NO802871L

NO802871L - APPLIANCE FOR USE IN THE CONSTRUCTION OF SHIPS

Info

Publication number: NO802871L
Application number: NO802871A
Authority: NO
Inventors: Futtrup; Johnstone
Original assignee: Parsons Co Ralph M; Mitsui Shipbuilding Eng
Priority date: 1972-01-24
Filing date: 1980-09-29
Publication date: 1973-07-25
Also published as: GB1419162A; NO141085B; NL7301016A; NO141085C; SE427645B; PL79601B1; YU316580A; SU900799A3; ES438583A1; US3875887A; DD103862A5; DE2301797C2; GB1419161A; BG26187A3; SU625593A3; SE7505364L; SU646894A3; YU18073A; NO791421L; YU316680A

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår et apparat forThe present invention relates to an apparatus for

bruk i transport og plassering av prefabrikerte moduler under bygging av sjøgående skip. use in the transport and placement of prefabricated modules during the construction of seagoing ships.

Det særegne ved systemet består i at det omfatterThe peculiarity of the system is that it includes

en første og en annen skinneført bevegelig plattform-a first and a second rail-guided movable platform-

vogn som hver omfatter et chassis og en løfteplate som er skilt fra chassiset ved hjelp av glidelager- carriage each comprising a chassis and a lift plate separated from the chassis by slide bearings-

flater, og et antall aksler som ."er forbundet med tilhørende hjulpar hvor hvert hjulpar er forbundet i rotasjonsforhold til et par innbyrdes adskilte rammer som hvert er innbyrdes forbundet ved hjelp av torsjonsanordninger og dreibart med chassiset ved den ene ende, surfaces, and a number of axles which "are connected with associated pairs of wheels where each pair of wheels is connected in a rotational relationship to a pair of mutually separate frames which are each mutually connected by means of torsion devices and rotatably with the chassis at one end,

idet hver ramme i et par er forbundet ved motsatt ende med chassiset ved hjelp av styreanordninger, hvilke vogner er innrettet til å bære en av de nevnte moduler og hvilke styreanordninger er innrettet til styrt heving og senking av den ene løfteplate i forhold til den annen for dreining av modulen som ehhorisontal langsgående akse, og for vipping av begge løfteplater samtidig i en langsgående retning for å dreie modulen om en horisontal akse; samt anordninger for å bevege løfte-platene på hver vogn på tvers i forhold til chassiset uten løfting eller senking av løfteplatene i forhold til chassiset og for å dreie løfteplatene i begge plattformer i et horisontal plan og i den ene eller den annen retning og samtidig bevege den ene plattform på each frame in a pair being connected at the opposite end to the chassis by means of control devices, which carriages are arranged to carry one of the aforementioned modules and which control devices are arranged for controlled raising and lowering of one lifting plate in relation to the other for rotating the module as a horizontal longitudinal axis, and for tilting both lifting plates simultaneously in a longitudinal direction to rotate the module about a horizontal axis; as well as devices for moving the lifting plates on each carriage transversely in relation to the chassis without raising or lowering the lifting plates in relation to the chassis and for turning the lifting plates in both platforms in a horizontal plane and in one or the other direction and at the same time moving the one platform on

langs i forhold til den annen for dreining av modulen om en vertikal akse uten løfting eller senking av modulen. lengthwise relative to the other for turning the module about a vertical axis without raising or lowering the module.

På grunn av de økonomiske aspekter bygges fraktskipene stadig større for å maksimalisere lastemengden, som f.eks. brenselolje, som kan transporteres i en enkel tur. Ved bygging av slike skip er bau og akterdelene de mest tidskrevende konstruksjoner. Moduler som for-binder bau og akterskip og som gradvis går over til styrbord og baborddeler av skipsskroget, er relativt Due to the economic aspects, cargo ships are built increasingly larger to maximize the amount of cargo, such as e.g. fuel oil, which can be transported in one easy trip. When building such ships, the bow and stern sections are the most time-consuming constructions. Modules that connect the bow and stern and that gradually transition to the starboard and port parts of the ship's hull are relatively

enkle å fremstille.easy to produce.

Fremstilling av slike deler i selve dokken er imidlertid alltid hindret ved forandrinqer i været og fører ofte til tapt tid. Det er derfor funnet at den mest økono- Production of such parts in the dock itself is, however, always hindered by changes in the weather and often leads to lost time. It is therefore found that the most economical

miske måte for hurtig å bygge et tankskip er å pre-A good way to quickly build a tanker is to pre-

fabrikere babord og styrbord moduler i et arbeidssenter,fabricate port and starboard modules in a work center,

som er beskyttet fra forandringer i de klimatiske for-which is protected from changes in the climatic conditions

hold. Disse moduler er av en størrelse som kan sammen-hold. These modules are of a size that can be

lignes med en åtte etasjes bygning og kan veie 1500resembles an eight-story building and can weigh 1,500

tonn eller mer. Dette gjør det mulig å få full tids-utnyttelse av arbeiderne som bygger babord og styr- tons or more. This makes it possible to get full-time utilization of the workers who build the port side and steering

bord moduler for skipet eller tankskipet. Videre har man funnet det meget fordelaktig å bygge modulene liggende på siden. board modules for the ship or tanker. Furthermore, it has been found to be very advantageous to build the modules lying on their side.

Oppfinnelsen skal nærmere beskrives under henvisningThe invention shall be described in more detail under reference

til vedføyde tegninger.to attached drawings.

Fig. 1 er en skjematisk fremstilling av hele moduls transportsystemet som benyttes for utførelse av ^en foreliggende fremgangsmåte. Fig. 2 er et typisk opplegg for et sporsystem for det modultransporterende system og viser det innbyrdes for- Fig. 1 is a schematic representation of the entire module's transport system which is used for carrying out the present method. Fig. 2 is a typical arrangement for a track system for the module transporting system and shows the mutual

hold mellom både tverrgående og langsgående modul-hold between both transverse and longitudinal module-

flyttende vogner.moving carts.

Fig. 3 er et toppriss av en del av en av de langsgående flytte-vognene, som også kan benyttes som tverrgående vogn slik den er eller med mindre forandringer. Fig. 4 er et sideriss av den langsgående vogn vist i fig. 3. Fig. 5 er et skjematisk planriss av det hydraulisk kontrollsystem for et par langsgående transportvogner. Fig. 3 is a top view of part of one of the longitudinal moving carriages, which can also be used as a transverse carriage as it is or with minor changes. Fig. 4 is a side view of the longitudinal carriage shown in fig. 3. Fig. 5 is a schematic plan view of the hydraulic control system for a pair of longitudinal transport vehicles.

Den foreliggende oppfinnelse angår et system og apparatur for bruk i transport av babord og styrbord moduler for et sjøgående skip, fortrinnsvis et fraktskip, og disse moduler er prefabrikert liggende på siden, fra dokk-siden og inn i dokken i oppreist stilling og videre' for nøyaktig plassering i forhold til skipets skrog som er under bygging. Fig. 1 og 2 viser en generell fremstilling av det totale modultransportsystem. Fig. 1 viser at det som del av det generelle dokk-sideutstyr er anordnet et transportsystem 10 for å bringe de liggende moduler 12 til dokk-siden for å The present invention relates to a system and apparatus for use in the transport of port and starboard modules for a seagoing ship, preferably a cargo ship, and these modules are prefabricated lying on their side, from the dock side into the dock in an upright position and further' for exact location in relation to the ship's hull which is under construction. Fig. 1 and 2 show a general presentation of the total module transport system. Fig. 1 shows that as part of the general dock-side equipment, a transport system 10 is arranged to bring the horizontal modules 12 to the dock-side in order to

føre den ned i byggedokken 14 og plassere den i passende forhold med skipet under bygging. I tilknytning til de typiske skipsbygningsoperasjoner er det anordnet skinnemonterte kraner 16 som benyttes både under bygging av fartøyet og til å sette sammen og ta fra hverandre det foreliggende modultransportsystem. Disse kraner er imidlertid, for øyeblikket, ikke i stand til å behandle vekten av en prefabrikert modul. Som referanse er det også vist en baudel 18, som er bygget eller er under bygging, og en del av akterenden 20, hvor det er vist flere moduler som allerede er festet ved sveising. lead it down into the construction dock 14 and place it in suitable relation with the ship under construction. In connection with the typical shipbuilding operations, rail-mounted cranes 16 are arranged which are used both during construction of the vessel and to assemble and disassemble the present modular transport system. However, these cranes are not currently capable of handling the weight of a prefabricated module. For reference, a bow section 18 is also shown, which has been built or is under construction, and part of the stern end 20, where several modules are shown that have already been attached by welding.

Det foreliggende transportsystem er spesielt tilpasset for bevegelse av babord.og styrbord moduler 22 og 24, idet byggingen av de mellomliggende seksjoner 26 utføres på vanlig måte. Systemet kan imidlertid, ved anvendelse av et ytterligere sett skinner,,også benyttes for installasjon av senterdelene 26 når disse er tilpasset prefabrikering utenfor byggedokken. I det illustrerte system er det vist modultransport fra styrbord side av skipet. Det er imidlertid innlysende at den omvendte operasjon' er like enkel for å bevege modulen fra babord side. For å forenkle beskrivelsen vil imidlertid driften av systemet bli beskrevet i form av en styrbord plasseringsoperasj on. The present transport system is specially adapted for the movement of port and starboard modules 22 and 24, the construction of the intermediate sections 26 being carried out in the usual way. The system can, however, by using a further set of rails, also be used for installation of the central parts 26 when these are adapted to prefabrication outside the building dock. In the illustrated system, module transport is shown from the starboard side of the ship. However, it is obvious that the reverse operation is just as easy to move the module from the port side. To simplify the description, however, the operation of the system will be described in the form of a starboard placement operation.

Utgangspunktet for operasjonen er å bringe en prefabrikert modulenhet 12, som er vist på tegningen, for endélig plassering langs styrbord side av fartøyet til en roterende posisjons-fastspenningsanordning 28. Det skal forstås at hvis dens fremstilte modul var bestemt for'babord plassering så ville den bli levert i en posisjon dreid 180° i forhold til den viste posisjon. The starting point of the operation is to bring a prefabricated module assembly 12, which is shown in the drawing, for final placement along the starboard side of the vessel to a rotary position clamping device 28. It should be understood that if its manufactured module was intended for port placement it would be delivered in a position rotated 180° in relation to the position shown.

Det er vist på den roterende posisjons-fastspenningsanordning 28 en modul 24 som er bestemt for tilpasning langs styrbord side av fartøyet. Den roterende posisjons-fastspenningsanordning 28 består av en understøttende struktur 30 hvor det på den øvre ende er et par parallelle stenger 32, som hver har flere tenner 34 som er i inngrep med tennene på et par roterende, kvadrantiske tannhjul 35 som er festet til blokken 36, og som igjen er festet via armene 38 til understellet 40 med modul-understøttende armer 42 ved en ende og koiitrabalansért ved den motstående ende. Både understeller 40 og under-støttelsesstrukturen 30 er lette å demontere for fjernelse fra dokken når den eller de siste seksjoner til skipet er innstallert i den sone som opprinnelig var okkupert av den. There is shown on the rotating position clamping device 28 a module 24 which is intended for adaptation along the starboard side of the vessel. The rotary position clamping device 28 consists of a supporting structure 30 at the upper end of which is a pair of parallel bars 32, each of which has a plurality of teeth 34 which mesh with the teeth of a pair of rotating quadrant gears 35 attached to the block 36, and which is again attached via the arms 38 to the chassis 40 with module-supporting arms 42 at one end and counterbalanced at the opposite end. Both the undercarriage 40 and the support structure 30 are easily dismantled for removal from the dock when the last section or sections of the ship are installed in the zone originally occupied by it.

Ved ko-operativ drift av forut og akterhydrauliske sylindere 44 og 46, hvor tilsvarende sylindere finnes på den motstående parallelle stang. 32 på understøttelses-strukturen 30, roteres de kvadrantiske tannhjul 35 og bevirker at understeller 40 beveges fremover og samtidig roterer slik av ved avsluttet rotasjon er modulen 24 plassert i en oppreist stilling mot en stoppeanordning (ikke vist) i et nivå over sporene slik at, under henvisning til fig. 2, tverrgående synkroniserte vogner 48 og 50, som minst er forsynt med mulighet for bevegelse fremover, bakover,oppover og nedover,,i senket posisjon griper i kontakt med undersiden av et understell som holder modulen 24. By co-operative operation of forward and aft hydraulic cylinders 44 and 46, where corresponding cylinders are found on the opposite parallel rod. 32 on the support structure 30, the quadrant gears 35 are rotated and cause the support 40 to move forward and at the same time rotate so that at the end of the rotation the module 24 is placed in an upright position against a stop device (not shown) at a level above the tracks so that, with reference to fig. 2, transversely synchronized carriages 48 and 50, which are at least provided with the possibility of forward, backward, upward and downward movement, in the lowered position engage in contact with the underside of a chassis which holds the module 24.

Som endel av.systemet er det også anodnet understells-sjakter 52 for mottagelse av understellet av den roterende posisjons-fastspenningsanordning 28. As part of the system, there are also anodized undercarriage shafts 52 for receiving the undercarriage of the rotating position clamping device 28.

I tilknytning med de skinnemonterte tverrgående vognerIn connection with the rail-mounted transverse carriages

48 og 50 og 49 og 51, som respektivt er forbundet med hverandre via navlestrenger 54 og 55 for å gjøre det mulig med synkron drift av begge vognene ved hjelp av et kontrollsenter på den ene (ikkevist) idet en vogn av hvert sett forbindes til en kraftkilde på dokk- 48 and 50 and 49 and 51, which are respectively connected to each other via umbilical cords 54 and 55 to enable synchronous operation of both carriages by means of a control center on one (not known) as one carriage of each set is connected to a power source on dock

siden (ikke vist). Drift av et par utføres vanligvis ved hjelp av en operatør som går ved siden av vognene. Vognene beveges langs sine respektive skinnesys"tém 56 since (not shown). Operation of a pair is usually carried out with the help of an operator who walks alongside the carriages. The carriages are moved along their respective rail systems 56

og 58 mellom understellet av den roterende posisjons-fastspenningsanordning 28 og er til anbringelsesområdet 60. and 58 between the chassis of the rotary position clamping device 28 and is to the application area 60.

De tverrgående vogner 48 og 50 er som nevnt forsynt med løftemulighet av tilstrekkelig høydekapasitet slik at de kan.': løf te en modul 24 fra det roterende understell. As mentioned, the transverse carriages 48 and 50 are provided with a lifting capacity of sufficient height capacity so that they can lift a module 24 from the rotating undercarriage.

De tverrgående vogner 48 og 50 transporterer deretter module.ri . til området 60, hvor det er anordnet plattformer 62 med et nødvendig antall av opphøyde overgangs-plater 64, som finnes ved overgangs-seksjonene for alle skinner. The transverse carriages 48 and 50 then transport module.ri. to the area 60, where there are arranged platforms 62 with a necessary number of raised transition plates 64, which are found at the transition sections for all rails.

Skinnene er i både tverrgående og langsgående retning plassert i avstand fra:overgangsplåtene 64 på grunn av termisk ekspansjon. Høyden av overgangsplåtene 64 The rails are spaced in both transverse and longitudinal directions from the transition plates 64 due to thermal expansion. The height of the transition plates 64

er slik at flensdelene på hjulene av både tverrgående vogner 48, 50 og 49, 51, såvel som på de langsgående transportvogner 66 og 68, kan passere over platene på is such that the flange parts on the wheels of both transverse carriages 48, 50 and 49, 51, as well as on the longitudinal transport carriages 66 and 68, can pass over the plates on

en måte slik at de skinneberørte delene på hjulene av hver vogn vil gripe en skinnne etter at hjulene har passert over overgangsplåtene 64. a manner so that the rail-engaged parts of the wheels of each carriage will grip a rail after the wheels have passed over the transition plates 64.

Som vist i fig. 2 er det anordnet et sett på tre langsgående skinnesystem, nemlig 70a, 72a,og 74a og 72b.og 74b. Som vist i fig. 2 gjør dette.det mulig- for de langsgående vogner å plasseres med avstand fra hverandre avhengig av bredden på den modul som skal transporteres for senere tilkobling til skipet. Som vist i fig. 2 er de langsgående vogner 66 og 68 på As shown in fig. 2, a set of three longitudinal rail systems is arranged, namely 70a, 72a, and 74a and 72b. and 74b. As shown in fig. 2 makes it possible for the longitudinal carriages to be placed at a distance from each other depending on the width of the module to be transported for later connection to the ship. As shown in fig. 2, the longitudinal carriages 66 and 68 are on

babord side plassert på de ytre sporene 70a og 74a for transport av en stor modul, mens tilsvarende langsgående vogner 66 og 68 på styrbord side er plassert på sporene 72b og 74b for transport av en smalere modul slik av gravitasjonssenteret for en modul skal være mellom langsgående vogner. port side placed on the outer tracks 70a and 74a for the transport of a large module, while corresponding longitudinal carriages 66 and 68 on the starboard side are placed on the tracks 72b and 74b for the transport of a narrower module such that the center of gravity of a module should be between longitudinal carts.

Under drift føres de tverrgående vogner 48 og 50 underDuring operation, the transverse carriages 48 and 50 are guided underneath

en modul som er anbragt i oppreist stilling ved hjelp av den roterende posisjons-fastspenningsanordningen 28 a module which is placed in an upright position by means of the rotating position clamping device 28

og hever modulen ved hydraulisk kraft fra understellet. Den transporteres deretter tvers over sporene 56 og 58 and raises the module by hydraulic power from the undercarriage. It is then transported across tracks 56 and 58

til sonen 60 og senkes av de tverrgående vogner 48 og 50 på synkron måte ned på før anbragte blokker (ikke vist). Bordene på de tverrgående vogner senkes deretter og vognene flyttes til en nøytral sone som vist i fig. to the zone 60 and is lowered by the transverse carriages 48 and 50 in a synchronous manner onto previously placed blocks (not shown). The tables on the transverse carriages are then lowered and the carriages are moved to a neutral zone as shown in fig.

2 eller sendes tilbake for å ta opp en ny modul.2 or sent back to record a new module.

De langsgående vogner 66 og 68, med sin betjenende kraftvogn 76, sendes med sine løftebord senket under nivået The longitudinal carriages 66 and 68, with their operating power carriage 76, are sent with their lifting tables lowered below the level

for den anbragte modul inn underrmodulen og løfter den fra blokkene. for the placed module into the lower module and lifts it from the blocks.

Under henvisning til fig. 1 hvor modulen skal transporteres til babord side av skipet, løftes modulen fra blokkene With reference to fig. 1 where the module is to be transported to the port side of the ship, the module is lifted from the blocks

og føres ved hjelp av et sett langsgående transportvogner 66 og 68 langs ethvert forut bestemt par av spor. and is guided by means of a set of longitudinal transport carriages 66 and 68 along any predetermined pair of tracks.

Hvis modulen i stedet er bestemt for plassering langs styrbord side av skipet under bygging vil tranport-vognene 66 og 68 bare transportere modulen til den motstående ende av sonen 60, hvor modulen igjen anbringes If the module is instead intended for placement along the starboard side of the ship under construction, the transport carriages 66 and 68 will only transport the module to the opposite end of the zone 60, where the module is again placed

på før-anbragte blokker. Løftebordene på vognene 66on pre-placed blocks. The lift tables on the wagons 66

og 68 senkes deretter fra den anbragte modul og vognene fjernes. Tverrgående vogner 49 og 51, som vanligvis and 68 are then lowered from the placed module and the carriages are removed. Transverse carriages 49 and 51, as usual

drives på samme måte som vognene 48 og 50, og forbundet med hverandre via en navlestreng 55, kommer deretter inn i driften. ~. og drives langs sporene 57 og 59 med sine løftebord i senket posisjon, og sendes inn under den anbragte modul, løfter modulen fra blokkene og transporterer modulen langs sporene 57 og 59 til området 78 hvor den:' igjen anbringes på et par før anbragte blokker (ikke vist) og vognene 49 og 51 fjernes. operated in the same way as carriages 48 and 50, and connected to each other via an umbilical cord 55, then enters operation. ~. and is driven along the tracks 57 and 59 with its lifting tables in a lowered position, and is sent under the placed module, lifts the module from the blocks and transports the module along the tracks 57 and 59 to the area 78 where it:' is again placed on a pair of previously placed blocks ( not shown) and carriages 49 and 51 are removed.

De langsgående vogner 66 og 68 på styrbord side, som drives med kontroll og kraftvognen 76, sendes deretter inn under modulen, løfter den og transporterer den langs styrbord side av dokken slik som vist i fig. 2 og til akterenden-av skipet. The longitudinal carriages 66 and 68 on the starboard side, which are operated with control and the power carriage 76, are then sent under the module, lift it and transport it along the starboard side of the dock as shown in fig. 2 and to the stern-of the ship.

Det skal forstås at et tilsvarende forflyttningssystemIt should be understood that a corresponding movement system

kan plasseres på bau siden av sporene 56 og 58 for åcan be placed on the bow side of tracks 56 and 58 to

utføre den samme operasjon med hensyn til styrbordbau-delen på skipet. carry out the same operation with respect to the starboard bau part of the ship.

Når understellet er anbragt på styrbord side av dokkenWhen the undercarriage is placed on the starboard side of the dock

kan det benyttes et tilsvarende sett langsgående vogner på spor rettet mot styrbord bau og som tilsvarer sporene 70b, 72b og 74b for driftsoperasjoner forbundet med bygging av styrbord side av skipet. a similar set of longitudinal carriages can be used on tracks directed towards the starboard bow and which correspond to tracks 70b, 72b and 74b for operating operations connected with the construction of the starboard side of the ship.

Når anvendelsen av de langsgående vogner tilknyttet til byggingen av styrbord side av akterenden av tankskipet er avluttet kan de flyttes ved hjelp av kranene 16 til bau-siden av den roterende posisjons-fastspenningsanordning for å plassere moduler mot styrbord side av baudelen av skipet. When the use of the longitudinal carriages associated with the construction of the starboard side of the stern of the tanker is finished, they can be moved by means of the cranes 16 to the bow side of the rotating position clamping device to place modules towards the starboard side of the bow part of the ship.

Før nærmere beskrivelse av den fleksible anvendelse av transportvognene 66 og 68, hvis drift styres av den betjenende kraft og kontrollvogn 76, skal endel detaljer ved deres konstruksjon og delkonstruksjon angis nærmere. Under henvisning til fig. 3 og 4 vil det nå bli beskrevet de generelle elementer for de tverrgående og langsgående transportvogner, med spesiell vekt på elementene -. i de langsgående transportvogner, fordi disse omfatter alle bevegelsesmétbderog der er således mer komplekse enn de tverrgående vogner. Before further description of the flexible use of the transport carriages 66 and 68, whose operation is controlled by the operating force and control carriage 76, final details of their construction and sub-construction shall be specified in more detail. With reference to fig. 3 and 4, the general elements for the transverse and longitudinal transport wagons will now be described, with particular emphasis on the elements -. in the longitudinal transport wagons, because these include all movement methods and are thus more complex than the transverse wagons.

s pp

Under henvisning til transportvognen 68 eller den tilsvarende 66 i fig. 2, så fremgår det at den generelt består av et stivt chassis 80, som består av langsgående bjelker 82 With reference to the transport carriage 68 or the corresponding 66 in fig. 2, it appears that it generally consists of a rigid chassis 80, which consists of longitudinal beams 82

og flere tverrgående understøttelsesbjelker 84. Disse understøtter en løfteplate 86 som består av en ramme 87 forsynt med flere modulunderstøttelsesenheter 82 plassert i avstand fra hverandre. Løfte-platen 96 er understøttet på og i avstand fra chassiset 80 ved skyvebærende avstands-holdere 90 mellom bjelkene 82 og rammen 87. and several transverse support beams 84. These support a lifting plate 86 which consists of a frame 87 provided with several module support units 82 placed at a distance from each other. The lifting plate 96 is supported on and at a distance from the chassis 80 by push-bearing spacers 90 between the beams 82 and the frame 87.

Flere babord- og styrbordorienterte hydrauliske sylindereMultiple port and starboard oriented hydraulic cylinders

92 er anbragt ved forenden og akterenden av hver langsgående transportvogn og forbundet til bjelkene 84 og rammen 92 is placed at the front end and the rear end of each longitudinal transport carriage and connected to the beams 84 and the frame

87 for løfteplaten.86.87 for the lifting plate.86.

Når de hydrauliske sylindere 92 er i drift beveges løfte-platen 86 lateralt på de skyvebærende overflater 90, Hvis den forreste sylinder 92a drives i en retning og den bakre sylinder 92b drives i motsatt retning vil løfteplaten rotere. When the hydraulic cylinders 92 are in operation, the lifting plate 86 is moved laterally on the thrust bearing surfaces 90. If the front cylinder 92a is driven in one direction and the rear cylinder 92b is driven in the opposite direction, the lifting plate will rotate.

På chassiset 80 finnes også et hydraulisk kraftsystem 98, som tilføres.energi fra den betjenende vogn 76 (ikke vist) On the chassis 80 there is also a hydraulic power system 98, which is supplied with energy from the operating carriage 76 (not shown)

o nødvendige hydrauliske kontrollventiler (ikke vist* og hydraulisk rørsystem (ikke vist). De hydrauliske ventiler drives elektrisk fra kontrollvognen 76. o necessary hydraulic control valves (not shown* and hydraulic piping system (not shown). The hydraulic valves are electrically operated from the control carriage 76.

Den betjenende kontrollvogn 76 består først og fremst av skinnemontertrdiesélgenerator og en kontrollenhet for. et sett langsgående vogner. Under drift gir den betjenende vogn 76 kraft til et sett langsgående vogner, men den er ikke selvdreven og den må således føres sammen med den langsgående transportvogn som den er forbundet til. The operating control car 76 consists primarily of a rail-mounted diesel generator and a control unit for. a set of longitudinal carriages. During operation, the operating carriage 76 provides power to a set of longitudinal carriages, but it is not self-propelled and thus must be moved together with the longitudinal transport carriage to which it is connected.

Vognene enten de er konstruert for tverrgående eller langsgående transport, har generelt tolv sett av aksel-forbundne hjul som er tilpasset inngrep med sliteflaten på en skinne og som ruller over en skinneovergangsplate på anordnede flenser. For drift er vanligvis omtrent 1/3 av de totale hjulenheter drevet av hydrauliske motorer 100 som er festet til bjelkene 84. På fig. 3 er det vist tre slike motorer, og en fjerde er skjult bak løfteplaten 86. The carriages, whether designed for transverse or longitudinal transport, generally have twelve sets of axle-connected wheels adapted to engage the tread of a rail and rolling over a rail transition plate on provided flanges. For operation, typically about 1/3 of the total wheel units are driven by hydraulic motors 100 attached to the beams 84. In FIG. 3, three such motors are shown, and a fourth is hidden behind the lifting plate 86.

Selv om de drevne hjulene kan anbringes i ethvert punkt Although the driven wheels can be placed at any point

langs lengden av vognen så er det fortrinnsvis plassert i den sentrale del" av vognen med to motorer', når det anvendes tolv hjulenheter, " og plassert på hver side av senterlinjen C^for vognen. Oppifengningssystemet for hvert sett av hjul," enten de er drivhjul, eller ikke, er angitt ved 102 i fig. 4. along the length of the carriage it is preferably located in the central part" of the carriage with two engines", when twelve wheel units are used, "and located on each side of the center line C^ of the carriage. The suspension system for each set of wheels, whether they are drive wheels or not, is indicated at 102 in Fig. 4.

Ved å betrakte en tverrgående vogn, som bare har oppoverBy considering a transverse carriage, which only has upwards

og nedover rettede bevegelser i tillegg til forover og bakoverdrift og hvor det er unødvendig med lateral bevegelse, så kan de hydrauliske sylindere 92a,og 92b, såvel som skyvebæreanordningene 90, elimineres og løfteplaten 86 and downward movements in addition to forward and backward movement and where lateral movement is unnecessary, then the hydraulic cylinders 92a, and 92b, as well as the thrust bearing devices 90, can be eliminated and the lifting plate 86

kan festes direkte til chassiset 80 på vognen. I dette alternativ kan rammen 87 for løfteplaten 86 elimineres og understøttelsesdelene 88 kan forbindes direkte til chassiset 88 på de tverrgående vogner. can be attached directly to the chassis 80 of the carriage. In this alternative, the frame 87 for the lifting plate 86 can be eliminated and the support parts 88 can be connected directly to the chassis 88 of the transverse carriages.

Mens dette vil minimalisere konstruksjonsutgiftene for de • tverrgående vogner er det imidlertid en fordel at alle vogner har identitet med hensyn til konstruksjon av de forskjellige vognelementer, slik at' de kan anvendes både som tverrgående og langsgående vogner. While this will minimize the construction costs for the • transverse carriages, it is however an advantage that all carriages have identity with regard to the construction of the various carriage elements, so that they can be used both as transverse and longitudinal carriages.

Opphengningssystemet 102 er forbundet til en langsgående bjelke 82 i chassisstrukturen 80 ved understøttelses- anordningen 104, og festet til denne med torsjonsstangen 106, som er fastlåst til delen 108 som er festet til opphengningsrammen 110. Til rammen 110 parallelt med torsjonsstangen 106 er det også festet akselen for hjulet 112 som er i inngrep med sporet 114. The suspension system 102 is connected to a longitudinal beam 82 in the chassis structure 80 by the support device 104, and attached to this with the torsion bar 106, which is locked to the part 108 which is attached to the suspension frame 110. To the frame 110 parallel to the torsion bar 106 is also attached the axle of the wheel 112 which engages with the slot 114.

Den motsatte ende av opphengningsrammen 110 er forbundetThe opposite end of the suspension frame 110 is connected

til hydraulisk sylinder 116 som igjen er dreibart forbundet til rammen 110 og den tverrgående bjelke 84. to hydraulic cylinder 116 which is in turn rotatably connected to frame 110 and transverse beam 84.

Én tilsvarende anordning finnes på den andre siden av vognen hvor det sporunderstøttende hjul står i for- One corresponding device is found on the other side of the carriage where the track-supporting wheel stands in front of

bindelse med hjulet 112 ved hjelp av felles aksel.connection with the wheel 112 by means of a common axle.

I dette opphengningssystem vil torsjonsstangen 106 holde chassiset 80 jevnt mens den samtidig tillater, ved torsjons-avbøyning at et hjul 112 holdes høyere eller lavere enn det andre hjulet som er tilkoblet akselen:'i en høydeforskjell som kan ventes ved legging av skinnene 114. Mens den resulterende hjul-vektbelastning vil være litt forskjellig på grunn av det dannede torsjons-moment i torsjonsstangen 106 så vil vektbelastningen på de hydrauliske sylindere 116 forbli konstant, siden de er hydraulisk forbundet med hverandre. Opphengningssystemet som benyttes for hvert par av akselmonterte hjul 112- spiller en viktig rolle i de forskjellige bevegelsesfunksjoner både for tverrgående og langsgående vogner. In this suspension system, the torsion bar 106 will hold the chassis 80 level while at the same time allowing, by torsional deflection, one wheel 112 to be held higher or lower than the other wheel connected to the axle:'in a difference in height that can be expected when laying the rails 114. While the resulting wheel weight load will be slightly different due to the torque generated in the torsion bar 106, then the weight load on the hydraulic cylinders 116 will remain constant, since they are hydraulically connected to each other. The suspension system used for each pair of axle-mounted wheels 112- plays an important role in the various movement functions for both transverse and longitudinal carriages.

Som minstekrav må alle hydrauliske sylindere 116 benyttes samtidig for å heve eller senke plattformen 80, og andre deler av denne, på hver vogn for å motta eller anbringe en modul på et ønsket sted langs modultransportsystemet. As a minimum requirement, all hydraulic cylinders 116 must be used simultaneously to raise or lower the platform 80, and other parts thereof, on each carriage to receive or place a module at a desired location along the module transport system.

Dette oppnås, der hvor det kreves en hevefunksjon, f.eks. ved å tvinge væske inn i de hydrauliske sylindre 116 som er tilknyttet hvert par av skinnemonterte hjul 112. Siden sporene 114 er fast festet til gulvet i dokken er den eneste del som kan bevege seg rammen 80 på vognen og for- årsake hevning av vognen relativt til hjulet ved å dreie opphengningsrammene 110. I den reverserte funksjon opp- This is achieved where a lifting function is required, e.g. by forcing fluid into the hydraulic cylinders 116 associated with each pair of rail-mounted wheels 112. Since the tracks 114 are fixed to the floor of the dock, the only part that can move is the frame 80 of the cart and cause the cart to rise relatively to the wheel by turning the suspension frames 110. In the reversed function up-

nås senkning av vognen relativt til hjulene ved utslipning fra de hydrauliske sylindre 116. Posisjonen av hjulene som er i inngrep med skinnene forblir imidlertid ufor-andret. Derfor foregår dreiningen omkring hjulakslene. Enhver tendens for rammen 80 til å heve seg mer på en lowering of the carriage relative to the wheels is reached by discharge from the hydraulic cylinders 116. However, the position of the wheels which engage with the rails remains unchanged. Therefore, the rotation takes place around the wheel axles. Any tendency for frame 80 to rise more on one

side enn den andre vil motsettes ved torsjonsstangen 106.side than the other will be opposed by the torsion bar 106.

Ved å betrakte fig. fra 2-4 vil det nå bli beskrevet flere funksjonsformer som er tilgjengelig i hver av de skinnemonterte langsgående vogner 66 og 68 som styres av betjenende vogner 76. By considering fig. from 2-4, several forms of function will now be described which are available in each of the rail-mounted longitudinal carriages 66 and 68 which are controlled by operating carriages 76.

Tverrgående bevegelse av en anbragt modul på et settTransverse movement of a placed module on a set

vogner er allerede beskrevet med henvisning til, spesielt, fig. 3 og 4. carriages have already been described with reference to, in particular, fig. 3 and 4.

Forover og bakoverdrift av enhver vogn alene eller i tilknytning med andre kan enkelt oppnås ved å benytte driv-mekanismen for drivhjulene for hvilken som helst eller hvilket som helst sett av langsgående eller tverrgående transportvogner. Forward and backward propulsion of any carriage alone or in conjunction with others can be easily accomplished by utilizing the drive mechanism for the drive wheels of any one or any set of longitudinal or transverse transport carriages.

Med hensyn til langsgående transportvogner 66 og 68 så utføres styringen av betjenende kontroll og kraftvogn 76, som er forbundet direkte til en av de langsgående vogner som igjen er forbundet til den andre via en navlestreng plassert foran eller bak. Dette gjør det mulig å With regard to longitudinal transport carriages 66 and 68, the steering is carried out by operating control and power carriage 76, which is connected directly to one of the longitudinal carriages which in turn is connected to the other via an umbilical cord placed in front or behind. This makes it possible to

føre vognen inn under og fjerne den fra undersiden av moduler under alle blokkeringsmønstre. guide the carriage under and remove it from the underside of modules under all blocking patterns.

Som.angitt i forbindelse med tverrgående vogner, drevetAs stated in connection with transverse carriages, driven

som et par, er de minimale bevegelsesfunksjoner forover og bakoverbevegelser såvel som heve og senkebevegelse av chassiset 80 på vognen ved hjelp av innvirkning av hydrauliske sylindere 116 tilknyttet opphengningmekanismen. Et sett vanlig tverrgående vogner drives unisont for å holde as a pair, the minimal movement functions are forward and backward movements as well as raising and lowering movement of the chassis 80 on the carriage by the action of hydraulic cylinders 116 associated with the suspension mechanism. A set of plain transverse carriages are driven in unison to hold

chassiset 80 i plan stilling med hensyn til langsgåendethe chassis 80 in a flat position with respect to longitudinal

r" r"

og tversgående akser.and transverse axes.

ar" Langsgående transportvogner som drives som et par er tilpasset komplekse bevegelsesformer. ar" Longitudinal transport vehicles operated as a pair are adapted to complex forms of movement.

, Det er selvfølgelig forover og bakover, såvel som heve-, It is of course forward and backward, as well as raising-

og senkebevegelse av chassiset 80 for hver vogn alene eller sammen med den andre ved hjelp av hydrauliske . sylindre 116 og drivmekanisme, tilsvarende den som er beskrevet ovenfor, og sideveis bevegelse av løfteplaten ved hydrauliske sylindre 92a og 92b. and lowering movement of the chassis 80 for each carriage alone or together with the other by means of hydraulics. cylinder 116 and drive mechanism, similar to that described above, and lateral movement of the lifting plate by hydraulic cylinders 92a and 92b.

For god innstilling av en transportert modul sammen medFor good setting of a transported module together with

en annen modul som allerede er festet enten til bau eller akterenden av skipet under bygging er det innført ytterligere bevegelsesfunskjoner. another module which is already attached either to the bow or the stern of the ship under construction, additional movement functions have been introduced.

En bevegelse omfatter rulling. Dette innebærer rotasjonA movement includes rolling. This involves rotation

av modulen som understøttes av et par samvirkende vogner 66 og 68 omkring den langsgående akse. Dette oppnås of the module which is supported by a pair of cooperating carriages 66 and 68 around the longitudinal axis. This is achieved

ved å heve eller senke chassiset 80 for en av vognene relativt til den andre. Den lille vinkelrotasjon av løfteplaten 86 og chassiset 80 av hver vogn relativt til de langsgående akser av vognene som oppstår under denne bevegelse, mens hjul-akselen forblir parallell til dokk"-gulvet, forårsaker en liten relativ forlengelse av de hydrauliske sylindre 116 på hevesiden og en sammentrekking av de på senkesiden .av hver vogn og det oppstår en lett vridning av torsjonsstangen. Den forskjellige bevegelse av motstående hydrauliske sylindere av et par oppnås ved utvéksling av hydraulisk væske gjennom den felles mani-fold. Torsjonsstangen godtar vridningen ved elastisitet og vender tilbake til sin opprinnelige form etter at be-lastningen er fjernet. by raising or lowering the chassis 80 of one of the carriages relative to the other. The slight angular rotation of the lift plate 86 and chassis 80 of each carriage relative to the longitudinal axes of the carriages which occurs during this movement, while the wheel axis remains parallel to the dock floor, causes a slight relative extension of the hydraulic cylinders 116 on the lifting side and a contraction of those on the lower side .of each carriage and a slight twisting of the torsion bar occurs. The differential movement of opposing hydraulic cylinders of a pair is achieved by the exchange of hydraulic fluid through the common manifold. The torsion bar accepts the twist by elasticity and returns to its original shape after the load has been removed.

De:n neste tilgjengelige funksjon er vippe-bevegelse. Dette om-fatter dreining av det stive chassis 80 omkring en tverrgående akse relativt til sporene ved hjelp av hydraulisk kraft som tilføres via hydrauliske sylindre 116. Sylindrene 116 er forbundet med hverandre i to grupper og disse grupper er,,med henvisning til fig. 3, alle hydrauliske sylindre 116 tilknyttet hjulene foran senterlinjen (CT) henhv. alle hydrauliske sylindre for hjulene baken-for senterlinjen (CT). The next available function is the tilt movement. This includes turning the rigid chassis 80 around a transverse axis relative to the tracks by means of hydraulic power supplied via hydraulic cylinders 116. The cylinders 116 are connected to each other in two groups and these groups are, with reference to fig. 3, all hydraulic cylinders 116 connected to the wheels in front of the center line (CT) respectively. all hydraulic cylinders for the wheels butt-for the centerline (CT).

Li Lee

Hvis det ønskes en oppoverrettet vipping pumpes hydraulisk væske inn i alle hydrauliske sylindre 116 som er forbundet til opphengningssystemer for alle hjul foran senterlinjen (CT) for transportvognene 66 og 68. Hvert opphengningssystem forbundet med hvert hjulpar vil heves i en grad som kreves for å holde løfteplaten i intim kontakt med modulen. If an upward tilt is desired, hydraulic fluid is pumped into all hydraulic cylinders 116 connected to suspension systems for all wheels in front of the centerline (CT) of the transport cars 66 and 68. Each suspension system connected to each pair of wheels will be raised to an extent required to hold the lifting plate in intimate contact with the module.

I akterdelen av vognene foregår én utveksling av hydrauliske krefter fra den foreste halvpart av den bakre gruppe av sylindre 116 til den bakre halvdel av gruppen 112. Avhengig av graden av påført vinkelrotasjon vil det være en forlengelse eller sammentrykning av alle tverrgående par av sylindre 116 slik som krevet for å holde løfteplaten i intim kontakt med modulen. I In the aft part of the carriages, one exchange of hydraulic forces takes place from the front half of the rear group of cylinders 116 to the rear half of the group 112. Depending on the degree of applied angular rotation, there will be an extension or compression of all transverse pairs of cylinders 116 as as required to keep the lift plate in intimate contact with the module. IN

denne bevegelsesform vil vanligvis dreiningen foregå omkring senteret for den bakre gruppe av sylindre. in this form of movement, the rotation will usually take place around the center of the rear group of cylinders.

Det skal forstås at det motsatte vil forekomme hvis vippingen ønskes i motsatt retning og at tilsvarende resultater kan oppnås ved å heve eller senke den bakre gruppe av sylindre 116 eller ved drift av de forreste og bakre grupper motsatt og samtidig. It should be understood that the opposite will occur if the tilting is desired in the opposite direction and that similar results can be obtained by raising or lowering the rear group of cylinders 116 or by operating the front and rear groups oppositely and simultaneously.

Den neste bevegelsesfunksjon er en gearebevegelse som fremkaller en rotasjon av modulen.omkring en vertikal akse. Under spesiell henvisning til fig. 2, 3 og 4, The next movement function is a gear movement which induces a rotation of the module around a vertical axis. With particular reference to fig. 2, 3 and 4,

for urviseretning kjevebenyttelse babordside langsgående vogner 66 og 68, tilføres denne bevegelse delvis ved innvirkning av hydrauliske sylindre 92a og 92b. Sylindre 92b i akterdelen av begge vogner kan drives for å bevege for clockwise jaw use port side longitudinal carriages 66 and 68, this movement is partly supplied by the action of hydraulic cylinders 92a and 92b. Cylinders 92b in the aft portion of both carriages can be operated to move

løfteplaten mot babord side og drift av hydrauliske sylindre 92a i forenden av hver vogn kan drives til å bevege løfteplaten mot styrbord side. Samtidig drives den"! langsgående vogn 66 akterover, mens den langsgående vogn 68 drives forover. Denne rotasjon med urviseren av løfteplaten fremkaller en rotasjon med urviseren av modulen, mens akterbevegelsen av '. vognen 66 og foranbevegelsen av vognen 68 fremkaller foran og akterbevegelser av babord og styrbord sider av moduleny som forekommer som et naturlig resultat av rotasjonen med urviseren. the lifting plate towards the port side and operation of hydraulic cylinders 92a at the front end of each carriage can be operated to move the lifting plate towards the starboard side. At the same time, the "! longitudinal carriage 66 is driven aft, while the longitudinal carriage 68 is driven forward. This clockwise rotation of the lifting plate causes a clockwise rotation of the module, while the aft movement of the '. carriage 66 and the forward movement of the carriage 68 cause fore and aft movements of the port side and starboard sides of moduleny which occurs as a natural result of the clockwise rotation.

Det skal forstås at drift av hydrauliske sylindre 92aIt should be understood that operation of hydraulic cylinders 92a

og 92b og den langsgående drift av vognene 66 og 68and 92b and the longitudinal operation of the carriages 66 and 68

alle er reverserbare med hensyn til de retninger som er angitt ovenfor, og det vil resultere i en rotasjon mot urviseren. for modulen. all are reversible with respect to the directions indicated above and will result in a counter-clockwise rotation. for the module.

Det skal videre forstås at graden av gearebevegelsen normalt vil minimal fordi den vesentlige innretning av modulen på settet av langsgående vogner er etablert og bibeholdt under sammensetningen, rotasjonen og transporten av modulen. It should further be understood that the degree of gear movement will normally be minimal because the essential arrangement of the module on the set of longitudinal carriages is established and maintained during assembly, rotation and transport of the module.

Ved anvendelse av de forskjellige bevegelsesgrader,When applying the different degrees of movement,

hver i tilpasset mengde, kan en modul tilknyttes far-tøyet i nøyaktig innstilling med tidligere anbragt modul innenfor en presisjonsgrad som kreves i denne industri;', og den kan blokkeres i den posisjon ferdig til å sveises sammen med sin nabo. each in adapted quantity, a module can be attached to the vessel in exact alignment with previously placed module within a degree of precision required in this industry;', and it can be blocked in position ready to be welded together with its neighbor.

De langsgående vogner kan deretter avbelastes til sin normale posisjon, rammen 80 og løfteplaten 86 senkes derved, og det medfølgende par av vogner fjernes ut av stilling for mottagelse av en annen modul. The longitudinal carriages can then be unloaded to their normal position, the frame 80 and the lifting plate 86 thereby lowered, and the accompanying pair of carriages removed from position for receiving another module.

Selv om driften' av hele systemet er beskrevet med hydraulisk kraft så kan det anvendes elektriske kontrollsystem for de forskjellige hydrauliske kraftsystem. Although the operation of the entire system is described with hydraulic power, an electrical control system can be used for the various hydraulic power systems.

Det skal forstås at pneumatiske eller hydrauliske kontrollsystem kan benyttes i stedet for et elektrisk. Det elektriske kontrollsystem letter innkobling og fra-kobling av vognsettene og letter kontrollen av vognsettene ved en operator fra en kontrollkonsoll. Det skal videre forstås at begge vogntyper kan drives enten hver for seg eller som et sett. It should be understood that pneumatic or hydraulic control systems can be used instead of an electric one. The electrical control system facilitates connecting and disconnecting the car sets and facilitates the control of the car sets by an operator from a control console. It should also be understood that both types of carriages can be operated either separately or as a set.

Videre, mens systemet er beskrevet med hydraulisk drift, kan det benyttes ethvert annet driftssystem som f.eks. likestrømsmotorer med skrudrift for å fortrenge de hydrauliske sylindre såvel som induksjons-vekselstrøms-motorer som også tilknyttes med skrudrift for å oppnå de forskjellige funksjoner som utføres hydraulisk. Noe spesiell anskaffelse vil kanskje være nødvendig for"å oppnå den synkronisering og den lastutjevning som er i praksis automatisk i det hydrauliske system. Elektriske motorer kan også benyttes for å drive vognene framover. Furthermore, while the system is described with hydraulic operation, any other operating system can be used such as e.g. direct current motors with screw drive to displace the hydraulic cylinders as well as induction alternating current motors which are also connected with screw drive to achieve the different functions that are performed hydraulically. Some special procurement will perhaps be necessary to achieve the synchronization and load equalization that is practically automatic in the hydraulic system. Electric motors can also be used to drive the carriages forward.

Selv om det er foretrukket at drivhjulene opptar den sentrale del av hver vogn kan det også forstås at hvert hjul kan være utstyrt med en drivmekanisme eller at drivmekanismene kan være tilknyttet méd hjul forskjellig fra de som er sentralisert med hensyn til senterlinjen for hver vogn. Although it is preferred that the drive wheels occupy the central part of each carriage, it can also be understood that each wheel can be equipped with a drive mechanism or that the drive mechanisms can be associated with wheels different from those which are centralized with respect to the center line of each carriage.

Videre kan mer enn to tredjedeler av de tilgjengelige hjulpar være drevne hjul eller mindre enn en tredje-part av de tilgjengelige hjulpar på hver vogn kan være drivhjul avhengig av trekk- og kraftkrav for hver be-nyttet vogn. Furthermore, more than two-thirds of the available wheel pairs may be driven wheels or less than a third of the available wheel pairs on each wagon may be driven wheels, depending on the traction and power requirements for each used wagon.

Mens det er foretrukket, i det beskrevne system, at et sett vonger består av to vogner, så skal det forstås at ethvert antall vogner kan tilknyttes i et sett avhengig av laste- og rom-behovene. While it is preferred, in the described system, that a set of wagons consists of two wagons, it should be understood that any number of wagons can be associated in a set depending on the load and space requirements.

Transportsystemet ifølge oppfinnelsen er i stand tilThe transport system according to the invention is capable of

å foreta nøyaktig plassering av moduler for bygging av skip med en dødvektstonnasje varierende fra omtrent o to carry out precise placement of modules for the construction of ships with a deadweight tonnage varying from approximately o

v 200.000 t" til omtrent 580.000 t eller mer. De benyttede moduler for byggingen vil vanligvis variere i vekt fra omtrent 675 t til omtrent 1500 t. v 200,000 t" to approximately 580,000 t or more. The modules used for construction will typically vary in weight from approximately 675 t to approximately 1,500 t.

For å makte denne oppgave har både tverrgående og transportvogner en total midlere lengde lik omtrent 21 m og en midlere bredde lik omtrent 2 m. To be able to do this task, both transverse and transport carriages have a total average length equal to approximately 21 m and an average width equal to approximately 2 m.

Vogndimensjonene er imidlertid underkastet forandring avhengig av størrelsen og vekten av en den modul som skal transporteres inne i dokken under byggingen av skipet. However, the carriage dimensions are subject to change depending on the size and weight of a module to be transported inside the dock during the construction of the ship.

Fig. 5 viser hovedkraftkontrollsystemet for de langsgående vogner 66,. og 68. Hver vogn omfatter et par hydrauliske pumper 140a og 140b som hver drives av en elektrisk motor 142. Elektrisk kraft og kontroll- Fig. 5 shows the main power control system for the longitudinal carriages 66,. and 68. Each carriage comprises a pair of hydraulic pumps 140a and 140b each driven by an electric motor 142. Electric power and control

linjer strekker seg fra betjeningsvognen 76, som har en diesel-drevet generator 143 og et sentralt kontroll-panel 145. Det plane riss av vognen 66 i fig. 9 viser skjematisk 24 hydrauliske løftesylindre 116 anordnet med12.;løftesylindre 116a forut for senterlinjen til vognen lines extend from the operating carriage 76, which has a diesel-powered generator 143 and a central control panel 145. The plan view of the carriage 66 in fig. 9 schematically shows 24 hydraulic lifting cylinders 116 arranged with 12.; lifting cylinders 116a ahead of the center line of the carriage

og 12 løftesylindre 116b akterut for senterlinjen. For kontrollformål er det også anordnet laterale sylindre 92 i to grupper, en forreste gruppe 92a på fire og en and 12 lifting cylinders 116b aft of the centreline. For control purposes, lateral cylinders 92 are also arranged in two groups, a front group 92a of four and one

bakre gruppe 92b på fire. Posisjonene til de fire laste-motorer 100 er også vist. Mens løftesylindrene 116 er angitt i forhold til den innoverplasserte vogn 66 og de laterale kontrollsylindre og drivmotorer er vist i den utoverplasserte vogn 68 i fig. 9, så skal det forstås at begge vogner omfatter alle løftesylindrene, laterale kontrollsylindre og drivmotorer anordnet slik som vist for hver vogn. rear group 92b of four. The positions of the four loading motors 100 are also shown. While the lifting cylinders 116 are shown in relation to the inwardly placed carriage 66 and the lateral control cylinders and drive motors are shown in the outwardly placed carriage 68 in FIG. 9, then it is to be understood that both carriages include all the lifting cylinders, lateral control cylinders and drive motors arranged as shown for each carriage.

Claims

1. Apparatus for building a ship's hull from prefabricated modules (12) in a construction dock (14), characterized in that it comprises a first and a second rail-guided movable platform carriage, each comprising a chassis (80) and a lifting plate (86) which are separated from the chassis by means of sliding bearing surfaces, and a number of axles which are connected to associated pairs of wheels (112) where each pair of wheels is connected in rotational relation to a pair of mutually separated frames (110) which are each connected to each other by means of of torsion devices (106) and rotatable with the chassis (80) at one end, each frame (110) in a pair being connected at the opposite end to the chassis (80) by means of steering devices, which carriages are arranged to carry one of the aforementioned modules and which control devices are arranged for controlled raising and lowering of one lifting plate in relation to the other for turning the module about a horizontal longitudinal axis, and for tilting both lifting plates simultaneously in a longitudinal direction in order to rotate the module about a horizontal axis; as well as devices (92) for moving the lifting plates on each carriage transversely in relation to the chassis without raising or lowering the lifting plates in relation to the chassis and for turning the lifting plates in both platforms in a horizontal plane and in one or the other direction and at the same time move one platform lengthwise relative to the other to rotate the module about a vertical axis without raising or lowering the module.

2. Apparatus as stated in claim 1, characterized in that the control device comprises a first and a second group of hydraulic lifting cylinders which provide a pivotable mutual connection between the separate frames and the chassis, the groups of lifting cylinders being placed close to mutually opposite ends of the chassis, and that the device for causing transverse movement and turning movement comprises a first and a second group of hydraulic side-directed cylinders which provide a mutual connection between the chassis and the lifting plate, the groups of the side-directed cylinders being placed near the opposite ends of the chassis.

3. Apparatus as stated in claim 1 or 2, characterized in that for each group of cylinders it has a separate source for hydraulic fluid, a device for limiting the output pressure from each of the mentioned sources to a level that is insufficient to lift the chassis when exposed to the full load as well as devices for selectively establishing and breaking the connection between the pressure limiting devices and the fluid sources.