AT17341U1

AT17341U1 - Arrangement of cameras to monitor an area

Info

Publication number: AT17341U1
Application number: ATGM50018/2021U
Authority: AT
Original assignee: Pke Holding Ag
Priority date: 2021-01-27
Filing date: 2021-01-27
Publication date: 2022-01-15
Also published as: DE202021104655U1

Abstract

Vorrichtung (5) zum Überwachen eines Bereiches (1), welche Vorrichtung (5) zumindest drei Bildsensoren (2, 3, 4) und zumindest einen Monitor umfasst, wobei jeder Bildsensor (2, 3, 4) einen Aufnahmebereich des Bereiches (1) aufweist, welche Bildsensoren (2, 3, 4) zu dem Bereich (1) unveränderlich ausgerichtet sind, wobei jeder Bildsensor ein Bildsignal liefert, wobei ein Hauptbildsensor (2) als Bildsensor einen Hauptbereich (6) des Bereiches (1) als Hauptaufnahmebereich aufnimmt und ein erster Bildsensor (3) als Bildsensor einen ersten Teilbereich (7) des Hauptbereiches (6) als ersten Aufnahmebereich und ein zweiter Bildsensor (4) als Bildsensor einen zweiten Teilbereich (8) des Hauptbereiches (6) als zweiten Aufnahmebereich aufnimmt, wobei der erste Teilbereich (7) und der zweite Teilbereich (8) unterschiedliche und unmittelbar benachbarte Teilbereiche des Hauptbereiches (6) umfassen, wobei jeder Bildsensor (2, 3, 4) ein Bildsignal an den zumindest einen Monitor liefert, welches Bildsignal von den weiteren Bildsignalen der weiteren Bildsensoren getrennt ist.Device (5) for monitoring an area (1), which device (5) comprises at least three image sensors (2, 3, 4) and at least one monitor, each image sensor (2, 3, 4) having a recording area of the area (1) which image sensors (2, 3, 4) are invariably aligned with the area (1), each image sensor supplying an image signal, a main image sensor (2) as an image sensor recording a main area (6) of the area (1) as the main recording area and a first image sensor (3) as an image sensor records a first partial area (7) of the main area (6) as a first recording area and a second image sensor (4) as an image sensor records a second partial area (8) of the main area (6) as a second recording area, with the first Sub-area (7) and the second sub-area (8) comprise different and directly adjacent sub-areas of the main area (6), each image sensor (2, 3, 4) delivering an image signal to the at least one monitor, which image signal is separated from the other image signals of the other image sensors.

Description

description

ANORDNUNG VON KAMERAS ZUR ÜBERWACHUNG EINES BEREICHES ARRANGEMENT OF CAMERAS TO MONITOR AN AREA

[0001] Die hier offenbarte Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung eines sensiblen Bereiches wie beispielsweise eine Justizvollzugsanstalt. The invention disclosed here relates to a device for monitoring a sensitive area such as a correctional facility.

[0002] Unter einem sensiblen Bereich kann ein Bereich mit Personen und/oder Objekten verstanden werden, von welchen Personen und/oder Objekten eine Gefahr für diesen Bereich oder die in diesem Bereich anwesenden Personen beziehungsweise Objekte ausgehen kann. Es kann auch von diesem Bereich und/oder von diesen Personen und/oder von diesen Objekten eine Gefahr auf einen weiteren Bereich beziehungsweise andere Personen beziehungsweise andere Objekte ausgehen. [0002] A sensitive area can be understood to mean an area with people and/or objects from which people and/or objects there can be a risk for this area or for the people or objects present in this area. This area and/or these people and/or these objects can also pose a risk to another area or other people or other objects.

[0003] Nach dem Stand der Technik kann ein solcher Bereich mittels Kameras oder anderer bildgebender Vorrichtungen und Methoden überwacht werden. Es werden bei Anwendung dieser Verfahren einem Wachpersonal als Benutzer Bilder auf einem Monitor angezeigt. According to the prior art, such an area can be monitored using cameras or other imaging devices and methods. When using these methods, images are displayed on a monitor to a security guard as a user.

[0004] Der im Folgenden verwendete Begriff des Bildsignales kann eine in Echtzeit wiedergegebenes Bildsignal und eine auf einem Datenspeicher abgespeichertes Bildsignal betreffen. The term image signal used below can relate to an image signal reproduced in real time and an image signal stored on a data memory.

[0005] Die Verarbeitung von Bildsignalen (oder auch Bilddaten) über den Bereich ist stets dem Problem der Latenz unterworfen. Im Rahmen der digitalen Bildverarbeitung wird unter dem Begriff der Latenz eine zeitliche Differenz zwischen dem tatsächlichen Geschehen und der Anzeige dieses Geschehens auf einem Monitor oder die digitale Verarbeitung dieses Geschehens im Allgemeinen verstanden. Ein über einen Bildsensor erstelltes Bild kann einen Teilbereich des Bereiches zu einem Zeitpunkt zeigen, während ein über einen weiteren Bildsensor erstelltes weiteres Bild den oder einen weiteren Teilbereich zu einem weiteren Zeitpunkt darstellt. Es kann insbesondere bei einer aufwendigen Bildverarbeitung eine zeitliche Differenz zwischen den Darstellungen eines Geschehens in den Bildern auftreten. Der Betrachter der Bilder kann aufgrund der Latenz einen unrichtigen Eindruck von dem Geschehen in dem Bereich erhält. The processing of image signals (or image data) over the range is always subject to the problem of latency. In the context of digital image processing, the term latency is understood to mean a time difference between the actual event and the display of this event on a monitor or the digital processing of this event in general. An image created using an image sensor can show a sub-area of the area at a point in time, while a further image created using a further image sensor shows the or a further sub-area at a further point in time. A time difference can occur between the representations of an event in the images, particularly in the case of complex image processing. The viewer of the images can get an incorrect impression of what is happening in the area due to the latency.

[0006] Eine solche Latenz kann beispielsweise dadurch begründet sein, dass die Bildsignale auf unterschiedliche Weisen bearbeitet werden. [0006] Such a latency can be due, for example, to the fact that the image signals are processed in different ways.

[0007] Die eingangs angeführte Überwachung ist stets mit dem Problem behaftet, dass dem Benutzer ein möglichst guter Überblick bei einer gleichzeitigen, hinreichenden Detaillierung gegeben werden soll. Es ist nach dem Stand der Technik unmöglich, die menschliche Wahrnehmung, die bekanntlich sehr stark von der menschlichen Intuition geprägt ist, nachzubilden. [0007] The monitoring mentioned at the outset is always afflicted with the problem that the user should be given the best possible overview while at the same time being sufficiently detailed. According to the state of the art, it is impossible to emulate human perception, which is known to be very strongly influenced by human intuition.

[0008] Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann in einer Ausführungsform zumindest drei Bildsensoren und zumindest einen Monitor umfassen, wobei jeder Bildsensor einen Aufnahmebereich des Bereiches aufweist, welche Bildsensoren zu dem Bereich unveränderlich ausgerichtet sind, wobei jeder Bildsensor ein Bildsignal liefert. In one embodiment, the device according to the invention can comprise at least three image sensors and at least one monitor, each image sensor having a recording area of the area, which image sensors are invariably aligned with the area, each image sensor supplying an image signal.

[0009] Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann in einer weiteren Ausführungsform zumindest zwei Bildsensoren und zumindest einen Monitor umfassen, wobei jeder Bildsensor einen Aufnahmebereich umfasst, welche Bildsensoren zu dem Bereich unveränderlich ausgerichtet sind, wobei jeder Bildsensor ein Bildsignal liefert. In a further embodiment, the device according to the invention can comprise at least two image sensors and at least one monitor, with each image sensor comprising a recording area, which image sensors are invariably aligned with the area, with each image sensor supplying an image signal.

[0010] Die erwähnten Ausführungsformen umfassen sohin Bildsensoren, welche Bildsensoren während der Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung oder während der Durchführung des unten beschriebenen Verfahrens zu dem Bereich hinsichtlich ihrer Positionen und/oder Ausrichtung zu dem Bereich unveränderlich angeordnet sind. Es ist jeder Bildsensor auf einen definierten Hauptbereich beziehungsweise Teilbereich des Bereiches gerichtet. The mentioned embodiments thus comprise image sensors, which image sensors are arranged unchangeably in relation to the area with regard to their positions and/or orientation to the area during use of the device according to the invention or during implementation of the method described below. Each image sensor is aimed at a defined main area or partial area of the area.

[0011] Es kann ein Bildsensor in einer Kamera angeordnet sein. In einer Kamera können Objektive und weitere technische Vorrichtung in Blickrichtung gesehen dem Bildsensor vorgelagert sein. Durch die Integration eines Bildsensors in eine Kamera kann nach der gängigen Lehre eine Bildachse (oder auch Kameraachse genannt) definiert werden. An image sensor can be arranged in a camera. In a camera, lenses and other technical devices can be located in front of the image sensor when viewed in the direction of view. By integrating an image sensor into a camera, an image axis (or also known as a camera axis) can be defined according to current teaching.

[0012] Die Bildsensoren können an einer baulichen Einrichtung wie beispielsweise einem Mast, einer Hauswand oder ähnlichem angeordnet sein. Die Anordnung kann derart sein, dass zumindest zwei Bildachsen einen projizierten Schnittpunkt aufweisen. Es ist auch die Ausbildung eines projizierten Schnittpunktes aller Bildachsen denkbar. The image sensors can be arranged on a structural device such as a mast, a house wall or the like. The arrangement can be such that at least two image axes have a projected point of intersection. The formation of a projected point of intersection of all image axes is also conceivable.

[0013] Die Bildsensoren können an unterschiedlichen baulichen Einrichtungen wie beispielsweise Masten, Hauswänden oder ähnlichem angeordnet sein. The image sensors can be arranged on different structures such as masts, house walls or the like.

[0014] Bei der Anordnung der Bildsensoren an einer baulichen Einrichtung und bei der Anordnung der Bildsensoren an mehreren baulichen Einrichtungen nehmen die Bildsensoren Hauptbereiche und Teilbereiche gemäß der hier definierten Anordnung auf. [0014] When arranging the image sensors on a structure and when arranging the image sensors on a plurality of structures, the image sensors record main areas and sub-areas according to the arrangement defined here.

[0015] Die Hauptbereiche und die weiteren Hauptbereiche sind an einander angrenzend oder benachbart. Die Hauptbereiche und weiteren Hauptbereiche können so angeordnet sein, dass diese Bildsensoren nachfolgende Ausschnitte eines Bewegungspfades eines Objektes oder einer Person aufnehmen. Insbesondere bei der Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem Gebäude ist ein solcher Bewegungspfad durch die Gestaltung des Gebäudes vorgegeben. The main areas and the further main areas are contiguous or adjacent to one another. The main areas and further main areas can be arranged in such a way that these image sensors record subsequent sections of a movement path of an object or a person. In particular when using the device according to the invention and the method according to the invention in a building, such a movement path is predetermined by the design of the building.

[0016] Die Teilbereiche eines Hauptbereiches sind stets zueinander benachbart oder angrenzend angeordnet. [0016] The partial areas of a main area are always arranged adjacent to one another or adjacent to one another.

[0017] Die Bildsensoren können so angeordnet sein, dass die Bildsensoren denselben Raum aufnehmen. Es kann sich der Bereich über einen Raum erstrecken. Es können der Hauptbereich und der weitere Hauptbereich Hauptbereiche desselben Raumes sein. The image sensors can be arranged so that the image sensors record the same space. The area can extend over a room. The main area and the further main area can be main areas of the same room.

[0018] Die Bildsensoren können auch so angeordnet sein, dass die Bildsensoren sich über mehrere Räume erstrecken, welche Räume durch bauliche Maßnahmen getrennt sind. Es erstreckt sich der Bereich hierbei über mehrere Räume. Es kann der Hauptbereich einen Teil des Bereiches in einem Raum und der weitere Hauptbereich einen Teil des Bereiches in einem weiteren Raum betreffen. The image sensors can also be arranged in such a way that the image sensors extend over several rooms, which rooms are separated by structural measures. The area extends over several rooms. The main area can relate to part of the area in one room and the other main area can relate to part of the area in another room.

[0019] Wie eingangs erwähnt ist die Überwachung eines sensiblen Bereiches stets der Erfüllung der Anforderung nach einer guten UÜbersichtansicht über große Teilbereiche des Bereiches und der Erfüllung der Anforderung nach einer Detailansicht von ausgewählten Teilbereichen des Bereiches unterworfen. Die damit verbundene technische Lösung ist stark mit einer Nachahmung der menschlichen Intuition bei der Uberwachung des Bereiches verbunden. [0019] As mentioned at the outset, the monitoring of a sensitive area is always subject to the fulfillment of the requirement for a good general view of large sub-areas of the area and the fulfillment of the requirement for a detailed view of selected sub-areas of the area. The associated technical solution is strongly linked to an imitation of human intuition when monitoring the area.

[0020] Erfindungsgemäß kann dies durch den Anspruch 1 erreicht werden. According to the invention this can be achieved by claim 1.

[0021] Erfindungsgemäß wird dies dadurch gekennzeichnet, dass ein Hauptbildsensor einen Hauptbereich des Bereiches als Aufnahmebereich aufnimmt und ein erster Bildsensor einen ersten Teilbereich des Hauptbereiches als Aufnahmebereich und ein zweiter Bildsensor einen zweiten Teilbereich des Hauptbereiches als Aufnahmebereich aufnimmt, wobei der erste Teilbereich und der zweite Teilbereich unterschiedliche und unmittelbar benachbarte Teilbereiche des Hauptbereiches umfassen, wobei jeder Bildsensor ein Bildsignal an den zumindest einen Monitor liefert, welches Bildsignal von den weiteren Bildsignalen der weiteren Bildsensoren getrennt ist. According to the invention, this is characterized in that a main image sensor records a main area of the area as a recording area and a first image sensor records a first partial area of the main area as a recording area and a second image sensor records a second partial area of the main area as a recording area, with the first partial area and the second Sub-area include different and directly adjacent sub-areas of the main area, each image sensor delivering an image signal to the at least one monitor, which image signal is separated from the other image signals of the other image sensors.

[0022] Das Merkmal des Aufnehmens eines Hauptbereiches oder eines Teilbereiches des Bereiches ist als ein Abbilden des Hauptbereiches beziehungsweise des Teilbereiches unter Anwendung von Verfahren nach dem Stand der Technik zu verstehen, indem jeweils ein Bildsensor zur Aufnahme des Hauptbereiches beziehungsweise der Teilbereiche ausgerichtet ist. Üblicher Weise wird das Abbilden eines Teilbereiches oder eines Bereiches im Allgemeinen mittels Bildsensoren durchgeführt, wobei den Teilbereich beziehungsweise den Bereich beschreibende Daten erstellt werden. Die Daten können Bilddaten sein und als Bildsignal vorliegen. The feature of recording a main area or a sub-area of the area is to be understood as imaging the main area or the sub-area using methods according to the prior art, in which an image sensor is aligned to record the main area or the sub-areas. A sub-area or an area is usually imaged using image sensors, with data describing the sub-area or the area being created. The data can be image data and can be present as an image signal.

[0023] Die erfindungsgemäße Lösung sieht vor, dass aus dem Bereich ein Hauptbereich und zueinander unmittelbar benachbarte Teilbereiche des Hauptbereiches ausgewählt werden und jeweils ein Bildsensor den Hauptbereich und die Teilbereiche zu einem Zeitpunkt abbildet. Die Grenzen der Teilbereiche können einen Abstand zueinander aufweisen, welcher Abstand kleiner als eine Ausdehnung eines Teilbereiches oder nur einen Bruchteil der Ausdehnung eines Teilbe-The solution according to the invention provides that a main area and partial areas of the main area that are directly adjacent to one another are selected from the area and one image sensor in each case images the main area and the partial areas at a point in time. The boundaries of the partial areas can be at a distance from one another that is smaller than the extent of a partial area or only a fraction of the extent of a partial area.

reiches ist. Eine Abbildung und entsprechende Anordnung der Teilbereiche kann für den Benutzer ein nach dem Stand der Technik bekanntes Panoramabild oder ein hierzu im Sinne der Darstellung des Bereiches gleichwertiges Bild des durch die Teilbereiche abgedeckten Bereiches darstellen. Aus letzterem Grund ist ein geringer Abstand zwischen den Teilbereichen vorteilhaft. rich is. A depiction and corresponding arrangement of the sub-areas can represent for the user a panorama image known according to the prior art or an image of the area covered by the sub-areas which is equivalent thereto in terms of the representation of the area. For the latter reason, a small distance between the partial areas is advantageous.

[0024] Nach dem Stand der Technik werden Bildsensoren mit einem HD-Signal oder mit einer höheren Auflösung (wie beispielsweise und somit keinesfalls einschränkend UHD beziehungsweise 2180p) verwendet. Die obige Ausrichtung der Bildsensoren erlaubt, dass der Benutzer durch die Aufnahme des Hauptbereiches ein Übersichtsbild und durch die Aufnahme der Teilbereiche eine Detailansicht erhält. Es können weiters diese Ansichten dem Benutzer derart vermittelt werden, dass der Benutzer rasch einen Überblick über den Bereich erhält. According to the prior art, image sensors are used with an HD signal or with a higher resolution (such as UHD or 2180p, for example and thus in no way limiting). The above alignment of the image sensors allows the user to obtain an overview image by capturing the main area and a detailed view by capturing the partial areas. Furthermore, these views can be conveyed to the user in such a way that the user quickly obtains an overview of the area.

[0025] Die hier offenbarte Vorrichtung kann sich dadurch auszeichnen, dass Kameras oder Bildsensoren mit unterschiedlichen Eigenschaften einsetzbar sind. Es können beispielsweise die Bildsensoren zur Erfüllung einer sich ergebenden Anforderung nach einer höheren Pixeldichte durch Bildsensoren mit einer höheren Auflösung ersetzt werden, sofern die Bildsensoren weiterhin die gleichen Hauptbereiche und Teilbereiche aufnehmen. The device disclosed here can be characterized in that cameras or image sensors with different properties can be used. For example, to meet a resulting demand for higher pixel density, the image sensors can be replaced with image sensors with a higher resolution, as long as the image sensors continue to record the same main areas and partial areas.

[0026] Die Anforderung nach einer höheren Pixeldichte kann beispielsweise dadurch begründet sein, dass das Bildsignal nicht nur zur Objektbeobachtung, sondern auch zur Objekterkennung verwendet werden soll. The requirement for a higher pixel density can be based, for example, on the fact that the image signal is to be used not only for object observation but also for object recognition.

[0027] Die Teilbereiche können die gleichen Größen aufweisen. Der Fachmann wird auch nur Bildsensoren mit gleichen Eigenschaften als erste Bildsensoren und zweiten Bildsensoren einsetzen, um unterschiedliche Aufnahmeeigenschaften der Bildsensoren zu vermeiden. Letzteres könnte beispielsweise hervorrufen, dass eine sich zwischen den Teilbereichen bewegende Person in unterschiedlichen Größen aufgenommen und/oder dargestellt wird. The partial areas can have the same sizes. The person skilled in the art will also only use image sensors with the same properties as first image sensors and second image sensors in order to avoid different recording properties of the image sensors. The latter could cause, for example, that a person moving between the partial areas is recorded and/or represented in different sizes.

[0028] Die obige Anordnung hat weiters den Vorteil, dass die Bildsignale nicht in einer unterschiedlichen Weise verarbeitet werden müssen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann sich dadurch auszeichnen, dass eine durch unterschiedliche Bearbeitungsweisen der Bildsignale verursachte Latenz zwischen den Anzeigen unterbunden werden kann oder als solche nicht vorliegt. Der Fachmann ist in der Lage, dass die Verarbeitung der Bildsignale von ihrer Erstellung bis zu ihrer Anzeige sehr einfach gehalten werden können und somit auch hier eine zu große Latenz zwischen einer Veränderung des Bereiches und der Anzeige dieser Veränderung an dem Monitor unterbunden werden kann. The above arrangement has the further advantage that the image signals do not have to be processed in a different way. The device according to the invention can be characterized in that a latency between the displays caused by different processing methods of the image signals can be suppressed or does not exist as such. The person skilled in the art is able to keep the processing of the image signals very simple from their creation to their display and thus too great a latency between a change in the area and the display of this change on the monitor can be prevented here as well.

[0029] Dieser oben beschriebene technische Vorteil der vorzugsweise gleichen oder zumindest ähnlichen Verarbeitung hat Vorteil erlaubt, dass die Verarbeitung des durch den Hauptsensor aufgenommenen, den Hauptbereich beschreibenden Bildsignals und des durch einen Bildsensor aufgenommenen, einen Teilbereich beschreibenden Bildsignals ähnlich ist, weil die Eigenschaften der Bildsignale mit Ausnahme des Inhaltes vorzugsweise gleich oder zumindest ähnlich sind. Die Verarbeitung von vorzugsweise gleichen oder zumindest ähnlichen Signalen erlaubt die Verwendung von gleichen oder ähnlichen Verarbeitungsschritten, sodass die Problematik einer Latenz durch die Anwendung von unterschiedlichen Verarbeitungsmethoden unterbunden wird. This above-described technical advantage of preferably the same or at least similar processing has the advantage that the processing of the image signal recorded by the main sensor and describing the main area and the image signal recorded by an image sensor and describing a partial area is similar because the properties of the Image signals are preferably the same or at least similar with the exception of the content. The processing of preferably the same or at least similar signals allows the use of the same or similar processing steps, so that the problem of latency through the use of different processing methods is prevented.

[0030] Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Aufnahme des Hauptbereiches und der Teilbereiche durch eine unterschiedliche Ausrichtung der einen Bildsensor umfassenden Kamera und durch eine Auswahl eines Objektivs erreichbar ist. Die Aufnahme des Hauptbereiches und der Teilbereiche erfordert keine unterschiedliche Verarbeitung der Bildsignale. The device according to the invention is characterized in that the recording of the main area and the sub-areas can be achieved by a different orientation of the camera comprising an image sensor and by a selection of a lens. The recording of the main area and the partial areas does not require different processing of the image signals.

[0031] Eine Überwachung durch eine Wachperson kann dadurch gekennzeichnet sein, dass die Person den Bereich absucht und hierbei stets unterschiedliche Teilbereiche des Bereiches beobachtet. Die Person kann sich hierbei wenden und/oder die Augen bewegen, um so die unterschiedlichen Bereiche beobachten zu können. Diese Art der Überwachung ist bei Personen üblicher Weise eine Detailansicht des Bereiches. [0031] Monitoring by a security guard can be characterized in that the person searches the area and always observes different sub-areas of the area. The person can turn around and/or move their eyes in order to be able to observe the different areas. For people, this type of monitoring is usually a detailed view of the area.

[0032] Erfindungsgemäß wird dies auch durch den Anspruch 2 erreicht. According to the invention, this is also achieved by claim 2.

[0033] Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass der erste Teilbereich und der zweite Teilbereich unterschiedliche Teilbereiche des Bereiches sind und der erste Teilbereich und der zweite Teilbereich jeweils einander unmittelbar benachbarte Teilbereiche umfassen, wobei jeder Bildsensor ein Bildsignal an den zumindest einen Monitor liefert, welches Bildsignal von den weiteren Bildsignalen der weiten Bildsensoren getrennt ist. According to the invention, this is achieved in that the first sub-area and the second sub-area are different sub-areas of the area and the first sub-area and the second sub-area each comprise sub-areas directly adjacent to one another, with each image sensor supplying an image signal to the at least one monitor which Image signal is separated from the other image signals of the wide image sensors.

[0034] Diese Vorrichtung weist im Wesentlichen ähnliche positiven Eigenschaften in Hinblick auf die Latenz auf. This device has substantially similar positive characteristics in terms of latency.

[0035] Die erfindungsgemäßen Vorrichtungen zeichnen sich dadurch aus, dass jeder Bildsensor ein Bildsignal ausgibt und die Bildsignale nicht zu einem zusammenfassenden Bildsignal unter Anwendung von Verfahren nach dem Stand der Technik verarbeitet werden. Es ist hierdurch der technische Effekt erreichbar, dass bei einem Ausfall eines Bildsensors die durch die weiteren Bildsensoren aufgenommenen Teilbereiche des Bereiches an dem Monitor angezeigt werden können. Es hat kein weiteres Bildsignal keinen Einfluss auf das getrennte Bildsignal. The devices according to the invention are characterized in that each image sensor outputs an image signal and the image signals are not processed into a combined image signal using methods according to the prior art. In this way, the technical effect can be achieved that in the event of a failure of an image sensor, the partial areas of the area recorded by the other image sensors can be displayed on the monitor. No other image signal has any influence on the separated image signal.

[0036] Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann sich dadurch auszeichnen, dass der erste Teilbereich und der zweite Teilbereich jeweils zueinander angrenzende Teilbereiche umfassen. The device according to the invention can be characterized in that the first partial area and the second partial area each comprise mutually adjacent partial areas.

[0037] Der erste Teilbereich kann den zweiten Teilbereich an seiner Kante kontaktieren. Diese Anforderung ist auch an die weiteren, im Rahmen der Offenbarung der Erfindung erwähnten Teilbereiche anwendbar. The first portion may contact the second portion at its edge. This requirement is also applicable to the other sub-areas mentioned within the scope of the disclosure of the invention.

[0038] Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann sich dadurch auszeichnen, dass der erste Teilbereich und der zweite Teilbereich einander überlappende Teilbereiche umfassen. The device according to the invention can be characterized in that the first partial area and the second partial area comprise mutually overlapping partial areas.

[0039] Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt das Anzeigen der getrennten Bildsignale an einem Monitor oder an mehreren Monitoren. Die Anzeige eines getrennten Bildsignals auf dem zumindest einen Monitor ist von der Anzeige der weiteren Bildsignale auf dem zumindest einen Monitor getrennt. Unter einer Trennung der Anzeigen der Bildsignale wird verstanden, dass ein Bildsignal keinen Einfluss auf das Anzeigen eines weiteren Bildsignals hat, sofern im Rahmen der Offenbarung der Erfindung dies nicht explizit erwähnt ist. Ebenso hat eine weitere Anzeige keinen Einfluss auf die getrennte Anzeige auf dem zumindest einen Monitor. The device according to the invention allows the display of the separate image signals on one monitor or on several monitors. The display of a separate image signal on the at least one monitor is separate from the display of the other image signals on the at least one monitor. A separation of the displays of the image signals is understood to mean that an image signal has no influence on the display of another image signal, unless this is explicitly mentioned within the scope of the disclosure of the invention. Likewise, a further display has no influence on the separate display on the at least one monitor.

[0040] Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann sich dadurch auszeichnen, dass ein Hauptbildsignal des Hauptsensor gegebenenfalls auf einem Hauptmonitor, ein erstes Bildsignal des ersten Bildsensors auf einem ersten Monitor, ein zweite Bildsignal des zweiten Bildsensors auf einem zweiten Monitor angezeigt werden. The device according to the invention can be characterized in that a main image signal from the main sensor is optionally displayed on a main monitor, a first image signal from the first image sensor is displayed on a first monitor, and a second image signal from the second image sensor is displayed on a second monitor.

[0041] Das Hauptbildsignal und/oder die Bildsignale können ein durch den jeweiligen Sensor erstelltes Signal sein. Das Hauptbildsignal und/oder die Bildsignale können in einer Datenbank gespeicherte Signale sein. The main image signal and/or the image signals can be a signal created by the respective sensor. The main image signal and/or the image signals can be signals stored in a database.

[0042] Diese Form der Anzeige ist dadurch charakterisiert, dass die Bildsignale auf getrennten Monitoren angezeigt werden. Es kann die Größe eines Monitors zur Anzeige ausgenutzt werden. [0042] This form of display is characterized in that the image signals are displayed on separate monitors. The size of a monitor can be used for the display.

[0043] Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann sich dadurch auszeichnen, dass das Hauptbildsignal gegebenenfalls als ein Hauptbild auf einem Hauptmonitor, das erste Bildsignal des ersten Bildsensors als ein erstes Bild auf einem ersten Monitorteilbereich eines Monitors und das zweite Bildsignal des zweiten Bildsensors als ein zweites Bild auf einem zweiten Monitorteilbereich des Monitors angezeigt wird. The device according to the invention can be characterized in that the main image signal is optionally displayed as a main image on a main monitor, the first image signal from the first image sensor is displayed as a first image on a first monitor subarea of a monitor, and the second image signal from the second image sensor is displayed as a second image is displayed in a second monitor section of the monitor.

[0044] Die Form der Anzeige zeichnet sich dadurch aus, dass das durch den Hauptbildsensor erzeugte Hauptbild auf einem Hauptmonitor und die durch die Bildsensoren erzeugten Bilder auf einem Monitor anzeigt werden. Es ist somit die Anzeige des Hauptbildes von der Anzeige der Bilder durch die verwendeten Monitore getrennt. The form of the display is characterized in that the main image generated by the main image sensor is displayed on a main monitor and the images generated by the image sensors are displayed on a monitor. The display of the main image is thus separated from the display of the images by the monitors used.

[0045] Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann sich dadurch auszeichnen, dass das Hauptbildsignal gegebenenfalls auf einem Monitorhauptteilbereich des Monitors, das zweite Bildsignal auf einem zweiten Monitorteilbereich des Monitors und das dritte Bildsignal auf einem dritten Monitorteilbereich des Monitors angezeigt wird. The device according to the invention can be characterized in that the main image signal is optionally displayed on a main monitor area of the monitor, the second image signal is displayed on a second monitor area of the monitor and the third image signal is displayed on a third monitor area of the monitor.

[0046] Es kann der Monitorhauptteilbereich eine Größe und die Monitorteilbereiche weitere Größen aufweisen. Bevorzugt weisen die Monitorteilbereiche gleiche Größen auf. Der Benutzer kann die Größen und die weiteren Größen verändern. [0046] The main monitor area can have one size and the monitor sub-areas can have other sizes. The partial monitor areas are preferably of the same size. The user can change the sizes and further sizes.

[0047] Die hier offenbarte Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Anzeige der getrennten Bildsignale in einer für den Benutzer übersichtlichen Weise. Das erfindungsgemäße Verfahren kann mittels eines Computers als Steuereinheit zur Erstellung der Anzeigen auf dem zumindest einen Monitor durchgeführt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist als ein computerimplementiertes Verfahren durchführbar. The invention disclosed herein also relates to a method of displaying the separated image signals in a manner concise for the user. The method according to the invention can be carried out using a computer as a control unit for creating the displays on the at least one monitor. The method according to the invention can be carried out as a computer-implemented method.

[0048] Der Benutzer kann eine Ausgangskonfiguration einer Anzeige von einem oder mehreren Hauptbildern sowie einem oder mehreren Bildern definieren. Das erfindungsgemäße Verfahren kann eine Schaltfläche zum Wechsel von einer weiteren Konfiguration in die Ausgangskonfiguration umfassen. The user can define an initial configuration of a display of one or more main images as well as one or more images. The method according to the invention can include a button for changing from another configuration to the initial configuration.

[0049] Das erfindungsgemäße Verfahren zur Überwachung des Bereiches mit der oben beschriebenen Vorrichtung kann sich dadurch auszeichnen, dass jeweils ein Bildsensor aus der Gruppe der Bildsensoren als Hauptbildsensor, erster Bildsensor und zweiter Bildsensor entsprechend der Aufnahme des Hauptbereiches oder des Teilbereiches durch den Bildsensor definiert wird, durch die Auswahl des Hauptbildsignals oder eines aus dem Hauptbildsignal erstellten Hauptbildes ein aus dem ersten Bildsignal erstelltes erstes Bild und ein aus dem zweiten Bildsignal erstelltes zweites Bild anzeigt werden. The method according to the invention for monitoring the area with the device described above can be characterized in that one image sensor from the group of image sensors is defined as the main image sensor, first image sensor and second image sensor according to the recording of the main area or the partial area by the image sensor , by selecting the main picture signal or a main picture made from the main picture signal, a first picture made from the first picture signal and a second picture made from the second picture signal are displayed.

[0050] Die Auswahl eines Hauptbildsignals und/oder Bildsignals ist äquivalent zu einer Auswahl von relevanten Bereichen in einem Plan oder einer sonstigen Darstellung des Bereiches beziehungsweise der Teilbereiche. [0050] The selection of a main image signal and/or image signal is equivalent to a selection of relevant areas in a plan or other representation of the area or the partial areas.

[0051] Das erfindungsgemäße Verfahren zur Überwachung eines Bereiches mit der oben beschriebenen Vorrichtung, welche Vorrichtung weiters einen weiteren Hauptbildsensor umfasst, welcher weiterer Hauptbildsensor einen weiteren Hauptbereich des Bereiches aufnimmt, welcher weitere Hauptbereich benachbart oder angrenzend oder überlappend zu dem Hauptbereich angeordnet ist und welcher weiterer Hauptbildsensor ein weiteres Hauptbildsignal liefert, wobei jeweils ein Bildsensor aus der Gruppe der Bildsensoren als Hauptbildsensor, erster Bildsensor und zweiter Bildsensor entsprechend der Aufnahme des Hauptbereiches oder des jeweiligen Teilbereiches durch den jeweiligen Bildsensor definiert wird, nach Auswahl eines Randbereiches eines aus dem Hauptbildsignal erstellen Hauptbildes, welcher Randbereich einen zu dem weiteren Hauptbereich benachbarten Ausschnitt des Hauptbereiches anzeigt, ein aus dem weiteren Hauptbildsignal erstelltes weiteres Hauptbild auf dem Hauptmonitor beziehungsweise auf dem Monitorhauptteilbereich angezeigt wird. The method according to the invention for monitoring an area with the device described above, which device further comprises a further main image sensor, which further main image sensor records a further main area of the area, which further main area is arranged adjacent to or adjacent to or overlapping the main area and which further Main image sensor supplies another main image signal, with one image sensor from the group of image sensors being defined as the main image sensor, first image sensor and second image sensor in accordance with the recording of the main area or the respective partial area by the respective image sensor, after selection of an edge area of a main image created from the main image signal, which edge area displays a section of the main area adjacent to the additional main area, an additional main image created from the additional main image signal on the main monitor or on the Monitor body area is displayed.

[0052] Das erfindungsgemäße Verfahren mit der oben beschriebenen Vorrichtung, welche Vorrichtung einen dritten Bildsensor umfasst, welcher dritter Bildsensor einen dritten Teilbereich des Bereiches aufnimmt, welcher dritte Teilbereich benachbart oder angrenzend oder überlappend zu dem zweiten Teilbereich angeordnet ist und welcher dritter Bildsensor ein drittes Bildsignal liefert, wobei nach Auswahl eines Randbereiches des zweiten Bildes, welcher Randbereich einen zu dem dritten Teilbereich benachbarten Ausschnitt des zweiten Teilbereiches anzeigt, das zweite Bildsignal auf dem ersten Monitor beziehungsweise auf dem ersten Monitorteilbereich und das dritte Bildsignal auf dem zweiten Monitor beziehungsweise auf dem zweiten Monitorteilbereich angezeigt wird. The method according to the invention with the device described above, which device comprises a third image sensor, which third image sensor records a third partial area of the area, which third partial area is arranged adjacent to or adjacent to or overlapping the second partial area and which third image sensor generates a third image signal supplies, wherein after selection of an edge area of the second image, which edge area displays a section of the second area adjacent to the third area, the second image signal on the first monitor or on the first monitor area and the third image signal on the second monitor or on the second monitor area is shown.

[0053] Verfahren zur Überwachung eines Bereiches mit der oben beschriebenen Vorrichtung, wobei jeweils ein Bildsensor aus der Gruppe der Bildsensoren als Hauptbildsensor, erster Bildsensor und zweiter Bildsensor entsprechend der Aufnahme des Hauptbereiches oder des Teilbereiches durch den Bildsensor definiert wird, durch die Auswahl eines Bildsignals oder eines aus einem Bildsignal erstellten Bildes das Hauptbild anzeigt wird. Method for monitoring an area with the device described above, wherein one image sensor from the group of image sensors is defined as the main image sensor, first image sensor and second image sensor according to the recording of the main area or the partial area by the image sensor, by selecting an image signal or an image made up of an image signal is displayed as the main image.

[0054] Die oben erwähnte Auswahl erfolgt mittels eines Eingabegerätes. [0055] Das erfindungsgemäße Verfahren kann sich dadurch auszeichnen, dass die Auswahl des The selection mentioned above is made using an input device. The method according to the invention can be characterized in that the selection of the

Hauptbildes beziehungsweise eines Bildes beziehungsweise die Auswahl des Randbereiches über eine Schaltfläche erfolgt, welche Schaltfläche in dem jeweiligen Bild integriert ist. The main image or an image or the selection of the edge area takes place via a button, which button is integrated in the respective image.

[0056] Es kann der zumindest eine Monitor als ein Touchscreen ausgeführt sein. Es kann das Monitorbild auch Schaltflächen oder dergleichen umfassen, sodass der Benutzer durch Auswahl der Schaltfläche treffen kann. Die Auswahl der Schaltfläche kann durch Bewegen eines Mauszeigers auf die Schaltfläche und Auswählen der Schaltfläche erfolgen. Der Fachmann kennt diese und weitere Auswahlmöglichkeiten nach dem Stand der Technik. [0056] The at least one monitor can be embodied as a touchscreen. The monitor image can also include buttons or the like, so that the user can hit by selecting the button. The button can be selected by moving a mouse pointer to the button and selecting the button. Those skilled in the art are familiar with these and other choices according to the prior art.

[0057] Das erfindungsgemäße Verfahren kann sich dadurch auszeichnen, dass die Auswahl des Hauptbildes beziehungsweise eines Bildes beziehungsweise die Auswahl des Randbereiches über ein Eingabegerät erfolgt. The method according to the invention can be characterized in that the selection of the main image or an image or the selection of the edge area takes place via an input device.

[0058] Es ist oben eine Computer-Maus zur Auswahl einer im Bild integrierten Schaltfläche erwähnt. Das Eingabegerät kann auch eine Tastatur oder ähnliches sein, wobei die Auswahl der Bilder oder der Ränder der Bilder über eine Kodierung und die Eingabe der jeweiligen Kodierung erfolgt. A computer mouse for selecting a button integrated in the image is mentioned above. The input device can also be a keyboard or the like, in which case the images or the edges of the images are selected via a code and the respective code is entered.

[0059] Die Erfindung wird anhand der folgenden, in den Figuren dargestellten Ausführungsformen ergänzend erläutert: The invention is explained in addition using the following embodiments shown in the figures:

[0060] Fig. 1: die Anordnung des Hauptbereiches und der Teilbereiche im Bereich, [0061] Fig. 2: die Anordnung der Teilbereiche im Bereich, [0062] Fig. 3: eine mögliche Ansicht eines Monitorbildes, 1: the arrangement of the main area and the partial areas in the area, [0061] FIG. 2: the arrangement of the partial areas in the area, [0062] FIG. 3: a possible view of a monitor image,

[0063] Fig. 4: den Wechsel des Monitorbildes von einem Hauptbild zu einem weiteren Hauptbild, 4: the change of the monitor image from one main image to another main image,

[0064] Fig. 5: den Wechsel des Monitorbilds umfassende Teilbereiche, [0065] Fig. 6: eine weitere mögliche Monitoransicht, [0064] FIG. 5: partial areas comprising the change of the monitor image, [0065] FIG. 6: another possible monitor view,

[0066] Fig. 7: eine mögliche Gestaltung einer Darstellung auf einem Monitor, [0067] Fig. 8: eine vorteilhafte Darstellung des Bereiches an einem Monitor, [0068] Fig. 9: eine vorteilhafte Darstellung des Bereiches an einem Monitor, [0069] Fig. 10: eine vorteilhafte Darstellung des Bereiches an einem Monitor, [0070] Fig. 11: eine vorteilhafte Darstellung des Bereiches an einem Monitor. 7: a possible design of a display on a monitor, [0067] FIG. 8: an advantageous display of the area on a monitor, [0068] FIG. 9: an advantageous display of the area on a monitor, ] Fig. 10: an advantageous representation of the area on a monitor, [0070] Fig. 11: an advantageous representation of the area on a monitor.

[0071] In den Figuren sind die folgenden Elemente durch die vorangestellten Bezugszeichen gekennzeichnet: In the figures, the following elements are identified by the preceding reference symbols:

1 Bereich 1 area

2 Hauptbildsensor 2 main image sensor

3 erster Bildsensor 4 zweiter Bildsensor 5 Vorrichtung 3 first image sensor 4 second image sensor 5 device

6 Hauptbereich 6 main area

7 erster Teilbereich 7 first part

8 zweiter Teilbereich 8 second section

9 überlappender Teilbereich 10 Hauptbild 9 overlapping sub-area 10 main image

11 erstes Bild 11 first picture

12 zweites Bild 12 second picture

13 Randbereich 13 edge area

14 drittes Bild 14 third picture

15 weiterer Hauptbildbereich 16 dritter Teilbereich 15 additional main image area 16 third sub-area

17 weiteres Hauptbild 17 more main image

18 Monitorhauptteilbereich 19 erster Monitorteilbereich 20 zweiter Monitorteilbereich 21 Monitor 18 monitor main area 19 first monitor area 20 second monitor area 21 monitor

22 Übersichtsbild 22 overview image

23 erstes Detailbild 23 first detail image

24 zweites Detailbild 24 second detail image

25 Schaltfläche 25 button

26 dritter Monitorteilbereich 26 third monitor section

27 drittes Detailbild 27 third detail picture

28 weiteres Übersichtsbild 29 weiteres erstes Detailbild 30 weiteres zweites Detailbild 31 weiteres drittes Detailbild 28 further overview picture 29 further first detailed picture 30 further second detailed picture 31 further third detailed picture

[0072] Der Inhalt des Bildes des Bereiches 1 ist für den Gegenstand der Erfindung nicht wesentlich. The content of the image of area 1 is not essential to the subject of the invention.

[0073] Die Figur 1 veranschaulicht die Anordnung des Hauptbildsensors 2 und der Bildsensoren 3, 4 und der Aufnahmebereiche des Hauptbildsensors 2 beziehungsweise der Bildsensoren 3, 4 zu dem Bereich 1. Die Figur 1 zeigt links unten eine mögliche Anordnung des Hauptbildsensors 2 und der Bildsensoren 3, 4 als ein jeweiliger Bestandteil von Kameras. Figure 1 illustrates the arrangement of the main image sensor 2 and the image sensors 3, 4 and the recording areas of the main image sensor 2 or the image sensors 3, 4 to the area 1. Figure 1 shows a possible arrangement of the main image sensor 2 and the image sensors at the bottom left 3, 4 as a respective component of cameras.

[0074] Die Figur 1 zeigt eine Ansicht eines zu überwachenden Gebäudes als der zu überwachende Bereich 1. Es ist der Hauptbildsensor 2 oder die den Hauptbildsensor 2 umfassende Kamera so ausgerichtet, dass der Hauptbildsensor 2 einen Hauptbereich 6 als Aufnahmebereich im Allgemeinen oder Hauptaufnahmebereich im speziellen aufnimmt. Die Ausrichtung des Hauptbildsensors 2 umfasst die Positionierung des Hauptbildsensors 2 zu dem Bereich 1, die Orientierung des Bildsensors beziehungsweise einer Bildsensorachse oder Kameraachse zu dem Bereich 1 und gegebenenfalls die Wahl eines Objektivs. Der Fachmann ist in der Lage, den Hauptbildsensor 2 oder die den Hauptbildsensor 2 umfassende Kamera so einzustellen, dass der Hauptbildsensor 2 den Hauptbereich 6 der Ansicht des Gebäudes als Bereich 1 aufnimmt. Figure 1 shows a view of a building to be monitored as the area 1 to be monitored. The main image sensor 2 or the camera comprising the main image sensor 2 is aligned in such a way that the main image sensor 2 has a main area 6 as a recording area in general or a main recording area in particular picks up. The alignment of the main image sensor 2 includes the positioning of the main image sensor 2 in relation to the area 1, the orientation of the image sensor or an image sensor axis or camera axis in relation to the area 1 and, if necessary, the selection of a lens. The person skilled in the art is able to set the main image sensor 2 or the camera comprising the main image sensor 2 in such a way that the main image sensor 2 captures the main area 6 of the view of the building as area 1 .

[0075] Der Fachmann kann weiters den ersten Bildsensor 3 oder die den ersten Bildsensor 3 umfassende Kamera so einstellen, dass der erste Bildsensor 3 den ersten Teilbereich 7 der Ansicht des Gebäudes als Aufnahmebereich aufnimmt. Der Fachmann kann ebenso den zweiten Bildsensor 4 oder die den zweiten Bildsensor 4 umfassende Kamera so einstellen, dass der zweite Bildsensor 4 den zweiten Teilbereich 8 der Ansicht des Gebäudes als Aufnahmebereich aufnimmt. The person skilled in the art can furthermore set the first image sensor 3 or the camera comprising the first image sensor 3 in such a way that the first image sensor 3 records the first partial area 7 of the view of the building as a recording area. The person skilled in the art can also set the second image sensor 4 or the camera comprising the second image sensor 4 in such a way that the second image sensor 4 records the second partial area 8 of the view of the building as a recording area.

[0076] Der erste Teilbereich 7 und der zweite Teilbereich 8 bilden eine Teilansicht des Bereiches The first partial area 7 and the second partial area 8 form a partial view of the area

1 aus, welche Teilansicht des Bereiches 1 von besonderem Interesse ist. Bei dem in Figur 1 veranschaulichten Anwendungsbeispiel umfasst der erste Teilbereich 7 eine Fensterfront im Erdgeschoß des Gebäudes und der zweite Teilbereich 8 den Eingangsbereich des Gebäudes. 1, which partial view of area 1 is of particular interest. In the application example illustrated in FIG. 1, the first partial area 7 comprises a window front on the ground floor of the building and the second partial area 8 comprises the entrance area of the building.

[0077] Es ist für die Erstellung einer solchen Teilansicht ausreichend, dass der erste Teilbereich 7 und der zweite Teilbereich 8 (sowie derartige Teilbereiche) zueinander unmittelbar benachbart sind. Der Benutzer oder ein nachgeschaltetes System zur Datenverarbeitung erhält dadurch einen detaillierten Eindruck von dem besonderes interessanten Bereich mit einer wesentlich höheren Bildauflösung (Pixeldichte) zur Erkennung und Identifikation von dort beobachtbaren Personen und Objekten. Die in Figur 1 gezeigte Ausführungsform zeigt eine überlappende Anordnung der Teilbereiche 7, 8 unter Ausbildung eines überlappenden Teilbereiches 9. Es ist grundsätzlich auch eine angrenzende Anordnung der Teilbereiche 7, 8 (sowie derartiger Teilbereiche) denkbar. To create such a partial view, it is sufficient for the first partial area 7 and the second partial area 8 (and such partial areas) to be directly adjacent to one another. The user or a downstream data processing system thus receives a detailed impression of the particularly interesting area with a significantly higher image resolution (pixel density) for the recognition and identification of people and objects that can be observed there. The embodiment shown in FIG. 1 shows an overlapping arrangement of the partial areas 7, 8 with the formation of an overlapping partial area 9. In principle, an adjacent arrangement of the partial areas 7, 8 (and such partial areas) is also conceivable.

[0078] Es kann ein weiterer Hauptbildsensor 2 so angeordnet sein, dass ein weiterer Hauptbildbereich 15 aufgenommen wird, welcher Hauptbildbereich 15 unmittelbar benachbart zu dem Hauptbildbereich 6 angeordnet ist. Der Hauptbildbereich 6 und der weitere Hauptbildbereich 15 können ebenso aneinander angrenzend oder einander überlappend angeordnet sein. Durch die Anordnung von mehreren Hauptbildsensoren wird dem Benutzer stets ein Überblick über den Bereich 1 gewährt. Das Verfahren kann umfassen, dass eine Auswahl der Hauptbildbereiche stets angezeigt wird, um eben diesen Uberblick zu gewährleisten. A further main image sensor 2 can be arranged in such a way that a further main image area 15 is recorded, which main image area 15 is arranged immediately adjacent to the main image area 6 . The main image area 6 and the further main image area 15 can also be arranged adjacent to one another or overlapping one another. By arranging several main image sensors, the user is always given an overview of area 1. The method can include that a selection of the main image areas is always displayed in order to ensure this overview.

[0079] Es kann weiters ein dritter Teilbereich 16 des Bereiches 1 so aufgenommen werden, welcher dritte Teilbereich 16 unmittelbar benachbart zu dem zweiten Teilbereich 8 angeordnet ist. Auch hier ist eine angrenzende oder überlappende Anordnung der Teilbereiche grundsätzlich denkbar. Furthermore, a third partial area 16 of the area 1 can be recorded in such a way that the third partial area 16 is arranged directly adjacent to the second partial area 8 . Here, too, an adjoining or overlapping arrangement of the partial areas is fundamentally conceivable.

[0080] Der Fachmann ordnet die Hauptbildbereiche oder die Teilbereiche als unmittelbar benachbarte, angrenzende oder überlappende Hauptbildbereiche 6, 15 beziehungsweise Teilbereiche 7, 8, 16 als ebensolche an, um dem Fachmann einen möglichst guten Uberblick über die besonders interessanten Teilbereiche zu bieten. Es sind die Hauptbereiche 6, 15 und Teilbereiche 7, 8 ‚16 so angeordnet, dass der Benutzer diese bei einer Überwachung nicht verändern kann. The person skilled in the art arranges the main image areas or the sub-areas as immediately adjacent, adjoining or overlapping main image areas 6, 15 or sub-areas 7, 8, 16 as such in order to offer the person skilled in the art the best possible overview of the particularly interesting sub-areas. The main areas 6, 15 and sub-areas 7, 8, 16 are arranged in such a way that the user cannot change them during monitoring.

[0081] Der Hauptbereich 6 umfasst den ersten Teilbereich 7 und den zweiten Teilbereich 8. Die Teilbereiche 7, 8 sind in der gleichen Höhenlage des Gebäudes als Bereich 1 oder einem möglichen Bewegungspfad eines zu beobachtenden Objektes oder einer zu beobachtenden Person folgend angeordnet. The main area 6 comprises the first sub-area 7 and the second sub-area 8. The sub-areas 7, 8 are arranged at the same level of the building as area 1 or following a possible movement path of an object or person to be observed.

[0082] Die Figur 1 veranschaulicht die in allgemeinen Beschreibungstext erwähnte erste Ausführungsform der Anordnung des Hauptbildsensors 2 und der Bildsensoren 3, 4 an einer Vorrichtung 5 zur Aufnahme des Hauptbereiches 6 und der Teilbereiche 7, 8. Figure 1 illustrates the first embodiment mentioned in the general description of the arrangement of the main image sensor 2 and the image sensors 3, 4 on a device 5 for recording the main area 6 and the sub-areas 7, 8.

[0083] Die Figur 2 veranschaulicht die im allgemeinen Beschreibungstext erwähnt zweite Ausführungsform der Anordnung von Bildsensoren 3, 4 zur Aufnahme der Teilbereiche 7, 8 sowie eines dritten Teilbereiches 14. Die in Figur 2 gezeigte Vorrichtung 5 umfasst im Unterschied zu der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung keinen Hauptbildsensor 2 zur Aufnahme des Hauptbereiches 6. Figure 2 illustrates the second embodiment of the arrangement of image sensors 3, 4 mentioned in the general description text for recording the partial areas 7, 8 and a third partial area 14. In contrast to that shown in Figure 1, the device 5 shown in Figure 2 comprises Device no main image sensor 2 for recording the main area 6.

[0084] Die Teilbereiche 7, 8, 14 und gegebenenfalls die Hauptbereiche 6, 15 werden als getrennte Bildsignale an zumindest einen Monitor weitergeleitet. Unter einer getrennten Weiterleitung der Bildsignale wird verstanden, dass ein getrenntes Bildsignal von einem weiteren Bildsignal nicht beeinflusst wird. Letzteres schließt auch ein, dass kein aus den Bildsignalen zusammengesetztes Bildsignal erstellt wird. The partial areas 7, 8, 14 and optionally the main areas 6, 15 are forwarded to at least one monitor as separate image signals. Separate forwarding of the image signals means that a separate image signal is not influenced by another image signal. The latter also includes that no composite video signal is created from the video signals.

[0085] Die Trennung der Bildsignale hat den Vorteil, dass bei einem Ausfall eines Bildsensors die durch die weiteren Bildsensoren erstellten weiteren Bildsignale von dem Ausfall des einen Bildsignals nicht beeinflusst werden. Fällt beispielsweise das erste Bildsignal aus, so wird nur das erste Bildsignal nicht angezeigt. Fällt beispielsweise der erste Bildsensor 3 aus, so kann der erste Teilbereich 7 aus dem Hauptbereich 6 erstellt werden. The separation of the image signals has the advantage that if one image sensor fails, the other image signals created by the other image sensors are not influenced by the failure of one image signal. For example, if the first image signal fails, only the first image signal is not displayed. For example, if the first image sensor 3 fails, the first partial area 7 can be created from the main area 6 .

[0086] Die Trennung der Bildsignale bietet auch den oben erwähnten Vorteil der Latenz. Nach-The separation of the image signals also offers the benefit of latency mentioned above. To-

dem die Bildsignale von der Aufnahme durch den Bildsensor bis zu der Anzeige an dem Monitor die gleichen Verarbeitungsschritte erfahren, wird das Problem der unterschiedlichen Latenz zwischen den Bildsignalen minimiert. Weiters ist die Verarbeitung der Bildsignale derart einfach gestaltbar, dass ein Auftreten einer Latenz unterbunden ist. Grundsätzlich ist es möglich, zur Erstellung aller Bildsignale einen Hauptbildsensor 2 und Bildsensoren 3, 4 gleicher Bauart zu verwenden, welche Bildsensoren 2, 3, 4 beispielsweise bei einer Anordnung in einer Kamera unterschiedliche Objektive in Blickrichtung vorgelagert sind. Es sind somit zur Erstellung des Hauptbildes 10 beziehungsweise der Bilder 11, 12 aus den Bildsignalen ähnliche oder ähnlich gestaltbare Verarbeitungsschritte erforderlich, sodass das Problem der Latenz minimiert werden kann. Since the image signals undergo the same processing steps from being captured by the image sensor to being displayed on the monitor, the problem of different latencies between the image signals is minimized. Furthermore, the processing of the image signals can be designed in such a simple manner that the occurrence of latency is prevented. In principle, it is possible to use a main image sensor 2 and image sensors 3, 4 of the same type to create all image signals, which image sensors 2, 3, 4 have different lenses in front of them in the viewing direction, for example when arranged in a camera. Similar or similar processing steps are therefore required to create the main image 10 or the images 11, 12 from the image signals, so that the problem of latency can be minimized.

[0087] Durch diese Anordnung des Hauptbildsensors 2 und der Bildsensoren 3, 4 erhält der Benutzer durch das Hauptbild 10 ein Ubersichtsbild 22 des Hauptbereiches 6 mit der höchst möglichen Auflösung des Hauptsensor 2 und durch die Bilder 11,12 Detailbilder 23, 24 beschreibend die Teilbereiche 7, 8 des Bereiches 1 mit der höchst möglichen Auflösung des ersten Bildsensors 3 beziehungsweise des zweiten Bildsensors 4. Bei Verwendung der gleichen Auflösung für den Hauptsensor 2 und ersten Bildsensor 3 und den zweiten Bildsensor 4 wird die doppelte Pixeldichte wie im UÜberwachungsbereich des Ubersichtsbildes 22 erzielt. This arrangement of the main image sensor 2 and the image sensors 3, 4 gives the user an overview image 22 of the main area 6 with the highest possible resolution of the main sensor 2 through the main image 10 and detailed images 23, 24 describing the sub-areas through the images 11,12 7, 8 of area 1 with the highest possible resolution of the first image sensor 3 or the second image sensor 4. When using the same resolution for the main sensor 2 and the first image sensor 3 and the second image sensor 4, twice the pixel density is achieved as in the Umonitored area of the overview image 22 .

[0088] Die Figur 3 zeigt eine mögliche Darstellung der Bildsignale auf einem Monitor. Es wird das Hauptbildsignal gegebenenfalls auf einem Monitorhauptteilbereich 18 des Monitors 21, das erste Bildsignal auf einem ersten Monitorteilbereich 19 des Monitors 21 und das zweite Bildsignal auf einem zweiten Monitorteilbereich 20 des Monitors angezeigt wird. FIG. 3 shows a possible representation of the image signals on a monitor. The main image signal is optionally displayed on a main monitor area 18 of the monitor 21, the first image signal is displayed on a first monitor area 19 of the monitor 21 and the second image signal is displayed on a second monitor area 20 of the monitor.

[0089] Die oben erwähnte Anordnung erlaubt die Erstellung eines Hauptbildes 10 als Übersichtsbild 22 und die Erstellung von Bildern 11, 12 als Detailbilder 23, 24. Die getrennten Bildsignale haben neben den oben erwähnten Vorteilen auch den Vorteil, dass das UÜbersichtsbild 22 und die Detailbilder 23, 24 nicht zwingend gleiche Ausschnitte des Bereiches 1 zeigen müssen. Die Figur 3 zeigt einen solchen Sonderfall. Das erfindungsgemäße Verfahren kann sich dadurch auszeichnen, dass wegen der definierten Kameraanordnung und/oder Kameraausrichtung bei der Auswahl der Anzeige des UÜbersichtsbildes 22 auf dem Monitorhauptbereich 18 durch den Benutzer die relevanten Detailbilder 23 und 24 auf den betreffenden Monitorteilbereichen 19, 20 angezeigt werden. The arrangement mentioned above allows the creation of a main image 10 as an overview image 22 and the creation of images 11, 12 as detail images 23, 24. In addition to the advantages mentioned above, the separate image signals also have the advantage that the overview image 22 and the detail images 23, 24 do not necessarily have to show the same sections of area 1. FIG. 3 shows such a special case. The method according to the invention can be characterized in that, due to the defined camera arrangement and/or camera alignment, when the user selects the display of the U overview image 22 on the main monitor area 18, the relevant detailed images 23 and 24 are displayed on the relevant monitor sub-areas 19, 20.

[0090] Die Figur 4 veranschaulicht eine weitere Anwendungsmöglichkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die oben beschriebene unmittelbar benachbarte oder angrenzende oder überlappende Anordnung des Hauptbildes 10 und weiteren Hauptbildes 17 erlaubt das Verändern der Ansicht auf den Bereich 1 ähnlich zu dem Schwenken des Blickes der Uberwachungsperson. FIG. 4 illustrates a further possible application of the method according to the invention. The immediately adjacent or adjacent or overlapping arrangement of the main image 10 and further main image 17 described above allows the view of the area 1 to be changed in a similar way to the panning of the monitor's gaze.

[0091] Das Hauptbild 10 als Ausgangsbild kann eine Schaltfläche 25 in einem Randbereich 13 des Hauptbildes 10 umfassen. Durch eine Auswahl der Schaltfläche 25 wird das auf dem Monitor 21 angezeigte Bild von dem Hauptbild 10 zu dem weiteren Hauptbild 17 verändert. The main image 10 as the initial image can include a button 25 in an edge area 13 of the main image 10 . The image displayed on the monitor 21 is changed from the main image 10 to the additional main image 17 by selecting the button 25 .

[0092] Die Schaltfläche 25 ist vorzugsweise in dem Randbereich 13 des Hauptbildes 10 angeordnet, welcher Randbereich 13 benachbart zu dem weiteren Hauptbild 17 ist. The button 25 is preferably arranged in the edge area 13 of the main image 10, which edge area 13 is adjacent to the further main image 17.

[0093] Die Figur 5 zeigt veranschaulicht eine weitere Anwendungsmöglichkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens. Der zu dem dritten Teilbereich 14 benachbarte zweite Teilbereich 12 kann eine Schaltfläche 25 umfassen. Bei Auswahl der Schaltfläche 25 werden anstelle des ersten Teilbereiches 11 und des zweiten Teilbereiches 12 der zweite Teilbereich 12 und der dritte Teilbereich 14 angezeigt. Die Anzeige auf dem Monitor wird ähnlich zu einem Schwenken der Überwachungsperson verändert. Die Figur 6 zeigt die sich bei einer Auswahl der in Figur 5 gezeigten Schaltfläche 25 ergebende Monitoransicht. Die Monitoransicht umfasst als Übersichtsbild 22 ein Hauptbild 10 über den Hauptbereich 6, ein zweites Bild 12 als ein Detailbild 23 über den zweiten Teilbereich 8 und ein drittes Bild 14 als ein Detailbild 24 über den dritten Teilbereich 16, welcher bereits dem Hauptbereich 15 zugeordnet ist. Durch Auswahl des Hauptbildes 10 als Übersichtsbild 22 über den Hauptbereich 6 können die Detailansichten 23, 24 zu dem ersten Bild 11 und dem zweiten Bild 12, welche Bilder 11 ‚12 die Teilbereiche 7, 8 des als Hauptbild 10 angezeigten Hauptbereiches 6 sind, als Detailansicht verändert werden. FIG. 5 illustrates a further possible application of the method according to the invention. The second sub-area 12 adjacent to the third sub-area 14 can include a button 25 . When the button 25 is selected, the second sub-area 12 and the third sub-area 14 are displayed instead of the first sub-area 11 and the second sub-area 12 . The display on the monitor is changed similarly to a panning of the monitor. FIG. 6 shows the monitor view resulting from a selection of button 25 shown in FIG. As an overview image 22, the monitor view comprises a main image 10 over the main area 6, a second image 12 as a detail image 23 over the second sub-area 8 and a third image 14 as a detail image 24 over the third sub-area 16, which is already assigned to the main area 15. By selecting the main image 10 as an overview image 22 of the main area 6, the detailed views 23, 24 for the first image 11 and the second image 12, which images 11, 12 are the partial areas 7, 8 of the main area 6 displayed as the main image 10, can be viewed as a detailed view to be changed.

[0094] Figur 7 zeigt eine mögliche Anordnung von einem Hauptmonitorteilbereich 18, einem ersten Monitorteilbereich 19, einem zweiten Monitorteilbereich 20 und einem dritten Monitorteilbereich. Der Hauptmonitorteilbereich 18 zeigt das Hauptbild 10, der erste Monitorteilbereich 19 das erste Bild 11, der zweite Monitorteilbereich 20 das zweite Bild 12 und der dritte Monitorteilbereich das dritte Bild 14. FIG. 7 shows a possible arrangement of a main monitor subarea 18, a first monitor subarea 19, a second monitor subarea 20 and a third monitor subarea. The main monitor sub-area 18 shows the main image 10, the first monitor sub-area 19 the first image 11, the second monitor sub-area 20 the second image 12 and the third monitor sub-area the third image 14.

[0095] Es veranschaulichen die Figuren 8 bis 11 eine weitere vorteilhafte Funktionsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens, welche vorteilhafte Funktionsweise durch die erfindungsgemäße Anordnung begründet ist. Zu der folgenden Diskussion dieser vorteilhaften Funktionsweise sind zur Wahrung der Ubersichtlichkeit nur die relevanten Bezugszeichen in den Figuren 8 bis 11 eingetragen, sodass verdeutlicht wird, in welcher vorteilhaften Weise der Benutzer einen Uberblick über einen Bereich erhält. FIGS. 8 to 11 illustrate a further advantageous mode of operation of the method according to the invention, which advantageous mode of operation is based on the arrangement according to the invention. For the following discussion of this advantageous mode of operation, only the relevant reference symbols are entered in FIGS. 8 to 11 to ensure clarity, so that it is made clear in which advantageous manner the user obtains an overview of an area.

[0096] Es zeigt die Figur 8 eine Monitoransicht, in welcher Monitoransicht das Übersichtsbild 22 und die Detailbilder 23, 24, 27 im Monitorhauptteilbereich 18 beziehungsweise in den Monitorteilbereichen 19, 20, 26 dargestellt sind. Durch Auswahl einer nicht eingetragenen Schaltfläche am rechten Rand des dritten Monitorteilbereiches 26 wird die Erstellung der in Figur 9 dargestellten Monitoransicht ausgelöst. FIG. 8 shows a monitor view in which the monitor view shows the overview image 22 and the detail images 23, 24, 27 in the main monitor area 18 or in the monitor areas 19, 20, 26. The creation of the monitor view shown in FIG. 9 is triggered by selecting an unentered button on the right-hand edge of the third monitor sub-area 26 .

[0097] Die in Figur 9 gezeigte Monitordarstellung umfasst die Anzeige des Übersichtsbildes 22 im Monitorhauptbereich 18, das zweite Detailbild 24 im ersten Monitorteilbereich 19, das dritte Detailbild 27 im zweiten Monitorteilbereich 20 und ein weiteres erstes Detailbild 29 im dritten Monitorteilbereich 16. Durch eine weitere Auswahl der nicht eingetragenen Schaltfläche am rechten Rand des dritten Monitorteilbereiches 26 wird die Erstellung der in Figur 10 dargestellten Monitoransicht ausgelöst. The monitor display shown in Figure 9 includes the display of the overview image 22 in the main monitor area 18, the second detailed image 24 in the first monitor sub-area 19, the third detailed image 27 in the second monitor sub-area 20 and a further first detailed image 29 in the third monitor sub-area 16 Selection of the unentered button on the right-hand edge of the third monitor section 26 triggers the creation of the monitor view shown in FIG.

[0098] Die in Figur 10 gezeigte Monitordarstellung umfasst die Anzeige des Übersichtsbildes 22 im Monitorhauptbereich 18, das dritte Detailbild 27 im ersten Monitorteilbereich 19, das weitere erste Detailbild 29 im zweiten Monitorteilbereich 20 und ein weiteres zweites Detailbild 30 im dritten Monitorteilbereich 26. Durch eine Auswahl des weiteren ersten Detailbildes 29 und/oder des weiteren zweiten Detailbildes 30 wird die Erstellung der in Figur 11 dargestellten Monitoransicht ausgelöst. The monitor display shown in Figure 10 includes the display of the overview image 22 in the main monitor area 18, the third detailed image 27 in the first monitor sub-area 19, the further first detailed image 29 in the second monitor sub-area 20 and a further second detailed image 30 in the third monitor sub-area 26 Selection of the additional first detailed image 29 and/or the additional second detailed image 30 triggers the creation of the monitor view shown in FIG.

[0099] Es können die Monitorteilbereiche 19, 20, 26 auch an ihrem oberen Rand jeweils eine nicht eingetragene Schaltfläche umfassen, sodass bei einer Auswahl dieser Schaltfläche das UÜbersichtsbild angezeigt wird, welches UÜbersichtsbild zu dem im jeweiligen Monitorteilbereich angezeigten Detailbild gehört, dessen Schaltfläche im oberen Rand ausgewählt wird. Eine Auswahl der am oberen Rand angeordneten Schaltfläche des zweiten Monitorteilbereiches 20 oder des dritten Monitorteilbereiches 26, welche die weiteren Detailbilder 29, 30 anzeigen, löst ebenso die Erstellung der Monitoransicht gemäß Figur 11 aus. The monitor sub-areas 19, 20, 26 can also each have an unregistered button at their upper edge, so that when this button is selected, the U overview image is displayed, which U overview image belongs to the detail image displayed in the respective monitor sub-area, whose button is in the upper edge is selected. A selection of the button arranged at the upper edge of the second monitor subarea 20 or the third monitor subarea 26, which display the further detailed images 29, 30, also triggers the creation of the monitor view according to FIG.

[00100] Die in Figur 11 gezeigte Monitordarstellung umfasst die Anzeige des weiteren Übersichtsbildes 28 im Monitorhauptbereich 18, das weitere erste Detailbild 29 im ersten Monitorteilbereich 19, das weitere zweite Detailbild 30 im zweiten Monitorteilbereich 20 und ein weiteres drittes Detailbild 31 im dritten Monitorteilbereich 26. The monitor display shown in Figure 11 comprises the display of the further overview image 28 in the main monitor area 18, the further first detailed image 29 in the first monitor sub-area 19, the further second detailed image 30 in the second monitor sub-area 20 and a further third detailed image 31 in the third monitor sub-area 26.

[00101] Es sind die Detailansichten 23, 24, 27 Detailansichten des Übersichtsbildes 22. Es sind die weiteren Detailansichten 29, 30, 31 Detailansichten des Ubersichtsbildes 28. Der Benutzer definiert dies über die erfindungsgemäße Vorrichtung. The detailed views 23, 24, 27 are detailed views of the overview image 22. The further detailed views 29, 30, 31 are detailed views of the overview image 28. The user defines this via the device according to the invention.

Claims

Expectations

1. Device (5) for monitoring an area (1), which device (5) comprises at least two image sensors (3, 4) or at least three image sensors (2, 3, 4) and at least one monitor, each image sensor (2, 3, 4) has a recording area of the area (1), which image sensors (2, 3, 4) are invariably aligned with the area (1), each image sensor (2, 3, 4) supplying an image signal, characterized in that a first image sensor (3) records a first partial area (7) of the area (1) as a recording area, with a second image sensor (4) recording a second partial area (8) of the area (1) as a recording area, the first partial area (7) and the second sub-area (8) are different and immediately adjacent sub-areas of the area (1), with each image sensor (3, 4) supplying an image signal to the at least one monitor, which image signal is separate from the other image signals of the other image sensors or a main sensor or (2) as an image sensor records a main area (6) of the area (1) as a recording area and a first image sensor (3) as an image sensor records a first partial area (7) of the main area (6) as a recording area and a second image sensor (4) as an image sensor records a second sub-area (8) of the main area (6) as a recording area, with the first sub-area (7) and the second sub-area (8) comprising different and directly adjacent sub-areas of the main area (6), with each image sensor (2, 3, 4 ) supplies an image signal to the at least one monitor, which image signal is separated from the other image signals of the other image sensors.

2. Device (5) according to claim 1, characterized in that the first partial area (7) and the second partial area (8) each comprise mutually adjacent partial areas.

3. Device (5) according to claim 1, characterized in that the first partial area (7) and the second partial area (8) comprise mutually overlapping partial areas (9).

4. Device (5) according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the main image signal from the main sensor is optionally displayed on a main monitor, the first image signal from the first image sensor (3) is displayed on a first monitor, the second image signal from the second image sensor (4) is displayed be displayed on a second monitor.

5. Device (5) according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the main image signal is optionally displayed on a main monitor, the first image signal from the first image sensor (3) is displayed on a first monitor subarea (19) of a monitor (21) and the second image signal of the second image sensor (4) is displayed on a second monitor section (20) of the monitor (21).

6. Device (5) according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the main image signal is optionally displayed on a main monitor area (18) of the monitor (21), the first image signal is displayed on a first monitor area (19) of the monitor (21) and the second image signal is displayed on a second monitor section (20) of the monitor (21).

7. Method for monitoring the area with the device according to one of claims 1 to 6, characterized in that one image sensor from the group of image sensors is used as the main image sensor (2), first image sensor (3) and second image sensor (4) for a recording of the main area (6) or

of the sub-areas (7, 8) is defined, with a main image signal being generated by means of the main sensor (2), from which main image signal a main image (10) can be generated over the main area (6), with an image signal being generated by means of the image sensors (3, 4). is created, from which image signal a first image (11) or a second image (12) can be created, by selecting the main image signal or a main image (10) created from the main image signal, a first image (11) created from the first image signal and a the second image (12) created from the second image signal is displayed on the first partial monitor area (19) or the second partial monitor area (20).

8. Method for monitoring an area with the device according to one of claims 1 to 6, which device comprises a further main image sensor, which further main image sensor records a further main area (15) of the area (1), which further main area (15) is adjacent or adjacent or is arranged so that it overlaps the main area (6) and which further main image sensor supplies a further main image signal, characterized in that one image sensor from the group of image sensors is used as the main image sensor (2), first image sensor (3) and second image sensor (4) in accordance with Recording of the main area (6) or of the respective sub-area (7, 8, 16) is defined by the respective image sensor, after selection of an edge area (13) of a main image (10) created from the main image signal, which edge area (13) one to the other Main area (15) adjacent section of the main area (6) indicates a from the other main image signal he another main image (17) is displayed on the main monitor or on the monitor main part area (18).

9. Method for monitoring an area with the device according to one of claims 1 to 6, which device comprises a third image sensor, which third image sensor records a third partial area (16) of the area (1), which third partial area (8) is adjacent or adjacent or is arranged so that it overlaps with the second sub-area (7) and which third image sensor supplies a third image signal, characterized in that after selection of a wheel area (13) of the second image (12), which edge area (13) has a region related to the third sub-area (14 ) adjacent section of the second sub-area (7), the second image signal is displayed on the first monitor or on the first monitor sub-area (19) and the third image signal is displayed as a third image (14) on the second monitor or on the second monitor sub-area (20). .

10. The method according to any one of claims 7 to 9, characterized in that the selection of the main image (10) or an image (11, 12) or the selection of the edge area (13) takes place via a button (25), which button (25 ) is integrated in the main image (10) or image (11, 12).

11. The method according to any one of claims 7 to 10, characterized in that the selection of the main image (10) or an image (11, 12) or the selection of the edge area (13) takes place via an input device.

12. The method as claimed in one of claims 7 to 11, characterized in that image signals reproduced in real time or image signals stored in a database are processed.

6 sheets of drawings