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"Procédé et dispositif de retournement d'un assemblage combustible d'un réacteur nucléaire refroidi à l'eau".
L'invention concerne un procédé et un dispositif de retournement d'un assemblage combustible d'un réacteur nucléaire refroidi à l'eau et en particulier d'un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression.
Les assemblages combustibles des réacteurs nucléaires à eau sous pression sont constitués par un faisceau de crayons combustibles de grande longueur disposés parallèlement les uns par rapport aux autres, à l'intérieur d'une ossature comportant des plaques entretoises de maintien transversal des crayons, des tubesguides se substituant à certains crayons de l'assemblage et fixés aux plaques-entretoises et deux embouts reliés aux extrémités des tubes-guides dont la longueur est supérieure à la longueur des crayons combustibles.
Dans le réacteur nucléaire en service, les crayons combustibles sont susceptibles de subir certaines détériorations ou fissurations qui peuvent se traduire par une fuite de produits radio-actifs dans l'eau de refroidissement du réacteur.
Il est donc nécessaire, pendant les périodes d'arrêt du réacteur nucléaire, par exemple pour entretien et pour rechargement du coeur, de vérifier soignesement l'intégrité des crayons combustibles des assemblages qui sont prélevés dans le coeur et placés dans une piscine de stockage des assemblages irradiés. On connaît divers procédés de contrôle permettant de détecter la présence de crayons défectueux dans les assemblages combustibles.
Dans le cas où un assemblage combustible présente un ou plusieurs crayons défectueux, il est nécessaire soit de remplacer l'assemblage dans son ensemble, soit de remplacer les crayons défectueux à l'intérieur de l'assemblage, dans la piscine de stockage.
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Le remplacement des crayons défectueux par des crayons neufs, dans les assemblages combustibles, à l'intérieur de la piscine de stockage permet de réutiliser pour le rechargement du coeur, les assemblages combustibles dans lesquels des fuites ont été détectées, dans le cas où ces assemblages ne sont pas encore parvenus en fin de vie. On évite ainsi des opérations longues et coûteuses de manutention, de transport et de remplacement d'assemblages combustibles, avant la fin de la période d'utilisation normale de ces assemblages dans le coeur du réacteur en fonctionnement.
Les assemblages combustibles sont placés dans le coeur, dans une disposition verticale, c'est-à-dire de manière que les faisceaux de crayons combustibles des assemblages aient une direction longitudinale disposée suivant la verticale et que l'assemblage repose, par l'intermédiaire de l'un de ses embouts, ou embout inférieur, sur la plaque inférieure de support du coeur.
Le second embout de l'assemblage, ou embout supérieur, comporte des dispositifs de maintien de l'assemblage qui peuvent être constitués par des ressorts sur lesquels vient reposer la plaque supérieure de coeur.
Lors du déchargement du coeur, les assemblages combustibles sont transportés dans la piscine de stockage et placés dans des conteneurs appelés alvéoles, dans leur position verticale correspondant à leur position normale de service.
On connaît un procédé de réparation d'assemblages combustibles présentant des crayons défectueux qui consiste à retourner de 180. chacun des assemblages sur lesquels on effectue un remplacement de crayons défectueux, de manière que l'embout inférieur de l'assemblage se trouve à sa partie supérieure. L'embout inférieur de l'assemblage qui est réalisé de manière à
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pouvoir être démonté est accessible depuis le niveau supérieur de la piscine, de sorte que son démontage puisse être réalisé à distance.
Le démontage de l'embout inférieur de l'assemblage permet d'accéder à la partie d'extrémité des crayons combustibles, de sorte que les crayons défectueux qui ont été repérés à l'intérieur de l'assemblage peuvent être extraits, déposés dans une structure de stockage et remplacés par des crayons neufs qui sont introduits dans l'ossature de l'assemblage.
Ce procédé permet de faciliter les opérations nécessaires pour le remplacement des crayons défectueux et de simplifier la conception de l'assemblage, dans la mesure où l'embout inférieur peut être réalisé de manière plus simple sous forme démontable, par exemple grâce à des moyens d'assemblage vissés, que l'embout supérieur qui comporte les dispositifs de maintien de l'assemblage sous la plaque supérieure de coeur.
Cependant, pour la mise en oeuvre de ce procédé de remplacement, il est nécessaire de retourner l'assemblage à l'intérieur de la piscine de stockage, ce qui présente des difficultés, dans la mesure où l'assemblage combustible présente une très grande longueur, par exemple de l'ordre de 4 mètres et qu'il est nécessaire d'effectuer les opérations de retournement avant le démontage, sous une hauteur d'eau assurant la protection biologique des opérateurs.
On a proposé d'effectuer l'ensemble des opérations de retournement, de démontage de l'embout et de remplacement des crayons combustibles, au niveau d'un poste d'intervention comportant un dispositif de retournement reposant sur le fond de la piscine. Le dispositif de retournement comporte un conteneur analogue à un alvéole de stockage d'un assemblage combustible monté rotatif autour d'un axe horizontal sur une structure
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fixe comportant un moyen d'entraînement en rotation de l'axe du conteneur.
Pour effectuer une opération de remplacement de crayons défectueux sur un assemblage combustible, il est nécessaire de sortir l'assemblage combustible de son alvéole de stockage et de venir le placer à l'intérieur du conteneur du dispositif de retournement.
De telles opérations de manutention qui sont délicates à réaliser augmentent les temps d'intervention sur chacun des assemblages combustibles.
D'autre part, il est nécessaire de prévoir un poste fixe d'intervention reposant sur le fond de la piscine.
En outre, on connaît des alvéoles de stockage destinés à venir en appui, dans une position verticale, sur un support reposant sur le fond de la piscine et qui comportent des tourillons alignés de direction horizontale, au voisinage de leur partie médiane. L'alvéole renfermant un assemblage combustible peut être déplacé dans son ensemble jusqu'à un poste fixe de retournement comportant des moyens moteurs de retournement venant en prise avec les tourillons de l'alvéole.
Un tel procédé nécessite une prise en charge et un transport de l'alvéole par un moyen de levage et de manutention et l'utilisation d'un dispositif de retournement placé en position fixe sur le fond de la piscine.
Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de retournement d'un assemblage combustible disposé sous eau, à l'intérieur d'un alvéole de forme allongée placé en position verticale sur un support et comportant, en saillie sur sa surface latérale externe, deux tourillons horizontaux alignés, dans une position sensiblement équidistante des extrémités de l'alvéole, ce procédé permettant d'assurer le retournement d'un
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assemblage combustible, de manière à pouvoir démonter son embout inférieur, à l'intérieur même de l'alvéole et sans avoir à utiliser de dispositif de retournement à poste fixe placé sous une certaine hauteur d'eau.
Dans ce but : - on fixe sur la surface latérale externe de l'alvéole, au moins deux pièces de butée en saillie vers l'extérieur, dans des positions situées de part et d'autre des tourillons, - on place une partie d'appui d'un ensemble de levage et de retournement constituant un palier rotatif à axe horizontal, sous les tourillons de l'alvéole,
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- on soulève l'alvéole au-dessus de son support, - on met en rotation autour d'un axe horizontal confon- du avec l'axe du palier rotatif, un bras d'entraînement monté rotatif dans un plan vertical sur l'ensemble de levage et de retournement, dont l'une au moins des extrémités vient en contact avec l'une au moins des pièces de butée, de manière à faire tourner le bras et l'alvéole de 180* et à retourner l'alvéole, - et on repose l'alvéole sur son support.
L'invention est également relative à un dispositif de retournement d'un assemblage combustible disposé sous eau, suivant le procédé de l'invention.
Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation d'un dispositif de retournement d'un assemblage combustible pour un réacteur nucléaire à eau sous pression et sa mise en oeuvre, suivant le procédé de l'invention.
La figure 1 est une vue générale en élévation du dispositif de retournement en position de service pour le retournement d'un alvéole, à l'intérieur de la
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piscine de stockage des assemblages combustibles d'un réacteur nucléaire à eau sous pression.
La figure 2 est une vue en élévation et en coupe partielle de la partie inférieure du dispositif de retournement représenté sur la figure 1.
La figure 3 est une vue latérale suivant 3 de la figure 2.
La figure 4 est une vue en élévation et en coupe partielle de la partie supérieure du dispositif représenté sur la figure 1.
La figure 5 est une vue en élévation latérale suivant 5 de la figure 4.
La figure 6 est une vue de dessus suivant 6 de la figure 4.
Sur la figure 1, on voit un dispositif de retournement permettant de mettre en oeuvre le procédé suivant l'invention, pour le retournement d'un alvéole 1 renfermant un assemblage combustible présentant des crayons défectueux.
L'alvéole 1 comporte un corps tubulaire dont la section transversale a la forme d'un carré et deux plaques de fermeture 2,3 disposées aux extrémités respectivement inférieure et supérieure du corps tubulaire.
L'alvéole 1 délimite à sa partie interne un logement permettant de recevoir un assemblage combustible pour réacteur nucléaire à eau sous pression. Un tel assemblage présente une longueur légèrement supérieure à 4 mètres et une section carrée dont le côté a une dimension voisine de 20 cm.
Les plaques d'extrémité 2,3 assurent la retenue de l'assemblage combustible disposé dans l'alvéole 1 placé dans une disposition verticale. Les plaques 2 et 3 comportent une ouverture à travers laquelle on
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peut accéder à l'embout correspondant de l'assemblage combustible, par exemple pour effectuer son démontage.
Les plaques de fermeture 2,3 portent chacune un dispositif de mise en place et de centrage respectivement 4,5 comportant des doigts de centrage parallèles à la direction axiale de l'alvéole 1. Les dispositifs 4, 5 permettent de réaliser la mise en place d'un dispositif d'intervention sur l'embout de l'assemblage combustible situé au voisinage de l'extrémité correspondante de l'alvéole 1.
L'alvéole 1 comporte, dans sa partie médiane, dans une position sensiblement équidistante de ses extrémités, deux tourillons 6,6'de direction horizontale, alignés et en saillie par rapport à la surface extérieure de l'alvéole 1.
Le dispositif de retournement permettant de mettre en oeuvre le procédé suivant l'invention comporte une structure 8 en forme d'U réalisée sous la forme d'une charpente comportant deux branches parallèles 8a, 8b et une partie de jonction 8c.
Dans sa position de service, comme représenté sur la figure 1, la structure 8 est disposée de manière que ses branches 8a et 8b soient parallèles et sa partie de jonction 8c située à sa partie supérieure.
La partie de jonction 8c porte des colonnes de manutention 9, 9'permettant à un outil de levage et de manutention 10 de prendre en charge la structure 8, pour assurer son déplacement.
Le dispositif de levage et de manutention 10 peut être constitué par un outil de manutention des alvéoles et des assemblages combustibles à l'intérieur de la piscine de stockage.
Sur la figure 1, on a représenté une partie du fond 12 et une partie du bord supérieur 13 de la piscine
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11 de stockage des assemblages combustibles irradiés du réacteur nucléaire.
Sur le fond 12, reposent des supports tels que 14 permettant de recevoir chacun un alvéole 1 en position verticale.
Chacune des branches parallèles 8a, 8b de la structure 8 porte sur sa partie interne, un support, respectivement 15a, 15b, destiné à venir se placer sous un tourillon, respectivement 6, 6', de l'alvéole 1.
Les supports 15a, 15b comportent chacun un dispositif d'appui respectivement 16a, 16b sur lequel le tourillon correspondant 6 ou 6'de l'alvéole peut venir reposer, dans la position de service du dispositif de retournement.
Les dispositifs d'appui 16a, 16b constituent deux paliers alignés, de manière que l'alvéole 1 en appui sur ces dispositifs puisse être déplacé en rotation autour d'un axe horizontal 17 par rapport à la structure 8.
La structure 8 porte également un bras d'entraînement en rotation 19 solidaire de l'axe 20 d'un vérin hydraulique rotatif 21 fixé sur la structure 8.
L'axe 20 du vérin rotatif est horizontal et le bras d'entraînement 19 est monté rotatif autour de l'axe des paliers 16a, 16b, dans un plan vertical, à l'intérieur des branches 8a, 8b de la structure 8.
Le bras 19 comporte des parties d'extrémité 19a et 19b susceptibles de venir en appui sur des pièces de butée respectivement 23a et 23b qui sont fixées sur le corps de l'alvéole 1, dans des positions symétriques, de part et d'autre des tourillons 6, 6'.
Le vérin rotatif 21 est alimenté en fluide hydraulique par un groupe de commande hydraulique 24 disposé sur un chariot qui peut être déplacé sur le bord supérieur 13 de la piscine 11.
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L'alimentation du vérin 21 permet de faire tourner le bras 19, de 180. dans un sens ou dans l'autre, de manière à entraîner en rotation l'alvéole 1, par l'intermédiaire d'une partie d'extrémité 19a, 19b du bras 19 et de la pièce de butée correspondante 23a, 23b.
En se reportant aux figures 2 et 3, on voit la partie inférieure de la structure 8, dont les branches 8a, 8b sont constituées par des colonnes 28 reliées entre elles par des entretoises 27.
Chacune des branches 8a, 8b comporte quatre colonnes 28 et présente une section en forme de rectangle, comme il est visible sur la figure 6.
Au voisinage de sa partie inférieure, la branche 8a porte un support 26 fixé par soudure entre les colonnes 28.
Le support 26 comporte une partie interne 27 de forme annulaire dans laquelle est monté rotatif autour de son axe 31, par l'intermédiaire de paliers 29, un tambour 30. Le corps du vérin rotatif 21 est fixé sur le tambour 30, dans une disposition coaxiale, c'est-àdire de manière que l'axe de rotation du vérin soit confondu avec l'axe 31 du tambour 30.
Le support 26 porte un dispositif 33 de verrouillage et d'immobilisation en rotation du tambour 30.
Le dispositif 33 comporte un doigt de verrouillage 34 qui peut être déplacé dans la direction verticale grâce à un écrou 35 qui peut être manoeuvré depuis le bord de la piscine, par une perche de déverrouillage 36 représentée sur la figure 1.
Le dispositif 33 comporte de plus un moyen de guidage 37 évasé vers le haut permettant de faciliter la mise en place de l'extrémité de la perche de déverrouillage 36 constituant une clé de vissage et de dévissage, sur l'écrou 35.
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Lorsque le doigt 34 est dans sa position de verrouillage, comme représenté sur la figure 2, le tambour 30 est immobilisé en rotation par rapport au support 26,27, si bien que le corps du vérin 21 est immobilisé par rapport au support 26 et à la structure 8.
Le vérin 21 peut alors réaliser la mise en rotation dans un sens ou dans l'autre du bras 19 solidaire de son axe 20.
Le dispositif d'appui 15a, 16a du tourillon 6 est fixé sur la branche 8a de la structure 8 par l'intermédiaire du support 26. Le dispositif d'appui 15b, 16b du tourillon 6'est fixé directement sur la colonne 8b de la structure 8.
Les dispositifs d'appui 16a et 16b sont constitués chacun par deux galets 36 et 36'montés rotatifs autour d'axes horizontaux sur le socle correspondant 15a, 15b.
Les deux galets 36 et 36'sont placés dans une position symétrique par rapport à l'axe 31 du tambour 30 et du vérin rotatif 21, de manière que le tourillon correspondant 6 ou 6'de l'alvéole 1 en appui sur les galets porteurs 36 et 36'présente l'axe 31 comme axe de rotation.
Les branches 8a et 8b de la structure 8 portent également deux rampes de guidage verticales 38a et 38b destinées à coopérer avec les tourillons 6 et 6' respectivement, lors de la mise en place des dispositifs d'appui 16a, 16b sous les tourillons, comme il sera expliqué plus loin.
Les pièces de butée 23a et 23b sont fixées sur la paroi extérieure de l'alvéole 1 par l'intermédiaire de vis, dans des positions symétriques par rapport à l'axe horizontal commun aux tourillons 6 et 6'.
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Comme il est visible sur les figures 4,5 et 6, la partie supérieure de jonction 8c entre les colonnes 8a et 8b de la structure 8 est constituée par des barres rondes 40 fixées à l'extrémité des colonnes 28 et maintenues par des entretoises 41.
Les colonnes de manutention 9 et 9'sont montées sur des dispositifs de support et de réglage 42 et 42'fixés sur la partie de jonction 8c de la structure 8. Les dispositifs de support et de réglage 42, 42'permettent de déplacer les colonnes de manutention 9 et 9'dans la direction transversale de la structure 8, grâce à des vis qui peuvent être actionnées depuis le bord supérieur 13 de la piscine 11.
L'entraxe des colonnes de manutention 9 et 9' est réglé pour assurer la prise en charge de la structure 8 par l'outil de manutention 10, de manière que la structure 8 suspendue à l'outil 10 soit parfaitement verticale.
On va maintenant décrire une opération de retournement d'un assemblage combustible disposé dans un alvéole 1 reposant, à l'instant initial, sur un support tel que le support 14 visible sur la figure 1.
L'alvéole est équipé de pièces de butée 23a et 23b disposées symétriquement de part et d'autre des tourillons 6,6'placés à la partie médiane de l'alvéole. Les pièces 23a et 23b peuvent être placées préalablement sur l'alvéole ou montées sous eau avant qu'on effectue l'opération de retournement.
Le palonnier de retournement de l'alvéole constitué par la structure 8 et les éléments portés par cette structure est amené par l'outil de manutention 10, à l'intérieur de la piscine de stockage, dans une position latérale par rapport à l'alvéole 1 reposant sur son support, de telle façon que les ensembles d'appui 15a,
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16a, 15b, 16b soient disposés à un niveau légèrement inférieur au niveau des tourillons 6, 6'de l'alvéole 1.
La structure 8 est déplacée latéralement par rapport à l'alvéole de manière à venir placer les galets 36,36'des ensembles d'appui 16a et 16b à la verticale et en-dessous des tourillons 6, 6'. Les tourillons 6 et 6'se trouvent alors à proximité de la partie supérieure d'une rampe telle que 45 portée par chacun des éléments de guidage 38a et 38b. La partie supérieure des rampes 45 comporte une partie rabattue vers l'intérieur assurant le maintien des tourillons au début de l'engagement de la structure 8 du palonnier, sur l'alvéole 1.
Les tourillons 6 et 6'sont ensuite guidés par les rampes 45 des éléments de guidage 38a et 38b, pendant un déplacement vertical du palonnier de la struc-
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ture 8 se poursuivant jusqu'au moment où les tourillons 6, 6'viennent reposer sur les galets 36, 36'des élé- ments d'appui correspondants 16a, 16b.
L'outil 10 est alors utilisé pour soulever l'alvéole 1 supporté par le palonnier par l'intermédiaire des tourillons 6 et 6', à une certaine distance verticale au-dessus du support 14 reposant sur le fond 12 de la piscine 11, comme représenté sur la figure 1.
Le vérin rotatif 21 est alors alimenté de manière à faire tourner le bras 19 de 180., autour de l'axe horizontal 31. Le dispositif de blocage en rotation 33 est dans sa position verrouillée, le doigt de blocage 34 se trouvant engagé dans la paroi du tambour 30.
Le déplacement en rotation du bras d'entraînement 19 est commandé depuis le bord de la piscine, grâce au poste de commande et d'alimentation hydraulique 24, par l'intermédiaire de conduits souples.
Le bras 19 vient en contact, par l'intermé-
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diaire de sa partie d'extrémité 19a ou 19b, avec la pièce d'appui correspondante 23a ou 23b.
Le déplacement en rotation du bras 19 se fait à vitesse lente, de manière à éviter toute vibration de l'alvéole 1 et de l'assemblage combustible contenu dans cet alvéole.
En fin de déplacement en rotation du bras 19 et de l'alvéole 1, l'extrémité du bras 19 voisine de la partie 19b vient en appui sur une butée réglable 46 portée par la structure 8.
L'extrémité de l'alvéole 1 dans lequel se trouve l'embout inférieur de l'assemblage est en position haute à l'intérieur de la structure 8.
On peut alors venir placer sur le dispositif de mise en place et de centrage 5, un outil de démontage de l'embout inférieur, avant ou après avoir replacé l'alvéole 1 sur son support 14.
Les opérations de remplacement des crayons défectueux de l'assemblage peuvent être effectuées, par l'extrémité supérieure de l'assemblage, après enlèvement de l'embout inférieur, comme dans la technique connue.
Dans le cas où le vérin rotatif 21 serait défaillant, on utilise l'outil disposé à l'extrémité de la perche d'intervention 36 pour réaliser le déverrouillage du doigt 34 du dispositif 33. Le doigt 34 est déplacé dans sa direction verticale, de manière que son extrémité se trouve désengagée de l'ouverture du tambour 30. Le tambour 30 est ainsi déverrouillé en rotation et l'on peut effectuer le retournement de l'alvéole de manière manuelle, en exerçant une poussée sur l'une de ses extrémités par l'intermédiaire d'une perche manoeuvrée depuis le bord supérieur de la piscine.
Lors de sa rotation, l'alvéole qui est en appui par les pièces de butée 23a, 23b sur les extrémités du bras 19 entrain la mise en rotation du bras 19
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solidaire de l'axe 20 du vérin rotatif 21. L'axe 20 qui est bloqué à l'intérieur du corps de vérin 21 entraîne la mise en rotation du corps de vérin et du tambour 30 qui se déplace en rotation autour de l'axe 31 des paliers 29.
Dans toutes ses positions successives, l'alvéole se trouve en appui sur les extrémités du bras 19 qui assure son maintien.
Le procédé et le dispositif de retournement d'un assemblage combustible à l'intérieur d'un alvéole qui viennent d'être décrits permettent d'effectuer le retournement, de manière très simple et très rapide, sans utiliser de dispositif de retournement à poste fixe placé sur le fond de la piscine.
Le palonnier de retournement se trouve de nouveau libre pour effectuer le retournement d'un second alvéole contenant un assemblage combustible présentant des crayons défectueux.
Les opérations de retournement d'un assemblage combustible peuvent être effectuées sans extraire l'assemblage combustible de son alvéole, ce qui diminue les risques de détérioration de l'assemblage combustible et le temps d'intervention sur cet assemblage.
Le dispositif suivant l'invention peut d'autre part effectuer successivement le retournement de tous les assemblages combustibles disposés dans des alvéoles présentant des crayons défectueux.
L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit.
C'est ainsi que la structure 8 en forme d'U inversé peut être réalisée d'une manière différente de celle qui a été décrite. Cette structure peut être transportée par un outil de levage et de manutention de type quelconque tel qu'un palan suspendu à un pont
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roulant se déplaçant au-dessus de la piscine de stockage du combustible.
Le bras d'entraînement en rotation de l'alvéole peut présenter une forme différente de celle qui a été décrite et être relié à un dispositif moteur de mise en rotation différent d'un vérin hydraulique.
De même, les éléments d'appui des tourillons de l'alvéole constituant un palier à axe horizontal peuvent également être réalisés sous une forme différente de galets à axe horizontal disposés par paire sur un support commun.
Les différentes opérations nécessaires pour le retournement de l'alvéole et en particulier la prise en charge des tourillons de l'alvéole par les éléments d'appui peuvent être contrôlées à distance par un dispositif de visualisation tel qu'une caméra vidéo reliée au poste de commande 24 situé au bord de la piscine.
L'invention s'applique dans tous les cas où il est nécessaire de retourner des assemblages combustibles irradiés d'un réacteur refroidi à l'eau disposés dans des alvéoles de stockage, à l'intérieur de la piscine du combustible du réacteur.