AT12362U1

AT12362U1 - DEVICE FOR STACKING AND TRANSPORTING PLATE-SHAPED OBJECTS

Info

Publication number: AT12362U1
Application number: AT0807711U
Authority: AT
Inventors: Alexander Kronsteiner
Original assignee: Inova Lisec Technologiezentrum
Priority date: 2010-09-23
Filing date: 2011-09-02
Publication date: 2012-04-15
Also published as: WO2012037582A1

Description

österreichisches Patentamt AT12362U1 2012-04-15Austrian Patent Office AT12362U1 2012-04-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abstapeln und Transportieren plattenförmiger Gegenstände mit dem Merkmal der einleitenden Teils von Anspruch 1.Description: The invention relates to a device for destacking and transporting plate-shaped articles having the feature of the introductory part of claim 1.

[0002] Beispielsweise für das Abstapeln und den Transport von Glastafeln (z.B. Rohglasmaßen), die auf Lagerböcken abgestellt sind, sind kranartige Vorrichtungen bekannt. Diese kranartigen Vorrichtungen besitzen für das Erfassen der Glastafeln ein Saugerfeld, das eine Größe aufweist, die im wesentlichen der Größe (Höhe und Breite) der zu transportierenden Glastafel entspricht.For example, for the stacking and transport of glass sheets (e.g., raw glass jars) placed on pedestals, crane-type devices are known. These crane-type devices have a suction pad for the detection of the glass panels, which has a size which corresponds substantially to the size (height and width) of the glass panel to be transported.

[0003] Lagerböcke, auf welchen Glastafeln abgestellt sind, sind in der Regel nebeneinander und zueinander parallel, oft in mehreren zueinander parallelen Reihen angeordnet, wobei zwischen den einzelnen Reihen breitere "Gassen" vorgesehen sind, in denen die abgestapelten Glastafeln zu nachgeordneten Vorrichtungen transportiert werden.Bearing blocks, on which glass panels are parked, are usually next to each other and parallel to each other, often arranged in several parallel rows, between the individual rows wider " lanes " are provided, in which the stacked glass sheets are transported to downstream devices.

[0004] Diese übliche Anordnung von Lagerböcken, auf welchen die Glastafeln (beispielsweise um 5° zur Lotrechten geneigt) lehnen, erfordern Leerfahrten. Wenn das Saugerfeld aus einem Raum zwischen benachbarten Lagerböcken einer Reihe in den Raum zwischen anderen Lagerböcken der Reihe bewegt werden soll, muss zuerst eine Querbewegung (Leerfahrt) in die Gasse zwischen oder neben Reihen von Lagerböcken ausgeführt werden, da das Saugerfeld der bekannten Vorrichtung nicht so hoch angehoben werden kann, dass es oberhalb der Lagerböcke bzw. auf diesen gestapelter Glastafeln vorbei bewegt werden kann.This usual arrangement of bearing blocks, on which the glass panels (for example inclined by 5 ° to the vertical) lean, require empty runs. When the sucker field is to be moved from one space between adjacent ones of a row into the space between other blocks of the series, it is first necessary to make a transverse movement (empty travel) into the alley between or next to rows of pedestals since the sucker field of the known device is not can be raised high that it can be moved above the bearing blocks or on these stacked glass panels over.

[0005] Diese Arbeitsweise bekannter Fördervorrichtungen oder Abstapelvorrichtungen ist im Hinblick auf die übliche Anordnung von Lagerböcken in Reihen wegen der erforderlichen Leerfahrten zeitaufwendig.This operation of known conveyors or stacking is time-consuming in view of the usual arrangement of bearing blocks in rows because of the required empty runs.

[0006] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung so weiter zu bilden, dass Leerfahrten weitgehend vermieden werden können.The invention has for its object to provide a device of the type mentioned so on that empty runs can be largely avoided.

[0007] Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung, welche die Merkmale von Anspruch 1 aufweist.This object is achieved according to the invention with a device having the features of claim 1.

[0008] Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred and advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

[0009] Die Greifeinrichtung für abzustapelnde und zu transportierende, plattenförmige Gegenstände, z.B. Glastafeln, der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die beispielsweise nach Art eines Portalkrans ausgebildet ist, kann aus dem Raum zwischen zwei Lagerböcken in den Raum zwischen anderen Lagerböcken bewegt werden, ohne dass es erforderlich ist, die Greifeinrichtung, also die Einrichtung, welche die plattenförmigen Gegenstände erfasst, zunächst in die Gasse zwischen benachbarten Reihen von Lagerböcken oder in den Raum neben eine Reihe von Lagerböcken zu bewegen.The gripping device for plate-like objects to be stacked and transported, e.g. Glass panels, the device according to the invention, which is designed for example in the manner of a gantry crane can be moved from the space between two bearing blocks in the space between other bearing blocks, without it being necessary, the gripping device, so the device that detects the plate-shaped objects, First, move into the alley between adjacent rows of trestles or into the room next to a row of trestles.

[0010] Da die erfindungsgemäße Vorrichtung die plattenförmigen Gegenstände, insbesondere Glastafeln, mit ihrer Greifeinrichtung nur im Bereich ihres oberen Randes erfasst, was beispielsweise mit Hilfe von Saugern und/oder klemmenden Greifern möglich ist, ist es vorteilhaft, wenn an der erfindungsgemäßen Greifeinrichtung Stützarme vorgesehen sind, die verhindern, dass die plattenförmigen Gegenstände, z.B. Glastafeln, unerwünschte Pendel- oder Schwingbewegungen ausführen. Diese Stützelemente können Arme sein, die aus ihrer Wirkstellung, in der sie von der Greifeinrichtung nach unten ragen und im Bereich des unteren Randes der plattenförmigen Gegenstände an diesen anliegen, in eine Bereitschaftsstellung, in der sie in einen Bereich nahe oder innerhalb der Greifeinrichtung angeordnet sind, bewegt werden können. Dies kann durch Schwenken, Einziehen, Einklappen usw. der Stützarme erfolgen.Since the device according to the invention detects the plate-shaped objects, in particular glass panels, with their gripping device only in the region of its upper edge, which is possible for example with the aid of suckers and / or clamping grippers, it is advantageous if provided on the gripping device according to the invention support arms are that prevent the plate-shaped objects, eg Glass panels, perform unwanted pendulum or swinging movements. These support elements may be arms which, from their operative position in which they project downwards from the gripping device and abut against the latter in the region of the lower edge of the plate-shaped objects, are in a ready position in which they are arranged in a region near or inside the gripping device , can be moved. This can be done by pivoting, pulling, folding etc. of the support arms.

[0011] Die Stützarme können teleskopartig ausfahrbar sein, um ihre wirksame Länge zu vergrößern oder aber sie sind knickbar ausgebildet, was insbesondere bei größeren plattenförmigen Gegenständen von Vorteil sein kann. 1 /6 österreichisches Patentamt AT12 362U1 2012-04-15 [0012] In einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass an der Greif- bzw. Hebeeinrichtung, welche die plattenförmigen Gegenstände, insbesondere die Glastafeln, erfasst, neben Saugern, welche die plattenförmigen Gegenstände beim Abstapeln aus ihrer, an den Lagenböcken lehnenden Stellung in eine wenigstens annähernd lotrechte Stellung bewegen, auch klemmende Greifer vorgesehen sind, welche die plattenförmigen Gegenstände im Bereich ihres oberen Randes durch klemmende Wirkung, die auch eine selbstklemmende Wirkung sein kann, erfassen. Die klemmenden Greifer können Zangen sein oder mit Unterdrück beaufschlagbare Sauger, die durch Schwenken in eine Wirkstellung gebracht werden können, in der sie Saugern der Greifeinrichtung gegenüberliegen, so dass Gegenstände (Glastafeln) zwischen Saugern gehalten werden.The support arms may be telescopically extendable to increase their effective length or else they are formed kinkable, which may be particularly advantageous for larger plate-shaped objects. In one embodiment of the invention, it is provided that on the gripping or lifting device, which detects the plate-shaped objects, in particular the glass panels, in addition to suckers, which the plate-shaped objects when stacking from their, leaning on the piles position in an at least approximately vertical position, and clamping grippers are provided which detect the plate-shaped objects in the region of its upper edge by clamping action, which may also be a self-clamping effect. The clamping grippers may be tongs or vacuum-powered nipples, which can be brought into an operative position by pivoting, in which they are opposed to suckers of the gripping device, so that objects (glass panels) are held between teat cups.

[0013] Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung können die so erfassten plattenförmigen Gegenstände einer weiteren Bearbeitung zugeführt werden. Beispielsweise werden Glastafeln, wenn es sich um Rohglasmaße handelt, einer Glasschneideanlage, oder wenn es sich um Glaszuschnitte handelt, einer Anlage zum Herstellen von Isolierglasscheiben zugeführt.With the aid of the device according to the invention, the plate-shaped objects thus detected can be supplied to a further processing. For example, glass sheets, if it is raw glass, a glass cutting equipment, or if it is glass blanks, fed to a plant for producing insulating glass panes.

[0014] Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen Vorrichtung an Hand der schematischen Zeichnungen.Further details and features of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of a device according to the invention with reference to the schematic drawings.

[0015] Es zeigt: [0016] Fig. 1 in Draufsicht eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit zugeordneten Lagerböcken, [0017] Fig. 2 eine Seitenansicht zu Fig. 1 und [0018] Fig. 3 die Greifeinrichtung der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung in Schrägan sicht und weitestgehend schematisiert.1 shows a top view of a device according to the invention with associated bearing blocks, [0017] FIG. 2 shows a side view of FIG. 1, and [0018] FIG. 3 shows the gripping device of the transport device according to the invention in oblique view and as far as possible schematically.

[0019] Die in Fig. 1 bis 3 gezeigte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen, nach Art eines Portalkrans ausgeführten Vorrichtung 1 dient zum Abstapeln von auf Lagerböcken 3 im wesentlichen lotrecht stehenden Glastafeln 5 (Flachglas). Diese Glastafeln 5 können Rohglasmaße, oder Glaszuschnitte sein.The embodiment shown in Fig. 1 to 3 of a device according to the invention, carried out in the manner of a gantry crane 1 is used for destacking of bearing blocks 3 substantially vertically standing glass panels 5 (flat glass). These glass sheets 5 may be raw glass, or glass blanks.

[0020] Im Einzelnen umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 ein Portal 7, das über Fahrwerke 9 auf Schienen 11 in Richtung des Doppelpfeiles 13 hin und her verfahrbar ist. Am oberen, horizontalen Träger 15 des Portals 7 ist ein Schlitten 17 verfahrbar montiert (Pfeil 19), der eine Einrichtung 21 (Greifeinrichtung) zum Erfassen (Abstapeln und Transportieren) einer der beispielsweise auf einem der Lagerböcke 3 lehnenden Glastafeln 5 aufweist.In detail, the device 1 according to the invention comprises a portal 7, which is movable on carriages 9 on rails 11 in the direction of the double arrow 13 back and forth. At the upper horizontal support 15 of the portal 7, a carriage 17 is movably mounted (arrow 19) having a means 21 (gripping device) for detecting (destacking and transporting) one of the example on one of the bearing blocks 3 leaning glass panels 5.

[0021] Die Greifeinrichtung 21 ist mit dem Schlitten 17 entlang des oberen, horizontalen Trägers 15 des Portals 7 verfahrbar. Sie ist zusätzlich absenkbar (Pfeil 23), um sie gegenüber dem oberen Randbereich der abzustapelnden Glastafel 5 auszurichten, und kann verschwenkt werden (um einen im wesentlichen horizontale Achse, Pfeil 25), um sie in eine Schräglage auszurichten, die der Schräglage der am Lagerbock 3 lehnenden Glastafel 5, die abzustapeln ist, entspricht. Zusätzlich kann die Greifeinrichtung 21 am Schlitten 17 um eine, im wesentlichen lotrechte Achse 27 drehbar (Pfeil 29) ausgebildet sein, um eine abgestapelte Glastafel 5 nach dem Herausbewegen aus dem Raum 31 zwischen benachbarten Lagerböcken 3 in eine gewünschte Drehlage schwenken zu können.The gripping device 21 is movable with the carriage 17 along the upper horizontal support 15 of the portal 7. It is additionally lowered (arrow 23) to align them with respect to the upper edge region of the glass panel 5 to be stacked, and can be pivoted (about a substantially horizontal axis, arrow 25) to align them in an inclined position, the inclined position of the bearing block 3 leaning glass panel 5, which is to be stacked corresponds. In addition, the gripping device 21 on the carriage 17 about a substantially vertical axis 27 rotatable (arrow 29) may be formed in order to pivot a stacked glass sheet 5 after moving out of the space 31 between adjacent bearing blocks 3 in a desired rotational position.

[0022] Die Greifeinrichtung 21, die am Schlitten 17 montiert ist, ist in mehr Einzelheiten in Fig. 3 gezeigt. Sie umfasst einen im wesentlichen horizontalen Träger 33, an dem zum Erfassen der abzustapelnden und zu transportierenden Glastafeln 5 im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei einander gegenüberliegende Reihen von in entgegengesetzte Richtungen weisenden Saugern 35 vorgesehen sind. Die Sauger 35 werden nach dem Heranbewegen der Greifeinrichtung 21 an die abzustapelnde Galstafel 5 aktiviert, d.h. mit Unterdrück beaufschlagt, so dass sie eine Glastafel 5 erfassen und diese in eine im wesentlich lotrechte Lage schwenken und dann vom Stapel am Lagerbock 3 abheben.The gripping device 21, which is mounted on the carriage 17 is shown in more detail in Fig. 3. It comprises a substantially horizontal support 33, on which two opposite rows of suction cups 35 pointing in opposite directions are provided for detecting the glass sheets 5 to be stacked and transported. The suckers 35 are activated after moving the gripping device 21 towards the galssafel 5 to be stacked, i. suppressed so that they detect a glass panel 5 and pivot it in a substantially vertical position and then lift off the stack on the bearing block 3.

[0023] Dabei kann vorgesehen sein, dass zusätzlich zu den Saugern 35, die an der Greifeinrichtung 21 in im wesentlichen horizontalen Reihen nebeneinander angeordnet sind (auf jeder 2/6 österreichisches Patentamt AT12 362U1 2012-04-15It can be provided that in addition to the suckers 35, which are arranged on the gripping device 21 in substantially horizontal rows next to each other (on each 2/6 Austrian Patent Office AT12 362U1 2012-04-15

Seite der Greifeinrichtung 21 ist nur eine Reihe von Saugern 35 vorgesehen, die wahlweise dem oberen Randbereich einer Glastafel 5 zugeordnet werden können), zusätzliche Klemmeinrichtungen 37 angeordnet sind. Diese Klemmeinrichtungen 37 (in Fig. 3 nicht gezeigt) können einfache Klemmzangen sein oder aber es sind dies einschwenkbar montierte Sauger, die an die den Saugern 35 der Greifeinrichtung 21 gegenüberliegende Seite der Glastafel 5 in Anlage gebracht werden. So ist ein sicheres Halten des Glastafel 5 erreicht, wenn diese nach dem Aufrichten in eine im wesentlichen lotrechte Lage vom Lagerbock 3 abgehoben und abtransportiert werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn große Glastafeln (Rohglasmaße) abgestapelt und transportiert werden sollen.Side of the gripping device 21 is only one row of suckers 35 is provided, which can optionally be assigned to the upper edge region of a glass sheet 5), additional clamping devices 37 are arranged. These clamping devices 37 (not shown in FIG. 3) can be simple clamping tongs or they are swivel-mounted suction devices which are brought into contact with the side of the glass panel 5 opposite the suction devices 35 of the gripping device 21. Thus, a secure holding of the glass sheet 5 is achieved when they are lifted after lifting in a substantially vertical position from the bearing block 3 and transported away. This is particularly advantageous when large glass panels (Rohglasmaße) to be stacked and transported.

[0024] Da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 die Greifeinrichtung 23 lediglich den oberen Rand einer Glastafel 5 erfasst, können an der Greifeinrichtung 21 Stützarme 41 vorgesehen sein, die Glastafeln 5 im Bereich unterhalb der Sauger 35 abstützen, so dass ein Pendeln oder Schwingen der Glastafel 5 vermieden ist. Diese Arme 41 sind aus der in Fig. 3 gezeigten Wirklage (die Arme 41 ragen nach unten) in eine Lage (Bereitschafts- und Versorgungslage) hochschwenkbar (Pfeil 43), in der sie im wesentlichen parallel zu dem Träger 33 ausgerichtet sind. An den freien Enden der Arme 41 können Stützvorsprünge 45, die an eine Großfläche einer zu transportierenden Glastafel 5 anlegbar und beispielsweise mit einem weichen Kunststoffteil 47 bestückt sind, um ein Zerkratzen der Glastafeln 5 zu vermeiden, ausgestattet sein. Die Länge der Arme 41 kann einstellbar sein, indem beispielsweise teleskopierbare Arme 41 vorgesehen sind, oder aber es sind die Arme 41 durch Gelenke knickbar ausgebildet, so dass ihr freies Ende, das den Abstützvorsprung 45 aufweist, jeweils gegenüber dem unteren Rand der Glastafel 5, die transportiert werden soll, ausgerichet werden kann.Since in the inventive device 1, the gripping device 23 detects only the upper edge of a glass panel 5, support arms 41 may be provided on the gripping device 21, the glass panels 5 are supported in the area below the sucker 35, so that a pendulum or swing the glass panel 5 is avoided. These arms 41 are from the Wirklage shown in Fig. 3 (the arms 41 protrude downward) in a position (standby and supply position) can be pivoted up (arrow 43), in which they are aligned substantially parallel to the carrier 33. At the free ends of the arms 41 supporting projections 45 which can be applied to a large surface of a glass panel 5 to be transported and equipped, for example, with a soft plastic part 47 to avoid scratching the glass panels 5, be equipped. The length of the arms 41 can be adjustable, for example by providing telescopic arms 41, or the arms 41 are articulated by means of joints, so that their free end, which has the supporting projection 45, in each case opposite the lower edge of the glass sheet 5, which is to be transported, can be aligned.

[0025] Sobald eine Glastafel 5 von der Greifeinrichtung 21 erfasst worden ist, wird das Portal 7 in Richtung des Doppelpfeiles 13 verschoben, so dass die Glastafel 5 aus dem Raum 31 zwischen Lagerböcken 3 heraus und in eine Gasse neben oder zwischen Reihen von Lagerböcken 3 bewegt wird, um in den Bereich neben den Lagerböcken 5 zu gelangen. Hierauf kann die abgestapelte Glastafel 5 an eine weitere, nachgeschaltete Vorrichtung übergeben werden kann. Diese können Transport- und/oder Glasschneideanlagen oder ähnliches sein.Once a glass sheet 5 has been detected by the gripping device 21, the portal 7 is moved in the direction of the double arrow 13, so that the glass sheet 5 from the space 31 between bearing blocks 3 out and into an alley next to or between rows of bearing blocks. 3 is moved to get into the area next to the bearing blocks 5. Then the stacked glass sheet 5 can be transferred to a further, downstream device. These may be transport and / or glass cutting equipment or the like.

[0026] Es ist ersichtlich, dass die Greifeinrichtung 21 wegen der Ausbildung der Greifeinrichtung 21 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 mit wenigstens einer Reihe (horizontale Reihe) von Saugern 35, denen gegebenenfalls Klemmeinrichtungen 37 (Klemmfinger, Klemmzangen oder klemmende Sauger) zugeordnet sein können, in Richtung quer zu den Lagerböcken 3 (Pfeil 19) verstellt werden kann, um in den Raum 31 zwischen den nächsten zwei Lagerböcken 3 bewegt zu werden, ohne dass sie aus dem Raum 31 zwischen den Lagerböcken 3 heraus bewegt werden muss (Leerfahrt). Dies ist in Fig. 2 ersichtlich. Hiezu kann vorgesehen sein, dass die Greifeinrichtung 21 so weit anhebbar ist, dass sie oberhalb der Lagerböcke 3 angeordnet ist. Für das Abstapeln einer Glastafel 5 wird die Greifeinrichtung 21 wieder abgesenkt, bis sie im Bereich oberen Randes einer abzustapelnden Glastafel 5 angeordnet ist.It can be seen that the gripping device 21 due to the formation of the gripping device 21 of the device 1 according to the invention with at least one row (horizontal row) of suckers 35, which optionally clamping devices 37 (clamping fingers, clamps or clamping suckers) can be assigned, in Direction transverse to the bearing blocks 3 (arrow 19) can be adjusted to be moved into the space 31 between the next two bearing blocks 3, without having to be moved out of the space 31 between the bearing blocks 3 out (empty). This can be seen in FIG. 2. For this purpose, it may be provided that the gripping device 21 can be raised so far that it is arranged above the bearing blocks 3. For stacking a glass sheet 5, the gripping device 21 is lowered again until it is arranged in the region of the upper edge of a glass panel 5 to be unstacked.

[0027] Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt beschrieben werden: [0028] Eine Vorrichtung 1 zum Abstapeln und Transportieren von plattenförmigen Gegenständen 5, insbesondere Glastafeln, um diese von Lagerböcken 3 zu nachgeschalteten Anlageteilen zu bewegen, besitzt einen Kran mit einem Portal 7, in dem eine Greifeinrichtung 21 zum Erfassen einer Glastafel 5 lediglich im Bereich ihres oberen Randes vorgesehen ist. Die Greifeinrichtung 21 ist beispielsweise eine Reihe von Saugern 35, denen gegebenenfalls Klemmeinrichtungen 37 zum klemmenden Halten von Glastafeln 5 zugeordnet sind. An der Greifeinrichtung 21 sind nach unten ausschwenkbare Stützarme 41 vorgesehen, die im unteren Bereich einer Glastafel 5 an einer Großfläche der Glastafel 5 anliegen. Von Vorteil ist, dass die Greifeinrichtung 21 zum Erfassen von Glastafeln 5 von einem Raum 31 zwischen Lagerböcken 3 zum nächsten Raum 31 bewegt werden kann, ohne dass sie quer aus dem Raum 31 zwischen den Lagerböcken 5 heraus bewegt werden muss. 3/6In summary, an embodiment of the invention can be described as follows: A device 1 for destacking and transporting plate-shaped objects 5, in particular glass panels, to move them from bearing blocks 3 to downstream equipment parts, has a crane with a portal. 7 in which a gripping device 21 for detecting a glass sheet 5 is provided only in the region of its upper edge. The gripping device 21 is, for example, a series of suckers 35, which optionally associated clamping means 37 for clamping holding glass plates 5. At the gripping device 21 downwardly swingable support arms 41 are provided, which rest in the lower region of a glass panel 5 on a large surface of the glass sheet 5. It is advantageous that the gripping device 21 for detecting glass panels 5 can be moved from one space 31 between bearing blocks 3 to the next space 31 without having to be moved transversely out of the space 31 between the bearing blocks 5. 3.6

Claims

Austrian Patent Office AT 12362 U1 The invention relates to a device (1) for destacking and conveying plate-shaped objects (5), in particular glass panels, with a device movable in several axes for detecting plate-shaped objects (5), characterized in that the device for detecting the objects (5) has a gripper device (21) to be assigned only to the upper edge region of the article (5).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripping device (21) has at least one horizontal row of suckers (35).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that on the gripping device (21) has two opposite, arranged in the same height row of suckers (35) facing in opposite directions, are provided.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the gripping device (21) clamping means (37) are arranged.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the clamping means (37) have clamping fingers.

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the clamping means (37) are swivelable suckers.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the gripping device (21) pivotable support arms (41) for the gripping device (21) detected object (5) are provided.

8. The device according to claim 7, characterized in that the support arms (41) on the gripping device (21) from its, substantially vertically downwardly hung position of use in a supply position in which they are aligned approximately horizontally, are pivotally mounted.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the support arms (41) are telescopically extendable and shortenable.

10. The device according to claim 8, characterized in that the support arms (41) have at least one joint, so that they are bendable.

11. Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that at the free ends of the support arms (41) supporting projections (45) are provided.

12. The device according to claim 11, characterized in that the free ends of the support projections (45) with soft material (47) are fitted.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the gripping device (21) horizontally (arrows 13, 19) is movable.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the gripping device (21) can be raised and lowered vertically (arrow 23).

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the gripping device (21) is horizontally movable in two directions which are perpendicular to each other.

16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the gripping device (21) about a vertical axis (27) rotatable (arrow 29). For this 2 sheets of drawings 4/6