AT6405U1 - Chipsortiervorrichtung - Google Patents

Abstract

Sortiervorrichtung für die Sortierung von Spielchips und Jetons mit einem an einem Grundgestell (36) angeordneten Sammelbehälter (1) und einer daran anschließenden, schrägstehenden Förderscheibe (3) zur Aufnahme und Vereinzelung der Spielchips und Jetons (27), einem im Bereich der Förderscheibe (3) angeordneten Merkmalerkennungssystem sowie einer Übergabevorrichtung (11), welche die Spielchips und Jetons (27) nach Merkmalen sortiert in im Querschnitt vorzugsweise U-förmige Entnahmeeinheiten (12) ausgibt. Um eine Sortiervorrichtung zu schaffen, die einen geringen Platzbedarf aufweist, durch einfache Technik günstig in der Herstellung ist und bei der die zu sortierenden Spielchips und Jetons stark unterschiedliche Abmessungen aufweisen können, ist vorgesehen, dass die Spielchips und Jetons (27) direkt aus der Förderscheibe (3) an die Übergabevorrichtung (11) übergeben werden.

Description

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   Die Erfindung bezieht sich auf eine Sortiervorrichtung für Spielchips und Jetons, insbesondere für Spielchips und Jetons mit unterschiedlicher Farbe und gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1. 



   Sortiervorrichtungen für Spielchips sind seit langem bekannt. Im der GB 2061490 wurde eine Vorrichtung veröffentlicht, welche Spielchips, die von einer Förderkette erfasst und an einem Merkmalerkennungssystem vorbeigeführt werden, aus der Kette in entsprechende Entnahmeeinheiten ausgibt. Nachteilig bei dieser Lösung ist der grosse Platzbedarf für die Kette. Weiters nachteilig sind die hohen Herstellkosten, da die Kette aus vielen Einzelgliedern besteht, wobei jedes dieser Glieder zusätzlich mit einem gefederten Bolzen zum Ausgeben der Spielchips versehen ist. 



   Die GB 2254419 beschreibt eine Vorrichtung, bei der die Spielchips zunächst von einer Förderscheibe erfasst werden und anschliessend in eine Kette übergeben werden, dort erkannt werden und in eine Entnahmeeinheit ausgegeben werden. Diese Anordnung benötigter weniger Platz, als die zuvor genannte. 



  Allerdings bedient sie sich elastischer Elemente zum Festhalten der einzelnen aus der Förderscheibe in die Kette übergebenen Spielchips in der Kette selbst. Gerade diese elastischen Elemente lassen jedoch nur Spielchips mit weitgehend einheitlichem Durchmesser zu, da Spielchips mit grösserem als dem Nenndurchmesser nur unter hoher mechanischer Belastung oder gar nicht in die Kette übergeben werden können, Spielchips mit kleinerem als dem Nenndurchmesser nicht zuverlässig festgehalten werden können und auf dem Weg bis zum Ausgeben in die Entnahmeeinheit aus der Ketten fallen. Die zusätzliche Kette verursacht zusätzliche Herstellkosten. 



   Ziel der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und eine Sortiervorrichtung der eingangs erwähnten Art vorzuschlagen, die geringe Herstellkosten bei geringem Platzbedarf aufweist und bei der die zu sortierenden Spielchips und Jetons stark unterschiedliche Abmessungen aufweisen können. 

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   Erfindungsgemäss wird dies bei einer Sortieranlage der eingangs erwähnten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 erreicht. 



   Durch die vorgeschlagenen Massnahmen ergibt sich die Möglichkeit, mit einer kostengünstigen und einfachen Fördereinrichtung Chips und Jetons unterschiedlicher Abmessungen zu fördern und zu sortieren. Die technisch aufwendige und wartungsintensive Zwischenschaltung eines Kettenfördermittels ist nicht erforderlich. 



   Durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 2 ist die Sortiervorrichtung unempfindlich gegenüber unterschiedlich grosse Spielchips und Jetons. Durch das Anheben der Spielchips durch den Auswerfer und gleichzeitige Rotation der Förderscheibe werden diese automatisch aus der Förderscheibe herausgehoben und in eine Entnahmeeinheit eingeordnet. 



   Dabei ergibt sich durch die Merkmale der Ansprüche 3 und 4 der Vorteil einer sehr sanften und schonenden Ausgabe der Chips und Jetons in die Entnahmeeinheiten. 



   Die Merkmale des Anspruches 5 stellen sicher, dass die Ausgabebewegung für einen einzelnen Spielchip oder Jeton relativ zur Bewegung der Förderscheibe immer konstant bleibt, auch wenn sich die Fördergeschwindigkeit ändert. 



   Durch die Merkmale des Anspruches 6 kann die Einordnung der Spielchips und Jetons im Zusammenhang mit dem Merkmalerkennungssystem einfach programmiert und gesteuert werden. 



   Durch die Merkmale des Anspruches 7 können auch mehrere Entnahmeeinheiten gleichzeitig befüllt werden. 



   Durch die Merkmale des Anspruches 8 kann ein Teil der sortierten Spielchips und Jetons auf einfache Art und Weise der Entnahmeeinheit entnommen werden. 



   Die Merkmale der Ansprüche 9 und 10 kann die Anzahl der aus der Entnahmeeinheit zu entnehmenden Spielchips und Jetons eingestellt werden. 

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   Zu diesem Zwecke ist eine Kippbewegung des Entnahmehebels gemäss Anspruch 11 vorgesehen. 



   Durch die Merkmale des Anspruches 12 liegt der Entnahmehebel immer eng an den Spielchips und Jetons an. 



   Durch die Merkmale des Anspruches 13 kann festgestellt werden, wann eine Entnahmeeinheit vollkommen gefüllt ist, woraufhin keine Spielchips und Jetons in diese Entnahmeeinheit mehr nachsortiert werden. 



   Durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 14 wird die Fördergeschwindigkeit den im System vorhandenen Spielchips und Jetons angepasst. 



   Die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 15 und 16 beschreiben bevorzugt verwendete Merkmalerkennungssysteme. 



   Durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 17 kann dass Grundgestell in seiner Höhe verstellt und an vorhandenen Tischhöhen angepasst werden. 



   Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen: 
Fig.l schematisch eine erfindungsgemässe Sortieranlage ohne Gehäuse 
Fig.2 einen Querschnitt durch die Entnahmeeinheit 
Fig.3 ein Schnitt durch die Chip- und Jetonausgabeeinheit nach Linie AA aus Fig.2 
Fig.4 eine mögliche räumliche Ausformung der 
Entnahmeeinheiten 
Fig. 5 eine alternative Ausbildung der Hopperscheibe 
Das Gerät besteht aus einem nach oben offenen Sammelbehälter 1 für gespielte Spielchips und Jetons, auch "Hopper" benannt, der an der geneigten Grundplatte 2 fixiert ist. 



  Die Fördereinrichtung bildet eine kreisförmige Scheibe 3 "Hopperscheibe" und ist an der Achse 4 antreibbar befestigt. 

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  Die Achse 4 ist in der Grundplatte 2 gelagert und mit dem Antrieb 5 verbunden. 



   Die Hopperscheibe 3 wird durch eine Vielzahl von Walzkörpern 6, die ihrerseits in der Käfigplatte 7 geführt sind, axial gelagert. Diese axiale Lagerung kann entfallen, wenn die zentrale Lagerung der Achse 4 die Axialkräfte aufnehmen kann und die Hopperscheibe 3 entsprechend steif ausgeführt wird. 



   Im Betrieb werden die Spielchips und Jetons 27 im Hopper 1 gesammelt, wo sie bedingt durch die Schwerkraft am untersten Punkt des Hoppers 1 von den am Umfang der Hopperscheibe 3 angeordneten kreisrunden Löchern 8 in der Hopperscheibe mitgenommen werden. Die Löcher weisen zumindest den Durchmesser des grössten zur Verarbeitung gewünschten kreisrunden Chips oder Jetons auf. Die Tiefe der Löcher ergibt sich in der Darstellung aus der Dicke der Hopperscheibe und beträgt zumindest die Stärke des stärksten Jetons. Bei Verwendung von kreisrunden Löchern gemäss Fig.l gleiten die Spielchips und Jetons 27 während der Rotation der Hopperscheibe 3 auf der Grundplatte 2. Fig. 5 zeigt eine alternative Aufnahme der Chips und Jetons in Sacklöchern 9. 



  Sie sind zur Seite des Hoppers 1 hin geöffnet und zur Seite der Grundplatte 2 hin verschlossen. Dabei muss die Rückseite der Hopperscheibe 3 eine ringförmig umlaufende Nut 10 aufweisen, die im wesentlichen die Breite des Auswerfers 14 aus Fig. 3 hat. 



   Die Hopperscheibe 3 fördert die in beliebiger Reihenfolge von den Aufnahmen 8 aufgenommenen Spielchips und Jetons 27 um einen Winkel von etwa 135  nach oben, wobei sie an einem Farberkennungssensor vorbeigeführt werden, der die Chips und Jetons anhand ihrer Farbkombination und Grösse unterscheidet. 



  Je nach Chipfarbe und Muster wird von dem Sensor ein Signal an die Mikroprozessorsteuerung (nicht dargestellt) der Maschine weitergegeben. Diese Mikroprozessorsteuerung entscheidet aufgrund einer frei programmierbaren Zuordnung der Farben, in welche der Entnahmeeinheiten 12 jeder der geförderten Spielchips und Jetons 27 ausgegeben wird. 



   Alternativ dazu kann die Erkennung der Spielchips und Jetons 27 durch ein Spektrometer Merkmalerkennungssystem 

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 erfolgen, das zur Unterscheidung die Wellenlänge von für das menschliche Auge nicht sichtbaren Pigmentkodierungen erkennt. 



  Dazu müssen die Spielchips und Jetons 27 mit solchen Pigmentkodierungen ausgestattet sein. 



   Nach der Erkennung erfolgt die Ausgabe der Spielchips und Jetons 27 in die Entnahmeeinheiten 12. Dieser Bereich erstreckt sich über etwa 90  der Hopperscheibe 3. 



   Fig. 4 zeigt die im wesentlichen als Kreisbogenausschnitt gestalteten Übergabevorrichtung 11, die eine Anzahl von Öffnungen 13 aufweist, in die die unterschiedlichen Spielchips und Jetons 27 je Öffnung sortenrein aus der Hopperscheibe 3 in die Entnahmeeinheiten 12 ausgegeben werden. Im Ausführungsbeispiel kommen 10 Öffnungen zur Anwendung. 



   Die eigentliche Ausgabe der Spielchips und Jetons ist aus Fig. 3 gut ersichtlich, die einen Schnitt entlang der Linie AA aus Fig. 2 durch eine der Öffnungen 13 im Übergabeteil 11 zeigt. Jeder der Öffnungen 13 ist ein Auswerfer 14 zugeordnet, der nach Aktivierung durch einen Schlitz 38 in der Grundplatte 2 in die Aufnahme 8 eingeschoben wird und den entsprechenden Spielchip oder Jeton 27 während der Bewegung der Hopperscheibe 3 anhebt. Der Auswerfer 14 ist um die Achse 17 schwenkbar gelagert und wird durch die Feder 18 gegen die Nocke 19 gedrückt. Um ein verschleissfreies Abrollen der Nocke 19 auf dem Auswerfer 14 zu ermöglichen, kann dieser zweckmässigerweise mit einer Rolle 20 versehen werden. 



   Durch die kontinuierliche Bewegung der Hopperscheibe 3 wird der Spielchip oder Jeton 27 über die Klinge 16 geschoben, auf der er schliesslich zu liegen kommt. Befindet sich bereits ein anderer Jeton 21 auf der Klinge, wird dieser durch die Hubbewegung des Jetons 27 zwangsläufig angehoben, sodass Jeton 27 schliesslich unter Jeton 21 zu liegen kommt. Dieser Vorgang wiederholt sich, solange Spielchips oder Jetons 27 der gleichen Art gefördert werden, sodass sich die Entnahmeeinheiten 12 mit Jetons füllen. 



   Fig. 4 zeigt die unmittelbar an den Übergabeteil 11 anschliessenden Entnahmeeinheiten 12, die zweckmässigerweise von der bogenförmigen Anordung im Bereich des Teiles 11 auf eine 

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 gerade, oder fast gerade Anordnung nebeneinander auslaufen, um die leichte Entnahme der hierin abgelegten Spielchips oder Jetons von allen Seiten zu ermöglichen. 



   Aus Fig. 1 ist der Antrieb der Nocken 19 ersichtlich. Auf der dem Hopper 1 abgewandten Seite der Hopperscheibe 3 sitzt ein ringförmiger Zahnkranz 22, das seinerseits je ein zu einer Nocke gehöriges Ritzel 23 antreibt. Die Mikroprozessorsteuerung der Maschine betätigt je eine zu einer Nocke 19 gehörende magnetische Kupplung 24 und stellt damit für eine Nockenumdrehung die Verbindung zwischen dem Ritzel 23 und der Nocke 19 her. Damit ist gewährleistet, dass der Auswerfer 14 stets denselben Bewegungsablauf relativ zur Hopperscheibe 3 ausführt, unabhängig von der Fördergeschwindigkeit der Hopperscheibe 3. 



   Für den Fall, dass es bei der Übergabe der Spielchips und Jetons in die Entnahmeeinheiten zu einem Stau kommen sollte, ist ein kurzer Rücklauf der Hopperscheibe 3 vorgesehen. Zur Erkennung eines Staues kann der Strom des Antriebsmotors 5 überwacht werden oder direkt die Bewegung der Hopperscheibe 3 über einen geeigneten Sensor abgefragt werden. 



   Zur Erhöhung der Förderleistung und gleichzeitiger Minderung des Verschleisses aller bewegten Teile der Maschine empfiehlt sich die Anpassung der Fördergeschwindigkeit der Maschine an die jeweils zu sortierende Jetonmenge. Die Einstellung der Geschwindigkeit kann in Abhängigkeit davon erfolgen, ob und wie viele freie, das heisst, nicht mit Spielchips oder Jetons 27 gefüllte Aufnahmen 8 in der Hopperscheibe 3 vom   Jetonerkennungssystem   erkannt werden. 



   Die Entnahmeeinheiten 12 für sortierte Spielchips und Jetons sind aus Fig. 2 ersichtlich und bestehen im wesentlichen aus nach oben offenen Chipführungen, die jeweils mittig mit einer Nut 25 versehen sind. Zur zweckmässigen Entnahme der Spielchips und Jetons 27 aus den Entnahmeeinheiten ist eine spezielle Vorrichtung "Cutter" 26 vorgesehen, die jeweils in einer der Nuten 25 durch die Schwerkraft nach unten gleitet und so ständig an den in den Entnahmeeinheiten vorrätigen Chips und Jetons 27 anliegt. Der Cutter besitzt einen L-förmig ausgebildeten Hebel 28, dessen 

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 dünner Arm 28 unterhalb der Spielchips und Jetons zu liegen kommt. Gleichzeitig liegt der Anschlag 29 stets an den Spielchips und Jetons 27 an und stützt sich seinerseits über eine Justageschraube 30 an Teil 28 ab.

   Die Teile 28 und 29 sind durch die Achse 31 mit dem in der Nut 25 gleitenden Grundkörper 32 schwenkbar verbunden. Durch Druck in Pfeilrichtung A kann nun eine vorbestimmte Menge, vorzugsweise 20 Stück an Spielchips oder Jetons durch den unteren Arm 28a des L-förmigen Hebels angehoben werden und sind somit aus der gesamten Menge von Spielchips oder Jetons 27 frei wegnehmbar. 



   Über die Justageschraube 30 ist die Menge der mit dem Cutter 26 aufhebbaren Spielchips und Jetons fein justierbar, bzw. auf die genaue Dicke der Spielchips und Jetons abstimmbar. 



   Der Einsatz einer Druckfeder 33 stellt sicher, dass sich der dünne Schenkel des L-förmigen Hebels 28 stets unterhalb der Jetons befindet, ist aber nicht zwingend erforderlich. 



   Um zu verhindern, dass in eine der Entnahmeeinheiten 12 mehr Spielchips oder Jetons ausgegeben werden, als von ihrer Stapellänge darin Platz finden, wird jede der Entnahmeeinheiten 12 mit einem Sensor 35 versehen. Sobald der Cutter 26 seine Endlage erreicht, liefert der Sensor 35 ein Signal an die Mikroprozessorsteuerung, die dann in den betreffenden Kanal keine Spielchips und Jetons 27 mehr auswirft. Der Sensor 35 kann beispielsweise als optischer Sensor ausgeführt sein, oder als Magnetsensor. Dazu muss am Boden des Cutter 26 ein Permanentmagnet 34 vorgesehen werden. 



   Das Gerät kann mit einfachen Mitteln an verschieden Tisch- oder Bedienhöhen anpassbar ausgeführt werden. Wie aus Fig. 1 ersichtlich können dazu die Rollen 37 am Grundgestell 36 höhenverstellbar befestigt sein.

Claims (16)

1. A N S P R Ü C H E 1. Sortiervorrichtung für die Sortierung von Spielchips und Jetons mit einem an einem Grundgestell (36) angeordneten Sammelbehälter (1) und einer daran anschliessenden, schrägstehenden Förderscheibe (3) zur Aufnahme und Vereinzelung der Spielchips und Jetons (27), einem im Bereich der Förderscheibe (3) angeordneten Merkmalerkennungssystem sowie einer Übergabevorrichtung (11), welche die Spielchips und Jetons (27) nach Merkmalen sortiert in im Querschnitt vorzugsweise U-förmige Entnahmeeinheiten (12) ausgibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Spielchips und Jetons (27) direkt aus der Förderscheibe (3) in die Entnahmeeinheiten (12) übergeben werden, wobei die Förderscheibe (3) in ihrem radial äusseren Bereich Aufnahmen (8) aufweist, in welche die Spielchips und Jetons (27) vereinzelt werden und mindestens ein Auswerfer (14) vorgesehen ist,

   der von einer Seite der Förderscheibe (3) zumindest teilweise in die Aufnahmen (8) einschiebbar ist, um eine Unterkante (15) der Spielchips und Jetons (27) über die dem Auswerfer (14) gegenüberliegende Stirnfläche (3a) der Förderscheibe (3) anzuheben, wo der Spielchip und Jeton (27) von einer an einer Entnahmeeinheit (12) angeordneten Klinge (16) unterfahren wird und auf dieser abgelegt wird.
2. 2. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswerfer (14) ein drehbar gelagerter, im wesentlichen L-förmig ausgebildeter Hebel ist, dessen kürzerer Arm (14a) in die Aufnahme (8) einschiebbar ist. <Desc/Clms Page number 9>
3. 3. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehbewegung des Auswerfers (14) über eine Nocke (19) gesteuert wird.
4. 4. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass auf der dem Sammelbehälter (1) abgewandten Seite der Förderscheibe (3) ein Zahnrad (22) angeordnet ist, welches seinerseits über eine vorzugsweise magnetische Kupplung (24) ein die Nocke (19) antreibendes Ritzel (23) antreibt.
5. 5. Sortiervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetische Kupplung (24) durch einen Mikroprozessor betätigbar ist.
6. 6. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Entnahmeeinheit (12) ein Auswerfer (14) samt magnetischer Kupplung (24) und Ritzel (23) zugeordnet ist.
7. 7. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in jeder Entnahmeeinheit (12) eine Entnahmevorrichtung (26) angeordnet ist, welche einen im wesentlichen L-förmig ausgebildeten Entnahmehebel (28) umfasst, dessen längerer Arm (28a) in einer im Boden der Entnahmeeinheit (12) verlaufenden Nut (25) verschieblich gehalten ist und die ebenfalls in der Entnahmeeinheit (12) befindlichen Spielchips und Jetons (27) unterfährt.
8. 8. Sortiervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der kürzere Arm (29) des Entnahmehebels (28) in Richtung des längeren Arms (28b) verschiebbar gehalten ist.
9. 9. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des kürzeren Arms (29) entlang des längeren Arms (28b) über eine Justierschraube (30) steuerbar ist. <Desc/Clms Page number 10>
10. 10. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Entnahmehebel (28) um eine Achse (31) in einer Ebene parallel zur Verschieberichtung des kürzeren Arms (29) schwenkbar ist.
11. 11. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass am kürzeren Arm (29) des Entnahmehebels (28) eine Feder (33) angreift, welche den kürzeren Arm (29) gegen die Spielchips und Jetons (27) presst.
12. 12. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Entnahmeeinheiten (12) mit einem Sensor (35) zur Erkennung des Füllgrades der Entnahmeeinheiten (12) versehen ist.
13. 13. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Rotationsgeschwindigkeit der Förderscheibe (3) in Abhängigkeit davon erfolgt, ob und wie viele freie, Aufnahmen (8) in der Förderscheibe (3) vom Merkmalerkennungssystem erkannt werden.
14. 14. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass als Merkmalerkennungssystem ein Sensor Verwendung findet, welcher die Spielchips und Jetons (27) anhand ihrer Farbkombinationen und ihrer Grösse unterscheiden kann.
15. 15. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass als Merkmalerkennungssystem ein Spektrometer eingesetzt wird, das zur Unterscheidung die Wellenlänge von für das menschliche Auge nicht sichtbaren Pigmentkodierungen erkennt.
16. 16. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass am Grundgestell (36) höhenverstellbare Rollen (37) vorgesehen sind.