NO136579B

NO136579B -

Info

Publication number: NO136579B
Application number: NO3675/71A
Authority: NO
Inventors: E G P Cornelissens
Original assignee: Akzo Nv
Priority date: 1970-10-08
Filing date: 1971-10-06
Publication date: 1977-06-20
Also published as: DE2150142A1; SE391534B; NL7014739A; DK131378B; GB1357164A; BE773021A; FR2111162A5; DK131378C; NO136579C

Description

Fremgangsmåte ved og maskin for innpakking av en gruppe gjenstander i et innpakkingsemne. Method by and machine for wrapping a group of objects in a wrapping blank.

Foreliggende oppfinnelse vedrører en The present invention relates to a

fremgangsmåte ved og en maskin for innpakking av varer i et inpakkingsemne som tildannes av en utstanset plate av kartong eller lignende materiale, med bunndel, sidevegger og lokk for innpakking av en method by and a machine for packaging goods in a packaging blank which is formed from a punched plate of cardboard or similar material, with a bottom part, side walls and lid for packaging a

vare, som f. eks. kan utgjøres av flere gjenstander, på en slik måte at den omgir varen på alle sider. item, such as can be made up of several items, in such a way that it surrounds the item on all sides.

Oppfinnelsen har til formål å skaffe en innpakkingsfremgangsmåte som kan ut-føres automatisk og anvendes ved fortløp-ende innpakking, dvs. slik at brettingen av det plane, utstansede kartongemne, an-bringelsen av gjenstandene i innpakkingsemnet og lukkingen av forpakningen finner sted etter hverandre, samtidig som innpakkingsemnet hele tiden beveges videre. The purpose of the invention is to provide a packaging method that can be carried out automatically and used for continuous packaging, i.e. so that the folding of the flat, punched cardboard blank, the placement of the objects in the packaging blank and the closing of the package take place one after the other, at the same time as the wrapping material is constantly being moved forward.

Dette kan oppnåes ved hjelp av et nytt This can be achieved by means of a new

og funksjonelt sett meget tilfredsstillende og særlig plass-sparende prinsipp, som iføl-ge oppfinnelsen består i at to sidevegger av et utstanset emne som beveges på et transportbånd og som ligger på tvers av mate-retningen, først brettes opp, hvoretter innpakkingsemnet dreies og stilles på hodet og anbringes over forpakningsgruppen; til slutt brettes de gjenstående sidevegger inn langs gjenstandene og esken lukkes ved hjelp av lokket. and functionally very satisfactory and particularly space-saving principle, which according to the invention consists in two side walls of a punched blank which is moved on a conveyor belt and which lies across the feeding direction, first being folded up, after which the packaging blank is turned and set on the head and placed above the packaging group; finally, the remaining side walls are folded in along the objects and the box is closed using the lid.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, The method according to the invention,

som er basert på dette prinsipp, består i at det utstansede emne i plant utfoldet tilstand tilføres den øverste del av et horisontalt, endeløst transportbånd og ledes gjennom en bretteanordning som bretter opp de sidevegger som befinner seg ved which is based on this principle, consists in the fact that the punched blank in a flat unfolded state is fed to the upper part of a horizontal, endless conveyor belt and guided through a folding device which folds up the side walls located at

bunndelens fremre og bakre kant i forhold til bevegelsesretningen, hvoretter det således brettede emne overføres av transportbåndet til dets nedre del og anbringes over en forpakningsgruppe, slik at de gjenstående sidevegger kan brettes inn mot forpakningsgruppens sider i denne stilling og lokket lukkes og eventuelt låses. For-trinnsvis utføres dette på en slik måte at det tilskårne emne anbringes på transportbåndet slik at bunndelen ligger utbrettet på båndet mens lokket rager utenfor båndets ene sidekant. the bottom part's front and rear edge in relation to the direction of movement, after which the thus folded item is transferred by the conveyor belt to its lower part and placed over a packaging group, so that the remaining side walls can be folded in against the sides of the packaging group in this position and the lid closed and possibly locked. Preferably, this is carried out in such a way that the cut blank is placed on the conveyor belt so that the bottom part lies spread out on the belt while the lid protrudes beyond one side edge of the belt.

Den ovenfor angitte fremgangsmåte gir også grunntrekkene ved en maskin eller et apparat som kan anvendes for utførelse av den angitte fremgangsmåte. Denne maskin utmerker seg i det vesentlige ved en over den øvre del av et endeløst, horisontalt transportbånd anordnet mateanordning for innmatning av et eskeemne ad gangen og bak denne en bretteanordning som bretter opp de fremre og bakre sideveggfelter i forhold til transportbåndets bevegelsesretning, holdemidler som samarbeider med transportbåndet og overfører den utstansede del med de to oppbrettede sidevegger til transportbåndets nedre del, og en tilfør-selsanordning som leverer forpaknings-gruppene nedenfra til transportbåndets nedre del og sideveis inn mellom de oppbrettede men nu nedad rettede sidevegger på innpakningsemnet, hvoretter gjenstandene ledes på og forbi anordninger for innbretting av de gjenstående sidevegger og lukking og eventuelt låsning av lokket. Oppfinnelsen skal beskrives nærmere 1 det følgende under henvisning til tegnin-gen, hvor fig. 1 viser et sideriss av en inn-pakningsanordning ifølge oppfinnelsen, fig. 2 et sideriss tatt fra venstre ifølge fig. 1 med noen deler fjernet, fig. 3 et snitt etter linjen 3—3 på fig. 1 og fig. 4 et snitt etter linjen 4—4 på fig. 1; fig. 5 viser et planriss av et innpakkingsemne for anvendelse i forbindelse med anordningen ifølge fig. 1 til 4, fig. 6 en noe skjematisk fremstilling av de på hinannen følgende arbeidstrinn slik de utføres for å overføre innpaknings-anordningen ifølge fig. 5 til den ferdige form, og fig. 7 et perspektivriss av den ferdige brettede og lukkede forpakning; fig. 8 viser i større målestokk enkeltheter ved de øvre bretteanordninger sett fra linjen 8—8 på fig. 4, fig. 9 et planriss ifølge fig. 8, fig. 10 et snitt etter linjen 10—10 på fig. 4 og fig. 11 et snitt av tilførselsan-ordningen tatt etter linjen 11—11 på fig. 1; fig. 12 viser et planriss av tilførselsanord-ningen for de enkelte forpakningsgrupper, fig. 13 et riss delvis i snitt av den nedre bretteanordning, og fig. 14 et skjematisk perspektivriss av de midler som lukker og låser forpakningen. The above-mentioned method also provides the basic features of a machine or an apparatus that can be used for carrying out the specified method. This machine is essentially distinguished by a feeding device arranged above the upper part of an endless, horizontal conveyor belt for feeding in one box blank at a time and behind this a folding device which folds up the front and rear side wall fields in relation to the direction of movement of the conveyor belt, holding means which work together with the conveyor belt and transfers the punched-out part with the two folded side walls to the lower part of the conveyor belt, and a supply device which delivers the packaging groups from below to the lower part of the conveyor belt and laterally into between the folded but now downwards side walls of the packaging blank, after which the objects are guided onto and past devices for folding in the remaining side walls and closing and possibly locking the lid. The invention will be described in more detail below with reference to the drawing, where fig. 1 shows a side view of a packaging device according to the invention, fig. 2 a side view taken from the left according to fig. 1 with some parts removed, fig. 3 a section along the line 3—3 in fig. 1 and fig. 4 a section along the line 4—4 in fig. 1; fig. 5 shows a plan view of a packaging blank for use in connection with the device according to fig. 1 to 4, fig. 6 a somewhat schematic representation of the successive working steps as they are carried out to transfer the wrapping device according to fig. 5 to the finished form, and fig. 7 is a perspective view of the finished folded and closed package; fig. 8 shows on a larger scale details of the upper folding devices seen from the line 8-8 in fig. 4, fig. 9 a plan view according to fig. 8, fig. 10 a section along the line 10—10 in fig. 4 and fig. 11 a section of the supply device taken along the line 11—11 in fig. 1; fig. 12 shows a plan view of the supply device for the individual packaging groups, fig. 13 is a partially sectional view of the lower folding device, and fig. 14 a schematic perspective view of the means that close and lock the package.

Det fremgår av fig. 5 at innpakningsemnet B består av et utstanset plateemne med bunndel a, innbyrdes motstående korte sidevegger b og c som kan brettes opp fra bunndelen og innbyrdes motstående lenge-re sidevegger d og e som er forbundet med sideveggene b og c over hjørnestykker f som falses diagonalt og foldes inn. It appears from fig. 5 that the packaging blank B consists of a punched sheet blank with a bottom part a, opposite short side walls b and c which can be folded up from the bottom part and opposite longer side walls d and e which are connected to the side walls b and c over corner pieces f which are folded diagonally and folded in.

De førstnevnte sidevegger b og c kan ha forlengelsesfliker b' og c' og sideveggen d kan ha et endestykke g, hvor der i brette-linjen mellom stykkene d og g er anordnet slisser g' hvori tunger h' som stikker ut fra lokkets ytre kant kan anbringes; lokket The first-mentioned side walls b and c can have extension tabs b' and c' and the side wall d can have an end piece g, where in the fold line between the pieces d and g slots g' are arranged in which tongues h' protrude from the outer edge of the lid can be placed; the lure

brettes inn fra sideveggen e. folded in from the side wall e.

Innpakningsemnet B omdannes til en eske ved at sideveggene b og c først bøyes opp fra bunndelen a og endestykkene b' og c' brettes inn; derpå brettes sideveggene d og e inn samtidig som hjørnestykkene f foldes sammen; til slutt bøyes endestykket g på sideveggen d innad, slik at tungene h' kan anbringes i slissene g'. Fig. 7 viser den ferdige forpakning. The packaging blank B is converted into a box by first bending the side walls b and c up from the bottom part a and the end pieces b' and c' are folded in; then the side walls d and e are folded in at the same time as the corner pieces f are folded together; finally, the end piece g on the side wall d is bent inwards, so that the tongues h' can be placed in the slots g'. Fig. 7 shows the finished packaging.

En maskin ifølge oppfinnelsen som kan pakke inn gjenstander i det ovenfor beskrevne innpakkingsemne, er vist på fig. 1 til 4. Denne maskin består av et endeløst transportbånd 10, bestående av to kjeder 12 og et drevet og et ikke-drevet tannhjul 14 henholdsvis 16. Tannhjulene sitter på aksler 18 og 20 som ifølge fig. 2 og 4 er lagret i en dertil egnet ramme 22. Ved den nedre del av denne ramme er der anbragt A machine according to the invention which can wrap objects in the above-described packaging material is shown in fig. 1 to 4. This machine consists of an endless conveyor belt 10, consisting of two chains 12 and a driven and a non-driven gear wheel 14 and 16 respectively. The gear wheels sit on shafts 18 and 20 which, according to fig. 2 and 4 are stored in a suitable frame 22. At the lower part of this frame there is placed

en drivmotor 24 som over en forbindelse 26 er koblet til en aksel 28 og til en forbindelse 30 som på sin side driver en mellomaksel 32. Fra mellomakselen går der en rekke forbindelser til de enkelte arbeids-deler, hvilket skal beskrives nærmere i det følgende. En av disse forbindelser som går fra mellomakselen 32, består av kjeder 34 og 36 som over et tannhjul påvirker en akselende 38 (fig. 4) som over en drivanordning 40 er koblet til drivakselen 18 med tannhjulet 14 for transportbåndet 10. a drive motor 24 which is connected via a connection 26 to a shaft 28 and to a connection 30 which in turn drives an intermediate shaft 32. From the intermediate shaft there are a number of connections to the individual working parts, which will be described in more detail below. One of these connections which runs from the intermediate shaft 32, consists of chains 34 and 36 which influence a shaft end 38 (fig. 4) via a gear wheel which is connected via a drive device 40 to the drive shaft 18 with the gear wheel 14 for the conveyor belt 10.

Transportbåndet 10 er i bestemte innbyrdes avstander forsynt med anslag 42, 44 og 44' som er anordnet parvis på begge sider av kjeden 12. Begge kjedene 12 er anordnet på en slik måte i forhold til tannhjulene 14 og 16 at begge kjeder går horisontalt, og anslagene som ved den øvre del rager opp, beveges ned til den nedre del hvor de rager nedad. Disse anslag har til formål å ta med seg et utstanset emne B og lede dette gjennom maskinen, slik at fremgangsmåten kan utføres. The conveyor belt 10 is provided at certain mutual distances with stops 42, 44 and 44' which are arranged in pairs on both sides of the chain 12. Both chains 12 are arranged in such a way in relation to the gears 14 and 16 that both chains run horizontally, and the stops that project upwards at the upper part are moved down to the lower part where they project downwards. The purpose of these projections is to take a punched blank B with it and guide it through the machine, so that the method can be carried out.

Transportbåndet 10 beveges kontinuerlig og tilføres utstansede emner B ved anslagene 42, 44 og 44' fra en mateanordning som på fig. 1—4 er betegnet med 100. Denne mateanordning er anbragt ved transportbåndets øvre del og omfatter en stablings-anordning som består av loddrette lede-skinner 101, mellom hvilke der ligger et forråd av utstansede emner. Under stab-lingsanordningen befinner der seg et kontinuerlig løpende endeløst transportbånd The conveyor belt 10 is moved continuously and punched blanks B are supplied at the stops 42, 44 and 44' from a feeding device which in fig. 1-4 are denoted by 100. This feeding device is placed at the upper part of the conveyor belt and comprises a stacking device which consists of vertical guide rails 101, between which there is a supply of punched blanks. Below the stacking device there is a continuously running endless conveyor belt

102 med regelmessig fordelte åpninger 102 with regularly spaced openings

hvori en kant av det nederste utstansede in which one edge of the bottom punched out

emne B i stabelen kan gripe og trekkes nedad slik at det frigjøres fra stabelen. object B in the stack can be grabbed and pulled downwards so that it is released from the stack.

Transportbåndet 102 arbeider på tvers av båndet 10 og er ført på en slik måte at én del ligger over og en annen under transportbåndets 10 øvre part, det nederste utstansede emne B som hentes fra stabelen, anbringes på båndet 10 og føres videre ved hjelp av anslagene 42, 44 og 44'. Ved stabelanordningen 100 er der anordnet suge-elementer 103 som kan heves og senkes gjennom åpningene i transportbåndet 102, slik at de kan gripe en kant av det nederste utstansede emne B og trekke dette fri ved hjelp av transportbåndet 102. Der finnes dessuten en dreibar skyvearm 104 (fig. 3) som beveger det fritrukne emne B sideveis fra den stilling hvor det ble grepet av sugeelementene 103, slik at det blir liggende mellom ledeelementer 105 og 106 på en mellombæredel 107 og slik at bunndelen a av innpakningsemnet anbringes på kjedene 12 av transportbåndet 10 rett over anslagene 44 og 44', hvorved den kan gripes av medbringeren på en slik måte at lokket h rager ut mot den ene side. The conveyor belt 102 works across the belt 10 and is guided in such a way that one part lies above and another under the upper part of the conveyor belt 10, the bottom punched blank B which is taken from the stack, is placed on the belt 10 and carried on using the stops 42, 44 and 44'. At the stacking device 100, suction elements 103 are arranged which can be raised and lowered through the openings in the conveyor belt 102, so that they can grab an edge of the bottom punched blank B and pull it free with the help of the conveyor belt 102. There is also a rotatable push arm 104 (fig. 3) which moves the freed blank B laterally from the position where it was gripped by the suction elements 103, so that it lies between guide elements 105 and 106 on an intermediate support part 107 and so that the bottom part a of the wrapping blank is placed on the chains 12 of the conveyor belt 10 directly above the stops 44 and 44', whereby it can be grasped by the carrier in such a way that the lid h protrudes towards one side.

En anordning 108 (fig. 2) som består av en vakuumpumpe og en motor, er anbragt på rammens 22 nedre del og tilfører sugeelementene vakuum. Mateanordningen 100 drives fra den ovenfor nevnte mellomaksel 32 ved hjelp av en forbindelse 109 (fig. 1 og 4) som går til en aksel 110 og derfra videre over en forbindelse 111 til et kjedehjul 112, 113 som beveger drivakselen 114 for transportbåndet 102. A device 108 (fig. 2) which consists of a vacuum pump and a motor is placed on the lower part of the frame 22 and supplies vacuum to the suction elements. The feeding device 100 is driven from the above-mentioned intermediate shaft 32 by means of a connection 109 (fig. 1 and 4) which goes to a shaft 110 and from there on via a connection 111 to a sprocket 112, 113 which moves the drive shaft 114 for the conveyor belt 102.

Transportbåndets 102 frittløpende aksel 115 er over en tannhjuls-drivanordning ifølge fig. 2 forbundet med en kamaksel 116 for styring av vakuumtilførselen til sugeelementene 103 og skyvearmen 104 på en slik måte at de er innbyrdes tidsavhengige, og at bevegelsen av transportbåndet 102 på sin side styres i forhold til transportbåndet 10. The free-running shaft 115 of the conveyor belt 102 is over a gear drive device according to fig. 2 connected to a camshaft 116 for controlling the vacuum supply to the suction elements 103 and the push arm 104 in such a way that they are mutually time-dependent, and that the movement of the conveyor belt 102 in turn is controlled in relation to the conveyor belt 10.

Etterhvert som de utstansede emner B mottas fra stabelanordningen 100 av transportbåndet 10 ved anslagene 42, 44, 44', virker medbringeren 42 på en slik måte at de griper det utstansede emnes bakerste kant og fører dette mot transportbåndets 10 øvre dels utløpsende; emnet hviler mot anslagene 44 og 44', slik at det delvis kan brettes, som vist skjematisk på fig. 6. På denne figur er den øvre bretteanordning betegnet med 200. Når emnet nærmer seg denne anordning, gripes den fremre kant av en fingerformet del 201 som er anbragt dreibart ved en støtte 202 og bøyer opp sideveggen b som ved en fals er festet til bunndelen a; dette finner sted straks en bretteanordning 204 (fig. 8) settes i funk-sjon og trykker emnet B i retning nedad ved den nevnte fals og bøyes mot anslaget 44, slik at sideveggen b tilslutt står loddrett på båndet 10. Foldeanordningen som er forsynt med As the punched blanks B are received from the stacking device 100 by the conveyor belt 10 at stops 42, 44, 44', the carrier 42 acts in such a way that they grip the rear edge of the punched blank and lead it towards the outlet of the upper part of the conveyor belt 10; the blank rests against the stops 44 and 44', so that it can be partially folded, as shown schematically in fig. 6. In this figure, the upper folding device is denoted by 200. When the workpiece approaches this device, the front edge is gripped by a finger-shaped part 201 which is arranged rotatably by a support 202 and bends up the side wall b which is attached to the bottom part by a fold a; this takes place as soon as a folding device 204 (Fig. 8) is put into operation and presses the blank B in a downward direction at the mentioned seam and is bent against the stop 44, so that the side wall b is finally vertical on the band 10. The folding device which is provided with

brettearmer 204 i regelmessige avstander, beveges kontinuerlig ved hjelp av kjede-overføringer 206, 207 (fig. 1, 4, 8 og 9) som løper over kjedehjul som er festet til aks-lene 208 og 209. For armen 204 er der anordnet en eneste kjede 206 som er forsynt med tverrgående bæreskinner 210 (fig. 4 og 9) som ved sine ender går i en nedre styreanordning 211 og oventil i en skinne 212 for styring av brettearmene som er festet til bæreskinnen 210; disse armer er gaffelformet og forsynt med en fotplate 213 for å kunne trykkes umiddelbart ned med det utstansede emne B, slik at dette svinges mot anslaget 44 på den ovenfor beskrevne måte. folding arms 204 at regular intervals are moved continuously by means of chain transmissions 206, 207 (fig. 1, 4, 8 and 9) which run over sprockets which are attached to the shafts 208 and 209. For the arm 204 there is arranged a single chain 206 which is provided with transverse support rails 210 (fig. 4 and 9) which at their ends go in a lower control device 211 and above in a rail 212 for controlling the folding arms which are attached to the support rail 210; these arms are fork-shaped and provided with a foot plate 213 to be able to be immediately pressed down with the punched blank B, so that this is swung towards the stop 44 in the manner described above.

Den annen kjede 207 er forsynt med bretteanordninger 205 som sammen med brettearmen 204 danner en enhet. Denne kjede består av to deler som er anordnet på begge sider av anordningens 206 enkeltkje-de og er uavhengig av denne forsynt med tverrgående skinner 214 (fig. 4 og 9) som med sine ender løper på den øvre bære-skinne 212 og i den nedre styreanordning 211, slik at også bretteorganenes 205 beve-gelsesvei stabiliseres. Arbeidsflatene på ele-mentene 204 og 205 er anordnet som speil-bilder til hinannen; bretteanordningene 205 er også forsynt med fotplater 215, ved hjelp av hvilke sideveggen c på de enkelte emner B brettes opp og bringes i kontakt med anslaget 44' på transportbåndet 10. Bretteanordningen 205 virker til å begynne med sammen med emnet B i en bestemt avstand fra armen 204, som er vesentlig mindre enn avstanden mellom det fremre og bakre anslag 44 og 44'. Denne avstand blir imidlertid etterhvert større, slik at brettingen av sideveggen b og c fullføres. Bretteanordningens 205 differensialbevegelse i forhold til armene 204 fåes ved hjelp av drivanordningen for bretteanordningen 200. Denne drivanordning omfatter en forbindelse 216 (fig. 1 og 4) som går fra den ovenfor beskrevne drivanordning for transportbåndet 10 til tannhjulsakselen 208 slik at kjedene 206 og 207 drives kontinuerlig og i bestemte tidsforhold' til transportbåndet 10. Akselen 208 tjener som drivaksel for kjedeanordningen 206 og samtidig som tomgangsaksel for delen 207. Den er forsynt med en kamanordning, ved hjelp av hvilken den annen tannhjulsaksel 209 differensialdrives, slik at den danner drivaksel for kjedeaggregatet 207 og samtidig tomgangsaksel for aggregatet 206. The second chain 207 is provided with folding devices 205 which together with folding arm 204 forms a unit. This chain consists of two parts which are arranged on both sides of the device's single chain 206 and is independently provided with transverse rails 214 (fig. 4 and 9) which run with their ends on the upper support rail 212 and in the lower control device 211, so that the movement path of the folding members 205 is also stabilized. The working surfaces of the elements 204 and 205 are arranged as mirror images of each other; the folding devices 205 are also provided with foot plates 215, with the help of which the side wall c of the individual blanks B is folded up and brought into contact with the stop 44' on the conveyor belt 10. The folding device 205 initially works together with the blank B at a certain distance from the arm 204, which is substantially smaller than the distance between the front and rear stops 44 and 44'. However, this distance eventually becomes larger, so that the folding of the side walls b and c is completed. The folding device 205's differential movement in relation to the arms 204 is obtained with the help of the drive device for the folding device 200. This drive device comprises a connection 216 (fig. 1 and 4) which goes from the above-described drive device for the conveyor belt 10 to the gear shaft 208 so that the chains 206 and 207 are driven continuously and in specific time ratios' to the conveyor belt 10. The shaft 208 serves as the drive shaft for the chain device 206 and at the same time as the idle shaft for the part 207. It is provided with a cam device, by means of which the second gear shaft 209 is differentially driven, so that it forms the drive shaft for the chain assembly 207 and at the same time idler shaft for the unit 206.

Differensialkamaksel-anordningen (fig. 8, 9 og 10) for akselen 209 består av The differential camshaft assembly (Figs. 8, 9 and 10) for the shaft 209 consists of

en kamskive 217 som løper fritt på akselen 208 og kan holdes fast ved hjelp av en klemanordning 218 ved periferien av kamskiven 217 og en på klemanordningen festet bærearm 218; kamskivens 217 fasefor-skyvning kan stilles inn ved hjelp av klemanordninger, slik at der fås den ønskede differensialvirkning. Ved siden av kamskiven 217 er der på akselen 208 festet en hylse 219 til hvilken der ved 221 er dreibart festet en kamarm 220. Den ene ende av denne arm griper ved 222 ved hjelp av en glidedel eller en rulle i et styrespor på kamskiven 217, mens den annen ende ved 223 går i en radial sliss i navet til et tannhjul 224 som er dreibart lagret på akselen 208 og over en kjede 224' er koblet med et kjedehjul 225 på akselen 209. a cam disc 217 which runs freely on the shaft 208 and can be held firmly by means of a clamping device 218 at the periphery of the cam disc 217 and a support arm 218 attached to the clamping device; the phase displacement of the cam disc 217 can be adjusted by means of clamping devices, so that the desired differential effect is obtained. Next to the cam disc 217, a sleeve 219 is attached to the shaft 208 to which a cam arm 220 is rotatably attached at 221. One end of this arm engages at 222 by means of a sliding part or a roller in a guide groove on the cam disc 217, while the other end at 223 goes in a radial slot in the hub of a gear 224 which is rotatably supported on the shaft 208 and over a chain 224' is connected with a chain wheel 225 on the shaft 209.

Denne anordning har tilfølge at en dreining av hylsen 219 ved hjelp av akselen 208 bevirker at kamarmen 220 driver tannhjulet 224 og over denne tannhjulet 225, slik at akselen 209 dreies og kjedeaggregatet 207, som bretteanordningen 205 er koblet til, settes i bevegelse. Da en på-virkning av kamarmen 220 over ledesporet i kammen 217 imidlertid har tilfølge at kamarmen 220 dreies i forhold til hylsen 219, vil den relative dreiebevegelse av tannhjulet 224 i forhold til akselen 208 foran-dres periodisk, hvilket betyr at også akselen 209 forandrer vinkelstilling periodisk i forhold til akselen 208; dette medfører natur-ligvis den ovenfor nevnte differensialbevegelse mellom kjedeaggregatene 206 og 207, slik at aggregatet 207 forsinkes periodisk i forhold til aggregatet 206. Dette bevirker at bretteanordningen 205 faller periodisk tilbake samtidig som brettearmen 204 fort-setter videre, idet avstanden mellom de sammenhørende fotplater 213 og 215 til-svarer avstanden mellom det fremre og bakre anslag 44 og 44' og bevirker at sideveggene b og c brettes opp samtidig som transportbåndet 10 beveges videre. This device has the consequence that a rotation of the sleeve 219 by means of the shaft 208 causes the chamber arm 220 to drive the gear wheel 224 and above this gear wheel 225, so that the shaft 209 is turned and the chain assembly 207, to which the folding device 205 is connected, is set in motion. However, since an influence of the chamber arm 220 over the guide groove in the cam 217 results in the chamber arm 220 being rotated in relation to the sleeve 219, the relative turning movement of the gear wheel 224 in relation to the shaft 208 will change periodically, which means that the shaft 209 also changes angular position periodically relative to axis 208; this naturally entails the above-mentioned differential movement between the chain aggregates 206 and 207, so that the aggregate 207 is periodically delayed in relation to the aggregate 206. This causes the folding device 205 to fall back periodically at the same time as the folding arm 204 continues on, the distance between the connecting footplates 213 and 215 correspond to the distance between the front and rear stops 44 and 44' and cause the side walls b and c to be folded up at the same time as the conveyor belt 10 is moved further.

Idet sideveggene b og c ved hjelp av Since the side walls b and c by means of

bretteanordningen 200 brettes opp, brettes endedelene b' og. c' til sine innadrettede stillinger. Når det gjelder delen b', oppnås dette ved hjelp av en styredel 226 som er anbragt horisontalt midt over transportbåndets 10 bane i en slik høyde at endedelen b' svinges tilbake straks den ved side-veggens b oppadrettede stilling føres bort fra anslaget 44. Den tilsvarende innbretting av endedelen c', som må utføres når den beveges fremad, fås ved hjelp av fingre 227 som er koblet til bretteanordningen 205 og er anbragt på dreietapper 228; disse er dessuten forsynt med dreiearmer 229 med trekkfjærer 230 som går til festestif-ter 231 på anordningen 205, hvorved tap-pene 228 normalt dreies på en slik måte at fingrene 227 strekker seg i retning bakover over anordningen 205 og går parallelt med kjedeaggregatet 207. the folding device 200 is folded up, the end parts b' and are folded. c' to their inward-looking positions. As regards the part b', this is achieved by means of a control part 226 which is placed horizontally in the middle of the conveyor belt 10's path at such a height that the end part b' is swung back as soon as the upward position of the side wall b is moved away from the stop 44. corresponding folding of the end part c', which must be carried out when it is moved forward, is obtained by means of fingers 227 which are connected to the folding device 205 and are placed on pivots 228; these are also provided with pivot arms 229 with tension springs 230 that go to fixing pins 231 on the device 205, whereby the pins 228 are normally turned in such a way that the fingers 227 extend in a backward direction over the device 205 and run parallel to the chain assembly 207.

Dreietappene 228 er dessuten forsynt med koblearmer 232 som ligger an mot styrekanter 233. Styrekantene er anbragt ved kjedens 207 nederste del på en slik måte at når bretteanordningen 205 har utført en differensialbevegelse og brettet opp sideveggen c, vil styrekanten 233 gi tappen 228 over armen 232 en dreiebevegelse og derved svinge fingeren 227 tilbake mot fjæ-rens 230 virkning, hvorved endedelen c' brettes fremad, slik at den fra den oppad-stående sidevegg c er rettet mot forpak-kingens indre. Endedelen c' holdes fast i denne stilling til den kommer inn under styredelen 226. Denne styredel 226 går, hvilket best kan sees på fig. 8, konsentrisk rundt akselen 18, slik at endedelene b' og c' holdes i sine stillinger, hvorunder den delvis brettede kartong samtidig holdes på transportbåndet 10, mens anslagene 44 og 44' går ovenfra og ned rundt tannhjulene 14. The pivot pins 228 are also provided with coupling arms 232 which rest against guide edges 233. The guide edges are placed at the lower part of the chain 207 in such a way that when the folding device 205 has performed a differential movement and folded up the side wall c, the guide edge 233 will provide the pin 228 above the arm 232 a turning movement and thereby swing the finger 227 back against the action of the spring 230, whereby the end part c' is folded forwards, so that it is directed from the upward side wall c towards the inside of the package. The end part c' is held firmly in this position until it enters under the control part 226. This control part 226 moves, which can best be seen in fig. 8, concentrically around the shaft 18, so that the end parts b' and c' are held in their positions, during which the partially folded carton is simultaneously held on the conveyor belt 10, while the stops 44 and 44' go from top to bottom around the gears 14.

Forøvrig er der på transportbåndets 10 sider anbragt hjelpeledemidler 234, hvilket best fremgår av fig. 4 og 8; de deler som rager ut mot siden, ledes over skiver 235 som er fritt lagret på akselen 18 og ved hjelp av klemanordninger 235' hindres i å dreies, slik at de mot siden utstikkende deler av emnet som ligger innenfor hjelpe-ledemidlet 235, avstøtes og den delvis brettede kartongs bevegelse ved overgangen til den nedre del av transportbåndet 10 stabiliseres. Incidentally, auxiliary guides 234 are placed on the 10 sides of the conveyor belt, which is best seen in fig. 4 and 8; the parts that protrude to the side are guided over washers 235 which are freely mounted on the shaft 18 and are prevented from turning by means of clamping devices 235', so that the side-protruding parts of the workpiece that lie within the auxiliary guide means 235 are repelled and the movement of the partially folded carton at the transition to the lower part of the conveyor belt 10 is stabilized.

Idet innpakningsemnet overføres til transportbåndets 10 nedre del, blir de oppbrettede sidevegger b og c vendt opp ned i forhold til emnets bunndel a; maskinen ifølge oppfinnelsen anbringer nå en gruppe gjenstander som skal pakkes, under bunndelen a og mellom de oppbrettede sidevegger b og c. Dette utføres ved hjelp av en tilførselsanordning som er vist på fig. 1, 3 og 4 og er betegnet med 300. Denne anordning er anbragt på maskinrammen 22 og i nærheten av innløpsenden for transportbåndets 10 nedre del. As the wrapping blank is transferred to the lower part of the conveyor belt 10, the folded side walls b and c are turned upside down in relation to the blank's bottom part a; the machine according to the invention now places a group of objects to be packed, under the bottom part a and between the folded side walls b and c. This is carried out by means of a supply device which is shown in fig. 1, 3 and 4 and is denoted by 300. This device is placed on the machine frame 22 and near the inlet end of the lower part of the conveyor belt 10.

Ved hjelp av en hvilken som helst egnet transportanordning (ikke vist på figu-rene) anbringes de gjenstander som skal innpakkes, i grupper på anordningen 300. Disse gjenstander kan bestå av varer av en hvilken som helst art som egner seg til å pakkes i en eske B av den beskrevne type, dvs. en sådan som i det vesentlige har fir-kantet form, såsom iskremporsjoner, såpe-stykker og lignende. Anordningen 300 er forsynt med en bunnplate 301, hvor varene anbringes mellom dertil egnede ledeanord-ninger 302 og under en øvre ledeanordning 303. By means of any suitable transport device (not shown in the figures), the objects to be packed are placed in groups on the device 300. These objects can consist of goods of any kind that are suitable for packing in a box B of the type described, i.e. one which is essentially square in shape, such as ice cream portions, bars of soap and the like. The device 300 is provided with a bottom plate 301, where the goods are placed between suitable guide devices 302 and under an upper guide device 303.

Tilførselstrykkét forskyver gjenstandene over styreanordninger fra bunnplaten 301 til en hev- og senkbar plattform 304 inntil den forreste gjenstand påvirker en mikrobryter 305 som er anordnet til å be-grense antallet av gjenstander til det som kan anbringes i forpakningen. Mikrobryteren 305 påvirker en trykksylinder 306, slik at plattformen 304 heves, hvorved gjenstandene trykkes i retning oppad. Under denne bevegelse oppad holdes gjenstandene fast på plattformen 304 ved hjelp av to svingbare ledeplater 307 som trykker i motsatt retning nedad og gir etter etterhvert som plattformen 304 beveger seg i retning oppad. Idet anordningen beveges ennå len-ger oppad, svinger gjenstandene to lede-skinner 308 tilside og glir mellom disse, idet også disse skinner er fjærende og i stand til å innta en støttestilling under den hevede forpakningsgruppe straks plattformen 304 har passert denne (se fig. 11). The supply pressure displaces the objects over control devices from the bottom plate 301 to a raise and lower platform 304 until the front object affects a microswitch 305 which is arranged to limit the number of objects to what can be placed in the package. The microswitch 305 affects a pressure cylinder 306, so that the platform 304 is raised, whereby the objects are pressed in an upward direction. During this upward movement, the objects are held firmly on the platform 304 by means of two pivotable guide plates 307 which press in the opposite downward direction and give way as the platform 304 moves upwards. As the device is moved further upwards, the objects swing two guide rails 308 aside and slide between them, as these rails are also resilient and capable of assuming a support position under the raised packaging group as soon as the platform 304 has passed this (see fig. 11).

Plattformen 304 er forsynt med en loddret anslagsplate 309 som holder gjenstandene fast når plattformen 304 heves; et anslag 310 er forbundet med anslags-platen og påvirker en ikke vist mikrobryter som sender sylinderen 306 tilbake til grunnstillingen. Over ledeskinnen 308 er der anbragt en nedtryknings-anordning 311 som ligger fjærende an mot den hevede forpakningsgruppe. Hvis der skal pakkes inn mer enn ett lag gjenstander i hver forpakning gjentas plattformens 304 løfte-bevegelse, idet holderen 311 gir tilsvarende etter. Et anslag 312 er anordnet ved holderen 311 (fig. 1) og påvirker en mikrobryter 313 straks denne er blitt hevet i tilsvarende grad. Derved sperres plattformen 304 til forpakningsgruppen under holderen 311 er blitt trukket vekk. The platform 304 is provided with a vertical stop plate 309 which holds the objects firmly when the platform 304 is raised; a stop 310 is connected to the stop plate and affects a microswitch not shown which sends the cylinder 306 back to the home position. A depressing device 311 is arranged above the guide rail 308, which rests resiliently against the raised packaging group. If more than one layer of objects is to be packed in each package, the lifting movement of the platform 304 is repeated, with the holder 311 yielding accordingly. A stop 312 is arranged at the holder 311 (fig. 1) and affects a microswitch 313 as soon as this has been raised to a corresponding degree. Thereby, the platform 304 is blocked until the packaging group under the holder 311 has been pulled away.

Denne videre-transport av de hevede forpakningsgrupper utføres ved hjelp av et siderettet kjedepar 314 (fig. 12); hver av disse kjeder går over et frittløpende tannhjul 315 og et drivhjul 316. Drivtannhjule-ne drives ved hjelp av en konisk tannhjuls-forbindelse 317 over en aksel 318 som over en forbindelse 319 er koblet til mellomakselen 32 (fig. 1 og 4). This further transport of the raised packaging groups is carried out by means of a side-directed pair of chains 314 (fig. 12); each of these chains passes over a free-running gear wheel 315 and a drive wheel 316. The drive gears are driven by means of a conical gear connection 317 over a shaft 318 which is connected via a connection 319 to the intermediate shaft 32 (fig. 1 and 4).

De siderettede ledekjeder 314 bærer hver minst én transportarm 320 som er dreibar på kjedene ved 320' og ved hjelp av en arm 321 som går i vinkel med denne, griper bak en stift 321' på kjeden 314; dette hindrer transportarmen 320 i å svinges ut fra sin i forhold til kjeden 314 loddrette stilling. Armen 320 inntar således under sin tomgang på kjeden 314 en slik stilling at den lett kan styres. Styringen utføres ved hjelp av kamskinner (styrekanter) 322 som går parallelt med den øvre styreskinne 308 og er forsynt med et spor hvori følgearmen 321 går, slik at transportarmen 320 støttes i en stilling loddrett på kjeden 314, mens den går over styringen 308 for å fjerne en forpakningsgruppe. The side-directed guide chains 314 each carry at least one transport arm 320 which is rotatable on the chains at 320' and with the help of an arm 321 which runs at an angle with this, grips behind a pin 321' on the chain 314; this prevents the transport arm 320 from being swung out of its vertical position in relation to the chain 314. The arm 320 thus assumes during its idle time on the chain 314 such a position that it can be easily controlled. The steering is carried out by means of comb rails (guide edges) 322 which run parallel to the upper guide rail 308 and are provided with a groove in which the follower arm 321 runs, so that the transport arm 320 is supported in a position perpendicular to the chain 314, while it goes over the guide 308 to remove a packaging group.

Ved den utførelse som er vist på fig. In the embodiment shown in fig.

11 og 12, er hver kjede 314 i regelmessige avstander forsynt med to transportarmer 320 av den ovenfor beskrevne type; dessuten kan hver kjede forsynes med ikke viste anslag som kan påvirke ikke viste mi-krobrytere straks transportarmen 320 under sin arbeidsoperasjon går over styringen 308. På denne måte fullføres hver arbeids- 11 and 12, each chain 314 is provided at regular intervals with two transport arms 320 of the type described above; moreover, each chain can be provided with stops not shown which can affect micro-switches not shown as soon as the transport arm 320 during its working operation passes over the guide 308. In this way, each working

periode og plattformen 304, som ved hjelp period and the platform 304, which by means of

av mikrobryteren var blitt satt ut av drift, of the microswitch had been put out of service,

settes atter igang. De forpakningsgrupper is restarted. The packaging groups

som var blitt trukket vekk fra styreanord-ningen 308, overføres nu til en transport-bane 325 (fig. 4), som er anbragt under which had been pulled away from the control device 308, is now transferred to a transport path 325 (Fig. 4), which is placed below

transportbåndets 10 nedre del; dette skjer the lower part of the conveyor belt 10; this is happening

med samme hastighet som den med hvilken with the same speed as the one with which

transportbåndet overfører de delvis brettede kartonger fra dennes øvre til den nedre del. Derved drives de siderettede kjeder 314 tilstrekkelig fortere enn transportbåndet 10 til at den innbrettede sidevegg b the conveyor belt transfers the partially folded cartons from its upper to its lower part. Thereby, the sideways chains 314 are driven sufficiently faster than the conveyor belt 10 so that the folded-in side wall b

kan beveges inn under innløpsenden av can be moved under the inlet end of

båndets nedre del, slik at forpakningsgruppen kan gripes og skyves inn i pakkeen-heten. the lower part of the belt, so that the packaging group can be grasped and pushed into the packaging unit.

For å lette denne fremmating hvor for-pakningsgruppene beveges mot forpaknin-genes bunn fra undersiden mot den innbrettede sidevegg b, er der på hver side av transportbanen 325 anbragt trykkskinner 326 ved transportbanens innløpsende og i grunnstillingen noe over planet for transportbanen 325. Disse trykkskinner 326 trykker de innkommende forpakningsgrupper oppad mot bunnen a og leder den første In order to facilitate this feeding, where the packaging groups are moved towards the bottom of the packaging from the underside towards the folded-in side wall b, pressure rails 326 are placed on each side of the transport path 325 at the inlet end of the transport path and in the basic position somewhat above the plane of the transport path 325. These pressure rails 326 pushes the incoming packaging groups upwards towards the bottom a and leads the first

gjenstand i gruppen ved bunnlaget over object in the group at the bottom layer above

den innadbøyde endedel b'. På lignende måte er der også sørget for at forpakningsgruppens bakre side blir dekket av sideveggen c og den dertil fasthengende endedel the inwardly bent end part b'. In a similar way, it is also ensured that the rear side of the packaging group is covered by the side wall c and the end part attached to it

c'; dette oppnås ved hjelp av en brettefinger 327 som er svingbart lagret under transportbanen 325 og som innføres gjennom en boring i denne (fig. 13) for på det rette tidspunkt under arbeidsperioden å c'; this is achieved with the help of a folding finger 327 which is pivotably stored under the transport path 325 and which is introduced through a bore in this (fig. 13) in order at the right time during the working period to

heve den siste gjenstand i det nedre lag av forpakningsgruppen over transportbanens 325 plan samtidig som endedelen c' raise the last object in the lower layer of the packaging group above the 325 plane of the transport path at the same time as the end part c'

skyves under denne. Brettefingeren 327 is pushed under this. The folded finger 327

styres ved hjelp av et ledd 328 som over en følgearm 329 ligger an mot en kamskive 330 på en aksel 331; denne drives fra mellomakselen 32 ved hjelp av den på fig. 1 viste overførings-anordning 332. is controlled by means of a link 328 which rests above a follower arm 329 against a cam disc 330 on a shaft 331; this is driven from the intermediate shaft 32 by means of the one in fig. 1 showed transfer device 332.

Forpakningsgruppen befinner seg nu under bunnen a og mellom de innadbret-tede sidevegger b og c; samtidig som transportbåndet 10 beveges videre, føres innpakningsemnet og gruppen med, hvorved sideveggen med endedelen g på den ene The packaging group is now located under the bottom a and between the folded-in side walls b and c; at the same time as the conveyor belt 10 is moved further, the wrapping blank and the group are carried along, whereby the side wall with the end part g on one

side og endeveggen e med lokket h på den side and the end wall e with the lid h on it

annen side brettes inn. Disse veggdeler går nu under bretteskinner 333 (fig. 1) som innleder nedbretningen av eskeveggene mot forpakningsgruppen. Samtidig må hjørnestykkene f brettes inn, slik at de befinner seg i sine endelige stillinger når innbretningen av sidene er ferdig. Dette oppnås ved hjelp av spesielle brettefingre other side is folded in. These wall parts now go under folding rails 333 (fig. 1) which initiate the folding down of the box walls towards the packaging group. At the same time, the corner pieces f must be folded in, so that they are in their final positions when the folding of the sides is finished. This is achieved with the help of special folding fingers

334 for hjørnene, som er anbragt på en aksel 335 (fig. 13) som drives ved hjelp av et ledd 336 og en følgearm 337 som ligger an mot en kamskive 338 på akselen 331. 334 for the corners, which is placed on a shaft 335 (fig. 13) which is driven by means of a link 336 and a follower arm 337 which rests against a cam disc 338 on the shaft 331.

Fingeren 334 har til oppgave å folde The finger 334 has the task of folding

inn hjørnestykket f langs diagonallinjen; enter the corner piece f along the diagonal line;

fingerens dreiebevegelse utføres på et slikt tidspunkt at den svinges inn i motsatt ret- the turning movement of the finger is carried out at such a time that it is swung in the opposite direction

ning i forhold til transportbåndets beve- in relation to the movement of the conveyor belt

gelse så innbretningen kan gjøres ferdig etter en første mindre innbretning av hjør- so that the fold-in can be completed after a first minor fold-in of the corner

net langs diagonallinjen. Når kartongen går videre, går fingeren 334 tilbake langs transportbåndets bevegelsesretning og he- net along the diagonal line. When the carton moves forward, the finger 334 moves back along the direction of movement of the conveyor belt and

ver seg bak hjørnet på forpakningens bak- stay behind the corner on the back of the package

side, slik at denne trykkes inn og brettes langs diagonallinjen; den endelige innbret- side, so that this is pressed in and folded along the diagonal line; the final break-in

ning av sideveggene d og e finner sted ved hjelp av bretteskinnene 334. ning of the side walls d and e takes place with the help of the folding rails 334.

Straks denne operasjon er avsluttet, As soon as this operation is finished,

brettes endedelen g og sideveggen d inn ved hjelp av en nedre styredel 339 (fig. 14) og innbretningen av lokket på sideveggen e innledes; innbretningen av lokket utføres ved hjelp av bretteskinnen 340 på fig. 1 og 3. Når endedelen g er blitt ferdigbrettet, the end part g and the side wall d are folded in by means of a lower guide part 339 (fig. 14) and the folding in of the lid on the side wall e is started; the lid is folded in using the folding rail 340 in fig. 1 and 3. When the end part g has been fully folded,

går denne del på en lukkeføring 341 (fig. this part runs on a closing guide 341 (fig.

14), hvorved tungene h' bøyes ovenfra og ned gjennom denne føring og inn i slissene g' i endedelen g; lukkeføringen 341 er for- 14), whereby the tongues h' are bent from above downwards through this guide and into the slots g' in the end part g; the closing guide 341 is for-

synt med' en smal overkant 341' som foran- synt with' a narrow upper edge 341' which front-

lediger at tungene, etterat slissene g' som følge av endedelens g innbretting er blitt åpnet og ligger på yttersiden av disse ende- frees that the tongues, after the slits g' as a result of the end part g being folded in, have been opened and lie on the outside of these end-

deler, trenger inn i slissene. Den egentlige innføring av tungene h' i slissene bevirkes av kjedetrekk 342 som går fra et drevet tannhjul 343 til et frittløpende tannhjul 344 (kjedehjulet 343 drives fra mellomakse- parts, penetrate into the slots. The actual insertion of the tongues h' into the slots is effected by chain pull 342 which goes from a driven gear 343 to a free-running gear 344 (the chain gear 343 is driven from the intermediate axis

len 32). Innpakningen er nu ferdig og kan på passende måte fjernes fra maskinen. fiefdom 32). The wrapping is now complete and can be conveniently removed from the machine.

Den ferdige forpakning er vist på fig. 7. The finished packaging is shown in fig. 7.

Claims

1. Procedure for packing a group of items in a box that

is formed by a cut-to-size cardboard blank with bottom, lid and side walls, characterized in that the cut-to-size blank (B) is fed to the upper part of a horizontal, endless conveyor belt (10) in a flat, unfolded state, guided through a folding device ( 200) which folds up the fields (b, c) forming the front and rear side walls of the box on the bottom (a), after which the thus folded blank is transferred by the conveyor belt to its lower part and vaulted over a group of objects for i this reverse position to get the remaining sidewall panels (d, e) off the blank folded in towards the sides of the group and the lid (h) folded under it and possibly locked with the help of locking tabs and slots (g', h') arranged on the blank.

2. Method according to claim 1, characterized in that the cut blank (B) is placed on the conveyor belt (10) in such a way that the lid (h) protrudes beyond one side edge of the belt.

3. Machine for packing a group of objects in a box using the method according to claims 1 or 2, characterized by a feeding device (100) arranged above the upper part of an endless horizontal conveyor belt (10) for feeding a box blank (B) at a time, and a subsequent folding device (200) which folds up the front and rear side wall panels (b, c) in relation to the direction of movement of the workpiece at the bottom panel of the cut-out workpiece, and holding means (44 and 44' and 226) which cooperate with the conveyor belt and leads the cut workpiece with the two folded side walls to the lower part of the conveyor belt, and a supply device (300) which delivers the group of objects from below and sideways into between the folded but now downwards side walls (b, c) of the cut workpiece which runs on the lower part of the conveyor belt, after which the group is led onto and past devices (326, 341) for folding up the remaining side walls (d, e) and closing and possibly locking the lid (h).

4. Machine according to claim 3, characterized in that the conveyor belt (10) consists of continuously driven chains (12) which are provided with carriers (42) and stops (44, 44') for the cut blanks (B) at certain mutual distances.

5. Machine according to claim 3, characterized in that the folding device (200) consists of transport devices (206, 207) which are provided with folding devices (204, 205) which can perform differential movements in relation to each other, with one folding device ( 204) folds up the front side wall (b) of the cut workpiece by pressing on a preceding stop (44) and the second folding device (205) together with the subsequent stop (44') folds up the rear side wall (c), after which the partially folded blank (b-a-c-) which lies between the stops (44, 44'), is fed to a guide part (226) which guides the blank down to the lower part of the conveyor belt (10).

6. Machine according to claim 5, characterized by a pivotable folding finger (201) which breaks the front side wall (b) at the fold against the bottom part (a) before the folding device (204) is put into operation.

7. Machine according to claims 3 or 5, characterized in that the conveyor belt (10) and the folding device (200) are driven by a common intermediate shaft (32), the folding device's drive shaft (208) being provided with a cam disc (217) for producing differential movement between transport -the devices (206, 207).

8. Machine according to claim 3, characterized in that the supply device (300) has devices (305-309) for dividing a group of objects from a supplied stream of the objects to be wrapped, as well as devices (304) for introducing that group which is to be packed in the packaging blank.

9. Machine according to claim 8, characterized in that the insertion device (304) is designed to lift the objects to be wrapped, is controlled by a microswitch (305) which is affected by the objects placed on the insertion device and is provided with a stop plate (309) which blocks the subsequent supply of objects.

10. Machine according to claims 9 and 10, characterized by a springy depressing device (311) which cooperates with the insertion device (304).

11. Machine according to any one of claims 3-10, characterized in that under the horizontal conveyor belt (10) lower part, parallel and on the side of this part, two other endless conveyor belts (314) are arranged which can move around vertical axles and with the help of transport arms (320) which are attached to the conveyor belts, they pull groups of objects to be packed from the introduction device (304) onto a transport track (325).

12. Machine according to claim 11, characterized in that the drive device for the two conveyor belts (314) with vertical axes runs at a higher speed than for the horizontal conveyor belt (10), so that the group is brought into contact with the folded side wall (b) of the box blank which is located above this.

13. Machine according to claim 11 and 12, characterized in that rails (326) are arranged on both sides of the conveyor belt (325) which raise the goods moved by the conveyor belts (314) with vertical axes up to the top of the horizontal conveyor belt ( 10) for box blanks placed box blanks.

14. Machine according to claims 11-13, characterized by a cam-controlled finger (327) which can be raised and which lifts the rear end of the group into the box blank.

15. Machine according to any one of claims 3-14, characterized in that the device which folds in the two remaining side walls (d, e) consists of folding rails (333).

16. Machine according to any one of claims 3-15, characterized in that the closing of the lid (h) is preceded by a folding rail (340) and completed by means of an inclined chain pull (342).

17. Machine according to claim 16, characterized in that a guide rail (341) controls the introduction of closing tongues (h') on the lid into corresponding slots (g') in the seam between a side wall (d) opposite to the tongues and an end part (g) which is directed inwards: towards the interior of the box.