NO321765B1 - Anordning ved sperre tilknyttet et apparat for automatisk mottak, avlesing og handtering av beholdere og fremgangsmate for identifisering av en beholder - Google Patents

Abstract

Anordning ved sperre (14) tilknyttet et apparat for automatisk mottak, avlesing og håndtering av beholdere (8) hvor beholderen (8) i det minste under en del av transporten gjennom mottaksapparatet. anbringes liggende på en transportanordning (2, 4, 6),. og hvor beholderen (8) samtidig med fremtransporten,. eller som en separat funksjon, tildeles en rotasjon om sin lengdeakse (12), og hvor sperren (14) i sin aktive stilling befinner seg i en sperrende stilling i forhold til beholderens (8) aksielle forskyvningsretning.

Description

ANORDNING VED SPERRE TILKNYTTET ET APPARAT FOR AUTOMATISK MOTTAK, AVLESING OG HANDTERING AV BEHOLDERE OG FREMGANGSMÅTE FOR IDENTIFISERING AV EN BEHOLDER

Denne oppfinnelse vedrører en anordning ved sperre tilknyttet et apparat for automatisk mottak, avlesing og håndtering av beholdere. Nærmere bestemt dreier det seg om en gjennomløps-sperre som er tilknyttet et apparat, nedenfor benevnt mottaksapparat, hvor beholderen i det minste under en del av transporten gjennom mottaksapparatet anbringes liggende på en transportanordning og hvor beholderen samtidig med fremtransporten, eller som en separat funksjon, tildeles en rotasjon om sin lengdeakse. Gjennomløpssperren er innrettet til å kunne sperre for beholderen under transport gjennom mottaksapparatet. Oppfinnelsen omfatter også en fremgangsmåte for identifisering av en beholder.

I begrepet mottaksapparat inngår i denne sammenheng foruten en gjenkjenningsenhet, også nedstrøms utstyr som for eksempel transportbaner og sorteringsanlegg.

Anordninger for automatisk mottak, avlesing og håndtering av brukte drikkevarebeholdere, som beskrevet over, må være i stand til å gjenkjenne en rekke av beholdernes karakteristiske egenskaper. Dette er nødvendig for å kunne akseptere, sortere og viderebehandle beholderne samt å tilbakebetale den riktige panteverdi til den person som returnerer beholderne.

Anordningen må være innrettet for å gjenkjenne minst én av beholderens karakteristiske egenskaper som eksempelvis kan være: utseende som typisk vedrører form og farge, strekkode eller annen identifikator, vekt og/eller materialtype.

Fordi beholderne som skal identifiseres i hovedsak er ro-tas jonsymmetriske om lengdeaksen, kan egenskaper som form, farge, vekt og materialtype enkelt identifiseres ved å iaktta beholderen fra en hvilken som helst side i forhold til beholderens lengdeakse. Identifikatorer slik som strekkode er of-test synlig fra bare en side av beholderen og krever derfor

at beholderen roteres for sikker avlesing av identifikatoren.

Det er viktig at denne type anordninger har en hurtig mot-taks-, gjenkjennings- og prosesseringstakt, slik at brukeren kan levere beholderne i naturlig tempo og ikke må vente på at anordningen skal identifisere beholderen.

Norsk patent 313496 omhandler et mottaksapparat hvor de nevnte forhold er løst på en i det alt vesentlige tilfreds-stillende måte. Mottaksapparatet ifølge NO 313496 er kjenne-tegnet ved at en båndtransportør er noe skråstilt i forhold til horisontalplanet og i forhold til materetningen perpendikulært til horisontalplanet. Tyngdekraften sammen med bånd-transportør ens bevegelse trykker den beholder som skal mates gjennom mottaksapparatet mot en med transportretningen parallell støtteanordning, og bevirker derved en simultan frem-transport og rotasjon av beholderen. Vinkelen mellom transportøren og støtteanordningen er slik innrettet at beholderen fortrinnsvis roterer minst 360 grader innenfor et strekkodeleser sy st ems leseområde.

Støtteanordningen, eksempelvis en plate eller en arm som beholderen glir og roterer mot, angir beholderens transport-retning uten å blokkere en vesentlig del av en bakgrunnsbe-lysning sett fra et bildebehandlingssystem.

Mottaksapparatet er forsynt med et strekkodelesersystem og vanligvis også andre identifikator-avlesersystem. Slike sys-tem kan være en integrert del av bildebehandlingssystemet.

En styringsenhet bearbeider på elektrisk og/eller elektronisk måte de data og signaler som detektorene formidler, og be-stemmer ut fra disse beholderens identitet. Styringsenheten benytter beholderens identitet til å bestemme beholderens videre transport og behandling. Dersom beholderen ikke kan identifiseres, reverseres transportøren og mater derved beholderen tilbake og ut av anordningen.

Mottaksapparatet må kunne motta og gjenkjenne beholdere av ulik størrelse. Beholderne kan typisk ha diametere mellom 50 og 130mm.

For å sikre at de beholderne som har størst diameter tildeles en full omdreining under transporten gjennom mottaksapparatets gjenkjenningskammer, må beholderens spiral- eller skrue-linjebevegelse ha en relativt liten stigning. En hel omdreining er nødvendig for å sikre at for eksempel en strekkode som befinner seg på beholderen kan avleses.

En relativt liten stigning bevirker at fremmatingshastigheten gjennom mottaksapparatet blir redusert. En redusert fremmat-ingshastighet er lite ønskelig fordi det er viktig at brukeren av mottaksapparatet gis et inntrykk av at mottaksapparatet er effektivt.

Grunnet plassforhold er det heller ikke ønskelig å forlenge mottaksapparatet i nevneverdig grad.

Det kan også forekomme at beholdere under innmating blir ført for langt inn på transportbåndet og derved ikke får rotert en full omdreining før de forlater transportbåndet. Det er også kjent at beholdere som ikke er godkjennbare, har blitt kastet gjennom mottaksapparatet, noe som fører til merarbeid for personale ved mottaksapparatets nedstrømside.

SE patent 509196 omhandler en returautomat hvor en sperre blant annet forhindrer at beholdere mates stående eller oppå hverandre frem til identifikasjonsområdet.

WO 02/089078 omhandler en returautomat som er forsynt med en nedstrøms sorteringssklie. Sorteringssklien har et vippbart parti som alt etter beholderens art, anvendes for å mate beholderen til riktig mottaksbinge. Sorteringssklien er forsynt med en stopper.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk.

Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav.

I et apparat for automatisk mottak, avlesing og håndtering av beholdere hvor beholderen i det minste under en del av transporten gjennom mottaksapparatet anbringes liggende på en transportanordning, og hvor beholderen samtidig med fremtransporten, eller som en separat funksjon, tildeles en rotasjon om sin lengdeakse, er det anordnet en sperre (gjennom-løpssperre) som i sin aktive stilling befinner seg i en sperrende stilling i forhold til beholderens aksielle for-skyvnings retning .

Gjennomløpssperren er forskyvbar mellom sin sperrende, virksomme stilling og en uvirksom stilling, og er på grunnlag av gjenkjenning i mottaksapparatet innrettet til å kunne forskyves fra sin sperrende, virksomme stilling og til sin uvirksomme stilling.

En beholder som grunnet de tidligere nevnte forhold ikke er gjenkjent i mottaksapparatet, vil, etter at den har kommet til anslag mot gjennomløpssperren, kunne fortsette sin rotasjon om sin egen lengdeakse, idet for eksempel en strekkodeleser eller et annet identifikasjonsinstrument gis mulighet til å kunne gjenta avlesingen av en strekkode, eventuelt en annen identifikasjon, for hver beholderomdreining.

I en foretrukket utførelsesform utgjøres gjennomløpssperren av et plateelement som har sitt hovedplan i det vesentligste perpendikulært i forhold til beholderens lengdeakse. Plate-elementet er, ved hjelp av en aktuator, forskyvbart mellom sin virksomme og sin uvirksomme stilling.

Gjennomløpssperren kan om ønskelig omfatte et dreibart plateelement som har sitt hovedplan i det vesentligste perpendikulært i forhold til beholderens lengdeakse, idet plateelemen-tet er innrettet til å kunne dreie om en akse som i hovedsak er parallell med beholderens lengdeakse.

Alternativt kan gjennomløpssperren omfatte et hensiktsmessig utformet legeme som for eksempel er tildelt en kuleform.

Det kan være ønskelig å forsyne gjennomløpssperren med en leseanordning, eventuelt kan gjennomløpssperren være forsynt med en speilflate som samvirker med en i mottaksapparatet seg befinnende leseanordning, for eksempel for å kunne lese av informasjon fra beholderens endeparti. Leseanordningen kan for eksempel utgjøres av et kamera, en strekkodeleser, en pictogramleser eller et annet identifikasjonsinstrument. Det kan også anordnes et apparat for destruksjon av beholderens sikkerhetskode i tilknytning til gjennomløpssperren.

Gjennomløpssperren ifølge oppfinnelsen bevirker, anvendt i forbindelse med mottaksapparatet ifølge NO 313496, at fremmatingshastigheten i mottaksapparatet kan økes samtidig som mottaksapparatets lengde kan reduseres. Den økte fremmatings-hastighet bidrar til at asymmetriske beholdere lettere mates gjennom mottaksapparatet. Med asymmetriske beholdere menes i denne sammenheng beholdere som har en usylindrisk hovedform.

Gjennomløpssperren muliggjør gjentatt avlesning for eksempel av en strekkode eller andre koder. Gjennomløpssperren forhindrer også manuell forskyving av beholdere som ikke er godkjennbare, gjennom mottaksapparatet.

I det etterfølgende beskrives et ikke-begrensende eksempel på en foretrukket utførelsesform og fremgangsmåte som er anskue-liggjort på medfølgende tegninger, hvor:

Fig. 1 viser i perspektiv et utsnitt av et mottaksapparats transportanordning hvor en gjennomløpssperre ifølge oppfinnelsen befinner seg i sin aktive stilling idet en beholder er på vei mot gjennomløpssperren; Fig. 2 viser transportanordningen etter at beholderen har kommet til anslag mot gjennomløpssperren; og Fig. 3 viser transportanordningen etter at gjennomløpssperren er forskjøvet til sin uvirksomme stilling og beholderen har passert gj ennomløpssperren.

På tegningene betegner henvisningstallet 1 et mottaksapparats transportanordning. Transportanordningen 1 omfatter en flat-båndtransportør 2, en støtteanordning 4 og en nedstrøms transportør 6.

Flatbåndtransportøren 2 er anbrakt noe på skrå i forhold til støtteanordningen 4, samtidig som flatbåndtransportøren 2 skråner noe i forhold til horisontalplanet. Samlet bevirker disse trekk at en beholder 8 som befinner seg på flatbånd-transportøren 2 tildeles en spiralformet forskyvning når flatbåndtransportøren 2 er i drift, idet beholderen 8 samtidig forskyves langs og roteres om sin lengdeakse 12. Ned-strøms transportøren 6 er innrettet til å transportere bort godkjente beholdere 8.

Transportanordningen 1 utgjør en del av et ikke vist i og for seg kjent mottaksapparat som også omfatter nødvendige gjenkjennings instrumenter. Mottaksapparatets virkemåte for gjenkjenning av beholdere 8 er som nevnt kjent, for eksempel fra NO 313496, og beskrives ikke nærmere her.

En gjennomløpssperre (sperre) 14 er forskyvbart anordnet ved støtteanordnlngens 4 utløp 16. Gjennomløpssperren 14, som styres ved hjelp av en ikke vist aktuator, er i sin aktive, sperrende stilling slik den er vist i fig. 1, innrettet til å kunne forhindre at en beholder 8 kan forskyves ut av utløps-åpningen 16.

Dersom beholderen 8 under sin forskyvning langs støtteanord-ningen 4 ikke gjenkjennes, forblir gjennomløpssperren 14 i sin sperrende stilling slik at beholderen 8 kommer til anslag mot gjennomløpssperren 14, se fig. 2.

Grunnet flatbåndtransportørens 2 drift roterer beholderen 8 om sin lengdeakse 12 slik at for eksempel en ikke vist strekkodeleser eller et annet identifikasjonsinstrument på ny får mulighet til å lese av en ikke tidligere avlest kode. Por de fleste arter av beholdere 8 sammenfaller beholderens legdeak-se 12 i hovedsak med beholderens 8 aksielle forskyvningsretning langs støtteanordningen 4.

Dersom beholderen 8 ikke gjenkjennes, returneres beholderen 8 ved at flatbåndtransportørens 2 dreieretning vendes. Grunnet beholderens 8 anslag og dreining mot gjennomløpssperren 14 og den derav følgende forskyvning i forhold til flatbåndtrans-portøren 2, er det overveiende sannsynlig at beholderen 8 følger en noe forskjøvet spiralbane på sin returvei sammen-lignet med banen den hadde under fremmatingen. Det er således mulig at beholderen 8 kan gjenkjennes og godkjennes mens den forskyves tilbake i gjenkjenningskammeret 1.

Dersom beholderen 8 gjenkjennes og godkjennes mens den forskyves langs støtteanordningen 4 eller mens den har anslag mot gjennomløpssperren 14, forskyves gjennomløpssperren 14 til sin uvirksomme stilling ved hjelp av den ikke viste aktuator, hvorved beholderen 8 kan passere ut gjennom utløpsåp-ningen 16 og videre på nedstrømstransportøren 6, se fig. 3.

I fig. 1 er gjennomløpssperren 14 forsynt med en leseanordning 18 for avlesing av informasjon fra beholderens 8 endeparti. Det kan her dreie seg om for eksempel informasjon for å kunne bekrefte at annen ikke vist gjenkjenningsinformasjon er ekte, eller for å skille beholdere 8 av ulik art, men hvor beholdernes 8 geometri er nærliggende.

Det er ved gjennomløpssperren 14 også anordnet et merkedest-ruksjonsapparat 20 for destruksjon av for eksempel beholderens 8 ikke viste sikkerhetsmerke.

Claims (7)

1. Anordning ved sperre (14) tilknyttet et apparat for automatisk mottak, avlesing og håndtering av beholdere (8) hvor beholderen (8) under identifisering er anbrakt liggende på en transportanordning (2, 4, 6) og tildelt en rotasjon om sin lengdeakse (12) , karakterisert ved at sperren (14) i sin aktive posisjon befinner seg i en sperrende posisjon i forhold til beholderens (8) aksielle forskyvningsretning, hvorved sperren (14) er innrettet til å kunne forhindre at beholderen (8) transporte-res videre i sin aksielle retning før den er identifisert, idet sperren (14) på grunnlag av gjenkjenning av beholderen (8) er innrettet til å kunne forskyves fra sin sperrende, virksomme posisjon og til sin uvirksomme posisjon.

2. Anordning i henhold til krav 1, karakterisert ved at sperren (14) er forskyvbar mellom sin sperrende, virksomme posisjon og en uvirksom posisjon.

3. Anordning i henhold krav 1, karakterisert ved at sperren (i4) utgjøres av et plateelement som har sitt hovedplan i det vesentligste perpendikulært i forhold til beholderens (8) lengdeakse (12).

4. Anordning i henhold krav 1, karakterisert ved at sperren (14) utgjøres av et dreibart plateelement som har sitt hovedplan i det vesentligste perpendikulært i forhold til beholderens (8) lengdeakse (12).

5. Anordning i henhold krav 1, karakterisert ved at sperren (14) er forsynt med en leseanordning (18).

6. Anordning i henhold krav 1, karakterisert ved at sperren (14) er forsynt med et merkede struks jons-apparat (20) .

7. Fremgangsmåte for identifisering av beholder (8) i et apparat for automatisk mottak, avlesing og håndtering av beholdere (8) hvor beholderen (8) under identifisering er anbrakt liggende på en transportanordning (2, 4, 6) og tildelt en rotasjon om sin lengdeakse (12), karakterisert ved at en sperre (14) holdes i sin aktive sperrende posisjon i forhold til beholderens (8) aksielle forskyvningsretning inntil beholderen (8) er identifisert, idet sperren (14) på grunnlag av gjenkjenning av beholderen (8) forskyves fra sin sperrende, virksomme posisjon og til sin uvirksomme posisjon.