AT407379B

AT407379B - ROPE GUIDE FOR A WINCH, IN PARTICULAR A LIFT

Info

Publication number: AT407379B
Application number: AT0233393A
Authority: AT
Inventors: Udo Dipl Ing Gersemsky
Original assignee: Mannesmann Ag
Priority date: 1992-12-04
Filing date: 1993-11-17
Publication date: 2001-02-26
Also published as: DE4241655C1; ITMI932556A1; FR2698856B1; ATA233393A; FR2698856A1; ITMI932556A0; IT1266810B1

Description

AT 407 379 BAT 407 379 B

Die Erfindung betrifft eine Seilführung für ein Windwerk, insbesondere ein Hubwerk, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a cable guide for a winch, in particular a hoist, according to the preamble of claim 1.

Derartige Seilführungen werden an Windwerken eingesetzt, die insbesondere Windentrommeln mit Seilrillen aufweisen, um eine Überschreitung der zulässigen seitlichen Ablenkung der Hubseile längs zur Drehachse der Windentrommel zu verhindern. Diese Ablenkungen treten beispielsweise durch Pendeln der Last oder Schrägzug auf. Grundsätzlich kann durch die Verwendung von Seilführungen und der hieraus resultierenden kleineren Ablenkungen die Aufliegezeit der Seile wesentlich erhöht werden. Des weiteren erfolgt durch derartige Seilführungen in der Richtung quer zur Windentrommelachse kaum eine Führung des Seiles, da diese Auslenkbewegungen in der Wickelebene des Seiles liegen.Rope guides of this type are used on wind turbines which in particular have winch drums with rope grooves in order to prevent the permissible lateral deflection of the hoisting ropes from being exceeded along the axis of rotation of the winch drum. These distractions occur, for example, by swinging the load or pulling at an angle. Basically, the use of rope guides and the resulting smaller deflections can significantly increase the length of time the ropes are in contact. Furthermore, such rope guides hardly guide the rope in the direction transverse to the winch drum axis, since these deflection movements lie in the winding plane of the rope.

Aus der FR 1 006 645 ist ein Windwerk bekannt, das für das Einholen von Schleppnetzen benutzt wird. Das Windwerk weist zwei Windenfrommein mit je einem Seil auf. Die Seile sind von den Windentrommeln gegenläufig auf- bzw. abwickelbar. Um ein geordnetes Wickeln der Seile zu ermöglichen, ist eine Seilführung vorgesehen. Die Seilführung weist zwei Führungselemente auf, die jeweils über zwei Walzen das Seil längs zur Windentrommelachse führen. Die Führungselemente sind auf einer gemeinsamen und nur eine Fahrspur aufweisenden Führungsschiene längs zur Seiltrommel verfahrbar und über zwei Zahnstangen verbunden. Die beiden Zahnstangen kämmen mit einem gemeinsamen Zahnrad. Die Verbindung der Führungselemente über die Kombination Zahnstange/-rad ermöglicht, daß die Führungselemente im Falle eines Schrägzuges des Netzes gegenseitig blockiert werden. Unter Schrägzug ist hier eine gleichgerichtete Beanspruchung der beiden Seile schräg zur Windentrommelachse zu verstehen. Des weiteren unterstützen die über die Zahnstangen verbundenen Führungselemente ein einwandfreies Wickeln des Seiles bei gegenläufiger Wickelrichtung der Seile längs zur Windentrommelachse.From FR 1 006 645 a winch is known which is used for hauling in trawls. The winch has two winch formations, each with a rope. The ropes can be wound or unwound from the winch drums in opposite directions. In order to enable orderly winding of the ropes, a rope guide is provided. The rope guide has two guide elements, each of which guides the rope longitudinally to the winch drum axis via two rollers. The guide elements can be moved along a common guide rail and has only one lane along the cable drum and are connected via two racks. The two racks mesh with a common gear. The connection of the guide elements via the combination toothed rack / wheel enables the guide elements to be mutually blocked in the event of an oblique pull of the network. Inclined pull is to be understood here as a directional load on the two cables at an angle to the winch drum axis. Furthermore, the guide elements connected via the toothed racks support a perfect winding of the rope with the opposite winding direction of the ropes along the winch drum axis.

Diese Seilführung erweist sich durch die Anordnung der Führungselemente auf einer gemeinsamen Schienenspur als nachteilig, da in der aufeinander zugefahrenen Mittelstellung der Führungselemente ein Mindestabstand zwischen den einander zugewandten Walzenrollen der Führungselemente verbleibt. In der auseinandergefahrenen Endstellung der Führungselemente stehen diese seitlich nach außen über Windentrommel über. Durch diese von den Führungselementen beanspruchten und zum Wickeln des Seiles ungenutzten Bereiche wird die Baulänge der Windentrommel erhöht. Des weiteren sind die Führungselemente nur längs zur Windenfrommelachse verfahrbar und müssen daher das Seil über Walzenrollen quer zur Windentrommelachse leiten. Durch die Walzenrollen werden jedoch bei Auftreten von Pendelbewegungen des Seils die Seile stark beansprucht. Diese Beanspruchung führt zu einem schnelleren Verschleiß der Seile.This arrangement of the cables proves to be disadvantageous due to the arrangement of the guide elements on a common rail track, since a minimum distance between the mutually facing roller rollers of the guide elements remains in the center position of the guide elements which are moved towards one another. In the extended end position of the guide elements, they protrude laterally outwards over the winch drum. The overall length of the winch drum is increased by these areas which are used by the guide elements and are not used for winding the rope. Furthermore, the guide elements can only be moved longitudinally to the winch drum axis and must therefore guide the rope across roller rollers transversely to the winch drum axis. Due to the roller rollers, however, the ropes are heavily stressed when pendulum movements occur. This stress leads to faster wear of the ropes.

Des weiteren ist in der US 2,904,284 eine Seilführung für ein Windwerk mit einer einrilligen Windentrommel beschrieben. Die Seilführung weist ein Führungselement mit Führungsrollen für das Seil auf, die mit konkaven Führungsflächen versehen und paarweise gegenüberliegend angeordnet sind. Das Führungselement mit den Führungsrollen ist quer zur Windentrommelachse schwenkbar sowie längs zu dieser auf einer Schiene verfahrbar angeordnet. Die Baueinheit Schiene, Führungselement und Führungsrollen ist wiederum über im Bereich der Enden der Schiene angeordnete Führungsstangen quer zur Windentrommelachse verschiebbar.Furthermore, a cable guide for a winch with a single-groove winch drum is described in US Pat. No. 2,904,284. The cable guide has a guide element with guide rollers for the cable, which are provided with concave guide surfaces and are arranged opposite one another in pairs. The guide element with the guide rollers can be pivoted transversely to the winch drum axis and can be moved longitudinally on a rail. The assembly rail, guide element and guide rollers can in turn be displaced transversely to the winch drum axis via guide rods arranged in the region of the ends of the rail.

Außerdem ist ein Antrieb vorgesehen, um das auf der Schiene verfahrbare Führungselement über eine hieran angreifende, umlaufende Kette anzutreiben. Diese Antriebsbewegung ist mit der in Längsrichtung der Windentrommel erfolgenden Wanderungsbewegung des Ablaufpunktes des Seiles von der Windentrommel während des Auf- bzw. Abwickelns des Seiles abgestimmt.In addition, a drive is provided in order to drive the guide element, which can be moved on the rail, by means of an encircling chain which engages with it. This drive movement is coordinated with the migration movement of the run-off point of the rope from the winch drum in the longitudinal direction of the winch drum during the winding or unwinding of the rope.

Die aus den Führungsstangen, der Schiene und den Führungselementen mit den Führungsrollen gebildete Seilführung ermöglicht zwar eine gute Führung des Seiles beim Wickelvorgang, jedoch erweist sich diese Bauform einerseits von der Konstruktion und andererseits vom Platzbedarf als sehr aufwendig. Des weiteren neigt die beidendige Führung der Schiene zum Verklemmen und führt in diesem Fall zu einem stärkeren Verschleiß des Seiles. Darüber hinaus ist nachteiligerweise ein Antrieb des Führungselementes notwendig, um dieses dem auf- bzw. abwik-kelnden Seil entlang der Windentrommel nachzuführen.The cable guide formed from the guide rods, the rail and the guide elements with the guide rollers enables good guidance of the cable during the winding process, but this design proves to be very complex on the one hand in terms of the construction and on the other hand in terms of space requirements. Furthermore, the two-sided guidance of the rail tends to jam and in this case leads to greater wear of the rope. In addition, it is disadvantageously necessary to drive the guide element in order to track it up and down the rope along the winch drum.

Schließlich sei noch auf das DE-GM 69 15 493 hingewiesen, das eine Seilwinde zeigt, bei der die Schienen der Seilführung mit den Führungselementen um eine Schwenkachse verschwenkbar angeordnet sind. Die Schwenkachse ist dabei gleichzeitig die Drehachse der Windentrommel. 2Finally, reference is made to DE-GM 69 15 493, which shows a cable winch in which the rails of the cable guide with the guide elements are arranged so as to be pivotable about a pivot axis. The swivel axis is also the axis of rotation of the winch drum. 2

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine antriebslose Seilführung für ein Windwerk, insbesondere ein Hubwerk, zu schaffen, die ein schonendes Auf· bzw. Abwickeln des Seiles auch bei Schrägzug des Seiles ermöglicht und gleichzeitig eine kompakte Bauform aufweist.The invention has for its object to provide a drive-free cable guide for a windmill, in particular a hoist, which enables a gentle winding or unwinding of the rope even when the rope is pulled obliquely and at the same time has a compact design.

Diese Aufgabe wird durch eine Seilführung für ein Windwerk, insbesondere ein Hubwerk, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 13 angegeben.This object is achieved by a cable guide for a windmill, in particular a hoist, according to the preamble of claim 1 by the characterizing features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in subclaims 2 to 13.

Der Grundgedanke der Erfindung liegt in der schwenkbaren Aufhängung der Schiene einschl. der Führungselemente in unmittelbarer Nähe zu den tangentialen Ablaufpunkten der Seilstränge von der Windentrommel. Diese vorteilhafte Aufhängung wird erreicht durch einen minimalen Abstand zwischen den parallel zu der Drehachse der Windenfrommei verlaufenden Schwenkachsen und einer durch die tangentialen Ablaufpunkte der Seilstränge verlaufenden, gedachten Geraden. Hierbei muß selbstverständlich der verbleibende Abstand ausreichen, um die Seilstränge schonend ablaufen zu lassen. Durch diese Anordnung der Schwenkachsen der Schiene wird eine weitestgehende Anpassung der Schwenkbewegung der Schiene einschl. der Führungselemente an die Auslenkbewegung der Seilstränge quer zur Drehachse der Windentrommel erzielt. Hierdurch können die Seilstränge besonders schonend geführt werden. Eine Vergrößerung des Abstandes zwischen den Schwenkachsen und den tangentialen Ablaufpunkten führt zu einer ungenauen Abstimmung der Seilauslenkung und der Schwenkbewegung der Schiene. Diese vorbeschriebene Aufhängung der Schiene ermöglicht eine besonders kompakte Ausführung der Seilführung. Des weiteren kann auf eine mehrere Freiheitsgrade aufweisende und somit konstruktiv aulwendigere Aufhängung der Seilführung verzichtet werden. Bei einer Verwendung der Seilführung für Hubwerke wird die Abstimmung zwischen den Bewegungen der Schiene und der Seilstränge durch die Anordnung der Schwenkachsen auf gleichem horizontalem Niveau wie die Drehachse der Windentrommel optimiertThe basic idea of the invention lies in the pivotable suspension of the rail including the guide elements in the immediate vicinity of the tangential run-off points of the rope strands from the winch drum. This advantageous suspension is achieved by a minimal distance between the pivot axes running parallel to the axis of rotation of the winch frame and an imaginary straight line running through the tangential run-off points of the rope strands. Of course, the remaining distance must be sufficient to allow the cable runs to run gently. As a result of this arrangement of the pivot axes of the rail, the pivot movement of the rail including the guide elements is largely adapted to the deflection movement of the cable strands transversely to the axis of rotation of the winch drum. As a result, the rope strands can be guided particularly gently. An increase in the distance between the swivel axes and the tangential run-off points leads to inaccurate coordination of the cable deflection and the swivel movement of the rail. This above-described suspension of the rail enables a particularly compact design of the cable guide. Furthermore, it is possible to dispense with a suspension of the cable guide which has several degrees of freedom and is therefore structurally more complex. When using the rope guide for hoists, the coordination between the movements of the rail and the rope strands is optimized by arranging the swivel axes on the same horizontal level as the axis of rotation of the winch drum

Des weiteren erweist sich als vorteilhaft, die Führungselemente über Gleitleisten, die in komplementär ausgesparten Nuten in der Schiene gleiten, zu führen. Hierdurch können ohne großen konstruktiven Aufwand die über die Führungsrollen in das Führungselement eingeleiteten Kräfte formschlüssig in die Schiene weitergeleitet werden. Die Ausbildung der Schiene mit zwei parallel zueinander und in Richtung der Seilstränge gesehen hintereinander angeordneten Spuren, in denen die Gleitleisten und die die Führungselemente verbindenden Kopplungsmittel laufen, ermöglicht einen besonders kompakten Aufbau der Schiene. Des weiteren wird durch die Länge der Gleitleisten, die dem Mehrfachen des Durchmessers einer Führungsrolle entspricht, vorteilhafterweise erreicht, daß die auf die Führungsrollen einwirkenden Kräfte großflächiger auf die Schiene verteilt werden. Dadurch wird ein Verklemmen infolge ungünstiger Reibungsverhältnisse vermieden.Furthermore, it proves to be advantageous to guide the guide elements over slide rails that slide in complementarily recessed grooves in the rail. As a result, the forces introduced into the guide element via the guide rollers can be positively transmitted into the rail without great design effort. The design of the rail with two tracks arranged one behind the other and viewed in the direction of the cable strands, in which the slide strips and the coupling means connecting the guide elements run, enables a particularly compact construction of the rail. Furthermore, the length of the slide strips, which corresponds to a multiple of the diameter of a guide roller, advantageously means that the forces acting on the guide rollers are distributed over a large area on the rail. This prevents jamming due to unfavorable friction conditions.

Die Befestigung der Gleitleisten an den Führungselementen über Spannelemente ermöglicht durch Lösen der Spannelemente ein Auswechseln der Gleitleisten. Diese können danach einfach aus der Schiene nach vorne oder hinten herausgeschoben werden, ohne die Seilführung demontieren zu müssen. Außerdem ist durch die gleichmäßige Beabstandung der Führungsrollen mit ihren Achsen zu dem Ablaufpunkt des zugeordneten Seilstranges gewährleistet, daß die von den Seilsträngen auf die Führungsrollen übertragenen Kräfte die gleichen Beträge aufweisen und somit bei Schrägzug die gegenseitige Arretierung der Führungselemente gewährleistet ist.The fastening of the slide strips to the guide elements via clamping elements enables the slide strips to be replaced by loosening the clamping elements. These can then simply be pushed out of the rail forwards or backwards without having to dismantle the cable guide. In addition, the uniform spacing of the guide rollers with their axes to the run-off point of the assigned rope strand ensures that the forces transmitted from the rope strands to the guide rollers have the same amounts and thus the mutual locking of the guide elements is ensured in the event of an inclined pull.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines als Hubwerk ausgebildeten Windwerks mit einer Seilführung,1 is a side view of a winch designed as a hoist with a cable guide,

Fig. 2 ein Hubwerk gemäß Fig. 1 mit einem Lastaufnahmemittel in tiefster Stellung,2 a hoist according to FIG. 1 with a load suspension device in the lowest position,

Fig. 3 eine Vorderansicht von Fig. 1,3 is a front view of FIG. 1,

Fig. 4 einen vergrößerten Ausschnitt von Fig. 3 aus dem Bereich der Seilführung.Fig. 4 is an enlarged section of Fig. 3 from the area of the rope guide.

In Fig. 1 ist eine Seitenansicht eines Hubwerkes dargestellt. Das Hubwerk besteht im wesentlichen aus einem Rahmen 1, in dem eine Windentrommel 2 beidendig gelagert ist, und einem nicht dargestellten Antrieb für die Windentrommel 2. Die Windentrommel 2 weist zwei gegenläufige Seilrillen 3 für je einen Seilstrang 4', 4" eines Seiles 4 auf. Das Seil 4 bzw. der Seilstrang 4‘ ist mit seinem Anfang im Bereich eines Endes der Windentrommel 2 befestigt, verläuft von dort, durch die 3In Fig. 1 a side view of a hoist is shown. The hoist consists essentially of a frame 1, in which a winch drum 2 is mounted at both ends, and a drive, not shown, for the winch drum 2. The winch drum 2 has two opposite rope grooves 3 for each rope strand 4 ', 4 " a rope 4 on. The rope 4 or the rope strand 4 'is fastened with its start in the area of one end of the winch drum 2, runs from there through the third

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Seilrillen 3 geführt, um die Windentrommel 2 in Richtung deren Mitte und verlaßt je nach Wickelzustand die Windentrommel 2 an einer als Ablaufpunkt A bezeichneten Stelle. Anschließend verläuft der Seiistrang 4' einen kurzen Abschnitt innerhalb des Rahmens 1 frei und wird dann von einem Paar Führungsrollen 6, die Bestandteil eines Führungselements 5 sind, geführt. Nach Verlassen der Führungsrollen 6 verläuft der Seilstrang 4' in Richtung einer Unterflasche 7. Der aus der Unterflasche 7 austretende Seilstrang wird mit 4" bezeichnet und in umgekehrter Reihenfolge zurück zum anderen Ende der Windentrommel 2 geführt.Rope grooves 3 guided around the winch drum 2 in the direction of the center thereof and, depending on the winding condition, leaves the winch drum 2 at a point designated as run-off point A. Subsequently, the strand 4 'runs a short section freely within the frame 1 and is then guided by a pair of guide rollers 6, which are part of a guide element 5. After leaving the guide rollers 6, the rope strand 4 'runs in the direction of a bottom block 7. The rope strand emerging from the bottom bottle 7 is marked with 4 " referred to and led in reverse order back to the other end of the winch drum 2.

Die Führungselemente 5 für die Seiistränge 4', 4" bestehen aus je zwei Führungsroilen 6, einer Grundplatte 8 und Gleitieisten 20 (s. Figur 3). Die Führungsrollen 6 sind paarweise nebeneinander über koaxiale Achsen 10 an der Grundplatte 8 gelagert. Die Achsen 10 sind quer zur Drehachse D der Windentrommei 2 ausgerichtet und die Abstände zwischen den jeweiligen Achsen 10 und der Drehachse D sind gleich. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Drehachse D horizontal ausgerichtet, so daß alle Achsen 10 für den Fall, daß das Seil 4 senkrecht herabhängt und nicht ausgelenkt ist, in einer horizontalen Ebene und innerhalb der Außenkontur des Rahmens 1 angeordnet sind. Außerdem sind die Führungsrollen 6 mit konkaven Führungsflächen 11 (s. Figur 3) versehen und erzielen durch die paarweise, gegenüberliegende Anordnung eine nahezu formschlüssige Führung des Seiles 4.The guide elements 5 for the strands 4 ', 4 " consist of two guide rollers 6, a base plate 8 and slide bars 20 (see FIG. 3). The guide rollers 6 are mounted in pairs next to one another on the base plate 8 via coaxial axes 10. The axes 10 are aligned transversely to the axis of rotation D of the winch drum 2 and the distances between the respective axes 10 and the axis of rotation D are the same. In the present embodiment, the axis of rotation D is aligned horizontally, so that all axes 10 in the event that the cable 4 hangs down vertically and is not deflected are arranged in a horizontal plane and within the outer contour of the frame 1. In addition, the guide rollers 6 are provided with concave guide surfaces 11 (see FIG. 3) and achieve an almost form-fitting guidance of the cable 4 through the arrangement in pairs, opposite one another.

Darüber hinaus sind die Führungselemente 5 über die Gleitleisten 20 (s. Fig. 2) an einer Schiene 12 geführt, die mit ihrer Längserstreckung parallel zur Drehachse D ausgerichtet ist. Die Schiene 12 weist zwei übereinander angeordnete, voneinander beabstandete und als seitlich offene Kanäle ausgebildete Spuren 13 zur Führung je eines Führungselementes 5 auf. Die beiden Führungselemente 5 sind über Kopplungsmittel 14 miteinander verbunden, in der Art, daß sie nur gemeinsam jedoch in entgegengesetzter Richtung verfahrbar sind. Das Kopplungsmittel 14 ist als umlaufende Kette ausgeführt, die jeweils an der Grundplatte 8 der beiden Führungselementen 5 befestigt ist und über zwei Umlenkräder 15 geführt ist. Abschnittsweise wird die Kette durch die Grundplatte 8 ersetzt. Die Kette verläuft innerhalb der beiden Spuren 13. Die Umlenkräder 15 sind jeweils an den Enden der Schiene 12 exzentrisch und mit ihren Achsen parallel zu den Achsen 10 der Führungsrollen 6 ausgerichtet gelagert. Eine Verstellung der Exzenter der Lagerung ermöglicht eine Spannung der Kette. Das Kopplungsmittel 14 kann bei geringen Beanspruchungen auch als textiles Band ausgeführt werden.In addition, the guide elements 5 are guided over the slide strips 20 (see FIG. 2) on a rail 12 which is oriented parallel to the axis of rotation D with its longitudinal extent. The rail 12 has two tracks 13 arranged one above the other, spaced apart from one another and designed as laterally open channels, for guiding one guide element 5 each. The two guide elements 5 are connected to one another via coupling means 14 in such a way that they can only be moved together in the opposite direction. The coupling means 14 is designed as a revolving chain, which is fastened to the base plate 8 of the two guide elements 5 and is guided over two deflection wheels 15. In sections, the chain is replaced by the base plate 8. The chain runs within the two tracks 13. The deflection wheels 15 are each eccentrically mounted at the ends of the rail 12 and aligned with their axes parallel to the axes 10 of the guide rollers 6. Adjusting the eccentric of the bearing enables the chain to be tensioned. The coupling means 14 can also be designed as a textile belt for low loads.

Außerdem sind an den Enden der Schiene 12 jeweils Halteelemente 16 befestigt, mit denen die Schiene 12 quer zur Drehachse D schwenkbar an dem Rahmen 1 aufgehängt ist. Hierzu sind die Halteelemente 16 nach Art einer Bolzenverbindung über Schwenkachsen 17 mit an dem Rahmen 1 angeordneten Haltelaschen 18 verbunden. Die Haltelaschen 18 sind im Bereich der Enden der Windentrommel 2 an dem Rahmen 1 angeordnet. In diesen Bereichen befindet sich der nicht benutzte Teil des aufgewickelten Seiles 4. Daher ist eine Behinderung des Seiles 4 durch die Haltelaschen 18 ausgeschlossen.In addition, each holding elements 16 are fastened to the ends of the rail 12, by means of which the rail 12 is suspended on the frame 1 so as to be pivotable transversely to the axis of rotation D. For this purpose, the holding elements 16 are connected in the manner of a bolt connection via pivot axes 17 to holding tabs 18 arranged on the frame 1. The holding tabs 18 are arranged on the frame 1 in the region of the ends of the winch drum 2. The unused part of the wound rope 4 is located in these areas. Therefore, a hindrance of the rope 4 by the holding tabs 18 is excluded.

Des weiteren ist aus Figur 1 ersichtlich, daß jede der Grundplatten 8 die zugeordnete Spur 13 der Schiene 12 überdeckt und die Grundplatten 8 mit den hier nicht dargestellten Gleitleisten 20 eine Länge aufweisen, die etwa dem Vierfachen des Durchmessers einer Führungsrolle 6 entspricht. Die Führungsrollen 6 sind an dem Ende der Grundplatte 8 gelagert, das sich beim Abwickeln des Seiles 4 nach außen bewegt. Zur Aufnahme der Achsen 10 der Führungsrollen 6 ist die Grundplatte 8 in diesem Bereich verbreitert. Hierdurch ragt diese über die Mitte der Schienen 13, die mit der horizontalen Ebene, in der die Achsen 10 der Führungsroilen 6 gelagert sind, zusammenfällt, heraus und endet kurz vor Beginn der Spur 13 für die gegenüberliegende Grundplatte 8. Diese ist entsprechend spiegelbildlich ausgeführt. Durch diese Ausbildung der Grundplatten 8 sind diese in der Mittelstellung bei angehobener Unterflasche 7 ineinander fahrbar, so daß die Führungsroilen 6 gerade nicht sich untereinander berühren.Furthermore, it can be seen from Figure 1 that each of the base plates 8 covers the associated track 13 of the rail 12 and the base plates 8 with the slide strips 20, not shown here, have a length which corresponds approximately to four times the diameter of a guide roller 6. The guide rollers 6 are mounted on the end of the base plate 8, which moves outwards when the cable 4 is unwound. To accommodate the axes 10 of the guide rollers 6, the base plate 8 is widened in this area. As a result, this protrudes beyond the center of the rails 13, which coincides with the horizontal plane in which the axes 10 of the guide rollers 6 are mounted, and ends shortly before the start of the track 13 for the opposite base plate 8. This is designed in a mirror image. This design of the base plates 8 means that they can be moved into one another in the middle position when the bottom block 7 is raised, so that the guide rollers 6 do not just touch one another.

In Figur 2 ist das Hubwerk gemäß Figur 1 dargestellt, jedoch befindet sich die Unterflasche 7 in der tiefsten Stellung. Dementsprechend sind die Führungselemente 5 in der auseinandergefahrenen Stellung gezeigt.In Figure 2, the hoist according to Figure 1 is shown, but the bottom block 7 is in the lowest position. Accordingly, the guide elements 5 are shown in the extended position.

Zur weitergehenden Erläuterung wird nachfolgend die Funktion der erfindungsgemäßen Seilführung anhand der Figuren 1 und 2 beschrieben.For further explanation, the function of the rope guide according to the invention is described below with reference to Figures 1 and 2.

Die Figur 1 zeigt das Hubwerk mit seiner Unterflasche 7 in angehobener Endstellung. In dieser Stellung sind die Führungselemente 5 mit ihren Grundplatten 8 ineinandergefahren, so daß sich 4Figure 1 shows the hoist with its bottom block 7 in the raised end position. In this position, the guide elements 5 have moved into one another with their base plates 8, so that 4th

AT 407 379 B die nun benachbarten inneren Führungsrollen der beiden Führungselemente 5 gerade nicht berühren. Ausgehend von dieser Endstellung beginnen die Führungselemente 5 bei Aufnahme der Abwickelbewegung der Windentrommel 2 entsprechend der Steigung der gegenläufigen Seilrillen 3 in entgegengesetzten Richtungen nach außen zu verfahren. Diese Fahrbewegung wird fortgesetzt 5 bis die Unterflasche 7 sich in der tiefsten Stellung gemäß Fig. 2 befindet. Der Antrieb der Führungselemente 5 erfolgt über die von den ablaufenden und in den Seilrillen 3 geführten Seilstränge 4', 4" auf die Führungsrollen 6 übertragenen Seilkräfte.AT 407 379 B do not touch the now adjacent inner guide rollers of the two guide elements 5. Starting from this end position, the guide elements 5 begin to move outwards in opposite directions when the unwinding movement of the winch drum 2 is taken up in accordance with the incline of the opposite rope grooves 3. This travel movement is continued 5 until the bottom block 7 is in the lowest position according to FIG. 2. The guide elements 5 are driven via the cable strands 4 ′, 4 " which run and run in the cable grooves 3. to the guide rollers 6 transmitted rope forces.

Außerdem haben die Führungselemente 5 die Aufgabe auch bei Schrägzug der Unterflasche 7, d.h. die Unterflasche 7 ist aus ihrer vertikalen Lage längs zur Drehachse D ausgelenkt, den io Seilrillen 3 das Seil 4 zuverlässig zuzuführen. Ein derartiger Einsatzfall ist ebenfalls in Figur 1 durch die Unterflasche 7 mit dem strichpunktierten Seil 4 dargestellt. In diesem Fall werden die beiden Führungseiemente 5 über deren Führungsrollen 6 gleichsinnig in Richtung eines Endes der Schiene 12 beansprucht. Diese Beanspruchung führt dazu, daß die Führungselemente sich gegeneinander über das Kopplungsmittel 14 arretieren. 15 Die Figur 3 zeigt eine Vorderansicht des Hubwerkes gemäß Figur 1. Dieser Vorderansicht ist ergänzend zu Figur 1 zu entnehmen, daß die Schwenkachse 17, die zur Aufhängung der Schiene 12 dient, auf einer gedachten Gerade G angeordnet ist. Die Gerade G ist durch die Drehachse D und den tangentialen Ablaufpunkt A des Seiles 4 von der Windentrommel 2 festgelegt und ist bei vertikal hängendem und nicht ausgelenktem Seil 4 eine Horizontale. Der Abstand zwischen der 20 Schwenkachse 17 bzw. der an dem Rahmen 1 angeordneten Haltelasche 18 für die Schwenkachse 17 und dem Ablaufpunkt A bzw. der der Schwenkachse 7 zugewandten Oberseite des Seiles 4 ist derart gewählt, daß das auf der Windentrommel 2 aufgewickelte Seil 4 mit ausreichendem Abstand zur gegenüberliegenden Haltefasche 18 vorbeilaufen kann. Der Abstand ist etwa vergleichbar mit dem Durchmesser des Seiles 4. Des weiteren ist der Abstand so minimal gewählt, 25 daß andererseits die Schwenkachse 17 so nah wie möglich an dem Anlenkpunkt A angeordnet ist, um die Schiene 12 mit den Führungselementen 5 bei den zuvor beschriebenen Auslenkungen möglichst synchron dem Seil 4 nachzuführen, d.h. möglichst mit geringen Winkelfehlem zwischen den Achsen des Seiles 4 und Führungsrollen 6. Dieser Winkel beträgt im Idealfall 90°. Die Auslenkwinkel der Schiene 12 liegen etwa in einem Bereich von 0 bis 30°. Wird dieser Abstand größer 30 gewählt, so verschlechtert sich die Abstimmung zwischen der Auslenkbewegung der Schiene 12 und des Seiles 4. Außerdem ist der Abstand zwischen den Achsen 10 und dem Ablaufpunkt A so gewählt, daß bei maximalem Auslenkwinkel des Seiles 4 die Führungsrollen 6 (s. ausgelenkte Schiene 12) nicht die Seilrillen 3 der Windentrommel 2 berühren und andererseits die Schiene 12 weitestgehend innerhalb der Kontur des Rahmens 1 angeordnet ist. Diese Bedingungen sind im 35 vorliegenden Fall etwa erfüllt, wenn die Achsen 10 bei nicht ausgelenktem Seil 4 auf dem Niveau der untersten Stelle der Seilrillen 3 der Windentrommel 2 angeordnet sind.In addition, the guide elements 5 also have the task of pulling the bottom block 7 at an angle, i.e. The bottom block 7 is deflected from its vertical position along the axis of rotation D to reliably feed the rope 4 to the io rope grooves 3. Such an application is also shown in Figure 1 by the bottom block 7 with the dash-dotted rope 4. In this case, the two guide elements 5 are stressed in the same direction via their guide rollers 6 in the direction of one end of the rail 12. This stress leads to the fact that the guide elements lock against one another via the coupling means 14. 15 FIG. 3 shows a front view of the hoist according to FIG. 1. This front view can be seen in addition to FIG. 1 that the pivot axis 17, which serves to suspend the rail 12, is arranged on an imaginary straight line G. The straight line G is defined by the axis of rotation D and the tangential run-off point A of the rope 4 by the winch drum 2 and is a horizontal line with the rope 4 hanging vertically and not deflected. The distance between the 20 pivot axis 17 or the holding tab 18 arranged on the frame 1 for the pivot axis 17 and the outlet point A or the top of the cable 4 facing the pivot axis 7 is selected such that the cable 4 wound on the winch drum 2 also has a sufficient distance to the opposite holding pocket 18 can run past. The distance is roughly comparable to the diameter of the rope 4. Furthermore, the distance is chosen so minimal that 25, on the other hand, the pivot axis 17 is arranged as close as possible to the articulation point A, around the rail 12 with the guide elements 5 in the previously described Tracking deflections as synchronously as possible with the rope 4, ie with as few angular errors as possible between the axes of the rope 4 and guide rollers 6. This angle is ideally 90 °. The deflection angles of the rail 12 are approximately in a range from 0 to 30 °. If this distance is chosen greater than 30, the coordination between the deflection movement of the rail 12 and the cable 4 deteriorates. In addition, the distance between the axes 10 and the run-off point A is selected such that the guide rollers 6 (see FIG deflected rail 12) do not touch the cable grooves 3 of the winch drum 2 and, on the other hand, the rail 12 is arranged largely within the contour of the frame 1. In the present case, these conditions are approximately met if the axles 10 are arranged at the lowest point of the rope grooves 3 of the winch drum 2 when the rope 4 is not deflected.

Des weiteren ist aus der Figur 3 ersichtlich, daß die Seilführung die Auslenkung des Seiles 4 quer zur Drehachse D der Windentrommel 2 nicht behindert, sondern die Schiene 12 um die Schwenkachse 17 nur nachgeführt wird. 40 In Figur 4 ist ein vergrößerter Ausschnitt von Figur 3 aus dem Bereich der Schiene 12 dargestellt. Die als Alu-Strangpreßprofil ausgebildete Schiene 12 hat im Querschnitt gesehen die Form eines Doppel-T-Trägers mit einem zusätzlichen einseitig angeordneten und verdickten Flansch im Bereich der Stegmitte. Die derartig profilierte Schiene 12 weist parallel zu ihrer Längserstreckung zwei übereinanderliegende und als seitlich offene Kanäle ausgebildete Spuren 13 auf. Die Spuren 45 13 sind in zwei gegenüberliegenden Seitenwänden mit in Längsrichtung der Schiene 12 verlaufen den Nuten 19 für Gleitleisten 20 versehen. Die zu den Nuten 19 komplementären Gleitleisten 20 sind über Spannelemente 9 auf der den Führungsrollen 6 abgewandten Seite der Grundplatte 8 angeordnet. Das Spannelement 9 kann beispielsweise aus einem Druckstück, das von einer Schraube in Richtung der Grundplatte 8 spannbar ist, gebildet sein. Hierdurch ist eine klemmende so Befestigung der Gleitleiste 20 möglich. Das Spannelement 9 und die Grundplatte 6 sind derart ausgebildet, daß sie die Gleitleisten 20 mit einem rechteckigen Querschnitt U-förmig und klemmend umschließen. Hierbei verbleibt zwischen dem Spannelement 9 und der Innenwand der Spur 13 ein Spalt und nur die Gleitleisten 20 stehen mit der Schiene 12 in Verbindung. Des weiteren ist ersichtlich, daß die Grundplatte 6 im Querschnitt gesehen L-förmig ausgebildet ist, so daß die 55 Schiene 12 oben bzw. unten teilweise von der Grundplatte 6 überdeckt ist. 5It can also be seen from FIG. 3 that the cable guide does not hinder the deflection of the cable 4 transversely to the axis of rotation D of the winch drum 2, but rather that the rail 12 is only tracked about the pivot axis 17. FIG. 4 shows an enlarged section of FIG. 3 from the area of the rail 12. The rail 12, which is designed as an extruded aluminum profile, has a cross-section in the form of a double-T beam with an additional flange arranged on one side and thickened in the region of the center of the web. The rail 12 profiled in this way has, parallel to its longitudinal extent, two tracks 13 lying one above the other and designed as laterally open channels. The tracks 45 13 are provided in two opposite side walls with the grooves 19 for slide rails 20 running in the longitudinal direction of the rail 12. The complementary to the grooves 19 slide strips 20 are arranged via clamping elements 9 on the side of the base plate 8 facing away from the guide rollers 6. The tensioning element 9 can be formed, for example, from a pressure piece that can be tensioned by a screw in the direction of the base plate 8. In this way, a clamping fastening of the slide bar 20 is possible. The clamping element 9 and the base plate 6 are designed such that they enclose the slide strips 20 with a rectangular cross section in a U-shaped and clamping manner. Here, a gap remains between the clamping element 9 and the inner wall of the track 13 and only the slide strips 20 are connected to the rail 12. Furthermore, it can be seen that the base plate 6 is L-shaped in cross section, so that the 55 rail 12 is partially covered at the top or bottom by the base plate 6. 5

Claims

AT 407 379 B It can also be seen from this figure that the guide rollers 6 have guide surfaces 11 for the cable 4, which are concave in cross-section and are adapted to the outer contour of the cable 4. The guide surface 11 is preferably made of a highly elastic material, e.g. Polyurethane to protect the rope 4. In the exemplary embodiment, the cable guide is described with reference to a hoist with a winch drum that has two opposite rope grooves, but the rope guide according to the invention can also be used for winch drums that have more than one pair of opposite rope grooves. Applicability to other reeving of the rope strands is also given. PATENT CLAIMS: 1. Rope guide for a winch, in particular a hoist, with a winch drum that has opposed rope grooves and is mounted in a frame, with guide means that can be moved on rails parallel to the axis of rotation of the winch drum and are provided for aligning at least one pair of rope strands with respect to the assigned rope groove , which are connected to each other in opposite directions via coupling means and are connected by the up or down. Unwindable rope strands can be driven, and with guide rollers arranged on the guide elements, which can be rotated about axes oriented transversely to the axis of rotation of the winch drum and are arranged in pairs surrounding the rope strands, characterized in that the rail (12) with the guide elements (5) transversely to the axis of rotation ( D) the winch drum (2) is arranged on the winch so as to be pivotable about a pivot axis (17) running parallel to the axis of rotation of the winch drum, and the pivot axis (17) is in the immediate vicinity of an imaginary straight line which is defined by the two run-off points (A) of the undeflected rope strands ( 4 ', 4 ") extends from the winch drum (2).

2. Rope guide according to claim 1, characterized in that the pivot axis (17) of the rail (12) intersects an imaginary straight line (G) through the axis of rotation (D) of the winch drum (2) and the outlet point (A) of an undeflected rope strand (4 ', 4 ”) runs.

3. Rope guide according to claim 2, characterized in that the length of the portion of the imaginary straight line (G) between the outlet point (A) and the pivot axis (17) is selected so that the wound rope (4) is straight while maintaining a small gap can be carried out without contact.

4. Cable guide according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the rail (12) with the guide elements (5) is arranged as far as possible within the outer contour of the frame (1).

5. Rope guide according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the guide elements (5) from the guide rollers (6), a slide bar (20) for guidance on the rail (12) and a base plate (8) for receiving the guide rollers (6) and the slide bar (20).

6. Rope guide according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the guide rollers (6) with their axes (10) are at the same distance from the run-off point (A) of the associated rope strand (4 ', 4 ").

7. Cable guide according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the rail (12) each has a track (13) for a guide element (5) and the tracks (13) parallel to each other and in the direction of the cable strands (4th ', 4 ") are arranged one behind the other.

8. Rope guide according to claim 7, characterized in that in the tracks (13) two oppositely arranged grooves (19) are incorporated, in which the slide strips (20) of the guide elements (5) are guided.

9. Rope guide according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the slide strips (20) via clamping elements (9) on the guide rollers (6) facing away from the base plate (8) are clamped. 6 AT 407 379 B

10. Rope guide according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the coupling means (14) is designed as an endless chain, which is guided around two at the respective ends of the rail (12) deflection wheels (15) and each to the Base plates (8) of the guide elements (5) is attached.

11. Rope guide according to claim 10, characterized in that the coupling means (14) is guided within the tracks (13).

12. Cable guide according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the guide rollers (6) are provided with concave guide surfaces (11).

13. Cable guide according to one of several of claims 1 to 12, characterized in that the slide strips (20) of the guide elements (5) have a length which corresponds to a multiple of the diameter of a guide roller (6), and the slide strips (20) opposite the guide rollers (6) are arranged offset to the center of the rail (12). TO THIS 4 SHEET DRAWINGS 7