NO333638B1

NO333638B1 - After Tightens

Info

Publication number: NO333638B1
Application number: NO20091156A
Authority: NO
Inventors: Arnstein Lervik
Original assignee: I P Huse As
Priority date: 2009-03-18
Filing date: 2009-03-18
Publication date: 2013-07-29
Also published as: WO2010107323A1; EP2429933B1; NO20091156L; ES2564009T3; DK2429933T3; US20120126048A1; EP2429933A1; EP2429933A4

Abstract

Det omtales en anordning til håndtering av en line, så som en trosse, som kveiles opp på en roterbar trommel. Anordningen er kjennetegnet ved at linen under oppkvellingen, føres gjennom et strammeorgan som gir trossestrekket mot trommelen en fast, høyere og tilnærmet konstant stramming, slik at trossekveilene rundt trommelen blir liggende tilstrekkelig oppstrammet. Ifølge oppfinnelsen kan anordningen anvendes håndtering av trosser for ankerhåndtering, som er slakt oppspolet på lagringstromler fra leverandør, idet trossen fra lagringstrommelen overføres til kraftig oppstrammet tilstand ved å spoles inn på trommelen med en kraft slik at den legger seg kompakt og stramt på trommelen. Ifølge en annen anvendelse, benyttes den til oppstramming av vaiere, kabler, fibertrosser o.l. på vinsjtrommel i forbindelse med kraner.Mention is made of a device for handling a line, such as a cable, which is wound up on a rotatable drum. The device is characterized in that the line during the swelling is passed through a tightening means which gives the rope tension towards the drum a fixed, higher and almost constant tightening, so that the rope coils around the drum are sufficiently tightened. According to the invention, the device can be used for handling ropes for anchor handling, which is wound up on storage drums from the supplier, the rope from the storage drum being transferred to a strongly tightened condition by being wound onto the drum with a force so that it lies compactly and tightly on the drum. According to another application, it is used for tightening wires, cables, fiber ropes and the like. on winch drum in connection with cranes.

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte og en anordning til innspoling av en slakk trosse på en vinsjtrommel, hvor trossen spoles inn med en tilstrekkelig oppstramming for å unngå at trossen skjærer seg ned mellom lagene på trommelen under senere håndtering av last, slik det framgår av innledningen i de etterfølgende patentkravene 1 henholdsvis 8. The present invention relates to a method and a device for winding in a slack rope on a winch drum, where the rope is wound in with a sufficient tightening to prevent the rope from cutting down between the layers of the drum during subsequent handling of the load, as is evident from the introduction in the subsequent patent claims 1 and 8, respectively.

Med oppfinnelsen tar man særlig sikte på å stramme opp en fibertrosse som spoles inn en trommel. With the invention, the particular aim is to tighten up a fiber rope which is wound into a drum.

Løsningen ifølge oppfinnelsen er tenkt brukt ombord i ankerhåndteringsfartøy, men kan også bli brukt i andre forbindelser. På dypt vann benyttes det ofte syntetiske trosser som anker-liner for flytende offshoreinstallasjoner. Fabrikanter av trosser leverer trossene slakt oppspolet på lagringstromler. Trossene blir som oftest spolet over på skipets vinsjer ved en offshore-base. The solution according to the invention is intended to be used on board anchor handling vessels, but can also be used in other connections. In deep water, synthetic ropes are often used as anchor lines for floating offshore installations. Manufacturers of ropes deliver the ropes after being wound up on storage drums. The lines are usually wound onto the ship's winches at an offshore base.

Men for at trossen skal kunne slakkes ut fra vinsjen på ankerhåndteringsfartøyet med last, må trossen være stramt oppspolet i utgangspunktet. But in order for the line to be slackened from the winch on the anchor handling vessel with cargo, the line must be wound up tightly in the first place.

Siden trossen er slakt oppspolet på lagringstromlene, blir den i første omgang spolet slakt over på skipets vinsjer. Dette skyldes at trossen vil skjære seg ned mellom lagene på lagringstrommelen dersom strekket er for høyt, noe som kan medføre at trossen skades. Deretter festes enden av trossen i land, og trossen blir spolt av samtidig som skipet beveger seg vekk fra land. Når hele trossen er spolt av, blir den spolt på med kraft slik at den legger seg kompakt og stramt på trommelen. Den skisserte kjente løsningen er følgelig en tidkrevende og kostbar prosedyre. Since the rope is wound up on the storage drums, it is initially wound up on the ship's winches. This is because the rope will cut down between the layers of the storage drum if the tension is too high, which can cause the rope to be damaged. The end of the line is then fixed ashore, and the line is unwound at the same time as the ship moves away from land. When the entire rope has been unwound, it is wound on with force so that it lies compactly and tightly on the drum. The outlined known solution is consequently a time-consuming and expensive procedure.

Når deg gjelder teknikkens stilling, skal det vises til GB 2311269 og US-patent-skrifter US-4.285.502 og US-7.134.645, US-3.934.482 og britisk patentskrift GB-2.166.704. Nevnte GB 2.311.269 og US-4.285.502 foreskriver imidlertid andre funk-sjoner enn foreliggende oppfinnelse. Regarding the state of the art, reference should be made to GB 2311269 and US patent documents US-4,285,502 and US-7,134,645, US-3,934,482 and British patent document GB-2,166,704. Mentioned GB 2,311,269 and US-4,285,502, however, prescribe other functions than the present invention.

Mens man i foreliggende vinsjkonstruksjon ønsker å øke strekket i linen for at den skal strammes tilstrekkelig opp på trommelen for å unngå en slakk spoling av trossen som kan påføres skader dersom den trenger seg ned mellom trosselagene på vinsjtrommelen, benyttes konstruksjonen i GB-2.311.269 til å redusere strekket mens man ifølge US-4.285.502 ønsker at strekket skal holdes noenlunde konstant. While in the current winch construction one wants to increase the tension in the line so that it is sufficiently tightened on the drum to avoid a slack coiling of the rope which can cause damage if it penetrates between the rope layers on the winch drum, the construction in GB-2,311,269 is used to reduce the stretch, while according to US-4,285,502 it is desired that the stretch should be kept more or less constant.

Den spesielle konstruksjon i GB-patentet er utformet som en bremse-trommel som opptar en større andel av strekkbelastningen fra en hengende last før ståltauet løper inn på vinsjetrommelen. The special construction in the GB patent is designed as a brake drum which absorbs a greater proportion of the tensile load from a suspended load before the steel rope runs onto the winch drum.

US-4.285.502 omtaler en løsning for å holde konstant strekk i en line, hvor et antall lineskiver kan innstilles slik at linen vil forløpe i en loop gjennom skivesettet. Disse skivene er imidlertid helt frittløpende trinser som er festet til sylindere som utøver trykk mot linen. I uaktivert stilling løper linen rettlinjet "gjennom" skivesettet. I aktivert stilling føres sylinderstemplene framover slik at skivene skyver linen til dannelse av S-formete løp. US-4,285,502 mentions a solution for maintaining constant tension in a line, where a number of line discs can be set so that the line will run in a loop through the set of discs. However, these sheaves are completely free-running pulleys that are attached to cylinders that exert pressure against the line. In the unactivated position, the line runs in a straight line "through" the sheave set. In the activated position, the cylinder pistons are moved forward so that the discs push the line to form S-shaped runs.

Det er et formål med oppfinnelsen å frembringe en fremgangsmåte og en anordning til innspoling av en i utgangspunktet slakk trosse på en vinsjtrommel slik at trossen rulles opp på trommelen med en jevnere og sterkere stramming enn ved de tidligere kjente løsningene. It is an object of the invention to produce a method and a device for winding an initially slack rope onto a winch drum so that the rope is rolled up onto the drum with a more uniform and stronger tightening than with the previously known solutions.

Dermed er det også et formål med oppfinnelsen å frembringe en løsning som på en bedre måte kan utnytte trommelens kapasitet, og at opprullingen blir jevnere enn det som er vanlig med dagens kjente løsninger. Thus, it is also an aim of the invention to produce a solution that can make better use of the drum's capacity, and that the winding becomes smoother than is usual with today's known solutions.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at trossen føres gjennom et strammeorgan omfattende et flertall trosseførende loopdannende skiver som hver omfatter et bremseorgan som gir et stram medannende moment på respektiv skive og strammer opp trossen, og The method according to the invention is characterized by the rope being guided through a tensioning device comprising a plurality of rope-carrying loop-forming discs, each of which comprises a brake device which provides a tight co-forming torque on the respective disc and tightens the rope, and

det anvendes skiver med trossespor utformet med en geometri og overflate som gir høyest mulig glidefriksjon mellom trosse og skivespor. pulleys are used with pulley grooves designed with a geometry and surface that gives the highest possible sliding friction between pulley and pulley groove.

Ifølge en foretrukket utførelse danner mest mulig av minst den ene skives spor direkte kontakt med trossen. According to a preferred embodiment, as much as possible of at least one disc's groove forms direct contact with the rope.

Ifølge enda en foretrukket utførelse danner over 270° av skivens trossespor kontakt med trossen. According to yet another preferred embodiment, more than 270° of the sheave's rope track makes contact with the rope.

Foretrukket andvendes det et strammeorgan som omfatter tre trosse-loop-dannende skiver. Preferably, a tensioning device comprising three rope loop-forming discs is used.

Særlig frembringes den høye glidefriksjon ved at det anvendes skivespor med V-eller U-formet tverrsnitt, eventuelt at spor-overflatene er ruet. In particular, the high sliding friction is produced by using disc grooves with a V- or U-shaped cross-section, or if the groove surfaces are roughened.

Ifølge enda en foretrukket utførelse er bremseorganet en hydraulisk motor, en elektromotor, eller dannes av en skivebrems eller en annen bremseenhet. According to yet another preferred embodiment, the braking means is a hydraulic motor, an electric motor, or is formed by a disc brake or another braking unit.

Videre foretrekkes det at trossen ledes i et forløp inn mot trosse-strammeren over et første ledehjul, og den stramme trossedel ledes fra trosse-strammeren over et andre ledehjul og videre frem til vinsjtrommelen. Furthermore, it is preferred that the rope is guided in a sequence towards the rope tensioner over a first guide wheel, and the tight rope part is led from the rope tensioner over a second guide wheel and on to the winch drum.

Anordningen for innspoling av en slakk trosse på en vinsjtrommel, omfattende et strammeorgan for å frembringe at trossen blir liggende tilstrekkelig oppstrammet på vinsjtrommelen som angitt i fremgangsmåtekrav 1-7, er kjennetegnet ved at strammeorganet omfatter et flertall trosseførende loopdannende skiver hvor hver trosse-førende skive omfatter bremseorgan som kan gi et strammedannende moment på respektiv skive for å gi nevnte stramming av trossen, og hvor skivenes trosse-ledespor er utformet med en geometri og overflate som gir høyest mulig glidefriksjon mellom trosse og skivespor. The device for reeling in a slack cable on a winch drum, comprising a tensioning device to ensure that the cable stays sufficiently taut on the winch drum as stated in method claims 1-7, is characterized in that the tensioning device comprises a plurality of cable-carrying loop-forming discs where each cable-carrying disc comprises braking means which can provide a tension-forming moment on the respective sheave to provide said tightening of the rope, and where the sheaves' rope guide track is designed with a geometry and surface that provides the highest possible sliding friction between rope and sheave track.

Fortrinnsvis frembringes skivenes nevnte høye glidefriksjonen ved at skivesporene har V- eller U-formet tverrsnitt. Videre kan skivenes nevnte høye glidefriksjon forsterkes ved at spor-overflatene er ruet. The discs' aforementioned high sliding friction is preferably produced by the disc grooves having a V- or U-shaped cross-section. Furthermore, the discs' aforementioned high sliding friction can be enhanced by roughening the groove surfaces.

Ifølge en foretrukket utførelse omfatter strammeorganet omfatter tre trosse loop-dannende skiver. Videre foretrekkes det at bremseorganet er en hydraulisk motor, en elektromotor, eller dannes av en skivebrems eller en annen bremseenhet. According to a preferred embodiment, the tensioning member comprises three groups of loop-forming disks. Furthermore, it is preferred that the braking device is a hydraulic motor, an electric motor, or is formed by a disc brake or another braking unit.

Ifølge en særlig foretrukket utførelse omfatter et ledeorgan et første ledehjul for å lede trossedelen i et korrekt forløp inn mot trossestrammeren samt et andre ledehjul for å lede den stramme trossedel fra trossestrammeren og videre frem til vinsjtrommelen. According to a particularly preferred embodiment, a guide means includes a first guide wheel to guide the rope part in a correct course towards the rope tensioner and a second guide wheel to guide the tight rope part from the rope tensioner and on to the winch drum.

Ifølge oppfinnelsen anvendes ovennevnte anordning for på vinsjtrommel å spole inn ankerhåndteringstrosser som er slakt oppspolet på lagringstromler fra leverandør. According to the invention, the above-mentioned device is used to reel in anchor handling ropes that have been wound up on storage drums from the supplier onto a winch drum.

I en annen foretrukket anvendelse benyttes anordningen til å oppstramme vaiere, kabler, fibertrosser o.l. på vinsjtrommel i forbindelse med kraner. In another preferred application, the device is used to tighten wires, cables, fiber cables and the like. on winch drum in connection with cranes.

Med denne oppfinnelsen har man følgelig oppnådd at trossen kan spoles direkte fra lagringstromler og opp på skipes vinsj med den korrekte strammingen. With this invention, it has consequently been achieved that the rope can be wound directly from storage drums onto the ship's winch with the correct tension.

Oppfinnelsen skal i det etterfølgende forklares mere detaljert idet en trosse er brukt for å forenkle forklaringen til oppfinnelsen. In what follows, the invention will be explained in more detail as a rope is used to simplify the explanation of the invention.

Det skal i den anledning vises til de etterfølgende figurer, hvori: On this occasion, reference must be made to the following figures, in which:

Figur 1 viser anordningen ifølge oppfinnelsen. Figure 1 shows the device according to the invention.

Figur 2 viser en detalj ved føringen av trossen gjennom trossestrammeren ifølge oppfinnelsen. Figure 2 shows a detail of guiding the rope through the rope tensioner according to the invention.

På figur 1 er en trommel i et vinsjsystem vist med henvisningstallet 10. Trommelen II er anordnet i et fundament 13 og omfatter en ikke vist motor for opp- og avrulling av en trosse 12b. Frem mot vinsjen forløper trossen, som en ikke-strammet trosse 12a, ifølge en foretrukket utførelse, over en ledeskive 16 som dirigerer den fram mot et stramme-arrangement 20 før den løper videre som trossestrekket 12b med et høyere strammenivå inn mot trommelen 11 hvor den kveiles opp. Trommelen 11 med motor er fastmonterte konstruksjoner på den installasjon hvor de anvendes. Ledetrinsen 16 omfatter øvre 16a og nedre 16b ledehjul som er trinser som ruller fritt på en faststående aksling 18. I dette eksempelet føres den inngående "slakke" trossedel 12a (med lavere stramningsnivå) inn rundt den øvre ledetrinsen 16a og frem mot og gjennom trossestrammeren 20, mens den stramme trossedelen 12b løper over den nedre ledetrinsen 16 og videre fram mot trommelen 11. Det vil framgå at ledeskivene 16 benyttes til å styre retningen som trossedelene 12a, 12b ønskes skal ha under stramme- og oppkveilingsprosessen. In Figure 1, a drum in a winch system is shown with the reference number 10. The drum II is arranged in a foundation 13 and comprises a motor, not shown, for winding up and unrolling a rope 12b. Towards the winch, the cable runs, as a non-tensioned cable 12a, according to a preferred embodiment, over a guide disk 16 which directs it towards a tensioning arrangement 20 before it continues as the cable line 12b with a higher tension level towards the drum 11 where it coiled up. The drum 11 with motor are fixed structures on the installation where they are used. The guide pulley 16 comprises upper 16a and lower 16b guide wheels which are pulleys that roll freely on a fixed shaft 18. In this example, the incoming "slack" rope part 12a (with a lower tension level) is led in around the upper guide pulley 16a and forward towards and through the rope tensioner 20 , while the tight rope part 12b runs over the lower guide pulley 16 and further towards the drum 11. It will be seen that the guide discs 16 are used to control the direction that the rope parts 12a, 12b are desired to have during the tightening and winding process.

Trossen 12 behøver ikke nødvendigvis å føres inn på strammeorganet via den beskrevne ledeskivene 16a og 16b. Den kan også ledes direkte inn på strammeanordningen, dvs. som i eksempelet at trossedelen 12a (med lavere stramming) ledes direkte inn på trinsen 22 og videre ut fra trinsen 21 som den stramme trossedelen 12b og direkte inn på trommelen. The rope 12 does not necessarily need to be fed onto the tensioning device via the described guide discs 16a and 16b. It can also be led directly onto the tensioning device, i.e. as in the example that the rope part 12a (with lower tension) is led directly onto the pulley 22 and further out from the pulley 21 as the tight rope part 12b and directly onto the drum.

De to viste skivene 16a og 16b behøver heller ikke å være plassert over hverandre slik figuren viser, men kan plasseres hver for seg på forskjellige steder i området. The two disks 16a and 16b shown also do not need to be placed one above the other as shown in the figure, but can be placed separately in different places in the area.

Trossestrammeren 20 ifølge oppfinnelsen. The harness tensioner 20 according to the invention.

Formålet er altså å spole trossen inn på trommelen med en slik stramming er at kveilene med trosse i spiralene utover fra det innerste sjiktet, ikke skal kunne gnage seg ned mellom underliggende trossedeler. The purpose is therefore to wind the rope onto the drum with such a tightening that the coils with rope in the spirals outwards from the innermost layer should not be able to rub down between underlying rope parts.

Ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen omfatter trossestrammeren 20 tre skiver 21, 22, 23 som roterer i samme plan i det gitte eksempelet. Den trossedelen 12a, som i utgangspunktet har et lavere strammenivå, fra skiven 16a, forløper innledningsvis: According to a preferred embodiment of the invention, the rope tensioner 20 comprises three disks 21, 22, 23 which rotate in the same plane in the given example. The rope part 12a, which initially has a lower tension level, from the disc 16a, initially proceeds:

rundt en første skive 22, around a first disc 22,

videre rundt en andre skive 23, for så continue around a second disk 23, for so

å løpe inn og rundt en tredje skive 21 to run into and around a third disc 21

og deretter videre som trossedelen 12b med et høyere strammenivå, via ledetrinsen 16b og videre inn på trommelen 10 hvor den legges i stram kveiling. For at skivene skal få godt grep om/på trossen, er det viktig med en stor omslutningsgrad på hver skive, det vil si at mest mulig av skivesporets omkrets danner direkte kontakt med trossen. Eksempelvis antydes det på figur 2 at trossen danner kontakt med skivens 23 spor over ca. 270° av periferien. and then further as the rope part 12b with a higher tension level, via the guide pulley 16b and further onto the drum 10 where it is placed in a tight coil. In order for the sheaves to get a good grip on/on the hawser, it is important to have a large degree of envelopment on each sheave, that is to say that as much as possible of the circumference of the sheave track makes direct contact with the hawser. For example, it is suggested in Figure 2 that the rope makes contact with the disc's 23 grooves over approx. 270° of the periphery.

Skivene 21,22,23 er innbyrdes posisjonert, som vist på figur 2, slik at trosse-loopen rundt skivene danner nevnte oppstrammet trossedel 12b inn mot vinsjen. Den tredje skiven 21 er plassert slik at trossen definerer eksempelvis en U-formet loop 24 ved utgående trosse fra den første skive 22, rundt den andre skiven 23 og inn på den tredje skiven 21. The sheaves 21,22,23 are mutually positioned, as shown in figure 2, so that the rope loop around the sheaves forms the aforementioned tightened rope part 12b towards the winch. The third sheave 21 is positioned so that the rope defines, for example, a U-shaped loop 24 when the rope leaves the first sheave 22, around the second sheave 23 and onto the third sheave 21.

Skivene 21,22,23 er utformet slik at skivesporene hvorover trossen løper i loopen, omfatter et overflatemateriale som gir høyest mulig friksjon mellom trossen og skiven. Overflaten kan således være en riflet overflate med tilstrekkelig ruhet slik at trossen ikke kan danne en glidebevegelse i sporet. For å oppnå en god friksjon mellom trossen og trinsen, har trinsesporet et V- eller U-formet tverrsnitt som trossen ligger nede i, i tillegg til at spor-overflatene er ruet. The sheaves 21,22,23 are designed so that the sheave grooves over which the rope runs in the loop comprise a surface material that provides the highest possible friction between the rope and the sheave. The surface can thus be a grooved surface with sufficient roughness so that the rope cannot form a sliding movement in the groove. In order to achieve good friction between the rope and the pulley, the pulley track has a V- or U-shaped cross-section in which the rope rests, in addition to the track surfaces being roughened.

En eller flere av skivene 21,22,23 kan ha påmontert et bremseorgan som kan gi et strammedannende moment på skivene når vinsjen 10 arbeider og strammer opp trossen. Bremseorganet kan omfatte en hydraulisk motor, en elektromotor, eller dannes av en skivebrems eller en annen bremseenhet. One or more of the sheaves 21,22,23 may have a braking device attached which can provide a tension-forming moment on the sheaves when the winch 10 works and tightens the rope. The braking device may comprise a hydraulic motor, an electric motor, or be formed by a disc brake or another braking unit.

Dersom trossestrammeren har en motor som fungerende bremseorgan, kan motoren kjøres slik at innretningen kan brukes til å hale inn en trosse. If the rope tensioner has a motor as a functioning braking device, the motor can be run so that the device can be used to haul in a rope.

Claims

1. Procedure for winding in a slack rope on a winch drum (11), where the rope is wound in with a sufficient tightening to avoid the rope cutting down between the layers of the drum during subsequent handling of the load, characterized by the cable is passed through a tensioning device comprising a plurality of cable-carrying loop-forming disks (21,22,23) each of which comprises a brake device which provides a tension-forming torque on the respective disk and tightens the cable, and washers (21,22,23) are used with rope grooves designed with a geometry and surface that gives the highest possible sliding friction between rope and pulley groove.

2. Method in accordance with claim 1, characterized in that as much as possible of at least one disc's (23) groove forms direct contact with the rope.

3. Method in accordance with claims 1-2, characterized in that over 270° of the sheave's (23) rope track forms contact with the rope.

4. Method in accordance with one of the preceding claims, characterized in that a tensioning device (20) is used which comprises three cable loop-forming discs (21,22,23).

5. Method in accordance with one of the preceding claims, characterized in that high sliding friction is produced by using disc tracks with a V- or U-shaped cross-section, possibly that the track surfaces are roughened.

6. Method in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the braking device is a hydraulic motor, an electric motor, or is formed by a disc brake or another braking unit.

7. Method in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the rope (12a) is guided in a course towards the rope tensioner (20) over a first guide wheel (16a), and the tight rope part (12b) is guided from the rope tensioner (20) over a second guide wheel (16b) and on to the winch drum (10).

8. Device for winding in a slack cable on a winch drum (11), comprising a tensioning device (20) to ensure that the cable stays sufficiently tightened on the winch drum as stated in method claims 1-7, characterized in that the tensioning device (20) comprises a plurality cable-carrying loop-forming disks (21,22,23) where each cable-carrying disk (21,22,23) comprises a braking device which can provide a tension-forming torque on the respective disk to provide said tightening of the cable, and the sheaves' (21,22,23) rope guide tracks are designed with a geometry and surface that gives the highest possible sliding friction between rope and pulley tracks.

9. Device in accordance with claim 8, characterized in that the said high sliding friction of the disks (21,22,23) is produced by the disk grooves having a V- or U-shaped cross-section.

10. Device in accordance with claims 8-9, characterized in that the aforementioned high sliding friction of the discs (21,22,23) is enhanced by the fact that the track surfaces are roughened.

11. Device in accordance with one of the preceding claims 8-10, characterized in that the tensioning member (20) comprises three ropes of loop-forming discs (21,22,23).

12. Device in accordance with one of the preceding claims 8-11, characterized in that the braking means is a hydraulic motor, an electric motor, or is formed by a disc brake or another braking unit.

13. Device in accordance with one of the preceding claims 8-12, characterized by guide means (16) comprising a first guide wheel (16a) to guide the rope part (12a) in a correct course towards the rope tensioner (20) as well as a second guide wheel ( 16b) to guide the tight rope part (12b) from the rope tensioner (20) and on to the winch drum (10).

14. Use of the device according to the preceding claims for winding anchor handling ropes that have been wound up on storage drums from the supplier onto winch drums.

15. Use of the device according to the preceding claims for tightening wires, cables, fiber ropes, etc. on winch drum in connection with cranes.