NO166995B

NO166995B - AUTOMATIC FORBEN SHAFT IN SLAUGHTER LINE.

Info

Publication number: NO166995B
Application number: NO885416A
Authority: NO
Inventors: Kjell Moritz
Original assignee: Skaanska Slakterimaskiner Ab
Priority date: 1988-12-06
Filing date: 1988-12-06
Publication date: 1991-06-17
Also published as: NO166995C; NO885416L; NO885416D0

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en automatisk forbenssaks i en slakterilinje, særlig for griser. Idag utføres arbeidet med å kappe forbena på griser helt manuelt, hvilket er arbeids-messig påkjennende og gir ofte årsak til yrkesskader. Dessuten er kravene til raskhet og nøyaktighet ved kapping større når man stadig mere automatiserer slakterianleggenes øvrige momenter. The present invention relates to an automatic foreleg shear in a slaughterhouse line, particularly for pigs. Today, the work of cutting the front legs of pigs is carried out entirely manually, which is labor-intensive and often causes occupational injuries. In addition, the requirements for speed and accuracy when cutting are greater when the other elements of the butchery are increasingly automated.

I en automatisert slakterilinje er det et krav at alle deler i linjen fungerer uten avbrudd. Manuelt å klippe av forbena på f.eks. griser i en slik linje, kan være arbeidskrevende, og med tanke på at båndet hele tiden går, kan dette oppleves som et virkelig stressmoment. Således har man tilstrebet å automatisere også dette arbeidstrinnet. In an automated slaughterhouse line, it is a requirement that all parts of the line work without interruption. Manually cutting off the front legs of e.g. pigs in such a line can be labour-intensive, and considering that the belt is constantly moving, this can be experienced as a real stressful moment. Thus, efforts have been made to automate this work step as well.

Et annet problem med manuell avklipping av forbena er at man ikke får enhetlighet ved klippingen. Målet på de avklippede forbena varierer ofte, og kan forårsake problemer i en forøvrig automatisert slakterilinje. Another problem with manual clipping of the front legs is that you do not get uniformity when clipping. The size of the cut forelegs often varies, and can cause problems in an otherwise automated slaughterhouse line.

En hensikt med oppfinnelsen er automatisk i en slakterilinje å klippe av forbena på f.eks. griser med meget stor sikkerhet og presisjon. En annen hensikt med oppfinnelsen er å minske skadene i arbeidet for personer, samt på lengre sikt å minske kommende arbeidsskader. One purpose of the invention is to automatically cut off the front legs of e.g. pigs with great safety and precision. Another purpose of the invention is to reduce work injuries for people, as well as in the longer term to reduce future work injuries.

Det kjennetegnende for foreliggende oppfinnelse fremgår av det etterfølgende patentkrav. The characteristic of the present invention appears from the subsequent patent claim.

Oppfinnelsen skal nærmere beskrives under henvisning til tegningen, der The invention shall be described in more detail with reference to the drawing, there

fig. 1 er et sideriss av oppfinnelsen, og fig. 1 is a side view of the invention, and

fig. 2 viser oppfinnelsen sett fra siden, fig. 2 shows the invention seen from the side,

fig. 3 viser en del av anordningen sett forfra, og fig. 3 shows part of the device seen from the front, and

fig. 4 viser en del av anordningen sett forfra. fig. 4 shows part of the device seen from the front.

I fig. 1 ser man anordningen fra siden og en gris som kommer i selve transportlinjen 1, og der grisens bakføtter i transportkroken kommer til å ligge an mot en hjelpestang 2 og styre dyret riktig samtidig som dyrets nakke ligger an mot en støttestang 3. Når så anordningens føleanordning, som skal beskrives nærmere i forbindelse med fig. 4 trer i kraft, kommer de to løftearmene 4 til å løfte opp grisens to forben til en øvre stilling, hvorved en plate 5 kommer til å felles ned mot forbenet og føre dette frem til en på forhånd innstilt stilling, og deretter kommer to holdere 6 til å holde fast hvert forben på dyret. Deretter kommer de to saksene 7 til å klippe av forbena på dyret, og disse vil falle ned i en rett nedenforstående container 8. Siden kommer de forskjellige tingene til å gå tilbake til utgangsstilling-en, og under hele prosedyren har slakterilinjen hele tiden beveget seg sakte fremover. Fig. 2 viser likeledes anordningen, sett fra siden, men gir et mere detaljert bilde av anordningen, og man kan der se løftearmen 4 som kommer til å heve dyrets forben og også platen 5 som kommer til å føre forbena til en på forhånd innstilt stilling, hvorved holderne 6 kommer til å felles ned og holde fast forbena på dyret, mens saksene 7 kommer til å klippe av disse. Fig. 3 viser et bilde av en del av anordningen sett forfra, der man detaljert ser de to saksene 7 med sine knivblad 9, og man ser også den bakenforliggende platen 5 og de forskjellige holderne 6 som felles ned og holder fast forbena. Fig. 4 viser selve føler- og styreanordningen for oppfinnelsen, sett rett forfra, og man ser der transportlinjen 1 der transportkroken 12 kommer med et dyr opphengt i bakbena. Når så første bakben passerer følerarmen 10 hender ingen ting, men når så neste bakben kommer på følerarmen 10 samtidig som transportkroken 12 kommer på følerarmen 11, kommer en impuls til å avgis og løfte opp løftearmen 4 og felle ned platen 5 og felle ned holderne 6 og la saksene 7 klippe av forbena på dyret og deretter gå tilbake til sin normalstilling. In fig. 1 you can see the device from the side and a pig coming into the transport line itself 1, and where the pig's hind legs in the transport hook come to rest against a support bar 2 and guide the animal correctly at the same time as the animal's neck rests against a support bar 3. When then the device's sensing device , which will be described in more detail in connection with fig. 4 comes into effect, the two lifting arms 4 will lift up the pig's two forelegs to an upper position, whereby a plate 5 will fall down against the foreleg and bring it forward to a pre-set position, and then two holders 6 to hold each front leg of the animal. Next, the two scissors 7 will cut off the front legs of the animal, and these will fall into a container 8 directly below. Then the various things will return to their starting position, and during the whole procedure the slaughter line has been constantly moving slowly forward. Fig. 2 also shows the device, seen from the side, but gives a more detailed picture of the device, and you can see there the lifting arm 4 which will raise the animal's forelegs and also the plate 5 which will bring the forelegs to a pre-set position , whereby the holders 6 will fold down and hold the front legs of the animal, while the scissors 7 will cut them off. Fig. 3 shows a picture of part of the device seen from the front, where you can see in detail the two scissors 7 with their knife blades 9, and you can also see the rear plate 5 and the various holders 6 which fold down and hold the front legs. Fig. 4 shows the sensor and control device for the invention itself, seen from the front, and you can see the transport line 1 where the transport hook 12 arrives with an animal suspended by its hind legs. When the first hind leg passes the sensor arm 10 nothing happens, but when the next hind leg comes onto the sensor arm 10 at the same time as the transport hook 12 comes onto the sensor arm 11, an impulse is emitted and raises the lifting arm 4 and lowers the plate 5 and lowers the holders 6 and let the scissors 7 cut off the front legs of the animal and then return to its normal position.

På tegningene er det vist bare en utførelsesform for oppfinnelsen, men det skal påpekes at den kan utformes på mange forskjellige måter innenfor rammen for de etterfølgende patentkrav. In the drawings, only one embodiment of the invention is shown, but it should be pointed out that it can be designed in many different ways within the scope of the subsequent patent claims.

Claims

1. Automatic front leg case in a slaughterhouse line consisting of an auxiliary rod (2) and a support rod (3) and a lifting arm (4) as well as a plate (5), holders (6) as well as two scissors (7) and sensing arms (10,11), characterized in that when the animal arrives suspended by its hind legs along a transport line (1) which is constantly moving forward, and is stabilized with the help of the auxiliary rod (2) against the hind legs and the animal's neck against a support rod (3), and when the sensor arms (10,11) is influenced to allow the lifting arms (4) to lift up the forelegs of the animal, after which the plate (5) folds down against the forelegs and fixes them in a pre-set position, and then the holders (6) fold down and hold the forelegs in position, after which the scissors (7) cut off the front legs that fall off.

2. Automatic foreleg shears according to claim 1, characterized in that the device starts when the sensor arm (10) comes into contact with the animal's last hind leg in the transport line (1), at the same time as the sensor arm (11) comes into contact with the transport hook (12) which guides the animal along the transport line ( 1).

3. Automatic foreleg scissors according to claims 1 and 2, characterized in that the sensor arm (10) can be affected by the animal's first hind leg without the device being activated.

4. Automatic foreleg scissors according to claims 1-3, characterized in that the force in the scissors (7) can be set in advance and regulated during walking.

5. Automatic front leg scissors according to claims 1-4, characterized in that the position of the plate (5) can be set and changed during walking and that the lifting arm (4) can be set and adjusted during walking.