AT503106B1

AT503106B1 - WHEELCHAIR LIFT FOR VEHICLES

Info

Publication number: AT503106B1
Application number: AT0052606A
Authority: AT
Original assignee: Tischler Christian
Priority date: 2006-03-28
Filing date: 2006-03-28
Publication date: 2007-08-15
Also published as: AT503106A4

Description

2 AT 503 106 B12 AT 503 106 B1

Die Erfindung betrifft einen Lift für Lasten, insbesondere Rollstühle, der in Fahrzeugen, insbesondere in Eisenbahnwaggons eingebaut ist, um Rollstuhlbenutzern das Ein- und Aussteigen zu ermöglichen bzw. zu erleichtern und/oder das Ein- und Ausladen von Gepäck zu erleichtern. 5 Mit Ausnahme weniger, nur bei speziellen Verkehrsmitteln vorliegender, ebener Ein- und Ausstiege, die zumeist im U-Bahnverkehr anzutreffen sind, ist es Rollstuhlbenutzern nicht möglich, ohne fremde Hilfe vom Bahnsteig in die Fahrzeuge zu gelangen bzw. die Fahrzeuge ohne fremde Hilfe zu verlassen. Es wird darauf hingewiesen, dass im Folgenden stets von Bahnsteig und Waggon gesprochen wird, die Erfindung betrifft aber gleichermaßen Autobusse und ist io auch bei diesen verwendbar.The invention relates to a lift for loads, in particular wheelchairs, which is installed in vehicles, especially in railway wagons to allow wheelchair users to get in and out and / or to facilitate and / or to facilitate the loading and unloading of luggage. 5 With the exception of a limited number of level entrances and exits, which are only found on special transport, and which are mostly found in subway traffic, it is not possible for wheelchair users to get from the platform to the vehicles without outside help or to use the vehicles without outside help leave. It should be noted that below is always spoken of platform and wagon, but the invention relates equally buses and is io also used in these.

Als Stand der Technik ist in erster Linie die US 4,984,955 A zu nennen, bei der zwei in zueinander parallel angeordneten Ebenen liegende Gelenkparallelogramme zum Anheben einer Plattform verwendet werden. Nach erfolgtem Anheben wird die Plattform um eine auf die Ebe-15 nen normal verlaufende Achse hochgeklappt und verstellt sodann die Türöffnung, die somit nur mehr für Rollstuhlbenutzer verwendet werden kann.US 4,984,955 A, in which two joint parallelograms lying in mutually parallel planes are used for lifting a platform, should be mentioned as the prior art. After lifting, the platform is folded up around an axis that runs normally on the legs and then adjusts the door opening, so that it can only be used by wheelchair users.

Aus der US 3,912,048 A ist eine ähnliche Konstruktion mit einem Scherenmechanismus und einer horizontal quer zur Fahrzeuglängsachse verschieblichen Plattform bekannt, die die Fahr-20 zeugöffnung ebenfalls für Rollstuhlbenutzer reserviert.From US 3,912,048 A a similar construction with a scissors mechanism and a horizontally movable transversely to the vehicle longitudinal axis platform is known, which reserves the driving-20 zeugöffnung also for wheelchair users.

Weiter ist die US 6,095,747 A zu nennen, die eine Einstieghilfe für Autobusse zum Inhalt hat. Dabei ist beim Ausstieg unterhalb der untersten Stufe des Autobusses eine horizontal ausfahrbare Plattform vorgesehen, die im ausgefahrenen Zustand durch einen Hebemechanismus, der 25 auf der Verwendung eines Gelenkparallelogramms beruht, über die Stufen hinweg bis auf das Niveau des Bodens im Bus angehoben und ins Innere des Busses verschwenkt werden kann. Diese Konstruktion ist äußerst komplex, weil der Schwenkmechanismus samt Antrieb und allen Sensoren auf dem ausschiebbaren Teil befestigt sein muss und dieser wiederum unterhalb der untersten Trittstufe, somit im Bereich höchster Verschmutzungs- und Beschädigungsgefahr 30 angeordnet sein muss.Further, the US 6,095,747 A to call, which has a boarding aid for buses to the content. In this case, a horizontally extendable platform is provided at the exit below the lowest stage of the bus, which is raised in the extended state by a lifting mechanism, which is based on the use of a Gelenkparallelogramms across the stages to the level of the floor in the bus and inside the Busses can be pivoted. This construction is extremely complex, because the pivoting mechanism including the drive and all sensors must be mounted on the extendable part and this in turn must be located below the lowest tread, thus in the highest risk of contamination and damage 30.

Aus der CA 1 259 944 A ist eine Vorrichtung für einen Eisenbahnwaggon bekannt, bei dem quer zur Fahrtrichtung im Eingangsbereich des Waggons eine teleskopierbare Schiene oberhalb der Türen angeordnet ist, entlang der, nach Art einer Laufkatze, eine Plattform für einen 35 Rollstuhl verschiebbar ist. Es kann der Benutzer im Inneren des Waggons auf diese verschiebliche und höhenverstellbare Plattform auffahren, es wird sodann die gesamte Plattform über die teleskopierbare Stange durch die geöffnete Türe aus dem Waggon ausgebracht und im Bahnsteigbereich bis zum Erreichen des Bahnsteigs abgelassen, worauf der Benutzer von der Plattform auf den Bahnsteig rollen kann. Das Besteigen des Zuges erfolgt auf umgekehrte Weise. 40 Diese Vorrichtung ist zwar zur Gänze im Inneren des Waggons und somit weitgehend sicher vor Verschmutzungen und Vereisungen untergebracht, doch ist sie extrem aufwändig, da über die gesamte Breite des Waggons die teleskopierbare Laufbahn vorgesehen werden muss und darüber hinaus spezieller Türen bedarf, um das Teleskopieren der Stange zu ermöglichen. Wenn diese Türen nicht vorgesehen werden können, so muss die Stange durch spezielle Öff-45 nungen in der Karosserie des Waggons oberhalb der Türen, somit dort, wo zumeist der Türantrieb angeordnet ist, geschoben werden. Es ist daher auch diese Vorrichtung wegen ihrer Komplexität und der tief greifenden Eingriffe in die Fahrzeuge, insbesondere beim Nachrüsten, nicht sinnvoll anwendbar. so Es sind weitere Plattformen und Hilfsmittel beispielsweise aus der JP 7108927 A, der US 5,613,825 A und der WO 99/31324 A bekannt, die zur Gänze bauliche Maßnahmen auf dem Bahnsteig betreffen und dabei die unterschiedlichsten Mechanismen vorschlagen. Diese Lösungen sind wegen des hohen baulichen Aufwandes und der Notwendigkeit, mit dem Zug den Waggon mit dem Rollstuhl exakt bezüglich dieser Vorrichtung anzuhalten, weder bei der 55 Anschaffung noch beim Betrieb leicht anwendbar. Dazu kommt, dass die Instandhaltung im 3 AT 503 106 B1A device for a railroad car is known from CA 1 259 944 A, in which a telescopic rail is arranged above the doors transversely to the direction of travel in the entrance area of the waggon, along which, in the manner of a trolley, a platform for a wheelchair is displaceable. It can drive the user inside of the car on this sliding and height-adjustable platform, it is then applied the entire platform on the telescopic rod through the open door from the car and drained in the platform area until reaching the platform, whereupon the user from the platform can roll on the platform. Climbing the train is done in the opposite way. Although this device is entirely housed inside the wagon and thus largely safe from dirt and icing, but it is extremely expensive because over the entire width of the car, the telescopic track must be provided and beyond special doors needs to telescoping to enable the rod. If these doors can not be provided, the bar must be pushed through special openings in the body of the wagon above the doors, thus where most of the door drive is located. It is therefore also this device because of their complexity and the deep interventions in the vehicles, especially when retrofitting, not usefully applicable. Thus, there are other platforms and tools known for example from JP 7108927 A, US 5,613,825 A and WO 99/31324 A, which relate entirely to structural measures on the platform and thereby suggest a variety of mechanisms. These solutions are due to the high structural complexity and the need to stop the train with the wheelchair exactly with respect to this device, neither easy to purchase at the time of purchase or operation. In addition, the maintenance in the 3 AT 503 106 B1

Freien und unterhalb der normalen Bahnsteigoberfläche extrem aufwändig ist.Outdoors and below the normal platform surface is extremely expensive.

Es besteht somit ein Bedarf an einer Hebevorrichtung für Rollstühle und andere Gegenstände der eingangs genannten Art, die die genannten Nachteile nicht aufweist. 5There is thus a need for a lifting device for wheelchairs and other objects of the type mentioned, which does not have the disadvantages mentioned. 5

Erfindungsgemäß werden die Probleme dadurch gelöst, dass eine Plattform im Bereich des Ausstiegs auf einer Schiene auf und ab verfahrbar ist, dass sie mittels eines doppelten Gelenkparallelogramms um eine horizontale, parallel zur Fahrzeuglängsachse verlaufende Achse um 90° verschwenkbar ist, und dass im hochgeklappten Zustand der Gelenkparallelogramme und io damit der Plattform, diese um eine in einer Ebene normal zur Fahrzeuglängsachse liegende Achse in diese Ebene schwenkbar ist.According to the invention, the problems are solved in that a platform in the region of the exit on a rail is moved up and down that it is pivotable about a horizontal, parallel to the vehicle longitudinal axis by 90 ° by means of a double Gelenkparallelogramm, and that in the folded state of Gelenkparallelogramme and thus the platform, this is pivotable about an axis lying in a plane normal to the vehicle longitudinal axis in this plane.

Das ermöglicht es, die Plattform im ungebrauchten Zustand parallel zur stets vorhandenen Stirnwand neben dem Einstieg zu klappen, wo sie nicht stört. Durch das doppelte Gelenkparal-15 lelogramm ist ein robuster und Platz sparender Bewegungsmechanismus gegeben, der leicht zu bedienen ist.This makes it possible to fold the platform in the unused state parallel to the always present end wall next to the entrance, where it does not bother. The double articulated joint 15 lelogram provides a robust and space-saving movement mechanism that is easy to operate.

Bevorzugt verläuft die Schiene schräg zur Lotrechten, so dass die Anlenkpunkte des Gelenkparallelogramms an der Plattform lotrecht übereinander angeordnet sind. Dadurch ändert der 20 Schwerpunkt der Plattform beim Einschwenken in die Normalebene zur Fahrzeuglängsachse seine Höhenlage nicht, wodurch der Kraftbedarf minimal wird.Preferably, the rail runs obliquely to the vertical, so that the articulation points of the articulated parallelogram are arranged vertically above one another on the platform. As a result, the 20 center of gravity of the platform when swung into the normal plane to the vehicle longitudinal axis does not change its altitude, whereby the power requirement is minimal.

Auf diese Weise erreicht man es, dass durch die Kombination des in die Betriebsstellung Schwenkens der Plattform und des Verfahrens entlang der schrägen Schiene sowohl der hori-25 zontale als auch der vertikale Abstand zwischen dem Bahnsteig und dem Fußboden des Fahrzeuginneren überbrückt wird.In this way it is achieved that by combining the operating position of the pivoting of the platform and of the method along the inclined rail, both the horizontal and the vertical distance between the platform and the floor of the vehicle interior are bridged.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt 30 die Fig. 1 eine Draufsicht in Richtung des Pfeile I der Fig. 3 auf die aus der Ruhestellung in die zum Abschwenken der Plattform notwendige Zwischenposition gebrachte Vorrichtung, die Fig. 2 zeigt die abgeschwenkte Situation der Plattform und die Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung in Richtung des Pfeils III in Fig. 2. 35The invention will be explained in more detail below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a plan view in the direction of the arrow I of FIG. 3 of the device brought from the rest position into the intermediate position necessary for swiveling the platform, FIG. 2 shows the pivoted situation of the platform and FIG Top view of the device in the direction of the arrow III in Fig. 2. 35

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht in Richtung des Pfeils I, das entspricht der Richtung der Fahrzeuglängsachse 5, auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1, die im Bereich eines Ausganges 2 eines Schienenfahrzeuges 3 angeordnet ist. 40 Die Vorrichtung 1 weist eine fest mit dem Fahrzeug 3 verbundene Schiene 4 auf, die in einer Ebene normal auf die Fahrzeuglängsachse 5 verläuft (Fig. 3), aber schräg bezüglich der Lotrechten, die mit 6 symbolisch angedeutet ist, liegt.1 shows a plan view in the direction of the arrow I, which corresponds to the direction of the vehicle longitudinal axis 5, to a device 1 according to the invention, which is arranged in the region of an exit 2 of a rail vehicle 3. The device 1 has a rail 4 firmly connected to the vehicle 3, which extends in a plane normal to the vehicle longitudinal axis 5 (FIG. 3), but obliquely with respect to the vertical, which is symbolically indicated by 6.

In der Schiene 4 verschieblich und bezüglich der Anlenkpunkte um Achsen parallel zur Fahr-45 zeugslängsachse 5 verschwenkbar gelagert ist ein am besten aus Fig. 2 ersichtliches doppeltes Gelenkparallelogramm 7, 8. Wie aus dem Zusammenhalt der Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, befinden sich die Arme 7' und 7" des ersten Gelenkparallelogramms 7 in der - in Fig. 1 dargestellten - Zwischenposition in lotrechter Ausrichtung und die Arme 8', 8" des zweiten Gelenkparallelogramms in einer Lage parallel zur Achse der Schiene 4. In der in Fig. 2 dargestellten ausge-50 schwenkten Lage, befinden sich die Arme 7, 7" in waagrechter Position, die Arme 8‘, 8" bleiben zufolge der Kinematik des doppelten Gelenkparallelogramms stets parallel zur Schiene 4.Slidably mounted in the rail 4 and pivotable relative to the articulation points about axes parallel to the driving longitudinal axis 5 is a double articulated parallelogram 7, best shown in FIG. 2, as can be seen in the cohesion of FIGS. 1 and 2 the arms 7 'and 7 " of the first articulated parallelogram 7 in the intermediate position shown in FIG. 1 in a vertical orientation and the arms 8 ', 8 " of the second articulated parallelogram in a position parallel to the axis of the rail 4. In the extended position shown in Fig. 2, the arms 7, 7 " in a horizontal position, the arms 8 ', 8 " remain due to the kinematics of the double joint parallelogram always parallel to the rail 4th

Wie aus einem Vergleich der Geometrie des Gelenkparallelogramms zwischen den Fig. 1 und 2 weiters ersichtlich ist, ist das zweite Gelenkparallelogramm 8 am ersten Gelenkparallelogramm 55 7 nicht mittels fix angeordneter Achsen angelenkt, sondern ist mit Hüllen 9 verbunden, die 4 AT 503 106 B1 entlang der Arme 7, 7" verschieblich sind. So ist in der in Fig. 2 dargestellten Lage, die Plattform 10 bereits in ihre waagrechte Betriebsposition eingeschwenkt und verläuft in Höhe des Fahrzeugfußbodens 11. Sie ist noch ein Stück s von der Kante des Fußbodens 11 vor der obersten Stufe 12 entfernt. Diese Entfernung kann durch Verschieben der Plattform 10 samt 5 dem zweiten Gelenkparallelogramm 8 in Richtung des Pfeils III mit Hilfe der Hülsen 9 entlang der Arme 7', 7" des ersten Gelenkparallelogramms 7 überwunden werden.As can be further seen from a comparison of the geometry of the articulated parallelogram between FIGS. 1 and 2, the second articulated parallelogram 8 is not articulated by means of fixedly arranged axes on the first articulated parallelogram 55 7, but is connected to sheaths 9 which run along it the arms 7, 7 " are displaceable. Thus, in the position shown in Fig. 2, the platform 10 is already pivoted into its horizontal operating position and extends at the level of the vehicle floor 11. It is still a piece s from the edge of the floor 11 in front of the top step 12. This distance can be achieved by moving the platform 10 together with the second articulated parallelogram 8 in the direction of the arrow III with the aid of the sleeves 9 along the arms 7 ', 7 ". of the first articulated parallelogram 7 are overcome.

Gleichermaßen kann nach dem Aufnehmen der Last durch Verschieben der Plattform 10 in Richtung gegen den Pfeil III ein merklicher Abstand zwischen der dem Fahrzeug zugewandten io Kante der Plattform 10 und den Stufen 12 gewonnen werden, sodass beim Absenken auf den Bahnsteig 13 ausreichend Abstand vom Fahrzeug 3 gehalten wird, unabhängig, wie sich die Toleranzen der Lage des Fahrzeugs zum Bahnsteig addieren und unabhängig von der Beladung und damit Einfederung des Fahrzeuges. Ein derartiger Abstand ist aus Sicherheitsgründen (Gefahr des Einklemmens bei kleinem Abstand) vorteilhaft. 15Similarly, after picking up the load by moving the platform 10 in the direction of the arrow III, a significant distance between the vehicle facing io edge of the platform 10 and the steps 12 can be obtained so that when lowering the platform 13 sufficient distance from the vehicle regardless of how the tolerances of the position of the vehicle add to the platform and regardless of the load and thus deflection of the vehicle. Such a distance is advantageous for safety reasons (danger of pinching at a small distance). 15

Aus Fig. 1 ist noch ersichtlich, dass die Plattform 10 mit den unteren Enden der Arme 8', 8" des Gelenkparallelogramms 8 nicht nur über die stets horizontal verlaufenden Achsen 14 (Fig. 2) verbunden ist, sondern dass auch normal dazu verlaufende Achsen in Gelenken 15 (Fig. 1) vorgesehen sind. Um diese Gelenke 15 kann die Plattform 10 in der in Fig. 1 dargestellten 20 Position nach rechts, ins Fahrzeuginnere verschwenkt werden, wo sie ohne viel Platz zu benötigen auch der Abdeckung der beiden Gelenkparallelogramme 7, 8 und des offenen Bereiches der Schiene 4 dient. In dieser Ruhestellung kann die Plattform 10 passend fixiert werden, hierfür gibt es im Stand der Technik viele Möglichkeiten, die hier keiner weiteren Erläuterung bedürfen. 25From Fig. 1 it can still be seen that the platform 10 is connected to the lower ends of the arms 8 ', 8 " of the articulated parallelogram 8 is not only connected via the always horizontally extending axes 14 (FIG. 2), but also that normally extending axes are provided in joints 15 (FIG. 1). To these joints 15, the platform 10 can be pivoted in the 20 shown in Fig. 1 position to the right, into the vehicle interior, where they need without much space and the cover of the two Gelenkparallelogramme 7, 8 and the open area of the rail 4 is used. In this rest position, the platform 10 can be fixed properly, for this there are many possibilities in the prior art, which require no further explanation here. 25

In Fig. 2 ist, rein schematisch, im Inneren der Schiene 4 ein Antrieb 16 dargestellt, dies kann ein hydraulischer oder pneumatischer Kolben oder ein elektrischer Linearantrieb oder ein Spindelantrieb sein. Die anderen Bewegungen des erfindungsgemäßen Mechanismus lassen sich, insbesondere wenn Ausgleichsfedern verwendet werden, leicht von Hand aus durchführen, 30 doch können selbstverständlich Servomotoren oder andere Antriebe auch dafür vorgesehen sein.In Fig. 2, a drive 16 is shown purely schematically, inside the rail 4, this may be a hydraulic or pneumatic piston or an electric linear drive or a spindle drive. The other movements of the mechanism according to the invention can be carried out easily, especially if compensating springs are used, by hand, but of course servomotors or other drives can also be provided for this purpose.

Es wurde aus Zwecken der Übersichtlichkeit und weil es das Wesen der Erfindung nicht berührt darauf verzichtet, in der Beschreibung oder der Zeichnung die Betätigungsorgane und die zum 35 Teil vorgeschriebenen, zum Teil empfehlenswerten Sensoren betreffend den Belastungszustand der Plattform 10, das Erreichen des Bahnsteigs 13, das Überprüfen des ordnungsgemäßen Öffnungszustandes der Tür vor Aktivierung der Vorrichtung, die Fixiervorrichtung für den Rollstuhl oder die andere zu befördernde Last etc., etc. darzustellen bzw. zu beschreiben. All diese Dinge sind von den verschiedenen Einrichtungen auf dem Gebiete des Behindertentrans-40 portes bekannt und haben mit der Erfindung, die sich auf die Schaffung einer Platz sparenden, robusten und dabei einfachen und im Unterhalt günstigen Vorrichtung konzentriert, keinen Einfluss.It has been omitted for the sake of clarity and because it does not affect the essence of the invention waived in the description or the drawing, the actuators and prescribed to 35 Part, partly recommendable sensors regarding the load condition of the platform 10, the achievement of the platform 13, checking the proper opening state of the door before activation of the device, the fixing device for the wheelchair or the other load to be transported, etc., etc. All these things are known from the various devices in the field of handicapped trans port and have with the invention, which focuses on the creation of a space-saving, robust and thereby simple and maintainable device cheap, no effect.

Die Erfindung kann verschiedentlich abgewandelt werden. So ist es, insbesondere bei hochbe-45 lasteten Vorrichtungen möglich, beim Gelenkparallelogramm 8 mit seiner großen Ausladung unterhalb des Gelenkparallelogramms 7 einen dritten Arm vorzusehen, um die Belastbarkeit zu erhöhen. Die Arme 7, 7" des ersten Gelenkparallelogramms 7 können länger ausgebildet sein als dargestellt, um der Plattform 10 eine größere Reichweite weg vom Fahrzeug im abgesenkten Zustand zu erlauben. Die Wahl dieser Länge hängt einerseits von der zur Verfügung ste-50 henden freien Höhe im Fahrzeug im hochgeklappten Zustand (Fig. 1), anderseits von den im Einsatz zu erwartenden Abständen zwischen dem Fahrzeug 3 und dem Bahnsteig 13 ab.The invention can be modified variously. Thus, it is possible, especially in the case of highly loaded devices, to provide a third arm in the articulated parallelogram 8 with its large projection below the articulated parallelogram 7, in order to increase the load capacity. The arms 7, 7 " of the first articulated parallelogram 7 can be made longer than shown to allow the platform 10 a greater range away from the vehicle in the lowered state. The choice of this length depends, on the one hand, on the available free height in the vehicle when folded up (FIG. 1) and on the other hand on the expected distances between the vehicle 3 and the platform 13 in use.

Es kann auch die Neigung der Schiene 4 anders als im abgebildeten Ausführungsbeispiel sein, hier kommt insbesondere eine stärkerer Schräglage, das heißt ein größerer Winkel im Vergleich 55 zur Vertikalen in Frage, wodurch die Notwendigkeit des Verschiebens des zweiten Gelenkparal-It may also be the inclination of the rail 4 different than in the illustrated embodiment, here in particular a stronger inclination, that is, a larger angle in comparison 55 to the vertical in question, whereby the necessity of shifting the second articulated joint

Claims

5 AT 503 106 B1 lelogramms 8 on the first joint parallelogram 7 by means of the sleeves 9 is lower, or may even be omitted. The displacement of the second Gelenkparallelogramms 8 on the first articulated parallelogram 7 can be done manually or by motor, with vertical rail 4, the folding of the platform 10 around the joints 15, which then takes place about an inclined axis 5, supported by spring force or motor accomplished, and such more. 1. Lift for loads, in particular wheelchairs, which is installed in vehicles, in particular in railway wagons, characterized in that a platform (10) in the region of the exit on a rail (4) is up and down verfikbar that they by means of a double jointed parallelogram (7, 8) about a horizontal, parallel to the vehicle longitudinal axis 15 running axis is pivoted by 90 °, and that in the folded state of the Ge steering parallelograms (7, 8) and thus the platform (10), this one in a plane normal to the vehicle longitudinal axis lying axis (15) is pivotable in this plane.

2. Lift according to claim 1, characterized in that the rail (4) extends obliquely opposite to the 20 perpendicular and the axis (15) extends horizontally.

3. Lift according to one of claims 1 or 2, characterized in that the second articulated parallelogram (8) along the arms (7, 7 ") of the first articulated parallelogram is slidably mounted. 25

4. Lift according to claim 3, characterized in that the bearing of the second Gelenkparallelogramms (8) by sleeves (9). 3o For 3 sheets of drawings 35 40 45 50 55