NO324632B1

NO324632B1 - Method and apparatus for connecting a ceiling implement to a ceiling crane

Info

Publication number: NO324632B1
Application number: NO20033138A
Authority: NO
Inventors: Lars Magnus Solstad
Original assignee: Lars Magnus Solstad
Priority date: 2003-07-09
Filing date: 2003-07-09
Publication date: 2007-11-26
Also published as: GB2403706A; GB2403706B; NO20033138D0; NO20033138L; GB0414371D0

Description

Denne oppfinnelse vedrører en anordning for å kople et løfte-redskap tilå en løftekran. Nærmere bestemt dreier det seg om en anordning for kopling av et løfteredskap som befinner seg om bord på et fartøy, til eller fra en i forhold til fartøyet atskilt løftekran sin løftekrok, og hvor fartøyet er forsynt med en travers. Traversen er forsynt med en styring, hvor styringen er tilkoplet traversen via en vogn, idet styringen er innrettet til å kunne motta løftekroken eller en til løf-tekroken montert detalj. This invention relates to a device for connecting a lifting tool to a lifting crane. More specifically, it concerns a device for connecting a lifting device that is on board a vessel, to or from the lifting hook of a lifting crane separate from the vessel, and where the vessel is equipped with a traverse. The traverse is provided with a guide, where the guide is connected to the traverse via a carriage, the guide being arranged to be able to receive the lifting hook or a detail mounted to the lifting hook.

Når en last som befinner seg på et fartøy til havs skal til-koples, senkes tilkoplingsverktøyet ifølge kjent teknikk ned til fartøyets dekk. Tilkoplingsverktøyet er nedenfor betegnet krankrok, men kan omfatte enhver form for hjelpeutstyr, og koples deretter manuelt til det angjeldende løfteredskap. Det er innlysende at arbeidsoperasjoner av denne art er farefulle når fartøyet under påkoplingsarbeidet kan ha en vertikal be-vegelse på flere meter. When a load that is on a vessel at sea is to be connected, the connection tool is lowered to the vessel's deck according to known technology. The connection tool is referred to below as a crane hook, but can include any type of auxiliary equipment, and is then manually connected to the relevant lifting device. It is obvious that work operations of this nature are dangerous when the vessel during the connection work can have a vertical movement of several metres.

Fra WO 030447958 er det kjent å forsyne en travers som er innrettet til å kunne forskyves over et fartøys lasteområde, med en manipulatorarm. From WO 030447958 it is known to provide a traverse which is arranged to be able to be moved over a vessel's cargo area, with a manipulator arm.

EP 53770 beskriver en anordning for transport av personell mellom et fartøy og en fast installasjon ved hjelp av en løf-tekapsel. En nedtrekkingsline er innrettet til å kunne trekke ned kapselen til en fast landingspute på fartøyet. EP 53770 describes a device for transporting personnel between a vessel and a fixed installation using a lifting capsule. A pull-down line is designed to be able to pull the capsule down to a fixed landing pad on the vessel.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe ulempene ved kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy the disadvantages of known technology.

Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved according to the invention by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims.

En anordning ifølge oppfinnelsen for kopling av et løftered-skap som befinner seg om bord på et fartøy, til eller fra en i forhold til fartøyet atskilt løftekran sin løftekrok, hvor fartøyet er forsynt med en travers, kjennetegnes ved at traversen er forsynt med en styring, hvor styringen er tilkoplet traversen via en vogn, idet styringen er innrettet til å kunne motta løftekroken eller en til løftekroken montert detalj. A device according to the invention for connecting a lifting tool that is on board a vessel to or from the lifting hook of a lifting crane separated from the vessel, where the vessel is equipped with a traverse, is characterized by the traverse being equipped with a control , where the steering is connected to the traverse via a carriage, as the steering is arranged to be able to receive the lifting hook or a detail fitted to the lifting hook.

Krankroken ledes, når den senkes ned mot et fartøy, til en The crane hook is guided, when it is lowered towards a vessel, to a

bestemt stilling ved hjelp av den fortrinnsvis traktformede styring. Styringen er forskyvbart og manøvrerbart tilkoplet traversen der hvor traversen forløper på tvers over fartøyet og er mekanisert forskyvbar i fartøyets lengdeakse. determined position by means of the preferably funnel-shaped guide. The steering is displaceably and manoeuvrably connected to the traverse where the traverse extends across the vessel and is mechanized displaceable in the longitudinal axis of the vessel.

Styringen er således innrettet til å kunne forskyves til en posisjon hvor som helst innenfor traversens arbeidsområde. The control is thus designed to be able to be moved to a position anywhere within the traverse's working area.

Det kan med fordel anordnes en fjernstyrt hjelpearm i til-knytning til styringen hvor hjelpearmen er innrettet til å kunne hente opp og å anbringe et løfteredskap i krankroken. A remote-controlled auxiliary arm can advantageously be arranged in connection with the steering, where the auxiliary arm is designed to be able to pick up and place a lifting tool in the crane hook.

Når løfteredskapet skal koples til krankroken, anbringes styringen først i en hensiktsmessig posisjon i forhold til et kolli som skal løftes. Krankroken senkes deretter ned i styringen og styres ved hjelp av denne til en ønsket stilling i forhold til kolliet. Kolliets korresponderende løfteredskap anbringes deretter i krankroken ved hjelp av hjelpearmen. Styringen, som i det minste er todelt, åpnes så og forskyves sammen med traversen bort fra kroken slik at løftekranen kan løfte kolliet. When the lifting equipment is to be connected to the crane hook, the control is first placed in an appropriate position in relation to a parcel to be lifted. The crane hook is then lowered into the steering and steered with the help of this to a desired position in relation to the package. The colliet's corresponding lifting device is then placed in the crane hook using the auxiliary arm. The steering, which is at least two-part, is then opened and moved together with the traverse away from the hook so that the lifting crane can lift the package.

Skulle en uforutsett hendelse oppstå hvor løftekranen må løfte kolliet før styringen er forskjøvet bort fra kolliet, vil trakten når den løftes, grunnet sin utforming, svinge ut av stilling og åpnes. Should an unforeseen event occur where the lifting crane has to lift the package before the steering is moved away from the package, when it is lifted, the hopper will, due to its design, swing out of position and open.

I en foretrukket utførelsesform er trakten koplet til traversen på en slik måte at trakten kan opprettholde sin vertikale retning under fartøyets stamping og rulling. In a preferred embodiment, the funnel is connected to the traverse in such a way that the funnel can maintain its vertical direction during the vessel's pitching and rolling.

En stopper ved traktens nedre parti er innrettet til i sin aktive stilling å kunne utgjøre et landingsgulv for krankroken. Når krankroken er senket ned i trakten og det ikke er noen annen passende gjenstand å lande krankroken i, holdes krankroken i posisjon av stopperen under selve koplingsoperasjonen. A stop at the lower part of the funnel is arranged so that, in its active position, it can form a landing floor for the crane hook. When the crane hook is lowered into the funnel and there is no other suitable object to land the crane hook on, the crane hook is held in position by the stop during the actual coupling operation.

Ved hjelp av anordningen ifølge oppfinnelsen kan personell som foretar koplingsoperasjonene oppholde seg på en sikker avstand fra det kolliet som skal løftes. Faren for at det skal oppstå skader reduseres derved i betydelig grad. With the aid of the device according to the invention, personnel carrying out the coupling operations can stay at a safe distance from the package to be lifted. The risk of damage occurring is thereby significantly reduced.

I det etterfølgende beskrives et ikke-begrensende eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på med-følgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et planriss av et fartøy som er forsynt med en travers og en traktstyring; Fig. 2 viser et sideriss av fartøyet hvor en krankrok er på vei ned mot traktstyringen; Fig. 3 viser fartøyet i fig. 1 sett fra hekken, idet krankroken er landet i traktstyringen; Fig. 4 viser i større målestokk et utdrag av fig. 3 hvor et kollis løfteredskap er under opphenting av en hjelpearm; Fig. 5 viser det samme som fig. 4, men her løfteredskapet hentet opp og traktstyringen posisjonert for løftekroken som er på vei ned til traktstyringen; Fig. 6 viser delvis i snitt det samme som fig. 5, men her har løftekroken landet i traktstyringen idet løfteredskapet koples til løftekroken ved hjelp av hjelpearmen; Fig. 7 viser det samme som fig. 6, men her er traversen og traktstyringen trukket tilbake og kolliet er klar for løf-ting; og In what follows, a non-limiting example of a preferred embodiment is described which is visualized in the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows a plan view of a vessel which is equipped with a traverse and a funnel steering; Fig. 2 shows a side view of the vessel where a crane hook is heading down towards the funnel steering; Fig. 3 shows the vessel in fig. 1 seen from the stern, as the crane hook is landed in the funnel steering; Fig. 4 shows on a larger scale an extract from fig. 3 where a package lifting device is being picked up by an auxiliary arm; Fig. 5 shows the same as fig. 4, but here the lifting device picked up and the hopper steering positioned for the lifting hook which is on its way down to the hopper steering; Fig. 6 partially shows in section the same as fig. 5, but here the lifting hook has landed in the hopper control as the lifting tool is connected to the lifting hook by means of the auxiliary arm; Fig. 7 shows the same as fig. 6, but here the traverse and hopper steering are retracted and the collie is ready for lifting; and

Fig. 8 viser et planriss av anordningen ifølge fig. 7. Fig. 8 shows a plan view of the device according to fig. 7.

På tegningene betegner henvisningstallet 1 et fartøy som er forsynt med en travers 2. Traversen 2 forløper på tvers av In the drawings, the reference number 1 denotes a vessel which is equipped with a traverse 2. The traverse 2 extends across

fartøyets 1 lengderetning i en hensiktsmessig høyde over far-tøyets 1 lastedekk 4. Traversen 2, som kan være hev- og senkbar, er på i og for seg kjent måte forskyvbar langs lastedekket 4 ved hjelp av ikke viste hjulganger. the longitudinal direction of the vessel 1 at an appropriate height above the cargo deck 4 of the vessel 1. The traverse 2, which can be raised and lowered, is in a manner known per se displaceable along the cargo deck 4 by means of wheel arches not shown.

En todelt i hovedsak vertikalt orientert traktformet styring 6 er koplet til en vogn 8. Vognen 8 er innrettet til å kunne forskyves langs traversen 2. Styringen 6 er ved sitt øvre parti forsynt med en relativt vid øvre åpning 10. Styringens 6 tverrsnitt reduseres innover og nedover, og går i denne viste utførelsesform over i et føringsparti 12 som har i ho- A two-part, essentially vertically oriented, funnel-shaped guide 6 is connected to a carriage 8. The carriage 8 is arranged to be able to be moved along the traverse 2. The guide 6 is provided at its upper part with a relatively wide upper opening 10. The cross section of the guide 6 is reduced inwards and downwards, and in this embodiment shown passes into a guide part 12 which has

vedsak parallelle vegger. in case of parallel walls.

Styringens 6 to halvdeler er dreibart opplagret om en vertikal åpningsakse 14, se fig 8, og er innrettet til å kunne dreie mellom en aktiv stilling, se fig. 1, og en åpen stilling, se fig. 8. The two halves of the control 6 are rotatably supported about a vertical opening axis 14, see fig. 8, and are arranged to be able to rotate between an active position, see fig. 1, and an open position, see fig. 8.

En stopper 16 er anordnet ved føringspartiets 12 nedre del. Stopperen 16 er todelt og forskyvbar mellom en innskjøvet aktiv stilling hvor den delvis lukker føringspartiets 12 tverrsnitt, se fig. 8, og en uttrukket ikke-aktiv stilling. Stop-perens 16 halvdeler dreier ellers sammen med sine respektive føringspartier 12. A stopper 16 is arranged at the lower part of the guide part 12. The stopper 16 is two-part and displaceable between a pushed-in active position where it partially closes the cross-section of the guide portion 12, see fig. 8, and a withdrawn non-active position. The stopper's 16 halves otherwise rotate together with their respective guide parts 12.

For å kunne holdes i en ønsket orientering også under fartøy-ets 1 stamping og rulling er styringen 6 dreibar om en stam-peakse 18 og en rulleakse 20. Ved hjelp av et ikke vist i og for seg kjent styresystem som omfatter inklinometere og ak-tuatorer, styres styringen 6 om de nevnte akser 18 og 20 til en vertikal retning. In order to be able to be kept in a desired orientation also during the pitching and rolling of the vessel 1, the steering 6 is rotatable about a main peak axis 18 and a rolling axis 20. tuators, the control 6 is controlled about the aforementioned axes 18 and 20 to a vertical direction.

En fjernstyrt hjelpearm 22 er tilkoplet vognen 8. A remote-controlled auxiliary arm 22 is connected to the carriage 8.

Når et kolli 24 som er forsynt med et løfteredskap 2 6 skal løftes, bringes vognen 8 til en hensiktsmessig posisjon ved at traversen 2 forskyves langs fartøyet 1 og vognen 8 forskyves langs traversen 2, slik at løfteredskapets 26 koplings-løkke 28 kan hentes opp ved hjelp av hjelpearmen 22, se fig. 4. When a package 24 which is equipped with a lifting device 26 is to be lifted, the trolley 8 is brought to an appropriate position by moving the traverse 2 along the vessel 1 and the trolley 8 is shifted along the traverse 2, so that the coupling loop 28 of the lifting tool 26 can be picked up by using the auxiliary arm 22, see fig. 4.

Vognen 8 posisjoneres deretter slik at styringen 6 i hovedsak befinner seg sentrert over det kolli 24 som skal løftes, se fig. 5. Styringen 6 er i sin virksomme stilling og stopperen 16 er i sin aktive stilling. Hjelpearmen 22 holder løfte-redskapets 26 koplingsløkke 28. En løftekrok 30 senkes ned mot styringen 6. The trolley 8 is then positioned so that the control 6 is essentially centered over the parcel 24 to be lifted, see fig. 5. The control 6 is in its active position and the stopper 16 is in its active position. The auxiliary arm 22 holds the coupling loop 28 of the lifting tool 26. A lifting hook 30 is lowered towards the guide 6.

Løftekroken 30 styres ned gjennom den øvre åpning 10 i styringen 6 og videre ned gjennom føringspartiet 12 til løfte-kroken lander på stopperen 16, se fig. 6. Koplingsløkken 28 anbringes i løftekroken 30 ved hjelp av hjelpearmen 22. The lifting hook 30 is guided down through the upper opening 10 in the guide 6 and further down through the guide part 12 until the lifting hook lands on the stopper 16, see fig. 6. The coupling loop 28 is placed in the lifting hook 30 using the auxiliary arm 22.

Hjelpearmen 22 løsgjøres deretter fra koplingsløkken 28, hvoretter styringens 6 åpnes ved at styringens 6 halvdeler dreies i retning bort fra løftekroken 30 om åpningsaksen 14. Traversen forskyves bort fra kolliet 24, hvoretter løftekro-ken 30 løftes og derved strammer opp løfteredskapet 26, se fig. 7 og 8. The auxiliary arm 22 is then released from the coupling loop 28, after which the guide 6 is opened by turning the halves of the guide 6 in the direction away from the lifting hook 30 about the opening axis 14. The traverse is moved away from the package 24, after which the lifting hook 30 is lifted and thereby tightens up the lifting device 26, see fig . 7 and 8.

Fråkopling av løfteredskapet 26 fra løftekroken 30 kan utfø-res i motsatt rekkefølge. Disconnecting the lifting tool 26 from the lifting hook 30 can be carried out in the opposite order.

Claims

1. Device for connecting a lifting device (26) that is on board a vessel (1) to or from the lifting hook (30) of a lifting crane separate from the vessel (1), where the vessel (1) is provided with a traverse (2), characterized in that the traverse (2) is provided with a guide (6), where the guide (6) is connected to the traverse (2) via a carriage (8), the guide (6) being arranged to be able receive the lifting hook (30) or a detail fitted to the lifting hook (30).

2. Device according to claim 1, characterized in that the traverse (2) extends across the longitudinal direction of the vessel (1) at an appropriate height above the vessel's (1) cargo deck (4).

3. Device according to claim 1, characterized in that the traverse (2) can be raised and lowered.

4. Device according to claim 1, characterized in that the traverse (2) is displaceable along the loading deck (4).

5. Device according to claim 1, characterized in that the control (6) comprises at least two parts which are arranged to be able to be moved away from each other.

6. Device according to claim 1, characterized in that the control (6) is provided with a stop (16).

7. Device according to claim 1, characterized in that the control (6) is assigned to a remote-controlled auxiliary arm (22).