NO147925B

NO147925B - ROTARY HYDRAULIC MACHINE WITH WINGS.

Info

Publication number: NO147925B
Application number: NO763487A
Authority: NO
Inventors: Kazuo Shinoda; Kozo Yamamoto
Original assignee: Ishikawajima Harima Heavy Ind
Priority date: 1975-10-15
Filing date: 1976-10-13
Publication date: 1983-03-28
Also published as: DE2646635C3; IN147059B; AU1840976A; JPS5248109A; BR7605178A; GB1565969A; DE2646635B2; NO147925C; JPS5520074B2; NO763487L; AU507076B2; DE2646635A1

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en roterende hydraulisk maskin av vingetypen omfattende et kammer med minst en sugeåpning og en trykkåpning såvel som kamspor, samt en rotor som er dreibart anordnet i kammeret, idet der mellom kamsporet og rotoren er anordnet minst en større radial klaring og en mindre radial klaring, hvilken rotor har en flerhet av radiale spor som hvert rommer en forskyvbart anordnet vinge som kan gli langs kammerets kamspor på en lineær avtettende måte, idet hvert arbeidskammer som ligger bak vingene i forhold til dreieretningen er forbundet med et respektivt trykkammer som ligger bak vingene, ved hjelp av en forbindelseskanal, samtidig som vingene ved deres øvre ender omfatter et fremspring som vender i dreieretningen og omfatter avtetningen, og på hvis nedre ende det arbeidsmedium for det arbeidskammer som ligger foran vingen, virker j_ området for den større klaring. The present invention relates to a rotating hydraulic machine of the vane type comprising a chamber with at least one suction opening and one pressure opening as well as cam grooves, as well as a rotor which is rotatably arranged in the chamber, where between the cam groove and the rotor there is arranged at least a larger radial clearance and a smaller radial clearance, which rotor has a plurality of radial slots that each accommodate a displaceably arranged vane that can slide along the chamber's cam slots in a linear sealing manner, each working chamber located behind the vanes in relation to the direction of rotation is connected to a respective pressure chamber located behind the wings, by means of a connecting channel, at the same time that the wings at their upper ends comprise a projection that faces in the direction of rotation and includes the seal, and on whose lower end the working medium for the working chamber located in front of the wing acts j_ the area for the greater clearance.

Den roterende hydrauliske maskin av vingetypen som oppfinnelsen vedrører, har en stator med et kamspor for vinger og en rotor som er dreibart opplagret i kamsporet og forsynt med radialt reciprose-rende vinger. Inntak- og uttaksonene er dannet mellom rotoren og kamsporet og brukes enten som lav- og høytrykks-arbeidskamre eller høy- og lavtrykks-arbeidskamre avhengig av om maskinen brukes som pumpe eller motor. The rotary hydraulic machine of the vane type to which the invention relates has a stator with a cam track for vanes and a rotor which is rotatably supported in the cam track and provided with radially reciprocating vanes. The inlet and outlet shafts are formed between the rotor and the cam track and are used either as low and high pressure working chambers or high and low pressure working chambers depending on whether the machine is used as a pump or motor.

Ved den omtalte hydrauliske maskin kommer vingene til anlegg mot kamsporet på samme måte som kamfølgere for derved å skaffe en passende tetning mellom innløps- og utløpssonene som står i forbindelse med henholdsvis innløps- eller sugeåpningehe og utløpsåpningene. Vingene må derfor befinne seg i sin helt utskjøvede stilling mellom de avtettede seksjoner, dvs. mellom hoved- og biakse-overflåtene og må presses mot kamsporet med en passende kraft for oppnåelse av den fullstendige rotasjonssyklus. In the mentioned hydraulic machine, the vanes come into contact with the cam track in the same way as cam followers in order to thereby provide a suitable seal between the inlet and outlet zones which are in connection with the inlet or suction opening and the outlet openings respectively. The vanes must therefore be in their fully extended position between the sealed sections, i.e. between the main and bi-axis surfaces and must be pressed against the cam track with a suitable force to achieve the complete cycle of rotation.

Ved maskiner av den angitte type bevirker sentrifugalkraften at vingene føres utover, mens de presses innover i vingesporene av virkningen av kamsporet. Forskjellige driftsbetingelser og krefter hindrer imidlertid vingene i å funksjonere som frie kamfølgere, og bevirker at de trekkes tilbake fra kamsporet. De ovennevnte uheldige forhold skyldes mekanisk treghet, friksjon, anleggstrykk mellom vingene og kamsporet, anleggstrykk mellom vingene og rotor og andre ugunstige trykk, f.eks. de trykk som virker på både de ytre og indre ender av vingene. Forskjellige fremgangsmåter og anordninger til å redusere eller eliminere disse uheldige forhold er derfor blitt ut-viklet og praktisert. En av de typiske fremgangsmåter går ut på at trykket kontinuerlig eller forbigående utøves på de indre ender av vingene eller partier i nærheten av disse. Ifølge de fremgangsmåter hvor trykket utøves kontinuerlig, blir arbeidstrykket utøvet på de nedre ender eller de nedre endepartier av vingene under hele rota-sjonssyklusen. Imidlertid er vingene ubalansert på lavtrykkssiden. Når der benyttes et høyt trykk, oppstår der av denne grunn et unor-malt overflatetrykk mellom vingen og kamsporet, noe som resulterer In machines of the type indicated, the centrifugal force causes the vanes to be carried outwards, while they are pressed inward into the vane grooves by the action of the cam groove. Different operating conditions and forces, however, prevent the vanes from functioning as free cam followers, causing them to be pulled back from the cam track. The above-mentioned unfavorable conditions are due to mechanical inertia, friction, contact pressure between the vanes and the cam track, contact pressure between the vanes and the rotor and other unfavorable pressures, e.g. the pressures acting on both the outer and inner ends of the wings. Various methods and devices to reduce or eliminate these unfortunate conditions have therefore been developed and practised. One of the typical methods involves the pressure being continuously or transiently exerted on the inner ends of the wings or parts near them. According to the methods where the pressure is exerted continuously, the working pressure is exerted on the lower ends or the lower end parts of the wings during the entire rotation cycle. However, the wings are unbalanced on the low pressure side. When a high pressure is used, for this reason an abnormal surface pressure occurs between the vane and the cam track, which results

i unormal slitasje. Ved den fremgangsmåte hvor trykket utøves inter-mittent, overføres høytrykket til de, indre ender av de vinger som føres til høytrykkssiden, mens lavtrykket overføres til de indre ender av de vinger som føres til lavtrykkssiden, slik at der kan oppnåes en passende trykkbalanse. Imidlertid kan der på grunn av vingenes tykkelse ikke oppnåes et egnet tetningstrykk ved tetnings-partiene mellom hoved- og biakse-overflåtene. Trykket kan derfor økes bare til et gjennomsnittlig trykk av størrelsesorden 70 kp/cm 2. in abnormal wear. In the method where the pressure is applied intermittently, the high pressure is transferred to the inner ends of the vanes which are led to the high pressure side, while the low pressure is transferred to the inner ends of the vanes which are led to the low pressure side, so that a suitable pressure balance can be achieved. However, due to the thickness of the wings, a suitable sealing pressure cannot be achieved at the sealing parts between the main and minor axis surfaces. The pressure can therefore only be increased to an average pressure of the order of 70 kp/cm 2.

I lys av det ovenstående er hovedhensikten med den foreliggende oppfinnelse å skaffe en roterende hydraulisk maskin av vingetypen, hvor der kan oppnåes en fullstendig tetning mellom vingen og kamsporet ved hoved- og biakse-overflåtene av kamsporet, og hvor kontakttrykket kan styres tilfredsstillende, slik at unormal slitasje kan forhindres og følgelig en lang levetid sikres. In light of the above, the main purpose of the present invention is to provide a rotary hydraulic machine of the vane type, where a complete seal can be achieved between the vane and the cam track at the main and bi-axis surfaces of the cam track, and where the contact pressure can be satisfactorily controlled, so that abnormal wear can be prevented and consequently a long service life is ensured.

Hensikten oppnås med en maskin av den innledningsvis angitte art, som ifølge oppfinnelsen er karakterisert ved at i området for den mindre klaring danner fremspringet sammen med et utvidet parti av uttagningen et kammer som er avgrenset overfor det respektive arbeidskammer, og som via en i vingen anordnet uttagning som nedentil er avsluttet med en krave , står i forbindelse med trykkammeret under den nedre ende av vingen når vinge-kraven befinner seg helt inne i trykkammeret. The purpose is achieved with a machine of the kind indicated at the outset, which according to the invention is characterized in that in the area of the smaller clearance the projection together with an extended part of the recess forms a chamber which is delimited opposite the respective working chamber, and which is arranged in the wing via a outlet which is finished at the bottom with a collar, is in connection with the pressure chamber under the lower end of the wing when the wing collar is completely inside the pressure chamber.

Det fluidum som føres gjennom en forbindelseskanal og inn i trykkammeret, vil således bare virke på trykkammeret i området for kamsporets hovedakseoverflate, men i området for kamsporets-biakseoverflate virker fluidumet ikke bare på trykkammeret men også på kammeret via den omtalte uttagning i vingen. Det nevnte fremspring på vingen vil i området for kamsporets hovedakseoverflate bli påvirket av det fluidum dom ligger foran vingen, mens det i området for kamsporets biakseoverflate vil bli påvirket av fluidet bak vingen. Disse forhold innebærer at vingenes kontakttrykk kan styres enkelt og optimalt. The fluid that is fed through a connecting channel and into the pressure chamber will thus only act on the pressure chamber in the area of the main axis surface of the cam track, but in the area of the minor axis surface of the cam track, the fluid acts not only on the pressure chamber but also on the chamber via the aforementioned outlet in the wing. The aforementioned protrusion on the wing will be affected in the area of the main axis surface of the cam track by the fluid located in front of the wing, while in the area of the minor axis surface of the cam track it will be influenced by the fluid behind the wing. These conditions mean that the contact pressure of the wings can be easily and optimally controlled.

Ytterligere hensikter, trekk og fordeler ved den foreliggende oppfinnelse vil fremgå av efterfølgende beskrivelse, hvor en fore-trukken utførelsesform for oppfinnelsen omtales i forbindelse med den vedføyede tegning. Figur 1 er et sideriss, delvis i snitt, av en hydraulisk roterende maskin av vingetypen ifølge den foreliggende oppfinnelse. Further purposes, features and advantages of the present invention will be apparent from the following description, where a preferred embodiment of the invention is discussed in connection with the attached drawing. Figure 1 is a side view, partly in section, of a hydraulic rotary machine of the wing type according to the present invention.

Figur 2 er et snitt efter linjen II-II på figur 1. Figure 2 is a section along line II-II in Figure 1.

Figur 3 er et riss av en vinge som står i berøring med hovedakse-overflaten av kamsporet. Figure 3 is a view of a vane in contact with the main axis surface of the cam track.

Figur 4 er i større målestokk et utsnitt av figur 3. Figure 4 is a section of Figure 3 on a larger scale.

Figur 5 er et riss av en vinge som står i berøring med biakseoverflaten av kamsporet. Figure 5 is a view of a wing that is in contact with the biaxial surface of the cam track.

Figur 6 er i større målestokk et utsnitt av figur 5. Figure 6 is a section of Figure 5 on a larger scale.

En roterende hydraulisk maskin av vingetypen i henhold til den foreliggende oppfinnelse har et ytre hus bestående av et bakre deksel 2 og et fremre deksel 3 med en kamring 1 innskutt mellom dekslene. Hamringen 1 er utført med et hovedsaklig elipseformet kamspor 4 med biakseoverflater 5 og hovedakseoverflater 6. A rotary hydraulic machine of the vane type according to the present invention has an outer housing consisting of a rear cover 2 and a front cover 3 with a cam ring 1 inserted between the covers. The hammer ring 1 is made with a mainly elliptical cam groove 4 with biaxial surfaces 5 and main axis surfaces 6.

En rotor 7 som er anordnet i kamsporet 4, er ved hjelp av en kile eller stjernespor festet til en aksel 8 som på sin side er drivforbundet med en passende kraftkilde (ikke vist). To diametralt motstående arbeidskamre 9 og 10 er begrenset av hovedakseoverflåtene 6 av kamsporet 4, rotoren 7 og det fremre og bakre deksel, henholdsvis 2 og 3. A rotor 7 which is arranged in the cam track 4 is attached by means of a wedge or star track to a shaft 8 which in turn is drive connected to a suitable power source (not shown). Two diametrically opposed working chambers 9 and 10 are limited by the main axis surfaces 6 of the cam track 4, the rotor 7 and the front and rear covers, 2 and 3 respectively.

Rundt omkretsflaten av rotoren 7 er der anordnet en flerhet av radiale uttagninger eller yingespor 11 med hyer sin resiproser-ende vinge 12. Around the circumferential surface of the rotor 7, there is arranged a plurality of radial recesses or wing grooves 11 with hyer's reciprocating wing 12.

Som det spesielt vil sees på figurene 3-6 ender den ytre eller øvre ende av vingen 12 i et fremspring 13 som strekker seg i dreieretningen av rotoren 7, idet den øvre kant 14 av fremspringet 13 kommer til anlegg mot kamsporet 4, slik at arbeidskammeret 9 eller As will especially be seen in figures 3-6, the outer or upper end of the wing 12 ends in a projection 13 which extends in the direction of rotation of the rotor 7, the upper edge 14 of the projection 13 coming into contact with the cam track 4, so that the working chamber 9 or

10 kan deles i to trykk-kamre. En uttagning 15 strekker seg aksialt langs den ene side av vingen 12, nemlig den side som fremspringet 13 rager ut fra, og er nedentil avsluttet ved hjelp av en krave 15' på vingen 12. Når kanten 14 av vingen 12 kommer til anlegg mot bi-akseoverf laten 5 av kamsporet 4, slik at vingen 12 skyves tilbake inn i sporet 11, danner uttagningen 15 en hydraulisk forbindelse mellom et rom 16 og et indre kammer 17 dannet i rotoren 7 mellom der. indre eller nedre ende av vingen 12, slik det er best vist på figur 5. Når vingen er skjøvet tilbake i sporet 11, samvirker fremspringet 13 således med et utvidet parti 18 i nærheten av åpningen av sporet 11 for å avtette det lukkede rom 16. Uttagningen 15 tjener til å skaffe hydraulisk forbindelse mellom rommet 16 og det indre kammer 17 ved bunnen av sporet 11, idet kraven 15' på vingen 12 da befinner seg helt inne i kammeret 17. 10 can be divided into two pressure chambers. A recess 15 extends axially along one side of the wing 12, namely the side from which the projection 13 protrudes, and is terminated below by means of a collar 15' on the wing 12. When the edge 14 of the wing 12 comes into contact with the -axis surface 5 of the cam groove 4, so that the wing 12 is pushed back into the groove 11, the recess 15 forms a hydraulic connection between a space 16 and an inner chamber 17 formed in the rotor 7 between there. inner or lower end of the wing 12, as best shown in figure 5. When the wing is pushed back into the slot 11, the projection 13 thus cooperates with an extended portion 18 near the opening of the slot 11 to seal the closed space 16. The recess 15 serves to provide a hydraulic connection between the space 16 and the inner chamber 17 at the bottom of the slot 11, as the collar 15' on the wing 12 is then completely inside the chamber 17.

I tillegg til vingesporene 11 er rotoren utført med en flerhet av forbindelseskanaler 19 som er boret i rotoren 7 på baksiden av vingen 12 og danner en vinkel med denne, slik at trykket i rommet bak fremspringet 13 av vingen 12 kan overføres til det indre kammer 17. In addition to the wing grooves 11, the rotor is made with a plurality of connection channels 19 which are drilled in the rotor 7 on the back of the wing 12 and form an angle with this, so that the pressure in the space behind the projection 13 of the wing 12 can be transferred to the inner chamber 17 .

Som vist på figur 1 og 2 står innløps- eller sugeåpninger As shown in figures 1 and 2, there are inlet or suction openings

21 og 22 i forbindelse med en innløpskanal 20, mens utløps-åpninger 24 og 25 står i forbindelse med en utløpskanal 23. Et rom som av-grenses av to nabovinger 12, og som står i forbindelse med suge-eller utløpsåpning, utgjør en innløps- eller utløpssone i arbeidskammeret 9 eller 10. 21 and 22 in connection with an inlet channel 20, while outlet openings 24 and 25 are in connection with an outlet channel 23. A space delimited by two neighboring wings 12, and which is in connection with a suction or outlet opening, constitutes an inlet - or outlet zone in working chamber 9 or 10.

I den hydraulisk roterende maskin av vingetypen med den ovenfor beskrevne oppbygning vil de trykk som virker på de ytre eller øvre og indre eller nedre ender av vingen 12, være i likevekt når vingen 12 finner seg i innløps- eller utløpssonen, eller i arbeids-kamrene 9 eller 10, fordi trykket i innløps- eller utløpssonen over-føres gjennom forbindelseskanalen 19 til det indre kammer 17. Vingen 12 tvinges derfor ut av sporet 11 bare ved hjelp av sentrifugalkraften og tregheten eller den tvinges inn i sporet 11 ved kamvirkningen fra kamsporet 4. In the hydraulic rotary machine of the vane type with the structure described above, the pressures acting on the outer or upper and inner or lower ends of the vane 12 will be in equilibrium when the vane 12 is in the inlet or outlet zone, or in the working chambers 9 or 10, because the pressure in the inlet or outlet zone is transferred through the connection channel 19 to the inner chamber 17. The vane 12 is therefore forced out of the slot 11 only by centrifugal force and inertia or it is forced into the slot 11 by the camming action from the cam slot 4 .

Figur 3 og 4 anskueliggjør den stilling hvor vingen deler arbeidskammeret 9 eller 10 i underarbeids-kamre eller innløps- og utløpssoner som står i forbindelse med henholdsvis innløps- og ut-løpsåpningene 21, 24 resp. 22, 25. Kanten 14 av vingen 12 tvinges mot hovedakse-overflaten gitt ved Figures 3 and 4 illustrate the position where the wing divides the working chamber 9 or 10 into under-working chambers or inlet and outlet zones which are in connection with the inlet and outlet openings 21, 24 and respectively. 22, 25. The edge 14 of the wing 12 is forced against the major axis surface given by

kontakttrykk = P . (a - b), hvor contact pressure = P . (a - b), where

P = trykket av arbeidsfluidet ved utløpsåpningen, P = the pressure of the working fluid at the outlet opening,

a = arealet av den nedre overflate av fremspringet 13, og b = arealet av fremspringets øvre overflate. a = the area of the lower surface of the projection 13, and b = the area of the projection's upper surface.

Når vingen 12 kommer til anlegg mot biakseoverflaten 5 av kamsporet 4, tvinges den inn i sporet 11 som vist på figur 5, slik at fremspringet 13 av vingen 12 samvirker med det utvidede parti' 18 for derved å lukke rommet 16 og opprette forbindelse med det indre kammer 17, som beskrevet ovenfor. Trykket på høytrykksiden, dvs. trykket på arbeidsfluidet ved utløpsåpningen, overføres der-fbr gjennom forbindelseskanalen 19, det indre kammer 17 og uttagningen 15 til • rommet 16. Som følge av dette presses kanten 14 mot biakseoverflåten 5 med kontakttrykket (P . b) (Se figur 6) ..' When the wing 12 comes into contact with the biaxial surface 5 of the cam groove 4, it is forced into the groove 11 as shown in figure 5, so that the projection 13 of the wing 12 cooperates with the extended part' 18 to thereby close the space 16 and create a connection with it inner chamber 17, as described above. The pressure on the high-pressure side, i.e. the pressure on the working fluid at the outlet opening, is then transferred through the connection channel 19, the inner chamber 17 and the outlet 15 to • the space 16. As a result of this, the edge 14 is pressed against the biaxial surface 5 with the contact pressure (P . b) ( See Figure 6) ..'

Det skal forståes at den foreliggende oppfinnelse ikke er begrenset til den utførelsesform som er beskrevet ovenfor. F^eks: kan nmnnlAgen av sporet 11, istedenfor å ha et utvidet parti 18, ; divergere utover på en slik måte at vingen 12 når den tvinges vinn1 i sporet som vist på figur 5, kan lukke den utvidede åpning. Overtrykket bak fremspringet 13 overføres på den ovenfor beskrevne måte, til' rommet under fremspringet 13 og virker på undersiden av dette/'-slik'at kanten 14 presses mot biakse-overflaten 5 av sporet 4. Det skal' videre forståes at forskjellige modifikasjoner kan utføres uten at'mån av-viker fra den egentlige idé bak den foreliggende oppfinnelse.. It should be understood that the present invention is not limited to the embodiment described above. For example: can nmnnlAgen of the track 11, instead of having an extended part 18, ; diverge outwards in such a way that the wing 12, when forced winn1 in the slot as shown in Figure 5, can close the widened opening. The excess pressure behind the projection 13 is transferred in the above-described manner to the space below the projection 13 and acts on the underside of this so that the edge 14 is pressed against the biaxial surface 5 of the groove 4. It should further be understood that different modifications can carried out without deviating from the actual idea behind the present invention..

Som beskrevet ovenfor tvinges ifølge den foreliggendé':'oppfinnelse vingene 12 til anlegg mot hoved- og biakse-overflatene<ri>av kamsporet 4 med et styrbart trykk, mens de mot de øvrige kamspor- 'r overflater tvinges til anlegg av sentrifugalkraften og treghetskraft. Sammenlignet med vanlige roterende hydrauliske maskiner av vingetypen hvor hele eller deler av arbeidstrykket under drift vanligvis over-føres til de nedre ender av vingene, kan der derfor oppnåes et be-tydelig høyere trykk. Ved de vanlige roterende maskiner hvor uttagninger eller kanaler er dannet i sideplatene for å overføre arbeidstrykket til endene av vingene, er oppnåelse av et riktig tidspunkt for virkningen et meget viktig problem. Ifølge den foreliggende oppfinnelse kan imidlertid trykket i arbeidskammeret overføres direkte til endene av vingene, slik at der kan oppnåes en ideell tidsavstem-ning. I motsetning til vanlige roterende maskiner er det ikke nødven-dig med spesielle forholdsregler for å redusere trykket, slik at der kan oppnåes høy virkningsgrad og reduserte fremstillingskostnader. Ifølge den foreliggende oppfinnelse kan dessuten glidekontakttrykket reduseres passende uten bruk av noen spesielle forholdsregler, slik at kontakttrykket kan reduseres tilsvarende. Valget av materialer blir derfor lett; der kan arbeides med høyt trykk og høy hastighet, og der kan sikres en lang levetid. Den foreliggende oppfinnelse skaffer således en vingepumpe eller -motor som er fordelaktig både teknisk og økonomisk. As described above, according to the present invention, the wings 12 are forced into contact with the main and bi-axis surfaces of the cam track 4 with a controllable pressure, while they are forced into contact with the other cam track surfaces by the centrifugal force and inertial force . Compared to ordinary rotating hydraulic machines of the vane type where all or part of the working pressure during operation is usually transferred to the lower ends of the vanes, a significantly higher pressure can therefore be achieved there. In the case of the usual rotary machines where recesses or channels are formed in the side plates to transmit the working pressure to the ends of the vanes, obtaining a correct moment of action is a very important problem. According to the present invention, however, the pressure in the working chamber can be transferred directly to the ends of the wings, so that an ideal timing can be achieved. In contrast to ordinary rotating machines, no special precautions are necessary to reduce the pressure, so that a high degree of efficiency and reduced manufacturing costs can be achieved. According to the present invention, the sliding contact pressure can also be reduced appropriately without the use of any special precautions, so that the contact pressure can be reduced accordingly. The choice of materials is therefore easy; there you can work with high pressure and high speed, and you can ensure a long service life. The present invention thus provides a vane pump or motor which is advantageous both technically and economically.

Claims

Rotating hydraulic machine of the vane type comprising a chamber with at least one suction opening and one pressure opening as well as cam grooves, as well as a rotor which is rotatably arranged in the chamber, where between the cam groove and the rotor there is arranged at least one larger radial clearance and one smaller radial clearance, which rotor has a plurality of radial grooves which each accommodate a displaceably arranged vane which can slide along the cam grooves of the chamber in a linear sealing manner, each working chamber located behind the vanes in relation to the direction of rotation being connected to a respective pressure chamber located behind the vanes, by means of a connecting channel, at the same time that the wings at their upper ends include a projection that faces the direction of rotation and includes the seal, and on whose lower end the working medium for the working chamber located in front of the wing acts in the area of the larger clearance, characterized in that in the area of the smaller clearance forms the protrusion (13) together with an extended part (18) of the recess (11) a chamber (16) which is delimited opposite the respective working chamber, and which is connected to the pressure chamber (17) below the lower end via an outlet (15) arranged in the wing (12) which is finished at the bottom with a collar (15') of the wing when the wing collar (15') is completely inside the pressure chamber (17).