<Desc/Clms Page number 1>
"Inrichting voor het roteren van producten".
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het roteren van producten voorzien van een volgens een gesloten baan beweegbare producthouder, en voorzien om producten die zich op een laadplaats in een laadpositie bevinden, in twee verschillende ten opzichte van elkaar geroteerde posities op een losplaats te brengen.
Deze uitvinding heeft in het bijzonder betrekking tot een dergelijke inrichting die voorzien is om identieke producten, die (bijvoorbeeld op een transportband) in een doorlopende stroom in eenzelfde positie (de laadpositie) aangevoerd worden op de laadplaats, automatisch en doorlopend te verplaatsen naar de losplaats, en voorzien is om er terzelfdertijd voor te zorgen dat producten in een eerste positie op de losplaats komen, en andere producten in een tweede (ten opzichte van de eerste positie geroteerde) positie op de losplaats terechtkomen.
Uit de Europese octrooiaanvragen nrs. EP-083559, EP-0101025, en EP-0124730 blijkt dat er verschillende inrichtingen voor het roteren van producten bestaan, die voorzien zijn om gedurende het verplaatsen van een product, de positie van dit product steeds op dezelfde manier te wijzigen. De eindpositie van de verplaatste producten is dus steeds dezelfde.
Om producten met een onregelmatige vorm of dikte op elkaar te stapelen of te bundelen is het dikwijls nodig om in eenzelfde bundel of stapel producten in een eerste positie en producten in een tweede positie te voorzien om een voldoende hoge stabiele stapel of bundel te kunnen maken, enjof om een stapel of bundel met een zo symmetrisch mogelijke vorm te bekomen. Het wijzigen van de positie van
<Desc/Clms Page number 2>
de producten wordt tot op heden nog dikwijls manueel uitgevoerd.
Enerzijds verhoogt dit de productiekosten en anderzijds heeft deze manuele tussenkomst dikwijls een gevoelige vertraging van een overigens volledig geautomatiseerd productieproces als gevolg.
Uit DE-4117296 is een inrichting gekend met een soort draaischotel om een stroom van producten van een eerste transportband naar een tweede, in een andere richting lopende, transportband te brengen. Op de draaischotel zijn meeneemrollen voorzien waarmee de orientatie van de producten kan gewijzigd worden. De aldus bekomen eindpositie is voor alle producten dezelfde. Men kan de aandrijving van deze meeneemrollen uitschakelen of wijzigen zodat de inrichting ook kan benut worden om andere eindposities te bekomen. Voor een welbepaalde instelling van de inrichting zullen alle door de draaischotel verplaatste producten echter nog steeds met dezelfde eindpositie op de tweede transportband terechtkomen. Het wijzigen van de eindposities zal dus niet op een flexibele wijze kunnen uitgevoerd worden.
Het is bijvoorbeeld niet mogelijk om een aantal opeenvolgende producten afwisselend met een eerste en een tweede eindpositie op de tweede transportband af te leveren.
Uit DE-1. 931. 878 is een inrichting gekend waarmee producten vanaf een eerste transportband kunnen opgenomen worden, en in een over 900 geroteerde eindpositie op een tweede transportband kunnen gebracht worden. Door de inrichting uit te schakelen kunnen de producten met een ongewijzigde oriëntatie van de eerste naar de tweede transportband gebracht worden.
Met deze inrichting kan slechts een product tegelijk verplaatst en geroteerd worden. Deze inrichting heeft bijgevolg een eerder beperkte capaciteit.
Het doel van deze uitvinding is te voorzien in
<Desc/Clms Page number 3>
een inrichting, waarmee aan de hierboven aangeduide nadelen verholpen wordt.
Dit doel wordt bereikt door te voorzien in een inrichting, met de in de eerste paragraaf van deze beschrijving genoemde kenmerken, waarbij de inrichting voorzien is om de positie van de producthouder gedurende de werking van de inrichting automatisch zo te wijzigen dat de gedurende verchillende omlopen meegenomen producten respectievelijk in een eerste positie en in een ten opzichte van de eerste positie geroteerde tweede positie
EMI3.1
. -.. op de losplaats gebracht worden.
Het beoogde doel wordt eveneens bereikt door te voorzien in een inrichting voor het roteren van producten met een eerste en een tweede volgens een gesloten baan beweegbare producthouder, dewelke respectievelijk voorzien zijn om producten die zich op een laädplaats in een laadpositie bevinden op een losplaats te brengen in twee ten opzichte van elkaar geroteerde posities, dewelke volgens deze uitvinding voorzien is om de eerste en de tweede producthouder in een verschillende positie bij de losplaats te brengen, zodat de door de eerste en de tweede producthouder meegenomen producten respectievelijk in een eerste positie en in een ten opzichte van die eerste positie geroteerde tweede positie op de losplaats worden gebracht.
Met deze inrichtingen kunnen opeenvolgende producten volledig automatisch en zonder stopzetten van de inrichting in twee of meer onderling verschillende posities op de losplaats gebracht worden, zodat het vormen van stabiele en/of symmetrische stapels of bundels van producten met een onregelmatige vorm of dikte kan uitgevoerd worden zonder manuele tussenkomst.
Opeenvolgende producten kunnen zonder stopzetten van de inrichting door opeenvolgende producthouders (of opeenvolgende omlopen van eenzelfde producthouder)
<Desc/Clms Page number 4>
verplaatst worden, zodat ze in verschillende eindposities gebracht worden. De eindpositie kan van elk product afzonderlijk bepaald worden door de betreffende producthouder in de gewenste positie te brengen.
Deze inrichting is dus zeer flexibel. Deze inrichting kan ook meerdere producthouders omvatten zodat ook een hoge verwerkingscapaciteit bekomen wordt.
In voorkeurdragende uitvoeringsvormen van de hierboven omschreven inrichtingen volgens deze uitvinding is/zijn de producthouder (s) zo voorzien dat afwisselend een product in de eerste positie en een product in de tweede positie op de losplaats kan gebracht worden.
Met een dergelijke inrichting kan het bundelen of opstapelen van producten met een onregelmatige vorm of dikte op een bijzonder efficiente manier uitgevoerd worden.
In een andere uitvoeringsvorm van de hierboven omschreven inrichtingen volgens deze uitvinding omvat de inrichting minstens twee producthouders, die roteerbaar zijn om een respectievelijke as, waarbij deze assen zich volgens een onderling verschillende richting uitstrekken.
Bij voorkeur loopt elke as daarbij nagenoeg volgens een van de volgende loopt : - de axiale richting van de gesloten baan - de radiale richting van de gesloten baan - de richting van een raaklijn aan de gesloten baan.
Deze producthouders kunnen een product dus roteren om verschillende (denkbeeldige) rotatie-assen. De rotaties kunnen bovendien uitgevoerd worden over om het even welke hoek, zodat de producten in een groot aantal verschillende posities op de losplaats kunnen gebracht worden, en zodat een groot aantal stapelconfiguraties mogelijk gemaakt wordt.
Volgens een bijzondere uitvoeringsvorm verschilt de bewegingsrichting van de producthouder (s) op de laadplaats van de bewegingsrichting van de producthouder (s)
<Desc/Clms Page number 5>
op de losplaats, terwijl minstens één producthouder voorzien is om te roteren om zijn orientatie ten opzichte van zijn bewegingsrichting zo te wijzigen dat een door deze producthouder meegenomen product op de losplaats gebracht wordt in een positie die nagenoeg identiek is aan de genoemde laadpositie.
Bij een dergelijke inrichting zal de positie van een door de genoemde producthouder gehouden product op de losplaats gewijzigd zijn als de producthouder niet roteert.
Deze positiewijziging is het gevolg van het feit dat de bewegingsrichting van de producthouder gewijzigd wordt, terwijl de orientatie van de producthouder ten opzichte van die bewegingsrichting ongewijzigd blijft.
Als de genoemde producthouder daarentegen wel roteert op bovengenoemde wijze, dan wordt deze positiewijziging teniet gedaan. Zo kan de inrichting ook gebruikt worden voor het verplaatsen (zonder positiewijziging) van producten.
Bij voorkeur omvat de inrichting een aandrijfmiddel om alle producthouders volgens een gesloten baan te laten bewegen, terwijl ditzelfde aandrijfmiddel voorzien is om minstens'een producthouder te roteren gedurende zijn beweging tussen de laadplaats en de losplaats.
Het feit dat eenzelfde aandrijfmiddel voor de verplaatsing van de producthouders en voor de rotatie van minstens een producthouder kan benut worden, maakt de inrichting minder complex en minder duur.
Bij een zeer voorkeurdragende uitvoeringsvorm volgens deze uitvinding omvat de inrichting een roteerbaar opgesteld centraal gedeelte met één of meerdere zieh in een radiale richting uitstrekkende armen, en is elke producthouder bevestigd aan een respectievelijke arm.
Deze inrichting omvat bij voorkeur een roteerbaar opgesteld centraal gedeelte met minstens twee zieh in een
<Desc/Clms Page number 6>
radiale richting uitstrekkende armen, terwijl aan de opeenvolgende armen afwisselend een eerste en een tweede producthouder roteerbaar bevestigd is.
Bij een bijzonder voorkeurdragende uitvoeringsvorm is elke eerste producthouder roteerbaar om een eerste as die zieh uitstrekt volgens de genoemde radiale richting, en is elke tweede producthouder roteerbaar om een tweede as die evenwijdig loopt met de rotatie-as van het genoemde centraal gedeelte.
Bij voorkeur kan elke eerste producthouder voorzien worden om tussen de laadplaats en de losplaats, hetzij nagenoeg een halve toer te roteren om de genoemde eerste as, hetzij een vaste positie te behouden ten opzichte van de arm waaraan hij bevestigd is, en kan elke tweede producthouder voorzien worden om tussen de laadplaats en de losplaats, hetzij nagenoeg een halve toer te roteren om de genoemde tweede as, hetzij een vaste positie te behouden ten opzichte van de arm waaraan hij bevestigd is.
De uitvinding zal nu verder verduidelijkt worden in de hierna volgende niet-beperkende beschrijving van een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de inrichting voor het roteren van producten volgens deze uitvinding. In deze beschrijving wordt verwezen naar de hierbij gevoegde figuren, waarvan figuur 1 een perspectieftekening is van de inrichting figuur 2 de inrichting in perspectief voorstelt in drie opeenvolgende werkposities, ter illustratie van de rotatie van een eerste producthouder van de inrichting.
figuur 3 in perspectief toont hoe een roterende eerste producthouder van de inrichting producten in een positie brengt die verschilt van de laadpositie figuur 4 de inrichting in perspectief voorstelt in drie opeenvolgende werkposities, ter illustratie van de
<Desc/Clms Page number 7>
rotatie van een tweede producthouder van de inrichting figuur 5 in perspectief toont hoe een roterende tweede producthouder van de inrichting producten in de laadpositie op de losplaas brengt figuur 6 in perspectief toont hoe een nietroterende eerste en tweede producthouder van de inrichting producten in een positie brengt die verschilt van de laadpositie figuren 7,8 en 9 tonen in perspectief hoe, met behulp van de inrichting volgens deze uitvinding, producten met een ongelijkmatige vorm en dikte, dewelke aanvankelijk eenzelfde positie hebben,
in een verschillende positie kunnen gebracht worden om een stabiele bundel of stapel te vormen.
De inrichting omvat twee identieke steunelementen (1) met een hoofdzakelijk driehoekige vorm, dewelke evenwijdig aan elkaar, met een zijde op de grond steunend, en op een tussenafstand van elkaar verwijderd, voorzien zijn.
Deze steunelementen (1) ondersteunen een zieh horizontaal tussen de steunelementen (1) uitstrekkende centraal gedeelte (2), zodat dit centraal gedeelte (2) kan roteren om zijn lengte-as (3).
Dit centraal gedeelte (2) draagt op zijn beurt vier radiale armen (4), (5) die zieh volgens twee onderling loodrechte richtingen uitstrekken, loodrecht op de lengteas (3) van het centraal gedeelte (2), en samen een kruis vormen.
Twee armen (4) die zich aan weerszijden van het centraal gedeelte (2) in elkaars verlengde uitstrekken, worden gevormd door een staaf (6) die zieh doorheen het midden van het centraal gedeelte (2) uitstrekt.
Twee andere armen (5) die zieh, loodrecht op de richting van de eerstgenoemde armen (3), aan weerszijden van het centraal gedeelte (2) in elkaars verlengde
<Desc/Clms Page number 8>
uitstrekken, worden gevormd door een balk (7) die aan het centraal gedeelte (2) bevestigd is, in de nabijheid van een uiteinde van dit centraal gedeelte (2).
Aan elke arm (4), (5) is een respectievelijke, als een rechthoekig parallellepipedum uitgevoerde, producthouder (8), (9) bevestigd. Elke producthouder (8), (9) heeft twee open zijden voor het inbrengen en uitnemen van producten (15).
De producthouders (8) die bevestigd zijn aan de door de staaf (6) gevormde armen (4) (in hetgeen volgt de eerste producthouders (8) genoemd), zijn op de respectievelijke uiteinden van die staaf (6) bevestigd, zodat een symmetrie-as (10) van de producthouder (8) in het verlengde van de staaf (6) ligt. De van het centraal gedeelte (2) weg gerichte zijde van de producthouder (8) en een van de zijden die evenwijdig loopt met de staaf (6) zijn open.
De staaf (6) is roteerbaar om zijn lengte-as.
Door het roteren van de staaf (6) roteren de producthouders (8) om de genoemde symmetrie-as (10).
De producthouders (9) die bevestigd zijn aan de door de balk (7) gevormde armen (5) (in hetgeen volgt de tweede producthouders (9) genoemd), zijn in de nabijheid van de respectievelijke uiteinden van de balk (7) bevestigd op een respectievelijke roteerbare draai-as (niet zichtbaar op de figuren) die nagenoeg evenwijdig loopt met de lengteas (3) van het centraal gedeelte (2). Deze draai-assen liggen in het verlengde van een symmetrie-as (11) van de erop bevestigde producthouder (9), en zijn roteerbaar om hun lengte-as.
De van de balk (7) weg gerichte zijde van elke producthouders (9) en een van de zijden die evenwijdig loopt met de lengte-as (3) van het centraal gedeelte (2) zijn open voor het inbrengen en uitnemen van producten (15).
<Desc/Clms Page number 9>
Door het roteren van de draai-assen, roteren de producthouders (9) om hun symmetrie-as (11) die evenwijdig loopt met de lengte-as (3) van het centraal gedeelte (2).
Op het centraal gedeelte (2) is een conisch tandwiel (12) bevestigd. Dit conisch tandwiel (12) grijpt aan op een ander conisch tandwiel (13) dat door een aandrijfmotor (niet voorgesteld op de figuren) kan verdraaid worden.
Op de staaf (6) is een kettingwiel (14) bevestigd. Een ander kettingwiel (15) kan verdraaid worden door het conisch tandwiel (12) van het centraal gedeelte (2). Over de kettingwielen (14), (15) loopt een ketting, zodat de staaf (6) door de genoemde aandrijfmotor kan verdraaid worden om zijn lengte-as.
De draai-assen waarop de tweede producthouders (9) bevestigd zijn, kunnen eveneens via een gelijkaardig overbrengingsmechanisme (niet voorgesteld op de figuren) door de genoemde aandrijfmotor verdraaid worden.
Het overbrengingsmechanisme (14,15) tussen de aandrijfmotor en de staaf (6) en het overbrengingsmechanisme tussen de aandrijfmotor en de draai-assen van de tweede producthouders (9) zijn zo uitgevoerd dat de aandrijfmotor de eerste (8) en tweede producthouders (9) met dezelfde draaisnelheid kan laten roteren als het centraal gedeelte (2) van de inrichting.
Gedurende de rotatie van het centraal gedeelte (2) over 1800 zullen alle producthouders (8), (9). dus door de armen (4), (5) meegenomen worden en een halve toer omheen de lengte-as (3) van het centraal gedeelte (2) maken, zullen de eerste producthouders (8) ook roteren over een hoek van 1800 om een symmetrie-as (10) die loodrecht op de lengte-as (3) van het centraal gedeelte (2) staat, en zullen de tweede producthouders (9) ook roteren over een hoek van 1800 om een symmetrie-as (11) die evenwijdig loopt met de lengte-as (3) van het centraal gedeelte (2).
<Desc/Clms Page number 10>
De inrichting kan ook zo uitgevoerd worden dat de draaisnelheid van het centraal gedeelte (2) niet gelijk is aan de rotatiesnelheid van de eerste (8) en/of de tweede producthouders (9). Voor het roteren van de producthouders kunnen ook afzonderlijke aandrijfmiddelen voorzien worden.
De linkse tekening van figuur 2 toont de inrichting met een eerste producthouder (8) op de laadplaats (16). Op de middenste tekening is het centraal gedeelte (2) over een hoek van 900 in wijzerzin verdraaid om zijn lengte-as (3), zodat de genoemde eerste producthouder (8) een kwarttoer verder gedraaid is volgens een cirkelvormige baan omheen het centraal gedeelte (2). Ondertussen is de producthouder (8) ook over een hoek van 900 verdraaid om zijn symmetrie-as (10).
Op de rechtse tekening van figuur 2 bevindt de eerste producthouder (8) zich op de losplaats (17), een kwarttoer verder dan op de middenste tekening van figuur 2. Deze producthouder (8) is ondertussen ook over een hoek van 900 verder geroteerd om zijn symmetrie-as (10).
Een stapel van producten (15) die door deze producthouder (8) van de laadplaats (16) naar de losplaats (17) gebracht wordt, voert gedurende zijn verplaatsing terzelfdertijd twee verschillende rotaties uit (zie figuur 3). Een eerste rotatie van 1800 om een horizontale as (19), die zich evenwijdig met de voorste zijde (18) van de stapel, vóór de stapel uitstrekt, en een tweede rotatie van 1800 om een horizontale as (20), die door de'stapel loopt volgens zijn lengterichting.
Op figuur 4 wordt (van links naar rechts) een tweede producthouder (9) voorgesteld op de laadplaats (16), na een verdraaiing van 900, en na een verdraaiing van 1800 om de lengte-as (3) van het centraal gedeelte (2). Deze verdraaiing gebeurt in wijzerzin. Terzelfdertijd roteert de producthouder (9) met dezelfde draaisnelheid in tegenwijzerzin om zijn symmetrie-as (11) die evenwijdig met
<Desc/Clms Page number 11>
de lengte-as (3) van het centraal gedeelte (2) loopt. De orientatie van de producthouder (9) ten opzichte van zijn bewegingsrichting (V) wordt hierdoor zo gewijzigd dat zijn positie (in de ruimte) ongewijzigd blijft.
Een stapel van producten (15) die door deze tweede producthouder (9) van de laadplaats (16) naar de losplaats (17) gebracht wordt, blijft dus dezelfde positie behouden (zie figuur 5).
De inrichting is ook voorzien om te werken zonder rotatie van de staaf (6) en/of van de draai-assen van de tweede producthouders (9). In dit-geval wordt een product (15), van de laadplaats (16) naar de losplaats (17) enkel geroteerd om een horizontale as (19) die zich evenwijdig met de voorste zijde (18) van de stapel, v66r de stapel uitstrekt (zie figuur 6).
'Op de figuren 7,8, 9 wordt getoond hoe men met behulp van de inrichting volgens de uitvinding van producten (15) met een ongelijkmatige vorm en dikte automatisch stabiele stapels (21) maakt. Elke stapel (21) wordt samengesteld uit een onderste (22) en een bovenste kleine stapel (23) die in een verschillende positie samengevoegd worden.
Op figuur 7 wordt elke onderste kleine stapel (22) verplaatst door een eerste producthoudeer (8) die werkt zoals werd voorgesteld op figuur 2. Elke bovenste kleine stapel (23) wordt verplaatst door een tweede producthouder (9) die niet roteert om zijn symmetrie-as (11).
Op figuur 8 wordt elke onderste kleine stapel (22) verplaatst door een eerste producthouder (8), die niet roteert om zijn symmetrie-as (10), en wordt elke bovenste kleine stapel (23) verplaatst door een tweede producthouder (9), die roteert zoals op figuur 4 werd voorgesteld.
Op figuur 9 wordt elke onderste kleine stapel (22) verplaatst door een eerste producthouder (8), die
<Desc/Clms Page number 12>
werkt zoals op figuur 2 werd voorgesteld.
Elke bovenste kleine stapel (23) wordt verplaatst door een tweede producthouder (9), die roteert zoals op figuur 4 werd voorgesteld.
Gedurende de werking van de inrichting komt afwisselend een eerste (8) en een tweede producthouder (9) op de losplaats (17), zodat met de kleine stapels (22), (23) van twee opeenvolgende producthouders (8), (9) telkens een samengevoegde stapel (21) kan gevormd worden.
Elke producthouder (8), (9) moet gedurende korte tijd stilgehouden worden dp de'laadplaats (16) en op de losplaats (17) teneinde het inbrengen en uitnemen van kleine stapels (22), (23) van producten (15) mogelijk te maken. Bij elke stilstand bevindt een producthouder (8), (9) zieh op de laadplaats (16) terwijl een tegenoverliggende producthouder (8), (9) zieh op de losplaats (17) bevindt.
Telkens staat er ook een producthouder (8), (9) stil halverwege tussen de laadplaats (16) en de losplaats (17). Men kan van deze stilstanden bijvoorbeeld gebruik maken om afval te verwijderen uit deze producthouders (8), (9), en/of om één of meerdere van de volgende bijkomende behandelingen met betrekking tot de producten (15) in deze producthouders (8), (9) uit te voeren : de producten (15) centreren, aflijnen, hun kwaliteit controleren of tellen.
Voor verschillende van deze behandelingen is de verticale positie van de producten (halverwege tussen de laadplaats (16) en de losplaats (17)) de meest gunstige positie.
Als deze inrichting gebruikt wordt voor het automatisch verplaatsen en roteren van producten die in een doorlopende stroom aangevoerd worden naar de laadplaats (16), kan men een relatief groot debiet verzekeren.
De inrichting kan bovendien met zeer eenvoudige middelen gestuurd worden.
<Desc / Clms Page number 1>
"Device for rotating products".
The present invention relates to a device for rotating products provided with a product holder movable in a closed path, and provided for placing products which are located on a loading location in a loading position in two different positions rotated relative to each other at a loading location. bring.
This invention relates in particular to such a device which is provided for automatically and continuously moving identical products, which are supplied (for example on a conveyor belt) in a continuous flow in the same position (the loading position) to the loading place, to the unloading place. , and is designed to ensure at the same time that products end up at the unloading point in a first position, and other products end up at the unloading point in a second position (rotated relative to the first position).
European patent applications Nos. EP-083559, EP-0101025, and EP-0124730 show that there are different devices for rotating products, which are provided to always position the product in the same way during the movement of a product. to change. The end position of the moved products is therefore always the same.
In order to stack or bundle products of irregular shape or thickness, it is often necessary to provide the same bundle or stack of products in a first position and products in a second position in order to make a sufficiently high stable stack or bundle, and / or to obtain a stack or bundle with the most symmetrical shape. Changing the position of
<Desc / Clms Page number 2>
the products are still often carried out manually.
On the one hand, this increases production costs and, on the other hand, this manual intervention often results in a significant delay of an otherwise fully automated production process.
DE-4117296 discloses a device with a kind of rotary dish for conveying a flow of products from a first conveyor belt to a second conveyor belt running in a different direction. On the turntable, take-away rollers are provided with which the orientation of the products can be changed. The end position thus obtained is the same for all products. The drive of these drive rollers can be switched off or changed so that the device can also be used to obtain other end positions. However, for a specific setting of the device, all products moved by the turntable will still end up on the second conveyor belt with the same end position. Changing the end positions will therefore not be flexible.
For example, it is not possible to deliver a number of consecutive products alternately with a first and a second end position on the second conveyor belt.
From DE-1. 931, 878, a device is known with which products can be picked up from a first conveyor belt and brought to a second conveyor belt in an end position rotated through 900. By switching off the device, the products can be brought from the first to the second conveyor belt with an unaltered orientation.
With this device, only one product can be moved and rotated at a time. Consequently, this device has a rather limited capacity.
The object of this invention is to provide
<Desc / Clms Page number 3>
a device with which the above-mentioned disadvantages are remedied.
This object is achieved by providing a device having the features mentioned in the first paragraph of this description, the device being provided for automatically changing the position of the product holder during the operation of the device so that the during different cycles products in a first position and in a second position rotated relative to the first position, respectively
EMI3.1
. - .. be brought to the unloading site.
The intended object is also achieved by providing a device for rotating products with a first and a second product container movable along a closed path, which are respectively provided for bringing products which are in a loading position in a loading position to a unloading place in two positions rotated relative to each other, which according to this invention is provided to bring the first and the second product holder in a different position at the unloading location, so that the products carried by the first and the second product holder are respectively in a first position and in a second position rotated relative to said first position is brought to the unloading location.
With these devices, successive products can be brought to the unloading location in two or more mutually different positions fully automatically and without stopping the device, so that stable and / or symmetrical stacks or bundles of products of irregular shape or thickness can be formed without manual intervention.
Successive products can be discontinued by successive product holders (or successive cycles of the same product holder)
<Desc / Clms Page number 4>
be moved so that they are brought into different end positions. The end position of each product can be determined separately by moving the respective product holder into the desired position.
This arrangement is therefore very flexible. This device can also comprise several product holders, so that a high processing capacity is also obtained.
In preferred embodiments of the above-described devices according to the invention, the product holder (s) is / are provided such that a product can be alternately brought to the unloading location in the first position and a product in the second position.
With such an arrangement, bundling or stacking of products of irregular shape or thickness can be performed in a particularly efficient manner.
In another embodiment of the above-described devices of the present invention, the device comprises at least two product containers rotatable about a respective axis, these axes extending in a mutually different direction.
Preferably, each shaft runs substantially according to one of the following: - the axial direction of the closed track - the radial direction of the closed track - the direction of a tangent to the closed track.
These product holders can therefore rotate a product about different (imaginary) rotation axes. In addition, the rotations can be performed at any angle, so that the products can be brought to the unloading location in a large number of different positions, and allowing a large number of stacking configurations.
According to a special embodiment, the direction of movement of the product holder (s) at the loading location differs from the direction of movement of the product holder (s)
<Desc / Clms Page number 5>
at the unloading location, while at least one product holder is provided to rotate to change its orientation relative to its direction of movement such that a product carried by this product holder is brought to the unloading place in a position which is substantially identical to the said loading position.
With such a device, the position of a product held by the said product holder at the unloading location will have changed if the product holder does not rotate.
This position change is due to the fact that the direction of movement of the product holder is changed, while the orientation of the product holder relative to that direction of movement remains unchanged.
If, however, the said product holder does rotate in the above-mentioned manner, this position change is canceled out. For example, the device can also be used for moving (without changing position) products.
Preferably, the device comprises a drive means for moving all product holders in a closed path, while the same drive means is provided for rotating at least one product holder during its movement between the loading place and the unloading place.
The fact that the same drive means can be used for the displacement of the product holders and for the rotation of at least one product holder makes the device less complex and less expensive.
In a highly preferred embodiment of the present invention, the device comprises a rotatably disposed central portion with one or more arms extending in a radial direction, and each product holder is attached to a respective arm.
This device preferably comprises a rotatably arranged central section with at least two in one
<Desc / Clms Page number 6>
arms extending radially, while the successive arms are rotatably fastened to the successive arms alternately.
In a particularly preferred embodiment, each first product holder is rotatable about a first axis extending along said radial direction, and each second product holder is rotatable about a second axis parallel to the axis of rotation of said central portion.
Preferably, each first product container can be provided to rotate between the loading site and the unloading site, either substantially a half turn about said first axis, or to maintain a fixed position relative to the arm to which it is attached, and every second product container between the loading place and the unloading place, it is foreseen to either rotate approximately half a turn about the said second axis, or to maintain a fixed position relative to the arm to which it is attached.
The invention will now be further elucidated in the following non-limiting description of a preferred embodiment of the product rotating device of the present invention. In this description reference is made to the accompanying figures, of which figure 1 is a perspective drawing of the device figure 2 represents the device in perspective in three successive working positions, illustrating the rotation of a first product holder of the device.
Figure 3 shows in perspective how a rotating first product holder of the device brings products into a position different from the loading position. Figure 4 represents the device in perspective in three consecutive working positions, illustrating the
<Desc / Clms Page number 7>
rotation of a second product holder of the device figure 5 shows in perspective how a rotating second product holder of the device brings products in the loading position to the unloading position figure 6 shows in perspective how a non-rotating first and second product holder of the device brings products in a position which differs from the loading position Figures 7,8 and 9 show in perspective how, with the aid of the device according to this invention, products with an uneven shape and thickness, which initially have the same position,
can be placed in a different position to form a stable bundle or stack.
The device comprises two identical support elements (1) of mainly triangular shape, which are provided parallel to one another, with one side resting on the ground, and spaced apart.
These support elements (1) support a central part (2) extending horizontally between the support elements (1), so that this central part (2) can rotate about its longitudinal axis (3).
This central section (2) in turn carries four radial arms (4), (5) which extend in two mutually perpendicular directions, perpendicular to the longitudinal axis (3) of the central section (2), and together form a cross.
Two arms (4) extending in line on either side of the central section (2) are formed by a rod (6) extending through the center of the central section (2).
Two other arms (5), which are perpendicular to the direction of the first arms (3), on either side of the central part (2)
<Desc / Clms Page number 8>
extensions are formed by a beam (7) attached to the central section (2), in the vicinity of one end of this central section (2).
A respective product holder (8), (9), which is designed as a rectangular parallelepiped, is attached to each arm (4), (5). Each product holder (8), (9) has two open sides for inserting and removing products (15).
The product holders (8) attached to the arms (4) formed by the rod (6) (hereinafter referred to as the first product holders (8)) are attached to the respective ends of that rod (6) so that a symmetry shaft (10) of the product holder (8) is in line with the rod (6). The side of the product holder (8) facing away from the central part (2) and one of the sides parallel to the rod (6) are open.
The rod (6) is rotatable about its longitudinal axis.
By rotating the rod (6), the product holders (8) rotate about said axis of symmetry (10).
The product holders (9) attached to the arms (5) formed by the beam (7) (hereinafter referred to as the second product holders (9)) are mounted in the vicinity of the respective ends of the beam (7) on a respective rotatable axis of rotation (not visible in the figures) which is substantially parallel to the longitudinal axis (3) of the central section (2). These pivot axes are in line with a symmetry axis (11) of the mounted product holder (9) and are rotatable about their longitudinal axis.
The side of each product holders (9) facing away from the beam (7) and one of the sides parallel to the longitudinal axis (3) of the central section (2) are open for inserting and removing products (15 ).
<Desc / Clms Page number 9>
By rotating the rotary axes, the product holders (9) rotate about their axis of symmetry (11) which is parallel to the longitudinal axis (3) of the central part (2).
A bevel gear (12) is mounted on the central part (2). This bevel gear (12) engages with another bevel gear (13) which can be rotated by a drive motor (not shown in the figures).
A sprocket (14) is mounted on the bar (6). Another chain wheel (15) can be turned by the bevel gear (12) of the central part (2). A chain runs over the sprockets (14), (15), so that the rod (6) can be rotated about its longitudinal axis by the said drive motor.
The rotary shafts on which the second product holders (9) are mounted can also be rotated by the said drive motor via a similar transmission mechanism (not shown in the figures).
The transmission mechanism (14,15) between the driving motor and the rod (6) and the transmission mechanism between the driving motor and the rotary axes of the second product holders (9) are designed such that the driving motor drives the first (8) and second product holders (9 ) can rotate at the same rotational speed as the central part (2) of the device.
During the rotation of the central portion (2) by 1800, all product holders (8), (9) will. so by being taken by the arms (4), (5) and making a half-turn around the longitudinal axis (3) of the central part (2), the first product holders (8) will also rotate through an angle of 1800 around a axis of symmetry (10) which is perpendicular to the longitudinal axis (3) of the central section (2), and the second product holders (9) will also rotate through an angle of 1800 about a axis of symmetry (11) which is parallel runs with the longitudinal axis (3) of the central section (2).
<Desc / Clms Page number 10>
The device can also be designed such that the rotation speed of the central part (2) is not equal to the rotation speed of the first (8) and / or the second product holders (9). Separate drive means can also be provided for rotating the product holders.
The left drawing of figure 2 shows the device with a first product holder (8) at the loading place (16). In the middle drawing, the central part (2) is rotated clockwise around its longitudinal axis (3) by an angle of 900, so that the said first product holder (8) is rotated a quarter-turn further along a circular path around the central part ( 2). Meanwhile, the product holder (8) is also rotated through an angle of 900 about its axis of symmetry (10).
In the right-hand drawing of figure 2, the first product holder (8) is located at the unloading location (17), a quarter-turn further than in the middle drawing of figure 2. This product holder (8) has now also been rotated through an angle of 900 to its axis of symmetry (10).
A stack of products (15) brought from this loading place (16) to the unloading place (17) by this product holder (8) simultaneously performs two different rotations during its displacement (see figure 3). A first rotation of 1800 about a horizontal axis (19), which extends parallel to the front side (18) of the stack, in front of the stack, and a second rotation of 1800 about a horizontal axis (20), passing through the ' stack runs according to its length.
In figure 4 (from left to right) a second product holder (9) is shown at the loading place (16), after a rotation of 900, and after a rotation of 1800 about the longitudinal axis (3) of the central part (2 ). This rotation is done clockwise. At the same time, the product holder (9) rotates at the same rotation speed counterclockwise about its axis of symmetry (11) which is parallel to
<Desc / Clms Page number 11>
the longitudinal axis (3) of the central section (2) runs. The orientation of the product holder (9) relative to its direction of movement (V) is hereby changed so that its position (in space) remains unchanged.
A stack of products (15) that is brought from this loading place (16) to the unloading place (17) by this second product holder (9) thus remains the same position (see figure 5).
The device is also designed to operate without rotation of the rod (6) and / or the pivot axes of the second product holders (9). In this case, a product (15) from the loading location (16) to the unloading location (17) is rotated only about a horizontal axis (19) extending parallel to the front side (18) of the stack before the stack (see figure 6).
Figures 7,8,9 show how, with the aid of the device according to the invention, products (15) with an uneven shape and thickness are automatically made stable stacks (21). Each stack (21) is composed of a bottom (22) and a top small stack (23) which are put together in a different position.
In Figure 7, each bottom small stack (22) is moved by a first product holder (8) operating as shown in Figure 2. Each top small stack (23) is moved by a second product holder (9) that does not rotate due to its symmetry axis (11).
In Figure 8, each bottom small stack (22) is moved by a first product holder (8), which does not rotate about its axis of symmetry (10), and each top small stack (23) is moved by a second product holder (9), which rotates as shown in figure 4.
In Figure 9, each bottom small stack (22) is moved by a first product holder (8), which
<Desc / Clms Page number 12>
works as shown in figure 2.
Each top small stack (23) is moved by a second product holder (9), which rotates as shown in Figure 4.
During the operation of the device, a first (8) and a second product holder (9) alternately comes to the unloading location (17), so that with the small stacks (22), (23) of two successive product holders (8), (9) each time a joined stack (21) can be formed.
Each product holder (8), (9) must be stopped for a short time at the loading place (16) and at the unloading place (17) in order to allow the insertion and removal of small stacks (22), (23) of products (15) to make. At each standstill, a product holder (8), (9) is located at the loading location (16), while an opposite product holder (8), (9) is located at the unloading location (17).
Each time there is also a product holder (8), (9) stationary halfway between the loading location (16) and the unloading location (17). These stoppages can be used, for example, to remove waste from these product holders (8), (9), and / or to perform one or more of the following additional treatments with regard to the products (15) in these product holders (8), (9) carry out: center, line, align the products, check their quality or count.
For several of these treatments, the vertical position of the products (midway between the loading point (16) and the unloading point (17)) is the most favorable position.
If this device is used for automatically moving and rotating products that are supplied in a continuous flow to the loading place (16), a relatively large flow rate can be ensured.
Moreover, the device can be controlled with very simple means.