[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

NO152829B - Anordning ved styreenhet for styring av en trykkfluidumtilfoersel til en hydraulisk motor - Google Patents

Anordning ved styreenhet for styring av en trykkfluidumtilfoersel til en hydraulisk motor Download PDF

Info

Publication number
NO152829B
NO152829B NO800115A NO800115A NO152829B NO 152829 B NO152829 B NO 152829B NO 800115 A NO800115 A NO 800115A NO 800115 A NO800115 A NO 800115A NO 152829 B NO152829 B NO 152829B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
drive
control unit
drive shaft
ring
control
Prior art date
Application number
NO800115A
Other languages
English (en)
Other versions
NO800115L (no
NO152829C (no
Inventor
Maurice Paul Roberts
Original Assignee
Trw Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Publication of NO800115L publication Critical patent/NO800115L/no
Application filed by Trw Inc filed Critical Trw Inc
Publication of NO152829B publication Critical patent/NO152829B/no
Publication of NO152829C publication Critical patent/NO152829C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/09Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
    • B62D5/093Telemotor driven by steering wheel movement
    • B62D5/097Telemotor driven by steering wheel movement gerotor type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/14Special measures for giving the operating person a "feeling" of the response of the actuated device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Servomotors (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)
  • Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Polarising Elements (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)

Description

Oppfinnelsen vedrører en anordning ved styreenhet for styring
av trykkfluidumtilførsel til en hydraulisk motor via en retningsstyreventil i avhengighet av rotasjonen av en drivaksel, hvilken styreenhet innbefatter en gerotor-enhet hvis krans er koplet til drivakselen og hvis stjernehjul er koplet til et bevegbart ventilelement i styreventilen, med begrenset operasjons-bevegelse, hvilken gerotor-enhet gir en styrt fluidumstrøm til den hydrauliske motor gjennom retningsstyreventilen ved en rot-as jonsbevegelse av drivakselen.
Styreenheter kjent fra US-patentskriftene nr. 2.984.215, 3.443. 378 og 3.613.364, innbefatter en styreventilmekanisme som betjenes ved dreining av kjøretøyets ratt, hvorved fluidumstrømmen føres slik til styremotoren at denne pådrar i den retning som svarer til kjøretøyets svingeretning. Ventilen er forbundet med en tannhjulsats på en slik måte at fluidumstrømmen går gjennom tannhjulsatsen og deretter inn i styremotoren. Tannhjulsatsen måler fluidumstrømmen til styremotoren i samsvar med dreiningen av rattet. Disse kjente utførelser er stort sett relativt dyre i fremstilling og er også relativt kompliserte i oppbygning. I tillegg har de en relativ stor størrelse på grunn av de enkelte utførelsers konstruktive forhold.
En typisk kommersiell utførelse er en hvor ventilmekanismen som styrer fluidumstrømmen til styremotoren er en roterende ventil, dvs. en ventil som har en ventildel direkte forbundet med rattet og som roterer når rattet dreies eller roteres. Dette nødvendig-gjør en forbindelse mellom rattstammen og en roterende ventildel. Plasseringen av de forskjellige deler nødvendiggjør at rattstammen eller en del forbundet med denne strekker seg gjennom eller inn i den roterende ventil og er mekanisk forbundet med den roterende ventildel. Dette har ført til at den roterende ventil må ha en diameter som er tilstrekkelig til en slik plassering av rattstammen. Dette igjen betyr et relativt stort plassbehov for enheten, og man får også lekkasje-problemer.
Fra US-PS 3.627.454 er det dessuten også kjent en drivkonstruk-sjon hvor gerotor-prinsippet utnyttes. Også DOS 15 53 287 viser gerotor-konstruksjoner, i forbindelse med pumper eller motorer.
Det som skiller den nye anordning fra det tidligere kjente er at det benyttes en innvendig fortannet drivhylse som er drivforbundet med drivakselen for rotasjon med denne, hvilken drivhylse omgir gerotor-enhetens krans eksentrisk og med sin innvendige fortanning står i tanninngrep med den utvendige fortanningen på kransen. Med den nye konstruktive utforming ifølge oppfinnelsen oppnås en enkel og effektiv dreiemomentoverføring for rotasjonsbevegelse av ventilen. Fra det nevnte DOS 15 53 287 er det eksempelvis kjent en universalkopling mellom en aksel og en plate,og det benyttes flere tapper eller pinner for kopling av platen til det ytre tannhjul. Sammenlignet med denne kjente teknikk byr oppfinnelsen på en mer enkel løsning. Det oppnås en mer effektiv utførelse, fordi man får et relativt større overflateareal for dreiemomentoverføring mellom hylsen og det ytre tannhjul, sammenlignet med det relativt begrensede overflateareal som tapper og respektive spor vil gi.
Fordelaktig kan anordningen ifølge oppfinnelsen utføres slik
at drivakselen er drivforbundet med drivhylsen ved hjelp av en drivplate som er fast forbundet med akselen og står i tanninngrep med drivhylsens innvendige fortanning.
Oppfinnelsen skal beskrives nærmere under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser et skjematisk oppriss av en styreenhet ifølge
oppfinnelsen anordnet i et styresystem,
fig. 2 viser et snitt gjennom styreenheten, og fig. 3 viser et snitt hovedsakelig etter linjen 3-3 i fig. 2.
Styreenheten 10 har et hus 11 hvori rattstammen 12 går inn.
På den ene enden av stammen 12 er det anordnet et ratt 13.
Når man dreier på rattet vil også rattstammen 12 dreie seg og styreenheten 10 betjenes da, slik at den styrer fluidumstrømmen til styremotoren 14. Styremotoren 14 er på egnet måte forbundet med resten av kjøretøyets styremekanisme, slik at man får en servostyring. Forbindelsen mellom motoren 14 og resten av kjøre-tøyets styremekanisme er ikke beskrevet, da det dreier seg om konvensjonell teknikk.
Som vist skjematisk i fig. 1, har huset 11 to utløpsporter 20, 21, som er tilknyttet hver sin side av motoren 14. Når således fluidet går ut gjennom disse utløp vil det enten gå inn i den ene eller andre enden av motoren 14. I tillegg har huset 11
en innløpsport 22 som er forbundet med en motordrevet pumpe 23. Huset har også en utløpsport 24 som er tilknyttet et fluidum-reservoar 27.
Styreenheten 10 virker slik at når styring av kjøretøyet ikke finner sted, går fluidet fra pumpen 23 inn gjennom innløpet 22 og ut gjennom utløpet 24 og tilbake til reservoaret. Så snart i dette tilfelle sjåføren dreier rattet vil styreenheten 10 styre fluidumstrømmen fra innløpet 22 og til det ene eller det andre av utløpene 20, 21, avhengig av hvilken vei rattet dreies. Det andre av de nevnte utløp 20, 21 forbindes med utløpet 24 som er tilknyttet reservoaret 27.
En gerotor er anordnet i huset 11. Gerotoren innbefatter et tannhjulsett som består av en krans med innvendige plasserte tenner, et stjernehjul med utvendig plasserte tenner. Kransen har en tann mindre bg krans og stjernehjul er eksentrisk montert. Tennene på kransen og stjernehjulet har inngrep med hverandre,
se fig. 3. Forøvrig er gerotoren av konvensjonell konstruksjon og skal ikke beskrives nærmere.
I fig.2 og 3 er rattstammen betegnet med 400 og er drivforbundet med en hylse 401 over en tannhjulsforbindelse. Rattstammen 400 svarer til rattstammen 12 i fig. 1. Hylsen 401 har innvendige tenner, se fig. 3. Tennene 402 samvirker med tenner 403 på ytter-
omkretsen til kransen 404. Stjernehjulet er betegnet med 405.
I denne utførelsen vil den begynnende rotasjon av rattstammen 400 bevirke en rotasjon av kransen 404 som så igjen bevirker en rotasjon av stjernehjulet 405. Den begynnende rotasjon av stjernehjulet 405 bevirker en begrenset rotasjon av enten en ventilplate eller en aksialventil, slik at det oppnås en ønsket styring av fluidet ved dreining av en' aksel 407 som er forbundet med ventilen. I fig. 2 og 3 kan imidlertid stjernehjulet bare dreie seg i begrenset grad og det hindres også i å utføre bane-bevegelser. I dette tilfelle bevirker en rotasjonsbevegelse av rattstammen 400 en rotasjon og banebevegelse av kransen 400 på en måte som er lik den som er beskrevet i US-patentskrift 3.443.478. Vendedelen 410 er festet til stjernehjulet 405 for å muliggjøre en nødvendig vending når kransen 404 roterer og kretser. Detaljer ved ventilmekanismen som kan være forbundet med konstruksjonen i fig. 2 og 3 skal ikke beskrives nærmere.
For nærmere detaljer vedrørende mulige ventilutførelser skal det eksempelvis vises til en aksialventilutførelse som særlig går frem av fig. 2 i patent nr. 148302. Det skal også vises til en egnet plateventilutførelse som vist i fig. 14, 15 og 16 i patent nr. 148302.

Claims (2)

1. Anordning ved styreenhet for styring av en trykkfluidum-tilførsel til en hydraulisk motor via en retningsstyreventil i avhengighet av rotasjonen av en drivaksel, hvilken styreenhet innbefatter en gerotor-enhet hvis krans er koplet til drivakselen og hvis stjernehjul er koplet til et bevegbart ventilelement i retningsstyreventilen, med begrenset operasjons-bevegelse, hvilken gerotor-enhet gir en styrt f luidumstrøm til den hydrauliske motor gjennom retningsstyreventilen ved en rot-as jonsbevegelse av drivakselen, karakterisert ved en innvendig fortannet (402) drivhylse (401) som er drivforbundet (411) med drivakselen (400) for rotasjon med denne, hvilken drivhylse (401) omgir gerotor-enhetens krans (404) eksentrisk og med sin innvendige fortanning (402) står i tanninngrep med den utvendige fortanningen på kransen (404) .
2. Anordning ifølge krav 1,karakterisert ved at drivakselen (400) er drivforbundet med drivhylsen (401) ved hjelp av en drivplate (411) som er fast forbundet med akselen-(400) og står i tanninngrep med drivhylsens (401) innvendige fortanning.
NO800115A 1973-10-19 1980-01-17 Anordning ved styreenhet for styring av en trykkfluidumtilfoersel til en hydraulisk motor. NO152829C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US407776A US3895888A (en) 1973-10-19 1973-10-19 Hydrostatic control unit

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO800115L NO800115L (no) 1975-04-22
NO152829B true NO152829B (no) 1985-08-19
NO152829C NO152829C (no) 1985-11-27

Family

ID=23613480

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO743458A NO148302C (no) 1973-10-19 1974-09-25 Styreenhet for styring av en trykkfluidumtilfoersel til en hydraulisk motor via en retningstyreventil
NO800115A NO152829C (no) 1973-10-19 1980-01-17 Anordning ved styreenhet for styring av en trykkfluidumtilfoersel til en hydraulisk motor.
NO800114A NO153000C (no) 1973-10-19 1980-01-17 Styreenhet.

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO743458A NO148302C (no) 1973-10-19 1974-09-25 Styreenhet for styring av en trykkfluidumtilfoersel til en hydraulisk motor via en retningstyreventil

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO800114A NO153000C (no) 1973-10-19 1980-01-17 Styreenhet.

Country Status (18)

Country Link
US (1) US3895888A (no)
JP (3) JPS5550821B2 (no)
AR (1) AR203766A1 (no)
AT (1) AT337540B (no)
BE (1) BE821213A (no)
BR (1) BR7408669D0 (no)
CA (1) CA1026645A (no)
CH (3) CH604018A5 (no)
DE (3) DE2447544C3 (no)
DK (1) DK549074A (no)
ES (3) ES431154A1 (no)
FR (1) FR2248430B1 (no)
GB (2) GB1486590A (no)
IT (1) IT1022980B (no)
LU (1) LU71083A1 (no)
NO (3) NO148302C (no)
PL (1) PL110163B1 (no)
SE (3) SE411471B (no)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1039230B (it) * 1975-07-11 1979-12-10 Riva Calzoni Spa Servosterzo idraulico per veicoli
US4032267A (en) * 1975-11-17 1977-06-28 Trw Inc. Gerotor motor with a stationary inner member and a rotating and orbiting outer member
JPS5266237A (en) * 1975-11-27 1977-06-01 Jidosha Kiki Co Ltd Power steering device
JPS5410637U (no) * 1977-06-25 1979-01-24
US4311171A (en) * 1978-09-22 1982-01-19 Trw Inc. Hydrostatic steering controller with pressure dams
DE2844844A1 (de) * 1978-10-14 1980-04-17 Rexroth Gmbh G L Kreiskolbenmaschine
US4232708A (en) * 1979-06-25 1980-11-11 Trw Inc. Fluid controller
DE3015551C2 (de) * 1980-04-23 1986-10-23 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Kreiskolbenmaschine
DE3036797C1 (de) * 1980-09-30 1982-08-26 Danfoss A/S, 6430 Nordborg Steuergerät für den Servomotor einer hydrostatischen Lenkeinrichtung
US4409789A (en) * 1980-11-03 1983-10-18 Clark Equipment Company Power steering system
US4665695A (en) 1981-03-13 1987-05-19 Trw Inc. Hydrostatic load sense steering system
US4457132A (en) * 1981-11-05 1984-07-03 Trw Inc. Control apparatus
US4457677A (en) * 1981-12-04 1984-07-03 Todd William H High torque, low speed hydraulic motor
US4488569A (en) * 1982-04-23 1984-12-18 Trw Inc. Apparatus with staged pressure differential for controlling fluid flow
DE3376104D1 (en) * 1982-10-29 1988-05-05 Trw Inc Hybrid load sense vehicle hydrostatic steering system
DE3243400C2 (de) * 1982-11-24 1986-10-30 Danfoss A/S, Nordborg Hydrostatische Steuereinrichtung, insbesondere Lenkeinrichtung
JPS59167066U (ja) * 1983-04-25 1984-11-08 日産ディーゼル工業株式会社 全油圧式パワ−ステアリング装置
JPS59167064U (ja) * 1983-04-25 1984-11-08 日産ディーゼル工業株式会社 全油圧式パワ−ステアリング装置
US5226290A (en) * 1991-05-10 1993-07-13 Techco Corporation Bootstrap hydraulic systems
US5211551A (en) * 1992-09-10 1993-05-18 Eaton Corporation Modular motor
US5893513A (en) * 1997-06-23 1999-04-13 Tenneco Packaging Inc. Two-piece paperboard container with pour spout
JP4245997B2 (ja) * 2003-07-07 2009-04-02 直樹 宮城 小形ギアポンプ
US8215932B2 (en) * 2004-04-09 2012-07-10 Limo-Reid, Inc. Long life telescoping gear pumps and motors
EP2628952B1 (en) * 2011-03-09 2022-04-27 Volvo Car Corporation Georotor pump with capacity control valve provided rotatable within the shaft.

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US25126A (en) 1859-08-16 Churn
USRE25126E (en) * 1958-11-25 1962-02-20 Controller for fluid pressure operated devices
DE1528998A1 (de) * 1965-03-05 1970-03-19 Danfoss As Verteilerventil fuer eine Zahnradpumpe oder einen Zahnradmotor
DE1528997A1 (de) * 1965-03-05 1970-05-14 Danfoss As Drehkolbenmaschine
DE1553287A1 (de) * 1965-05-05 1970-04-09 Zahnradfabrik Friedrichshafen Als Pumpe oder Motor wirkendes Raederkapselwerk
US3320745A (en) * 1965-10-04 1967-05-23 Weatherhead Co Hydraulic steering control
US3360932A (en) * 1966-05-05 1968-01-02 Int Harvester Co Rotary emittance valve
US3443378A (en) * 1967-04-04 1969-05-13 Trw Inc Hydrostatic single unit steering system
US3446021A (en) * 1967-06-14 1969-05-27 Int Harvester Co Power steering unit with poppet directional control valves
DE1653822C3 (de) * 1967-12-14 1974-02-28 Danfoss A/S, Norburg (Daenemark) Hydrostatische Steuereinrichtung
US3470758A (en) * 1968-01-17 1969-10-07 Zahnradfabrik Friedrichshafen Power steering system
US3587235A (en) * 1969-06-02 1971-06-28 Trw Inc Regenerative hydrostatic steering system
US3613364A (en) * 1970-03-06 1971-10-19 Trw Inc Hydrostatic steering system with hydraulic reaction and reaction limiting
US3606598A (en) * 1970-04-08 1971-09-20 Eaton Yale & Towne Fluid operated motor
US3707167A (en) * 1970-06-25 1972-12-26 Trw Inc Hydraulic controller including rotary valve
US3687578A (en) * 1970-09-04 1972-08-29 Trw Inc Hydraulic pump motor
US3801239A (en) * 1972-04-03 1974-04-02 Eaton Corp Controller for fluid operated device
US3819307A (en) * 1972-10-24 1974-06-25 Eaton Corp Stability means for a controller for fluid pressure operated devices
US3834278A (en) * 1972-12-15 1974-09-10 Trw Inc Power steering system with auxiliary power capability

Also Published As

Publication number Publication date
NO800114L (no) 1975-04-22
SE7806855L (sv) 1978-06-14
CH604018A5 (no) 1978-08-31
SE440123B (sv) 1985-07-15
JPS5547966A (en) 1980-04-05
AR203766A1 (es) 1975-10-15
CH606816A5 (no) 1978-11-15
FR2248430A1 (no) 1975-05-16
PL110163B1 (en) 1980-07-31
DE2463055C2 (de) 1987-01-02
ES455093A1 (es) 1977-12-16
GB1486589A (en) 1977-09-21
JPS5072336A (no) 1975-06-14
NO153000C (no) 1986-01-08
CA1026645A (en) 1978-02-21
FR2248430B1 (no) 1978-07-13
AT337540B (de) 1977-07-11
CH604017A5 (no) 1978-08-31
DE2447544C3 (de) 1984-02-23
JPS6220B2 (no) 1987-01-06
AU7440374A (en) 1976-04-29
ES431154A1 (es) 1977-02-16
GB1486590A (en) 1977-09-21
NO153000B (no) 1985-09-23
NO148302C (no) 1983-09-14
NO743458L (no) 1975-05-20
SE7413096L (no) 1975-04-21
NO800115L (no) 1975-04-22
NO152829C (no) 1985-11-27
DE2447544B2 (de) 1981-04-23
SE411471B (sv) 1979-12-27
LU71083A1 (no) 1975-04-17
SE7806854L (sv) 1978-06-14
JPS5550821B2 (no) 1980-12-20
DK549074A (no) 1975-06-16
SE426977B (sv) 1983-02-21
ATA839374A (de) 1976-10-15
NO148302B (no) 1983-06-06
DE2462869C2 (de) 1983-10-20
US3895888A (en) 1975-07-22
JPS5547965A (en) 1980-04-05
BE821213A (fr) 1975-02-17
IT1022980B (it) 1978-04-20
DE2447544A1 (de) 1975-04-30
BR7408669D0 (pt) 1975-08-05
ES455094A1 (es) 1977-12-16
JPS6219B2 (no) 1987-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO152829B (no) Anordning ved styreenhet for styring av en trykkfluidumtilfoersel til en hydraulisk motor
US2821171A (en) Fluid pressure device and valve
US3587235A (en) Regenerative hydrostatic steering system
US3564848A (en) Steering equipment particularly for heavy vehicles
US8225603B2 (en) Fluid controller with multiple fluid meters
US2321377A (en) Hydraulic steering gear
GB1189207A (en) Improvements in or relating to Hydraulic Rotary Positive-Displacement Units of the Internally-Meshing Gear Type
US2257854A (en) Pressure regulator for fluids
US3172299A (en) Power steering
US2505951A (en) Rotary engine
US3156192A (en) Pump
US4164892A (en) Control apparatus
JPH02227372A (ja) 負荷感知能力を備えたトルク発生ステアリング装置
NO140479B (no) Rotasjonsstempelmotor.
US3610105A (en) Power steering apparatus
US2077747A (en) Power steering mechanism
US6382342B1 (en) Hydraulically powered steering apparatus with electrically powered backup
EP0565340B1 (en) Variable output internal pump
US1297734A (en) Transmission.
US3408035A (en) Flow control systems and operator therefor
US2513447A (en) Rotary pump or motor
US1995588A (en) Power operated steering mechanism
US5799694A (en) Steering control unit
US3894440A (en) Rotation responsive fluid pressure actuator devices
US3470758A (en) Power steering system