BE1024258A1 - Threshold winner for Wheelchairs whereby it is possible for a wheelchair user to autonomously overcome obstacles with his wheelchair. - Google Patents
Threshold winner for Wheelchairs whereby it is possible for a wheelchair user to autonomously overcome obstacles with his wheelchair. Download PDFInfo
- Publication number
- BE1024258A1 BE1024258A1 BE20160098A BE201600098A BE1024258A1 BE 1024258 A1 BE1024258 A1 BE 1024258A1 BE 20160098 A BE20160098 A BE 20160098A BE 201600098 A BE201600098 A BE 201600098A BE 1024258 A1 BE1024258 A1 BE 1024258A1
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- wheelchair
- wheels
- auxiliary wheels
- obstacle threshold
- auxiliary
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
- A61G5/068—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps with extensible supports pushing upwards, e.g. telescopic legs
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Beschreven is een rijdend ophefsysteem met als doel, een hulpmiddel te zijn voor rolstoelen op te tillen zodat rolstoelgebruikers op een autonome manier met hun rolstoel waarop dit rijdend ophefsysteem is gemonteerd een hindernisdrempel kunnen overwinnen die zich op hun rijweg voordoet. Deze hindernisdrempel kan zich zowel in stijgende lijn als in dalende lijn voordoen. Dit wil zeggen dat het rijweg oppervlak achter de hindernis drempel zowel hoger gelegen als lager gelegen kan zijn dan het rijwegoppervlak waarop zich de rolstoelgebruiker met zijn rolstoel bevindt alvorens hij de drempelhindernis zal moeten overwinnen.A rolling lifting system has been described with the aim of being a wheelchair-assisting device so that wheelchair users can autonomously overcome the obstacle threshold occurring on their roadway with their wheelchair on which this rolling lifting system is mounted. This obstacle threshold can occur both in ascending and descending lines. This means that the road surface behind the obstacle threshold can be situated both higher and lower than the road surface on which the wheelchair user is sitting with his wheelchair before he will have to overcome the threshold obstacle.
Description
(30) Voorrangsgegevens :(30) Priority data:
(71) Aanvrager(s) :(71) Applicant (s):
DEBERGH LudoDEBERGH Ludo
4607, MORTROUX-DALHEM4607, MORTROUX-DALHEM
België (72) Uitvinder(s) :Belgium (72) Inventor (s):
DEBERGH LudoDEBERGH Ludo
4607 MORTROUX-DALHEM4607 MORTROUX-DALHEM
België (54) Drempel overwinnaar voor Rolstoelen waarbij het mogelijk wordt dat een rolstoelgebruiker autonoom met zijn rolstoel hindernis drempels kan overwinnen (57) Beschreven is een rijdend ophefsysteem met als doel, een hulpmiddel te zijn voor rolstoelen op te tillen zodat rolstoelgebruikers op een autonome manier met hun rolstoel waarop dit rijdend ophefsysteem is gemonteerd een hindernisdrempel kunnen overwinnen die zieh op hun rijweg voordoet. Deze hindernisdrempel kan zieh zowel in stijgende lijn als in dalende lijn voordoen. Dit wil zeggen dat het rijweg oppervlak achter de hindernis drempel zowel hoger gelegen als lager gelegen kan zijn dan het rijwegoppervlak waarop zieh de rolstoelgebruiker met zijn rolstoel bevindt alvorens hij de drempelhindernis zal moeten overwinnen.Belgium (54) Threshold winner for wheelchairs whereby a wheelchair user can autonomously overcome obstacles with his wheelchair (57) A rolling lifting system has been described with the aim of being an aid to lift wheelchairs so that wheelchair users can autonomously with their wheelchair on which this mobile lifting system is mounted can overcome an obstacle barrier that occurs on their roadway. This obstacle threshold can occur both upward and downward. This means that the road surface behind the obstacle threshold can be both higher and lower than the road surface on which the wheelchair user is with his wheelchair before he will have to overcome the threshold obstacle.
BE2016/0098BE2016 / 0098
Drempel overwinnaar voor Rolstoelen waarbij het mogelijk wordt dat een rolstoelgebruiker autonoom met zijn rolstoel hindernis drempels kan overwinnen.Threshold winner for wheelchairs whereby a wheelchair user can autonomously overcome obstacles with his wheelchair.
TOEPASSINGSGEBIED VAN DE UITVINDINGSCOPE OF THE INVENTION
De huidige uitvinding heeft betrekking tot het aanbrengen van een rijdend hefsysteem onder een rolstoel waarbij de rolstoelgebruiker autonoom met zijn rolstoel door middel van dit hefsysteem een hindernis drempel kan overwinnen zoals bijvoorbeeld een drempel bij het betreden van een woning via de voordeur. Meer in het bijzonder heeft de uitvinding betrekking tot het uitrusten van een rolstoel met een rijdend ophefsysteem tot een verbeterde autonome rolstoel waarbij de rolstoelgebruiker indien er zieh op zijn rijweg, b.v. een wandelpad, een hindernis voordoet, b.v. een drempel waarbij het niveau van de rijweg wordt onderbroken door een optrede waardoor het niveau van de te volgen rijweg bij de optrede b.v. 15cm hoger gelegen is, dan kan de rolstoelgebruiker zijn rijweg ongehinderd en autonoom verderzetten met deze verbeterde rolstoel zonder externe hulp te moeten inroepen om met zijn rolstoel de toegankelijkheid tot het overwinnen van dergelijke hindernisdrempels op zijn rijpad mogelijk te maken.The present invention relates to the provision of a mobile lifting system under a wheelchair, whereby the wheelchair user can autonomously overcome a barrier threshold with his wheelchair by means of this lifting system, such as, for example, a threshold when entering a house through the front door. More particularly, the invention relates to equipping a wheelchair with a moving lifting system to an improved autonomous wheelchair where the wheelchair user, if present on his roadway, e.g. a walking path, an obstacle occurs, e.g. a threshold at which the level of the roadway is interrupted by an incline, whereby the level of the roadway to be followed at the incidence, e.g. 15cm higher, the wheelchair user can continue to travel unhindered and autonomously with this improved wheelchair without having to call in external help to enable accessibility to overcome such obstacles in his tramway with his wheelchair.
ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGBACKGROUND OF THE INVENTION
Het is aigemeen bekend dat de bestaandeIt is generally known that the existing
Varianten van rolstoelen dergelijke hindernissen niet kunnen overwinnen zonder gebruik te maken van toegangsmogelijkheden zoals oprijrampen die de hindernis moeten overbruggen of door externe hulp in te roepen van personen die de rolstoelgebruiker moeten helpen om de hindernis te kunnen overwinnen. De diverse Varianten van de traditionele handbediende rolstoelen zijn gekend. Het zijn meestal metalen kaders in de vorm van een stoel die achteraan uitgerust zijn met twee vaste aandrijfwielen die een standaardVariants of wheelchairs cannot overcome such obstacles without using access options such as drive-on ramps to overcome the obstacle or by seeking external assistance from persons who must assist the wheelchair user in overcoming the obstacle. The various variants of the traditional manual wheelchairs are known. It is usually metal frames in the shape of a seat that are fitted at the rear with two fixed drive wheels that are a standard
BE2016/0098 doormeter hebben van bijvoorbeeld 60 cm en voorzien zijn van handgrepen, die de bestuurder toelaten de aandrijiwielen met zijn handen te doen draaien om de rolstoel voor- en achteruit te kunnen laten bewegen. Vooraan is de stoel uitgerust met twee kleinere pivoterende wielen van bijvoorbeeld standaard 12cm, die om hun verticale as 360° kunnen ronddraaien zodat de bestuurder de rolstoel naar links oi naar rechts kan laten voortbewegen.BE2016 / 0098 have a diameter of, for example, 60 cm and are equipped with handles, which allow the driver to turn the drive wheels with his hands to allow the wheelchair to move forwards and backwards. At the front, the chair is equipped with two smaller pivoting wheels of, for example, standard 12 cm, which can rotate 360 ° about their vertical axis so that the driver can move the wheelchair to the left or right.
Zo beschrijven een tai van uitvindingen verschillende werkwijzen, om een rolstoel samen te stellen met de verschillende uitvoeringswijzen om een rolstoel voort te bewegen en tai van werkwijzen om de rolstoelgebruiker een comfortabele zithouding aan te bieden enz.For example, a variety of inventions describe various methods of assembling a wheelchair with the various embodiments for propelling a wheelchair and various methods of providing the wheelchair user with a comfortable sitting position, etc.
De aanvragers hebben echter gemerkt dat in geen enkele van de bestaande uitvindingen van traditionele rolstoelen, een rolstoel is uitgerust met een systeem om een hindernis van een niveau verschil, b.v. een drempel, te kunnen overwinnen. Deze nieuwe uitvinding heeit tot doel het probleem van de autonome toegankelijkheid van bestaande oi nieuwe standaard rolstoelen tot dergelijke hindernisdrempels op een heel eenvoudige wijze op te lossen.Applicants have noticed, however, that in none of the existing inventions of traditional wheelchairs, a wheelchair is equipped with a level difference obstacle system, e.g. to overcome a threshold. The aim of this new invention is to solve the problem of the autonomous accessibility of existing or new standard wheelchairs to such obstacle thresholds in a very simple manner.
SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION
De huidige werkwijze voorziet in een opheisysteem dat op een bestaande oi nieuwe rolstoel kan worden bijgebouwd of gemonteerd om de rolstoel te kunnen optillen zodat hij verder kan blijven rijden bij middel van drie bijkomende hulpwielen. Hierdoor kan de rolstoel op twee manieren worden voortbewogen. Enerzijds kan de rolstoel rijden zoals iedere normale rolstoel uitgerust met zijn vier normale standaard wielen die zieh alle vier bevinden op één enkel niveau van het rijvlak. In deze positie is het ophefsysteem in ruststand met de hulpwielen ingeklapt. en anderzijds kan de rolstoel rijden met behulp van zijn drie bijkomende hulpwielen waarvan er zieh één hulpwiel bevindt aan de voorkant van de rolstoel dat zal rijden op het hoger gelegen niveau van rijweg dat zieh kanThe current method provides for a lifting system that can be added to or mounted on an existing new wheelchair in order to lift the wheelchair so that it can continue to drive with three additional auxiliary wheels. This allows the wheelchair to be moved in two ways. On the one hand, the wheelchair can drive like any normal wheelchair equipped with its four normal standard wheels, all four of which are located on a single level of the driving surface. In this position, the lifting system is folded with the auxiliary wheels in the rest position. and on the other hand the wheelchair can drive using its three additional auxiliary wheels, one of which is located at the front of the wheelchair which will drive on the higher level of roadway that can
BE2016/0098 bevinden achter of voor de hindernisdrempel, en de twee andere hulpwielen die zullen rijden op het lager gelegen niveau van rijweg dat zieh kan bevinden voor of achter de hindernisdrempel, dit al naargelang de hindernisdrempel dalend of stijgend is op het te voigen rijpad van de rolstoelgebruiker met zijn rolstoel. In deze positie zijn de hulpwielen uitgeklapt van het ophefsysteem. In de beide gevaiien zullen de twee achterste standaard aandrijfwielen van de rolstoel aangewend worden om de rolstoel voort te bewegen enerzijds in de normale toestand rechtstreeks in aanraking met de grand, en anderzijds in een opgetilde toestand via het contact en onderlinge wrijving tussen de standaard aandrijfwielen en de beide achterste hulpwielen die dan in aanraking zijn met de grand. De uitvinding voorziet in een ophefsysteem dat in werking kan komen indien de rolstoel vooruit rijdt en zieh met zijn voorste standaard wielen tot tegen de drempel van de hindernis bevindt. In dit geval is het niveau van de te voigen rijweg van de rolstoel achter de hindernisdrempel hoger gelegen dan het niveau van de afgelegde rijweg door de rolstoel voor de hindernisdrempel. Om deze hindernisdrempel te overwinnen kan de rolstoel gebruiker zijn drie hulpwielen uitklappen. In deze uitvinding wordt verondersteld dat de rolstoel die in deze uitvoeringswijze wordt besproken twee standaard aandrijfwielen heeft met een doormeter van ongeveer 60cm en twee pivoterende standaard voorwielen van ongeveer 12cm doormeter. Het hulpwiel dat zieh aan de voorkant in het midden van het hefsysteem bevindt, is opgehangen in één uiteinde van een wieldrager, in deze uitvinding: hefboom genoemd, die met zijn andere uiteinde scharnierend is bevestigd aan een horizontale as van een vast vooraf bepaald bevestigingspunt voor op het frame van het ophefsysteem. De hefboom is voorzien van een bevestigingspunt waaraan een trek- duwstang met één uiteinde scharnierend wordt bevestigd en met haar andere uiteinde scharnierend wordt bevestigd aan een vooraf bepaald bevestigingspunt op een dwarsbalk die zieh naar voor of naar achteren kan bewegen in de voorziene glijbanen links en rechts in het frame van het ophefsysteem. De twee achterste hulpwielen zijn opgehangen aan één uiteinde van wieldragers in deze uitvinding: wielbalken genoemd, die aan hun andere uiteinde scharnierend zijn bevestigd op vooraf bepaaldeBE2016 / 0098 are located behind or in front of the obstacle threshold, and the two other auxiliary wheels that will run on the lower level of roadway that may be in front of or behind the obstacle threshold, depending on whether the obstacle threshold is descending or rising on the tramline to be the wheelchair user with his wheelchair. In this position, the auxiliary wheels are folded out of the lifting system. In both cases, the two rear standard drive wheels of the wheelchair will be used to propel the wheelchair, in the normal state on the one hand in direct contact with the grand, and on the other in a lifted state via the contact and mutual friction between the standard drive wheels and the two rear auxiliary wheels which are then in contact with the grand. The invention provides a lifting system which can come into effect when the wheelchair drives forward and with its front standard wheels up to the obstacle threshold. In this case, the level of the travel path of the wheelchair behind the obstacle threshold is higher than the level of the travel distance traveled by the wheelchair in front of the obstacle threshold. To overcome this obstacle threshold, the wheelchair user can unfold his three auxiliary wheels. In this invention, it is believed that the wheelchair discussed in this embodiment has two standard drive wheels with a diameter of about 60cm and two pivoting standard front wheels of about 12cm diameter. The auxiliary wheel located in the center front of the lifting system is suspended in one end of a wheel carrier, in this invention called a lever hinged with its other end to a horizontal axis of a fixed predetermined attachment point for on the frame of the lifting system. The lever is provided with a mounting point to which a pull-push rod is hinged at one end and hinged at its other end to a predetermined attachment point on a crossbar which can move forward or backward in the provided slides left and right in the frame of the lifting system. The two rear auxiliary wheels are suspended from one end of wheel carriers in this invention: called wheel beams, which are hinged at their other ends to predetermined
BE2016/0098 bevestigingspunten achter op het frame van het ophefsysteem. De wielbalken zijn voorzien van vooraf bepaalde bevestigingspunten waaraan trek- en duwstangen met één uiteinde scharnierend worden bevestigd en met hun andere uiteinde scharnierend worden bevestigd aan de beide vooraf bepaalde bevestigingspunten aan de uiteinden van dezelfde voornoemde dwarsbalk. Bij het naar voor of naar achter bewegen van de dwarsbalk in zijn voorziene glijbanen in het frame van het ophefsysteem zullen automatisch de trek- en duwstangen mee bewegen die de hulpwielen zullen doen in- of uitklappen. De hulpwielen kunnen door de rolstoelgebruiker worden in- en uitgeklapt door middel van een handbediende hydraulische pomp die een hydraulische piston dubbelwerkende uitduwt of intrekt in zijn bijhorende cilinder en die scharnierend is bevestigd aan de voornoemde dwarsbalk die vooruit en achteruit kan schuiven in twee voorziene glijbanen links en rechts voorzien in het frame van het ophefsysteem, en waaraan de trek- en duwstangen van de hulpwielhouders met één uiteinde scharnierend bevestigd zijn. Indien de hydraulische piston nu wordt uitgeduwd zal de dwarsbalk in zijn glijbanen vooruit worden geduwd die op zijn beurt de trek- duwstang van het voorste hulpwiel zal vooruit duwen die op haar beurt de hefboom met het voorste hulpwiel zal neerklappen tot het voorste hulpwiel in aanraking komt met de hoger gelegen rijweg achter de hindernisdrempel, en tegelijkertijd worden treken duwstangen van de twee achterste hulpwielen mee vooruit geduwd door de voornoemde dwarsbalk die op hun beurt de wielbalken met de achterste hulpwielen zullen neergeklappen tot ze in aanraking zullen komen met de rijweg die véér de hindernisdrempel ligt. Deze twee achterste hulpwielen hebben in deze uitvoeringwijze een doormeter van minimum 27cm met als doei de rolstoel achteraan op te tillen door de hulpwielen onder de standaard aandrijfwielen van de rolstoel in te trekken door middel van het ophefsysteem voor het overwinnen van een hindernisdrempel met een hoogte van b.v.18 cm, maar met dien verstände dat de verticale assen van de twee achterste hulpwielen met een doormeter van 27cm minimaal 25cm véér de verticale assen van de standaard aandrijfwielen van de rolstoel met een doormeter van 60cm zullen blijven staan in de hoogst mogelijke opgetilde stand van deBE2016 / 0098 fixing points on the back of the lifting system frame. The wheelbars are provided with predetermined attachment points to which pull and push rods are hinged at one end and hinged at their other end to the two predetermined attachment points at the ends of the same aforementioned crossbar. When the crossbar is moved forwards or backwards in its provided slides in the frame of the lifting system, the pull and push rods that will cause the auxiliary wheels to fold or unfold will automatically move with them. The auxiliary wheels can be folded in and out by the wheelchair user by means of a manually operated hydraulic pump that pushes or retracts a double acting hydraulic piston in its associated cylinder and is hinged to the aforementioned crossbar which can slide forward and backward in two provided slides on the left and provided on the right in the frame of the lifting system, and to which the pull and push rods of the auxiliary wheel holders are hinged with one end. If the hydraulic piston is now pushed out, the crossbar in its slides will be pushed forward which will in turn push the push rod of the front auxiliary wheel forward which in turn will fold down the lever with the front auxiliary wheel until the front auxiliary wheel comes into contact with the higher roadway behind the obstacle threshold, and at the same time pulling rods from the two rear auxiliary wheels are pushed forward through the aforementioned crossbar which in turn will fold down the wheelbars with the rear auxiliary wheels until they come into contact with the roadway that is far obstacle threshold. These two rear auxiliary wheels in this embodiment have a diameter of at least 27cm with the aim of lifting the wheelchair at the back by retracting the auxiliary wheels under the standard driving wheels of the wheelchair by means of the lifting system for overcoming an obstacle threshold with a height of eg 18 cm, but with the understanding that the vertical axes of the two rear auxiliary wheels with a diameter of 27 cm will be at least 25 cm ahead of the vertical axes of the standard driving wheels of the wheelchair with a diameter of 60 cm will remain in the highest possible raised position of the
BE2016/0098 rolstoel. De drie hulpwielen worden dus gelijktijdig neergeklapt en zullen de rolstoel optillen tot de gewenste hoogte bereikt is zodat de onderkanten van de vier standaardwielen van de rolstoel op het niveau komen te staan van de hoger gelegen rijweg achter de hindernisdrempel. Vervolgens zal de rolstoelgebruiker met zijn standaard aandrijfwielen de rolstoel voorwaarts bewegen via de achterste hulpwielen tot dat de voorkanten van de achterste hulpwielen tot tegen de hindernisdrempel komen te staan en de aandrijfwielen zieh bevinden op een positie zodat ze in aanraking kunnen komen met het hoger gelegen rijwegniveau dat zieh bevindt achter de hindernisdrempel. Volgens de huidige uitvinding betekend dit dat de verticale assen van de aandrijfwielen van de rolstoel zieh op dat ogenblik minimaal 10cm achter de hindernis drempel bevinden en de rolstoelgebruiker zijn rolstoel bij middel van het ophefsysteem kan laten zakken tot hij met zijn vier standaard wielen contact maakt met de hoger gelegen rijweg achter de hindernisdrempel, en vervolgens het hefsysteem volledig kan inklappen en de autonome rolstoel de hindernisdrempel overwonnen heeft en zieh als een normale rolstoel verder kan voortbewegen.BE2016 / 0098 wheelchair. The three auxiliary wheels are thus folded down simultaneously and will lift the wheelchair until the desired height is reached, so that the undersides of the four standard wheels of the wheelchair will be at the level of the higher road behind the obstacle threshold. The wheelchair user will then use the standard drive wheels to move the wheelchair forward via the rear auxiliary wheels until the fronts of the rear auxiliary wheels are brought up to the obstacle threshold and the drive wheels are positioned so that they can contact the higher roadway level. that is behind the obstacle threshold. According to the present invention, this means that the vertical axes of the driving wheels of the wheelchair are at least 10cm behind the obstacle threshold at that moment and the wheelchair user can lower his wheelchair by means of the lifting system until he contacts his four standard wheels with the higher road behind the obstacle threshold, and then the lifting system can fully collapse and the autonomous wheelchair has overcome the obstacle threshold and can continue to move like a normal wheelchair.
In het omgekeerde geval dat het niveau van de rolstoel zijn te volgen rijweg achter de te overwinnen hindernisdrempel lager zou liggen dan het niveau van de afgelegde rijweg voor de hindernisdrempel dan moet de autonome rolstoelgebruiker achteruitrijdend met zijn rolstoel de hindernisdrempel overwinnen en gaat dan als volgt te werk, hij rijdt achteruit met zijn rolstoel tot de verticale as van de aandrijfwielen zieh op ongeveer 10cm voor de hindernisdrempel bevindt, zet de handrem op de aandrijfwielen en laat de drie hulpwielen van het ophefsysteem bij middel van de hydraulische cilinder en handbediende pomp volledig neerklappen tot de achterste hulpwielen de lager gelegen rijweg achter de hindernisdrempel raken en voldoende wrijvend contact maken met de standaard aandrijfwielen van de rolstoel, tegelijkertijd zal het voorste hulpwiel de rijweg raken voor de te overwinnen hindernisdrempel, in deze positie is de rolstoel volledig opgetild en kan de rolstoel verder achteruit rijden met zijn rolstoel met behulp van zijnConversely, if the level of the wheelchair to be followed behind the obstacle threshold to be overcome would be lower than the level of the traveled distance before the obstacle threshold, then the autonomous wheelchair user reversing with his wheelchair must overcome the obstacle threshold as follows: work, he reverses with his wheelchair until the vertical axis of the drive wheels is about 10cm in front of the obstacle threshold, apply the parking brake on the drive wheels and lower the three auxiliary wheels of the lifting system completely by means of the hydraulic cylinder and manual pump until the rear auxiliary wheels touch the lower roadway behind the obstacle threshold and make sufficient frictional contact with the standard drive wheels of the wheelchair, at the same time the front auxiliary wheel will touch the road for the obstacle to be overcome, in this position the wheelchair is fully lifted and the wheelchair can continue driving backwards with z using his wheelchair
BE2016/0098 aandrijfwielen die steunen op de achterste hulpwielen en voldoende wrijving maken met de achterste hulpwielen om alzo de hindernisdrempel op een autonome wijze te overwinnen tot hij zieh met zijn twee standaard aandrijfwielen en zijn twee standaard voorste wielen voorbij de hindernisdrempel bevindt, terwijl het voorste hulpwiel nog steeds steunt op de hoger gelegen rijweg voor de hindernisdrempel en de achterste hulpwielen nog steeds steunen op de lager gelegen rijweg achter de hindernisdrempel. Vervolgens laat de rolstoelgebruiker het ophefsysteem inklappen en zal de rolstoel op zijn vier standaard wielen de lager gelegen rijweg raken achter de hindernisdrempel, het ophefsysteem kan vervolgens volledig ingeklapt tot in zijn uitgangspositie, rustpositie genoemd, en kan de autonome rolstoelgebruiker vervolgens zijn te volgen rijweg voortzetten.BE2016 / 0098 drive wheels that support the rear auxiliary wheels and create sufficient friction with the rear auxiliary wheels to overcome the obstacle threshold autonomously until it is with its two standard drive wheels and its two standard front wheels, beyond the obstacle threshold, while the front auxiliary wheel still rests on the higher roadway in front of the obstacle threshold and the rear auxiliary wheels still rest on the lower roadway behind the obstacle threshold. Then the wheelchair user folds the lifting system and the wheelchair will hit the lower roadway behind the obstacle threshold on its four standard wheels, the lifting system can then be fully folded into its starting position, called the resting position, and the autonomous wheelchair user can then continue to follow the route to be followed. .
De werkwijze volgens de huidige uitvinding voorziet in een ophefsysteem voor het autonoom toegankelijk te maken aan rolstoelgebruikers om met een rolstoel hindernisdrempels te overwinnen. De doormeters van de drie hulpwielen van het ophefsysteem om de rolstoel op te lichten zijn enerzijds afhankelijk van de doormeters van de standaard voor- en achter wielen van de betreffende rolstoel en anderzijds afhankelijk van het gewenste hoogte niveau dat men wil overwinnen. Het oplichtsysteem volgens de huidige werkwijze kan toegepast en geïnstalleerd worden op elk bestaand of nieuw type van handbediende rolstoel en kan zowel handbediend als elektrisch bediend worden bij middel van een batterij en elektrische olie pomp.The method according to the present invention provides a lifting system for making wheelchair users autonomously accessible in order to overcome obstacles with a wheelchair. The gauges of the three auxiliary wheels of the lifting system to lift the wheelchair depend, on the one hand, on the diameters of the standard front and rear wheels of the wheelchair in question and, on the other hand, on the desired height level that one wishes to overcome. The lifting system according to the current method can be applied and installed on any existing or new type of manual wheelchair and can be operated both manually and electrically by means of a battery and electric oil pump.
De uitvinder heeft gevonden dat het ophefsysteem ook kan toegepast worden op elektrische rolstoelen met dien verstände dat de hulpwielen worden aangepast en al dan niet elektrisch worden aangedreven zodat het wrijving contact met de standaard wielen van de rolstoel overbodig wordt.The inventor has found that the lifting system can also be applied to electric wheelchairs with the understanding that the auxiliary wheels are adapted and whether or not electrically driven so that the friction contact with the standard wheels of the wheelchair is superfluous.
Verder heeft de uitvinder bedacht van twee hulpwielen vooraan aan het ophefsysteem te doen uitklappen om de rolstoel meer stabiliteit te geven indien hij is opgetild en op zijn hulpwielen steunt.Furthermore, the inventor has devised two auxiliary wheels at the front to fold out the lifting system to give the wheelchair more stability when it is lifted and resting on its auxiliary wheels.
BE2016/0098BE2016 / 0098
Deze werkwijze houdt in dat de voorste twee hulpwielen hinderlijk zouden kunnen zijn voor de comfortabele zithouding van de rolstoelgebruiker! Vandaar dat er geopteerd is om maar één hulpwiel vooraan te installeren en men ondervonden heeft dat de stabiliteit van de rolstoel nog steeds veilig genoeg is om tenslotte maar telkens ongeveer één meter te moeten rijden met de hulp van de hulpwielen om een hindernisdrempel te kunnen overwinnen.This method means that the front two auxiliary wheels could interfere with the comfortable sitting position of the wheelchair user! Hence, it has been decided to install only one auxiliary wheel in the front and it has been found that the stability of the wheelchair is still safe enough to finally only drive about one meter with the aid of the auxiliary wheels in order to overcome an obstacle threshold.
De uitvinder heeft ook gevonden dat verschillende combinaties mogelijk zijn om het ophefsysteem te laten functioneren en de rolstoel op te tillen, dit kan zoals in de huidige uitvinding is beschreven gebeuren met een handbediende oliepomp, een elektrisch aangedreven oliepomp door middel van een batterij, maar ook met een mechanisch systeem bijvoorbeeld met tandwielen en geleidingen die een tandlat doen naar voor en naar achter bewegen die scharnierend verbonden is aan de dwarsbalk en die de dwarsbalk kunnen doen naar voor en naar achter bewegen in zijn glijbanen.The inventor has also found that different combinations are possible to make the lifting system function and lift the wheelchair, this can be done as described in the present invention with a manual oil pump, an electrically driven oil pump by means of a battery, but also with a mechanical system, for example, with gears and guides that move a rack forward and backwardly hinged to the crossbar and that can move the crossbar forward and backward in its slides.
KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Figuur 1 toont in perspectief zieht een schematische voorstelling van het ingeklapt ophefsysteem voor een rolstoel in een uitvoeringsvorm volgens de huidige uitvinding.Figure 1 shows in perspective a schematic representation of the collapsed lifting system for a wheelchair in an embodiment according to the present invention.
Figuur 2 toont in perspectief zieht een schematische voorstelling van het uitgeklapt ophefsysteem voor een rolstoel in een uitvoeringsvorm volgens de huidige uitvindingFigure 2 shows in perspective a schematic representation of the folded-out lifting system for a wheelchair in an embodiment according to the present invention
Figuur 3 toont in perspectief zieht een schematische voorstelling van het ingeklapt ophefsysteem gemonteerd op een rolstoel in een uitvoeringsvorm volgens de huidige uitvindingFigure 3 shows in perspective a schematic representation of the collapsed lifting system mounted on a wheelchair in an embodiment according to the present invention
BE2016/0098BE2016 / 0098
Figuur 4 toont in perspectief zieht een schematische voorstelling van het uitgeklapt ophefsysteem gemonteerd op een rolstoel voor een hindernisdrempel in een uitvoeringsvorm volgens de huidige uitvindingFigure 4 is a perspective view of a schematic representation of the extended lifting system mounted on a wheelchair for an obstacle threshold in an embodiment according to the present invention
Figuur 5 toont in een zijaanzicht een rolstoel met een uitgeklapt ophefsysteem in de positie die klaar staat om de hindernisdrempel te overwinnen in een uitvoeringsvorm volgens de huidige uitvinding.Figure 5 is a side view of a wheelchair with an extended lifting system in the position ready to overcome the obstacle threshold in an embodiment of the present invention.
Figuur 6 toont in een zijaanzicht een rolstoel met een uitgeklapt ophefsysteem in de positie na dat de hindernisdrempel is overwonnen, positie die klaar staat om het ophefsysteem in te klappen in een uitvoeringsvorm volgens de huidige uitvinding.Figure 6 is a side view of a wheelchair with a folded-out lifting system in the position after the obstacle threshold is overcome, position ready to collapse the lifting system in an embodiment of the present invention.
Figuur 7 toont in een zijaanzicht een rolstoel met een ingeklapt ophefsysteem in de positie na dat de hindernisdrempel is overwonnen, positie waarin de rolstoel klaar staat om de te volgen weg na de hindernisdrempel verder te zetten als een normale rolstoel in een uitvoeringsvorm volgens de huidige uitvinding.Figure 7 shows in a side view a wheelchair with a collapsed lifting system in the position after the obstacle threshold has been overcome, position in which the wheelchair is ready to continue the path to follow after the obstacle threshold as a normal wheelchair in an embodiment according to the present invention .
Figuur 8 toont in een perspectief zieht een schematische voorstelling hoe een rolstoel wordt geplaatst op een ophefsysteem volgens de huidige uitvinding.Figure 8 shows in a perspective view a schematic representation of how a wheelchair is placed on a lifting system according to the present invention.
GEDETAILLEERDE BESCHRIJVINGDETAILED DESCRIPTION
De huidige uitvinding zal hierna beschreven worden in bepaalde uitvoeringsvormen en met referentie naar bepaalde tekeningen, maar de uitvinding is daartoe niet beperkt, maar enkel door de conclusies. De tekeningen zijn enkel schematisch en niet beperkend. In de tekeningen kunnen sommige van de elementen overdreven zijn weergegeven en niet op schaal getekend voor illustratieve doeleinden, De dimensies, ook relatief, in de tekeningen komen daarom niet noodzakelijk overeen met hoe de uitvinding in praktijk wordt gebracht..The present invention will be described below in certain embodiments and with reference to certain drawings, but the invention is not limited thereto, but only by the claims. The drawings are only schematic and not restrictive. In the drawings, some of the elements may be exaggerated and not drawn to scale for illustrative purposes. The dimensions, also relative, in the drawings therefore do not necessarily correspond to how the invention is practiced.
BE2016/0098BE2016 / 0098
Daarenboven worden de termen, eerste, tweede, derde, en dergeiijke, in de beschrijving en in de conclusies gebruikt om onderscheid te maken tussen gelijkaardige elementen en niet noodzakelijk om een sequentiële of chronologische volgorde te beschrijven. Deze termen zijn onderling uitwisselbaar onder gepaste omstandigheden en de uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen optreden in andere volgordes dan deze beschreven en ge'illustreerd hierin.In addition, the terms, first, second, third, and the like, are used in the description and in the claims to distinguish between similar elements and not necessarily to describe a sequential or chronological order. These terms are interchangeable under appropriate conditions and the embodiments of the invention may occur in sequences other than those described and illustrated herein.
Daarbij komt dat de termen ophefsysteem, oplichtsysteem, standaard aandrijfwiel, standaardwiel, en dergeiijke in de beschrijving en in de conclusies gebruikt zijn voor beschrijvende doeleinden en niet noodzakelijk om relatieve posities aan te duiden. Deze termen aldus gebruikt zijn onderling uitwisselbaar onder gepaste omstandigheden en de uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen optreden in andere volgordes dan deze beschreven en ge'illustreerd hierin.In addition, the terms lifting system, lifting system, standard drive wheel, standard wheel, and the like in the description and in the claims have been used for descriptive purposes and not necessarily to indicate relative positions. These terms thus used are interchangeable under appropriate conditions and the embodiments of the invention may occur in sequences other than those described and illustrated herein.
De term “omvatten”, zoals gebruikt in de conclusies, mag niet worden beschouwd als beperkend tot de elementen die zijn opgelijst in context ermee. Het sluit niet uit dat er nog andere elementen of stappen voorkomen. Het moet worden beschouwd als de aanwezigheid voorschrijvend van de genoemde kenmerken, gefallen, stappen of onderdelen zoals voorgeschreven, maar sluit niet de aanwezigheid of toevoeging uit van één of meerdere andere kenmerken, gefallen, stappen of onderdelen, of groepen daarvan. Aldus mag de omvang van “een voorwerp omvattende middelen A,B en C” niet worden beperkt tot een voorwerp dat enkel bestaat uit middelen A,B en C. Het wil zeggen dat A,B en C de enige elementen van belang voor het voorwerp in verband met de huidige uitvinding zijn.The term "include", as used in the claims, should not be construed as limiting the elements listed in context with it. It does not preclude other elements or steps from occurring. It is to be regarded as prescribing the presence of the said features, cases, steps or parts as prescribed, but does not exclude the presence or addition of one or more other features, cases, steps or parts, or groups thereof. Thus, the scope of "an object comprising means A, B and C" should not be limited to an object consisting only of means A, B and C. That is, A, B and C are the only elements of interest to the object related to the present invention.
In dit document worden de termen onderdelen en componenten door elkaar en als volledige synoniemen gebruikt.In this document, the terms parts and components are used interchangeably and as full synonyms.
In dit document worden de termen rolstoelgebruiker en rolstoelbestuurder door elkaar en als volledige synoniemen gebruikt.In this document, the terms wheelchair user and wheelchair driver are used interchangeably and as full synonyms.
BE2016/0098BE2016 / 0098
In dit document worden de termen uitklappen en neerklappen door elkaar en als voiledige synoniemen gebruikt.In this document, the terms expand and collapse are used interchangeably and as full synonyms.
In dit document worden de termen inklappen en intrekken door elkaar en als voiledige synoniemen gebruikt.In this document, the terms collapse and retract are used interchangeably and as full synonyms.
In dit document worden de termen hefsysteem en apparaat door elkaar en als voiledige synoniemen gebruikt.In this document, the terms lifting system and equipment are used interchangeably and as full synonyms.
De huidige uitvinding is volgens de uitvinders dus perfect geschikt als bijkomend hulpmiddel voor een rolstoel, daardoor kan een rolstoelgebruiker autonoom zijn rolstoel gebruiken die toegankelijk is voor hindernissen te overwinnen zoals drempels, opstaptreden enz. die zieh op zijn rijweg kunnen voordoen.According to the inventors, the present invention is thus perfectly suitable as an additional aid for a wheelchair, as a result a wheelchair user can autonomously use his wheelchair which is accessible for overcoming obstacles such as thresholds, steps, etc. that may arise on his roadway.
Zo gebruikt de huidige uitvinding in een uitvoeringsvorm een willekeurige bestaande standaard rolstoel die uitgerust wordt met een ophefsysteem zoals in deze uitvinding beschreven. Het onderstel van de bestaande rolstoel wordt hierbij op het nieuwe ophefsysteem geplaatst en wordt geïntegreerd in het bestaande rolstoel onderstel en vormen daarna samen één geheel. Het ophefsysteem omvat allerlei componenten zoals trekstangen, assen, 3 hulpwielen, scharnierende hefboom en wielbalken, hydraulische dubbelwerkende cilinder met handbediende hydrauliek pomp, duwstangen en lagers. AI deze onderdelen zijn in al hun maten en doormeters afhankelijk van het bestaande rolstoel type of een nieuw rolstoel type dat met het nieuwe ophefsysteem kan worden uitgerust. AI deze onderdelen kunnen in verschillende materiaalsoorten worden uitgevoerd zoals: staal, aluminium, titanium, composiet kunststof enz.Thus, in one embodiment, the present invention uses any existing standard wheelchair that is equipped with a lifting system as described in this invention. The chassis of the existing wheelchair is placed on the new lifting system and is integrated into the existing wheelchair chassis and then form one whole. The lifting system includes all kinds of components such as tie rods, axles, 3 auxiliary wheels, hinged lever and wheel beams, hydraulic double-acting cylinder with manual hydraulic pump, push rods and bearings. All these parts depend in all their sizes and diameters on the existing wheelchair type or a new wheelchair type that can be equipped with the new lifting system. All these parts can be made in various material types such as: steel, aluminum, titanium, composite plastic, etc.
Het voorste hulpwiel is bevestigd op een scharnierende hefboom rond zijn bijhorende as en kan al dan niet opklapbaar worden uitgevoerd zodat het kan worden opgeborgen onder het zitvlak van de rolstoel teneinde minder hinderlijk te zijn tijdens het gebruik van de rolstoel enThe front auxiliary wheel is mounted on a hinged lever around its corresponding axle and can be folded or unfolded so that it can be stored under the seat of the wheelchair to be less of a nuisance when using the wheelchair and
BE2016/0098 voor het betreden van de rolstoel door de rolstoelgebruiker. De achterste hulpwielen kunnen net zoals het voorste hulpwiel al dan niet opklapbaar worden uitgevoerd, zodat deze hulpwielen, indien ze niet gebruikt worden, compacter opgeborgen kunnen worden in het rolstoelgestel en de rolstoelgebruiker hierdoor minder oppervlakte zal nodig hebben bij het maneuvreren met de rolstoel. Tevens zal er hierdoor ook minder plaats ingenomen worden bij de opberging van de rolstoel. De hydraulische dubbelwerkende cilinder met bijhorende hydraulische pomp kunnen al dan niet handmatig of elektrisch bediend worden. Als variant kunnen de bewegingen van het ophefsysteem bij middel van elektrische motorkracht en tandwiel overbrengingen uitgevoerd worden, een elektrisch bediend ophefsysteem is eenvoudig uit te voeren bij een elektrische rolstoel daar hier stroom voorradig is, maar het kan nadelig zijn bij manuele rolstoelen daar hiervoor een voedingsbron zoals b.v. een batterij nodig is die de voeding moet geven aan deze motoren, elektrische bediening van het ophefsysteem is een voordeel bij rolstoelgebruikers die het handbediend hydraulisch systeem niet kunnen bedienen vanwege hun handicap, maar een elektrisch systeem vraagt extra onderhoud en aandacht bij het opbergen van de rolstoel namelijk het opladen van de batterij.BE2016 / 0098 before the wheelchair user enters the wheelchair. Like the front auxiliary wheel, the rear auxiliary wheels can be folded or unfolded, so that these auxiliary wheels, when not in use, can be stored more compactly in the wheelchair frame and the wheelchair user will therefore need less space when maneuvering the wheelchair. Also, this will also take up less space when storing the wheelchair. The hydraulic double-acting cylinder with accompanying hydraulic pump can be operated manually or electrically. As a variant, the movements of the lifting system can be carried out by means of electric motor power and gear transmissions, an electrically operated lifting system can easily be carried out with an electric wheelchair, since power is available here, but it can be disadvantageous with manual wheelchairs as a power source for this such as e.g. a battery is required to provide power to these motors, electric lifting system operation is an advantage for wheelchair users who cannot operate the manual hydraulic system due to their disability, but an electrical system requires extra maintenance and attention when storing the wheelchair namely charging the battery.
De hulpwielen van het oplichtsysteem zijn in deze uitvoeringsvorm uitgevoerd in kunststof maar kunnen evenzeer als variant in aluminium of een combinatie met lucht banden worden uitgevoerd. De uitvinders hebben echter hierbij ondervonden dat de stabiliteit van de rolstoel met dit variant van luchtbanden zeer nadelig bei'nvloed wordt het geen voor de veiligheid van de rolstoelgebruiker een gevaar kan betekenen vandaar dat geopteerd werd voor massieve kunststof wielen.The auxiliary wheels of the lifting system in this embodiment are made of plastic, but can also be designed as a variant in aluminum or in combination with pneumatic tires. However, the inventors have hereby found that the stability of the wheelchair is very adversely affected with this variant of pneumatic tires, it cannot pose a danger to the safety of the wheelchair user, which is why solid plastic wheels were opted for.
Het ophefsysteem zoals in deze uitvinding beschreven kan zowel op bestaande als op nieuwe modellen van rolstoelen worden toegepast. Het hoogteverschil van de hindernissen dat met dit systeem dient te worden overwonnen is beperkt tot het hoogteniveau dat de rolstoel kan en mag bereiken met dit ophefsysteem, zonder dat de stabiliteitThe lifting system as described in this invention can be applied to both existing and new wheelchair models. The height difference of the obstacles that must be overcome with this system is limited to the height level that the wheelchair can and may reach with this lifting system, without the stability
BE2016/0098 van de rolstoel en de veiligheid van de rolstoelgebruiker in het gedrang komen.BE2016 / 0098 and the safety of the wheelchair user is compromised.
De uitvinding wordt nu verder geïllustreerd door de volgende tekeningen.The invention is now further illustrated by the following drawings.
Figuur 1 toont in een perspectief beeid hoe een ophefmechanisme voor een rolstoel volgens de huidige uitvinding er schematisch zou kunnen uitzien in zijn ruststand positie waarbij de drie hulpwielen 1 en 3 de grond niet raken. Het ophefmechanisme bestaat uit een metalen frame F dat gevormd wordt met metalen profielen 11 en voorzien wordt van scharnierpunten 10 en 12 en waarin twee uitsparingen, glijbanen 15 zijn voorzien voor het naar voor en naar achter bewegen van dwarsbalk 6 die op zijn beurt scharnierpunten 14 en 18 heeft waaraan de twee duw- en trekstangen 16 en de duw- trekstang 5 aan één uiteinde scharnierend bevestigd worden. De wieldragers 4 van de achterste hulpwielen 3 met een doormeter van bijvoorbeeld 28cm, zijn scharnierend opgehangen aan twee vooraf bepaalde punten 10 van frame F en deze wieldragers zijn elk voorzien van vooraf bepaalde scharnierpunten 17 waaraan de twee duw- en trekstangen 16 aan één uiteinde bevestigd worden.Figure 1 shows in a perspective view how a lifting mechanism for a wheelchair according to the present invention could look schematically in its rest position, where the three auxiliary wheels 1 and 3 do not touch the ground. The lifting mechanism consists of a metal frame F which is formed with metal profiles 11 and is provided with pivot points 10 and 12 and in which two recesses, slides 15 are provided for moving cross beam 6 forwards and backwards which in turn pivot points 14 and 18 to which the two push and pull rods 16 and the push pull rod 5 are hinged at one end. The wheel carriers 4 of the rear auxiliary wheels 3 with a diameter of, for example, 28 cm, are hingedly suspended from two predetermined points 10 of frame F and these wheel carriers are each provided with predetermined hinge points 17 to which the two push and pull rods 16 are attached at one end turn into.
De hefboom 2 die de wieldrager is van het voorste hulpwiel 1 met als doormeter bijvoorbeeld 12cm, is aan de voorkant en in het midden op een vooraf bepaald punt 12 scharnierend bevestigd aan het frame F. Deze hefboom 2 is voorzien van een vooraf bepaald scharnierpunt 13 waaraan de duw- trekstang 5 aan één uiteinde bevestigd is. Een dubbelwerkende hydraulische uitschuifbare piston 7 scharnierend verbonden in bevestigingspunt 7’ aan een dwarsbalk 6 die zieh in uitsparingen, glijbanen 15 van frame F naar voor en achter kan bewegen en waaraan de duw- trekstang 5 in scharnierpunt 18 bevestigd is, en de twee duw- en trekstangen 16 met hun andere uiteinden scharnierend verbonden zijn op vooraf bepaald punten 14. Op het frame F is een oliereservoir 8 bevestigd met een handbediende pomp die met hendel 9 door de rolstoelThe lever 2 which is the wheel carrier of the front auxiliary wheel 1 with, for example, a diameter of 12 cm, is hinged at the front and in the middle at a predetermined point 12 on the frame F. This lever 2 is provided with a predetermined hinge point 13 to which the push-pull rod 5 is attached at one end. A double-acting hydraulic extendable piston 7 hingedly connected in attachment point 7 'to a cross beam 6 which can move forward and backward in recesses, slides 15 of frame F and to which the push-pull rod 5 is attached in pivot point 18, and the two push-rods and tie rods 16 are pivotally connected at their predetermined points 14 with their other ends. An oil reservoir 8 is mounted on frame F with a manually operated pump which is operated by lever 9 through the wheelchair
BE2016/0098 gebruiker kan bediend worden. In deze figuur bevinden zieh de hulpwielen in de positie waarin de rolstoel met zijn vier standaardwielen op de grand Staat met de drie hulpwielen ingeklapt en in rustpositie.BE2016 / 0098 user can be operated. In this figure, the auxiliary wheels are in the position in which the wheelchair with its four standard wheels is in the grand state with the three auxiliary wheels folded and in the rest position.
Figuur 2 toont het zelfde als beschreven in figuur 1 maar met de drie hulpwielen in hun operationele functie, in deze positie zijn het voorste hulpwiel en de twee achterste hulpwielen neergeklapt en bevinden zij zieh in hun operationele positie. Dit gebeurt door de rolstoelgebruiker die hendel 9 bediend en hierdoor de pomp van oliereservoir 8 oliedruk maakt en de hydraulische cilinder 7 uitschuift waardoor de dwarsbalk 6 via de gleuven 15 in het frame F naar vôôr wordt bewogen, die op zijn beurt de duwstang 5 en trekstangen 16 samen met de wielhouders 2 en 4, de drie hulpwielen 1 en 3 neerklapt tot zij de grand (rijweg) raken en in hun operationele positie komen te staan. In deze positie zal de rolstoel volledig van de grand zijn opgetild tot op een bepaalde hoogte om een hindernisdrempel te kunnen overwinnen.Figure 2 shows the same as described in Figure 1 but with the three auxiliary wheels in their operational function, in this position the front auxiliary wheel and the two rear auxiliary wheels are folded down and are in their operational position. This is done by the wheelchair user who operates lever 9 and thereby makes the oil reservoir 8 pump oil pressure and extends the hydraulic cylinder 7, moving the cross beam 6 forward through the slots 15 in the frame F, which in turn push the push rod 5 and tie rods 16 together with wheel holders 2 and 4, the three auxiliary wheels 1 and 3 fold down until they hit the grand (roadway) and come into their operational position. In this position, the wheelchair will be fully raised from the grand to a certain height to overcome an obstacle threshold.
Figuur 3 toont in perspectief een totaal beeid van een rolstoel uitgerust met het in deze uitvinding beschreven ophefsysteem in rust toestand waarbij de drie hulpwielen 3 en 1 zijn ingeklapt en ingetrokken in ruststand, en de rolstoel zieh zoals een normale rolstoel op zijn vier standaard wielen kan voortbewegen.Figure 3 is a perspective view of a total image of a wheelchair equipped with the lifting system described in the present invention in the rest position, wherein the three auxiliary wheels 3 and 1 are folded and retracted in the rest position, and the wheelchair can behave like a normal wheelchair on its four standard wheels. propel.
Figuur 4 toont in perspectief een totaal beeid van een rolstoel uitgerust met het in deze uitvinding beschreven ophefsysteem in operationele toestand waarbij de rolstoel is opgetild doordat de twee achterste hulpwielen 3 zijn neergeklapt en zieh onder de achterste grote standaardwielen B van de rolstoel bevinden en met deze achterste standaardwielen B voldoende wrijving maken zodat ze elkaar aandrijven als ze draaien en deze hulpwielen 3 contact maken met de rijweg vôôr de hindernisdrempel C. Gelijktijdig met het neerklappen van de achterste twee hulpwielen 3 wordt het voorste hulpwiel 1 voldoende uitgeklapt en neergeklapt tot het steunend is op de rijweg achter de hindernisdrempel C die de rolstoel moet overwinnen. Dit is gebeurt door middel van de handbediende pomp 8 enFigure 4 is a perspective view of a total image of a wheelchair equipped with the lifting system described in this invention in an operational condition, wherein the wheelchair is lifted by the two rear auxiliary wheels 3 being folded down and being below the rear large standard wheels B of the wheelchair and with these standard rear wheels B create enough friction so that they drive each other when they turn and these auxiliary wheels 3 make contact with the road ahead of the obstacle threshold C. Simultaneously with the folding down of the rear two auxiliary wheels 3, the front auxiliary wheel 1 is folded out and folded down until it is supporting on the road behind the obstacle threshold C that the wheelchair must overcome. This is done by means of the manually operated pump 8 and
BE2016/0098 hendel 9 bediend door de rolstoelgebruiker zoals beschreven in de werkwijze van figuur 2, en hierdoor de achterste hulpwielen 3 de tijdelijke aandrijfwielen worden van de rolstoel via hun contact en wrijving met de grote standaard aandrijfwielen B van de rolstoel en hun contact met de rijweg. De opgetilde rolstoel verkeerd nu in zijn autonome hulprijpositie en is steunend op de drie hulpwielen van het oplichtsysteem zodat de rolstoelgebruiker autonoom de hindernisdrempel C met zijn rolstoel kan overwinnen. Na dat de rolstoel de hindernis drempel C zal overwonnen hebben worden de drie hulpwielen 1 en 3 terug in rustpositie ingeklapt door middel van de dubbelwerkende hydraulische cilinder en bijhorende handpomp en zal de rolstoel als een normale rolstoel op zijn vier standaard wielen A en B kunnen verder rijden achter de hindernisdrempel C.BE2016 / 0098 lever 9 operated by the wheelchair user as described in the method of figure 2, and as a result the rear auxiliary wheels 3 become the temporary driving wheels of the wheelchair through their contact and friction with the large standard driving wheels B of the wheelchair and their contact with the ride away. The lifted wheelchair is now in its autonomous auxiliary driving position and is supported by the three auxiliary wheels of the lifting system, so that the wheelchair user can autonomously overcome the obstacle threshold C with his wheelchair. After the wheelchair has overcome the obstacle threshold C, the three auxiliary wheels 1 and 3 are folded back into rest position by means of the double-acting hydraulic cylinder and accompanying hand pump and the wheelchair can continue as a normal wheelchair on its four standard wheels A and B. driving behind the obstacle threshold C.
Figuur 5 toont een zijzicht van een rolstoel uitgerust met een ophefsysteem waarvan de twee achterste hulpwielen 3 voldoende uitgeklapt en neergeklapt zijn en steunend op de rijweg vôôr de hindernisdrempel C en de hulpwielen 3 in contact zijn en voldoende wrijving kunnen maken met de achterste standaard aandrijfwielen B van de rolstoel. Het voorste hulpwiel 1 is voldoende neergeklapt en steunend op de hoger gelegen rijweg achter de hindernisdrempel C. In deze positie bevindt de opgetilde rolstoel zieh nog met zijn vier standaard wielen A en B vôôr de hindernisdrempel C en is rijklaar om autonoom met behulp van zijn drie hulpwielen 1 en 3 de hindernisdrempel C te overbruggen door middel van zijn standaard aandrijfwielen B bediend door de rolstoelgebruiker die de achterste hulpwielen 3 zullen aandrijven en de rolstoel zullen laten vooruit rijden tot de verticale as D van de twee standaard aandrijfwielen B van de rolstoel zieh ongeveer 10 cm achter de hindernisdrempel C bevind en de achterste hulpwielen 3 tot tegen de hindernisdrempel C zijn gereden. Vervolgens kan de rolstoel op zijn vier standaard wielen A en B worden neergelaten door de drie hulpwielen 1 en 3 van het ophefsysteem in te klappen tot de vier standaard wielen A en B in contact komen met de rijweg achter de hindernisdrempel C.Figure 5 shows a side view of a wheelchair equipped with a lifting system, the two rear auxiliary wheels 3 of which are sufficiently folded out and folded down and which rest on the roadway before the obstacle threshold C and the auxiliary wheels 3 are in contact and can make sufficient friction with the rear standard driving wheels B of the wheelchair. The front auxiliary wheel 1 is folded down sufficiently and rests on the higher road behind the obstacle threshold C. In this position, the lifted wheelchair is still with its four standard wheels A and B in front of the obstacle threshold C and is ready to drive autonomously with the aid of its three auxiliary wheels 1 and 3 overcome the obstacle threshold C by means of its standard driving wheels B operated by the wheelchair user who will drive the rear auxiliary wheels 3 and drive the wheelchair forward to the vertical axis D of the two standard driving wheels B of the wheelchair approximately 10 cm behind the obstacle threshold C and the rear auxiliary wheels 3 have driven up to the obstacle threshold C. The wheelchair can then be lowered onto its four standard wheels A and B by folding the three auxiliary wheels 1 and 3 of the lifting system until the four standard wheels A and B come into contact with the road behind the obstacle threshold C.
BE2016/0098BE2016 / 0098
De uitvinders hebben ook gevonden dat de hydraulische pomp en de hulpwielen elektrisch kunnen worden aangedreven bij middel van een batterij, elektromotoren en allerlei componenten zodat de wrijving met de standaard aandrijfwielen van de rolstoel overbodig is, maar dit resuiteert in een duurzame tot zeer duurzame uitvoering die niet interessant is voor rolstoelgebruikers met beperkte financiële middelen. Doch dergelijke uitvoering kan heel interessant zijn voor het uitrusten van elektrische rolstoelen met het in deze uitvinding beschreven ophefsysteem dat in de plaats van handbediend, elektrisch aangedreven wordt zodat dergelijke rolstoelen eveneens hindernisdrempels kunnen overwinnen. Dergelijke rolstoelen zullen zeer duurzaam zijn en bestemd zijn voor rolstoelgebruikers die de financiële middelen hebben om dergelijke rolstoelen aan te schaffen.The inventors have also found that the hydraulic pump and the auxiliary wheels can be electrically driven by a battery, electric motors and all kinds of components so that the friction with the standard drive wheels of the wheelchair is unnecessary, but this results in a durable to very durable version that is of no interest to wheelchair users with limited financial resources. However, such an embodiment can be very interesting for equipping electric wheelchairs with the lifting system described in this invention which, instead of being manually operated, is electrically powered so that such wheelchairs can also overcome obstacles. Such wheelchairs will be very durable and intended for wheelchair users who have the financial resources to purchase such wheelchairs.
Figuur 6 toont een zijzicht van een rolstoel uitgerust met een ophefsysteem waarvan de hulpwielen 1 en 3 zijn uitgeklapt en neergeklapt en die zieh over de hindernisdrempel C heen heeft voortbewogen door middel van zijn hulpwielen 1 en 3 tot hij met zijn twee hulpwielen 3 tot tegen de hindernisdrempel C staat.Figure 6 shows a side view of a wheelchair equipped with a lifting system, the auxiliary wheels 1 and 3 of which are folded out and folded down and which has moved over the obstacle threshold C by means of its auxiliary wheels 1 and 3 until it is up to the two auxiliary wheels 3 obstacle threshold C.
Figuur 7 toont een zijzicht van een rolstoel die de hindernisdrempel C heeft overwonnen, en de rolstoelgebruiker de hulpwielenFigure 7 shows a side view of a wheelchair that has overcome the obstacle threshold C, and the wheelchair user the auxiliary wheels
1 en 3 heeft ingeklapt, en zijn ophefsysteem terug in rustpositie heeft gebracht. De rolstoelgebruiker is nu klaar om met zijn rolstoel als een normale rolstoel op zijn vier standaardwielen A en B veder te rijden op de rijweg achter de hindernisdrempel C.1 and 3 has collapsed, and has brought its lifting system back to the rest position. The wheelchair user is now ready to ride his wheelchair as a normal wheelchair on his four standard wheels A and B on the road behind the obstacle threshold C.
Figuur 8 toont in een perspectief zieht hoe een rolstoel op een ophefsysteem zoals in deze uitvinding beschreven kan worden bevestigd door middel van vier bouten en vleugel moeren M.Figure 8 shows in perspective how a wheelchair can be mounted on a lifting system as described in this invention by means of four bolts and wing nuts M.
BE2016/0098BE2016 / 0098
Claims (33)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2016/0098A BE1024258B1 (en) | 2016-06-03 | 2016-06-03 | Threshold winner for Wheelchairs whereby it is possible for a wheelchair user to autonomously overcome obstacles with his wheelchair. |
| PCT/IB2017/053273 WO2017208200A1 (en) | 2016-06-03 | 2017-06-02 | Threshold conqueror for wheelchairs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2016/0098A BE1024258B1 (en) | 2016-06-03 | 2016-06-03 | Threshold winner for Wheelchairs whereby it is possible for a wheelchair user to autonomously overcome obstacles with his wheelchair. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1024258A1 true BE1024258A1 (en) | 2018-01-08 |
| BE1024258B1 BE1024258B1 (en) | 2018-01-15 |
Family
ID=56549971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE2016/0098A BE1024258B1 (en) | 2016-06-03 | 2016-06-03 | Threshold winner for Wheelchairs whereby it is possible for a wheelchair user to autonomously overcome obstacles with his wheelchair. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE1024258B1 (en) |
| WO (1) | WO2017208200A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201800006274A1 (en) * | 2018-06-13 | 2019-12-13 | Obstacle ladder device for wheelchair users |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2096074B (en) * | 1981-04-03 | 1984-11-21 | Taylor George | Facilitating passage of wheelchairs over obstacles |
| US4618155A (en) * | 1985-11-13 | 1986-10-21 | Jayne Laurence I | Stair-climbing wheelchair |
| JP2001212181A (en) * | 2000-02-01 | 2001-08-07 | Sadaji Kiyohara | Device of wheelchair for getting over step difference |
| ITGE20070007A1 (en) * | 2007-01-23 | 2008-07-24 | Andrea Dogliotti | SALISCAL WHEELCHAIR: A SYSTEM, APPLICABLE IN PRIMIS WITH ELECTRIC WHEELCHAIR FOR MOTORS INVALID, TO GO UP AND DOWN STAIRCASE RAMPS EVEN IN SEVERAL SLOPES IN STABILITY AND SAFETY, KEEPING FUNCTIONALITY AND AGILITY OF OPERATION IN NOR USE |
| CN101869522B (en) * | 2009-04-27 | 2012-02-29 | 胡达广 | Step-striding device used on wheelchair |
| GB2514604B (en) * | 2013-05-30 | 2015-11-11 | Step Up Olim Madrega Ltd | Wheelchair curb-climbing and curb-descending system |
| US9333980B1 (en) * | 2014-12-30 | 2016-05-10 | Footwear & Recreation Technology Research Institute | Assistance device for climbing stairs |
| CN111671583A (en) * | 2015-02-16 | 2020-09-18 | 移动2000（澳大利亚）有限公司 | Step climbing attachment for wheeled chair |
-
2016
- 2016-06-03 BE BE2016/0098A patent/BE1024258B1/en not_active IP Right Cessation
-
2017
- 2017-06-02 WO PCT/IB2017/053273 patent/WO2017208200A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2017208200A1 (en) | 2017-12-07 |
| BE1024258B1 (en) | 2018-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3592282A (en) | Stair-traversing wheelchair apparatus | |
| US7717210B2 (en) | Vehicle | |
| US5447317A (en) | Method for moving a wheelchair over stepped obstacles | |
| US4961477A (en) | Wheel chair transporter | |
| US4571139A (en) | Self-propelled freight handling truck | |
| US20190231617A1 (en) | Mobility assistance vehicle designed to negotiate obstacles | |
| NL1022512C1 (en) | Inwardly foldable rollator is for persons with walking problems, helping them to stand and walk, being equipped with two L-shaped side arms, each with horizontal leg | |
| NL8004743A (en) | STAIR CLIMBING DEVICE FOR A WHEELCHAIR OR SIMILAR MOBILE TRANSPORTATION. | |
| JP5116767B2 (en) | Improved lifting conveyor | |
| US4310166A (en) | Transport apparatus especially for goods, capable of travelling over stairs | |
| BE1024258B1 (en) | Threshold winner for Wheelchairs whereby it is possible for a wheelchair user to autonomously overcome obstacles with his wheelchair. | |
| WO2008081201A1 (en) | Access apparatus | |
| WO2015155166A1 (en) | A service vehicle for an aircraft | |
| WO2011116032A2 (en) | Apparatus and method for lifting wheelchair | |
| US8544586B2 (en) | Multifunction utility cart | |
| CN106515905A (en) | Electric distance-adjustable automobile carrier | |
| NL1011160C2 (en) | Vehicle for the horizontal transport of elongated containers as well as an assembly consisting of a loading and unloading terminal and such a vehicle. | |
| BE1001886A3 (en) | Stand car. | |
| DE102018003870A1 (en) | Vehicle with electric drive convertible into a rollator | |
| Häcker et al. | New mobility concepts for disabled and elderly people | |
| NL1001881C2 (en) | Arrangement for lifting disabled people in and out of seats | |
| US20060066121A1 (en) | Adjustable ladder for pickup trucks | |
| NL1023252C2 (en) | Rail system for a stair lift and method for moving a rail part. | |
| RU2606218C1 (en) | Vehicle for persons with disabilities | |
| CN112298322B (en) | Stair climbing vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20180115 |
|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20190630 |