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"Machine de fabrication de brosses"
L'invention se rapporte à une machine de fabrication de brosses comportant un dispositif de transport, pour le transport de corps de brosse, dans laquelle au dispositif de transport sont adjoints au moins un dispositif de bourrage ainsi que, le cas échéant, d'autres postes de traitement et des éléments semblables et dans laquelle, dans la zone du dispositif de bourrage, un dispositif de positionnement est prévu pour le positionnement des corps de brosse lors du processus de bourrage.
Des machines de fabrication de brosses pour lesquelles un dispositif de transport est adjoint à un dispositif de bourrage pour l'apport de corps de brosse fait partie de l'état antérieur de la technique. Pour le dispositif de transport, on utilise des chaînes ou bandes sans fin auxquelles sont fixés des supports de pièces à ouvrer.
Les corps de brosse sont serrés dans les supports de pièces à ouvrer sur le brin, du dispositif de transport, qui amène au dispositif de bourrage, ils sont transférés dans le dispositif de positionnement près du dispositif de bourrage et Ils sont repris à nouveau dans les supports de pièces à ouvrer du dispositif de transport après le bourrage Les brosses bourrées sont traitées alors, le long du brin du dispositif de transport qui emporte, à des postes de traitement ultérieur qui y sont agencés et les brosses terminées sont finalement retirées.
Ce dispositif de transport est dimensionné suivant le nombre et la position des postes de traitement, y compris du dispositif de bourrage, et est alors fixé pour ce cas d'utilisation Il est également nécessaire à cet effet que l'adjonction des dispositifs de traitement au dispositif de transport soit effectuée conformément au circuit du dispositif
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de transport.
La mission de la présente invention consiste à fournir une machine de fabrication de brosses comportant un dispositif de transport qui est facile dans sa construction et qui peut s'adapter tant à différentes conditions de place qu'également à un nombre différent d'installations de traitement ultérieur.
Pour résoudre ce problème, il est proposé que le dispositif de transport présente pour les supports de pièces à ouvrer, ou pour des éléments semblables, qui tiennent les corps de brosse au moins deux pistes de guidage sensiblement linéaires qui sont associées au dispositif de positionnement par chaque fois une de leurs extrémités et qui s'y terminent, que près des extrémités ou zones extrêmes, des pistes de guidage,
tournées vers le dispositif de positionnement soit agencée une installation de déplacement pour retirer des supports de pièces à ouvrer d'une des pistes de guidage et pour les insérer dans le dispositif de positionnement et/ou de celui-ci dans l'autre piste de guidage et qu'aux extrémités tournées à l'écart du dispositif de positionnement soit agencée une installation de déplacement pour retirer des supports de pièces à ouvrer de la piste de guidage qui conduit à l'écart du dispositif de positionnement et pour les insérer dans l'autre piste de guidage et qu'il soit prévu pour les supports de pièces à ouvrer, près des pistes de guidage, au moins un entraînement d'avancement.
Un dispositif de transport de ce genre peut être adapté d'une manière aisée aux exigences les plus diverses, par exemple en ce qui concerne la distance de transport et la position des dispositifs de traitement qui s'y trouvent.
Comme il ne s'agit pas dans ce cas d'un dispositif de transport en circuit fermé, la position des deux pistes de guidage peut être réglée indépendamment l'une de l'autre de façon à ce qu'elles soient adaptées dans leur tracé aux dispositifs de traitement placés par exemple suivant des conditions d'espace. La longueur des pistes de guidage peut être modifiée et les deux pistes de guidage peuvent être de longueurs
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différentes. L'installation de déplacement tournée à l'écart du dispositif de positionnement et qui est disposée après la dernière installation de traitement ultérieur peut être positionnée librement conformément à la position de extrémités de pistes de guidage.
Dans le cas du dispositif de transport suivant l'invention, il est également avantageux que, par le tracé linéaire des pistes de guidage, il n'apparaît que de faibles forces de frottement et que de petits entraînements peuvent être utilisés de ce fait pour l'avance
Suivant un développement de l'invention, il est prévu qu'au moins la piste de guidage qui amène à l'écart du dispositif de positionnement présente à son extrémité tournée à l'écart du dispositif de positionnement des raccords pour la mise bout à bout d'un prolongement de pistes de guidage. Ainsi, la longueur de la ou des pistes de guidage peut encore être modifiée ultérieurement, par exemple lorsque la machine est équipée d'ensembles de travail supplémentaires.
L'installation de déplacement pour le déplacement des supports de pièces à ouvrer est alors décalée de façon correspondante aux extrémités tournées à l'écart du dispositif de positionnement de façon à ce que les supports de pièces à ouvrer puissent être retirés et déplacés après le dernier poste de traitement ultérieur.
De manière appropriée, il est prévu en tant qu'entraînement d'avancement pour les supports de pièces à ouvrer ou éléments semblables, une chaîne ou une courroie à dents sans fin associée de préférence aux deux pistes de guidage. Un entraînement de ce genre est prévu lorsque les pistes de guidage sont agencées par exemple parallèlement et comparativement près l'une de l'autre. Dans d'autres tracés ou positions des pistes de guidage, des entraînements d'avancement séparés peuvent être associés également à chaque piste de guidage. Ceux-ci peuvent alors être formés par des bandes sans fin, le cas échéant également par un ou plusieurs cylindres de levage.
Une forme de réalisation prévoit que les supports de pièces
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à ouvrer ou les cassettes qui les portent peuvent être déplacés librement dans les pistes de guidage, dans le sens du transport, et être appuyés l'un contre l'autre dans le sens du transport et que l'entraînement d'avancement agit sur au moins un support de pièces à ouvrer ou élément semblable. Dans ce cas, il ne faut aucun élément d'accouplement pour la liaison détachable entre les supports des pièces à ouvrer et le moyen de transport, et cela contribue à une diminution des coûts techniques. De plus, l'installation de déplacement peut particulièrement aisément être façonnée près du dispositif de positionnement parce qu'un transfert aidé par la force de gravité est possible.
Il est avantageux que le transfert des corps de brosse jusqu'au dispositif de positionnement soit effectué chaque fois avec un support de pièces à ouvrer. Le support de pièces à ouvrer et un corps de brosse inséré sont alors amenés dans une position au-dessus d'un dispositif de serrage du dispositif de positionnement et sont alors laissés tomber vers le bas dans ce dispositif de serrage. Il suffit à cet effet que la piste de guidage se termine à cet endroit ou comporte une interruption.
De préférence, le dispositif de positionnement présente au moins un tambour, les pistes de guidage qui s'y terminent présentant entre elles une distance correspondant approximativement au diamètre du tambour. L'utilisation d'un tambour en liaison avec des pistes de guidage séparées l'une de l'autre à l'avantage particulier que le diamètre du tambour, d'une part, et la position des pistes de guidage, d'autre part, sont indépendants l'un de l'autre. Le tambour peut en conséquence être réalisé très petit en diamètre et présenter de ce fait un petit couple d'inertie de masse, et cela est avantageux en raison du positionnement rapide exigé.
Suivant un développement de l'invention, il est prévu que le dispositif de positionnement présente au moins deux tambours agencés de manière coaxiale, qui peuvent être positionnés indépendamment l'un de 1 autre et qui sont associés en particulier à un outil de bourrage
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commun, et que de préférence une installation de déplacement commune est prévue pour les tambours. Par rapport à un tambour unique avec un double serrage, par exemple deux tambours coaxiaux et indépendants l'un de l'autre ont l'avantage de la masse respective assez faible. De plus, la rotation d'un tambour peut être entreprise lorsqu'une brosse qui se trouve sur l'autre tambour est bourrée. On dispose donc de sensiblement plus de temps pour la rotation des tambours, avec la conséquence qu'un entraînement plus lent suffit pour ce mouvement de rotation.
D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront des revendications secondaires et de la description des dessins qui sont annexés au présent mémoire et qui illustrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation particulières de la machine de fabrication de brosses suivant l'invention.
Il est montré de manière quelque peu fortement schématisée : - à la figure 1, une vue latérale d'une machine de fabrication de brosses dans la zone d'un dispositif de bourrage, avec des tronçons associés de pistes de guidage d'un dispositif de transport, - à la figure 2, une vue du dessus de l'agencement montré à la figure 1, et - à la figure 3, un agencement approximativement comparable à celui de la figure 2, mais dans ce cas avec deux tambours, agencés de manière coaxiale, d'un dispositif de positionnement pour le dispositif de bourrage.
Dans les différentes figures, les mêmes notations de référence désignent des éléments identiques ou analogues.
On peut apercevoir d'une machine de fabrication de brosses 1, dans les figures, un dispositif de bourrage 2 qui est associé à un dispositif de positionnement 3 comportant un tambour 4, ainsi que des tronçons de pistes de guidage 6, 7 qui appartiennent à un dispositif de
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transport 5 Des corps de brosse 9 serrés dans des supports de pièces à ouvrer 8 sont amenés sur la piste de guidage 6 au dispositif de positionnement 3 et, à l'aide de ce dernier, ils sont mis en position de bourrage devant le dispositif de bourrage 2. Pendant le processus de bourrage, le tambour 4 effectue un mouvement de trou à trou. Alors, les corps de brosse 9 à bourrer sont positionnés (figure 1) transversalement à leur extension longitudinale, suivant la flèche Pf1, et en direction longitudinale conformément aux symboles de flèches Pf2.
Pour ce mouvement de positionnement, le tambour 4 est monté sur une table XY qui n'est pas représentée dans ce cas.
Au dispositif de positionnement 3 comportant le tambour 4 est associé le dispositif de transport 5. Il est prévu à cet effet des pistes de guidage 6,7 linéaires qui peuvent être agencées, indépendamment l'une de l'autre, l'une par rapport à l'autre dans leur position relative. Dans l'exemple de réalisation, les pistes de guidage 6,7 sont agencées parallèlement l'une à l'autre et sont agencées avec leurs extrémités 10, tournées vers le dispositif de positionnement 3, près du tambour 4 de façon à ce qu'il en résulte de courts trajets de transfert entre les pistes de guidage 6,7 et les logements 11 pour des supports de pièces à ouvrer 8. Dans le cas présent, les corps de brosse 9 serrés dans les supports de pièces à ouvrer sont repris dans le tambour, sous la forme d'un ensemble, avec les supports de pièces à ouvrer 8.
Aux extrémités 10, des pistes de guidage 6,7, tournées vers le dispositif de positionnement 3 et également à leurs extrémités tournées à l'écart, il est prévu chaque fois des installations de déplacement qui ne sont pas représentées et qui ne sont indiquées que de manière symbolique par des flèches Pf3 et Pf4 Avec celles-ci, les supports de pièces à ouvrer 8 et les corps de brosse 9 qui y sont insérés sont retirés de la piste de guidage 6 et sont insérés dans les logements 11 des tambours 4 et, après le processus de bourrage, les supports de pièces à ouvrer et les brosse 9a sont transférés dans la piste de
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guidage 7
Le long de la piste de guidage 7 qui conduit à l'écart, il peut être agencé des dispositifs de traitement ultérieur, qui ne sont pas représentés iCI,
avec lesquels une coupe et un polissage des faisceaux de poils ainsi qu'un marquage des corps de brosse peuvent être entrepris. Après le traitement de finition, les brosses 9a sont retirées et sont amenées par exemple à un dispositif d'emballage. Les supports de pièces à ouvrer 8 qui sont vides alors sont déplacés après le dernier dispositif de traitement ultérieur, par une installation de déplacement, dans la piste de guidage 6 qui ramène et où Ils sont alors équipés à nouveau de corps de brosse 9. L'installation de déplacement associée au dispositif de positionnement 3 peut présenter une pince de déplacement qui est conçue tant pour le processus de déplacement depuis la piste de guidage 6 jusque sur le tambour 4 qu'également pour le processus de déplacement depuis le tambour jusque dans la piste de guidage 7.
En cas de besoin, cette pince de déplacement peut être équipée d'un entraînement de positionnement qui, outre pour le mouvement de déplacement, participe également au moins à un des mouvements de positionnement du tambour, afin de permettre une insertion précise des supports de pièces à ouvrer dans les logements 11 pendant l'opération de bourrage.
L'installation de déplacement peut cependant également être réalisée de façon à ce que le support de pièces à ouvrer 8 à déplacer soit mis dans une position directement au-dessus du tambour 4 et qu'alors, à un moment qui convient et auquel les positionnements du logement du tambour 11 et du support de pièces à ouvrer 8 sont alignés l'un avec l'autre, il est laissé tomber dans le logement 11 et y est fixé par serrage.
Après le bourrage et une rotation supplémentaire du tambour, la brosse 9a bourrée se trouve dans une position de décharge, tournée de 180 degrés par rapport à la position de prise en charge, à partir de laquelle soit elle peut être déplacée, avec le support de pièces à ouvrer
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8, par une pince jusque dans la piste de guidage 7 soit cependant le support de pièces à ouvrer 8 est glissé latéralement hors du logement 11 jusque dans la piste de guidage 7. Dans ce cas, la piste de guidage 7 serait agencée de manière quelque peu décalée latéralement par rapport au tambour
Dans les pistes de guidage 6 et 7, les supports de pièces à ouvrer 8, également le cas échéant des cassettes qui portent ceux-ci, sont guidés latéralement et portés de façon mobile dans la direction longitudinale.
Les pistes de guidage 6,7 peuvent être formées par des rails en U écartés l'un de l'autre et qui pointent l'un vers l'autre par leurs extrémités ouvertes. Des rails angulaires peuvent également être mis en oeuvre.
Les supports de pièces à ouvrer sont appuyés l'un contre l'autre dans le sens du transport et une chaîne, ou une courroie à dents, sans fin peut être prévue en tant qu'entraînement d'avancement pour les supports de pièces à ouvrer. Un élément d'entraînement de ce genre agit alors de manière appropriée sur le support de pièces à ouvrer qui est disposé le plus en arrière dans le sens du transport, et si nécessaire également simultanément sur plusieurs supports de pièces à ouvrer. Un élément de transport sans fin de ce genre peut être associé tout autant à chaque piste de guidage 6 ou 7 séparée et il y a d'un autre côté la possibilité que, dans le cas d'un agencement des pistes de guidage comme cela est montré à la figure 1, aux deux pistes de guidage est associé un élément de transport commun, donc par exemple une courroie à dents sans fin.
Il est essentiel à ce sujet que l'élément de transport puisse certes être réalisé d'une manière circulante mais que les pistes de guidage 6 et 7 soient réalisées pour un transport approximativement linéaire des supports de pièces à ouvrer 8 et qu'ainsi un transport circulant des supports de pièces à ouvrer 8 ne soit effectué ni dans la zone du dispositif de positionnement ni à l'extrémité opposée.
En ce qui concerne la position des pistes de guidage 6 et 7 et également
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leur longueur, on obtient par cet agencement une possibilité de développement sensiblement plus flexible.
Qu'il soit encore mentionné qu'au lieu d'un de plusieurs entraînements d'avancement sans fin (par exemple des courroies crantées), on peut prévoir également un ou plusieurs cylindres de levage qui agissent avec leurs éléments de levage en particulier à l'endroit du support de pièces à ouvrer respectivement le plus en arrière dans le sens du transport. L'entraînement pour le mouvement de rotation du tambour 4 peut simultanément former (figure 1) également un entraînement de positionnement pour le mouvement de trou à trou dans une direction de coordonnées, c'est-à-dire dans la direction de la flèche Pf1.
Comme déjà mentionné précédemment, un ou plusieurs dispositifs de traitement ultérieur, pour le traitement ultérieur des poils, sont agencés sur la piste de guidage 7 qui conduit à l'écart du dispositif de positionnement 3. L'installation de déplacement, pour le déplacement des supports de pièces à ouvrer 8 vides depuis la piste de guidage 7 jusqu'à la piste de guidage 6 est agencée après le dernier dispositif de traitement ultérieur et il peut être déplacé de préférence le long de cette piste de guidage. De ce fait, la position de l'installation de déplacement peut encore être modifiée également ultérieurement, par exemple lorsque des dispositifs de traitement ultérieur supplémentaires sont prévus.
Il y a également la possibilité que la piste de guidage 7, si nécessaire également la piste de guidage 6, soit encore prolongée ultérieurement, par exemple afin de pouvoir agencer des dispositifs de traitement ultérieur supplémentaires. Pour ce cas, des raccords pour la mise bout à bout de prolongements de pistes de guidage sont prévus aux extrémités, tournées à l'écart du dispositif de positionnement 3, de la ou des pistes de guidage
Comme on peut bien le voir à la figure 2, les corps de brosse 9 sont tenus avec leur extension longitudinale transversalement par rapport à la direction de transport dans les supports de pièces à
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ouvrer.
La figure 3 montre une forme de réalisation de l'invention pour laquelle le dispositif de positionnement 3 présente deux tambours 4a, 4b qui sont agencés de manière coaxiale et qui peuvent être positionnés indépendamment l'un de l'autre. Ces deux tambours sont associés à un dispositif de bourrage 2 commun. Les corps de brosse 9 à bourrer sont amenés l'un après l'autre aux deux tambours 4a, 4b de façon à ce qu'ils soient tenus de manière symétrique en miroir, donc ils pointent l'un vers l'autre par leurs extrémités de tête comme cela peut être vu à la figure 3 pour les deux corps de brosse qui se trouvent dans la position de bourrage.
Il peut être prévu à cet effet pour les deux tambours 4a, 4b une installation de déplacement commune par laquelle les corps de brosse sont retirés de la piste de guidage 6 et sont amenés de manière sélective ou alternée au tambour 4a ou au tambour 4b.
L'agencement montré à la figure 3 a l'avantage important que, pendant le processus de bourrage en cours par exemple d'un corps de brosse qui se trouve dans le tambour 4b, un corps de brosse peut être inséré dans le logement 11 du tambour 4a et ce corps de brosse peut être amené à 90 degrés dans une position d'attente de bourrage. Ainsi, après le bourrage du dernier faisceau du corps de brosse serré dans le tambour 4b, l'outil de bourrage du dispositif de bourrage 2 peut directement sauter au corps de brosse, du tambour 4a, agencé en symétrie de miroir dans le prolongement.
Le programme pour l'ordre des bourrages de faisceaux comprend ainsi les ceux corps de brosse agencés en symétrie de miroir, le dernier faisceau bourré à la pointe de la brosse suivant donc le plus près possible la brosse située symétriquement là à côté afin que le saut d'un corps de brosse bourré au corps de brosse à bourrer soit le plus petit possible.
Après que l'outil de bourrage a sauté jusqu'au corps de brosse qui se trouve sur le tambour 4a, la brosse bourrée serrée dans le tambour 4b peut être tournée plus loin de nonante degrés par une
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rotation du tambour suivant la flèche Pf5 à la figure 1 et être amenée dans une position de retrait. Dans cette position, la brosse bourrée 9a peut être retirée vers le bas tandis que simultanément du côté du haut un corps de brosse 9 est retiré de la piste de guidage 6 et est amené au logement 11 du tambour 4b par le dispositif de déplacement. Ce déplacement de la brosse bourrée ou d'un corps de brosse à bourrer est effectué pendant le processus de bourrage du corps de brosse serré près du tambour 4a.
On a ainsi comparativement beaucoup de temps pour les processus de déplacement et en conséquence il ne faut qu'un mouvement de rotation extrêmement rapide des tambours 4a, 4b dans un cycle de bourrage unique.
Les supports de pièces à ouvrer 8 peuvent être réalisés également pour le serrage de deux ou de plusieurs corps de brosse.
Par exemple, dans le cas de doubles serrages pour des corps de brosse ou lorsque des brosses avec un nombre de trous plus grand sont traitées on dispose de suffisamment de temps pour un traitement des brosses pour des ensembles de traitement disposés après.
Ainsi des machines doubles, avec deux outils de bourrage et également deux tambours 4 peuvent être prévues alors l'une à côté de l'autre afin de bourrer un nombre double de brosses
Dans le cas de la machine double citée précédemment, pour le bourrage, on peut également associer, comme on peut le voir à la figure 3, à chaque outil de bourrage deux tambours 4a, 4b qui peuvent être positionnés Indépendamment l'un de l'autre.
Dans le cas des agencements avec deux outils de bourrage et avec plusieurs tambours, il est approprié que la piste de guidage 6 qui amène et également la piste de guidage 7 qui emporte soient positionnées au milieu de cet agencement afin d'avoir approximativement de mêmes trajets de transfert vers les logements de tambour 11. Une pince du dispositif de déplacement peut alors équiper en alternance à
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gauche et à droite les tambours avec des supports de pièces à ouvrer ou des cassettes. Même dans le cas de l'agencement suivant la figure 3, un agencement médian des pistes de guidage, c'est-à-dire au milieu des deux tambours 4a et 4b pourrait être prévu.
Il doit être entendu que l'invention n'est nullement limitée aux formes de réalisation décrites et que bien des modifications peuvent être apportées à ces dernières sans sortir du cadre des revendications.
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"Brush making machine"
The invention relates to a brush-making machine comprising a transport device, for transporting brush bodies, in which at least one stuffing device is added to the transport device as well as, if necessary, other processing stations and the like and in which, in the area of the tamping device, a positioning device is provided for positioning the brush bodies during the tamping process.
Brush manufacturing machines for which a transport device is associated with a tamping device for the supply of brush body is part of the prior art. For the transport device, endless chains or bands are used to which are fixed supports for workpieces.
The brush bodies are clamped in the workpiece supports on the strand of the transport device, which leads to the tamping device, they are transferred to the positioning device near the tamping device and they are taken up again in the supports for workpieces of the transport device after stuffing The stuffed brushes are then treated, along the strand of the transporting device which takes away, at subsequent treatment stations which are arranged therein and the finished brushes are finally removed.
This transport device is sized according to the number and position of the treatment stations, including the tamping device, and is then fixed for this use case. It is also necessary for this purpose that the addition of the treatment devices to the transport device is carried out in accordance with the circuit
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transport.
The mission of the present invention is to provide a brush manufacturing machine comprising a transport device which is easy in its construction and which can adapt both to different space conditions and also to a different number of treatment installations. ulterior.
To solve this problem, it is proposed that the transport device has, for the workpiece supports, or for similar elements, which hold the brush bodies at least two substantially linear guide tracks which are associated with the positioning device by each time one of their ends and which ends there, only near the ends or extreme zones, of the guide tracks,
facing a positioning device, there is arranged a displacement installation for removing supports for workpieces from one of the guide tracks and for inserting them into the positioning device and / or from this into the other guide track and at the ends turned away from the positioning device is arranged a displacement installation for removing supports for workpieces from the guide track which leads away from the positioning device and for inserting them into the another guide track and that it is provided for the workpiece supports, near the guide tracks, at least one advancement drive.
Such a transport device can be easily adapted to the most diverse requirements, for example with regard to the transport distance and the position of the processing devices therein.
As this is not a closed circuit transport device, the position of the two guide tracks can be adjusted independently of each other so that they are adapted in their layout treatment devices placed for example according to space conditions. The length of the guide tracks can be changed and the two guide tracks can be of length
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different. The displacement installation turned away from the positioning device and which is arranged after the last subsequent processing installation can be freely positioned in accordance with the position of the ends of the guide tracks.
In the case of the transport device according to the invention, it is also advantageous that, by the linear layout of the guide tracks, it appears only low friction forces and that small drives can therefore be used for the 'advanced
According to a development of the invention, it is provided that at least the guide track which leads away from the positioning device present at its end turned away from the positioning device of the fittings for end-to-end fitting. an extension of guide tracks. Thus, the length of the guide track or tracks can be further modified later, for example when the machine is equipped with additional working assemblies.
The displacement device for moving the workpiece supports is then shifted correspondingly to the ends turned away from the positioning device so that the workpiece supports can be removed and moved after the last further processing station.
Suitably, there is provided as a feed drive for workpiece carriers or the like, an endless chain or tooth belt preferably associated with the two guide tracks. A drive of this kind is provided when the guide tracks are arranged for example parallel and comparatively close to each other. In other tracks or positions of the guide tracks, separate advancement drives can also be associated with each guide track. These can then be formed by endless belts, if necessary also by one or more lifting cylinders.
One embodiment provides that the workpiece supports
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to be opened or the cassettes which carry them can be moved freely in the guide tracks, in the direction of transport, and be pressed against each other in the direction of transport and that the advancement drive acts on at minus a workpiece support or the like. In this case, no coupling element is required for the detachable connection between the supports of the workpieces and the means of transport, and this contributes to a reduction in technical costs. In addition, the displacement installation can be particularly easily shaped near the positioning device because transfer assisted by the force of gravity is possible.
It is advantageous that the transfer of the brush bodies to the positioning device is carried out each time with a support for workpieces. The workpiece holder and an inserted brush body are then brought into a position above a clamping device of the positioning device and are then dropped down into this clamping device. It suffices for this purpose that the guide track ends at this location or includes an interruption.
Preferably, the positioning device has at least one drum, the guide tracks which terminate there having between them a distance corresponding approximately to the diameter of the drum. The use of a drum in connection with guide tracks separated from each other has the particular advantage that the diameter of the drum, on the one hand, and the position of the guide tracks, on the other hand , are independent of each other. The drum can therefore be made very small in diameter and therefore have a small mass moment of inertia, and this is advantageous because of the rapid positioning required.
According to a development of the invention, it is expected that the positioning device has at least two coaxially arranged drums, which can be positioned independently of one another and which are associated in particular with a tamping tool
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common, and that preferably a common displacement installation is provided for the drums. Compared to a single drum with double clamping, for example two coaxial and independent drums from one another have the advantage of the respective relatively low mass. In addition, rotation of one drum can be initiated when a brush on the other drum is stuffed. There is therefore substantially more time for the rotation of the drums, with the consequence that a slower drive is sufficient for this rotational movement.
Other details and particularities of the invention will emerge from the secondary claims and from the description of the drawings which are annexed to the present specification and which illustrate, by way of non-limiting examples, particular embodiments of the brush-making machine. according to the invention.
It is shown somewhat schematically: - in Figure 1, a side view of a brush making machine in the area of a tamping device, with associated sections of guide tracks of a transport, - in Figure 2, a top view of the arrangement shown in Figure 1, and - in Figure 3, an arrangement approximately comparable to that of Figure 2, but in this case with two drums, arranged coaxially, a positioning device for the tamping device.
In the various figures, the same reference notations designate identical or analogous elements.
We can see a brush making machine 1, in the figures, a tamping device 2 which is associated with a positioning device 3 comprising a drum 4, as well as sections of guide tracks 6, 7 which belong to a device for
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transport 5 Brush bodies 9 clamped in workpiece holders 8 are brought on the guide track 6 to the positioning device 3 and, with the aid of the latter, they are put in the tamping position in front of the stuffing 2. During the stuffing process, the drum 4 performs a hole-to-hole movement. Then, the brush bodies 9 to be stuffed are positioned (FIG. 1) transversely to their longitudinal extension, along the arrow Pf1, and in the longitudinal direction in accordance with the arrow symbols Pf2.
For this positioning movement, the drum 4 is mounted on an XY table which is not shown in this case.
The positioning device 3 comprising the drum 4 is associated with the transport device 5. There are provided for this purpose guide tracks 6,7 linear which can be arranged, independently of one another, with respect to to each other in their relative position. In the exemplary embodiment, the guide tracks 6, 7 are arranged parallel to each other and are arranged with their ends 10, turned towards the positioning device 3, near the drum 4 so that this results in short transfer paths between the guide tracks 6,7 and the housings 11 for workpiece supports 8. In the present case, the brush bodies 9 clamped in the workpiece supports are taken up in the drum, in the form of an assembly, with the supports of workpieces 8.
At the ends 10, guide tracks 6,7, turned towards the positioning device 3 and also at their ends turned away, there are provided each time displacement installations which are not shown and which are only indicated symbolically by arrows Pf3 and Pf4 With these, the workpiece supports 8 and the brush bodies 9 which are inserted therein are removed from the guide track 6 and are inserted into the housings 11 of the drums 4 and , after the stuffing process, the workpiece supports and the brushes 9a are transferred to the track
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guide 7
Along the guide track 7 which leads to the gap, it is possible to arrange devices for further processing, which are not shown iCI,
with which a cutting and polishing of the bristle bundles as well as a marking of the brush bodies can be undertaken. After the finishing treatment, the brushes 9a are removed and are brought, for example, to a packaging device. The supports for workpieces 8 which are empty then are moved after the last subsequent processing device, by a displacement installation, in the guide track 6 which returns and where They are then again fitted with brush body 9. L the displacement installation associated with the positioning device 3 can have a displacement gripper which is designed both for the displacement process from the guide track 6 to the drum 4 and also for the displacement process from the drum to the guide track 7.
If necessary, this displacement clamp can be equipped with a positioning drive which, in addition to the displacement movement, also participates in at least one of the positioning movements of the drum, in order to allow precise insertion of the workpiece supports to be opened in the housings 11 during the tamping operation.
The displacement installation can however also be carried out in such a way that the workpiece support 8 to be moved is placed in a position directly above the drum 4 and that, at a suitable time and at which positions of the drum housing 11 and of the workpiece support 8 are aligned with each other, it is dropped into the housing 11 and is fixed there by tightening.
After the tamping and an additional rotation of the drum, the stuffed brush 9a is in a discharge position, turned 180 degrees relative to the supported position, from which either it can be moved, with the support of workpieces
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8, by a clamp as far as in the guide track 7, however the support for workpieces 8 is slid laterally out of the housing 11 as far as the guide track 7. In this case, the guide track 7 would be arranged in a somewhat slightly offset laterally from the drum
In the guide tracks 6 and 7, the workpiece supports 8, also optionally cassettes which carry these, are guided laterally and carried movably in the longitudinal direction.
The guide tracks 6, 7 can be formed by U-shaped rails spaced from one another and which point towards each other by their open ends. Angular rails can also be used.
The workpiece supports are pressed against each other in the transport direction and an endless chain or tooth belt can be provided as feed drive for the workpiece supports . A drive element of this kind then acts appropriately on the workpiece support which is arranged furthest back in the direction of transport, and if necessary also simultaneously on several workpiece supports. An endless transport element of this kind can be associated just as much with each separate guide track 6 or 7 and on the other hand there is the possibility that, in the case of an arrangement of the guide tracks as is shown in Figure 1, the two guide tracks is associated with a common transport element, so for example an endless tooth belt.
It is essential on this subject that the transport element can certainly be produced in a circulating manner but that the guide tracks 6 and 7 are produced for an approximately linear transport of the workpiece supports 8 and that thus a transport circulating workpiece supports 8 is carried out neither in the area of the positioning device nor at the opposite end.
Regarding the position of the guide tracks 6 and 7 and also
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their length, we obtain by this arrangement a significantly more flexible development possibility.
It should also be mentioned that instead of one of several endless advancement drives (for example toothed belts), one or more lifting cylinders can also be provided which act with their lifting elements in particular at location of the workpiece support to be opened respectively furthest back in the direction of transport. The drive for the rotary movement of the drum 4 can simultaneously form (FIG. 1) also a positioning drive for the movement from hole to hole in a direction of coordinates, i.e. in the direction of the arrow Pf1 .
As already mentioned above, one or more subsequent treatment devices, for the subsequent treatment of the bristles, are arranged on the guide track 7 which leads away from the positioning device 3. The movement installation, for the movement of the workpiece supports 8 empty from the guide track 7 to the guide track 6 is arranged after the last subsequent processing device and it can preferably be moved along this guide track. As a result, the position of the displacement installation can also be changed later, for example when additional subsequent treatment devices are provided.
There is also the possibility that the guide track 7, if necessary also the guide track 6, may be further extended later, for example in order to be able to arrange additional subsequent processing devices. In this case, connectors for the end to end extension of guide tracks are provided at the ends, turned away from the positioning device 3, from the guide track or tracks
As can be seen in Figure 2, the brush bodies 9 are held with their longitudinal extension transversely to the direction of transport in the workpiece carriers
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to work.
FIG. 3 shows an embodiment of the invention for which the positioning device 3 has two drums 4a, 4b which are arranged coaxially and which can be positioned independently of one another. These two drums are associated with a common tamping device 2. The brush bodies 9 to be stuffed are brought one after the other to the two drums 4a, 4b so that they are held symmetrically in a mirror, therefore they point towards each other by their ends. head as can be seen in Figure 3 for the two brush bodies which are in the tamping position.
For this purpose, there can be provided for the two drums 4a, 4b a common displacement installation by which the brush bodies are removed from the guide track 6 and are brought selectively or alternately to the drum 4a or to the drum 4b.
The arrangement shown in FIG. 3 has the important advantage that, during the process of stuffing, for example, a brush body which is in the drum 4b, a brush body can be inserted in the housing 11 of the drum 4a and this brush body can be brought to 90 degrees in a position for waiting for stuffing. Thus, after the stuffing of the last bundle of the brush body clamped in the drum 4b, the stuffing tool of the stuffing device 2 can jump directly to the brush body of the drum 4a, arranged in mirror symmetry in the extension.
The program for the order of the harness jams thus includes those brush bodies arranged in mirror symmetry, the last beam stuffed at the tip of the brush therefore following as close as possible the brush located symmetrically there next so that the jump from a stuffed brush body to the stuffed brush body is as small as possible.
After the tamping tool has jumped to the brush body which is on the drum 4a, the stuffed brush clamped in the drum 4b can be turned further ninety degrees by a
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rotation of the drum according to arrow Pf5 in Figure 1 and be brought into a withdrawal position. In this position, the stuffed brush 9a can be withdrawn downwards while simultaneously from the top side a brush body 9 is withdrawn from the guide track 6 and is brought to the housing 11 of the drum 4b by the displacement device. This displacement of the stuffed brush or of a stuffing brush body is carried out during the tight brush body stuffing process near the drum 4a.
There is thus a comparatively long time for the displacement processes and consequently only an extremely rapid rotational movement of the drums 4a, 4b is required in a single tamping cycle.
The workpiece supports 8 can also be produced for clamping two or more brush bodies.
For example, in the case of double clamping for brush bodies or when brushes with a larger number of holes are treated, there is sufficient time for a treatment of the brushes for treatment assemblies arranged afterwards.
Thus double machines, with two stuffing tools and also two drums 4 can then be provided one next to the other in order to stuff a double number of brushes
In the case of the double machine mentioned above, for stuffing, it is also possible to associate, as can be seen in FIG. 3, with each stuffing tool two drums 4a, 4b which can be positioned independently of one of the other.
In the case of arrangements with two tamping tools and with several drums, it is appropriate that the guide track 6 which leads and also the guide track 7 which takes away are positioned in the middle of this arrangement in order to have approximately the same paths. transfer to the drum housings 11. A gripper of the displacement device can then alternately equip
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left and right the drums with supports for workpieces or cassettes. Even in the case of the arrangement according to FIG. 3, a median arrangement of the guide tracks, that is to say in the middle of the two drums 4a and 4b, could be provided.
It should be understood that the invention is in no way limited to the embodiments described and that many modifications can be made to these without departing from the scope of the claims.