AT396775B

AT396775B - MOTOR DRIVEN VEHICLE

Info

Publication number: AT396775B
Application number: AT0307786A
Authority: AT
Original assignee: Costamasnaga Spa
Priority date: 1985-11-28
Filing date: 1986-11-18
Publication date: 1993-11-25
Also published as: GB8627475D0; NL8602890A; GB2183567B; CH668946A5; ATA307786A; IT8523013A0; DE3638421A1; LU86674A1; ES2003547A6; FR2590524B1; FR2590524A1; GB2183567A; IT1186111B; BE905735A

Description

AT396775BAT396775B

Die vorliegende Erfindung betrifft ein motorgetriebenes Fahrzeug, das wie ein herkömmliches Last* oder Personenfahrzeug auf Straßen, oder wie ein herkömmlicher Triebwagen auf Schienen fahren kann, mit Straßenfahrachsen und mit Schienenfahrachsen, wobei letztere von einer Verwendungsstellung in eine eingezogene Ruhestellung und umgekehrt bringbar sind. 5 Solche Fahrzeuge sind bekannt und werden ausdrücklich zu dem Zweck konstruiert, daß sie die doppelte Funktion als Straßenfahrzeug und als Schienenfahrzeug erfüllen. Sie sind aus diesem Grund besonders kompliziert und teuer (da die Marktlage keine Serienproduktion rechtfertigt) und sind, was noch wesentlicher ist, Bauplatzfahrzeuge, weil sie nicht wie normale Lastwagen zum Transport von Waren auf Straßen zugelassen sind, sondern nur zur Bewegung im Bereich eines Bauplatzes und in der Nähe desselben. 10 Es sind weiters Straßenfahrzeuge bekannt, die auf Schienen verwendet werden können, wobei die Straßenräder durch Schienenräder ersetzt werden. Dabei sind jedoch nicht nur lange und unbequeme Radwechselarbeiten durchzuführen, sondern müssen auch Aufhängungen verwendet werden, welche, da sie unterschiedlichen Fahrbedingungen entsprechen müssen, einen Kompromiß darstellen, der als solcher nicht befriedigen kann.The present invention relates to a motor-driven vehicle that can drive on roads like a conventional truck or passenger vehicle, or on rails like a conventional railcar, with road driving axles and with rail driving axles, the latter being able to be brought from a use position into a retracted rest position and vice versa. 5 Such vehicles are known and are expressly designed for the purpose of fulfilling the dual function of a road vehicle and a rail vehicle. For this reason, they are particularly complicated and expensive (since the market situation does not justify series production) and, more importantly, they are construction site vehicles because they are not approved for transporting goods on roads like normal trucks, but only for movement in the area of a construction site and close to it. 10 Road vehicles are also known which can be used on rails, the road wheels being replaced by rail wheels. However, not only long and uncomfortable wheel change work must be carried out, but also suspensions must be used, which, since they have to correspond to different driving conditions, represent a compromise which as such cannot be satisfied.

Es ist auch eine Ausbildung bekannt, bei welcher die einzelnen Schienenfahrachsen einzeln am Fahrgestell IS des Kraftfahrzeuges angelenkt sind, wodurch Verwindungen, die an einem Kraftfahrzeugfahrgestell wohl unvermeidlich sind, dazu führen können, daß die einzelnen Räderpaare ungleich an die Schienen angepreßt werden.A design is also known in which the individual rail travel axles are articulated individually on the chassis IS of the motor vehicle, whereby torsions, which are probably unavoidable on a motor vehicle chassis, can lead to the individual wheel pairs being pressed unevenly onto the rails.

Bei einer anderen bekannten Ausbildung sind alle Schienenfahrachsen starr an einem Rahmen gelagert, welcher über eine Parallelogrammführung anheb· bzw. absenkbar ist. Dies gibt beim Eingleisen insofern 20. Schwierigkeiten, als alle vier Räder des Schienenfahrgestelles gleichzeitig in die Schienen in Eingriff kommen, wodurch ein sehr genaues Einrichten des Fahrzeuges vor dem Absenken des Fahrgestelles «forderlich ist.In another known design, all rail travel axes are rigidly mounted on a frame which can be raised or lowered via a parallelogram guide. This gives rise to 20. Difficulties with the single rail in that all four wheels of the rail chassis engage the rails at the same time, which means that the vehicle must be set up very precisely before the chassis is lowered.

Bei einer weiteren bekannten Ausführung sind gleichfalls einzelne Schienenfahrachsen vorgesehen, die über Hubeinrichtungen direkt angehoben werden, und zwar gegebenenfalls mittels direkt nach unten wirkender hydraulischer Hubeinrichtungen. Bei dieser Ausbildung ist somit weder ein zusätzlicher Rahmen noch eine 25 schwenkbare Aufhängung der Schienenfahrachsen gegeben.In a further known embodiment, individual rail travel axes are also provided, which are raised directly via lifting devices, if necessary by means of hydraulic lifting devices acting directly downwards. With this design there is neither an additional frame nor a pivotable suspension of the rail travel axles.

Es ist auch bekannt, an dem Fahrzeug am hinteren Ende des Fahrgestelles ein herkömmliches Drehgestell mit zwei Schienenfahrachsen vorzusehen, welches zunächst als solches in die Schienen in Eingriff gebracht wird, wonach dann das Fahrzeug so reversiert wird, daß eine weitere, im vorderen Bereich des Fahrzeuges befindliche Schienenfahrachse mit den Schienen in Eingriff gebracht werden kann. Das am hinteren Ende 30 befindliche Drehgestell wird direkt, z. B. über eine Hydraulik, ausgefahren.It is also known to provide a conventional bogie with two rail travel axes on the vehicle at the rear end of the chassis, which is initially brought into the rails as such, after which the vehicle is then reversed so that another, in the front area of the vehicle located rail travel axis can be brought into engagement with the rails. The bogie located at the rear end 30 is directly, for. B. extended via hydraulics.

Schließlich ist noch ein Schienenzugfahrzeug bekannt, bei welchem die Schienenachsen die Hauptachsen sind und bei welchem die Straßenfahrachsen nur hilfsweise kurzfristig ausgefahren bzw. eingezogen worden können. Der Antrieb.der Straßenfahrachsen erfolgt dabei über Reibräder, die an der Außenseite der Reifen angreifen.Finally, a rail pull vehicle is also known in which the rail axes are the main axes and in which the road axes can only be temporarily extended or retracted. The road axles are driven by friction wheels that engage the outside of the tires.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schienenfahrzeug zu schaffen, bei dem die 35 Schienenfahrachsen ein starres Traggestell für das Gewicht des gesamten Kraftfahrzeuges ergeben, wobei dennoch die einzelnen Schienenfahrachsen einzeln absenkbar und in Arbeitsstellung verbringtar bzw. auch wieder in die Ruhestellung überführbar sein sollen. Dies deshalb, weil einerseits durch den starren Rahmen für die Schienenfahrachsen eine gleichmäßige Belastung der Schienenfahrachsen bei deren Betrieb gegeben ist, und anderseits durch die einzelne Einziehbarkeit bzw. Ausfahrbarkeit ein leichteres Eingleisen des gesamten 40 Fahrzeuges ermöglicht istThe present invention has for its object to provide a rail vehicle in which the 35 rail travel axes result in a rigid support frame for the weight of the entire motor vehicle, although the individual rail travel axles should be individually lowered and can be moved into the working position or also be brought back into the rest position . This is because, on the one hand, the rigid frame for the rail travel axles ensures uniform loading of the rail travel axles during their operation, and on the other hand, the individual retractability or extensibility makes it easier to pull in the entire vehicle

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Schienenfahrachsen an einem Rahmen einziehbar angelenkt sind, der das Gewicht des Straßenfahrzeuges auf die Schienenfahrachsen überträgt und mit den Trägem des Fahrgestelles des Straßenfahrzeuges verbunden ist wobei seitlich am Rahmen nach unten gerichtete Arme vorgesehen sind, an welchen bewegliche Arme angelenkt sind, die die Schienenfahrachsen mit 45 den zugehörigen Aufhängungen tragen, wobei wenigstens von zwei Paaren der beweglichen Arme ein Arm durch ein längenveränderbares Stellglied betätigbar ist wobei der andere Arm durch den erst genannten Arm antreibbar ist wobei die Arme jedes Paares an der gemeinsamen Schwenkachse angelenkt sind. Durch eine solche Ausbildung wird erreicht daß das am Fahrgestell des Straßenfahrzeuges ruhende Gewicht des Fahrzeuges durch den Rahmen vergleichmäßigt wird und sodann gleichmäßig auf die einzelnen Schioienfahrachsen bzw. 50 Räder verteilt auf die Schienen übertragen wird.According to the invention this is achieved in that the rail driving axles are retractably articulated on a frame which transfers the weight of the road vehicle to the rail driving axles and is connected to the supports of the chassis of the road vehicle, arms being provided laterally on the frame and on which movable arms are articulated, which carry the rail travel axes with the associated suspensions, at least two pairs of the movable arms being able to actuate one arm by means of a variable-length actuator, the other arm being drivable by the first-mentioned arm, the arms of each pair being articulated on the common pivot axis are. Such a design ensures that the weight of the vehicle resting on the chassis of the road vehicle is evened out by the frame and is then distributed evenly to the individual Schioienfahrachsen or 50 wheels on the rails.

Vorteilhafterweise können an jedem Armpaar ein Achslagerkasten für die Schienenfahrachsen vorgesehen sein, der durch einen Arm jedes Armpaares geführt ist wobei zwischen dem Achslagerkasten und dem anderen Arm eine Feder zwischengeschaltet ist Dadurch wird erreicht, daß die Federn direkt am Achslagerkasten aufsitzen, wodurch eine unmittelbare Abfederung der Radachsen erfolgt. Weiters können die 55 Schienenfahrachsen durch, einen Flüssigkeitsrotationsmotor über ein Reduktionsgetriebe angetrieben sein, wodurch ein durch den Antrieb unbeeinflußtes Verschwenken der Schienenfahrachsen erzielt istAdvantageously, an axle bearing box for the rail travel axles can be provided on each pair of arms, which is guided by an arm of each pair of arms, with a spring being interposed between the axle bearing box and the other arm.This ensures that the springs are seated directly on the axle bearing box, thereby immediately cushioning the Wheel axles. Furthermore, the 55 rail travel axes can be driven by a liquid rotary motor via a reduction gear, as a result of which pivoting of the rail travel axes unaffected by the drive is achieved

Die Erfindung wird im folgenden durch eine bevorzugte Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutertThe invention is explained in more detail below by a preferred embodiment of the subject matter of the invention with reference to the accompanying drawings

Fig. 1 und 2 zeigen schematisch im Seitenaufriß bzw. im Grundriß das «findungsgemäße Fahrzeug. Fig. 3 60 und 4 sind analoge Darstellungen zu den vorhergehenden, welche eine Variante des Fahrzeuges zeigen. Fig. 5 und 6 geben schematische Darstellungen teilweise im Aufriß bzw. im Grundriß des Fahrzeuges gemäß den Fig. 1 und 2 wieder. -2-1 and 2 show schematically in side elevation or in plan the «inventive vehicle. 3 60 and 4 are analogous representations to the previous ones, which show a variant of the vehicle. 5 and 6 show schematic representations partly in elevation or in the plan of the vehicle according to FIGS. 1 and 2. -2-

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In den Fig. 1,2, 5 und 6 ist mit (1) ein herkömmliches Straßenfahrzeug bezeichnet, das eine Lehkkabine (2), den Rahmen (3) und die Straßenfahrachsen (4) mit ihren Aufhängungen (4A) aufweist. Der Rahmen (3) besitzt einen Längsträger (5), der aus zwei parallelen Holmen besteht, die in üblicher Weise durch nicht dargestellte Querträger miteinander verbunden sind. Das Fahrzeug besitzt wie üblich einen Motor mit Getriebe und 5 Kupplung, eine Antriebswelle (6), ein Vorgelegegehäuse (7) mit zwei Ausgängen, von denen der eine (9) mit dem auf der Hinterachse liegenden Differential (8) verbunden ist und der andere (10) einen Nebenantrieb darstellt, der erfindungsgemäß mit einer in beliebiger Weise auf den Trägem (5) des Rahmens (3) gehalterten Pumpe (11) verbunden ist Die Funktion der Pumpe wird in der Folge näher erläutertIn FIGS. 1, 2, 5 and 6, (1) denotes a conventional road vehicle which has a steering cabin (2), the frame (3) and the road driving axles (4) with their suspensions (4A). The frame (3) has a longitudinal beam (5) which consists of two parallel bars which are connected to one another in the usual way by crossbeams, not shown. As usual, the vehicle has a motor with gearbox and 5 clutch, a drive shaft (6), a countershaft housing (7) with two outputs, one of which (9) is connected to the differential (8) on the rear axle and the other (10) represents a power take-off, which, according to the invention, is connected to a pump (11) which is mounted in any desired manner on the support (5) of the frame (3). The function of the pump is explained in more detail below

Weiters ist ein zweiter Rahmen (12) vorgesehen, der im dargestellten Beispiel aus einem Paar von 10 parallelen Längsholmen (13) und Querteilen (14) und (15) sowie Wangen (16) besteht Die beiden Längsholme (13) erstrecken sich auf den Trägem (5) des Rahmens (3) und verlaufen parallel zu diesen. Mittels der Wangen (16) wird der Rahmen (12) mit dem Rahmen (3) mittels Bolzen od. dgl verbunden.Furthermore, a second frame (12) is provided, which in the example shown consists of a pair of 10 parallel longitudinal spars (13) and transverse parts (14) and (15) and cheeks (16). The two longitudinal spars (13) extend onto the support (5) of the frame (3) and run parallel to them. The frame (12) is connected to the frame (3) by means of bolts or the like by means of the cheeks (16).

Die Querteile (14) stehen an beiden Seiten der Rahmen (3) und (12) weg. An den Enden dieser Querteile befindet sich ein Paar paralleler Arme (17), (17A), die an ihren unteren Enden (17), (17A) in zwei Äste (18a, b) 15 und (19a, b) gegabelt sind. An den Ästen (18a) sind bei (21) Arme (20) befestigt die eine vordere Schienen· fahrachse (22) über eine übliche Eisenbahnaufhängung (23) tragen, die aus einem Achslager (24), das in an den Armen (20) befestigten Führungen (25) verschiebbar ist einer Gegenfeder (26) und einem kleinen Querstück (27), welches die Führung unten abschließt bestehtThe cross members (14) protrude on both sides of the frames (3) and (12). At the ends of these cross members there is a pair of parallel arms (17), (17A) which are bifurcated at their lower ends (17), (17A) into two branches (18a, b) 15 and (19a, b). Arms (20) are attached to the branches (18a) at (21) and carry a front rail driving axis (22) via a conventional rail suspension (23), which consists of an axle bearing (24) which is mounted on the arms (20). fixed guides (25) is displaceable is a counter spring (26) and a small cross piece (27), which closes the guide below

Die Arme (20) sind oben bei (28) schamierartig mit der Kolbenstange (29) einer doppelt wirkenden, mit 20 einem Druckmedium beaufschlagten Stellvorrichtung (30) verbunden. Die Stellvorrichtung (30) ist bei (31) an mit den Armen (17) fest verbundenen Schultern (32) angelenkt.The arms (20) are connected in a hinge-like manner at (28) to the piston rod (29) of a double-acting adjusting device (30) loaded with 20 a pressure medium. The adjusting device (30) is articulated at (31) to shoulders (32) which are firmly connected to the arms (17).

Um die Schienenfahrachse in der Verwendungsstellung zu blockieren, sind sowohl im Arm (20) als auch im Ast (18b) Löcher (33) vorgesehen, welche in dieser Stellung miteinander fluchten und in die ein nicht dargestellter Blockierungsbolzen eingesetzt ist 25 An den Ästen (19a) der hinteren Arme (17a) sind bei (34) zwei Arme (35) und (36), ein oberer und ein unterer, angelenkt An den oberen Armen (35) sind bei (37) die Kolbenstangen (38) von mit einem Druckmedium beaufschlagten, doppelt wirkenden Stellgliedern (39) angelenkt welche bei (42) an mit den fixen Armen (17a) fest verbundenen Schultern (43) angelenkt sind. Die Arme (35) halten Federführungen (40) für eine Feder (41), welche auf einem Achslagerkasten (44) aufsitzt, in welchem die Schienenfahrhinterachse 30 (45) montiert ist Der Achslagerkasten (44) ist in Führungen des Armes (36) verschiebbar, welcher aus zwei imIn order to block the rail travel axis in the position of use, holes (33) are provided both in the arm (20) and in the branch (18b), which are aligned with one another in this position and into which a locking bolt (not shown) is inserted 25 On the branches (19a ) of the rear arms (17a) are (34) two arms (35) and (36), an upper and a lower, articulated on the upper arms (35) at (37) are the piston rods (38) with a pressure medium acted upon, double-acting actuators (39) which are hinged at (42) to shoulders (43) fixedly connected to the fixed arms (17a). The arms (35) hold spring guides (40) for a spring (41) which is seated on an axle bearing box (44) in which the rear rail travel axle 30 (45) is mounted. The axle bearing box (44) can be displaced in guides of the arm (36) , which consists of two in

Abstand zueinaner liegenden Flachteilen (36a), (36b) gebildet ist die miteinander durch Querelemente (50) (siehe Fig. 6) verbunden sind. Diese Konstruktion ermöglicht es, daß die Feder (41) auf dem Achslagerkaken (44) aufsitzen kann. Auf diese Weise wird eine Aufhängung für ein Schienenfahrzeug erhalten. Zwischen den Armen (35) und (36) sind herkömmliche Ringe (60) vorgesehen, die die erforderliche Verbindung zwischen den 35 Armen (35) und (36) stabilisieren, welche es den Armen (35) ermöglicht die Arme (36) mit sich zu führen, wenn der Achslagerkasten (44) von den Stellgliedern (39) angehoben und von der Verwendungsstellung in die in Hg. 5 mit strichlierter Linie gezeigte eingezogene Stellung gebracht wird.Distance to one lying flat parts (36a), (36b) is formed which are interconnected by transverse elements (50) (see Fig. 6). This construction enables the spring (41) to rest on the axle bearing block (44). In this way, a suspension for a rail vehicle is obtained. Between the arms (35) and (36) there are conventional rings (60) which stabilize the required connection between the 35 arms (35) and (36) which enables the arms (35) to carry the arms (36) with them to be carried out when the axle box (44) is lifted by the actuators (39) and brought from the position of use into the retracted position shown by the broken line in FIG. 5.

Wenigstens einer der Arme (36) (siehe Fig. 6) ist mit einem Gehäuse (51) verbunden, welches ein Räderuntersetzungsgetriebe (52) enthält, dessen Ausgangsräderwerk (53A) auf der Achse (45) befestigt ist 40 Am Gehäuse (51) ist ein mit einem Druckmedium beaufschlagter Flüssigkeitsrotationsmotor (53) befestigt der von der bereits genannten Pumpe (11) gespeist wird. Der Motor treibt die Achse (45) über das Reduktionsgetriebe (52) an.At least one of the arms (36) (see Fig. 6) is connected to a housing (51) which contains a gear reduction gear (52), the output gear train (53A) of which is fixed on the axle (45) 40 is on the housing (51) a liquid rotary motor (53) which is pressurized with a pressure medium and which is fed by the already mentioned pump (11). The motor drives the axis (45) via the reduction gear (52).

Aus dem Gehäuse (51) ragt das Ende einer Welle (55) des Reduktionsgetriebes (51) heraus. Auf diesem Ende ist eine Scheibe (56) befestigt auf die eine herkömmliche Zangenbremse (57) zum Abbremsen des Fahrzeuges, 45 wenn es auf Schienen fahrt wirkt Die Zangenbremse (57) ist obgleich dies nicht gezeigt ist an den Armen (36) befestigtThe end of a shaft (55) of the reduction gear (51) protrudes from the housing (51). At this end, a disc (56) is attached to which a conventional caliper brake (57) for braking the vehicle 45 when it acts on rails. The caliper brake (57) is attached to the arms (36), although this is not shown

Auch für die Hinterachse (45) sind Löcher (70) in den Armen (17) und (35) vorgesehen, die zum Einstecken von Sperrbolzen für die Blockierung der Eisenbahnachse in der Verwendungsstellung zur Fluchtung gebracht werden können. Die Scheibenbremsen können auch so angeordnet werden, daß die Scheibe auf der Achse (45) 50 montiert und die Zangenbremse an einem eigens dafür vorgesehenen Teil der Arme (36) befestigt ist in gewisser Weise analog zu der Art wie sie bei Eisenbahnwaggons angewendet wird. Audi für die Vorderachse (22) kann ein Scheibenbremsensystem vorgesehen werden, das auf die Achse wirkt Die Bremsanlage für die Schienenfahrt ist eine Abzweigung von jener Anlage, welche für die Straßenfahrt vorgesehen ist so daß der Lenker das Fahrzeug immer durch Betätigung desselben Pedals abbremsen kann. Als im Rahmen der Erfindung 55 liegend ist auch die Anordnung, einer einfachen Automatik zu betrachten, welche die beiden Bremssysteme (Schiene oder Straße) als Funktion der Position der Eisenbahnachse wähltHoles (70) are also provided in the arms (17) and (35) for the rear axle (45) and can be aligned to insert locking bolts for blocking the railway axle in the position of use. The disc brakes can also be arranged so that the disc is mounted on the axle (45) 50 and the caliper brake is attached to a dedicated part of the arms (36) in a manner analogous to that used in railway wagons. A disc brake system can also be provided for the front axle (22), which acts on the axle. The braking system for rail travel is a branch from that system which is intended for road travel so that the driver can always brake the vehicle by actuating the same pedal. Also within the scope of the invention 55 is the arrangement of considering a simple automatic system which selects the two braking systems (rail or road) as a function of the position of the railroad axis

Das Druckmedium zu den Stellvorrichtungen (30) und (39) kann von der Pumpe (11) oder von einer anderen Pumpe, beispielsweise von der üblicherweise in Lastwagen mit kippbarer Ladefläche vorgesehenen Pumpe, zugeführt werden. 60 Wenn, angenommen, das Fahrzeug von Schienenfahrt (die in Fig. 5 in ausgezogenen Linien dargestellt ist) auf Straßenfahrt umgestellt werden soll, so betätigt der Lenker die Stellvorrichtungen (30) und (39) in dem Sinne, daß die betreffenden Kolbenstangen (29) und (38) zurückgezogen werden. Dadurch wird eine Drehung der -3-The pressure medium to the actuating devices (30) and (39) can be supplied by the pump (11) or by another pump, for example by the pump which is usually provided in trucks with a tilting loading area. 60 If, assuming, the vehicle is to be switched from rail travel (which is shown in solid lines in FIG. 5) to road travel, the driver actuates the actuating devices (30) and (39) in the sense that the relevant piston rods (29 ) and (38) are withdrawn. This will cause the -3-

Claims

AT396775B Arms (20) and (36) and consequently the rail travel axles (22) and (45) brought into the retracted position, which is shown in broken lines. The vehicle is now seated on the road travel axles (4). If the driver now wants to switch to rail travel, he controls the adjusting devices (30) and (39) in the opposite direction, the rail travel axles being lowered and, owing to the other level, to which the iron ball axles (22), (45) reach , the road travel axes (4) are raised and the rail travel axes (22), (45) are brought to rest on the rails. The embodiment shown in FIGS. 3 and 4 differs from the one described above only in that the rear rail travel axis (45 ') lies behind the front road travel axis (4') and thus the frame (12 ') is longer (60) decreases when the spring (41) is blocked and then only the arm (35) turns, it is possible to easily replace the spring (41) when the vehicle is on the road axles 15 PATENT CLAIMS 20 1. Motor-driven vehicle that like a conventional truck or passenger vehicle on roads, or how a conventional railcar can run on rails, with road travel axles and with rail travel axles, the latter being able to be brought from a use position into a retracted rest position and vice versa, characterized in that the rail travel axles (22, 45) articulated on a frame (12) retractable. 25, which transfers the weight of the road vehicle (1) to the rail driving axles (22, 45) and is connected to the supports (5) of the chassis (3) of the road vehicle (1), with the frame (12) on the side down Directional arms (17, 17a) are provided, to which movable arms (20, 35, 36) are articulated, which carry the rail travel axes (22, 45) with the associated suspensions, at least two pairs of the movable arms (35, 36 ) one arm (35) can be actuated by a variable-length actuator (39), 30 the other arm (36) being drivable by the former arm (35), the arms of each pair being articulated to a common pivot axis (34).

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that an axle bearing box (44) for the rail travel axles (45) is provided on each arm pair (35, 36), which is guided by an arm (36) of each arm pair (35, 36) 35 is, a spring (41) being interposed between the axle box (44) and the other arm (35).

3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the rail axes (22,45) are driven by a liquid rotary motor (53) via a reduction gear (52). 40 To that

4 sheets of drawings 45 -4-