AT394010B - SYSTEM FOR FILLING AND SEALING OPEN BAGS - Google Patents
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Description
AT 394 010 BAT 394 010 B
Anlage zum Füllen und Verschließen von oben offenen SäckenSystem for filling and closing open sacks
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Anlage zum Füllen und Verschließen von oben offenen Säcken, mit einer Fülleinrichtung, einer Verschließmaschine und einer den gefüllten Sack tragenden, höhenverstellbaren Aufnahmeplatte, der ein Förderer nachgeschaltet ist, welcher den gefüllten Sack in Richtung zur Verschließmaschine transportiert, wobei der von der Aufnahmeplatte unterstützte, gefüllte Sack durch mechanische Mittel auf den Förderer umsetzbar istThe present invention relates to a system for filling and closing open-top sacks, with a filling device, a closing machine and a height-adjustable receiving plate carrying the filled sack, followed by a conveyor which transports the filled sack towards the closing machine, whereby the filled sack supported by the receiving plate can be transferred to the conveyor by mechanical means
Eine derartige Vorrichtung ist bereits aus der DE-PS 29 47 872 bekannt. Bei dieser Anlage wird die Fülleinrichtung auf einer horizontalverlaufenden Führungsbahn in drei Stellungen verfahren. In der mittleren Stellung wird der Sack gefüllt und danach durch Absenken der den Sack haltenden Teile auf eine als Rütteleinrichtung ausgebildete Aufnahmeplatte abgesetzt. Das obere Ende des Sackes wird in dieser Stellung von stationären Greifern gehalten. An dem Gestell der Fülleinrichtung ist noch ein Schweißbackenpaar angeordnet, welches die in horizontaler Richtung verlaufende Bewegung der Fülleinrichtung mit durchführt. Das Anbringen der Schweißnaht erfolgt während des Verfahrens der Fülleinrichtung von der mittleren in die äußere Stellung. In dieser Stellung wird der Füllstutzen abgesenkt, wodurch der nachfolgende Sack auf die Aufiiahmeplatte abgesetzt wird. An den danach in die Ausgangsstellung zurückgefahrenen Stutzen wird ein leerer Sack angehängt. Beim nochmaligen Verfahren in die mittlere Stellung wird der zuvor auf den Tisch abgesetzte Sack im oberen Bereich von Schweißbacken gehalten. Durch eine ebenfalls am Gestell der Fülleinrichtung angeordnete Schubeinrichtung, die den Sack an seiner nachlaufenden Seite umfaßt, wird der Sack auf in vertikaler Richtung verfahrbaren Leisten abgesetzt, die oberhalb und zwischen den Gurten eines Bandförderers liegen. Durch Absenken dies» Leisten wird dann der Sack vom Förderband übernommen und abtransportiert.Such a device is already known from DE-PS 29 47 872. In this system, the filling device is moved in three positions on a horizontal guideway. In the middle position, the sack is filled and then placed on a receiving plate designed as a vibrating device by lowering the parts holding the sack. The upper end of the sack is held in this position by stationary grippers. A pair of welding jaws is also arranged on the frame of the filling device and also carries out the horizontal movement of the filling device. The welding seam is made during the process of the filling device from the middle to the outer position. In this position, the filler neck is lowered, whereby the following sack is placed on the receiving plate. An empty sack is attached to the nozzle that is then moved back to the starting position. When moving to the middle position again, the bag previously placed on the table is held in the upper area by welding jaws. By means of a pushing device also arranged on the frame of the filling device, which comprises the sack on its trailing side, the sack is placed on strips which can be moved in the vertical direction and which lie above and between the belts of a belt conveyor. By lowering this »last, the sack is then taken from the conveyor belt and transported away.
Mit einer derartigen Anlage ist jedoch keine hohe Leistung zu erreichen, da zur Herstellung der Schweißnaht eine bestimmte Zeit notwendig ist, wodurch praktisch die Taktzeit vorgegeben ist Die volle Leistung einer Fülleinrichtung ist demzufolge nicht ausnutzbar. Ferner ist noch besonders nachteilig, daß die Fülleinrichtung mit ihrer relativ großen Masse in horizontaler Richtung verfahren wird. Außerdem wird der gefüllte Sack nach dem Absetzen auf die Aufnahmeplatte in äußerst ungünstiger Weise noch in seiner Höhenlage geändert. Ein weiterer, wesentlicher Nachteil ist noch darin zu sehen, daß die Anlage nicht mit einer Verschließeinrichtung gekoppelt werden kann. Demzufolge kann der Sack nur durch durch eine im Abstand zum Sackmündungsrand liegende Schweißnaht verschlossen werden.However, high performance cannot be achieved with such a system, since a certain time is required to produce the weld seam, as a result of which the cycle time is practically predetermined. The full performance of a filling device can therefore not be used. Furthermore, it is particularly disadvantageous that the filling device with its relatively large mass is moved in the horizontal direction. In addition, the filled sack is extremely unfavorably changed in height after being placed on the mounting plate. Another significant disadvantage is the fact that the system cannot be coupled to a closing device. As a result, the sack can only be closed by a weld located at a distance from the edge of the sack.
Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Anlage der eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, daß die Leistung der Fülleinrichtung voll ausnutzbar ist, daß die Fülleinrichtung je nach Art des Verschließens des oberen Sackrandes mit einer entsprechend ausgelegten Verschließmaschine zu koppeln ist, und daß, sofern überhaupt ein Materialverlust auftritt, dieser äußerst gering ist.The present invention is based on the object of further developing a system of the type mentioned in such a way that the performance of the filling device can be fully utilized, that the filling device is to be coupled with a suitably designed sealing machine depending on the type of closing of the upper edge of the bag, and that if there is any material loss at all, it is extremely low.
Die Lösung der gestellten Aufgabe ergibt sich aus dem Kennzeichen des Anspruches 1.The solution to the problem arises from the characterizing part of claim 1.
Da nunmehr die Aufnahmeplatte in senkrechter Projektion des Füllstutzens liegt, kann der gefüüte Sack ohne ein Verfahren des Füllstutzens abgesetzt werden. Dabei ist besonders vorteilhaft, daß sie neben dem Förderer angeordnet ist, da dadurch der Weg für die Umsetzung des Sackes auf den Förderer äußerst gering ist, was zu einer Leistungssteigerung beiträgt Da außerdem die mit dem Sackboden in Berührung kommende obere Begrenzungsfläche der Aufnahmeplatte und die Tragfläche des Förderers höhengleich liegen, sind keine Bauteile zum Absenken notwendig, wodurch die Anlage konstruktiv noch wesentlich vereinfacht wird. Da der Förderer nur zur Aufnahme eines Sackes ausgelegt ist, wird nicht nur eine kompakte und und somit platzsparende Bauweise erzielt, sondern auch der gesamte Weg, der von dem gefüllten Sack bis in die Verschließmaschine zurückzulegen ist, auf ein Minimum reduziert Die Leistung wird dadurch noch zusätzlich erhöht Durch die im oberen Bereich des Förderers vorgesehenen, antreibbaren Führungsmittel wird der obere Sackrand auf dem gesamten Weg vom Füllstutzen zur Verschließmaschine gehalten, so daß man davon ausgehen kann, daß der obere Sackrand auf einer stets gleichbleibenden Höhe gehalten wird, so daß das vor dem Verschließen notwendige Besäumen entfallen kann. Sofern dies in bestimmten Fällen trotzdem notwendig werden sollte, ist zumindest der abgeschnittene Streifen äußerst schmal.Since the mounting plate is now in a vertical projection of the filler neck, the embroidered sack can be removed without moving the filler neck. It is particularly advantageous that it is arranged next to the conveyor, as this means that the path for the transfer of the sack onto the conveyor is extremely short, which contributes to an increase in performance of the conveyor are at the same height, no components are required for lowering, which simplifies the construction considerably. Since the conveyor is only designed to hold a sack, not only is a compact and thus space-saving design achieved, but also the entire distance to be covered from the filled sack to the sealing machine is reduced to a minimum additionally increased by the drivable guide means provided in the upper region of the conveyor, the upper edge of the bag is held all the way from the filler neck to the sealing machine, so that it can be assumed that the upper edge of the bag is kept at a constant height, so that the front the necessary trimming can be omitted. If this should nevertheless become necessary in certain cases, at least the cut-off strip is extremely narrow.
Seitenfaltensäcke aus Kunststoff lassen sich in vorteilhafter Weise mit einer im Durchlaufverfahren arbeitenden Maschine mittels einer sogenannten Kopfschweißnaht verschließen. Bei einer derartigen Verschließmaschine ist die Zeitdauer zum Anbringen der Kopfschweißnaht normalerweise größer als die Taktzeit der Fülleinrichtung. Demzufolge befinden sich immer mehrere Säcke im Bereich der Verschließmaschine. Die Verschließmaschine arbeitet demzufolge unabhängig vom Takt der Fülleinrichtung. Der der Aufnahmeplatte nachgeschaltete Förderer ist im Sinne eines Übeibrückungsgliedes zwischen der Fülleinrichtung und der Verschließmaschine zu sehen. Da die im Takt der Fülleinrichtung antransportierten Säcke möglichst schnell aus dem Bereich des Füllstutzens abtransportiert werden müssen, wird der Förderer einschließlich der zugeordneten Führungsmittel zwar taktmäßig angetrieben, jedoch richtet sich die Geschwindigkeit nach den durch die Verschließmaschine sich ergebenden Bedingungen. Dabei ist es wieder besonders vorteilhaft, daß der Förderer zur Aufnahme von nur einem Sack ausgelegt ist.Gusset bags made of plastic can be closed advantageously with a machine working in a continuous process by means of a so-called head weld. In such a capping machine, the time for attaching the head weld seam is normally longer than the cycle time of the filling device. As a result, there are always several bags in the area of the sealing machine. The capping machine consequently works independently of the cycle of the filling device. The conveyor downstream of the receiving plate can be seen in the sense of a bridging element between the filling device and the sealing machine. Since the bags transported in time with the filling device have to be removed as quickly as possible from the area of the filling nozzle, the conveyor including the associated guide means is driven in cycles, but the speed depends on the conditions resulting from the closing machine. It is again particularly advantageous that the conveyor is designed to hold only one sack.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß der Förderer mindestens einen Fördergurt aufweist, wobei bei mehreren Fördergurten diese hintereinander angeordnet sind, daß zumindest der, in Durchlaufrichtung des Sackes gesehen, erste Fördergurt mit Profilierungen, vorzugsweise mit quer zur Laufrichtung bzw. in Antransportrichtung der gefüllten Säcke verlaufenden Rippen versehen ist, da durch die sich daraus ergebende -2-According to a preferred embodiment, it is provided that the conveyor has at least one conveyor belt, with several conveyor belts being arranged one behind the other, that at least the first conveyor belt, seen in the direction of travel of the sack, with profiling, preferably with the filled, transverse to the direction of travel or in the direction of transport Sacks running ribs is provided, since the resulting -2-
AT 394 010 B verminderte Reibung das Aufschieben des Sackes auf den Förderer wesentlich erleichtert wird. Da nun durch das Aufschieben des Sackes auf das Förderband quer zu seiner Laufrichtung wirkende Schubkräfte auftreten, ist es zweckmäßig, wenn beidseitig der Längskanten des Fördergurtes liegende Führungsleisten vorgesehen sind, deren obere Flächen mit der Tragfläche des Förderbandes in einer Ebene liegen. Ein Verlaufen des Förderbandes ist dadurch wirksam verhindert. Zur Abtragung dieser Schubkräfte ist es außerdem noch vorteilhaft, wenn das Förderband an der inneren, der Tragfläche abgewandt liegenden Seite Führungsmittel aufweist, die beispielsweise aus mindestens einem Keilriemen gebildet sein können. Die Riemenscheiben oder Antriebswalzen sind entsprechend der Gestaltung des Fördergurtes ausgebildet. Die Schubkräfte werden dann nicht nur durch die Führungsleisten abgetragen, sondern zu einem verhältnismäßig großen Anteil durch die Führungsmittel.AT 394 010 B reduced friction pushing the bag onto the conveyor is made considerably easier. Now that pushing the sack onto the conveyor belt causes shear forces acting transversely to its direction of travel, it is expedient if guide strips lying on both sides of the longitudinal edges of the conveyor belt are provided, the upper surfaces of which lie in one plane with the supporting surface of the conveyor belt. This effectively prevents the conveyor belt from running. To transfer these thrust forces, it is also advantageous if the conveyor belt has guide means on the inner side facing away from the wing, which can be formed, for example, from at least one V-belt. The pulleys or drive rollers are designed in accordance with the design of the conveyor belt. The thrust forces are then not only removed by the guide rails, but to a relatively large extent by the guide means.
Gemäß einem weiterhin noch bevorzugten Ausführungsbeispiel bestehen die Führungsmittel im wesentlichen aus einem um vertikale Achsen umlaufenden Riementrieb und mehreren um eine gemeinsame horizontale Achse schwenkbaren Andrückrollen. Durch die schwenkbaren Andrückrollen kann der vom Aufnahmetisch abtransportierte Sack mit seinem oberen Rand bis gegen den Riementrieb transportiert werden, wobei die Andrückrollen nach oben weggeschwenkt sind und die Bewegung nicht behindern. Die Andrückrollen sind so gesteuert, daß sie dann unmittelbar danach den oberen Sackrand gegen den Riementrieb pressen. Da erst dann die Greifer geöffnet werden, ist in keinem Augenblick der obere Sackrand unkontrolliert.According to a still further preferred embodiment, the guide means essentially consist of a belt drive rotating around vertical axes and a plurality of pressure rollers which can be pivoted about a common horizontal axis. Due to the swiveling pressure rollers, the upper edge of the sack removed from the receiving table can be transported against the belt drive, the pressure rollers being pivoted upward and not obstructing the movement. The pressure rollers are controlled so that they immediately press the upper edge of the bag against the belt drive. Since the grippers are only opened then, the upper edge of the bag is never uncontrolled.
Um eine äußerst genaue Übergabe an die Verschließmaschine zu »reichen, ist es besonders zweckmäßig, wenn das in Transportrichtung der Säcke gesehen, hintere Ende des Riementriebes gegenüber dem hinteren Ende des Förderbandes in Richtung zur Verschließmaschine vorsteht. Der Sack wird dann am oberen Ende auch dann noch geführt, wenn er den Förderer bereits verlassen hat. Sofern mehrere Förderbänder bzw. Riementriebe mit Andrückrollen vorgesehen sind, steht immer der in Transportrichtung letzte Riementrieb gegenüber dem Förderband vor.In order to achieve an extremely precise transfer to the closing machine, it is particularly expedient if the rear end of the belt drive, viewed in the direction of transport of the bags, protrudes towards the closing machine in relation to the rear end of the conveyor belt. The sack is then still guided at the upper end even if it has already left the conveyor. If several conveyor belts or belt drives with pressure rollers are provided, the last belt drive in the transport direction always protrudes from the conveyor belt.
Die Umrüstung auf eine andere Sacklänge kann in äußerst kurzer Zeit vorgenommen werden, wenn zumindest der Aufnahmetisch und der Förderer in einem gemeinsamen, mit einer Höhenverstelleinrichtung ausgerüsteten Gestell angeordnet sind.The conversion to a different bag length can be carried out in an extremely short time if at least the receiving table and the conveyor are arranged in a common frame equipped with a height adjustment device.
Sofern die Verschließmaschine in Linie, d. h. in der Richtung steht, in der der Sack vom Füllstutzen zum Förderer transportiert wird, ergibt sich eine besonders einfache Gestaltung, wenn der Förderer und die Führungsmittel mit einem Schwenkantrieb gekoppelt sind, um den vom Förderer aufgenommenen Sack um 90° zu ver-schwenken. Um dabei den Weg und die Zeit zu verkürzen, ist es zweckmäßig, wenn die Schwerikachse versetzt zu der auf die Transportrichtung des Sackes bezogenen Mittellängsachse des Aufnahmetisches liegtIf the capping machine is in line, i.e. H. in the direction in which the sack is transported from the filler neck to the conveyor, the design is particularly simple if the conveyor and the guide means are coupled to a swivel drive in order to pivot the sack picked up by the conveyor by 90 °. In order to shorten the path and the time, it is expedient if the axis of gravity is offset from the central longitudinal axis of the receiving table related to the transport direction of the sack
Durch die angestrebte höhere Leistung verkürzt sich die Taktzeit und demzufolge wird die Geschwindigkeit für den Transport eines Sackes und für den Einschub in die Verschließmaschine entsprechend erhöht. Dies führt ebenfalls zu einer höheren Schweißbandgeschwindigkeit in der Verschließmaschine. Da zur Herstellung einer Schweißnaht eine Abhängigkeit zwischen Schweißbandtemperatur und Schweißzeit besteht, muß aufgrund der relativ kurzen Schweißzeit die Schweißtemperatur heraufgesetzt werden. Das hat zur Folge, daß längere Kühlzeiten benötigt werden. Außerdem könnte sich die Verschließmaschine über eine zulässige Temperatur hinaus noch erwärmen. Zur Lösung dieser Probleme kann der Förderer zwei hintereinander angeordnete Förderbänder aufweisen, wobei auch dem in Durchlaufrichtung der Säcke gesehen, hinteren Förderband synchron antreibbare Führungsmittel zur Aufnahme des oberen Bereiches des Sackes vorgesehen sind. Das nachgeschaltete Förderband kann von einem polumschaltbaren Motor angetrieben sein, um die Geschwindigkeit des aufgenommenen Sackes auf die Hälfte zu reduzieren. Während der Übernahme läuft dieses Band mit gleich»' Geschwindigkeit wie das erste Transportband. Dadurch wird die Geschwindigkeit der Säcke in der Verschließmaschine herabgesetzt. Der Abstand zwischen den einzelnen Säcken ist dann geringer.The desired higher performance shortens the cycle time and consequently the speed for the transport of a sack and for insertion into the sealing machine is increased accordingly. This also leads to a higher sweatband speed in the sealing machine. Since there is a dependence between the sweat band temperature and the welding time for producing a weld seam, the welding temperature must be increased due to the relatively short welding time. As a result, longer cooling times are required. In addition, the capping machine could heat up beyond a permissible temperature. To solve these problems, the conveyor can have two conveyor belts arranged one behind the other, wherein the rear conveyor belt, seen in the direction of travel of the bags, can also be provided with synchronously driven guide means for receiving the upper region of the bag. The downstream conveyor belt can be driven by a pole-changing motor to reduce the speed of the bag in half. During the takeover, this belt runs at the same speed as the »first conveyor belt. This reduces the speed of the bags in the closing machine. The distance between the individual bags is then smaller.
Weitere Kennzeichen und Merkmale einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand von weiteren Unteransprüchen und ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele. Es zeigen:Further characteristics and features of an advantageous embodiment of the present invention are the subject of further subclaims and result from the following description of preferred exemplary embodiments. Show it:
Fig. 1 eine Teilansicht einer erfindungsgemäßen Anlage im Aufriß, von der Seite des Füllstutzens aus gesehen,1 is a partial view of a system according to the invention in elevation, seen from the side of the filler neck,
Fig. 2 eine Teilansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Anlage im Aufriß, auf die Verschließmaschine gesehen,2 is a partial view of an embodiment of a system according to the invention in elevation, seen on the sealing machine,
Fig. 3 einen der Fig. 2 entsprechenden Aufriß, jedoch mit der Verschließmaschine (2) vorgeschalteten Transportbändern,3 shows an elevation corresponding to FIG. 2, but with conveyor belts connected upstream of the sealing machine (2),
Fig. 4 eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht, jedoch von der gegenüberliegenden Seite aus gesehen,4 is a view corresponding to FIG. 2, but seen from the opposite side,
Fig. 5 eine der Fig. 4 entsprechende Draufsicht.Fig. 5 is a plan view corresponding to FIG. 4.
Bei der Darstellung gemäß der Fig. 1 ist ein mittels eines bekannten Füllstutzens (1) gefüllter Sack (2) auf einen in d» senkrechten Projektion unterhalb des Füllstutzens (1) liegenden Aufnahmetisch (3) abgesetzt. Der Füllstutzen (1) ist bereits wieder in die ob»e Endstellung zurückgefahren. Das obere Ende des Sackes (2) ist durch zwei, jeweils im Bereich der Sacklängskanten angreifende Greiferpaare (4) erfaßt Die Greiferpaare (4) sind an einem nicht näher erläuterten, in horizontaler Richtung verfahrbaren Schlittenpaar (5) angeordnet An den Schlittenpaaren (5) sind an den Unterseiten Ausleger angeordnet, an die um vertikale Achsen schwenkbare, von -3-In the illustration according to FIG. 1, a sack (2) filled by means of a known filler neck (1) is placed on a receiving table (3) lying below the filler neck (1) in a vertical projection. The filler neck (1) has already returned to the above end position. The upper end of the sack (2) is gripped by two pairs of grippers (4) engaging in the region of the longitudinal edges of the sack. The pairs of grippers (4) are arranged on a pair of slides (5) (not explained) that can be moved in the horizontal direction. On the pair of slides (5) cantilevers are arranged on the undersides, on which swiveling about vertical axes, from -3-
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Legal Events
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