[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

NL9100785A - Inrichting voor het opnemen in casu overnemen, vertikaal transporteren en afgeven van voorwerpen zoals eieren. - Google Patents

Inrichting voor het opnemen in casu overnemen, vertikaal transporteren en afgeven van voorwerpen zoals eieren. Download PDF

Info

Publication number
NL9100785A
NL9100785A NL9100785A NL9100785A NL9100785A NL 9100785 A NL9100785 A NL 9100785A NL 9100785 A NL9100785 A NL 9100785A NL 9100785 A NL9100785 A NL 9100785A NL 9100785 A NL9100785 A NL 9100785A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
objects
conveyor
carriers
eggs
vertical
Prior art date
Application number
NL9100785A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Food Processing Systems
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Food Processing Systems filed Critical Food Processing Systems
Priority to NL9100785A priority Critical patent/NL9100785A/nl
Priority to US07/879,376 priority patent/US5240100A/en
Priority to EP92201301A priority patent/EP0512651B1/en
Priority to JP4114751A priority patent/JPH0764417B2/ja
Priority to DE69204352T priority patent/DE69204352D1/de
Publication of NL9100785A publication Critical patent/NL9100785A/nl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/16Preventing pulverisation, deformation, breakage, or other mechanical damage to the goods or materials
    • B65G69/165Preventing pulverisation, deformation, breakage, or other mechanical damage to the goods or materials using descending or lowering endless conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/02Packaging or unpacking eggs
    • B65B23/06Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G11/00Chutes
    • B65G11/20Auxiliary devices, e.g. for deflecting, controlling speed of, or agitating articles or solids
    • B65G11/203Auxiliary devices, e.g. for deflecting, controlling speed of, or agitating articles or solids for articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/18Details
    • B65G19/22Impellers, e.g. push-plates, scrapers; Guiding means therefor
    • B65G19/24Attachment of impellers to traction element
    • B65G19/26Attachment of impellers to traction element pivotal
    • B65G19/265Attachment of impellers to traction element pivotal for article conveyors, e.g. for container conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0202Agricultural and processed food products
    • B65G2201/0208Eggs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Chutes (AREA)
  • Special Conveying (AREA)

Description

Titel: Inrichting voor het opnemen in casu overnemen, vertikaal transporteren en afgeven van voorwerpen zoals eieren.
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het opnemen in casu overnemen, vertikaal transporteren en afgeven van voorwerpen zoals bijvoorbeeld eieren, welke gericht worden aangeboden aan een eindloze, continu bewegende transporteur, uitgerust met meenemers, die een of meerdere rijen voorwerpen tegelijkertijd in de aangeboden stand nagenoeg vertikaal omlaag kunnen transporteren.
Een dergelijke inrichting is onder andere bekend uit het Amerikaanse octrooischrift 3.342.012. Bij deze bekende inrichting bevindt zich boven het stroomafwaartse einde van een in hoofdzaak horizontaal opgestelde toevoertransporteur een roteerbare molen, die in samenwerking met een vast opgestelde leiplaat de achtereenvolgens aangevoerde eieren kan overbrengen naar een in stroomafwaartse richting daarachter opgestelde transportketting uitgerust met een aantal ei-opneem-organen. Elk ei-opneemorgaan bestaat uit een tweetal, scharnierend met elkaar verbonden vorkvormige delen, die ter plaatse van de overname zodanig ten opzichte van elkaar kunnen worden geopend, dat daarin een voorwerp kan worden opgenomen, en welke inrichting zich bij verdere beweging langs de transportbaan sluit voor het in gerichte toestand kunnen transporteren van het voorwerp. Op een andere plaats langs de baan van de transportketting vindt een omgekeerde beweging plaats, waarbij de voorwerpen worden gelost.
Daar bij de bekende inrichting de houders voor het vertikaal transporteren elk bestaan uit twee delen die moeten worden geopend en gesloten, zal het duidelijk zijn dat de snelheid van de inrichting niet al te hoog kan zijn en eventueel zelfs intermitterend moet zijn. De uitvinding beoogt dit nadeel op te heffen.
Hiertoe vertoont een inrichting van de in de aanhef genoemde soort het kenmerk, dat de houders voor het vertikaal transporteren van de voorwerpen elk bestaan uit draaibaar aan de transporteur bevestigde organen, die de voorwerpen aan één zijde ondersteunen, terwijl de andere zijde van de voorwerpen telkens wordt geleid en ondersteund door één of meer vaste geleidingsbaan of banen.
Daarbij kunnen de voorwerpen vanaf de aanvoertransporteur middels een "molen" worden overgedragen aan de vertikale transporteur, waarbij de rotatiehartlijn van genoemde molen kan samen vallen met die van het betreffende omkeerwiel van de vertikale transporteur. Op deze wijze kunnen de "wieken" van de molen de voorwerpen tijdens het overnemen daarvan tijdelijk ondersteunen, waardoor een zeer eenvoudige constructie is ontstaan.
De genoemde meenemers kunnen daarbij zijn uitgevoerd als vlakke strippen, waardoor een zijdelings schuiven van de voorwerpen tijdens het vertikaal transport mogelijk is.
Verder kan de zijdelingse afstand tussen de voorwerpen per rij tijdens het vertikale transport worden veranderd door het wijzigen van de afstand tussen de ondereinden van de geleidebanen.
Het zal duidelijk zijn dat het ook mogelijk is om de onderlinge afstanden van de geleidebanen op zich instelbaar uit te voeren.
Een verder kenmerk van de uitvinding wordt daardoor gevormd, dat de meenemers zodanig zijn opgesteld en uitgevoerd, dat de vertikale snelheid van de voorwerpen bij het verlaten van de aanvoertransporteur, nagenoeg nul is, waardoor een zachte behandeling van het voorwerp tijdens de overdracht plaatsvindt.
De genoemde meenemers kunnen daarbij bestaan uit een op één van de assen van de schakels roteerbaar aangebrachte, in het transporttraject reikende, al of niet elastische strippen.
Op genoemde meenemers kunnen tevens eerste hefbomen zijn aangebracht die kunnen samenwerken met een geleidebaan, zodanig dat tijdens het transport van voorwerpen de meenemers in de juiste positie worden vastgehouden. Aan het ondereinde van de tweede transporteur, waar de voorwerpen moeten worden gelost, kan de genoemde geleidebaan zijn voorzien van zodanige krommingen dat een geleidelijk en rustig lossen van de eieren kan plaatsvinden.
Op soortgelijke wijze kan de hiervoor beschreven meenemer zijn voorzien van een tweede hefboom ingericht voor samenwerking met een aanslagpen gemonteerd op de transportketting, welke waarborgt dat de meenemer zich tijdens zijn beweging steeds in de juiste stand bevindt.
Ter verduidelijking van de uitvinding zal thans, onder verwijzing naar de tekening een uitvoeringsvoorbeeld van een overgave-inrichting voor het ontvangen, vertikaal verplaatsen en afgeven van voorwerpen worden beschreven. In de tekening toont:
Fig. 1 een schematisch zijaanzicht van een overgave-inrichting voor het ontvangen, vertikaal verplaatsen en afgeven van voorwerpen;
Fig. 2 een schematisch bovenaanzicht van een deel van de inrichting volgens fig. 1;
Fig. 3 een schematisch vooraanzicht van een deel van de inrichting volgens fig. 1 en 2; en
Fig. 4A t/m C een schematisch aanzicht van een deel van de inrichting volgens fig. 1, met de onderdelen telkens in een andere stand tijdens het lossen van een voorwerp.
Volgens de tekening is een inrichting voor het ontvangen, vertikaal verplaatsen en afgeven van voorwerpen zoals eieren voorzien van een aanvoertransporteur 2, uitgerust met draaibaar bevestigde rollen 3 waarop in dit geval eieren 1 kunnen worden getransporteerd. Ter plaatse van het afvoereinde bevindt zich ongeveer vertikaal het omkeerwiel 30 dat is gemonteerd op een as 32, een molen met wieken 4. Deze constructie zal hier niet verder worden beschreven, daar deze is beschreven in de gelijktijdig ingediende Nederlandse octrooiaanvrage (VO 4105) .
Stroomafwaarts van de aanvoertransporteur bevindt zich een meeneemketting 9 uitgerust met meenemers 10 die over een deel van hun traject kunnen samenwerken met een daar tegenover gelegen geleidebaan of geleidebanen 11.
De meenemers 10 zijn gemonteerd op assen welke deel uitmaken van de genoemde meenemerketting 9. Op elke as waarop een meenemer 10 is gemonteerd bevinden zich ook een tweetal hefbomen 19 resp. 22 met behulp waarvan de meenemer 10 tijdens zijn beweging langs zijn verplaatsingstraject kan worden gestuurd.
Ter plaatse van de overgang van de voorwerpen vanaf de in hoofdzaak horizontale toevoertransporteur 2 naar de in hoofdzaak zich vertikaal uitstrekkende meenemertransporteur 9 bevindt zich op de as 8 een overzetmolen met wieken 7. Met behulp hiervan wordt gewaarborgd dat de voorwerpen in casu eieren 1 op gecontroleerde wijze worden overgebracht van de transporteur 2 naar de transporteur 9.
Tijdens het vertikale transport van de voorwerpen worden de eieren aan de ene zijde ondersteund door de meenemers 10, geleid met behulp van leibanen 20 respectievelijk 24, en aan de andere zijde door een geleidebaan of geleidebanen 11. Om deze laatste in te kunnen stellen, zijn de geleidebanen 11 uitgerust met draaipunten 12 in een frame 13. Om de geleidebanen zijdelings te kunnen instellen wordt gebruik gemaakt van bedieningshefbomen 16 resp. 17 die door middel van samenwerking van pennen 18 met sleuven 14 aangebracht in hefboom-deel 15 (zie ook fig. 3) aan de onderzijde naar elkaar toe of van elkaar af kunnen worden bewogen.
Aan het ondereinde van de vertikale leibaan 20 voor de meenemers 10, worden de hefbomen 19 daarvan gestuurd met behulp van met verhogingen 25 resp. 27 en een verdieping 26 uitgeruste leibaan: op deze wijze wordt een gecontroleerd openen van de "afvoer" gewaarborgd. Hierbij waarborgt de holte 26 voor een zeer snelle lossing, terwijl de verhoging 27 bewerkstelligt, dat de meenemer na het lossen van het betreffende ei niet tegen een reeds in het ontvangststation geplaatst voorwerp in casu ei doorslaat en dit beschadigt.

Claims (9)

1. Inrichting voor het opnemen in casu overnemen, vertikaal transporteren en afgeven van voorwerpen zoals bijvoorbeeld eieren, welke gericht worden aangeboden aan een eindloze, continu bewegende transporteur, uitgerust met meenemers, die een of meerdere rijen voorwerpen tegelijkertijd in de aangeboden stand nagenoeg vertikaal omlaag kunnen transporteren, met het kenmerk, dat de houders voor het vertikaal transporteren van de voorwerpen elk bestaan uit draaibaar aan de transporteur bevestigde organen, die de voorwerpen aan één zijde ondersteunen, terwijl de andere zijde van de voorwerpen telkens wordt geleid en ondersteund door één of meer vaste geleidingsbaan of -banen.
2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de voorwerpen vanaf de aanvoertransporteur middels een "molen" kunnen worden overgedragen aan de vertikale transporteur, waarbij de rotatiehartlijn van genoemde molen kan samen vallen met die van het betreffende omkeerwiel van de vertikale transporteur en waarvan de "wieken" de voorwerpen tijdens het overnemen daarvan tijdelijk ondersteunen.
3. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de meenemers als'vlakke strippen zijn uitgevoerd, waardoor een zijdelings schuiven van de voorwerpen tijdens het vertikaal transport mogelijk is.
4. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de zijdelingse afstand tussen de voorwerpen per rij tijdens het vertikale transport kan worden veranderd door het wijzigen van de afstand tussen de ondereinden van de geleidebanen.
5. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de onderlinge afstanden van de geleidebanen op zich instelbaar zijn.
6. Inrichting volgens een of meer van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de meenemers zodanig zijn opgesteld en uitgevoerd, dat de vertikale snelheid van de voorwerpen bij het verlaten van de aan voert ransporteur, nagenoeg nul is.
7. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de meenemers bestaan uit een op één van de assen van de schakels roteerbaar aangebrachte, in het transporttraject reikende, al of niet elastische strippen.
8. Inrichting volgens conclusie 6 of 7, met het kenmerk, dat op genoemde meenemers eerste hefbomen zijn aangebracht die kunnen samenwerken met een geleidebaan, zodanig dat tijdens het transport van voorwerpen de meenemers in de juiste positie worden vastgehouden.
9. Inrichting volgens conclusie 6, 7 of 8,met het kenmerk, dat de genoemde geleidebanen aan het ondereinde zijn voorzien van zodanige krommingen dat een geleidelijk en rustig lossen van de voorwerpen i.c. de eieren kan plaatsvinden.
NL9100785A 1991-05-07 1991-05-07 Inrichting voor het opnemen in casu overnemen, vertikaal transporteren en afgeven van voorwerpen zoals eieren. NL9100785A (nl)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9100785A NL9100785A (nl) 1991-05-07 1991-05-07 Inrichting voor het opnemen in casu overnemen, vertikaal transporteren en afgeven van voorwerpen zoals eieren.
US07/879,376 US5240100A (en) 1991-05-07 1992-05-07 Apparatus for receiving or transferring, vertically transporting and delivering articles such as eggs
EP92201301A EP0512651B1 (en) 1991-05-07 1992-05-07 Apparatus for receiving or transferring, vertically transporting and delivering articles such as eggs
JP4114751A JPH0764417B2 (ja) 1991-05-07 1992-05-07 卵のごとき物品の受容または転送、垂直搬送および供給装置
DE69204352T DE69204352D1 (de) 1991-05-07 1992-05-07 Vorrichtung zum Empfangen oder Transferieren, vertikalen Transportieren und Abgeben von Gegenständen wie Eiern.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9100785A NL9100785A (nl) 1991-05-07 1991-05-07 Inrichting voor het opnemen in casu overnemen, vertikaal transporteren en afgeven van voorwerpen zoals eieren.
NL9100785 1991-05-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9100785A true NL9100785A (nl) 1992-12-01

Family

ID=19859220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9100785A NL9100785A (nl) 1991-05-07 1991-05-07 Inrichting voor het opnemen in casu overnemen, vertikaal transporteren en afgeven van voorwerpen zoals eieren.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5240100A (nl)
EP (1) EP0512651B1 (nl)
JP (1) JPH0764417B2 (nl)
DE (1) DE69204352D1 (nl)
NL (1) NL9100785A (nl)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110199915A (zh) * 2019-07-02 2019-09-06 江苏宏盛景智能装备有限公司 一种用于自动检蛋机的整位装置

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4344121C2 (de) * 1993-12-23 1997-07-10 Gerd Bergmeier Verfahren zum Färben von gekochten Eiern und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US6564528B1 (en) * 1999-08-27 2003-05-20 Automation Manufacturing, Llc Method and apparatus for bagging potatoes
KR100417370B1 (ko) * 2001-11-14 2004-02-05 윤택진 란 포장시스템
US6821353B1 (en) 2002-07-23 2004-11-23 Jeffrey B. Kuhl Method for cleaning eggs by conveying thereof upon multiple conveyors through washers which are vertically tiered
KR100986843B1 (ko) * 2007-09-19 2010-10-11 기아자동차주식회사 차륜 공급장치
EP2560882B1 (en) 2010-04-16 2016-03-23 Moba Group B.V. Apparatus and method for feeding eggs to a packaging unit
EP2377763B1 (en) 2010-04-16 2013-09-18 Moba Group B.V. Apparatus and method for turning eggs
JP5946211B2 (ja) * 2012-05-31 2016-07-05 株式会社ナベル 卵の方向整列装置および卵の方向整列方法
JP5633027B2 (ja) * 2013-03-22 2014-12-03 株式会社ナベル 落下補助機構、充填システム、および、充填方法
JP6274708B2 (ja) * 2014-10-15 2018-02-07 株式会社ナベル 分配搬送装置および分配搬送方法
US11178854B2 (en) 2019-01-10 2021-11-23 Moba Group B.V. Vertical egg washer and dryer such as integrated into an egg processing line
CN115285571B (zh) * 2022-09-29 2023-06-13 江苏江南铁合金有限公司 一种工业磷铁废弃物输送装置及生产工艺

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE655559C (de) * 1936-05-03 1938-01-18 Koeln Ehrenfelder Maschb Ansta Vorrichtung zur Abwaertsfoerderung von Massengut in senkrechter oder gegen diese geneigter Richtung
GB735675A (en) * 1953-04-14 1955-08-24 Forsters Machine Company Ltd Improvements in or relating to endless chain conveyors
US2908375A (en) * 1954-10-08 1959-10-13 Mandrel Industries Vertical descent mating pan lemon feeder
US3311216A (en) * 1965-10-04 1967-03-28 Barker Poultry Equipment Co Egg packing apparatus
US3627102A (en) * 1970-09-22 1971-12-14 Peters Mach Co Converger and feeder for cookies for wrapping
DE2361219C3 (de) * 1973-12-08 1978-11-09 Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Vorrichtung zum Vereinzeln von stabförmigen Teilen, insbesondere von Schweißelektroden
US3964233A (en) * 1974-05-15 1976-06-22 Diamond International Corporation Egg packing method and apparatus
US3973667A (en) * 1974-06-10 1976-08-10 Staalkat B.V. Apparatus for vertically transporting eggs or like articles
JPS5818292B2 (ja) * 1980-03-29 1983-04-12 友末 弘 鶏卵をその姿勢を揃えて立て並べる装置
US4454942A (en) * 1981-10-23 1984-06-19 Yamakyu Automatics Co., Ltd. System for conveying conical articles
JPH0659931B2 (ja) * 1987-04-17 1994-08-10 共和機械株式会社 鶏卵等の被処理物の移替装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110199915A (zh) * 2019-07-02 2019-09-06 江苏宏盛景智能装备有限公司 一种用于自动检蛋机的整位装置
CN110199915B (zh) * 2019-07-02 2024-04-26 江苏宏盛景智能装备有限公司 一种用于自动检蛋机的整位装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5240100A (en) 1993-08-31
JPH05193732A (ja) 1993-08-03
EP0512651A1 (en) 1992-11-11
EP0512651B1 (en) 1995-08-30
DE69204352D1 (de) 1995-10-05
JPH0764417B2 (ja) 1995-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL9100785A (nl) Inrichting voor het opnemen in casu overnemen, vertikaal transporteren en afgeven van voorwerpen zoals eieren.
US9004287B2 (en) Apparatus for sorting agricultural products
NL9300908A (nl) Transportinrichting.
US3589497A (en) Means for spacing articles on a conveyor
US6454101B1 (en) Endless conveyor
NL9100786A (nl) Eirichtinrichting.
US5160019A (en) Carrier for articles such as eggs and conveying apparatus comprising such a carrier
NL8203705A (nl) Inrichting voor het richten van eieren.
US5703332A (en) Apparatus for conveying vulnerable articles in the article holders
NL8304074A (nl) Inrichting voor het in dozen of bakken verpakken van pluimvee.
JP2002505244A (ja) 生産物の寸法分類輸送機構
NL9002455A (nl) Eibreker.
US1270001A (en) Conveyer mechanism.
US3618745A (en) Distributing device
NL8600243A (nl) Inrichting voor het sorteren van produkten.
US2359786A (en) Can-weighing machine
US3305065A (en) Discharge deflector for container dischargers
NL8600225A (nl) Werkwijze en inrichting voor het verpakken van eieren of soortgelijke kwetsbare voorwerpen.
NL1034181C2 (nl) Inrichting voor het transporteren van ronde objecten.
US1928482A (en) Conveyer transfer mechanism
US3768627A (en) Apparatus and method for orienting pears and the like
NL8100085A (nl) Inrichting voor het toevoeren van voorwerpen uit eerste bewegende houders op tweede bewegende houders.
US3481449A (en) Conveying systems
EP0441444B1 (en) In-line device with overflow plate
DK144286B (da) Koele eller fryseanlaeg

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed