NO316504B1 - Forankringssystem - Google Patents
Forankringssystem Download PDFInfo
- Publication number
- NO316504B1 NO316504B1 NO20022892A NO20022892A NO316504B1 NO 316504 B1 NO316504 B1 NO 316504B1 NO 20022892 A NO20022892 A NO 20022892A NO 20022892 A NO20022892 A NO 20022892A NO 316504 B1 NO316504 B1 NO 316504B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- buoy
- anchoring system
- anchor
- line
- underwater
- Prior art date
Links
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 title claims description 48
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000010779 crude oil Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 210000003954 umbilical cord Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/24—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of pipe-lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B22/00—Buoys
- B63B22/02—Buoys specially adapted for mooring a vessel
- B63B22/021—Buoys specially adapted for mooring a vessel and for transferring fluids, e.g. liquids
- B63B22/026—Buoys specially adapted for mooring a vessel and for transferring fluids, e.g. liquids and with means to rotate the vessel around the anchored buoy
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
Oppfinnelsens område
Den foreliggende oppfinnelse vedrører et forankringssystem, nærmere bestemt et forankringssystem med hvilket et fartøy kan ligge forankret og samtidig laste eller losse gjennom ledninger, for eksempel anordnet i tilknytning til et oljefelt
Med forankringssystemet ifølge den foreliggende oppfinnelse kan et fartøy koble seg til og fra forankringssystemet for å laste og losse, på helt identisk måte for alle typer lasting eller lossing, uavhengig av om ledningene er fylt med et tungt medium slik som olje eller vann, eller et lett medium slik som gass
Oppfinnelsens bakgrunn og kient teknikk
Det finnes en rekke kjente forenklingssystemer med hvilke et fartøy kan ligge forankret og samtidig laste for eksempel råolje fra et oljefelt tilkoblet ved hjelp av én eller flere ledninger
For anvendelse på dypt vann er det særlig fordelaktig å benytte et forankringssystem med en undervannsbøye forankret til havbunnen Et felles trekk for alle forenklingssystemer av den nevnte type er at kreftene som virker på ankerlinene og laste/losseledningene er redusert på grunn av anvendelse av en undervannsbøye, fordi påkjenningene av vær og vind avtar ettersom vanndypet øker Videre vil fartøyene, dersom undervannsbøyen er plassert dypere enn fartøyenes dypgående, ikke kunne kollidere med undervannsbøyen Tilkoblingen til fartøyet fra undervannsbøyen, for fortøyningen og/eller laste/losseledningen, er enten via en overflatebøye eller direkte mellom fartøyet og undervannsbøyen Det finnes også forankringssystemer hvor lasteledningen og selve forankringen er atskilt helt fra havbunnen til fartøyet (ref APLs SAL) Noen eksempler på foranknngssystemer av de ovennevnte typer finnes i patentpubhkasjonene US 5816183, FR 2344442, DE 2752266, og NO 1999 1985
Til tross for den ovennevnte kjente teknikk finnes det fortsatt behov for et forankringssystem med hvilket undervannsbøyen kan heves til overflaten med alle ankerhner og lastelednmger tilkoblet, med alle typer medier i lasteledningene, ved hjelp av forholdsvis enkle tiltak Det finnes også behov for et forankringssystem som muliggjør at fartøy kan koble seg til eller fra på en ensartet måte uavhengig av hvilken last som skal lastes eller losses, dvs at forankringssystemet kan håndtere endringer i oppdrift bevirket av variasjoner i eller endring av lastemediet Nevnte endring i oppdrift kan utgjøre flere hundre metriske tonn Det finnes også behov for et forankringssystem med en overflatebøye, utformet således at dersom overflatebøyen skades eller havarerer vil undervannsbøyen og de derunder opphengte elementer senkes kun en relativt liten avstand ned i havet, typisk mindre enn 20 meter
Oppsummering av oppfinnelsen
Med den foreliggende oppfinnelse imøtekommes de ovennevnte behov ved at det tilveiebringes et forankringssystem for å holde et fartøy forankret under lasting eller lossing, hvilket fartøy kan kobles til eller fra forankringssystemet på en ensartet måte under alle driftsforhold uten justeringer i forankringssystemet, hvilket forankringssystem omfatter
ett eller flere ankere, hvor det fra hvert anker er anordnet en ankerline som strekker seg opp gjennom sjøen til
en undervannsbøye med svivel, hvilken har festet i seg og holder ankerlinene og minst én ledning for lasting eller lossing opp gjennom sjøen, hvor det fra undervannsbøyen er anordnet minst en line til
en overflatebøye, og videre,
minst én fortøyningsline og minst en ledning for lasting eller lossing, anordnet til fartøyet enten direkte fra undervannsbøyen eller via overflatebøyen til fartøyet Forankringssystemet ifølge oppfinnelsen er særpreget ved at
for alle typer last i laste- eller losseledningene og med alle ankerlinene tilkoblet kan hele undervannsbøyen utelukkende ved ballastjustenng føres opp hl overflaten, ettersom det er anordnet tilstekkehg slakk i ankerlinene, og på én eller flere ankerliner er det anordnet
én eller flere klumpvekter som holder overliggende del av ankerlinen stram, for stivhet og posisjonsopprettende kraft i forankringssystemet, i tillegg til styring av maksimal nedsenkningsdybde til mindre enn 20 m for undervannsbøyen og den opphengt utstyr, ved at oppdriften av undervannsbøyen og oppdriften av overflatebøyen er valgt således at ved skade på overflatebøyen eller linen fra denne til undervannsbøyen vil ikke undervannsbøyen og i denne opphengt utstyr senkes lengre ned vertikalt enn at én eller flere av klumpvektene lander på havbunnen, ettersom minst én av klumpvektene på ankerlinene under normal drift skal befinne seg på eller like over havbunnen
Forankringssystemet ifølge oppfinnelsen omfatter fordelaktig seks ankere med ankerline fra hvert anker opp til undervannsbøyen, anordnet som spredt forankring, med to klumpvekter på minst fire av ankerlinene, slik at under all lasting eller losing vil, for hver ankerline med klumpvekter, en klumpvekt ligge på havbunnen mens en klumpvekt er hevet en kort avstand over havbunnen
Laste/losseledningene og fortøyningslmen er av hensyn til håndterbarhet fordelaktig anordnet fra undervannsbøyen til overflatebøyen og derfra til fartøyet
Undervannsbøyens plassering mellom laveste posisjon og høyeste normale plassering ved lasting og lossing, er fortrinnsvis vertikalt innenfor ca 5 meter, fordi dette er innenfor overflatebøyens kapasitet
Undervannsbøyen er fordelaktig ballasterbar ved å føre inn/ut luft eller vann, styrt fra overflaten via en ledning eller akustiske signaler fra overflatebøyen
Overflatebøyen er fordelaktig ballasterbar ved å føre inn/ut luft eller vann
Undervannsbøyen er fordelaktig plassert dypere enn største dypgående for fartøy som skal benytte forankringssystemet, for å unngå kollisjonsfare
Den maksimalt tillatte variasjon i oppdrift for laste/losseledningene som kan håndteres av forankringssystemet ifølge oppfinnelsen er fordelaktig minst ca 200 000 kg
Med begrepet overflatebøye menes det primært en overflatebrytende bøye med oppdrift, men også en innretning i eller nær overflaten som kan fiskes opp fra overflaten Følgelig inkluderer begrepet overflatebøye også anordningene over undervannsbøyen ifølge patentpublikasjon US 5816183 (SBM) I utførelsesformer uten noen regulær overflatebøye, slik som i henhold til det ovennevnte US-patent, vil fortøyningslmen og laste/losseledningene anordnes direkte fra undervannsbøyen til fartøyet
For utførelsesformer med en regulær overflatebøye vil fortøyningslmen fra undervannsbøyen i retning fartøyet og Imen fra undervannsbøyen til overflatebøyen mest foretrukket være en og samme line, hvilket er ment å være innbefattet i begrepet "minst en line" fra undervannsbøyen til en overflatebøye
Tegninger
Fig 1 viser forankringssystemet ifølge den foreliggende oppfinnelse, tilkoblet en produksjonsplattform og et fartøy som ligger forankret og laster Fig 2 viser ytterligere detaljer av den øverste del av forankringssystemet ifølge oppfinnelsen, med et fartøy tilkoblet, sett fra siden,
Fig 3 viser det samme som Fig 2, men sett ovenfra,
Fig 4 er en ytterligere forstørret tegning av den øvre del av et forankringssystem ifølge oppfinnelsen, hvor undervannsbøyen og overflatebøyen, og koblingene mellom disse, fremgår tydelig,
Fig 5 viser foranknngshnen mot ankeret, med en klumpvekt innbefattet, og
Fig 6 viser klumpvekten illustrert på Fig 5 mer detaljert
Fig 7-9 illustrerer hvorledes klumpvekter heves fra havbunnen mens undervannsbøyen heves til overflaten ved ballastenng Fig 10 viser forankringssystemet ifølge den foreliggende oppfinnelse, tilkoblet en produksjonsplattform og et fartøy som ligger forankret og laster
Detaliert beskrivelse
Det henvises til Fig 1, hvor det er illustrert en utførelsesform av et forankringssystem ifølge oppfinnelsen, tilkoblet en produksjonsplattform (FPSO) og et fartøy (VLCC) På figuren vises tre ankere 1 og tre ankerliner 2 På to av ankerlinene er det indikert en klumpvekt 3 Ankerlinene er hengt opp i en undervannsbøye 4 I undervannsbøyen 4 er det også opphengt to eksportlednmger 11 Via en fortøyningsline og en lasteledning (fremgår ikke klart på Fig 1) er undervannsbøyen koblet til en overflatebøye 5 Fra overflatebøyen kan det ses en fortøyningsline 6 og lasteledninger 7
Det henvises til Fig 2 og Fig 3 som mer detaljert illustrerer de øvre deler av forankringssystemet ifølge oppfinnelsen illustrert på Fig 1 På Figurene 2 og 3 fremgår undervannsbøyen 4 klart, i likhet med fortøyningslmen 6 og lastelednmgene 7 Det fremgår av Fig 3 at det er to lasteledninger, hvilke er flytende i delen nærmest fartøyet På Fig 2 fremgår overflatebøyen 5 tydelig, hvilken ikke fremgår like klart på Fig 3 som er sett ovenfra Det fremgår både av Fig 2 og Fig 3 at det er totalt seks ankerliner, hvilke er anmerket med henvisningstall 2 på Fig 3 På Fig 2 kan fortøyningslinen 8 mellom undervannsbøyen og overflatebøyen ses, i likhet med lasteledningen 9 mellom undervannsbøyen og overflatebøyen
På Fig 4, som er en ytterligere forstørret tegning av de øvre deler av fortøyningssystemet ifølge oppfinnelsen som illustrert på figurene 1 til 3, er tilsvarende deler anmerket med tilsvarende henvisningstall I tillegg vises en navlestreng 10 mellom overflatebøyen og undervannsbøyen, anordnet for overføring av luft, signaler og kraft
Det henvises videre til Fig 5 hvor en del av et anker 1 er indikert, nærmere bestemt en del av et sugeanker eller et pæleanker, samt den nedre del av en fortøyningsline 2 med en klumpvekt 3
Klumpvekten er nærmere illustrert på Fig 6
Fig 7-9 illustrerer hvorledes klumpvekter heves fra havbunnen mens undervannsbøyen heves til overflaten ved ballastenng Det kan være en klumpvekt på hver ankerline, eller to eller flere klumpvekter på hver ankerline Fig 10 viser forankringssystemet ifølge den foreliggende oppfinnelse, tilkoblet en produksjonsplattform og et fartøy som ligger forankret og laster
Det vil ikke nødvendigvis være anordnet klumpvekter på alle ankerlinene, og på ankerliner med klumpvekt anordnet kan det fordelaktig være flere enn én klumpvekt
Den enkleste form av forankringssystemet ifølge den foreliggende oppfinnelse er ett anker med én ankerline innbefattende en klumpvekt, hvor ankerhnen og én laste/losseledning er hengt opp i en undervannsbøye, uten noen regulær overflatebøye For nevnte utførelsesform kan klumpvekten Ugge på havbunnen under normal drift, men den heves fra havbunnen dersom undervannsbøyen ved ballastenng føres til overflaten
Den mest foretrukne utførelsesform av forankringssystemet ifølge oppfinnelsen er imidlertid utførelsesformen som er illustrert på Figurene 1 til 6, men med to klumpvekter på hver ankerline med klumpvekt, fordi nevnte utførelsesform synes å være mest fordelaktig med hensyn til teknisk effekt i forhold til nødvendig investering Under all lasting eller losing vil, for hver ankerline med klumpvekter, minst en klumpvekt ligge på havbunnen mens minst en klumpvekt er hevet en kort avstand over havbunnen Ved skade på overflatebøyen vil også klumpvektene som er hevet en kort avstand over havbunnen senkes slik at de legges på havbunnen Dersom undervannsbøyen heves til overflaten ved ballastenng vil alle klumpvektene heves fra havbunnen og slakk anordnet i ankerlinene vil strekkes ut
Noen typiske dimensjoner for komponentene i foranknngssystemet ifølge oppfinnelsen er som følger Undervannsbøyen er typisk anordnet på 30-50 m dyp og har typisk diagonalmål 21,9 m og nøkkelbredde 19 m, og er oppbygd av et antall tanker som er sammenstilt, hvorav noen tanker er forseglede og andre er anordnet for ballastenng Overflatebøyen har typisk største diameter hk 6 m, og høyde total lik 13,5 m, inkludert overbygning for adkomst og styring Dimensjonenng av foranknngssystemet ifølge oppfinnelsen er i henhold til fortøyningskreftene bestemt av fartøyene og påvirkning av strøm, is, begroing, bølger og vind, i tillegg til vekt og vektvanasjon for laste/losseledningene
Claims (1)
1 Foranknngssystem for å holde et fartøy forankret under lasting eller lossing, hvilket fartøy kan kobles til eller fra foranknngssystemet på en ensartet måte under alle dnftsforhold uten justeringer i foranknngssystemet, hvilket forankringssystem omfatter ett eller flere ankere, hvor det fra hvert anker er anordnet en ankerline som strekker seg opp gjennom sjøen til
en undervannsbøye med svivel, hvilken har festet i seg og holder ankerlinene og minst én ledning for lasting eller lossing opp gjennom sjøen, hvor det fra undervannsbøyen er anordnet minst én line til en overflatebøye, og videre, minst én fortøyningsline og minst én ledning for lasting eller lossing, anordnet til fartøyet enten direkte fra undervannsbøyen eller via overflatebøyen til fartøyet, karakterisert ved at for alle typer last i laste- eller losseledningene og med alle ankerlinene tilkoblet kan hele undervannsbøyen utelukkende ved ballastjustenng føres opp til overflaten, ettersom det er anordnet tilstekkehg slakk i ankerlinene, og på én eller flere ankerliner er det anordnet én eller flere klumpvekter som holder overliggende del av ankerhnen stram, for stivhet og posisjonsopprettende kraft i foranknngssystemet, i tillegg til stynng av maksimal nedsenkningsdybde til mindre enn 20 m for undervannsbøyen og den opphengt utstyr, ved at oppdriften av undervannsbøyen og oppdnften av overflatebøyen er valgt således at ved skade på overflatebøyen eller linen fra denne til undervannsbøyen vil ikke undervannsbøyen og i denne opphengt utstyr senkes lengre ned vertikalt enn at én eller flere av klumpvektene lander på havbunnen, ettersom minst én av klumpvektene på ankerlinene under normal drift skal befinne seg på eller like over havbunnen 2 Forankringssystem ifølge krav 1,
karakterisert ved at det omfatter seks ankere med ankerline fra hvert anker opp til undervannsbøyen, anordnet som spredt forankring, med to klumpvekter på minst fire av ankerlinene, slik at under all lasting eller losing vil, for hver ankerline med klumpvekter, en klumpvekt ligge på havbunnen mens en klumpvekt er hevet en kort avstand over havbunnen 3 Forankringssystem ifølge krav 1 eller 2,
karakterisert ved at laste/losseledningene og fortøyningslmen er anordnet fra undervannsbøyen til overflatebøyen og derfra til fartøyet 4 Forankringssystem ifølge et hvilket som helst foregående krav, karakterisert ved at undervannsbøyens plassering mellom laveste posisjon og høyeste normale plassering ved lasting og lossing, er vertikalt innenfor ca 5 meter 5 Forankringssystem ifølge et hvilket som helst foregående krav, karakterisert ved at undervannsbøyen er ballasterbar ved å føre inn/ut luft eller vann, styrt fra overflaten via en ledning eller akustiske signaler fra overflatebøyen 6 Forankringssystem ifølge et hvilket som helst foregående krav, karakterisert ved at overflatebøyen er ballasterbar ved å føre inn/ut luft eller vann 7 Forankringssystem ifølge et hvilket som helst foregående krav, karakterisert ved at undervannsbøyen er plassert dypere enn største dypgående for fartøy som skal benytte foranknngssystemet 8 Foranknngssystem ifølge et hvilket som helst foregående krav, karakterisert ved at maksimalt tillat vanasjon i oppdnft for laste/losseledningene er minst ca 200 000 kg
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20022892A NO316504B1 (no) | 2002-06-17 | 2002-06-17 | Forankringssystem |
CNB038141647A CN100384691C (zh) | 2002-06-17 | 2003-06-12 | 锚泊系统 |
AU2003238737A AU2003238737A1 (en) | 2002-06-17 | 2003-06-12 | Anchoring system |
PCT/NO2003/000193 WO2003106253A1 (en) | 2002-06-17 | 2003-06-12 | Anchoring system |
BRPI0311847-9A BR0311847B1 (pt) | 2002-06-17 | 2003-06-12 | sistema de ancoragem para manter um navio ancorado durante carregamento ou descarregamento. |
US10/518,958 US7044817B2 (en) | 2002-06-17 | 2003-06-12 | Anchoring system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20022892A NO316504B1 (no) | 2002-06-17 | 2002-06-17 | Forankringssystem |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20022892D0 NO20022892D0 (no) | 2002-06-17 |
NO20022892L NO20022892L (no) | 2003-12-18 |
NO316504B1 true NO316504B1 (no) | 2004-02-02 |
Family
ID=19913732
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20022892A NO316504B1 (no) | 2002-06-17 | 2002-06-17 | Forankringssystem |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7044817B2 (no) |
CN (1) | CN100384691C (no) |
AU (1) | AU2003238737A1 (no) |
BR (1) | BR0311847B1 (no) |
NO (1) | NO316504B1 (no) |
WO (1) | WO2003106253A1 (no) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO329055B1 (no) * | 2008-08-01 | 2010-08-02 | Nexans | Rammeanordning med foringer for stigeror |
EP2531397B1 (en) * | 2010-02-03 | 2014-09-17 | Viking Seatech Norge AS | Improved device and method for forming an anchor spread |
FR2967451B1 (fr) * | 2010-11-17 | 2012-12-28 | Technip France | Tour d'exploitation de fluide dans une etendue d'eau et procede d'installation associe. |
GB2586774A (en) * | 2019-06-04 | 2021-03-10 | Dublin Offshore Consultants Ltd | A load reduction device and load reduction system |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3641602A (en) * | 1969-09-09 | 1972-02-15 | Exxon Research Engineering Co | Single anchor leg single point mooring system |
US3840927A (en) * | 1973-04-27 | 1974-10-15 | Imodco | Swivel unit for mooring and cargo transfer system |
US3979785A (en) * | 1974-08-09 | 1976-09-14 | Exxon Research And Engineering Company | Combined catenary and single anchor leg mooring system |
DE2610812C3 (de) * | 1976-03-15 | 1979-07-12 | Aktien-Gesellschaft Weser, 2800 Bremen | Schwimmende Umschlagstation |
US4388023A (en) * | 1981-04-03 | 1983-06-14 | Hazeltine Corporation | Truss array for supporting devices within a fluid medium |
JPS5934992A (ja) * | 1982-08-24 | 1984-02-25 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 海上流体荷役用ホ−スライン保持システム |
JPS59171784A (ja) * | 1983-03-16 | 1984-09-28 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 一点係留ブイ用接続ホ−スラインの敷設構造 |
JPS61155088A (ja) * | 1984-12-27 | 1986-07-14 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 一点係留装置 |
EP0407662B2 (en) * | 1989-07-14 | 1999-06-23 | Single Buoy Moorings Inc. | Device for positioning of a buoy body |
CN1088023C (zh) * | 1994-10-07 | 2002-07-24 | 辛格尔浮筒系船公司 | 浸没式悬索锚臂系船浮筒 |
US6558215B1 (en) * | 2002-01-30 | 2003-05-06 | Fmc Technologies, Inc. | Flowline termination buoy with counterweight for a single point mooring and fluid transfer system |
-
2002
- 2002-06-17 NO NO20022892A patent/NO316504B1/no not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-06-12 BR BRPI0311847-9A patent/BR0311847B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2003-06-12 WO PCT/NO2003/000193 patent/WO2003106253A1/en not_active Application Discontinuation
- 2003-06-12 CN CNB038141647A patent/CN100384691C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2003-06-12 US US10/518,958 patent/US7044817B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-06-12 AU AU2003238737A patent/AU2003238737A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20060011123A1 (en) | 2006-01-19 |
WO2003106253A1 (en) | 2003-12-24 |
BR0311847B1 (pt) | 2012-04-17 |
CN1662416A (zh) | 2005-08-31 |
AU2003238737A1 (en) | 2003-12-31 |
CN100384691C (zh) | 2008-04-30 |
BR0311847A (pt) | 2005-04-05 |
US7044817B2 (en) | 2006-05-16 |
NO20022892D0 (no) | 2002-06-17 |
NO20022892L (no) | 2003-12-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6227138B1 (en) | System for anchoring ships | |
CA2637832C (en) | Submerged loading system | |
US8992127B2 (en) | Method and apparatus for subsea installations | |
US7011473B2 (en) | Method for underwater transportation and installation or removal of objects at sea | |
US20070193496A1 (en) | Deep water installation vessel | |
EP2326552B1 (en) | Method of locating a subsea structure for deployment | |
US20050158126A1 (en) | Flexible riser system | |
US6893190B2 (en) | Method and structure for connecting a floating structure with rope anchor lines to the seabed | |
US20150307161A1 (en) | Device and method for interconnecting a tanker and a floating terminal | |
NO316504B1 (no) | Forankringssystem | |
EP2084053A1 (en) | Mooring system for a loading station | |
US20190144083A1 (en) | Offshore vessel for production and storage of petroleum products | |
US6408781B1 (en) | Mooring system and method for deep and ultra deep water | |
US6685519B1 (en) | System for transferring fluids and methods for installing, modifying and operating system | |
AU2008268434B2 (en) | Vessel mooring systems and methods | |
NO311417B1 (no) | System for forankring av et fartöy | |
US4359011A (en) | Boat mooring system for a platform structure | |
NO313320B1 (no) | System for lasting eller lossing av skip til havs | |
MXPA06013864A (es) | Metodo para desplegar una plataforma flotante | |
NO332013B1 (no) | Underoverflateboye, samt fremgangsmate for installasjon binding og stabilisering av denne |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
CHAD | Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften) |
Owner name: APL NORWAY AS, NO |
|
MK1K | Patent expired |