NO310630B1 - Innretning for posisjonering av utstyr - Google Patents

Abstract

En innretning (1) for posisjonering av en tang omfatter et fleksibelt kjede (2) utstyrt med kompresjonsdeler (7) og et fleksibelt låsekjede (3). Når en hydraulisk motor (14) blir rotert mot klokken blir kjedene (2,3) bragt inn til operativt inngrep for å danne en rigid del (4) som er festet til en kule (29) i boretårnet. En tang er opphengt fra innretningen (1) som, i sin tur, er opphengt i en kabel (27) festet høyt i boretårnet. Tangen kan fremføres eller trekkes tilbake mot en rørstreng ved rotasjon av motoren (14) mot klokken eller med klokken for å strekke ut eller ta fra hverandre den rigide delen (14) etter ønske.

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en innretning for posisjonering av utstyr, omfattende en første del og en andre del som hver er fleksibel, men som kan samvirke for å danne en stiv del.

Det nevnte utstyr kan bestå av tenger av den art som anvendes under anleggingen av olje- eller gassbrønner. Et naturlig an-vendelsessted for en slik innretning er derfor i en borerigg.

Slike tenger blir brukt i anleggingen av olje- og gassbrønner for å kople til/fra gjengede rør, f.eks. borerør og forings-rør til/fra en rørstreng. I typiske tilfelle er slike tenger opphengt fra et punkt høyt oppe i boretårnet ved en kabel og blir manøvrert manuelt inn til og ut fra posisjonen omkring-liggende en rørstreng.

Under håndtering av rør med stor diameter kreves svært tunge tenger, og disse er spesielt vanskelig å håndtere for hånd. Videre er det svært ønskelig å holde området omkring bore-strengen så fritt som mulig. Inntil nå har den eneste prak-tiske løsningen på problemet vært å bruke svært sterkt, meget erfarent personell for å utføre de nødvendige manøvrer.

Det er fra før kjent innretninger av den innledningsvis angitte art, og teknikkens stilling er representert ved blant annet DE 2 209 695, EP Al 0 475 006, US 4 013 178, NO 132 288 og NO 172 950.

Således omhandler DE 2 209 695 et frittbærende kjede som etter sammenføring av to formlike leddkjeder omdannes til et stivt legeme, et stivlegeme, og derfor kan utsettes for strekk, trykk og bøyning.

EP Al 0 475 006 omhandler en innretning som ligner den oven-for nevnte, i dette tilfellet anvendt i en teleskopantenne for heving og senking av denne. Også her frembringes et stivlegeme ved at to leddkjeder føres sammen og låses i hverandre .

Innretningen ifølge den foreliggende oppfinnelse er likeledes av den innledningsvis angitte art og utmerker seg ved at den første delen omfatter et kjede med et antall kompresjonsdeler, og at hver kompresjonsdel omfatter en basisdel, en skrå del og en blokkerende del, idet de skrå delene på hosliggende kompresjonsdeler er skrådd i motsatte retninger, slik at de nevnte blokkerende delene befinner seg hovedsakelig i samme plan.

Trekk ved utførelsesformer som er gjengitt nedenfor, er i flere tilfelle gjort til gjenstand for uselvstendige patent-krav.

Ett slikt trekk består i at hver kompresjonsdel kan være utstyrt med en utsparing for mottaking av en stift på et låsekjede.

De nevnte utsparingene kan være utformet for å forhindre fjerning av den nevnte stiften når de nevnte blokkeringsdelene er anordnet helt inntil hverandre, det vil si når de samvirker for å danne en stiv del (et stivlegeme).

Den nevnte andre delen kan omfatte et låsekjede.

Den nevnte innretningen kan omfatte midler for føring av den nevnte første delen og nevnte andre del til operativ side-stilling. Slike midler kan omfatte for eksempel en føring og en flate, f.eks. overflaten til en rulle eller en fleksibel overflate.

Den nevnte innretning kan omfatte en motor for å strekke ut og felle sammen den nevnte stive delen. Motoren kan være for eksempel en elektrisk motor, selv om en hydraulisk motor kan være å foretrekke i olje- og gassindustrien.

Den nevnte motoren kan være anordnet for å virke på den før-ste delen. Den kan imidlertid også virke på den andre delen eller på både den første delen og den andre delen samtidig, dersom dette er ønskelig.

Den nevnte motoren kan være utstyrt med et kjededrev som er innrettet til å virke på den første delen.

Den nevnte innretningen kan være utstyrt med en kanalseksjon for å føre en startlengde av den nevnte stive delen.

Den nevnte innretningen kan omfatte et hus, idet en ende av den nevnte første delen og nevnte andre delen da er forbundet med det nevnte huset, og den nevnte innretningen er tilpasset for å bli opphengt fra en kabel og understøtte en tang.

Det kan også være anordnet midler for å justere høyden til den nevnte tangen. Slike midler kan passende plasseres i ka-belen eller mellom innretningen og tangen og kan passende omfatte en hydraulisk stempel- og sylindersammenstilling.

En innretning i overensstemmelse med den foreliggende oppfinnelse kan med fordel være anordnet på en borerigg, hvor den henges opp i boretårnet og tjener til å posisjonere en tang som bæres av den nevnte innretningen.

For bedre forståelse av den foreliggende oppfinnelse vil den forklares under henvisning til de etterfølgende tegningene, som et eksempel, der: Figur 1 er et sideriss av en innretning ifølge den foreliggende oppfinnelse i to forskjellige posisjoner, den ene vist med heltrukne linjer og den andre vist med strekpunkt-linj er,

figur 2 er et sideriss, delvis i snitt, av en del av innretningen vist i figur 1,

figur 3 er et delsnitt langs en linje III-III i figur 2, og

figur 4 er et perspektivriss, delvis i snitt, av en annen del av innretningen.

Figur 1 viser en posisjonerings-innretning generelt betegnet med henvisningstall 1.

Innretningen 1 omfatter en første del 2 og en andre del 3. Den første delen 2 og den andre delen 3 er fleksible, men samvirker for å danne en stiv del 4.

Delen 2 omfatter to parallelle kjeder 5,6 som mellom seg har montert en rekke kompresjonsdeler 7. Som vist i figur 4, omfatter hver kompresjonsdel 7 en basisdel 8, en skrå del 9 og en blokkerende del 10 med en utsparing 11.

De skrå delene 9 for de hosliggende kompresjonsdelene 7 er alternerende skrådd, slik at blokkeringsdelene 10 ligger i et felles plan.

Den andre delen 3 omfatter et låsekjede som har sin ene ende 12 opphengt i et hus 13 på hvilket det er montert en hydraulisk motor 14 med et kjededrev 15 med to rekker av tenner 16,17.

En ende 18 av den første delen 2 er også forbundet til huset 13, som vist i figur 2.

Både den første delen 2 og den andre delen 3 strekker seg nedover fra huset 13 og deretter oppover. Den første delen 2 passerer over kjededrevet 15, mens den andre delen 3 passerer gjennom et føringsrør 19 som har sin åpning i nærheten av en fleksibel innføringsdel 20.

Dersom den hydrauliske motoren 14 i bruk blir rotert mot klokken, se figur 2, beveger det øverste partiet 21, en føringsseksjon, av den første delen 2 seg mot venstre relativt til huset 13. Samtidig beveger stiftene i låsekjedet, som danner den andre delen 3, seg inn i utsparingene 11. Denne samvirkningen danner en stiv del 4. Spesielt forhindrer låsekjedet at blokkeringsdelene 10 skiller seg i betyde-lig grad. Videre er utsparingene 11 utformet for å forhindre fraskilling av låsekjedet ved et uhell.

Når den hydrauliske motoren 14 blir rotert med klokken, se figur 2, blir den første delen 2 og den andre delen 3 skilt når de passerer innføringsdelen 20 og føringsrøret 19.

De motsatte endene 22,23 av den første delen 2 og den andre delen 3, respektivt, er forbundet til et monteringselement 24 som har et håndtak 25 og en fatning 26.

I bruk blir innretningen 1 først opphengt fra et punkt høyt oppe i boretårnet ved hjelp av en kabel 27 og sjakkel 28. Monteringselementet 24 blir så løftet opp på en kule 29 som er skrudd fast til boretårnet. Den hydrauliske motoren 14 blir så rotert for å tildanne en stiv del 4 av ønsket ut-strekning. En tang (ikke vist) blir så opphengt fra huset 13 ved hjelp av en understøttelsesstang 30 og hydraulisk sylin-der 32 .

Når det er ønskelig å bevege tangen inn til kontakt med et rør som skal skrus, blir den hydrauliske motoren 14 rotert mot klokken og beveger derved innretningen 1 til posisjonen vist med strekpunktlinjer i figur 1. Høyden på tangen kan justeres via hydraulikksylinderen 32.

Når tangen har fullført sin tiltrekkings-/løsgjøringsopera-sjon, blir den hydrauliske motoren 14 rotert med klokken for å dra tangen tilbake til utgangsposisjonen. Dersom ønskelig, kan den hydrauliske motoren 14 roteres med klokken til innretningen 1 befinner seg i nærheten av monteringselementet 24 .

Huset 13 er også utstyrt med en føringsseksjon 31 for å føre en startlengde av den stive delen 4. Føringsseksjonen 31 un-derstøtter den stive delen 4 og forhindrer at den vrir seg relativt til kjededrevet 15 og beskadiger dettes tenner.

Claims (12)

1. Innretning for posisjonering av utstyr, omfattende en før-ste del (2) og en andre del (3) som hver er fleksibel, men som kan samvirke for å danne en stiv del (4), karakterisert ved at den første delen (2) omfatter et kjede (5,6) med et antall kompresjonsdeler (7), og at hver kompresjonsdel (7) omfatter en basisdel (8), en skrå del (9) og en blokkerende del (10), idet de skrå delene (9) på hosliggende kompresjonsdeler (7) er skrådd i motsatte retninger, slik at de nevnte blokkerende delene (10) befinner seg hovedsakelig i samme plan.

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at den nevnte andre delen (3) omfatter et låsekjede.

3. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at hver kompresjonsdel (7) er utstyrt med en utsparing (11) for mottaking av en stift på låsekjedet.

4. Innretning ifølge krav 3, karakterisert ved at den nevnte utsparingen (11) er utformet for å forhindre fjerning av den nevnte stiften når de nevnte blokkerende delene (10) er anordnet tett inntil hverandre.

5. Innretning ifølge ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at den omfatter anordnin-ger (19,20) for å føre den nevnte første delen (2) og den nevnte andre delen (3) inn i operativ sidestillelse.

6. Innretning ifølge krav 5, karakterisert ved at den nevnte anordning omfatter en føring (19) og en overflate (20).

7. Innretning ifølge ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at den omfatter en motor (14) for å strekke ut og felle sammen den nevnte stive delen (4) .

8. Innretning ifølge krav 7, karakterisert ved at den nevnte motoren (14) er anordnet for å virke på den nevnte første delen (2).

9. Innretning ifølge krav 8, karakterisert ved at den nevnte motoren (14) er utstyrt med et kjededrev (15) anordnet for å virke på den nevnte første delen (2) .

10. Innretning ifølge ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at den omfatter en fø-ringsseksjon (21) for føring av en startlengde av den nevnte stive delen (4).

11. Innretning ifølge ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at den omfatter et hus (13), til hvilket den ene enden (18,12) av den nevnte første delen (2) og nevnte andre delen (3) er festet, og til hvilket innretningen (1) er tilpasset for å bli opphengt fra en kabel (27) og for å understøtte en tang.

12. Innretning ifølge krav 11, karakterisert ved at den omfatter en anordning (32) for å justere høy-den til tangen.