NO761139L - - Google Patents

Description

Hydraulisk drevet griper

Foreliggende oppfinnelse angår en hydraulisk drev/et griper eller tømmergaPFel forsynt med en mot lasten (tømmerknippet e.l.) spent uire. Uiren forhindrer at lasten kommer i.uorden og/eller faller ut au gaffelen..Ved sitt trykk wirker uiren austiuende på lastens ouerdel og ued omfangsrik last; også på dennes sider. Lasten blir på denne måte mer lett.håndterlig-og - i det tilfelle lasten består au tømmerstokker,- vil disse lettere orienteres og beholde en korrekt stilling i gaffelen. Uirens lengde må stadig kunne varieres - auhengig au stillingen au den hydraulisk dreune gripedel - med bibehold au spenningen for 'å oppnå den tilsiktede uirkning.

En tidligere kjent anordning for 1 ti sn ing au problemet med å gi uiren variabel lengde med tilnærmet konstant spenning har bestått i at man lar uirens ene ende samvirke, med en hydraulisk strammeanordning. Denne anordning har uist seg å uære mindre uellykket ettersom en tilstrekkelig spenning i uiren frembragt au systemets trykkfluidum ikke alltid kan sikres. Det foreligger.nemlig en fare for at det hydrauliske system ued uisse gripe-beuegelser og ued intern lekkasje fra tid til annen ikke er istand til å forsyne uirestrammeren med trykkfluidum for å holde uiren tilstrekkelig spent.

Det ovennevnte problem løses ifølge oppfinnelsen ued at gaffelen har de karakteristiske trekk som er angitt i de etter-. følgende patentkrav.

En utførelse au oppfinnelsen skal beskrives i. det følg-ende med henvisning til tegningene, hvor fig. 1 viser et side-riss av gaffelen ifølge oppfinnelsen og fig. 2 viser et hydraulisk koblingsskjerna for en gaffel ifølge oppfinnelsen.

Fig. 1.viser en hydraulisk drevet gaffel, hvor det på stativet 1 er direkte eller indirekte lagret en gaffel arm 2.

i.

Armen 2 er fo.rbundétmed en dobbeltvirkende hydraulisk sylinder

15 gjennom et ledd 3. Ued den nedre enden .4 av armen 2 er festet, en uire 5. Uiren 5 strekker seg horisontalt mot stativet l,.hvor den løper over en lagret trinse 6 til uirestrammeren 7. Uiréstrammeren 7 omfatter en uiretrommel 8 drevet av en hydraulisk motor 16. En trykkakkumulator 9 er festet på stativet 1.

På fig. 2 er vist funksjonen av gaffelen, hvor trykkakkumulatoren 9 kan lades over en innløpsledning 18 fra trykkilden og over en tilbakeslagsventil 11. Ved en gripebevegelse eller steng-ning av gaffelarmen 2 føres således trykkfluidum . gjennom ledningen 18. til den hydrauliske sylinders 15 plusskammer samtidig som uirestrammerens 7 hydrauliske motor 15 får arbeidsfluidum over tilbakeslagsventilen 11 og gjennom'en trykkreduksjonsventil 14 som reduserer trykket til 55 - 60 bar. Den hydrauliske motor

16 påvirker således uirestrammerens 7 trommel 8 med et "opp-viklende" moment,- som sikrer.strammingen av uiren som på sin side gir den nevnte avstivende virkning på lasten. I det tilfelle at gaffelarmen 2 under sin innledende gripebevegelse ikke møter noen motstand fra lasten, f.eks. ved lasting og lossing av formede materialbunter, vil armen 2,"synke" i samme takt som man fører inn trykkfluidum i den hydrauliske sylinder 15 og systemet blir i praksis trykkløst. Behovet for den av uiren mot lasten frembragte avstivende kraft kan i dette tilfelle være nødvendig. For da å sikre drift av uirestrammerens 7 hydrauliske motor 16 og oppladning av trykkakkumu1 atoren ■ 9 er der anordnet en styrt motholdsventil 10 i tilknytning til den hydrauliske sylinders 15 minuskanirner . Ued denne anordning kreves et trykk tilsvarende ca. 2 5 bar i sylinderens 15 plusskammer før motholdsventilen 1G åpner og tillater trykkfluidum å fjerne seg fra sylinderens 15 minuskanirner.- Derved foreligger tilstrekkelig trykk i den . hydr au 1 iske sylinders 15 .plusskammer og følgelig kan dette.trykk også komme til anvendelse for drift- av den hydrauliske motor 16 og til oppladning' av trykkakkumulatoren 9. Trykkakkumulatoren 9 .har sin oppgave i å sikre tilførsel av trykkfluidum til uirestrammerens 7 hydrauliske motor 16. For at den hydrauliske sylinder 15 etter frembragt avsluttet gripebevegelse på- armen 2 ikke skal behøve å stå under trykk og da man allike- vel vil ha en spenning i uiren', sikrer det lagrede trykk i akkumulatoren 9'en drift av den hydrauliske motor 16 som over trommelen 8 gir den ønskede uirespenning. Hvis trykkakkumulatoren 9 på grunn av den hydrauliske motors 16 indre lekkasje tømmes for olje før.man rekker å levere lasten, kan akkumulatoren 9 lades ved at den hydrauliske sylinders plusskamme.r for noen sekundersettes under trykk.

For 'å hindre at trykkfluidum lekker fra den hydrauliske sy-1 inders 15 plusskammer gjennom trykkreduksjonsventilen 14 og' den hydrauliske motor 16. til tanken, er sylindertilkoblingen forsynt med en trykkstyrt tilbakeslagsventil 13. Denne ventil gjør at gaffelen - ikke engang ved slangebrudd - kan miste lasten.

Ued en åpnende bevegelse av gaffelarmen 2 ledes trykkfluidum gjennom ledningen 19, gjennom en. tilbakeslagsventil i-motholdsventilen 10 til den hydrauliske sylinders .15 minuskam-mer. Samtidig ledes trykkfluidum over tilbakeslagsventilen 17 dels til trykkakkumulatoren 9 og over trykkreduksjonsventilen 14 til uirestrammerens 7 hydrauliske motor 16, dels gjennom ledningen 20 til den trykkst yrte tilbakeslagsventil 13 ved den hydrauliske sylinder 15. Tilbakeslagsventilen 13 åpner da og tillater'utstrømning av fluidum fra sylinderens 15 plusskammer.

Når gaffelarmen 2 åpnes, trekkes uiren 5 ut, hvorved den hydrauliske motor 16 tvinges til å rotere mot fluidumets trykk. Motoren 16 fungerer da som pumpe og pumper trykkfluidum gjennom en trykkbegrensningsventil 21 med et trykk på 65- 70 bar. Tilbakeslagsventilen 22 i returledni.ngen 23 har et åpningstrykk på ca. 3 bar, hvorfor trykkfluidumet søker seg tilbake til den hydrauliske motor 16.

Den ovenfor beskrevne utførelse gjelder en gaffel med bare en.hydraulisk drevet gaf felar rn og bare en anordnet uirestrammer. Det er selvfølgelig mulig å tilpasse oppfinnelsen for en gaffel med mer enn en gaffelarm og med flere uirestram-m.ere. På tegningenes fig. 2 er de med strektrukne linjer viste ledninger og detaljer som samvirker med disse ment å antyde en utførelse med to hydraulisk drevne gaffelarmer og to med hydraulisk motor drevne uires.tr am mere.

Det er også i praksis rnulig å velge en hydraulisk motor for uirestrammere, hvor dreiemomentet kan reguleres. Dette kan skje ved regulering av gjennomstrømningen og- omdreiningstallet For den hydrauliske motor.

Claims (6)

1. Hydraulisk drevet griper eller tøinmergaf f el Forsynt med en uire som ved hjelp av en hydraulisk drevet uirestrammer er beregnet på under spenning å ligge an mot lasten og hindre at denne k o rn mer i uorden ng/eller Faller ut, karakterisert ved at det meiloin en kilde For hydraulisk trykk og den hydraulisk drevne uirestrammer (7) er anordnet en trykkakkumul-a.tor (9) so rn er slik koplet at den' i alle arbeidsstillinger kortvarig kan Forsyne ui re s t r animer en (7) med t r y k k F 1 u i dum .

2 . G a F F e1 i F ø1ge krav 1, karakterisert ved at uirestra rn nieren (7 ) omfatter en aven hydraulisk rn o t o r drevet uiretromrnel (8) som tillater på- og avvikling av uiren (b) i avhengighet av gaffele'ns (2) bevegelse.

3. Gaf fel. i følge krav 2, karakterisert ved at den hydrauliske motor er slik tilkoblet det hydrauliske system at den kan arbeide som nn pumpe med et regulert rnottrykk ved g a f f e 1 a r rn ens'(2)åpningsl:ievegelse.

4 . Gaffel ifølge krav 1 , k a r a k t o r i s-e r t ved at i det minste en tilbakeslagsventil (11, 17) er anordnet mellom trykk i Iden og trykkakkurnulatoren (9), idet ventilen (11, 12) tillater oppladning av akkumulatoren (9) ved at den for anled-ningen trykk.lase side av don hydrauliske sylinder settes under trykk. b .

G a F f rj 1 i F ø 1 q e e i, a v k r a v e n e 1 - 4 , karakterisert ved at en m o t h oi ds v en t i i (10) er anordnet i tilknytning til gaffelens (?) hydrauliske sylinder, slik at det hydrauliske medium ved en gripebevegelse av gaffelen (2) først till.ates å forlate den h yri r au 1 i sk e s y 1 i nde r etter oppnåelse av et av mo t - hol ris ve ri t il en (10) be s t. i.- m t trykk.

6 . G a f f e .1 i f ø 1 g e e t: n v k r a v e n e 1 - 5 , karakterisert ved at en. regulurbnr tilbakeslagsventil '(13, 13') er anordnet ved den innløp ssicie av den hydrauliske syl inri er som u n0 e r trykk bevirker en gripebevegelse av g a f fele n (2).