestal identiek is aan het eerder beschreven rek behalve dat het niet tot op de grond komt (aangezien de picking zone hieronder is voorzien). De liftkoker kan bijvoorbeeld de volgende afmetingen hebben: 3m breed en l,lm diep. De palen ter ondersteuning van de rekken, kunnen ook dienst doen als geleidingselementen. In het midden van elke korte zijde van de liftkoker is bij voorkeur een tandlat verticaal gemonteerd. Een lifttafel is in voorkeursdragende uitvoeringsvormen een horizontale plaat (bijvoorbeeld substantieel parallel met de grond en substantieel loodrecht op de verticale bewegingsrichting van de lifttafel) waarop aan de onderkant in de buurt van elke kort zijkant van de plaat, een aandrijvingselement, bijvoorbeeld servomotor, is geplaatst. Elke motor is bij voorkeur gekoppeld aan een planetaire reductiekast met een uitkragende as. Op deze uitkragende as zit bij voorkeur een tandwiel dat ingrijpt met de tandlat. Beide aandrijvingslementen, bijvoorbeeld Servomotoren, worden aangestuurd met bijvoorbeeld een master/slave configuratie waarbij gebruik gemaakt wordt van een virtuele master en de fysische motoren optreden als identieke slaves. Op de bovenkant van de horizontale plaat is bij voorkeur een transportband gemonteerd. De band zelf is bij voorkeur op regelmatige afstanden voorzien van uitstekende tanden die kunnen ingrijpen achter een handvat van een lade. Door de transportband in de gepaste richting aan te drijven, kan een lade in de gewenste richting verplaatst worden, op of af de lifttafel. De bouwhoogte van dergelijke lifttafel kan beperkt blijven tot 12cm. In de liftkoker worden 5 lifteenheden voorzien, elk met minstens één dergelijke lifttafel. De lifttafels kunnen mekaar niet kruisen en opereren in overlappende niveaus. Indien de lifttafels genummerd worden van onder naar boven, zijn de typische verplaatsingen: Lifttafel van lifteenheid 1: Om tot 2,6m

Lifttafel van lifteenheid 2:0,5m tot 4m

BE2017/0172

Lifttafel van lifteenheid 3: 2,5m tot 8m

Lifttafel van lifteenheid 4: 3,5m tot 14m

Lifttafel van lifteenheid 5: 7,5m tot 15m

De lifttafel van lifteenheid 2 bepaalt in hoofdzaak het aantal lades dat horizontaal kan worden afgevoerd en dus ook het aantal stuks dat kan worden gepikt in de picking zone. De afvoer gebeurt meestal verticaal naar boven en hiervoor is een versnelling van 20m/s² realistisch. Typische verticale transportafstand is l,5m en wordt overbrugt in 0,4s. De horizontale versnelling om de lade op te nemen en af te voeren kan vaak opgevoerd worden tot 10m/s² waardoor 0,5s nodig is voor opladen en voor afladen. Bij de bestaande systemen met 1 lift, is de gemiddelde transportafstand 7,5m waarvoor 2,75s nodig is. De tijdswinst door gebruik te maken van meerdere lifteenheden is meer dan 2s per lade die moet worden afgevoerd.

In een ander aspect voorziet de huidige uitvinding een picking zone met een verticaal transportsysteem dat on-the-fly transfer van lades tussen een lifteenheid, bijvoorbeeld een lifttafel, van de liftkoker en het verticaal transportsysteem in de picking zone toelaat. Het verticaal transportsysteem van de picking zone wordt hierdoor gekenmerkt dat transport tot ruim boven de ergonomische picking hoogte mogelijk is, typisch tot 2 m boven de vloerhoogte. In een voorkeur dragende uitvoeringsvorm van het verticaal transportsysteem van de picking zone omvat het verticaal transportsysteem tenminste een carrousel, waarbij de carrousel ladesteunen aan beide uiteinden van de picking zone omvat, zoals voorgesteld in Figuur 3. Figuur 3 illustreert schematisch een vooraanzicht van een verticaal opslagsysteem volgens uitvoeringsvormen van de huidige uitvinding, bestaande uit twee rekken 1, een liftkoker 2 en een picking zone 3. In deze uitvoeringsvorm omvat de picking zone 3 een verticaal transportsysteem 4 waarop lades 5 geplaatst worden zodat de pieker 6 producten 7 uit de lades kan nemen in the picking zone 3. In de liftkoker zijn bij voorkeur meerdere lifteenheden 8 aanwezig die bij voorkeur voorzien zijn om: (i) de lades via een lifttafel verticaal te kunnen transporteren, (ii) lades horizontaal uit de rekken te kunnen nemen en in de rekken plaatsen, (iii) lades horizontaal in de picking zone plaatsen en uit de picking zone te nemen, zelfs tijdens het verticaal bewegen van het transportsysteem in de picking zone. Figuur 4 toont schematisch de zijaanzicht (gezien vanuit de picking zone 4) van de verticale opslagsysteem geïllustreerd in vooraanzicht in Figuur 3. In deze uitvoeringsvorm is er een rek of opslagplek 1 bovenop de picking zone 3 voorzien. In het rek zijn lades 5 voorzien waarin producten 7 zijn opgeslagen. Onder deze opslagplaats bevindt zich de picking zone 3, die een verticaal transportsysteem 4

BE2017/0172 omvat dat toelaat om de lades verticaal omhoog te bewegen. Dit kan rechtstreeks of onrechtstreeks via een picking zone lifttafel. In gebruik werkt de verticale transportsysteem 4 van de picking zone bij voorkeur als volgt: (i) een lade 8 met producten wordt gepresenteerd aan een pieker, die de producten afvoert, (ii) hierna wordt de gepiekte lade 8 horizontaal naar een lifttafel van de liftkoker afgevoerd (naar achter, aangezien in deze schematische voorstelling de lift koker zich daar bevindt), terwijl er gelijktijdig een nieuwe lade 9 met producten wordt klaargezet voor de pieker 6 in de picking zone. Onder deze lade 9 is er ruimte om extra lades 10 met producten klaarte houden om zo een aantal lades in voorraad te hebben. In deze specifieke uitvoeringvorm omvat de verticale transportsysteem 4 van de picking zone twee verticale carrousels (paternostersysteem), waarbij de twee verticale carrousels de lade waaruit gepiekt wordt snel verticaal naar beneden of boven kan verplaatsen. Het verticaal transportsysteem in de picking zone beweegt zodanig dat de ergonomie van de pieker 6 maximaal is. Beide carrousels draaien steeds nagenoeg synchroon waardoor de aanwezige lades 8-10 aan beide uiteinden met dezelfde snelheid verticaal verplaatst worden. Door dit deel van de uitvinding kan de lade waaruit gepiekt werd door de dubbele carrousel naar boven worden verplaatst. Indien gewenst kan in de liftkoker een lifteenheid met een lifttafel met dezelfde verticale snelheid op dezelfde hoogte bewegen en wordt de gepiekte lade verplaatst van de picking zone naar de lifttafel van de liftkoker. Tegelijkertijd worden ook de onderliggende lades in de picking zone verticaal verplaatst, hierdoor komt in de picking zone de onderliggende lade beschikbaar om uit te pieken zonder een wachttijd voor de pieker. Indien gewenst kan ondertussen ook een lade van een andere lifttafel naar een lagere zone in het carrouselsysteem van de picking zone worden geplaatst terwijl deze lifttafel op de gepaste hoogte synchroon met het carrouselsysteem van de picking zone omhoog beweegt. Het ledigen van een tweede lifttafel wordt dus niet vertraagd door de transfer van een lade van de picking zone naar een lifttafel.

Voor de typische uitvoering van het verticale opslagsysteem volgens de aspecten van deze uitvinding, betekent dit dat de 0,5s nodig voor horizontaal transport van een lade die moet afgevoerd worden uit de picking zone, grotendeels overlapt met de 0,4s voor de gelijktijdige verticaal transport. In feite wordt de wachttijd voor de pieker gereduceerd naar quasi Os omdat de lager gelegen lade onmiddellijk gedeeltelijk beschikbaar komt, zodra de af te voeren gepiekte lade tegelijk naar boven en naar achteren (naar de liftkoker) verplaatst wordt. De tijdswinst door on the fly transfer van lades volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding is dus 0,5 s per lade die moet worden afgevoerd.

BE2017/0172

Uitvoeringsvormen van de huidige uitvinding voorzien dus een verhoging van de ergonomie van de pieker, door het gepast verplaatsen van het verticale transportsysteem in de picking zone. In bestaande systemen, wordt de lade aangeboden op een bepaalde vaste hoogte boven de vloer. Met deze uitvinding wordt de lade aangeboden op een aanpasbare hoogte die afhangt van de plaats in de lade waar het goed gepiekt kan worden. Bijvoorbeeld, hoe dieper in de lade de pieker moet reiken, hoe hoger de lade wordt aangeboden. Hierdoor wordt dezelfde ergonomie bereikt als bij het gekanteld aanbieden van een lade aan de pieker. Indien meerdere goederen uit dezelfde lade moeten gepiekt worden, worden eerst de voorwerpen genomen die zich het diepst in de lade bevinden. De lade wordt bij voorkeur dus naar beneden worden verplaatst tijdens het picking proces. Uitvoeringsvormen van huidige uitvinding kunnen een bijkomende verhoging van de ergonomie van de pieker realiseren, door de lade naar beneden te bewegen op het ogenblik dat de pieker het te pieken object heeft vastgegrepen. Hierdoor wordt vermeden dat de pieker het voorwerp dat hij wenst op te nemen, omhoog moet versnellen. Voor beide aspecten van de verhoging van de ergonomie beweegt het verticaal paternostersysteem de lade waaruit gepiekt wordt bij voorkeur snel naar beneden. Gezien alle lades zich aan één kant van het paternostersysteem bevinden, doet de zwaartekracht het paternostersysteem roteren in de gewenste richting. De beweging kan nog worden versneld door ook de aandrijfmotor te gebruiken. Om de neerwaartse verplaatsing te stoppen, wordt naast een aandrijfelement, e.g. een aandrijfmotor voorzien op de picking zone lifttafel, ook bij voorkeur een remsysteem gebruikt. In een voorkeur dragende uitvoeringswijze, worden bij voorkeur een aantal lineaire magnetische remmen gebruikt om de neerwaartse beweging snel en gecontroleerd te stoppen. Omdat de beweging van de lade waaruit gepiekt wordt, meestal naar beneden is, wordt er tevens voordelig vermeden dat een gevaarlijke botsing ontstaat tussen de lade en een hand van de pieker.

De voorgaande beschrijving geeft details van bepaalde uitvoeringsvormen van de uitvinding. Het zal echter duidelijk zijn dat, hoe gedetailleerd het voorgaande ook blijkt in tekst, de uitvinding op vele manieren kan toegepast worden. Het moet opgemerkt worden dat het gebruik van bepaalde terminologie bij het beschrijven van bepaalde kenmerken of aspecten van de uitvinding niet moet worden opgevat te impliceren dat de terminologie hierin opnieuw wordt gedefinieerd om te worden beperkt tot specifieke kenmerken van de kenmerken of aspecten van de uitvinding waarmee deze terminologie gekoppeld is.

Claims (14)

1. CONCLUSIES

   1. Een picking zone voor een verticaal opslagsysteem, waarbij het verticaal opslagsysteem een liftkoker met ten minste één lifttafel 8 omvat en een systeem voorzien om (i) lades van en naar de picking zone en/of rek horizontaal te bewegen, en (ii) ten minste één liftkoker lifttafel 8 in een verticale richting te verplaatsen , waarbij de picking zone het volgende omvat:

   - een verticaal transportsysteem 4, waarbij het verticale transportsysteem 4 geconfigureerd is om meerdere lades 9-11 in de picking zone verticaal te bewegen; hierdoor gekenmerkt dat het verticaal transportsysteem is geconfigureerd om de gepiekte lade in de picking zone onder meer horizontaal te verplaatsten naar een liftkoker lifttafel voorzien op dezelfde hoogte, terwijl gelijktijdig ook de overige lades in de picking zone verticaal verplaatst worden naar een geschikte picking hoogte.
2. 2. De picking zone volgens conclusie 1, waarbij de verticale verplaatsing van de picking zone lades en ten minste één liftkoker lifttafel synchroon gebeurt.
3. 3. De picking zone volgens één der vorige conclusies, waarbij de verticale transportsysteem geconfigureerd is om de lades van de picking zone op een regelbare ergonomische hoogte ten op zichtte van de pieker te brengen.
4. 4. De picking zone volgens één der vorige conclusies, waarbij het verticale transportsysteem 4 een carrouselsysteem omvat voorzien van twee carrousels of paternostersystemen, waarbij elk carrousel of paternostersysteem ladesteunen omvat en elke carrousel of paternostersysteem aan de uiteinden van de picking zone voorzien is.
5. 5. De picking zone volgens conclusie 4, waarbij de twee carrousels of paternostersystemen steeds nagenoeg synchroon draaien waardoor de aanwezige lades 9-11 in de ladesteunen met eenzelfde snelheid verticaal verplaats worden.

   BE2017/0172
6. 6. De picking zone volgens één der conclusies 4 of 5, verder voorzien van een aandrijvingsysteem en/of remsysteem waarbij beide draaizinnen van de carrousels mogelijk zijn en waarbij de aanwezige lades omhoog en omlaag kunnen verplaatst worden
7. 7. Een liftkoker voor een verticaal opslagsysteem, waarbij de liftkoker het volgende omvat:

   - meerdere lifteenheden, waarbij elke lifteenheid 8 minstens één lifttafel omvat en waarbij de lifteenheden 8 volgens een verticale richting in de liftkoker zijn geplaatst;

   - aandrijvingselementen voorzien om de lifteenheden onderlihg onafhankelijk verticaal van elkaar te bewegen;

   - een systeem voorzien om lades horizontaal in en uit te rekken en/of een picking zone te verplaatsen.
8. 8. Een verticaal opslagsysteem, waarbij het verticaal opslagsysteem het volgende omvat:

   - een liftkoker zoals beschreven in conclusie 7;

   - ten minste één rek voorzien van lades;

   - een picking zone zoals beschreven in conclusies 1 tot 6, waarbij het verticaal opslagsysteem geconfigureerd is om de lades van ten minste één rek via de liftkoker lifttafels horizontaal tot bij de picking zone lifttafels te verplaatsen, waarbij de liftkoker en picking zone lifttafels verticaal bewegen en waarbij het de liftkoker geconfigureerd is om de gepiekte tafels van de picking zone horizontaal af te voeren.
9. 9. Een verticaal opslagsysteem volgens conclusie 8, waarbij de hoogte van de lifttafel liftkoker ten opzicht van de afzetposities in de rekken en ten opzichte van de picking zone, kan worden bepaald met behulp van een rotatieve encoder zonder dat correcties nodig zijn om rekening te houden met rek van riemen, kettingen, kabels of gelijkaardig waaraan de lifttafel liftkoker is bevestigd.

   BE2017/0172
10. 10. Een ergonomisch picking methode, de ergonomische methode volgende stappen omvattende:

    - pieken van een lade met goederen voorzien op een ergonomische hoogte in een picking zone volgens conclusies 1 tot 6 of een verticaal opslagsysteem volgens conclusie 8;

    - horizontaal transfereren van de gepiekte lade naar een liftkoker en terzelfdertijd de overige niet-gepickte lades verticaal bewegen naar een ergonomische hoogte, waarbij de ergonomische hoogte traploos instelbaar is en afhankelijk kan zijn van zowel de pieker zelf als de diepte waarop gepikt moet worden in de gepiekte lade.
11. 11. De methode volgens de conclusie 9, waarbij de lade waaruit gepiekt wordt, naar beneden verplaatst wordt op het ogenblik dat een voorwerp door de pieker is vastgenomen waardoor de pieker het voorwerp niet omhoog moet bewegen om het te kunnen verplaatsen in dwarse richting.
12. 12. Een lifttafel voor een verticaal opslagsysteem, voorzien van motoren die rechtstreeks of onrechtstreeks aangrijpen op één of meerdere tandwielen die op hun beurt ingrijpen in verticaal opgestelde tandlatten.
13. 13. De lifttafel volgens conclusie 12, waarbij de lifttafel is voorzien van een opslagsystem voor energie waardoor een verlaging van het potentiële energieniveau van de lifttafel en eventuele lading, grotendeels kan worden omgezet in opgeslagen energie in dit opslagsysteem.
14. 14. Een liftkoker volgens conclusie 7 of verticaal opslagsysteem volgens conclusies 8 en 9, die ten minste een lifttafel volgens een der conclusies 12-13 omvat.