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Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Gewichtserfassung und Lieferkontrolle beim Be- bzw Entladen von Lasten, insbesondere von auf Paletten befindlichen Gütern mittels Gabelstaplers oder dergleichen.
Weiters betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Gewichtserfassung und Lieferkontrolle beim Be- bzw. Entladen oder Umladen von Lasten, insbesondere von auf Paletten befindlichen Gütern, im wesentlichen bestehend aus einer Traggabeleinrichtung, welche mit einem lenkbaren Verfahrmittel verbunden ist, vorzugsweise zur Durchführung des Verfahrens.
Bei einer Be- bzw. Entladung oder Umladung von Waren ist oft eine Lieferkontrolle vorgesehen, bei welcher überprüft wird, ob der Lieferumfang den Angaben in den Lieferpapieren entspricht und/oder ob während des Transportes das Liefergut vermindert wurde oder gegebenenfalls bei einem Bruch eines Behältnisses ausgelaufen ist. Oft ist auch bei einer Beladung eines Transportmittels vorgesehen. das genaue Gewicht von einzelnen Teilen eines Lieferioses zu bestimmen, um einerseits einen hohen Beladungsgrad erreichen und anderseits eine
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verbunden. um ein Verbringen bzw. ein Anheben. ein Verfahren und ein Absetzen bzw. Abstellen derselben zu erleichtern. Für eine derartige Manipulation von beladenen Paletten sind in vorteilhafter Weise Gabelstapler oder Hubstapler einsetzbar.
Soll nun, wie vorher erwähnt, eine Gewichtserfassung einer beladenen Palette gefordert sein, so kann entweder während des Verbringens die Palette auf eine Waage gestellt und abgewogen werden oder der Gabelstapler fährt vorerst mit angehobener Palette auf eine Brückenwaage : mittels welcher ein Gesamtgewicht festgestellt wird, stellt danach die Palette an einem Ort ab. fährt wiederum, zur Feststellung des Leergewichtes, auf die Brückenwaage, worauf durch Subtraktion des Leergewichtes vom Gesamtgewicht das Palettengewicht errechnet und eine Lieferkontrolle durchgeführt werden können. Eine direkte Wiegung jeder Palette durch Absetzen auf einer Waage ist zeitaufwendig verursacht hohe Kosten und
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bedeutet eine Unterbrechung des Lieferflusses.
Eine sogenannte "IN UNE" Wiegung bei einem einfachen Befahren bzw. Überfahren einer Brückenwaage durch den beladenen und unbeladenen Hubstapler stört den Lieferfluss in geringerem Masse, birgt jedoch den Nachteil einer ungenauen Gewichtsfeststellung in sich.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen und setzt sich zum Ziel, ein Verfahren anzugeben. mit welchem auf einfache Weise eine kostengünstige und schnelle Gewichts- und/oder Lieferkontrolle beim Be- bzw. Entladen oder Umladen von Lasten mittels Gabelstaplers erfolgen kann, wobei auch eine Anzeige, eine Dokumentation und eine Lieferkontrolle ermöglicht ist. Weiters liegt der Er- findung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit welcher eine Gewichtserfassung und Lieferkontrolle von auf Paletten befindlichen Gütern einfach und mit hoher Genauigkeit durchgeführt sowie dokumentiert werden kann.
Das Ziel wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch erreicht, dass die Last, in an sich bekannter Weise, mit einer höhenverstellbaren Traggabeleinrichtung, welche mit einem lenkbaren Verfahrmittel verbunden ist, verbracht bzw. angehoben.
transportiert und wieder abgestellt wird, wobei während des Verbringens der Last deren Gewicht und das Gewicht der der jeweiligen Messstelle vorgeordneten Einrichtungsteile durch mindestens eine Druckkraftmessung, vorzugsweise mittels Druckmessgerätes wie Druckmessdose oder dergleichen, im Bereich der Traggabeleinrichtung bestimmt und das (die) jeweilige (n) Gesamtgewicht (e) einer elektronischen Rechen- und Speichereinheit zugeleitet wird (werden), in welcher Recheneinheit, bezogen auf die Messstelle (n), ein vorher ermitteltes und im Speicher abgelegtes Gewicht der der Messstelle vorgelagerten Einrichtungsteile aktiviert und vom gemessenen, gegebenenfalls integrierten Gesamtgewicht, unter Bildung eines Lastgewichtes, abgezogen wird und das gebildete bzw.
ermittelte Gewicht der Last gegebenenfalls bei einer
Anzeige und/oder bei einem Ausdruck auf einem Beleg einer Kontrolleinheit, gegebenenfalls drahtlos, zu einer losbezogenen Gewichtserfassung und/oder
Registrierung und/oder vergleichenden Kontrolle zugeleitet wird (werden).
Die mit der Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlIchen darin zu sehen. dass
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im Zuge einer erforderlichen Verladung ohne Einschaltung eines zeitaufwendigen Zwischenschrittes bzw. ohne eine Waagenauflage ein Gewicht einer auf einer Traggabeleinrichtung, zum Beispiel eines Hubstaplers, transportierten Last genau erfasst werden kann. Ein von einer elektronischen Einheit ermitteltes Gewicht der Palette mit Gütern wird zur automatischen Lieferkontrolle verwendet. Dabei ist eine hohe Genauigkeit der Gewichtserfassung möglich, weil diese durch Druckkraftmessung in vertikaler Richtung schon im Bereich einer Traggabeleinrichtung, also mit geringen Gewichtsanteilen einer Lastverbringungseinrichtung bzw. eines Hubstaplers erfolgt.
Eine Verwendung von Druckmesseinrichtungen für eine Gewichtserfassung hat weiters den Vorteil, dass eine wesentlich einfachere Messdatenaufbereitung und-eingabe in eine Rechenund Speichereinheit erfolgen kann, welche Einheit vom gemessenen Gesamtgewicht bei Abzug von Gewichtsanteilen der Verbringungseinrichtung das Gewicht einer Palette mit Gütern, gegebenenfalls bei zusätzlichem Abzug eines eingegebenen Palettengewichtes das reine Warengewicht. ermittelt. Das Gewicht der einer Druckmesseinrichtung vorgeordneten Traggabeleinrichtungsteile kann bei jeder Leerfahrt mit oder ohne Leerpalette gemessen und in der elektronischen Einheit gespreichert werden, was eine Genauigkeit der Gewichtsermittlung erhöht.
Die Genauigkeit einer Gewichtsbestimmung von Lasten mittels Gabelstaplers kann weiters gesteigert werden, wenn an zwei oder an mehr als zwei Messstellen vom jeweiligen Druckmessgerät ein Wert gemessen und der elektronischen Rechen- und Speichereinheit zur Bildung des Lastgewichtes zugeleitet wird und dass in dieser
Einheit aus den ermittelten einzelnen Lastgewichten unter Verwendung zumindest eines mathematischen Vorganges, zum Beispiel Mittelwertbildung,
Regressionsanalyse und dergleichen, das Gewicht der Last mit hoher Genauigkeit festgestellt und weiter verwendet wird.
Dadurch wird nicht nur eine Einengung des
Streubereiches, also eine wesentlich höhere Genauigkeit bei der
Gewichtserfassung, erreicht, sondern auch eine höhere Verfügbarkeit der
Messeinrichtung erzielt
Die weitere Aufgabe der Erfindung wird bei einer gattungsgemässen Einrichtung dadurch gelöst. dass im Bereich der Traggabeleinrichtung und/oder an deren Aufhängung bzw.
Befestigung für zweiachsige Kraftbeaufschlagung am lenkbaren
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Verfahrmittel zumindest ein Druckkrafterfassungsmittel angeordnet ist, durch welches die senkrechte Komponente der Last und der vorgeordneten Traggabeleinrichtungsteile ermittelbar ist und dass das Druckerfassungsmittel mit einer elektronischen Rechen- und Speichereinheit in Verbindung steht, welcher Einheit gegebenenfalls ein Anzeige- und/oder Belegdruckgerät, zumindest jedoch eine Kontrolleinheit, insbesondere zur losbezogenen Gewichtserfassung und/oder zur vergleichenden Kontrolle, nachgeordnet ist.
Die erfindungsgemässe Einrichtung hat unter anderem den Vorteil, dass eine Gewichtserfassung ortsungebunden bzw. direkt durch das Verbringungsmittel bzw. den Gabelstapler erfolgt.
Es kann die Genauigkeit einer Gewichtserfassung noch gesteigert werden wenn, wie erfindungsgemäss vorgesehen. zwei oder mehrere Druckkrafterfassungsmittel. welche an verschiedenen Stellen der Traggabeleinrichtung angeordnet sind, mit der Rechen- und Speichereinheit in Verbindung stehen. Besonders vorteilhaft ist, wenn das oder die Druckkrafterfasssungsmittel als handelsübliche Druckmessgeräte, insbesondere Druckmessdosen, ausgebildet sind, weil dadurch auch eine Ersatzteilhaltung kostengünstig oder auch gar nicht erforderlich ist.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von der lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen Fig 1 eine Traggabeleinrichtung an einem lenkbaren Verfahrmittel Fig 2 ein Beispiel für eine Druckmessanordung und Fig. 2a eine Vektorenaufteilung einer Druckkraft.
Aus Fig 1 Ist schematisch ein Gabelstapler mil einer Traggabeleinrichtung 1. welche mit einem Verfahrmittel 2 durch ein Abstützelement 22 verbunden ist, ersichtlich. Die Traggabeleinrichtgung 1 besteht im wesentlichen aus einer Gabel 3, welche mittels rollender oder gleitender Abstützelemente 32 in einer Schiene 31 verschiebbar angeordnet ist. Eine Höhenverschiebung der Gabel 3 kann durch ein
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Zugseil 33, welches einerseits mit der Gabel 3 und andererseits mit dem Traggabeleinrichtungskörper 36 verbunden ist, dadurch erfolgen, dass eine Seilrolle35, an welcher das Seil 33 um ca. 180 < 0 umgelenkt ist, mittels eines Hydraulikzylinders angehoben wird. Die Traggabeleinrichtung 1 kann auch, wie meist vorgesehen ist, durch ein Zug- bzw.
Druckmittel 21 um einen Drehpunkt bzw. ein Lager im Abstützmittel 22 in vertikaler Richtung bzw. um eine horizontale Achse geschwenkt werden.
Eine Druckkraftmessung zur Gewichtserfassung kann in günstiger Weise in einer Dezimalwiegeeinrichtung 4 im Gabelbereich 3 erfolgen und/oder im Bereich von Zugseilbefestigung 5 und 8 sowie an Abstützelementen vom Hydraulikzylinder 7 und 9 durchgeführt werden. Besonders vorteilhaft ist auch eine Druckkraftmessung im Bereich 9 einer drehbaren Abstützung 22 der Traggabel 1.
Aus Fig. 2a ist eine Anordnung zur Zerlegung und zur Messung einer in Fig. 2a dargestellten Druckkraft P1 schematisch ersichtlich. Die Druckkraft P1 wirkt auf einen Bolzen bzw. Punkt 92 eines Schwenkhebels 95. der über ein Gelenk 91 und über eine Halterung 96 mit einem Stützkörper 22 verbunden ist. An einem horizontalen Oberflächenbereich des Stützkörpers 22 liegt weiters eine in dieser Richtung freie Druckkraftmesseinrichtung 94 an. welche ihrerseits über eine Halterung 93 mit einem Einwirkungsbolzen 92 der Druckkraft P1 in Verbindung steht. Durch einen Schwenkhebel 95 werden dabei schief einwirkende Druckkräfte
P1 in eine horizontale Komponente P221, welche prinzipiell durch ein Zug- bzw.
Druckmittel 21 kompensiert wird, und in eine vertikale Komponente P222, welche der Gewichtserfassung dient, zerlegt.
Bei einer Durchschnittswertermittlung von Druckmessungen über die Zeit durch eine elektronische Recheneinheit kann ein Messvorgang auch während eines horizontalen Verfahrens einer Last erfolgen. was nicht nur Zeiteinsparungen bewirkt, sondern auch in überraschender Weise die Messgenauigkeit erhöht, was auf eine weitgehende Ausschaltung der ruhenden Reibung zurückzuführen sein könnte.
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Die vorliegende Erfindung befasst sich mit einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Lieferkontrolle beim Transportieren von Lasten mittels Gabelstaplers. Zur kostengünstigen und schnellen Ermittlung ist vorgesehen, bei einem Verbringen der Last ein Gesamtgewicht durch mindestens eine Druckkraftmessung 4, 5, 6, 7, 8, 9 im Bereich einer Traggabeleinrichtung 1 zu bestimmen und einer elektronischen Rechen- und Speichereinheit zuzuleiten, welche ein tatsächliche Lastgewicht ermittelt und dieses zur Dokumentation und Lieferungskontrolle verwendet bzw. weitergibt.
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The invention relates to a method for weight detection and delivery control when loading or unloading loads, in particular goods located on pallets, using a forklift or the like.
Furthermore, the invention relates to a device for weight detection and delivery control when loading or unloading or reloading loads, in particular goods located on pallets, essentially consisting of a carrying fork device which is connected to a steerable traversing means, preferably for carrying out the method.
When goods are loaded, unloaded or reloaded, a delivery check is often provided to check whether the scope of delivery corresponds to the information in the delivery documents and / or whether the goods to be delivered have been reduced during transport or, if necessary, have expired if a container breaks is. It is often also provided that a means of transport is loaded. to determine the exact weight of individual parts of a delivery, in order to achieve a high degree of loading on the one hand and
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connected. for moving or lifting. to facilitate a procedure and a removal or the same. Forklift trucks or forklift trucks can advantageously be used for such manipulation of loaded pallets.
If, as previously mentioned, the weight of a loaded pallet is to be recorded, the pallet can either be placed on a scale and weighed while it is being moved, or the forklift first moves onto a weighbridge with the pallet raised: by means of which a total weight is determined then the pallet in one place. drives again to determine the empty weight on the weighbridge, whereupon the pallet weight can be calculated by subtracting the empty weight from the total weight and a delivery check can be carried out. A direct weighing of each pallet by placing it on a scale is time consuming and costly
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means an interruption of the delivery flow.
A so-called "IN UNE" weighing by simply driving or driving over a weighbridge through the loaded and unloaded lift truck disrupts the delivery flow to a lesser extent, but has the disadvantage of inaccurate weight determination.
The invention seeks to remedy this and aims to provide a method. with which a cost-effective and fast weight and / or delivery control can be carried out in a simple manner when loading, unloading or reloading loads by means of a forklift, whereby display, documentation and delivery control are also possible. Furthermore, the invention is based on the object of creating a device with which weight determination and delivery control of goods located on pallets can be carried out and documented simply and with high accuracy.
The aim is achieved in a method of the type mentioned at the outset in that the load is moved or raised in a manner known per se using a height-adjustable carrying fork device which is connected to a steerable traversing means.
is transported and put down again, the weight and the weight of the device parts upstream of the respective measuring point being determined by at least one pressure force measurement, preferably by means of a pressure measuring device such as a pressure cell or the like, in the region of the carrying fork device and the respective (s) Total weight (s) is (are) fed to an electronic computing and storage unit, in which computing unit, based on the measuring point (s), a previously determined weight stored in the memory of the equipment parts upstream of the measuring point is activated and the measured, possibly integrated total weight, is subtracted to form a load weight and the formed or
determined weight of the load, if applicable
Display and / or with a printout on a document from a control unit, possibly wireless, for a lot-related weight detection and / or
Registration and / or comparative control is (are) forwarded.
The advantages achieved with the invention are essentially to be seen therein. that
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in the course of a necessary loading without involving a time-consuming intermediate step or without a scale support, a weight of a load transported on a carrying fork device, for example a forklift truck, can be recorded precisely. A weight of the pallet with goods determined by an electronic unit is used for automatic delivery control. A high accuracy of the weight detection is possible because this is done by measuring the pressure force in the vertical direction already in the area of a carrying fork device, that is to say with a small weight fraction of a load transfer device or a forklift.
The use of pressure measuring devices for weight detection has the further advantage that a much simpler preparation and input of measurement data into a computing and storage unit can be carried out, which unit of the measured total weight with deduction of weight portions of the delivery device is the weight of a pallet with goods, if necessary with additional deduction entered pallet weight the pure goods weight. determined. The weight of the supporting fork device parts arranged upstream of a pressure measuring device can be measured with each empty run with or without an empty pallet and stored in the electronic unit, which increases the accuracy of the weight determination.
The accuracy of a weight determination of loads using a forklift can also be increased if a value is measured by the respective pressure measuring device at two or more than two measuring points and sent to the electronic computing and storage unit to form the load weight, and in that
Unit from the determined individual load weights using at least one mathematical process, for example averaging,
Regression analysis and the like, the weight of the load is determined with high accuracy and used further.
This not only narrows the
Scattering range, so a much higher accuracy in the
Weight detection, achieved, but also a higher availability of the
Measuring device achieved
The further object of the invention is achieved in a generic device. that in the area of the carrying fork device and / or on its suspension or
Attachment for two-axis force application on the steerable
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Movement means at least one pressure force detection means is arranged, through which the vertical component of the load and the upstream carrying fork device parts can be determined and that the pressure detection means is connected to an electronic computing and storage unit, which unit may be a display and / or receipt printing device, but at least one control unit , in particular for lot-related weight recording and / or for comparative control.
The device according to the invention has the advantage, among other things, that weight is recorded locally or directly by the means of transport or the forklift.
The accuracy of a weight detection can be increased if, as provided according to the invention. two or more pressure force detection means. which are arranged at different points on the carrying fork device are connected to the computing and storage unit. It is particularly advantageous if the pressure force detection means is designed as commercially available pressure measuring devices, in particular pressure measuring cells, because this also means that spare parts are inexpensive or not necessary at all.
The invention is explained in more detail below with reference to the drawing which shows only one embodiment. 1 shows a carrying fork device on a steerable traversing means, FIG. 2 shows an example of a pressure measuring arrangement, and FIG. 2a shows a vector distribution of a compressive force.
1 shows schematically a forklift truck with a carrying fork device 1, which is connected to a travel means 2 by a support element 22. The Traggabeleinrichtgung 1 consists essentially of a fork 3 which is slidably arranged in a rail 31 by means of rolling or sliding support elements 32. A height shift of the fork 3 can be caused by a
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Traction cable 33, which is connected on the one hand to the fork 3 and on the other hand to the carrying fork device body 36, takes place in that a cable roller 35, on which the cable 33 is deflected by approximately 180 <0, is raised by means of a hydraulic cylinder. The carrying fork device 1 can, as is usually provided, by a pulling or
Pressure means 21 can be pivoted about a pivot point or a bearing in the support means 22 in the vertical direction or about a horizontal axis.
A compressive force measurement for weight detection can be carried out in a favorable manner in a decimal weighing device 4 in the fork area 3 and / or in the area of the pull cable attachment 5 and 8 as well as on support elements of the hydraulic cylinders 7 and 9. A pressure force measurement in the region 9 of a rotatable support 22 of the carrying fork 1 is also particularly advantageous.
An arrangement for disassembling and measuring a compressive force P1 shown in FIG. 2a is shown schematically in FIG. 2a. The compressive force P1 acts on a bolt or point 92 of a pivot lever 95, which is connected to a support body 22 via a joint 91 and via a holder 96. A compressive force measuring device 94, which is free in this direction, also bears against a horizontal surface area of the support body 22. which in turn is connected via a holder 93 to an action pin 92 of the pressure force P1. By a pivot lever 95 compressive forces acting obliquely
P1 into a horizontal component P221, which is basically a train or
Pressure medium 21 is compensated, and broken down into a vertical component P222, which is used for weight detection.
When pressure measurements are averaged over time by an electronic computing unit, a measurement process can also take place during a horizontal movement of a load. which not only saves time, but also surprisingly increases the measuring accuracy, which could be attributed to the extensive elimination of static friction.
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The present invention relates to a method and a device for controlling the delivery when transporting loads by means of forklifts. For cost-effective and quick determination, it is provided that, when the load is moved, a total weight is determined by at least one pressure force measurement 4, 5, 6, 7, 8, 9 in the area of a carrying fork device 1 and sent to an electronic computing and storage unit which has an actual load weight determined and used or passed on for documentation and delivery control.