NO322680B1

NO322680B1 - System for controlling a valve

Info

Publication number: NO322680B1
Application number: NO20045600A
Authority: NO
Inventors: Vidar Sten-Halvorsen; John A Johansen
Original assignee: Fmc Kongsberg Subsea As
Priority date: 2004-12-22
Filing date: 2004-12-22
Publication date: 2006-11-27
Also published as: AU2005319491A1; WO2006068873A1; GB2437011B; NO20045600L; GB2437011A; GB0713594D0; NO20045600D0; AU2005319491A2; BRPI0519227A2; US20080264646A1

Abstract

Den følgende oppfinnelse angår et system for å kontrollere en ventil (100) i en undersjøisk installasjon, hvor ventilen (100) har en fjær (108) for å returnere ventilen (100) til en driftssikker stilling ved tap av kraft. Aktivatoren (10) omfatter et legeme som har en hydraulisk sylinder (12), en isolert tilførsel av fluid tilveiebrakt til sylinderen (12), den isolerte tilførselen av fluid posisjonert i et miljø som er ved et trykk annet enn atmosfæretrykk, og en aktivatoranordning (10) operativt forbundet til den hydrauliske sylinderen (12), hvor aktivatoranordningen (10) er tilpasset til å drive et stempel (14) i sylinderen (12) for å bevege et ventillegeme (102) inn i eller ut av inngrep med et ventilsete.The following invention relates to a system for controlling a valve (100) in a subsea installation, wherein the valve (100) has a spring (108) for returning the valve (100) to a reliable position in the event of loss of power. The activator (10) comprises a body having a hydraulic cylinder (12), an insulated supply of fluid provided to the cylinder (12), the insulated supply of fluid positioned in an environment which is at a pressure other than atmospheric pressure, and an activator device ( 10) operatively connected to the hydraulic cylinder (12), the actuator device (10) being adapted to drive a piston (14) in the cylinder (12) to move a valve body (102) into or out of engagement with a valve seat.

Description

Teknisk felt for oppfinnelsen Technical field of the invention

Den følgende oppfinnelsen angår et system for å kontrollere en ventil ved et fjerntliggende sted. Mer spesielt, angår oppfinnelsen et system for å kontrollere en ventil ved en undersjøisk installasjon, hvor ventilen har et ventilelement som er bevegelig mellom en første og en andre posisjon, og en fjær som forspenner ventilelementet til den første posisjonen. Systemet omfatter en hydraulisk sylinder med et bevegelig stempel, hvor stempelet er mekanisk forbundet til det nevnte ventilelementet, en isolert tilførsel av fluid tilveiebrakt til sylinderen, den isolerte fluidtilførselen er posisjonert i et miljø som er ved et trykk annet enn atmosfæretrykk, en fluidpumpe operativt forbundet til den hydrauliske sylinderen, hvor pumpen er tilpasset til å drive stempelet i sylinderen til en andre posisjon for å medvirke til at ventilelementet beveges til dets andre posisjon, en første hydraulisk linje operativt anordnet mellom den hydrauliske sylinderen og pumpen. The following invention relates to a system for controlling a valve at a remote location. More particularly, the invention relates to a system for controlling a valve in a subsea installation, where the valve has a valve element which is movable between a first and a second position, and a spring which biases the valve element to the first position. The system comprises a hydraulic cylinder with a movable piston, the piston being mechanically connected to said valve element, an isolated supply of fluid provided to the cylinder, the isolated fluid supply being positioned in an environment which is at a pressure other than atmospheric pressure, a fluid pump operatively connected to the hydraulic cylinder, the pump being adapted to drive the piston in the cylinder to a second position to assist in moving the valve member to its second position, a first hydraulic line operatively arranged between the hydraulic cylinder and the pump.

Bakgrunn for oppfinnelsen Background for the invention

Produksjonen fra en undersjøisk brønn er kontrollert av et antall av ventiler som er sammenstilt i et ventiltre. Aktueringen av ventilene er normalt avhengig av hydraulisk fluid for å operere hydrauliske aktuatorer for ventilene og er derfor fullstendig avhengig av en ekstern kilde for tilførsel av hydraulisk fluid. Hydraulisk kraft er normalt tilført gjennom en navlestreng som løper fra en stasjon som befinner seg på et fartøy ved overflaten eller, mindre vanlig, fra en landbasert stasjon. Normalt er aktuatorene kontrollert av pilotventiler som befinner seg i en kontrollmodul som befinner seg ved eller nær den undersjøiske installasjonen, hvor pilotventilene styrer tilførselen av fluid til hver aktuator, diktert av behovet for operasjon. Pilotventilene kan være operert av elektriske anordninger og slik et system er derfor kalt et elektrohydraulisk system. Production from a subsea well is controlled by a number of valves which are arranged in a valve tree. The actuation of the valves normally depends on hydraulic fluid to operate hydraulic actuators for the valves and is therefore completely dependent on an external source for the supply of hydraulic fluid. Hydraulic power is normally supplied through an umbilical running from a station located on a vessel at the surface or, less commonly, from a land-based station. Normally, the actuators are controlled by pilot valves located in a control module located at or near the subsea installation, where the pilot valves control the supply of fluid to each actuator, dictated by the need for operation. The pilot valves can be operated by electrical devices and such a system is therefore called an electrohydraulic system.

Designen av aktuatorene og ventilene for undersjøiske brønner er bestemt av strenge krav til standarden og funksjonen for disse ventilene, siden man har fare for ukontrollert utslipp av hydrokarboner. Et typisk krav er at disse ventilene må være feilsikkert lukkede, hvilket betyr at de må lukke seg ved tap av kraft eller kontroll. Den eneste praktiske anordningen i dag i undersjøiske miljøer, er å benytte fjærer som er holdt i en komprimert stilling ved det hydrauliske trykket, for å holde ventilene åpne, og som vil bli frigjort i tilfelle man taper hydraulisk trykk, og derved lukke ventilen. Fjærkraften som trengs for å lukke en ventil er avhengig både av brønntrykket og omgivelsestrykket, hvor større omgivelsestrykk krever større fjærer. The design of the actuators and valves for subsea wells is determined by strict requirements for the standard and function of these valves, since there is a risk of uncontrolled release of hydrocarbons. A typical requirement is that these valves must be fail-safe closed, which means that they must close upon loss of power or control. The only practical device today in subsea environments is to use springs which are held in a compressed position by the hydraulic pressure, to keep the valves open, and which will be released in the event of a loss of hydraulic pressure, thereby closing the valve. The spring force needed to close a valve depends on both the well pressure and the ambient pressure, where greater ambient pressure requires larger springs.

For kontroll av undersjøiske brønner, må det etableres en forbindelse mellom brønnen og en overvåknings- og kontrollstasjon. Denne stasjonen kan enten befinne seg på et flytende fartøy nær den undersjøiske installasjonen eller på en landstasjon langt vekk. Kommunikasjonen mellom kontrollstasjonen og den undersjøiske installasjonen er normalt tilveiebrakt ved å installere en navlestreng mellom de to punktene. Navlestrengen omfatter linjer for tilførsel av hydraulisk fluid til de forskjellige aktuatorene i eller ved brønnen, elektriske linjer for tilførsel av elektrisk kraft og signaler til forskjellige overvåknings- og kontrollanordninger og linjer for signaler som kommuniseres til og fra brønnen. Denne navlestrengen er en veldig komplisert og dyr enhet, som koster flere tusen dollar pr. meter. For the control of subsea wells, a connection must be established between the well and a monitoring and control station. This station can either be located on a floating vessel close to the subsea installation or on a land station far away. Communication between the control station and the subsea installation is normally provided by installing an umbilical between the two points. The umbilical comprises lines for the supply of hydraulic fluid to the various actuators in or near the well, electrical lines for the supply of electrical power and signals to various monitoring and control devices and lines for signals that are communicated to and from the well. This umbilical cord is a very complicated and expensive device, costing several thousand dollars per unit. meters.

Det vil derfor være veldig kostbesparende å ha muligheten til å eliminere navlestrengen. Forslag er fremmet for å benytte elektrisk opererte aktuatorer for undersjøiske ventiler istedenfor den tradisjonelle hydrauliske aktuatoren, se f.eks. US patent nr. 5 497 672 og 5 984 269. Imidlertid, medfører dette installasjon av fullstendig nye aktuatorer, som resulterer i at det ikke er mulig å bygge om et hydraulisk system med en elektrisk aktuator. It will therefore be very cost-saving to have the option of eliminating the umbilical cord. Proposals have been put forward to use electrically operated actuators for subsea valves instead of the traditional hydraulic actuator, see e.g. US Patent Nos. 5,497,672 and 5,984,269. However, this entails the installation of completely new actuators, resulting in the inability to rebuild a hydraulic system with an electric actuator.

I oppfinnelsen, kan standard hydrauliske linjer elimineres mens man samtidig opprettholder det standard hydrauliske fjæropererte feilsikkersystemet. In the invention, standard hydraulic lines can be eliminated while simultaneously maintaining the standard hydraulic spring operated failsafe system.

EP patentsøknad nr. 1209294 beskriver en elektrohydraulisk kontrollenhet med et stempel/sylinderarrangement hvor stempelet deler sylinderen inn i to kammer, en fluidforbindelse mellom de to kamrene og en ventil for å konfigurere strømningsmønstre slik at trykksatt hydraulisk fluid bare kan strømme i én retning, men ikke i begge retninger. EP Patent Application No. 1209294 describes an electro-hydraulic control unit with a piston/cylinder arrangement where the piston divides the cylinder into two chambers, a fluid connection between the two chambers and a valve to configure flow patterns so that pressurized hydraulic fluid can only flow in one direction, but not in both directions.

US patent nr. 6 269 874 beskriver en elektrohydraulisk overflatekontrollert undersjøisk sikkerhetsventilaktuator som omfatter en elektrisk aktivert trykkpumpe og en dumpventil som normalt er åpen slik at om man mister kraft, frigjøres trykket og sikkerhetsventilen lukkes. US patent no. 6,269,874 describes an electro-hydraulic surface-controlled underwater safety valve actuator comprising an electrically activated pressure pump and a dump valve which is normally open so that if power is lost, the pressure is released and the safety valve closes.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et system for å kontrollere en ventil som unngår ulempene i forbindelse med de ovenfor nevnte tidligere kjente løsninger. The purpose of the present invention is to provide a system for controlling a valve which avoids the disadvantages associated with the above-mentioned previously known solutions.

Sammendrag av oppfinnelsen Summary of the invention

Den foreliggende oppfinnelse angår et system for å kontrollere en ventil ved et fjerntliggende sted, hvor ventilen har et ventilelement som er bevegelig mellom en første og en andre posisjon, og en fjær som forspenner ventilelementet i den første posisjon, hvor systemet omfatter: en hydraulisk sylinder med et bevegelig stempel, hvor stemplet er mekanisk forbundet til ventilelementet, en isolert tilførsel av fluid tilveiebrakt til sylinderen, hvor den isolerte tilførselen av fluid befinner seg i et miljø som er ved et trykk annet enn atmosfærisk trykk, en fluidpumpe operativt forbundet til den hydrauliske sylinderen, hvor pumpen er tilpasset til å drive stempelet i sylinderen til den andre posisjonen for å medvirke til at ventilelementet beveges til sin andre posisjon, en første hydraulisk linje operativt forbundet mellom den hydrauliske sylinderen og pumpen, hvor den hydrauliske linjen tilfører tilstrekkelig trykk til å bevege stempelet til den andre posisjonen, og en andre hydraulisk linje som tilveiebringer fluidkommunikasjon mellom de to sidene av stemplet for å frigjøre slik at stemplet forflytter seg til sin første posisjon. Videre er stempelet frigjørbart forbundet til ventilelementet The present invention relates to a system for controlling a valve at a remote location, where the valve has a valve element which is movable between a first and a second position, and a spring which biases the valve element in the first position, where the system comprises: a hydraulic cylinder with a movable piston, the piston being mechanically connected to the valve element, an isolated supply of fluid provided to the cylinder, the isolated supply of fluid being in an environment which is at a pressure other than atmospheric pressure, a fluid pump operatively connected to the hydraulic the cylinder, the pump being adapted to drive the piston in the cylinder to the second position to assist in moving the valve member to its second position, a first hydraulic line operatively connected between the hydraulic cylinder and the pump, the hydraulic line supplying sufficient pressure to move the piston to the second position, and a second hydraulic line which provides fluid communication between the two sides of the piston to release so that the piston moves to its first position. Furthermore, the piston is releasably connected to the valve element

I en foretrukket utførelse, er det fjerntliggende stedet undersjøisk, og operasjonen av den hydrauliske aktuatoren åpner en undersjøisk ventil. In a preferred embodiment, the remote location is subsea and the operation of the hydraulic actuator opens a subsea valve.

I en foretrukket utførelse, er fluidpumpen drevet av en elektrisk motor. In a preferred embodiment, the fluid pump is driven by an electric motor.

I en foretrukket utførelse, omfatter systemet et hydraulisk fluidtilførselsreservoar for å lagre en mengde av det tilførte fluidet, hvor fluidet er et hydraulisk fluidtilførselsreservoar ved et trykk som er mindre enn det tilstrekkelige trykket, og enveisventilen i den første hydrauliske linjen muliggjør at fluid strømmer i bare én retning fra pumpen til sylinderen. In a preferred embodiment, the system comprises a hydraulic fluid supply reservoir for storing a quantity of the supplied fluid, the fluid being a hydraulic fluid supply reservoir at a pressure less than the sufficient pressure, and the one-way valve in the first hydraulic line enables fluid to flow in only one direction from the pump to the cylinder.

I en foretrukket utførelse, omfatter systemet en fluidlinje som forbinder fluidtilførselsreservoaret med pumpen. In a preferred embodiment, the system comprises a fluid line connecting the fluid supply reservoir to the pump.

I en foretrukket utførelse, omfatter den hydrauliske sylinderen et bevegelig stempel, som deler sylinderen i et første og et andre kammer, og hvor det første kammeret er forbundet til den første fluidlinjen, og det andre kammer er forbundet til den hydrauliske fluidtilførselen, og en omløpskontrollventil tilveiebringer fluidkommunikasjon mellom det første kammer og det andre kammer. In a preferred embodiment, the hydraulic cylinder comprises a movable piston, which divides the cylinder into a first and a second chamber, and where the first chamber is connected to the first fluid line, and the second chamber is connected to the hydraulic fluid supply, and a bypass control valve provides fluid communication between the first chamber and the second chamber.

I en foretrukket utførelse, er omløpskontrollventilen en toveisventil som er bevegelig mellom en lukket og en åpen posisjon. In a preferred embodiment, the bypass control valve is a two-way valve which is movable between a closed and an open position.

I en foretrukket utførelse, omfatter omløpskontrollventilen en fjær, hvor fjæren er tilpasset til å bevege ventilen til dens første posisjon. In a preferred embodiment, the bypass control valve comprises a spring, the spring being adapted to move the valve to its first position.

I en foretrukket utførelse, er ventilen beveget til dens andre posisjon av en solenoide. In a preferred embodiment, the valve is moved to its second position by a solenoid.

I en foretrukket utførelse, omfatter systemet en gjentagende tilførselslinje og en gjentagende tilførselskobling, hvor den gjentagende tilførselskoblingen er tilpasset til å ha en grenseflate med en ekstern kilde av fluid, og den gjentagende tilførselslinjen er posisjonert mellom den gjentagende koblingen og det hydrauliske tilførselsreservoaret. In a preferred embodiment, the system comprises a recirculating supply line and a recirculating supply connection, wherein the recirculating supply connection is adapted to have an interface with an external source of fluid, and the recirculating supply line is positioned between the recirculating connection and the hydraulic supply reservoir.

Kort beskrivelse av tegningene Brief description of the drawings

Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet med referanse til de vedføyde tegningene hvor: The invention will now be described with reference to the attached drawings in which:

Fig. 1 er en skjematisk figur av oppfinnelsen i en første arbeidsstilling, og Fig. 1 is a schematic diagram of the invention in a first working position, and

Fig. 2 er en skjematisk figur som viser oppfinnelsen i feilsikkerstilling. Fig. 2 is a schematic diagram showing the invention in a fail-safe position.

Beskrivelse av foretrukne utførelser Description of preferred designs

På fig. 1 er det vist en aktuator 10 som har sylindrisk hus 12. Et stempel 14 er aksielt bevegbart i huset, mellom en første og andre posisjon. En stang 16 er forbundet til stempelet og strekker seg til utsiden av huset 12. En flens eller brakett 22 er tilveiebragt for å montere aktuatoren til en undersjøisk ventil. Et håndtak 24 muliggjør at aktuatoren kan transporteres og monteres med en ROV. Et lineært tilsidesettingsverktøy 20 er benyttet for manuelt å bevege stemplet, ved å benytte et ROV-verktøy. In fig. 1 shows an actuator 10 which has a cylindrical housing 12. A piston 14 is axially movable in the housing, between a first and a second position. A rod 16 is connected to the piston and extends to the outside of the housing 12. A flange or bracket 22 is provided to mount the actuator to a subsea valve. A handle 24 enables the actuator to be transported and mounted with an ROV. A linear override tool 20 is used to manually move the piston, using an ROV tool.

Stemplet 14 omfatter tetninger 11 for å tette stemplet mot sylinderen. Stemplet 14 definerer første 13 og andre 15 (fig. 2) kamre i huset. En fluidlinje 42 forbinder det andre kammeret 15 med en akkumulator 44 med variabelt volum. En fluidlinje 45 forbinder akkumulatoren 44 med inntakssiden av en pumpe 47. En fluidlinje 36 forbinder det første kammeret 13 med trykksiden av pumpen 47. En enveisventil 34 er installert i fluidlinjen 36, og tillater fluid å strømme bare mot kammeret 13. En kort fluidlinje med en kobling 43 kan innarbeides i fluidlinjen 45, for å muliggjøre at fluid kan suppleres og etterfylle akkumulatoren 44. The piston 14 includes seals 11 to seal the piston against the cylinder. The piston 14 defines first 13 and second 15 (fig. 2) chambers in the housing. A fluid line 42 connects the second chamber 15 with an accumulator 44 of variable volume. A fluid line 45 connects the accumulator 44 to the intake side of a pump 47. A fluid line 36 connects the first chamber 13 to the pressure side of the pump 47. A one-way valve 34 is installed in the fluid line 36, and allows fluid to flow only towards the chamber 13. A short fluid line with a coupling 43 can be incorporated into the fluid line 45, to enable fluid to be supplemented and refill the accumulator 44.

En ytterligere fluidlinje 48 forbinder fluidlinjene 45 og 36.1 fluidlinjen 48 befinner det seg montert en toveisventil 39. Ventilen er bevegelig mellom en lukket posisjon (fig. 1) hvor man lukker fluidstrømmen gjennom linjen 48 og en åpen posisjon (fig. A further fluid line 48 connects the fluid lines 45 and 36. In the fluid line 48, a two-way valve 39 is mounted. The valve is movable between a closed position (fig. 1) where the fluid flow through the line 48 is closed and an open position (fig.

2) som tillater fluid å strømme gjennom linjen 48. Som man kan se fra fig. 2, kan 2) which allows fluid to flow through line 48. As can be seen from fig. 2, can

fluid strømme fra det første kammeret 13 mot det andre kammeret 15 eller den andre veien, når ventilen 39 er i dens åpne posisjon. En fjær 40 er anordnet for å forspenne ventilen 39 til en åpen posisjon. En solenoide 38 kan tilføres energi til å bevege ventilen 39 til dens lukkede posisjon, mot holdekraften av fjæren. fluid flow from the first chamber 13 towards the second chamber 15 or the other way, when the valve 39 is in its open position. A spring 40 is arranged to bias the valve 39 to an open position. A solenoid 38 can be energized to move the valve 39 to its closed position, against the holding force of the spring.

Pumpen 47 er operert av en motor 31. Trykk- og temperatursensorer 27 og 33 er montert i fluidlinjene 36 og 45, respektivt. En filterenhet 46 kan være installert i fluidlinjen 45. The pump 47 is operated by a motor 31. Pressure and temperature sensors 27 and 33 are mounted in the fluid lines 36 and 45, respectively. A filter unit 46 may be installed in the fluid line 45.

Forskjellige deler av enheten er i kommunikasjon med en elektrisk modul 50 gjennom kabler 26, 28, 30 og 32. Den elektriske modulen 50 er via en kabel 52 i kommunikasjon med en fjerntliggende stasjon (ikke vist), for å motta kraft og kommunikasjonssignaler fra denne. Various parts of the unit are in communication with an electrical module 50 through cables 26, 28, 30 and 32. The electrical module 50 is via a cable 52 in communication with a remote station (not shown) to receive power and communication signals from it .

I den foretrukne utførelsen, er motoren 31 en børsteløs DC-motor. Også i den foretrukne utførelsen, omfatter den elektriske modulen et batteri 54 for å tilveiebringe primærkraft til motoren og solenoiden. Batteriet er vedlikeholdslagret fra en lokal kraftkilde eller fra overflaten. På grunn av dette, er bare en liten kabel nødvendig for å tilveiebringe kraft til batteriet. Alternativt, kan primær DC-kraft tilføres fra den fjerntliggende stasjonen. In the preferred embodiment, the motor 31 is a brushless DC motor. Also in the preferred embodiment, the electrical module includes a battery 54 to provide primary power to the motor and solenoid. The battery is maintenance stored from a local power source or from the surface. Because of this, only a small cable is needed to provide power to the battery. Alternatively, primary DC power can be supplied from the remote station.

På fig. 2 er det vist en ventil 100 som kan opereres ved å benytte aktuatoren. Ventilen har et ventilelement 102 forbundet til en ventilstang 104, hvor ventilstangen strekker seg inn i og gjennom et fjærhus 106. En fjær 108 befinner seg i fjærhuset 106. Ventilstangen 104 har en fjæraktueringsflens 110 fast forbundet til denne. Ventilstangen avsluttes i en standard grenseflatemekanisme 112. Stempelstangen 16 har ved dens ende en korresponderende grenseflate, som tillater ventilstangen 104 å operativt forbindes med stempelstangen 16. In fig. 2 shows a valve 100 which can be operated by using the actuator. The valve has a valve element 102 connected to a valve rod 104, where the valve rod extends into and through a spring housing 106. A spring 108 is located in the spring housing 106. The valve rod 104 has a spring actuation flange 110 firmly connected to it. The valve rod terminates in a standard interface mechanism 112. The piston rod 16 has at its end a corresponding interface, which allows the valve rod 104 to be operatively connected to the piston rod 16.

For å bevege ventilelementet 102 til dets åpne posisjon er solenoiden 38 tilført energi for å bevege toveisventilen 39 til den lukkede posisjonen vist på fig. 1, mot kraften av fjæren 40. Deretter er motoren 31 operert for å drive pumpen 47. Pumpen vil overføre fluid fra det andre kammeret 15 til det første kammeret 13 av aktuatoren 10 for å forflytte stempelet 14 til dets andre posisjon, vist på fig. 1. In order to move the valve element 102 to its open position, the solenoid 38 is energized to move the two-way valve 39 to the closed position shown in FIG. 1, against the force of the spring 40. Then the motor 31 is operated to drive the pump 47. The pump will transfer fluid from the second chamber 15 to the first chamber 13 of the actuator 10 to move the piston 14 to its second position, shown in fig. 1.

Dette gir at ventilstangen 104 vil beveges, som forårsaker at ventilelementet 102 åpnes. Trykksensor 27 avleser trykket i fluidlinjen 36, og kutter kraften til motoren 31 når trykket har nådd et forhåndsbestemt nivå tilstrekkelig for å drive ventilstangen 106 mot kraften av fjæren 108. Derved sikrer enveisventil 34 og toveisventilen 39 at ventilelementet holdes i denne posisjonen. This causes the valve rod 104 to move, which causes the valve element 102 to open. Pressure sensor 27 reads the pressure in the fluid line 36, and cuts the power to the motor 31 when the pressure has reached a predetermined level sufficient to drive the valve rod 106 against the force of the spring 108. Thereby, the one-way valve 34 and the two-way valve 39 ensure that the valve element is held in this position.

Når det er nødvendig å lukke ventilen, eller i en nødssituasjon, stenges kraften til solenoiden 38 av. Dette forårsaker toveisventilen 39 til å beveges til sin åpne posisjon vist på fig. 2. Dette åpner fluidkommunikasjonsstrømningsveien mellom første 13 og andre 15 kammer. Siden trykket nå er utlignet på hver side av stemplet, vil fjæren 108 dytte stempelstangen 16 bakover til dens første posisjon og ventilen 100 vil lukke når fluid er overført til kammer 15 fra kammer 13. When it is necessary to close the valve, or in an emergency, the power to the solenoid 38 is shut off. This causes the two-way valve 39 to move to its open position shown in FIG. 2. This opens the fluid communication flow path between the first 13 and second 15 chambers. Since the pressure is now equalized on each side of the piston, the spring 108 will push the piston rod 16 backwards to its first position and the valve 100 will close when fluid has been transferred to chamber 15 from chamber 13.

Solenoiden 39 er av den trykkbalanserte typen, hvor fluidkreftene er utlignet over ventilen. Fjæren kan derfor være veldig liten og holdekraften av solenoiden tilsvarende liten. Akkumulatoren 44 med variabelt volum jevner ut trykkopphopninger i returneringssystemet og tilveiebringer også ekstra fluidkapasitet, slik det er vel kjent innen fagområdet. The solenoid 39 is of the pressure-balanced type, where the fluid forces are equalized across the valve. The spring can therefore be very small and the holding force of the solenoid correspondingly small. The variable volume accumulator 44 evens out pressure build-ups in the return system and also provides additional fluid capacity, as is well known in the art.

Aktuatoren kan gjøres veldig liten og kompakt. Den er frigjørbart forbundet til ventilen 100 som gjør det enkelt å gjenoppta og erstatte ved reparasjoner og vedlikehold. Det modulariserte arrangementet gjør det også mulig å bytte denne aktuatoren med en fullstendig elektrisk aktuator. Det er også mulig å ettermontere en aktuator på en tidligere manuell ventil. Aktuatoren krever veldig liten kraft for å holde ventilen i en åpen posisjon. Ventiler som benyttes ved undersjøiske installasjoner slik som ventiltrær, er normalt operert med lange tidsintervaller. Batteriet krever bare å ha nok energi for én operasjonssyklus. Imidlertid, vil det normalt være gitt en størrelse slik at det muliggjøres å levere kraft til i det minste to sykler i tilfelle ventilen må åpnes hurtig etter en nedstengning. The actuator can be made very small and compact. It is releasably connected to the valve 100 which makes it easy to resume and replace during repairs and maintenance. The modularized arrangement also makes it possible to replace this actuator with a fully electric actuator. It is also possible to retrofit an actuator on a previous manual valve. The actuator requires very little force to hold the valve in an open position. Valves used in underwater installations such as valve trees are normally operated at long time intervals. The battery only needs to have enough energy for one operating cycle. However, it will normally be sized to enable power to be supplied to at least two cycles in the event that the valve needs to be opened quickly after a shutdown.

Det skal forstås at mens den foreliggende oppfinnelse er blitt beskrevet i forbindelse med foretrukne utførelser av denne, vil en fagmann innen området utvikle mindre variasjoner av strukturen og operasjonsdetaljene uten å avvike fra prinsippene av oppfinnelsen, slik den er definert i de etterfølgende kravene. F.eks., kan oppfinnelsen benyttes med en trykkforsterker i stedet for en pumpe. It should be understood that while the present invention has been described in connection with preferred embodiments thereof, a person skilled in the art will develop minor variations of the structure and operational details without deviating from the principles of the invention, as defined in the following claims. For example, the invention can be used with a pressure booster instead of a pump.

Claims

1. A system for controlling a valve (100) at a remote location where the system comprises: a hydraulic cylinder with a movable piston (14), wherein the piston (14) is mechanically connectable to a valve element (102) of the valve (100) , an isolated supply of fluid provided to the cylinder, the isolated fluid supply being in an environment which is at a pressure other than atmospheric pressure, a fluid pump (47) operatively connected to the hydraulic cylinder, the pump (47) being adapted to drive the piston (14) in the cylinder to a second position to cause the valve member (102) to move to its second position, a first hydraulic line (36) operatively connected between the hydraulic cylinder and the pump (47), the hydraulic line (36) supplying sufficient pressure to move the piston (14) to the second position, and a second hydraulic line (42, 45) which provides fluid communication between the two sides of the piston (14) to release the pressure to thereby me causing the piston (14) to be moved back to its first position, characterized in that the system is releasably connectable to the valve (100) and where the valve element (102) of the valve (100) is movable between a first and a second position and biased by a spring (108) which biases the valve element (102) to the first position.

2. System according to claim 1, characterized in that the remote location is underwater, and the operation of the hydraulic actuator (10) opens an underwater valve (100).

3. System according to claim 1, characterized in that the fluid pump (47) is driven by an electric motor.

4. System according to claim 1, characterized in that the piston (47) is releasably connected to the valve element (102).

5. System according to claim 1, characterized in that it further comprises a hydraulic fluid supply reservoir for storing a quantity of said supply of fluid, where the fluid in said hydraulic fluid supply reservoir is at a pressure that is less than sufficient pressure, and a one-way valve (34) in the first hydraulic line enables fluid to flow in only one direction from the pump (47) to the cylinder.

6. System according to claim 1, characterized in that it further comprises a fluid line which connects the fluid supply reservoir with the pump (47).

7. System according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinder comprises a movable piston (14), which divides the cylinder into a first chamber (13) and a second chamber (15), and in which the first chamber (13) is connected to the first fluid line and the second chamber ( 15) is connected to the hydraulic fluid supply (42), and a bypass control valve (39) provides fluid communication between the first chamber and the second chamber.

8. System according to claim 7, characterized in that the circulation control valve is a two-way valve (39) which is movable between a closed and an open position.

9. System according to claim 8, characterized in that the circulation control valve (39) comprises a spring (40), the spring being adapted to move the valve to its first position.

10. System according to claim 8, characterized in that the valve (39) is moved to its second position by a solenoid (38).

11. System according to claim 1, characterized in that it further comprises a repeating supply line and a repeating supply coupling, where said supply coupling (43) is adapted to have an interface with an external source of fluid, and said supply line is positioned between the supply coupling and said hydraulic supply reservoir.