NL8220228A

NL8220228A - METHOD AND APPARATUS FOR PACKAGING POULTRY SEPARATELY IN BAGS

Info

Publication number: NL8220228A
Application number: NL8220228A
Authority: NL
Original assignee: Kjeld L Th En Peter L Th Beide
Priority date: 1981-06-30
Filing date: 1982-06-30
Publication date: 1983-05-02
Also published as: IT1148978B; AU8589682A; EP0084541B1; BR8207773A; ES513702A0; EP0084541A1; DK153932B; DK153932C; WO1983000130A1; GB2112736A; ES8306064A1; DK291281A; DE3248861T1; GB2112736B; GB8304281D0; IT8248722A0

Description

δ: : ο; δ 3 rδ:: ο; δ 3 r

Werkwijze en inrichting voor het afzonderlijk in zakken verpakken van gevogelte.Method and device for individually packaging poultry in bags.

De achtergrond van de onderhavige uitvinding is een wijd versprei-de wens en zelfs zijn er directe voorschriften om het gewicht of de ge~ wichtscategorie aan te geven op verpakkingen van gevogelte.The background of the present invention is widespread, and there are even direct requirements to indicate weight or weight category on poultry packaging.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het afzonder-5 lijk verpakken van gevogelte in zakken, met welke werkwijze de lichamen van gevogelte, opgehangen aan de poten, terwijl zij afzonderlijk naar het verpakkingsstation worden getransporteerd, worden gewogen en daarna op het verpakkingsstation mechanisch in zakken worden geplaatst terwijl daarop het gewicht of de gewichtscategorie van het stuk gevogelte in 10 kwestie is aangegeven.The invention relates to a method for individually packaging poultry in bags, in which method the bodies of poultry, suspended on the legs, are individually transported to the packaging station, and then weighed mechanically in the packaging station. bags are placed with the weight or weight category of the poultry piece in question indicated thereon.

Volgens een bekende werkwijze van dit type worden de lichamen van gevogelte voortbewogen over een transportbaan langs een weeginrichting en daarna losgelaten zodat zij naar beneden vallen - in overeenstemming met het vastgestelde gewicht - in een van een aantal open schalen. Als 15 een geschikte hoeveelheid lichamen in een schaal is verzameld worden de lichamen daaruit verwijderd en worden gebracht in een verpakkingsin-richting, die is voorzien van zakken waarop het gewicht of de gewichtscategorie vastgesteld voor de lichamen in de betreffende schaal is aangegeven en door middel van de inrichting wordt het lichaam in de zak v 20 gebracht, die wordt gesloten. Het verwijderen uit de schaal en het brengen in de verpakkingsinrichting worden met de hand uitgevoerd.According to a known method of this type, the poultry bodies are advanced along a conveyor along a weighing device and then released so that they fall down - in accordance with the determined weight - into one of a number of open shells. When an appropriate amount of bodies has been collected in a tray, the bodies are removed therefrom and placed in a packaging device, which is provided with bags on which the weight or weight category determined for the bodies in the respective tray is indicated and by means of the device is introduced into the bag, which is closed. Removal from the tray and insertion into the packaging device are performed by hand.

Braadkippen zijn bijvoorbeeld verdeeld in gewichtscategorieen die van klasse tot klasse 100 g verschuiven. De gewichtscategorie voor een braadkip van 1000 g ligt dus tussen 950 tot 1050 g, voor een braadkip 25 van 110 g van 1050 tot 1150 g, en voor een braadkip van 1200 g van 1150 tot 1250 g.Broilers, for example, are divided into weight categories that shift from class to class 100 g. The weight category for a 1000 g broiler chicken is thus between 950 to 1050 g, for a 110 g broiler chicken from 1050 to 1150 g, and for a 1200 g broiler chicken from 1150 to 1250 g.

Gedeeltelijk om het gehele gewichtsspectrum te omvatten en gedeel-telijk om continu verpakken te verzekeren overeenkomend met het aantal aankomende gevogeltelichamen, welk aantal in grote slachthuizen 4000 30 lichamen of meer per uur per transportbaan kan bedragen, moet er reke-ning mee worden gehouden, dat, als gebruik wordt gemaakt van de bekende werkwijze, 6 tot 8 verpakkingsinrichtingen, een verpakkingsinrichting voor bijvoorbeeld 4 schalen vereist zijn. Elke schaal kan ongeveer 100 lichamen bevatten en in overeenstemming met de mate van vulling kan de 35 bedienende persoon van de verpakkingsinrichting de verpakkingsinrichting bewegen van schaal tot schaal en - nadat de inrichting met de hand is voorzien van een hoeveelheid zakken geschikt voor de betreffende 8220228 2 zak, brengt hij €έη voor een de in de schaal verzamelde lichamen in de inrichting.In part to encompass the entire weight spectrum and in part to ensure continuous packaging corresponding to the number of poultry bodies arriving, which number in large slaughterhouses 4,000 may be 30 bodies or more per hour per conveyor track, it should be taken into account that If using the known method, 6 to 8 packaging devices, a packaging device for, for example, 4 trays are required. Each tray can hold about 100 bodies and according to the amount of filling, the operator of the packaging device can move the packaging device from scale to scale and - after the device is manually provided with an amount of bags suitable for the particular 8220228 2 bag, he brings € έη for one of the bodies collected in the bowl in the institution.

Genoemde werkwijze heeft verschillende nadelen. Als zij naar bene-den vallen in een schaal loopt de zak met zijn inhoud van organen die 5 tevoren in het lichaam van het gevogelte zijn geplaatst, het risico van eruit vallen. De bedienende persoon moet elk afzonderlijk gevogelte-lichaam grijpen, vrij van de schaal naar boven brengen en plaatsen in de verpakkingsinrichting voordat verpakken plaats kan hebben. Elke ver-pakkingsinrichting vereist das zijn eigen bedienende persoon.The said method has several drawbacks. If they fall down into a bowl, the bag with its contents of organs previously placed in the body of the poultry runs the risk of falling out. The operator must grasp each individual poultry body, lift it up from the tray and place it in the packaging device before packaging can take place. Each packaging device therefore requires its own operator.

10 Een verder nadeel is het risico van een kritisch verlies aan gewicht. Gevogelte, dat nadat het is gedood en schoongemaakt uit de vriesinrichting komt, verliest snel gewicht als gevolg van vloeistof-verlies als het in aanraking komt met de atmosfeer. Het is bekend dat een gewichtsverlies van 10 tot 20 g over een tijdsverloop van 10 minu-15 ten kan worden verwacht. De bekende werkwijze brengt met zich dat als een gevolg van hun noodzakelijke verblijf in de schaal, vele van de ge-wogen lichamen gedurende een bepaalde lange tijdsperiode in aanraking blijft met de atmosfeer en bepaalde hiervan langer dan andere, voordat zij worden verpakt. Om niet het risico te lopen dat de verpakte licha-20 men een gewicht hebben lager dan oorspronkelijk bepaald en aangegeven op de verpakking, kan het in de practijk noodzakelijk zijn de gewichts-grenzen van de bovengenoemde waarden te verhogen bijvoorbeeld met 20 g aan elk einde, zodat bijvoorbeeld een braadkip van 1000 g opzettelijk ait wordt gewogen met 970 tot 1070 g, een braadkip van 1100 met 1070 25 tot 1170 g, en een braadkip van 1200 met 1170 tot 1270 g, dat wil zeg-gen met een relatief verlies in de vorm van een algemene gewichtsover-maat van 20 g per braadkip omdat de verkoopsprijs is gebaseerd op de voorgeschreven gewichtscategorieen. Reeds voor een enkele overbrenghoe-veelheid bevattende 10 braadkippen, betekent dit een verlies van 200 g 30 en mogelijk meer.10 A further drawback is the risk of a critical weight loss. Poultry, which comes out of the freezer after being killed and cleaned, quickly loses weight due to liquid loss when it comes into contact with the atmosphere. It is known that a weight loss of 10 to 20 g over a 10 minute period can be expected. The known method entails that as a result of their necessary residence in the shell, many of the weighed bodies remain in contact with the atmosphere for a certain long period of time and some of them longer than others before they are packaged. In order not to run the risk that the packed bodies have a weight lower than originally determined and indicated on the package, it may in practice be necessary to increase the weight limits of the above values, for example by 20 g at each end for example, so that a 1000 g broiler is deliberately weighed with 970 to 1070 g, a 1100 broiler with 1070 to 25 to 1170 g, and a 1200 broiler with 1170 to 1270 g, that is, with a relative loss in in the form of a general weight excess of 20 g per broiler chicken because the sales price is based on the prescribed weight categories. Even for a single transfer quantity containing 10 broiler chickens, this means a loss of 200 g and possibly more.

Het doel van de uitvinding is het vermijden van genoemde nadelen en volgens de uitvinding wordt dit bereikt doordat een tevoren bepaald aantal gevogeltelichamen, nadat zij zijn voortbewogen met een onderlin-ge afstand van lichaam tot lichaam worden samen genomen op de trans-35 portbaan op een lijn in een groep, dat de groep lichamen, die aldus is samengenomen als massa uit de transportbaan worden verwijderd door mid-del van een grijpinrichting per lichaam, dat door middel van de grijp-organen genoemde lichamen worden voortbewogen naar een stand tegenover hun betreffende verpakkingsinrichting en dat de lichamen in massa wor-40 den overgebracht vanaf de grijporganen naar hun betreffende verpak- ^220228 3 kingsinrichting terwijl tegelijkertijd met het wegen een zak wordt geplaatst op elke verpakkingsinrichting, welke zak een indicatie van het gewicht draagt overeenkomend met het gewicht van het betreffende stuk gevogelte, vastgesteld door middel van wegen, waarna het lichaam 5 in zijn betreffende zak wordt verpakt door middel van de verpakkingsinrichting.The object of the invention is to avoid said drawbacks and according to the invention this is achieved in that a predetermined number of poultry bodies, after they have been moved at a distance from body to body, are taken together on the conveyor track on a line in a group, that the group of bodies, which are thus assembled as mass, are removed from the conveyor track by means of a gripper per body, which bodies are advanced by means of the gripper members to a position opposite their respective packaging device and that the bodies are transferred in bulk from the gripping members to their respective packing device while at the same time as weighing a bag is placed on each packing device, which bag bears an indication of the weight corresponding to the weight of the bag. relevant piece of poultry, determined by weighing, after which the body 5 in its bet reffende bag is packed by means of the packaging device.

De uitvinding heeft ook betrekking op een inrichting voor het uit-voeren van deze werkwijze welke inrichting is voorzien van een trans-portbaan voor lichamen van gevogelte, die afzonderlijk met hun poten 10 zijn opgehangen en een weeginrichting, gekoppeld met de transportbaan en een verpakkingsstation, geplaatst aan het afgeefeinde van de transportbaan en geschikt om mechanisch het betreffende stuk gevogelte in een zak te brengen waaop het gewicht of de gewichtscategorie ervan is aangegeven, welke inrichting het kenmerk heeft, dat het afgeefeinde van 15 de transportbaan een tevoren bepaald aantal lichamen van gevogelte kan verzamelen op een lijn in een groep, dat een overeenkomstig aantal ver-pakkingsinrichtingen is geplaatst nabij het afgeefeinde, dat een over-brengorgaan, voorzien van afzonderlijke grijporganen voor elk stuk gevogelte dat in massa het totale aantal lichamen van gevogelte kan ver-20 wijderen vanaf het afgeefeinde van de transportbaan en om de verwijder-de lichamen voort te bewegen naar een stand tegenover hun betreffende verpakkingsinrichting, dat tegenover elke verpakkingsinrichting een overbrengelement is geplaatst, dat behoort bij het verpakkingsorgaan, waarbij al deze elementen in staat zijn in massa de betreffende licha-25 men van gevogelte te verwijderen vanaf de grijporganen en deze te plaatsen in de verpaklcingsinrichtingen, en dat de verpakkingsinrichtin-gen zijn verbonden met een zakopslag die aan elke verpakkingsinrichting een zak kan toevoeren met een gewichtsindicatie daarop overeenkomend met het gewicht vastgesteld in de weeginrichting voor het betreffende 30 stuk gevogelte.The invention also relates to a device for carrying out this method, which device comprises a conveyor belt for poultry bodies, which are individually suspended with their legs and a weighing device, coupled to the conveyor belt and a packaging station, placed at the delivery end of the conveyor track and suitable for mechanically placing the relevant piece of poultry in a bag on which is indicated the weight or the weight category thereof, the device being characterized in that the dispensing end of the conveyor track has a predetermined number of poultry bodies can collect on a line in a group that a corresponding number of packaging devices is placed near the dispensing end, which can provide a transfer means having separate gripping members for each piece of poultry that can mass-remove the total number of poultry bodies from the delivery end of the conveyor track and around the removed bodies for to move to a position opposite their respective packaging device, which is positioned opposite each packaging device a transfer element associated with the packaging member, all these elements being capable of mass-removing the respective poultry bodies from the gripping members and in the packaging devices, and that the packaging devices are connected to a bag storage which can supply a bag to each packaging device with a weight indication corresponding to the weight determined in the weighing device for the relevant piece of poultry.

Met de boven aangegeven maatregelen wordt bereikt, dat het gehele transport van lichamen van gevogelte beginnend met het verwijderen vanaf de transportbaan en eindigend met het inbrengen in de juiste zak, wordt bestuurd door een mechanisme, waarbij het grijpen van het lichaam 35 van het gevogelte niet wordt opgeheven voordat het lichaam na het verwijderen van de transportbaan volledig in zijn zak is verpakt. Het verzamelen van de lichamen in een groep op de transportbaan en het verwijderen van genoemde groep als massa daarvan voor het daarop volgend ver-pakken brengt met zich, dat het totale verpakken omvattend het trans-40 porteren vanaf het koelen, wegen en verpakken in zakken het karakter 8220228 4 aanneemt van een continue werkwijze. In de praktijk vereisen alle lichamen dezelfde tijdsperiode voor hun verpakking. De tijdsperiode ge-durende welke de lichamen in aanraking zijn met de atmosfeer is belang-rijk gereduceerd waardoor het risico van kritisch gewichtsverlies wordt 5 gereduceerd. Het verdelen van de lichamen op de verpakkingsinrichtingen is gerationaliseerd en er is geen kwestie meer van het met de hand voorzien van elke verpakkingsinrichting van hoeveelheden verschillende typen zakken. Bovendien is het zonder moeite mogelijk de inrichting onder te brengen in een verpakkingscentrum waarin de lichamen, die zijn 10 verpakt in zakken en aankomen vanaf de verpakkingsinrichtingen worden gesorteerd in overeenstemming met hun gewicht en geplaatst in overeen-komstige verzenddozen van bijvoorbeeld 100 lichamen. Bovendien is als gevolg van zijn constructie de inrichting, omvattende een mogelijk verpakkingscentrum zeer geschikt voor elektronische besturing omdat het 15 gedwongen transporteren van het lichaam het gebruik van elektronische bewaking mogelijk maakt gedurende de gehele bovenbeschreven werkwijze.With the above-mentioned measures, it is achieved that the entire transport of poultry bodies, starting with removal from the conveyor track and ending with the insertion into the correct bag, is controlled by a mechanism whereby the poultry body 35 does not is lifted before the body is completely packed in its pocket after removal of the conveyor. The collection of the bodies in a group on the conveyor track and the removal of said group as a mass thereof for subsequent packaging entails that the total packaging includes transporting from cooling, weighing and bagging adopts the character 8220228 4 of a continuous process. In practice, all bodies require the same time period for their packaging. The time period during which the bodies are in contact with the atmosphere is significantly reduced, thereby reducing the risk of critical weight loss. The distribution of the bodies on the packaging devices has been rationalized and there is no longer a question of manually supplying each packaging device with quantities of different types of bags. In addition, it is effortless to accommodate the device in a packaging center in which the bodies packed in bags arriving from the packaging devices are sorted according to their weight and placed in corresponding shipping boxes of, for example, 100 bodies. Moreover, due to its construction, the device comprising a possible packaging center is very suitable for electronic control because the forced transport of the body allows the use of electronic monitoring throughout the above-described method.

Volgens de uitvinding kan het overbrengorgaan zijn voorzien van een verplaatsingsbaan waarop de grijporganen beweegbaar zijn langs de baan, waarbij de verplaatsingsbaan zich langs het afgeefeinde van de 20 transportbaan uitstrekt waar de grijporganen hun afzonderlijke stuk ge-vogelte kunnen grijpen, en naar een stand voor een reeks verpakkingsin-richtingenkunnen brengen, waarbij het grijporganen bijvoorbeeld door beweging langs de verplaatsingsbaan een stand kunnen innemen tegenover hun afzonderlijke verpakkingsorgaan voor het overbrengen van het ver-25 wijderde lichaam naar de inrichting.According to the invention, the transfer member can be provided with a displacement track on which the gripping members are movable along the track, the displacement track extending along the delivery end of the transport track where the gripping members can grip their separate piece of poultry, and to a position for a a series of packaging devices, wherein the gripping members can, for example, take up a position opposite their separate packaging member by movement along the displacement path for transferring the removed body to the device.

Verder kunnen de overbrengelementen volgens de uitvinding zo zijn uitgevoerd, dat zij de lichamen overbrengen, die zijn verplaatst door de grijporganen vanuit een hangende naar een liggende stand en de lichamen in de laatstgenoemde stand te brengen in hun afzonderlijke ver-30 pakkingsinrichting. De genoemde uitvoering van de inrichting kan zonder moeilijkheden en op een ruimte besparende wijze worden gecombineerd met de andere transportsystemen, die dienen voor het overbrengen van de lichamen van het gevogelte vanaf de vriesinrichting en de weeginrichting voor het verwijderen van de verpakte lichamen. Bij een bijzonder com-35 pacte uitvoering van de inrichting volgens de uitvinding is het overbrengorgaan voorzien van een raillichaam dat de grijporganen onder-steunt, die beweegbaar zijn aangebracht langs de rail, en de overbrengelementen zijn zo samen schommelend aangebracht op heen en weer beweeg-bare armen, dat vanuit hun verticale stand, waarin de elementen tegen-40 over hun afzonderlijk grijporgaan liggen, zij kunnen zwaaien naar een 6220228 5 lagere stand, waarin zij aanwezig zijn tegenover het opneemeinde van een aantal verpakkingsinrichtingen, die in een reeks zijn geplaatst op een niveau lager dan het afgeefeinde van de transportbaan voor het in-brengen van de lichamen van het gevogelte, die worden vast gehouden 5 door de overbrengelementen, in hun afzonderlijke verpakkingsinrichting, en de overbrengelementen zijn voorzien van vasthoudmiddelen, die de ge-noemde lichamen kunnen vasthouden gedurende het schommelen en in hoofd-zaak in een relatieve stand met betrekking tot de elementen, overeen-komend met de relatieve stand, waarin de lichamen worden verwijderd 10 vanaf de grijporganen.Furthermore, the transfer elements according to the invention may be designed to transfer the bodies displaced by moving the gripping members from a hanging to a lying position and the bodies in the latter position in their separate packaging device. The said embodiment of the device can be combined without difficulty and in a space-saving manner with the other conveying systems, which serve to transfer the poultry bodies from the freezer and the weighing device to remove the packaged bodies. In a particularly compact embodiment of the device according to the invention, the transfer member is provided with a rail body which supports the gripping members, which are arranged movably along the rail, and the transfer elements are thus arranged together in a reciprocating manner. bare arms, that from their vertical position, in which the elements lie against their separate gripping member, they can swing to a lower position, in which they are opposite the receiving end of a number of packaging devices arranged in series on a level lower than the delivery end of the conveying path for introducing the bodies of the poultry, which are held by the transfer elements, in their separate packaging device, and the transfer elements are provided with holding means, which can hold during rocking and substantially in a relative position with respect to the el elements, corresponding to the relative position, in which the bodies are removed from the gripping members.

Volgens de uitvinding kunnen de vasthoudmiddelen zo zijn geplaatst, dat zij de lichamen van het gevogelte vasthouden totdat zij in een zak worden gedrukt door een zuiger terwijl zij worden opge-stuwd, waardoor, behalve een goed indringen van het lichaam in de in-15 richting een gelijkmatig stuwen van de lichamen kan worden bereikt gedurende het verpakken.According to the invention, the retaining means may be positioned to retain the bodies of the poultry until they are pressed into a bag by a piston while being pushed up, which, in addition to properly penetrating the body in the direction uniform pushing of the bodies can be achieved during packaging.

Volgens de uitvinding kan een verwijderinrichting op het afgeefeinde van elke verpakkingsinrichting zijn geplaatst, welke verwijde-ringsinrichting samen de gevulde zakken kunnen bewegen vanaf de verpak-20 kingsinrichtingen en ze kunnen afleveren aan hun speciale afdichtaggre-gaat,dat, nadat de gevulde zak is gevuld, hem afgeeft in zijn bijzon-dere verwijderingsinrichting. Ook dit deel van het verpakken kan dien-overeenkomstig samen plaats hebben met de andere werkstappen op zoda-nige wijze, dat de greep op het produkt niet wordt gelost voordat het 25 volledig is verpakt voor afgifte en het uitsorteren in transportdozen.According to the invention, a removal device can be placed on the dispensing end of each packaging device, which removal device can move the filled bags together from the packaging devices and deliver them to their special sealing device, which, after the filled bag has been filled , hand it over in its special disposal device. Also this part of the packaging can accordingly take place together with the other working steps in such a way that the handle on the product is not released until it is completely packaged for delivery and sorting into transport boxes.

Hierna wordt de uitvinding nader meer in detail verklaard aan de hand van de tekening, waarin:The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing, in which:

De figuren 1 A - D schematisch een uitvoering van een inrichting tonen volgens de uitvinding met een transportbaan, een overbrengorgaan 30 en een aantal verpakkingsinrichtingen, figuren 2A - F een zijaanzicht geven van dezelfde uitvoering van het verpakte produkt, figuur 3 schematish op groter schaal details weergeeft van het overbrengorgaan van de inrichting.Figures 1A-D schematically show an embodiment of a device according to the invention with a conveyor track, a transfer member 30 and a number of packaging devices, figures 2A-F show a side view of the same embodiment of the packaged product, figure 3 schematically in larger scale details represents the transfer member of the device.

35 De weergegeven inrichting bezit een transportbaan 1, voor lichamen 2 van gevogelte welke lichamen aan hun poten 3 zijn opgehangen in vast-houdorganen 4, die beweegbaar zijn langs de transportbaan 1. Een weeg-inrichting 5 is gekoppeld met de transportbaan en is zo uitgevoerd, dat hij het gewicht van elk lichaam 2, dat elke afzonderlijke inrichting 40 passeert registreert en een overeenkomstig signaal afgeeft naar een 8220228 6 zakmagazijn 6, dat een aantal zakken 7 kan bevatten verdeeld in gewichtscategorieen en dienovereenkomstig van een merkteken voorzien.The device shown has a conveyor track 1, for poultry bodies 2, which bodies are suspended from their legs 3 in holding members 4, which are movable along the conveyor track 1. A weighing device 5 is coupled to the conveyor track and is so designed that it records the weight of each body 2 passing through each individual device 40 and issues a corresponding signal to an 8220228 6 bag magazine 6, which may contain a number of bags 7 divided into weight categories and labeled accordingly.

In fig. 1 toont deel A op een schematische schaal met het deel van de transportbaan dat in relatie staat tot de onderhavige oitvinding. De 5 lichamen 2 van het gevogelte komen aan langs genoemde transportbaan vanaf een vrieshouder, waarin zij gekoeld zijn nadat zij zijn geslacht en schoongemaakt. De transportbaan kan reeds in een schoonmaakstation beginnen, zodat een continu transportsysteem wordt verschaft vanaf het schoonmaken via het koelen naar het uiteindelijke verpakken.In Figure 1, part A shows on a schematic scale with the part of the conveyor track which is related to the present invention. The poultry bodies 2 arrive along said transport path from a freezer, in which they are cooled after they have been slaughtered and cleaned. The conveying path can already start in a cleaning station, so that a continuous conveying system is provided from cleaning through cooling to final packaging.

10 Sectie B toont in fig. 1 het afgeefeinde 1 van de transportbaan.Section B shows in Fig. 1 the delivery end 1 of the conveyor track.

Genoemd einde kan een tevoren bepaald aantal lichamen van gevogelte op-nemen, die in een reeks zijn geplaatst. In de volgende beschrijving wordt de uitvinding uiteengezet in verband met een uitvoering waarbij de afstand tussen de lichamen 2 op genoemd afgeefeinde 8 in hoofdzaak 15 kleiner is dan de afstand "a" tussen de lichamen 2 gedurende het tevoren toevoeren. Als later uiteengezet kan de uitvinding ook worden uitgevoerd op een wijze waarbij de afstand tussen de lichamen 2 aan het afgeefeinde 8 hetzelfde is als gedurende het voorgaande toevoeren. Om ruimte te besparen toont deze uitvoering een dicht bij elkaar liggende 20 groep van slechts vier lichamen 2. In de praktijk blijkt een groep van acht lichamen bijvoorbeeld een praktische werkeenheid te zijn.Said end may accommodate a predetermined number of poultry bodies arranged in a series. In the following description, the invention is set forth in connection with an embodiment wherein the distance between the bodies 2 at said dispensing end 8 is substantially less than the distance "a" between the bodies 2 during the pre-feeding. As explained later, the invention can also be practiced in a manner in which the distance between the bodies 2 at the dispensing end 8 is the same as during the foregoing feeding. In order to save space, this embodiment shows a closely spaced group of only four bodies 2. In practice, a group of eight bodies appears to be a practical working unit, for example.

Nabij het afgeefeinde 8 is een aantal verpakkingsinrichtingen 9 overeenkomend met het aantal lichamen van de groep aangebracht, name-lijk vier bij de onderhavige uitvoering.A number of packaging devices 9 corresponding to the number of bodies of the group, namely four in the present embodiment, are arranged near the dispensing end 8.

25 In sectie D van fig. 1 zijn de verpakkingsinrichtingen schema- tisch aangegeven en in het voorbeeld zijn zij van bekend type waarbij de lichamen van het gevogelte om in de zak 7 te worden gebracht als schematisch aangegeven, door een veerkrachtige trechter 10 gedrukt, die ervoor zorgt dat de lichamen worden opgestuwd. De verpakkingsinrichtin-30 gen zijn op onderlinge afstand geplaatst tussen hun zijden overeenkomend met de afstand "a” tussen de lichamen opgehangen op de transportbaan 1. De afstand kan echter ook van "a" verschillen.In section D of Fig. 1, the packaging devices are schematically indicated and in the example they are of known type where the poultry bodies for insertion into the bag 7 are indicated as schematic, pushed through a resilient funnel 10, which ensures that the bodies are pushed up. The packaging devices are spaced between their sides corresponding to the distance "a" between the bodies suspended on the conveyor track 1. However, the distance may also differ from "a".

Bij de inrichting behoort bovendien een overbrengorgaan dat schematisch is aangegeven in de secties B en C van fig. 1. Het overbrengor-35 gaan is voorzien van een verdeelelement in de vorm van een raillichaam 11 waarop bepaalde grijporganen 12 verplaatsbaar zijn aangebracht langs het lichaam, een grijporgaan per lichaam 2 in de verzamelde groep van lichamen aan het afgeefeinde 8. Volgens het onderhavige voorbeeld zijn vier grijporganen 12 aangebracht. Elk grijporgaan bezit een paar 40 geschikte grijpklauwen 13 voor elk van de poten 3 van de lichamen van 8220228 7 het gevogelte.The device additionally includes a transfer member which is schematically indicated in sections B and C of Fig. 1. The transfer member is provided with a distribution element in the form of a rail body 11 on which certain gripping members 12 are arranged displaceably along the body, a gripping member per body 2 in the collected group of bodies at the dispensing end 8. According to the present example, four gripping members 12 are provided. Each gripping member has a pair of 40 suitable gripping claws 13 for each of the legs 3 of the poultry bodies.

Het raillichaam strekt zich uit langs het afgeefeinde van de transportbaan tot voor de reeks verpakkingsinrichtingen 9, die op een lager niveau zijn geplaatst dan het afgeefeinde 8.The rail body extends along the delivery end of the conveyor track up to the series of packaging devices 9, which are placed at a lower level than the delivery end 8.

5 Op niet in detail wergegeven wijze zijn de grijporganen 12 zo uit- gevoerd, dat vanaf een stand tegenover zijn bepaalde lichaam van gevogelte op het afgeefeinde 8 het grijporgaan een stand inneemt tegenover zijn verpakkingsinrichting 9 door een heweging langs het raillichaam 11. Bovendien is het raillichaam 11 beweegbaar naar de lichamen 2 van 10 het gevogelte die aan het afgeefeinde 8 zijn opgehangen in een richting loodrecht op het vlak van tekening, zodat de grijporganen 12 de poten van de afzonderlijke lichamen grijpen en weer op enige afstand terug vanaf het afgeefeinde 8 om de lichamen 2 vrij te trekken van de vast-houdmiddelen, waarin zij zijn opgehangen.In a manner not shown in detail, the gripping members 12 are designed such that, from a position opposite to his particular poultry body on the dispensing end 8, the gripping member assumes a position opposite its packaging device 9 by a weighing along the rail body 11. Moreover, the rail body 11 movable to the bodies 2 of 10 the poultry suspended from the delivery end 8 in a direction perpendicular to the plane of the drawing, so that the gripping members 12 grip the legs of the individual bodies and again some distance back from the delivery end 8 to pull the bodies 2 free from the retaining means in which they are suspended.

15 Bovendien is het overbrengorgaan ook voorzien van overbrengelemen- ten 15 en wel Sen overbrengelement per verpakkingsinrichting 9. Elk overbrengelement 15 bestaat uit vasthoudmiddelen in de vorm van staven 16a, 16b, 16c, vergelijk fig. 3, die langwerpige ondersteuningselemen-ten vormen.In addition, the transfer member is also provided with transfer elements 15, namely Sen transfer element per packaging device 9. Each transfer element 15 consists of holding means in the form of bars 16a, 16b, 16c, compare fig. 3, which form elongated support elements.

20 Op niet in detail weergegeven wijze maar schematisch aangegeven door een schommelarm in fig. 3, zijn de elementen samenschommelend van-uit een stand waarin de ondersteuningsorganen 16 zijn geplaatst tegenover de grijporganen 12 naar een stand waarin zij de lichamen van het gevogelte brengen, dat is verwijderd van de grijporganen 12, in de ver-25 pakkingsinrichtingen 9.In a manner not shown in detail but schematically indicated by a rocking arm in Fig. 3, the elements are swinging together from a position in which the supporting members 16 are placed opposite the gripping members 12 to a position in which they bring the bodies of the poultry, which is removed from the gripping members 12 in the packaging devices 9.

Behalve schommelend als aangegeven door een pijl 18, zijn de over-brengelementen 15 beweegbaar in de richting van de schommelhartlijn en de staven 16a, 16b, 16c strekken zich in dezelfde richting uit. De lengte van de staven 16 komt ten minste overeen met de buitenafstand 30 tussen de poten 3 van een opgehangen lichaam. De staven 16 vormen samen een grijporgaan dat open is in de verplaatsingsrichting naar rechts, waarbij de staaf 16 in fig. 3 is bedoeld om naar voren te worden bewo-gen tussen de poten 3 van de lichamen, terwijl de staven 16b en 16c naar voren worden gedrukt voorlangs de poten. Als de grijporganen 12 35 daarna hun greep op de poten 3 lossen, zodat het lichaam 2 met de poten nu is opgehangen in het element 15 en het element omlaag is ge-bracht naar rechts in fig. 3, houden de staven 16 samen gedurende de zwaaibeweging het lichaam van het gevogelte in een stand ten opzichte van het element 15 overeenkomend met de relatieve stand waarin het li-40 chaam is bewogen vanaf de grijporganen 12. Hierdoor gaat het lichaam 8220228 8 van het gevogelte ait een hangende stand over in een liggende stand en in laatstgenoemde stand wordt genoemd lichaam in zijn verpakkingsin-richting 9 gebracht. De ondersteaningsorganen 16 zijn verder op een niet in detail weergegeven wijze geschikt om de lichamen van het gevo-5 gelte vast te houden in de verpakkingsinrichtingen 9, totdat door mid-del van een zuigarorgaan 19 de lichamen, terwijl zij worden gestuwd, worden gedrukt in zak 7.Except rocking as indicated by an arrow 18, the transfer elements 15 are movable in the direction of the rock axis and the bars 16a, 16b, 16c extend in the same direction. The length of the bars 16 corresponds at least to the outer distance 30 between the legs 3 of a suspended body. The rods 16 together form a gripper open in the direction of displacement to the right, the rod 16 in Fig. 3 intended to be moved forward between the legs 3 of the bodies, while the rods 16b and 16c forward are pressed along the legs. When the gripping members 12 35 subsequently release their grip on the legs 3, so that the body 2 with the legs is now suspended in the element 15 and the element is lowered to the right in fig. 3, the rods 16 hold together during the swing the poultry body into a position relative to the element 15 corresponding to the relative position in which the body is moved from the gripping members 12. This causes the poultry body 8220228 to change from a hanging position to a lying position position and in the latter position said body is brought into its packaging device 9. The bottom support members 16 are further adapted in a manner not shown in detail to retain the bodies of the felt in the packaging devices 9 until, by means of a suction member 19, the bodies are pressed into them bag 7.

Voor elke verpakkingsinrichting 9 is een verwijderingsorgaan 21 aanwezig en al deze organen kunnen samen de zakken 7 bewegen waarin een 10 lichaam van gevogelte is geplaatst, vanaf de verpakkingsinrichting 9 om de gevulde zakken 7 af te geven aan hun betreffende afdichtinrichting 22, die tot het open einde van de zakken 7 sluit, waarna de zakken met de lichamen van het gevogelte worden losgelaten en elk afgegeven aan de betreffende transportkom 23 voor het verder uitsorteren in gewichtsca-15 tegorie'en en het brengen ervan in overeenkomstige transportdozen.For each packaging device 9 there is a removal member 21 and all these members can move together the bags 7 in which a poultry body is placed, from the packaging device 9 to deliver the filled bags 7 to their respective sealing device 22, which opens to the open end of the bags 7 closes, after which the bags with the bodies of the poultry are released and each delivered to the respective transport bowl 23 for further sorting into weight categories and placing them in corresponding transport boxes.

Tegelijkertijd met het genoemde verpakken verkrijgt het zakmaga-zijn vanaf de weeginrichting 5 een impuls met als gevolg dat vanaf de weeginrichting 15 een zak 7 met een gewichtsindicatie overeenkomend met het gewicht van het stuk gevogelte in kwestie, vastgesteld door de 20 weeginrichting 5 naar voren wordt bewogen naar de verpakkingsinrichting 9, waarin het gewogen lichaam in kwestie wordt verpakt. Deze handeling is schematisch aangegeven door een pijl 23'.Simultaneously with the said packaging, bagging from the weighing device 5 receives an impulse, as a result of which from the weighing device 15 a bag 7 with a weight indication corresponding to the weight of the piece of poultry in question, determined by the weighing device 5 is forward moved to the packaging device 9, in which the weighed body in question is packaged. This operation is schematically indicated by an arrow 23 '.

De gehele werkcyclus van de weergegeven inrichting is als volgt:The entire duty cycle of the device shown is as follows:

De lichamen van gevogelte worden afzonderlijk voortbewogen opge-25 hangen aan hun poten langs een transportbaan 1 met een onderlinge af-stand ''a”, die in de praktijk gedeeltelijk afhangt van een onderlinge afstand tussen genoemde lichamen noodzakelijk voor het ophangen van de lichamen en gedeeltelijk van de wens van het transporteren van elk lichaam langs de transportbaan 1 en langs de weeginrichting 5 en wel on-30 gestoord door een van de naastliggende lichamen. Bij het wegen door de weeginrichting 5 wordt een tevoren bepaald aantal lichamen 2 van gevogelte verzameld op een lijn met het afgeefeinde 8 van de transportbaan 1, waar de afstand tussen de lichamen 2 in hoofdzaak kleiner is dan ge-durende het voorgaande transport. Genoemde groep van lichamen wordt als 35 massa verwijderd door de grijporganen 12 verdeeld door laatstgenoemde in een stand elk tegenover zijn verpakkingsinrichting, overgebracht door middel van de overbrengelementen 15 in de massa vanaf de grijporganen 2 naar de bijzondere verpakkingsinrichting 9 en in laatstgenoemde, elk ingebracht in zijn eigen zak 7, die ondertussen door een impuls 40 vanaf de weeginrichting 5 is voortbewogen vanaf het magazijn 6 met het 8220228 9 gewicht bepaald voor elk ervan daarop aangegeven en afgegeven in massa vanaf de verpakkingsinrichting 9 voor uitsorteren en het brengen ervan in verzenddozen. Het werkritme kan zo zijn aangepast, dat alle werk-zaamheden vanaf koelen tot wegen, tot verpakken in zakken en tot afgif-5 te van de zakken het karakter aanneemt van een continu werkend proces. Gedurende het gehele werk wordt elk afzonderlijk lichaam van gevogelte positief behandeld, wat het mogelijk maakt de snelheid en de werkstap-pen van de enkele fasen van de werkwijze naawkeurig te regelen en om snel het gehele proces, dat is beschreven te voltooien, zodat de aan-10 raking van de afzonderlijke lichamen van gevogelte met de atmosfeer zo kort mogelijk is.The bodies of poultry are individually propelled suspended from their legs along a conveyor track 1 with a mutual distance "a", which in practice partly depends on a mutual distance between said bodies necessary for hanging the bodies and partly from the desire of transporting each body along the conveyor track 1 and along the weighing device 5, undisturbed by one of the adjacent bodies. When weighing through the weighing device 5, a predetermined number of poultry bodies 2 are collected in line with the delivery end 8 of the conveyor 1, where the distance between the bodies 2 is substantially smaller than during the previous transport. Said group of bodies is removed as mass by the gripping members 12 distributed by the latter in a position each opposite its packaging device, transferred by means of the transfer elements 15 in bulk from the gripping members 2 to the special packaging device 9 and in the latter, each inserted in its own bag 7, which in the meantime has been moved by a pulse 40 from the weighing device 5 from the warehouse 6 with the 8220228 9 weight determined for each of them indicated thereon and delivered in bulk from the packaging device 9 for sorting and placing in shipping boxes. The working rhythm can be adapted in such a way that all activities from cooling to weighing, to packaging in bags and to dispensing of the bags take on the character of a continuously operating process. Throughout the work, each individual body of poultry is positively treated, allowing the speed and working steps of the single stages of the process to be accurately controlled and to quickly complete the entire process described, so that the -10 touching the individual bodies of poultry with the atmosphere is as short as possible.

Het systeem werkt ook als een gevogeltelichaam gedurende de voort-beweging valt van een transportbaan 1. Als het lichaam valt v5or het wegen wordt geen zak afgegeven voor de vasthoudorganen 4, die in lege 15 toestand langs de weeginrichting 5 gaan en hetzelfde is het geval voor een overeenkomstige verpakkingsinrichting 9. Als het lichaam valt na het wegen blijft de zak in kwestie in de lege toestand voor de verpakkingsinrichting in kwestie en moet worden verwijderd voordat de volgende groep lichamen op de verpakkingsinrichtingen aankomt.The system also functions if a poultry body falls during the movement of a conveyor track 1. If the body falls before weighing, no bag is delivered for the holding members 4, which pass emptyly along the weighing device 5 and the same is the case for a corresponding packaging device 9. If the body falls after weighing, the bag in question remains in the empty state for the packaging device in question and must be removed before the next group of bodies arrives on the packaging devices.

20 Het systeem maakt het ook mogelijk kwaliteiten uit te sorteren, bijvoorbeeld kwaliteit I respectievelijk kwaliteit II. Als een II kwa-liteit aanwezig is op de transportbaan 1 voor het weegapparaat 5 kan deze bepaling worden doorgegeven aan de weeginrichting 5 bijvoorbeeld door het verschaffen van de vasthoudmiddelen 4, met een speciaal indi-25 catieorgaan, zoals een verplaatsingspen 24, die wordt uitgetrokken, bijvoorbeeld met de hand, voor bepaalde kwaliteit II , zodat door mid-del van de pen 24 de weeginrichting 5 een kwaliteit II aangeeft, waar-bij een overeenkomstige impuls naar het zakmagazijn 6 wordt gezonden om een zak gemarkeerd kwaliteit II over te brengen. Het genoemde lichaam 30 II wordt daarna verpakt in genoemde zak samen met andere lichamen. Het is dus niet noodzakelijk het lichaam II van het transportsysteem te verwijderen en om dergelijke lichamen afzonderlijk te verzamelen en te verpakken.20 The system also makes it possible to sort qualities, for example quality I and quality II, respectively. If a II quality is present on the transport track 1 for the weighing device 5, this determination can be passed on to the weighing device 5, for example by providing the holding means 4, with a special indicator, such as a displacement pin 24, which is pulled out , for example manually, for a certain quality II, so that by means of the pin 24 the weighing device 5 indicates a quality II, whereby a corresponding impulse is sent to the bag magazine 6 to transfer a bag of marked quality II. Said body 30 II is then packed in said bag together with other bodies. It is thus not necessary to remove the body II from the transport system and to collect and package such bodies separately.

Het systeem maakt ook een specifiek uitsorteren mogelijk door ge-35 wicht, zoals een specifieke verpakking van zogenaamde braadkippen, dat wil zeggen een braadkip van 1200 g zonder zijn inhoud en inwendige or-ganen. Dit betekent, dat gedurende het transporteren dergelijke organen niet in de braadkip moeten worden gebracht.The system also allows a specific sorting by weight, such as a specific package of so-called broiler chickens, ie a 1200 g broiler chicken without its contents and internal organs. This means that during transporting such members must not be introduced into the broiler chicken.

Als de weeginrichting 5 een braadkip van 1200 g toont kan de in-40 formatie worden afgegeven, dat het station voor inwendige organen geen 8220228 10 inwendige organen inbrengt in het lichaam in kwestie en ook het maga-zijn 6 instrueert een bepaalde zak voort te bewegen die is gemarkeerd als braadkip. Ook het uitsorteren kan dientegenvolge in het systeem worden uitgevoerd, zonder dat het lichaam in kwestie behoeft te worden 5 verwijderd van het transportsysteem en voor het verzamelen en verpakken van dergelijke lichamen afzonderlijk.If the weighing device 5 shows a 1200 g broiler, the information can be issued that the internal organ station does not introduce internal organs into the body in question and also instructs the magna 6 to propel a particular bag which is marked as broiler chicken. Sorting can also be carried out in the system accordingly, without the body in question having to be removed from the conveying system and for collecting and packaging such bodies separately.

Bij een andere uitvoering, niet weergegeven blijven de lichamen op een onderlinge afstand "a" ook aan het afgeefeinde 8 van de transport-baan, waarbij de grijporganen 12 op dezelfde onderlinge afdstand zijn 10 geplaatst als zijnde in bun werkstand aangegeven in fig. IB. Voor het afgeven van de lichamen in de verpakkingsinrichtingen 9, kunnen de organen 12 worden gespreid langs de rail 11 waaruit blijkt, dat de verpakkingsinrichtingen 9 zo breed kunnen zijn, gezien in langsrichting van de rail 11, dat een spreiding van de lichamen als bovenaangegeven 15 te adviseren of noodzakelijk is.In another embodiment, not shown, the bodies remain at a mutual distance "a" also at the delivery end 8 of the conveying path, the gripping members 12 being placed at the same mutual distance as being in the working position shown in FIG. IB. For dispensing the bodies into the packaging devices 9, the members 12 can be spread along the rail 11, showing that the packaging devices 9 can be so wide, viewed in the longitudinal direction of the rail 11, that a spreading of the bodies as indicated above to advise if necessary.

8 2 2 0 2 ί. ΰ8 2 2 0 2 ί. ΰ

Claims

1. A method of individually packing poultry into pouches in which the poultry bodies are suspended from their legs as they are individually advanced to the packaging station, weighed and then mechanically introduced into bags on which the weight or weight of the poultry is weight category of the poultry piece is indicated, characterized in that a predetermined number of poultry bodies (2), after being moved at a mutual distance from body to body, are collected on the conveying track at the packaging station on a line in a group (8), that the group of bodies thus assembled is mass-removed (11, 12) from the conveyor by means of a gripper (12) per body, which is the gripping members (12) said bodies are advanced to a position opposite their special packaging device (9) and the bodies are transferred (15) in bulk from the gripping member eons to their special packaging device (9) while at the same time as weighing a bag (7) is moved on each packaging device (9) which bag carries an indication of the weight corresponding to the weight of the respective body of the poultry determined by weighing after which the bodies are packed in their separate bags (7) by means of packaging devices (9).

2. Device for carrying out the method as claimed in claim 1, with a conveyor track for poultry bodies, each of which is hung separately from their legs, a weighing device coupled to the conveyor track and a packaging station at the delivery end of the conveyor track bringing pieces of poultry in question into a bag on which the weight or weight category is indicated, characterized in that the delivery end (8) of the conveyor track 30 (1) can collect a predetermined number of poultry bodies (2). on a line in a group, that a corresponding number of packaging devices (9) is placed near said dispensing end (8), that a transfer member (1,15) is provided with special gripping members (12) for each piece of poultry and capable of in the mass (11,12) to remove the total number of poultry bodies from the delivery end (8) of the conveyor track and to move the removed bodies to a position opposite the concerning packaging lcing device (9), which is disposed opposite each packaging device a transfer element (15) belonging to the transfer member, all these elements being positioned such that the bodies in question were removed as mass from the 8220228 # -V gripping members (12) and are placed in a packaging device (9) and that the packaging devices (9) are connected to a bag magazine (6) which can deliver a bag (7) to each packaging device (9) with an indication of the weight thereon corresponding to a weight 5 determined by the weighing device (5) for the bird in question.

Device according to claim 2, characterized in that the transfer member is provided with a displacement path (11) on which the gripping members (12) are movable along a path, which displacement path (11) extends along the delivery end (8) of the conveying path where the gripping members (12) can grip a separate piece of poultry (2), and to a position for a series of packaging members (9) and that the gripping members (12) by a movement along the displacement track (11) can assume a position opposite their individual packaging devices (9) for transferring the removed body (2) to the device (9).

Device according to claim 3, characterized in that a separate dispensing member is arranged for each packaging device (9), and that all these dispensing members are designed in such a way that they take up in bulk all packaged bodies from the packaging devices and jointly the bodies. to a dispensing station.

4 CONCLUSIONS.

Device according to claim 2, characterized in that the transfer elements (15) can transfer the bodies (2) removed by the gripping members (12) from a hanging to a lying position and around the bodies ( 2) in at least the latter position in their special packaging facility (9).

Device according to claims 3 and 5, characterized in that the transfer member has a rail body (11) supporting the gripping members (12) which are arranged movably along the rail and that the transfer elements (15) swing together on rocking arms. positioned in such a way that from a vertical position in which the elements (15) are opposite their particular gripping members (12), they can swing to a lower position in which they are positioned opposite the receiving end of a number of packaging devices (9), arranged in a series 35 at a level lower than the delivery end of the conveyor for inserting the bodies (2) held by the transfer elements in their particular packaging device (9), and the transfer elements (15) provided with holding means (16a , 16b, 16c) capable of holding the bodies (2) during rocking 40 substantially in a relative position relative to the elements (15) 8220228 i 13 corresponding to the relative position in which the bodies are removed from the gripping members (12).

Device according to claim 6, characterized in that the holding means (16a, 16b, 16c) hold a number of bodies (2) of poultry 5 until they are placed in a bag (7) by means of a piston member (15). while they are being pushed up.

Device according to one or more of claims 5 to 7, characterized in that before the dispensing end of each packaging device (9) there is a removal member (21) which can move together with the filled bags (7) from the packaging devices. (9) and they can deliver to a certain closure unit (22) which, after the filled bags are closed, delivers them to certain removal means (23).

Device according to claim 6, characterized in that each of the 15 transfer elements (15) consists of elongated support members (16a, 16b, 16c), for example bars, the length of which corresponds at least to the outer distance between the legs of a suspended body and designed in such a way that by a displacement movement transverse to the rocking level (18) of the transfer elements they are suspended from a position to the side of a body by the gripping members (12) along the legs (3) of said body moved to a position facing the opposite side of said legs to hold the legs (3) between the support members (16a, 16b, 16c). 8220228