BE1018970A3 - DEVICE FOR SUPPORTING A SUSPENSION FOR A VEHICLE. - Google Patents
DEVICE FOR SUPPORTING A SUSPENSION FOR A VEHICLE. Download PDFInfo
- Publication number
- BE1018970A3 BE1018970A3 BE2009/0645A BE200900645A BE1018970A3 BE 1018970 A3 BE1018970 A3 BE 1018970A3 BE 2009/0645 A BE2009/0645 A BE 2009/0645A BE 200900645 A BE200900645 A BE 200900645A BE 1018970 A3 BE1018970 A3 BE 1018970A3
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- roll
- damping
- piston rod
- cylinder
- piston
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
- B60G13/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally
- B60G13/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type
- B60G13/08—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type hydraulic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
- B60G15/08—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having fluid spring
- B60G15/12—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having fluid spring and fluid damper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
- B60G21/073—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
- F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
- F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
- F16F9/18—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein
- F16F9/19—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein with a single cylinder and of single-tube type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
- F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
- F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
- F16F9/18—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein
- F16F9/20—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein with the piston-rod extending through both ends of the cylinder, e.g. constant-volume dampers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
- B60G2202/32—The spring being in series with the damper and/or actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
- B60G2204/82—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit left and right unit on same axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
- B60G2204/83—Type of interconnection
- B60G2204/8304—Type of interconnection using a fluid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/40—Constructional features of dampers and/or springs
- B60G2206/41—Dampers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
- F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
- F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
- F16F9/22—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with one or more cylinders each having a single working space closed by a piston or plunger
- F16F9/26—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with one or more cylinders each having a single working space closed by a piston or plunger with two cylinders in line and with the two pistons or plungers connected together
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Inrichting ter ondersteuning van een ophanging van een voertuig, welke ophonging een afgevoerde massa scheidt van een niet afgeveerde massa door middel van een vering, waarbij de inrichting minstens één schokdemper bevat, evenals een rolstabilisator, welke schokdemper en rolstabilisator eveneens tussen de voornoemde afgeveerde massa en de niet afgeveerde massa zijn aangebracht, waarbij de rolstabilisator hoofdzakelijk bestaat uit minstens twee dubbelwerkende hydraulische cilinders waarvan minstens één hydraulische cilinder is voorzien van een afgesloten rolstabilisatiecompartiment waar doorheen een zuigerstang heen en weer beweegbaar is aangebracht, en waarbij de schokdemper wordt gevormd door in de rolstabilisator geïntegreerde dempingsmiddelen.A device for supporting a suspension of a vehicle, said suspension separating a discharged mass from an unsprung mass by means of a suspension, the device comprising at least one shock absorber, as well as a roll stabilizer, said shock absorber and roll stabilizer also between said sprung mass and the non-sprung masses are applied, whereby the roll stabilizer mainly consists of at least two double-acting hydraulic cylinders of which at least one hydraulic cylinder is provided with a closed roll stabilization compartment through which a piston rod is arranged for reciprocating movement, and wherein the shock absorber is formed by in the roll stabilizer integrated damping means.
Description
Inrichting ter ondersteuning van een ophanging van een voertuig.Device for supporting a suspension of a vehicle.
De huidige uitvinding heeft betrekking op een inrichting ter ondersteuning van een ophanging van een voertuig. Zonder de uitvinding hiertoe te beperken heeft de huidige uitvinding meer bepaald betrekking op een inrichting ter ondersteuning van een ophanging van een voertuig, waarbij een afgeveerde massa, zoals bijvoorbeeld een chassis of dergelijke, is gescheiden van een onafgeveerde massa, zoals bijvoorbeeld één of meerdere wielassen, door hetzij een mechanische, pneumatische of hydraulische vering of een combinatie van zulke veringen.The present invention relates to a device for supporting a suspension of a vehicle. Without limiting the invention thereto, the present invention more particularly relates to a device for supporting a suspension of a vehicle, wherein a sprung mass, such as for example a chassis or the like, is separated from an unsprung mass, such as for example one or more wheel axles , by either a mechanical, pneumatic or hydraulic suspension or a combination of such springs.
Nog meer specifiek heeft de uitvinding betrekking op zulke inrichting die eveneens voorzien is van een rolstabilisator, waarbij deze rolstabilisator hoofdzakelijk bestaat uit minstens twee dubbelwerkende hydraulische cilinders aangebracht tussen de afgeveerde massa en de niet afgeveerde massa, waarbij minstens één van de voornoemde cilinders is voorzien van een afgesloten rolstabilisatiecompartiment waardoorheen een zuigerstang heen en weer beweegbaar is aangebracht.Even more specifically, the invention relates to such a device which is also provided with a roll stabilizer, said roll stabilizer consisting essentially of at least two double-acting hydraulic cylinders arranged between the sprung mass and the non-sprung mass, at least one of the aforementioned cylinders being provided with a closed roll stabilization compartment through which a piston rod is arranged movably to and fro.
Er zijn reeds zulke inrichtingen bekend, bijvoorbeeld uit het BE 2007/0271, waarbij een voornoemde rolstabilisator met twee dubbelwerkende hydraulische cilinders is voorzien tussen de afgeveerde massa en de niet afgeveerde massa van een voertuig.Such devices are already known, for example from BE 2007/0271, wherein a roll stabilizer with two double-acting hydraulic cylinders is provided between the sprung mass and the non-sprung mass of a vehicle.
Hierbij is op de zuigerstang een rolstabilisatiezuiger gemonteerd die een rolstabilisatiecompartiment verdeelt in twee rolstabilisatiekamers, meer bepaald een eerste rolstabilisatiekamer en een tweede rolstabilisatiekamer.A roll stabilization piston is mounted on the piston rod, which divides a roll stabilization compartment into two roll stabilization chambers, more particularly a first roll stabilization chamber and a second roll stabilization chamber.
De eerste rolstabilisatiekamer van de voornoemde cilinders wordt hierbij gedefinieerd als de rolstabilisatiekamer waarvan het inwendig volume verkleint, wanneer de afstand tussen de afgeveerde massa en de niet afgeveerde massa verkleint en andersom.The first roll stabilization chamber of the aforementioned cylinders is herein defined as the roll stabilization chamber whose internal volume decreases when the distance between the sprung mass and the non-sprung mass decreases and vice versa.
.'h I.'Hi
Bijgevolg is dè tweede rolstabilisatiekamer van de betreffende cilinder de rolstabilisatiekamer waarvan het inwendig volume integendeel vergroot, wanneer de afstand tussen de afgeveerde massa en de niet afgeveerde massa verkleint.Consequently, the second roll stabilization chamber of the relevant cylinder is the roll stabilization chamber, the internal volume of which, on the contrary, increases when the distance between the sprung mass and the non sprung mass decreases.
De diameter van de zuigerstang is in de tweede rolstabilisatiekamer minstens even groot als de diameter van de zuigerstang in de eerste rolstabilisatiekamer, maar liever nog is deze diameter van de zuigerstang in de tweede rolstabilisatiekamer groter dan de diameter van de zuigerstang in de eerste rolstabilisatiekamer.The diameter of the piston rod in the second roller stabilization chamber is at least as large as the diameter of the piston rod in the first roller stabilization chamber, but more preferably this diameter of the piston rod in the second roller stabilization chamber is larger than the diameter of the piston rod in the first roller stabilization chamber.
’ 'ï""
Voorts zijn de eerste rolstabilisatiekamer van de ene cilinder en de tweede rolstabilisatiekamer van de andere cilinder van de twee dubbelwerkende cilinders telkens met elkaar verbonden door een leiding.Furthermore, the first roll stabilization chamber of the one cylinder and the second roll stabilization chamber of the other cylinder of the two double-acting cylinders are in each case connected to each other by a pipe.
Het is bekend dat de rolstabiliteit van een voertuig in gevaar kan komen, bijvoorbeeld bij het rijden in een bocht, waarbij de vering waarmee de afgeveerde massa is opgehangen aan de buitenzijde van de bocht in elkaar gedrukt wordt, terwijl deze vering aan de binnenzijde van de bocht eerder de neiging vertoont uitgerokken te worden, zodat het voertuig dreigt om te kiepen.It is known that the rolling stability of a vehicle can be compromised, for example when driving in a bend, wherein the suspension with which the sprung mass is suspended is compressed on the outside of the bend, while this suspension is on the inside of the bend. turn shows a tendency to be stretched, so that the vehicle is in danger of tipping.
Een voordeel van de inrichtingen met een voornoemde rolstabilisator is dat het uitschuiven van de zuigerstang uit de cilinder die zich aan de binnenzijde van de bocht bevindt, evenals het inschuiven van de zuigerstang van de cilinder die zich aan de buitenzijde van de bocht bevindt, door de voornoemde verbinding tussen de rolstabilisatiekamers van de cilinders automatisch wordt tegengegaan enkel door de mechanische en hydraulische eigenschappen van de rolstabilisator zelf, waarbij geen actieve sturingen nodig zijn, noch bijkomend energie in de rolstabilisator dient te worden gestoken.An advantage of the devices with the aforementioned roll stabilizer is that the sliding of the piston rod from the cylinder located on the inside of the bend, as well as the sliding of the piston rod of the cylinder on the outside of the bend, by the said connection between the roll stabilization chambers of the cylinders is automatically prevented only by the mechanical and hydraulic properties of the roll stabilizer itself, wherein no active controls are required, nor additional energy has to be put into the roll stabilizer.
Het is tevens bekend dat wielen en wielassen aan een chassis van een voertuig worden opgehangen door middel van veren en schokdempers.It is also known that wheels and wheel axles are suspended from a chassis of a vehicle by means of springs and shock absorbers.
De veren laten toe dat, bij het rijden over oneffenheden in een weg, het chassis min of meer door zijn traagheid zijn normale baan blijft beschrijven, terwijl de wielen ten opzichte van het chassis bewegen voor het opvangen van de verschillen in afstand tussen het chassis en de weg.The springs allow, when driving over unevenness in a road, the chassis more or less due to its inertia to continue to describe its normal trajectory, while the wheels move relative to the chassis to accommodate the differences in distance between the chassis and the route.
De schokdempers zorgen hierbij voor een demping van de werking van de veren.The shock absorbers provide a damping effect on the springs.
De veren oefenen immers tevens een kracht uit op het chassis, welke kracht zoveel mogelijk in toom wordt gehouden door de werking van de demper.After all, the springs also exert a force on the chassis, which force is kept in check as much as possible by the operation of the damper.
De bekende schokdempers worden gevormd door een cilinder, waarin een hydraulische vloeistof is aangebracht en waarin een zuiger op en neer beweegbaar is.The known shock absorbers are formed by a cylinder in which a hydraulic fluid is arranged and in which a piston can be moved up and down.
De hydraulische vloeistof kan in en uit de cilinder stromen via kleine openingen onder invloed van de beweging van de zuiger.The hydraulic fluid can flow in and out of the cylinder through small openings under the influence of the movement of the piston.
De vloeistof heeft een bepaalde viscositeit zodat de stroming doorheen de voornoemde openingen met een zekere weerstand gepaard gaat, waardoor de veerbewegingen gedempt worden.The liquid has a certain viscosity so that the flow through the aforementioned openings is accompanied by a certain resistance, whereby the spring movements are damped.
De bekende schokdempers zijn om deze reden ook steeds voorzien van een reservoir voor het opvangen van het debietverschil aan uitstromende hydraulische vloeistof.For this reason, the known shock absorbers are also always provided with a reservoir for absorbing the flow difference of outflowing hydraulic fluid.
De zuiger heeft bij de bekende schokdempers immers twee verschillende werkoppervlakken.After all, with the known shock absorbers, the piston has two different work surfaces.
Aan de zuigerstangzijde van de zuiger is het werkoppervlak kleiner dan aan de zijde van de zuiger waar er geen zuigerstang is voorzien.The working surface on the piston rod side of the piston is smaller than on the side of the piston where no piston rod is provided.
Hierdoor worden bij de op-- en neergaande beweging van de zuiger verschillende hoeveelheden hydraulische vloeistof verplaatst in de beide kamers van de cilinder en het zijn precies deze verschillen die in het reservoir worden opgevangen.As a result, with the up and down movement of the piston, different amounts of hydraulic fluid are displaced in the two chambers of the cylinder and it is precisely these differences that are collected in the reservoir.
Doorgaans is hiertoe de cilinder dubbelwandig uitgevoerd waarbij in de binnenste wand de zuiger heen en weer beweegt, terwijl tussen de binnenste wand en de buitenste wand een reservoir voor de hydraulische vloeistof wordt gevormd.To this end, the cylinder is generally double-walled, with the piston moving back and forth in the inner wall, while a reservoir for the hydraulic fluid is formed between the inner wall and the outer wall.
Een eerste nadeel van deze bekende inrichtingen voor het ondersteunen van een ophanging van een voertuig is dat ze uit velerlei componenten bestaan, wat de werking, evenals de montage ervan, ingewikkeld maakt.A first drawback of these known devices for supporting a suspension of a vehicle is that they consist of many components, which makes the operation as well as the mounting thereof complicated.
Bovendien zijn de componenten elk op zich zwaar en kostelijk.Moreover, the components are each heavy and expensive.
Nog een nadeel van de voornoemde bekende inrichtingen is dat de bekende schokdempers ervan ingewikkeld zijn uitgevoerd en zeker voor verbetering vatbaar zijn.A further drawback of the aforementioned known devices is that their known shock absorbers are of complex design and can certainly be improved.
Er zijn nog andere inrichtingen voor het ondersteunen van een ophanging bekend met rolstabilisatoren met twee dubbelwerkende hydraulische cilinders, waarbij elk wiel afzonderlijk is opgehangen aan het chassis en waarbij actief op de oliestromen wordt ingègrepen door middel van gestuurde ventielen teneinde bepaalde bewegingen van het chassis ten opzichte van de wielen te dempen.Other devices for supporting a suspension are known with roll stabilizers with two double-acting hydraulic cylinders, wherein each wheel is suspended separately from the chassis and wherein the oil flows are actively engaged by means of controlled valves in order to control certain movements of the chassis relative to the chassis. of the wheels.
Een nadeel van deze inrichtingen is dat ze gebruik maken van dure en gevoelige elektronische apparatuur die veel onderhoud vergt en dit door gespecialiseerd personeel.A disadvantage of these devices is that they use expensive and sensitive electronic equipment that requires a lot of maintenance and this by specialized personnel.
Bovendien krijgt een bestuurder van een voertuig met een ophanging die is ondersteund door zulke inrichting het gevoel dat de controle hem uit de handen wordt genomen door het besturingssysteem van de inrichting.In addition, a driver of a vehicle with a suspension supported by such a device feels that the control is being taken out of his hands by the control system of the device.
De huidige uitvinding heeft tot doel aan één of meerdere van de voornoemde en andere nadelen een oplossing te bieden.The present invention has for its object to provide a solution to one or more of the aforementioned and other disadvantages.
Meer bepaald beoogt de uitvinding een inrichting voor het ondersteunen van een ophanging waarin, zowel de dempende onderdelen, als de onderdelen die voor de rolstabiliteit zorgen, zoveel mogelijk in één geheel zijn geïntegreerd.More specifically, the invention contemplates a device for supporting a suspension in which, both the damping parts and the parts that ensure rolling stability, are integrated as much as possible into one whole.
Voorts is het de bedoeling een inrichting voor het ondersteunen van een ophanging te verwezenlijken die efficiënt is, doch volledig op passieve en als gevolg ook betrouwbare componenten is gebaseerd.It is furthermore the intention to realize a device for supporting a suspension which is efficient, but entirely based on passive and consequently also reliable components.
Nog een doelstelling van de uitvinding bestaat erin een belangrijke verbetering en vereenvoudiging aan te reiken voor de bekende schokdempers.Another object of the invention is to provide an important improvement and simplification for the known shock absorbers.
Hiertoe heeft de huidige uitvinding betrekking op een inrichting ter ondersteuning van een ophanging van een voertuig, welke ophanging een afgeveerde massa scheidt van een niet afgeveerde massa door middel van een vering, waarbij de inrichting minstens één schokdemper bevat, evenals een · rolstabilisator, welke schokdemper en rolstabilisator eveneens tussen de voornoemde afgeveerde massa en de niet afgeveerde massa zijn aangebracht, waarbij de rolstabilisator hoofdzakelijk bestaat uit minstens twee dubbelwerkende hydraulische cilinders waarvan minstens één hydraulische cilinder is voorzien van een afgesloten rolstabilisatiecompartiment waardoorheen een zuigerstang heen en weer beweegbaar is aangebracht, en waarbij de schokdemper wordt gevormd door in de rolstabilisator geïntegreerde dempingsmiddelen.To this end the present invention relates to a device for supporting a suspension of a vehicle, which suspension separates a sprung mass from a non-sprung mass by means of a suspension, the device comprising at least one shock absorber, as well as a roll stabilizer, which shock absorber and roll stabilizer are also arranged between the aforementioned sprung mass and the non-sprung mass, the roll stabilizer consisting essentially of at least two double-acting hydraulic cylinders, of which at least one hydraulic cylinder is provided with a sealed roll stabilization compartment through which a piston rod is movably reciprocated, and wherein the shock absorber is formed by damping means integrated in the roll stabilizer.
Een eerste voordeel van zulke inrichting volgens de uitvinding spreekt voor zich, aangezien door het integreren van de schokdempers in de rolstabilisator veel minder componenten nodig zijn.A first advantage of such a device according to the invention is obvious, since much fewer components are required by integrating the shock absorbers in the roll stabilizer.
Bijvoorbeeld kunnen met een inrichting volgens de uitvinding de klassieke cilindervormige schokdempers gewoonweg achterwege gelaten worden of kan hun plaats worden ingenomen door de hydraulische cilinders van de rolstabilisator.For example, with a device according to the invention, the conventional cylindrical shock absorbers can simply be omitted or their position can be taken by the hydraulic cylinders of the roll stabilizer.
Daardoor neemt zulke inrichting volgens de uitvinding met in de rolstabilisator geïntegreerde dempingsmiddelen minder ruimte in en is ze eenvoudiger te installeren.As a result, such a device according to the invention with damping means integrated in the roll stabilizer takes up less space and is easier to install.
Bovendien is voor het installeren van zulke inrichting volgens de uitvinding in een voertuig gewoonweg minder montagewerk vereist, dan bij de bekende gelijkaardige inrichtingen.Moreover, installing such a device according to the invention in a vehicle simply requires less assembly work than with the known similar devices.
Aangezien minder componenten nodig zijn en er minder montagewerk aan te pas komt, is zulke inrichting volgens de uitvinding met in de rolstabilisator geïntegreerde dempingsmiddelen een stuk goedkoper dan de bekende inrichtingen die voor hetzelfde doeleinde worden aangewend.Since fewer components are required and less assembly work is required, such a device according to the invention with damping means integrated in the roll stabilizer is a lot cheaper than the known devices which are used for the same purpose.
Nog een kenmerk van een inrichting volgens de uitvinding is dat de voornoemde dempingsmiddelen bij voorkeur passieve dempingsmiddelen zijn die niet actief worden aangestuurd door een sturingsmechanisme.A further feature of a device according to the invention is that the aforementioned damping means are preferably passive damping means that are not actively controlled by a control mechanism.
Liefst bevatten de dempingsmiddelen hierbij minstens één smal kanaal dat doorstroomd wordt door een fluïdum bij beweging van de zuigerstangen in de cilinders, zodanig dat de beweging van de zuigerstangen wordt geremd.The damping means herein preferably contain at least one narrow channel which is flowed through by a fluid when the piston rods move in the cylinders, such that the movement of the piston rods is inhibited.
Een bijkomend voordeel van zulke inrichting overeenkomstig de uitvinding is dan ook dat ze volledig hydraulisch kan zijn en volledig zelfregelend is, dit wil zeggen zonder dat er een actief ingrijpen nodig is van een sturing, zoals bijvoorbeeld een elektronische sturing of dergelijke om te functioneren.An additional advantage of such a device according to the invention is therefore that it can be completely hydraulic and fully self-regulating, i.e. without the need for active intervention of a control, such as, for example, an electronic control or the like to function.
Hierdoor blijft de inrichting relatief eenvoudig en goedkoop, en kan ze licht en klein uitgevoerd worden, en het feit dat er minder bewegende delen zijn, heeft een gunstige invloed op de levensduur en het onderhoud en verhoogt de betrouwbaarheid ervan.As a result, the device remains relatively simple and inexpensive, and can be of a light and small design, and the fact that there are fewer moving parts has a favorable influence on the service life and maintenance and increases its reliability.
Nog een ander voordeel van een inrichting volgens de uitvinding met in de · rolstabilisator geïntegreerde dempingsmiddelen is dat een chauffeur van een voertuig, dat met zulke inrichting is uitgerust, geen enkele hinder ondervindt van de werking van de inrichting tijdens het rijden.Yet another advantage of a device according to the invention with damping means integrated in the roll stabilizer is that a driver of a vehicle equipped with such a device is not hindered in any way by the operation of the device while driving.
In de meest voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding worden de dempingsmiddelen gevormd door een bijkomend afgesloten dempingscompartiment in minstens één van de cilinders van de rolstabilisator waardoorheen de zuigerstang van de betreffende cilinder tevens heen en weer beweegbaar is aangebracht, waarbij in dit dempingscompartiment een demperzuiger is voorzien die het compartiment in twee dempingskamers verdeelt, waarbij de diameter van de zuigerstang in deze dempingskamers gelijk is en waarbij voor een stroming van olie of fluïdum van de ene dempingskamer naar de andere dempingskamer een voornoemd minstens één smal kanaal of smalle opening is voorzien.In the most preferred embodiment of a device according to the invention, the damping means are formed by a further closed damping compartment in at least one of the cylinders of the roll stabilizer through which the piston rod of the relevant cylinder is also movably reciprocated, wherein in this damping compartment a damper piston is provided which divides the compartment into two damping chambers, wherein the diameter of the piston rod in these damping chambers is the same and wherein for a flow of oil or fluid from one damping chamber to the other damping chamber a said at least one narrow channel or narrow opening is provided.
Dit smal kanaal of smalle opening kan bijvoorbeeld in de demperzuiger zelf zijn aangebracht, maar evengoed in de zuigerstang of zelfs via een aparte verbinding tussen de dempingskamers.This narrow channel or narrow opening can for instance be arranged in the damper piston itself, but equally well in the piston rod or even via a separate connection between the damping chambers.
Deze uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding met in de rolstabilisator geïntegreerde dempingsmiddelen is uitermate praktisch aangezien de schokdemper volledig in de dubbelwerkende cilinders van de rolstabilisator is geïntegreerd, wat de montage erg simpel maakt.This embodiment of a device according to the invention with damping means integrated in the roll stabilizer is extremely practical since the shock absorber is fully integrated into the double-acting roll stabilizer cylinders, which makes assembly very simple.
Bovendien is het dempingscompartiment zodanig uitgevoerd dat in feite een enorme verbetering wordt bekomen ten opzichte van de bekende schokdempers.Moreover, the damping compartment is designed in such a way that an enormous improvement is in fact achieved compared to the known shock absorbers.
Het dempingscompartiment is immers volledig afgesloten en er is slechts een stroming van fluïdum, bijvoorbeeld hydraulische olie, van de ene dempingskamer naar de andere en vice versa, waarbij het totale volume beschikbaar voor het fluïdum ongewijzigd blijft, gezien de zuigerstang doorheen beide dempingskamers beweegt en eenzelfde diameter heeft in deze beide dempingskamers.After all, the damping compartment is completely sealed and there is only a flow of fluid, for example hydraulic oil, from one damping chamber to the other and vice versa, the total volume available for the fluid remaining unchanged, since the piston rod moves through both damping chambers and the same has a diameter in both of these damping chambers.
Zodoende is geen additioneel reservoir of dubbelwandige uitvoering van de cilinderwand meer nodig, zoals bij de bekende schokdempers, wat een enorme vereenvoudiging betekent.Thus, no additional reservoir or double-walled design of the cylinder wall is needed anymore, as with the known shock absorbers, which means a huge simplification.
Proefondervindelijk is tevens gebleken dat deze uitvoeringsvorm een zeer goede dempingskarakteristiek oplevert, waarbij de demping als het ware mooi uitgesmeerd is over de ganse zuigerslag.It has also been found experimentally that this embodiment provides a very good damping characteristic, wherein the damping is, as it were, spread out nicely over the entire piston stroke.
Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, zijn hierna als voorbeeld zonder enig beperkend karakter enkele voorkeurdragende uitvoeringsvormen beschreven van een inrichting volgens de uitvinding ter ondersteuning van een ophanging van een voertuig, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin: figuur 1 schematisch een eerste uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding weergeeft; figuur 2 uitvergroot het gedeelte weergeeft dat in figuur met F2 is aangeduid; figuren 3 en 4 schematisch en analoog aan figuur 1 alternatieve uitvoeringsvormen van een inrichting volgens de uitvinding weergeven; figuur 5 uitvergroot de doorsnede van de cilinder weergeeft die in figuur 4 met F5 is aangeduid; en, figuren 6 en 7 een alternatieve uitvoeringsvorm weergeven voor zulke cilinder weergegeven in figuur 5, respectievelijk in zijaanzicht en volgens een doorsnede.With the insight to better demonstrate the features of the invention, a few preferred embodiments of a device according to the invention for supporting a suspension of a vehicle are described below as an example without any limiting character, with reference to the accompanying drawings, in which: figure 1 schematically represents a first embodiment of a device according to the invention; Figure 2 is an enlarged view of the part indicated by F2 in Figure; figures 3 and 4 schematically and analogously to figure 1 show alternative embodiments of a device according to the invention; Figure 5 is an enlarged view of the cross-section of the cylinder which is indicated by F5 in Figure 4; and, Figures 6 and 7 show an alternative embodiment for such a cylinder shown in Figure 5, in side view and according to a section, respectively.
De in figuur 1 weergegeven inrichting 1 volgens de uitvinding doet dienst als ondersteuning van een ophanging van een chassis 2 van een voertuig 5 ten opzichte van een wielas 3 met wielen 4 van dat voertuig 5.The device 1 according to the invention shown in Figure 1 serves as a support for a suspension of a chassis 2 of a vehicle 5 relative to a wheel axle 3 with wheels 4 of that vehicle 5.
De ophanging is voorzien van een klassieke vering 6, bestaande uit spiraalveren of bladveren of dergelijke meer, welke vering 6, zoals gebruikelijk, ervoor zorgt dat oneffenheden in het wegdek tijdens het rijden kunnen worden opgevangen door de wielen 4 en wielas 3 te doen in- en uitveren ten opzichte van het chassis 2.The suspension is provided with a conventional suspension 6, consisting of coil springs or leaf springs or the like, which suspension 6, as usual, ensures that unevenness in the road surface can be compensated during driving by making the wheels 4 and wheel axle 3 and spreading relative to the chassis 2.
Voorts is de ondersteunende inrichting 1 voorzien van een rolstabilisator 7, die hoofdzakelijk bestaat uit twee identisch uitgevoerde dubbelwerkende hydraulische cilinders 8 en 9, waarvan cilinder 8 in figuur 2 uitvergroot is weergegeven.Furthermore, the supporting device 1 is provided with a roll stabilizer 7, which essentially consists of two identically designed double-acting hydraulic cylinders 8 and 9, cylinder 8 of which is shown enlarged in Figure 2.
Elke cilinder 8 of 9 is hierbij voorzien van een afgesloten compartiment 10, hierna het rolstabilisatiecompartiment 10 genoemd, waardoorheen een zuigerstang 11 heen en weer beweegbaar is aangebracht.Each cylinder 8 or 9 is herein provided with a closed compartment 10, hereinafter referred to as the roll stabilization compartment 10, through which a piston rod 11 is arranged movably to and fro.
Meer bepaald wordt in deze uitvoeringsvorm het rolstabilisatiecompartiment 10 gevormd door de holle cilindervormige behuizing 12 van de cilinders 8 en 9 zelf, waarbij elk uiteinde 13 en 14 van deze cilindervormige behuizing 12 is afgesloten door een deksel, respectievelijk deksels 15 en 16.More specifically, in this embodiment, the roll stabilization compartment 10 is formed by the hollow cylindrical housing 12 of the cylinders 8 and 9 itself, with each end 13 and 14 of this cylindrical housing 12 being closed by a lid, lids 15 and 16, respectively.
De deksels 15 en 16 zijn voorzien van een centrale opening 17, waarbij de voornoemde zuigerstang 11 aan beide uiteinden 13 en 14 doorheen deze openingen 17 uit het compartiment 10 steekt.The lids 15 and 16 are provided with a central opening 17, the aforementioned piston rod 11 protruding through these openings 17 from the compartment 10 at both ends 13 and 14.
Hierbij zijn de bewegende zuigerstangen 11 ten opzichte van de statische deksels 15 en 16 afgedicht door middel van een pakking die niet in de figuren is weergegeven.The moving piston rods 11 are hereby sealed with respect to the static covers 15 and 16 by means of a gasket that is not shown in the figures.
De cilinders 8 en 9 zijn gemonteerd tussen het chassis 2 en de wielas 3 - of althans een juk waarin de wielas 3 is gelagerd, waarbij de cilinderbehuizing 12 in dit geval door middel van stangen 18 op het chassis 2 is gemonteerd, terwijl de zuigerstangen 11 aan het voornoemde juk van de wielas 3 zijn gekoppeld.The cylinders 8 and 9 are mounted between the chassis 2 and the wheel axle 3 - or at least a yoke in which the wheel axle 3 is mounted, the cylinder housing 12 in this case being mounted on the chassis 2 by means of rods 18, while the piston rods 11 are coupled to the aforementioned yoke of the wheel axle 3.
Een andere montage, waarbij beide cilinders 8 en 9 omgekeerd geplaatst zijn of één van de cilinders 8 of 9 omgekeerd is geplaatst, is volgens de uitvinding echter niet uitgesloten.However, another assembly, in which both cylinders 8 and 9 are placed upside down or one of the cylinders 8 or 9 is placed upside down, is not excluded according to the invention.
Voorts is op de zuigerstangen 11 een rolstabilisatiezuiger 19 voorzien die het rolstabilisatiecompartiment 10 verdeelt in twee rolstabilisatiekamers 20 en 21.Furthermore, a roll stabilization piston 19 is provided on the piston rods 11 which divides the roll stabilization compartment 10 into two roll stabilization chambers 20 and 21.
Meer bepaald is het rolstabilisatiecompartiment 10 verdeeld in een eerste rolstabilisatiekamer 20 en een tweede rolstabilisatiekamer 21.More specifically, the roll stabilization compartment 10 is divided into a first roll stabilization chamber 20 and a second roll stabilization chamber 21.
Hierbij verkleint het inwendig volume van de eerste rolstabilisatiekamer van de voornoemde cilinders , wanneer de afstand tussen het chassis 2 en de wielen 4 verkleint.Hereby the internal volume of the first roll stabilization chamber of the aforementioned cylinders decreases when the distance between the chassis 2 and the wheels 4 decreases.
Bij de tweede rolstabilisatiekamer van de betreffende cilinder gebeurt net het omgekeerde zodat het inwendig volume van de tweede rolstabilisatiekamer integendeel vergroot, wanneer de afstand tussen chassis en de wielas 3 of wielen 4 verkleint.In the second roll stabilization chamber of the cylinder in question, the reverse occurs just so that the internal volume of the second roll stabilization chamber, on the contrary, increases when the distance between the chassis and the wheel axle 3 or wheels 4 decreases.
De diameter D van de zuigers tang 11 in de tweede rolstabilisatiekamer 21 is minstens even groot als, maar liefst groter dan haar diameter D' in de eerste rolstabilisatiekamer 20.The diameter D of the piston tongs 11 in the second roll stabilization chamber 21 is at least as large as, but preferably larger than, its diameter D 'in the first roll stabilization chamber 20.
De stabiliserende werking van de rolstabilisator 7 wordt bekomen doordat een drukwijziging in de rolstabilisatiekamers 20 en 21 in de ene cilinder 8 onder invloed van een beweging van de zuigers tang 11 is gekoppeld aan een drukwi j ziging in de rolstabilisatiekamers 20 en 21 van de andere cilinder 9.The stabilizing action of the roll stabilizer 7 is achieved in that a pressure change in the roll stabilization chambers 20 and 21 in one cylinder 8 is coupled to a pressure change in the roll stabilization chambers 20 and 21 of the other cylinder under the influence of a movement of the piston tongs 11. 9.
Hiertoe zijn de eerste rolstabilisatiekamer 20 van de ene cilinder 8 of 9 en de tweede rolstabilisatiekamer 21 van de andere cilinder 9 of 8 telkens met elkaar verbonden door middel van een leiding 22.To this end, the first roll stabilization chamber 20 of the one cylinder 8 or 9 and the second roll stabilization chamber 21 of the other cylinder 9 or 8 are in each case connected to each other by means of a pipe 22.
In elk van deze leidingen 22 is voorts een accumulator 23 opgenomen teneinde de volumeveranderingen in de rolstabilisatiekamers 20 en 21, die optreden tijdens het bewegen van de zuigerstangen 11, op te kunnen vangen.An accumulator 23 is furthermore included in each of these conduits 22 in order to be able to accommodate the volume changes in the roll stabilization chambers 20 and 21 which occur during the movement of the piston rods 11.
Speciaal aan een inrichting 1 volgens de uitvinding is dat geen aparte schokdempers zijn voorzien met de bedoeling de verende werking van de veren 6 te dempen, maar dat deze dempende werking wordt bekomen door een soort schokdemper die wordt gevormd door in de rolstabilisator 7 van de inrichting 1 geïntegreerde dempingsmiddelen 24.A special feature of a device 1 according to the invention is that no separate shock absorbers are provided with the intention of damping the spring action of the springs 6, but that this damping action is obtained by a type of shock absorber formed by the roll stabilizer 7 of the device. 1 integrated damping means 24.
Volgens de uitvinding zijn de dempingsmiddelen 24 bij voorkeur passieve dempingsmiddelen 24 die niet actief worden aangestuurd door een sturingsmechanisme.According to the invention, the damping means 24 are preferably passive damping means 24 which are not actively controlled by a control mechanism.
Dit kan bijvoorbeeld bekomen worden door dempingsmiddelen 24 toe te passen die minstens één smal kanaal of één smalle opening 25 bevatten dat, welk kanaal of welke opening 25 bij beweging van de zuigerstangen 11 in de cilinders 8 en 9, doorstroomd wordt door een fluïdum met een voldoende grote viscositeit, zodanig dat de beweging van de zuigerstangen 11 wordt geremd.This can be achieved, for example, by using damping means 24 which comprise at least one narrow channel or one narrow opening 25, which channel or opening 25, when the piston rods 11 move in the cylinders 8 and 9, is flowed through a fluid with a sufficiently high viscosity, such that the movement of the piston rods 11 is inhibited.
In de uitvoeringsvorm van figuur 1 bestaan de voornoemde dempingsmiddelen 24 uit smoorventielen 26 die zijn voorzien van zulk voornoemd smal kanaal of zulk smalle opening 25.In the embodiment of Figure 1, the aforementioned damping means 24 consist of throttle valves 26 which are provided with such a narrow channel or such a narrow opening 25.
Meer bepaald zijn deze smoorventielen 26 voorzien aan de accumulatoren 23.In particular, these throttle valves 26 are provided on the accumulators 23.
De werking van een inrichting 1 volgens de uitvinding met een rolstabilisator 7 die voorzien is van geïntegreerde dempingsmiddelen overeenkomstig de uitvoeringsvorm van figuur 1 is eenvoudig en als volgt.The operation of a device 1 according to the invention with a roll stabilizer 7 which is provided with integrated damping means according to the embodiment of Figure 1 is simple and as follows.
Zoals bekend, kan door het rijden in een bocht een voertuig 5 de neiging hebben om om te kiepen, doordat de ophanging van het voertuig 5 aan één zijde wordt ingedrukt, terwijl deze aan de andere zijde juist een neiging vertoont om te worden uitgerokken.As is known, a vehicle 5 may have a tendency to topple over when cornering, because the suspension of the vehicle 5 is pressed on one side, while on the other side it has a tendency to be stretched.
Zulke zijdelingse rotatiebeweging van het voertuig 1 om zijn lengteas wordt ook wel de rolbeweging genoemd.Such lateral rotation of the vehicle 1 about its longitudinal axis is also referred to as the rolling movement.
Bij een ophanging die ondersteund wordt door een inrichting 1 volgens de uitvinding zal bij zulke rolbeweging de rolstabilisator 7 in werking treden.With a suspension which is supported by a device 1 according to the invention, the roller stabilizer 7 will come into operation with such a rolling movement.
Stel bijvoorbeeld dat aan de zijde van het rechterwiel 4 van figuur 1 de ophanging 1 wordt ingedrukt, dan beweegt hierbij de rolstabilisatiezuiger 19 in de rechtercilinder 9 naar het chassis 2 toe.Suppose, for example, that the suspension 1 is pressed on the side of the right-hand wheel 4 of Figure 1, then the roll-stabilizing piston 19 in the right-hand cylinder 9 moves towards the chassis 2.
Hierbij wordt in de tweede rolstabilisatiekamer 21 van de rechtercilinder 9 een druk opgebouwd die tevens wordt doorgegeven aan de eerste rolstabilisatiekamer 20 van de linkercilinder 8, via de verbindingsleiding 22.In this case, a pressure is built up in the second roller stabilization chamber 21 of the right cylinder 9, which pressure is also transmitted to the first roller stabilization chamber 20 of the left cylinder 8, via the connecting line 22.
De oppervlakte waarmee de hydraulische olie in contact is met de rolstabilisatiezuiger 19 is in de eerste rolstabilisatiekamer 20 van de linkercilinder 8 minstens even groot als, maar liefst groter dan in de tweede rolstabilisatiekamer 21 van de rechtercilinder 9.The area with which the hydraulic oil is in contact with the roll stabilization piston 19 in the first roll stabilization chamber 20 of the left cylinder 8 is at least as large as, and preferably larger than in the second roll stabilization chamber 21 of the right cylinder 9.
Bijgevolg wordt op de rolstabilisatiezuiger 19 van de linkerzuiger 8 een grotere of minstens even grote kracht uitgeoefend in de richting van het chassis 2.Consequently, a greater or at least equal force is exerted on the roll stabilizing piston 19 of the left piston 8 in the direction of the chassis 2.
Zonder rolstabilisator 7 is, bij het rijden in een bocht volgens het hier beschouwde geval, de kracht op de rolstabilisatiezuiger 19 in de linkercilinder 8 naar de wielas 3 gericht, zodat het chassis 2 en de wielas 3 aan de linkerzijde uit elkaar zouden neigen.Without a roll stabilizer 7, when driving in a bend according to the present case, the force on the roll stabilizer piston 19 in the left cylinder 8 is directed towards the wheel axle 3, so that the chassis 2 and the wheel axle 3 on the left side would tend to diverge.
In het geval de zuigerstangen 11 in beide rolstabilisatiekamers 20 en 21 een gelijke diameter D en D' hebben, elimineert de rolstabilisator 7 de voornoemde neerwaarts gerichte kracht.In the case that the piston rods 11 have the same diameter D and D 'in both roll stabilization chambers 20 and 21, the roll stabilizer 7 eliminates the aforementioned downwardly directed force.
In het geval de zuigerstangen 11 een diameter D hebben in de tweede rolstabilisatiekamer 21 die groter is dan de diameter D' van de betreffende zuigers tang 11 in de eerste rolstabilisatiekamer 20, wat bij voorkeur het geval is, dan overtreft de opwaarts gerichte kracht uitgeoefend door de hydraulische olie de voornoemde neerwaarts gerichte kracht ten gevolge van het rijden in de bocht, wat als resultante een opwaarts gerichte kracht oplevert, zodat deze rolstabilisatiezuiger 19 van de linkerci linder 8 in de richting van het chassis 2 zal bewegen.In the case that the piston rods 11 have a diameter D in the second roller stabilization chamber 21 that is larger than the diameter D 'of the respective piston tongs 11 in the first roller stabilization chamber 20, which is preferably the case, the upwardly directed force exerted by the hydraulic oil the aforementioned downwardly directed force as a result of driving in the bend, which as a result yields an upwardly directed force, so that this roll stabilizing piston 19 of the left cylinder 8 will move in the direction of the chassis 2.
Dit betekent dat aan de linkerzijde van het voertuig 5 het chassis 2 en de wielas 3 naar elkaar toe neigen, welke beweging tegengesteld is aan de rolbeweging die instabiliteit bevordert in het beschouwde geval.This means that on the left-hand side of the vehicle 5, the chassis 2 and the wheel axle 3 tend towards each other, which movement is opposite to the rolling movement which promotes instability in the case under consideration.
Een analoge redenering kan gevolgd worden voor de drukken die worden opgebouwd in de overige kamers 20 en 21 van de cilinders 8 en 9, waarbij de bewegingen van de rolstabilisatiezuigers 19 die door deze drukken worden veroorzaakt, opnieuw rolinstabiliteit tegenwerken.An analogous reasoning can be followed for the pressures built up in the remaining chambers 20 and 21 of the cylinders 8 and 9, the movements of the roll stabilizing pistons 19 caused by these pressures again counteracting roll instability.
Een situatie waarbij de rolstabiliteit van het voertuig 5 in gevaar komt, wordt aldus tegengewerkt, zodat de rolstabiliteit van het voertuig 5 door de rolstabilisator 7 effectief wordt verhoogd.A situation where the rolling stability of the vehicle 5 is endangered is thus counteracted, so that the rolling stability of the vehicle 5 is effectively increased by the rolling stabilizer 7.
Er dient nog opgemerkt te worden dat de voornoemde redenering omtrent het rolstabiliserend karakter van een inrichting 1 volgens de uitvinding niet enkel opgaat voor rijdende voertuigen 5.It should be noted that the aforementioned reasoning about the roll-stabilizing character of a device 1 according to the invention is not only true for moving vehicles 5.
Er wordt immers tevens een rolstabiliserend effect bekomen bij stilstaande voertuigen 5, wat het meest tot uiting komt bij kipvoertuigen die een grote last vervoeren en dienen uit te kiepen tijdens het afladen van het kipvoertuig.After all, a roll-stabilizing effect is also obtained with stationary vehicles 5, which is most evident with tipping vehicles that carry a large load and must tilt out during unloading of the tipping vehicle.
Het is namelijk zo dat, wanneer zulk kiepvoertuig op een helling of oneffen ondergrond wordt geplaatst met de wielen aan één zijde hoger gelegen dan aan de andere zijde, er tevens een situatie is die de rolstabiliteit in gevaar kan brengen, aangezien in zulk geval de vering aan één zijde van het kiepvoertuig sterker is ingedrukt dan aan de andere zijde.Indeed, when such a tipping vehicle is placed on a slope or uneven surface with the wheels on one side higher than on the other side, there is also a situation that can jeopardize rolling stability, since in such a case the suspension is pressed in more strongly on one side of the tipping vehicle than on the other side.
Zonder toepassing van een voornoemde rolstabilisator 7 zou tijdens het kiepen van de last deze instabiele situatie op het vlak van rolstabiliteit nog verergerd kunnen worden, omdat door het verplaatsen van de last tijdens het kiepen, afhankelijk van de richting van het kiepen, de vering nog meer ingedrukt zou kunnen worden aan één zijde ten opzichte van de andere zijde.Without applying a aforementioned roll stabilizer 7, this unstable situation with regard to roll stability could be exacerbated during the tipping of the load, because by moving the load during tipping, depending on the direction of tipping, the suspension is even more could be pressed on one side relative to the other side.
Zulks kan echter worden vermeden bij een inrichting 1 volgens de uitvinding door middel van de rolstabilisator 7 die het verder indrukken van de vering kan tegengaan. Speciaal aan een inrichting 1 volgens de uitvinding ter ondersteuning van een verende ophanging, is dat er wél een vering 6 wordt toegepast, doch geen aparte schokdempers die de werking van deze vering 6 ietwat dempt.However, this can be avoided with a device 1 according to the invention by means of the roll stabilizer 7 which can prevent further depression of the suspension. A special feature of a device 1 according to the invention for supporting a resilient suspension is that a suspension 6 is used, but no separate shock absorbers which somewhat dampens the operation of this suspension 6.
De smoorkleppen 26 aan de accumulatoren 23 vervullen deze dempende werking en wel als volgt.The throttle valves 26 on the accumulators 23 perform this damping effect as follows.
De gelijktijdige op- en neergaande beweging van de wielen 3 van het voertuig 5 aan beide zijden van het voertuig 5, bijvoorbeeld bij het rijden in oneffenheden of putten die zich over de ganse breedte van het wegdek uitstrekken, resulteert in een gelijktijdige op- en neergaande beweging van de. rolstabilisatiezuigers 19 in de cilinders 8 en 9.The simultaneous up and down movement of the wheels 3 of the vehicle 5 on both sides of the vehicle 5, for example when driving in unevennesses or pits extending over the entire width of the road surface, results in a simultaneous up and down movement of the. roll stabilization pistons 19 in cylinders 8 and 9.
Deze gelijke beweging aan de beide zijden van het voertuig 5 wordt in principe niet verhinderd door de terugkoppeling tussen de . cilinders 8 en 9 via de leidingen 22, aangezien de optredende drukken en daaruit voortvloeiende netto-krachten op de rolstabilisatiezuigers 19 gericht zijn in een richting die overeenstemt met zulke gelijke beweging aan beide zijden van het voertuig 5.This equal movement on both sides of the vehicle 5 is in principle not prevented by the feedback between the. cylinders 8 and 9 via the lines 22, since the occurring pressures and resulting net forces are directed at the roll stabilizing pistons 19 in a direction corresponding to such equal movement on both sides of the vehicle 5.
Indien de zuigerstangen 11 een diameter D hebben in de tweede rolstabilisatiekamer 21 die verschilt van de diameter D' in de eerste rolstabilisatiekamer 20, dan gaat deze gelijke beweging evenwel gepaard met een stroming van hydraulische olie in en uit de accumulatoren 23, gezien de volumeveranderingen die optreden in de kamers 20 en 21.However, if the piston rods 11 have a diameter D in the second roll stabilization chamber 21 that differs from the diameter D 'in the first roll stabilization chamber 20, then this equal movement is accompanied by a flow of hydraulic oil in and out of the accumulators 23, in view of the volume changes that occur in rooms 20 and 21.
Echter, door haar grote viscositeit stroomt de hydraulische olie in de inrichting 1 slechts moeizaam door de smalle openingen 25 van de smoorventielen 26 aan de accumulatoren 23, waardoor zulke gelijke beweging aan beide zijden van het voertuig 5 een grote weerstand ondervindt.However, due to its high viscosity, the hydraulic oil in the device 1 only flows with difficulty through the narrow openings 25 of the throttle valves 26 on the accumulators 23, so that such equal movement on both sides of the vehicle 5 experiences great resistance.
Op deze wijze wordt de vereiste dempende werking van de inrichting 1 en dus van de door de inrichting 1 ondersteunde ophanging bekomen.In this way the required damping effect of the device 1 and thus of the suspension supported by the device 1 is obtained.
Het is duidelijk dat . zulke inrichting 1 met een rolstabilisator 7 waarin een schokdemper onder de vorm van dempingsmiddelen 24 is geïntegreerd zeer eenvoudig en ook zeer eenvoudig te installeren is.It's clear that . such a device 1 with a roll stabilizer 7 in which a shock absorber in the form of damping means 24 is integrated is very simple and also very easy to install.
Hierbij wordt enorm op kosten bespaard, aangezien bijkomende dure schokdempers niet meer nodig zijn.This saves enormously on costs, since additional expensive shock absorbers are no longer needed.
Bovendien is de inrichting 1 met in de rolstabilisator 7 geïntegreerde dempingsmiddelen 24 door zijn eenvoud heel betrouwbaar.Moreover, the device 1 with damping means 24 integrated in the roll stabilizer 7 is very reliable due to its simplicity.
In figuur 3 is een andere uitvoeringsvorm van een inrichting 1 volgens de uitvinding weergegeven voor een ondersteuning van een verende ophanging, welke inrichting 1 volledig analoog is aan de voorgaande, maar waarbij de smoorventielen 26 zijn voorzien in de leidingen 22 tussen de rolstabilisatiekamers 20 en 21 van de beide cilinders 8 en 9 en niet aan de accumulatoren 23.Figure 3 shows another embodiment of a device 1 according to the invention for supporting a resilient suspension, which device 1 is completely analogous to the foregoing, but wherein the throttle valves 26 are provided in the pipes 22 between the roller stabilization chambers 20 and 21 of the two cylinders 8 and 9 and not to the accumulators 23.
Dit verandert uiteraard aan het werkingsprincipe niets.This of course does not change the operating principle.
De eerste uitvoeringsvorm van figuur 1 biedt het voordeel dat bij een reeds geïnstalleerde rolstabilisator 7 een inrichting 1 volgens de uitvinding met geïntegreerde schokdempers kan bekomen worden door enkel de klassieke accumulatoren 23 te vervangen door accumulatoren met ingebouwd smoorventiel 26, zonder hierbij aan de leidingen 22 iets te moeten veranderen.The first embodiment of Figure 1 offers the advantage that with a roll stabilizer 7 already installed, a device 1 according to the invention with integrated shock absorbers can be obtained by replacing only the traditional accumulators 23 with accumulators with built-in throttle valve 26, without thereby affecting the pipes 22 have to change.
De tweede uitvoeringsvorm van een inrichting 1 volgens de uitvinding, zoals weergegeven in figuur 3, biedt het voordeel dat zulke overgang verwezenlijkt kan worden door het plaatsen van smoorventielen 26 in de leidingen 22, zonder hiervoor te moeten overschakelen naar duurdere accumulatoren 23 met smoorventiel 26.The second embodiment of a device 1 according to the invention, as shown in Figure 3, offers the advantage that such a transition can be realized by placing throttle valves 26 in the pipes 22, without having to switch over to more expensive accumulators 23 with throttle valve 26.
Kortom voor beide opties valt wat te zeggen en het zal afhangen van de concrete situatie om te kunnen besluiten welke uitvoeringsvorm het voordeligst is.In short, there is something to be said for both options and it will depend on the specific situation to be able to decide which version is the most advantageous.
In figuur 4 is de meest voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een inrichting 1 volgens de uitvinding weergegeven, waarbij opnieuw dempingsmiddelen 24 werden geïntegreerd in de rolstabilisator 7.Figure 4 shows the most preferred embodiment of a device 1 according to the invention, wherein damping means 24 have again been integrated into the roll stabilizer 7.
Hierbij wordt er geen gebruik meer gemaakt van smoorventielen 26, doch worden de dempingsmiddelen 24 gevormd door een bijkomend afgesloten dempingscompartiment 27 in de cilinders 8 en 9 van de rolstabilisator 7 waardoorheen de zuigerstang 11 van de betreffende cilinder 8 of 9 tevens heen en weer beweegbaar is aangebracht.Hereby, throttle valves 26 are no longer used, but the damping means 24 are formed by a further closed damping compartment 27 in the cylinders 8 and 9 of the roll stabilizer 7 through which the piston rod 11 of the relevant cylinder 8 or 9 can also be moved back and forth. applied.
Hierbij zijn de cilinders 8 en 9 in de uitvoeringsvorm van figuur 4 ietwat anders opgebouwd dan in de vorige uitvoeringsvormen.Here, the cylinders 8 and 9 in the embodiment of Figure 4 are constructed somewhat differently than in the previous embodiments.
Meer bepaald is in dit geval de cilindervormige behuizing 12 opgedeeld in drie compartimenten.More specifically, in this case the cylindrical housing 12 is divided into three compartments.
Het eerste compartiment is het rolstabilisatiecompartiment 10 en bevindt zich aan het ene uiteinde 13 van de cilindervormige behuizing 12 van de cilinders 8 en 9 en wordt gevormd door de holte in cilindervormige behuizing 12 tussen een voornoemd deksel 16 en een tussenschot 28 in de cilindervormige behuizing 12.The first compartment is the roll stabilization compartment 10 and is located at one end 13 of the cylindrical housing 12 of the cylinders 8 and 9 and is formed by the cavity in cylindrical housing 12 between a aforementioned cover 16 and a partition 28 in the cylindrical housing 12 .
Op analoge wijze wordt aan het andere uiteinde 14 een . compartiment gevormd door een holte 29 in de cilindervormige behuizing 12 tussen een voornoemd deksel 16 en een ander tussenschot 30 in de cilindervormige behuizing 12.Analogously, at the other end 14, one becomes. compartment formed by a cavity 29 in the cylindrical housing 12 between a aforementioned cover 16 and another partition 30 in the cylindrical housing 12.
Dit compartiment is niet gevuld met een hydraulische vloeistof, doch doet enkel dienst als holte 29 waarin het vrije uiteinde 31 van de zuigers tang 11 heen en weer kan bewegen.This compartment is not filled with a hydraulic fluid, but only serves as a cavity 29 in which the free end 31 of the piston tongs 11 can move back and forth.
Hiertoe heeft de holte 29 trouwens minstens een lengte L overeenkomstig de zuigerslag, wat de afstand is tussen de meest uitgeschoven stand en de meest ingeschoven stand van de zuigerstang 11 in de cilinder 8 of 9.For this purpose, the cavity 29 has at least a length L corresponding to the piston stroke, which is the distance between the most extended position and the most retracted position of the piston rod 11 in the cylinder 8 or 9.
Het dempingscompartiment 27 ligt in dit geval tussen de holte 29 en het rolstabilisatiecompartiment 10 en wordt afgebakend door de binnenwand van de cilindervormige behuizing 12 en de beide voornoemde tussenschotten 28 en 29.The damping compartment 27 in this case lies between the cavity 29 and the roll stabilizing compartment 10 and is delimited by the inner wall of the cylindrical housing 12 and the two aforementioned partitions 28 and 29.
Echter, uitvoeringsvormen waarbij de positie van het rolstabilisatiecompartiment 10 en het dempingscompartiment 27 zijn omgewisseld, zijn volgens de uitvinding niet uitgesloten.However, embodiments in which the position of the roll stabilization compartment 10 and the damping compartment 27 are reversed are not excluded according to the invention.
In deze uitvoeringsvorm van figuur 4 is het deksel 16, net zoals in de vorige uitvoeringsvormen, voorzien van een centrale opening 17 waarin de zuigerstang 11 heen en weer kan bewegen.In this embodiment of Figure 4, as in the previous embodiments, the cover 16 is provided with a central opening 17 in which the piston rod 11 can move back and forth.
Ook de tussenschotten 28 en 29 hebben zulke centrale opening 17, waarbij de zuigerstang 11 in de beide openingen 16 in deze tussenschotten 28 en 29 heen en weer verschuifbaar is.The partitions 28 and 29 also have such a central opening 17, wherein the piston rod 11 can be moved back and forth in the two openings 16 in these partitions 28 and 29.
In het dempingscompartiment 27 is op de zuigerstang 11 tevens een demperzuiger 31 voorzien die het dempingscompartiment 27 in twee dempingskamers 32 en 33 verdeelt.In the damping compartment 27 a damper piston 31 is also provided on the piston rod 11 which divides the damping compartment 27 into two damping chambers 32 and 33.
De diameter D van de zuigerstang 11 is in deze dempingskamers 32 en 33 gelijk en is trouwens gelijk aan de diameter D van de zuigerstang 11 in de tweede rolstabilisatiekamer 21 van het rolstabilisatiecompartiment 10.The diameter D of the piston rod 11 is the same in these damping chambers 32 and 33 and, incidentally, is the same as the diameter D of the piston rod 11 in the second roll stabilization chamber 21 of the roll stabilization compartment 10.
De demperzuiger 31 is voorzien van meerdere smalle openingen of kanalen 25 voor een stroming van hydraulische olie of fluïdum van de ene dempingskamer 32 naar de andere dempingskamer 33.The damper piston 31 is provided with a plurality of narrow openings or channels 25 for a flow of hydraulic oil or fluid from one damping chamber 32 to the other damping chamber 33.
Het zijn deze smalle openingen 25 die de stroming van de hydraulische olie hinderen en aldus de nodige weerstand opwekken tijdens het bewegen van de zuigerdemper 31 in de cilinders 8 en 9, zodat een dempende werking wordt bekomen.It is these narrow openings 25 which impede the flow of the hydraulic oil and thus generate the necessary resistance during the movement of the piston damper 31 in the cylinders 8 and 9, so that a damping effect is obtained.
Aangezien de diameter D van de zuigerstang 11 in de beide dempingskamers 32 en 33 gelijk is, blijft het volume dat beschikbaar is in het dempingscompartiment 27 voor de hydraulische olie steeds hetzelfde, wat ook de stand van de demperzuiger 31 in het dempingscompartiment 27 is.Since the diameter D of the piston rod 11 in the two damping chambers 32 and 33 is the same, the volume available in the damping compartment 27 for the hydraulic oil always remains the same, which is also the position of the damper piston 31 in the damping compartment 27.
De cilinders 8 en 9 zijn tussen het chassis 2 en het juk van de wielas 3 gemonteerd, waarbij de zuigerstangen 11 aan de kant van de wielas 3 zijn aangebracht, terwijl de cilinderbehuizing 12 aan het chassis 2 is gekoppeld.The cylinders 8 and 9 are mounted between the chassis 2 and the yoke of the wheel axle 3, the piston rods 11 being arranged on the side of the wheel axle 3, while the cylinder housing 12 is coupled to the chassis 2.
Zodoende resulteert een beweging van de wielas 3 ten opzichte van het chassis 2 in een beweging van de demperzuiger 31 in het dempingscompartiment 27, welke beweging gedempt wordt doordat de hydraulische olie een grote weerstand ondervindt in de smalle openingen 25 bij het stromen van de ene dempingksamer 32 naar de andere dempingskamer 33.Thus, a movement of the wheel axle 3 relative to the chassis 2 results in a movement of the damper piston 31 in the damping compartment 27, which movement is damped because the hydraulic oil encounters a large resistance in the narrow openings 25 when the one damping chamber flows. 32 to the other damping chamber 33.
Hierbij vormt het dempingscompartiment 27 in feite een gesloten systeem dat niet bijkomend dient te worden voorzien van een reservoir of dubbele cilinderwand voor het opvangen van volumeveranderingen door de beweging van de demperzuiger 31, zoals bij de bekende systemen.The damping compartment 27 in this case in fact forms a closed system that does not additionally have to be provided with a reservoir or double cylinder wall for absorbing volume changes through the movement of the damper piston 31, as in the known systems.
Zulke ophanging met een inrichting 1 volgens de uitvinding overeenkomstig figuur 4 is duidelijk veel eenvoudiger opgebouwd dan de bestaande ophangingen, waarbij een doorgedreven vorm van integratie van de dempende gedeelten in de gedeelten die de rolstabiliteit verbeteren, wordt verkregen.Such a suspension with a device 1 according to the invention according to Figure 4 is clearly much simpler in structure than the existing suspensions, whereby a thorough form of integration of the damping sections in the sections which improve rolling stability is obtained.
Bovendien is in de praktijk gebleken dat de dempingskarakteristiek van zulke ophanging met een voornoemde inrichting 1 volgens de uitvinding zeer gunstig is.Moreover, it has been found in practice that the damping characteristic of such a suspension with a aforementioned device 1 according to the invention is very favorable.
De . dempingskarakteristiek wordt bepaald door de optredende dempingskrachten uit te zetten ten opzichte van de zuigerbeweging.The. damping characteristic is determined by plotting the occurring damping forces relative to the piston movement.
Deze karakteristiek dient zo continu mogelijk te zijn en vertoont best geen grillig verloop, aangezien zulk grillig verloop zou overeenstemmen met een plotse toename of afname van de dempingskrachten, waardoor schokbelastingen of trillingen tijdens het rijden worden geïnduceerd, wat uiteraard nadelig is.This characteristic should be as continuous as possible and should not exhibit any erratic course, since such erratic course would correspond to a sudden increase or decrease in the damping forces, thereby inducing shock loads or vibrations while driving, which of course is disadvantageous.
In de figuren .6 en 7 is nog een alternatieve uitvoeringsvorm voor de cilinders 8 en 9 weergegeven.6 and 7 another alternative embodiment for the cylinders 8 and 9 is shown.
Het verschil met de cilinder 8 weergegeven in figuur 5 is dat er geen holte 29 in de cilinder is voorzien waarin het vrije uiteinde 31 van de zuigerstang vrij kan bewegen.The difference with the cylinder 8 shown in Figure 5 is that there is no cavity 29 in the cylinder in which the free end 31 of the piston rod can move freely.
In deze uitvoeringsvorm steekt dit uiteinde 31 gewoon uit het dempingscompartiment 27 in de omgevingslucht.In this embodiment, this end 31 simply protrudes from the damping compartment 27 into the ambient air.
Om de cilinders 8 of 9 en meer bepaald de behuizing 12 ervan toch nog aan het chassis 2 te kunnen koppelen, is de cilinderbehuizing 12 bijkomend voorzien van een zogenaamd schommeljuk 34.In order to still be able to couple the cylinders 8 or 9 and more particularly its housing 12 to the chassis 2, the cylinder housing 12 is additionally provided with a so-called rocking yoke 34.
Uiteraard verandert dit niets essentieels aan de werking van de inrichting 1 volgens de uitvinding, noch aan de werking van de ophanging in haar geheel.Of course, this does not change anything essential to the operation of the device 1 according to the invention, nor to the operation of the suspension as a whole.
De uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuur weergegeven uitvoeringsvormen, doch een dergelijke inrichting ter ondersteuning van een ophanging van een voertuig kan in verschillende vormen en afmetingen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.The invention is in no way limited to the embodiments described as examples and shown in the figure, but such a device for supporting a suspension of a vehicle can be realized in various shapes and dimensions without departing from the scope of the invention.
Claims (16)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE2009/0645A BE1018970A3 (en) | 2009-10-21 | 2009-10-21 | DEVICE FOR SUPPORTING A SUSPENSION FOR A VEHICLE. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE200900645 | 2009-10-21 | ||
BE2009/0645A BE1018970A3 (en) | 2009-10-21 | 2009-10-21 | DEVICE FOR SUPPORTING A SUSPENSION FOR A VEHICLE. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BE1018970A3 true BE1018970A3 (en) | 2011-12-06 |
Family
ID=42027871
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BE2009/0645A BE1018970A3 (en) | 2009-10-21 | 2009-10-21 | DEVICE FOR SUPPORTING A SUSPENSION FOR A VEHICLE. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
BE (1) | BE1018970A3 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013107584A1 (en) * | 2012-01-18 | 2013-07-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Driver's cab suspension device with roll stabilizing means |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2253190A (en) * | 1939-01-17 | 1941-08-19 | Mistral Paul Henri | Suspension of vehicles |
FR1256864A (en) * | 1959-05-13 | 1961-03-24 | Volvo Ab | Hydropneumatic suspension, damping and stabilization device for vehicles |
DE2550235A1 (en) * | 1974-11-25 | 1976-06-10 | Itt Ind Gmbh Deutsche | DEVICE FOR DAMPING THE SINGLE MOVEMENT OF VEHICLES |
GB1484673A (en) * | 1973-11-28 | 1977-09-01 | Automotive Prod Co Ltd | Vehicle suspensions |
JPS59128004A (en) * | 1983-01-10 | 1984-07-24 | Tatsuo Yoshitoshi | Shock absorber for automobile |
EP0536707A1 (en) * | 1991-10-11 | 1993-04-14 | ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft | Method for stabilising the body of motor vehicles |
EP0818332A2 (en) * | 1996-07-12 | 1998-01-14 | Delphi France Automotive Systems | Roll control system |
US5794966A (en) * | 1996-02-05 | 1998-08-18 | Macleod; Kenneth J. | Vehicular suspension system |
AU697532B1 (en) * | 1997-07-24 | 1998-10-08 | Gec Alsthom Transport Sa | Oleopneumatic anti-roll or anti-hunting suspension apparatus |
US6296235B1 (en) * | 1999-10-15 | 2001-10-02 | Adwait R. Dalal | Automobile stabilization assembly |
-
2009
- 2009-10-21 BE BE2009/0645A patent/BE1018970A3/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2253190A (en) * | 1939-01-17 | 1941-08-19 | Mistral Paul Henri | Suspension of vehicles |
FR1256864A (en) * | 1959-05-13 | 1961-03-24 | Volvo Ab | Hydropneumatic suspension, damping and stabilization device for vehicles |
GB1484673A (en) * | 1973-11-28 | 1977-09-01 | Automotive Prod Co Ltd | Vehicle suspensions |
DE2550235A1 (en) * | 1974-11-25 | 1976-06-10 | Itt Ind Gmbh Deutsche | DEVICE FOR DAMPING THE SINGLE MOVEMENT OF VEHICLES |
JPS59128004A (en) * | 1983-01-10 | 1984-07-24 | Tatsuo Yoshitoshi | Shock absorber for automobile |
EP0536707A1 (en) * | 1991-10-11 | 1993-04-14 | ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft | Method for stabilising the body of motor vehicles |
US5794966A (en) * | 1996-02-05 | 1998-08-18 | Macleod; Kenneth J. | Vehicular suspension system |
EP0818332A2 (en) * | 1996-07-12 | 1998-01-14 | Delphi France Automotive Systems | Roll control system |
AU697532B1 (en) * | 1997-07-24 | 1998-10-08 | Gec Alsthom Transport Sa | Oleopneumatic anti-roll or anti-hunting suspension apparatus |
US6296235B1 (en) * | 1999-10-15 | 2001-10-02 | Adwait R. Dalal | Automobile stabilization assembly |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013107584A1 (en) * | 2012-01-18 | 2013-07-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Driver's cab suspension device with roll stabilizing means |
US9238489B2 (en) | 2012-01-18 | 2016-01-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Driver's cab suspension device with roll stabilizing means |
RU2612757C2 (en) * | 2012-01-18 | 2017-03-13 | Цф Фридрихсхафен Аг | Suspension device of driver's cab with stabilization of transverse oscillations around longitudinal axis |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7751959B2 (en) | Semi-active suspension system with anti-roll for a vehicle | |
RU2612757C2 (en) | Suspension device of driver's cab with stabilization of transverse oscillations around longitudinal axis | |
US9586456B2 (en) | Recuperating passive and active suspension | |
US9145039B2 (en) | Height adjustment for vehicles with air spring and vibration damper | |
JP2004092911A (en) | Shock absorber for two-wheeler | |
US20120305352A1 (en) | Double sliding piston valve | |
US9688173B2 (en) | Suspension system for vehicles and method for fitting vehicle parts with suspension | |
CN103693117B (en) | Truck cab's rear suspension device | |
JPS6383421A (en) | Two pipe type shock absorber | |
US10214071B1 (en) | Vehicle suspension system with multi-stage hydraulic cylinder assemblies and external spring packs | |
US5024465A (en) | Axle suspension for vehicles, particularly heavy vehicles with two or more axles | |
US20090200718A1 (en) | Spring Shock Absorber for a Motor Vehicle | |
US4526109A (en) | Laterally damped railway car | |
BE1018970A3 (en) | DEVICE FOR SUPPORTING A SUSPENSION FOR A VEHICLE. | |
US6802404B1 (en) | Electro-rheological or magneto-rheological controlled hydraulic restriction | |
KR950031566A (en) | Suspension of a commercial vehicle | |
JP2013096566A (en) | Damping force variable damper | |
RU181998U1 (en) | HYDROPNEUMATIC SPRING | |
KR102217080B1 (en) | Automotive Shock Absorbers | |
CN209395537U (en) | A kind of wide dumper rear suspension system of band limit and carfare adjustment | |
CN206155068U (en) | Initiative volume control's hydro -pneumatic suspension system and vehicle | |
JP6059576B2 (en) | Front fork | |
RU175114U1 (en) | Hydraulic Pneumatic Stand | |
CN220168432U (en) | Hydro-pneumatic spring and vehicle suspension system | |
RU70853U1 (en) | PNEUMA HYDRAULIC SPRING |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RE | Patent lapsed |
Effective date: 20111031 |