NL8200682A

NL8200682A - Werkwijze en inrichting voor het detecteren van defecten.

Info

Publication number: NL8200682A
Application number: NL8200682A
Authority: NL
Original assignee: Kirin Brewery
Priority date: 1981-02-20
Filing date: 1982-02-19
Publication date: 1982-09-16
Also published as: NL185588C; GB2096763A; NL185588B; AU548239B2; FR2500631A1; AU8063582A; CA1179427A; DE3205726C2; US4492476A; DK72582A; FR2500631B1; DK157108B; DK157108C; GB2096763B; DE3205726A1

Description

* VO 3 Π1 * Λ

Werkwijze en inrichting voor het detecteren van defecten.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het detecteren van defecten, zoals ongerechtigheden, krassen en scheuren in flessen zoals bierflessen of sapflessen, alsook op een inrichting voor het toepassen van een dergelijke werkwijze.

5 Er zijn talrijke bekende voorstellen gedaan waarbij een te inspecteren fles tijdens het transport daarvan wordt rondgedraaid, en het optische beeld van de fles wordt omgezet in elektrische signalen uitgaande waarvan eventuele defecten die in de fles bestaan worden gedetecteerd. Een voorbeeld van een dergelijke bekënde techniek is be-70 schreven in de Japanse octrooiaanvrage 120073/1978 welke op naam van aanvraagster is ingediend. De daaruit bekende techniek biedt ten opzichte van daarvoor bekende technieken voordelen. Er bestaat echter de wens ' om deze bekende techniek wat betrouwbaarheid betreft te verbeteren.

Aldus is met de onderhavige uitvinding beoogd een voor 75 het detecteren van defecten dienende werkwijze beschikbaar te stellen waarbij flessen op defecten met een verbeterde betrouwbaarheid kunnen worden onderzocht, verder is beoogd een inrichting voor het uitvoeren van zulke werkwijzen beschikbaar te stellen.

Volgens een aspect van de uitvinding wordt een voor 2d het detecteren van defecten dienende werkwijze beschikbaar gesteld waarbij een te inspecteren fles terwijl deze wordt rondgedraaid wordt voortbewogen; beeldelementsignalen die respectievelijk corresponderen met een aantal volgens een matrixconfiguratie gerangschikte beeldelementen, van een beeld van de desbetreffende fles worden sequentieel en bij herha-25 ling teweeggebracht; en de beeldelementsignalen van die beeldelementen die zich bevinden op eenzelfde imaginaire lijn die loodrecht verloopt op de centrale as van het beeld, sequentieel worden vergeleken teneinde een defect in de fles te detecteren.

Volgens een ander aspect van de uitvinding is een voor 30 het detecteren van defecten dienende inrichting beschikbaar gesteld waarvan deel uitmaken: transportmiddelen voor het doen voortbewegen en doen ronddraaien van een te onderzoeken fles; beeldelementsignaal-genererende middelen voor het sequentieel en bij herhaling genereren van beeldelement- 8200682 * w 2 signalen die corresponderen met een aantal volgens een matrixconfigura-tie. gerangschikte beeldelementen, van een beeld van de desbetreffende getransporteerde fles; geheugenmiddelen voor het opslaan van ten minste enige van de beeldelementsignalen zoals teweeggebracht door de beeld-5 elementsignaal-genererende middelen; en discrimineermiddelen die in responsie op de beeldelementsignalen zoals afkomstig van de beeldelement-signaal-genererende middelen of van de geheugenmiddelen, werkzaam zijn om de beeldelementsignalen van die beeldelementen die zich bevinden op eenzelfde imaginaire lijn die loodrecht verloopt op de centrale as van 10 het beeld, sequentieel te vergelijken, teneinde een defect in de fles te detecteren.

De uitvinding zal in het onderstaande nader worden toegelicht met verwijzing naar de tekening waarin:

Figuur 1 een blokschema geeft van een uitvoeringsvorm 15 van een voor het detecteren van defecten dienende inrichting volgens de uitvinding; figuur 2 een schema geeft ter illustratie van het beeld van een te inspecteren fles, alsook van de wijze waarop het beeld is verdeeld in beeldelementen; 20 figuur 3 geeft een schema ter illustratie van een voor beeld van de waarden van beeldelementsignalen zoals verkregen met gebruikmaking van de in figuur 1 weergegeven inrichting; figuur Ij- tijddiagrammen weergeeft waarin de verschillende signalen zoals deze kunnen verschijnen in de inrichting volgens 25 figuur 1 zijn aangegeven; figuur 5 een blokschema geeft van een tweede uitvoeringsvorm van een voor het detecteren van defecten dienende inrichting volgens de uitvinding; figuur 6 een schema geeft ter illustratie van het beeld 30 van een te inspecteren fles, alsook van de wijze waarop het beeld is verdeeld in beeldelementen; figuur 7 een schema geeft van een voorbeeld van de waarden van de beeldelementsignalen zoals verkregen met gebruikmaking van de inrichting volgens figuur 5; en 35 figuur 8 een tijddiagram geeft ter illustratie van de verschillende signalen zoals deze kunnen verschijnen in de inrichting volgens figuur 5* 8200682 i, i 3

In figuur 1 waarin een uitvoeringsvorm is weergegeven van een voor het detecteren van defecten dienende inrichting volgens de uitvinding, is door 1 aangeduid een te inspecteren fles die terwijl deze wordt rondgedraaid, wordt getransporteerd door een transportinrich-5 ting 2; door 3 is aangeduid een verlichtingseenheid voor het verlichten van de fles 1, van welke eenheid 3 deel uitmaken een lamp 3a en een diffusieplaat 3b die is opgesteld tussen de lamp 3a en de fles 1, teneinde door de lamp 3a uitgestraald licht te diffunderen; door k is aangeduid een heeldopneemeenheid die zodanig is opgesteld dat de fles 1 10 zich bevindt tussen deze eenheid Π en de verlichtingseenheid 3. De heeldopneemeenheid U omvat: een lensstelsel Ha waarmee een beeld van een fles kan worden gevormd; en een foto-elektrische omzetter voor het teweegbrengen van een elektrisch signaal dat overeenkomt met de helderheid van elk van de beeldelementen van het aldus gevormde beeld. De 15 foto-elektrische omzetter Vb is zodanig ingericht dat de hoofdaftastrich-ting daarvan (welke aftasting wordt uitgevoerd met een relatief hoge frequentie) evenwijdig verloopt aan de centrale as van het van de fles 1 gevormde beeld. De foto-elektrische omzetter Vb kan zijn uitgevoerd als een ladingsgekoppelde inrichting die een twee-dimensionale beeld-20 sensor vormt. Een dergelijke·ladingsgekoppelde inrichting die een tweedimensionale beeldsensor vormt is samengesteld uit een licht-ontvang-gedeelte met een aantal licht-ontvangelementen die volgens een matrix-configuratie zijn gerangschikt en waarvan de licht-ontvangende oppervlakken zich bevinden op de plaats waar het beeld is gevormd, en een 25 accumulatorgedeelte met een aantal accumulatorelementen dat overeenkomt met het aantal licht-ontvangelementen. De licht-ontvangelementen produceren elektrische ladingen die corresponderen met de helderheid van de beeldelementen van het beeld. De elektrische ladingen worden overgedragen naar de bijbehorende accumulatorelementen en worden vervolgens daar-30 in verschoven en aan een uitgang afgegeven. Aangezien een. dèrgelijke verschuiving equivalent is aan het aftasten van de aceumalatorelemen-ten, wordt het sequentieel aan de uitgang afgeven van de vanaf de accumulatorelementen afkomstige signalen (lezen) soms wel aangeduid ais "aftasten". De hoofdaftastrichting verloopt evenwijdig aan de centrale as · 35 van. het van de fles gevormde beeld, terwijl de richting volgens welke de hulpaftasting wordt uitgevoerd loodrecht verloopt op de centrale as.

8200682

* V

k

Aldus wordt zoals is geïllustreerd in figuur 2 het afleesproces uitgevoerd in de volgorde van de kolommen , C^, enz., te beginnen in de bovenste linker hoek. Het ontvangen van licht en het vormen van elektrische ladingen in het licht-ontvanggedeelte, alsook het aftasten van 5 het accumulatorgedeelte worden parallel, d.w.z. gelijktijdig uitgevoerd. Voordat elk raster wordt afgetast, worden de elektrische ladingen vanaf het licht-ontvanggedeelte overgedragen naar het accumulatorgedeelte.

In het licht-ontvanggedeelte zijn de licht-ontvangelementen gerangschikt volgens een matrixconfiguratie met bijvoorbeeld 100 rijen en 100 10 kolommen.

Verder is in figuur 1 door 11 aangeduid een synchronisatie signaal-gener erende keten voor het teweegbrengen van synchronisa-tiesignalen SY1 tot en met SY5, zoals deze zijn weergegeven in figuur 1, en die dienen om de operaties van de beeldopneemeleenheid U en ande-15 re ketens (nog nader te beschrijven) synchroniseert; 21 is een versterker voor het versterken van analoge beeldelementsignalen ES die door de beeldopneemeenheid k sequentieel als uitgangssignaal worden afgegeven, teneinde een analoog beeldelementsignaal VSA te vormen; 22 is een quantiseerketen die is ingericht om het analoge beeldelementsignaal VSA 20 zoals afgegeven aan de uitgang van de versterker 21 te quantiseren, bijvoorbeeld in 6h niveaus. De tempering voor dit quantiseringsproces is bepaald door het synchronisatiesignaal zoals afkomstig van de synchroni-satiesignaal-genererende keten 11.

Van de in het voorafgaande beschreven inrichtingen vor-25 men de beeldopneemeenheid l·, de versterker 21 en de quantiseerketen 22 een beeldelementsignaal-genererende inrichting voor het sequentieel en bij herhaling teweegbrengen van beeldelementsignalen die corresponderen met een aantal volgens een matrixconfiguratie gerangschikte beeldelementen, van een beeld van de getransporteerde fles.

30 Een inspectiegebied bepalende keten 30 ontvangt het signaal VSA vanaf de versterker 21 en het synchronisatiesignaal SY3 vanaf de synchronisatiesignaal-genererende keten 6, en bepaalt een inspectiegebied. De keten 30 omvat een rand-inspecterende keten 31 en een in-spectiegebiedsignaal-genererende keten 32. De keten 31 ontvangt het beeld-35 elementsignaal VSA en het synchronisatiesignaal SY3 en detecteert een gedeelte van het beeldelementsignaal dat overeenkomt met de rand van het 8200682 # r 5 ran de fles gevormde "beeld. Een dergelijke inspectie kan worden uitgevoerd wegens de omstandigheid dat licht dat door de fles heen is gestraald een aanzienlijk lagere intensiteit heeft dan licht dat de beeld-opneemeenheid "bereikt ®nder door de fles te zijn onderschept. Van de 5 "beeldelementsignalen VSA die zijn verkregen door het sequentieel aftasten van de licht-ontvangelementen, worden die welke zich bevinden in een voorafbepaalde rij, met behulp van het synchronisatiesignaal SY3 afgescheiden, en wanneer het niveau daarvan lager wordt dan een voorafbe-paalde waarde, wordt het beeldelementsignaal op dat moment gedetecteerd 10 als signaal dat correspondeert met de rand van de fles. Bij het detecteren van de flesrand, geeft de flesrand-detecterende keten 31 aan zijn uitgang een flessenrandsignaal BE af-; De inspectiegebiedsignaal-genere-rende keten 32 kan een combinatie van vertragingsketens omvatten. De keten 32 genereert een poortsignaal G3 dat toeneemt nadat voorafbepaald 15 aantal beeldelementkolommen is afgetast na ontvangst van het flesrand-signaal BE, en wanneer de aftastwerking is gevorderd tot het beeldelement dat zich in een voorafbepaalde rij bevindt, en welk signaal afneemt wanneer een voorafbepaald aantal beeldelementen na de toename, is afgetast. Bovendien genereert de inspectiegebiedsignaal-genererende 20 keten 32, de poortsignalen G1 en G2 die elk toenemen wanneer een voorafbepaald aantal beeldelementkolommen is af getast na ontvangst van het flesrandsignaal BE en die afhemen wanneer een voorafbepaald aantal beeldelementenkolommen na de toename is afgetast.

De poortsignalen G3, G1 en G2 hebben een "hoog" niveau 25 wanneer de gebieden R3 (beeldelementen van de rijen L - L van de ko-lom C^_1), E1 (de beeldelementkolommen (h - C^+g) en E2 (de beeldelementkolommen - Cj.+c-) respectievelijk worden afgetast. De tempering van de poortsignalen G1 en G2 is zodanig dat aan de scheidingslijnen tussen de beeldelementkolommen er een is tussen de beeldelementkolom C.,_ en 30 hier in het bijzonder de grenslijn tussen de gebieden R1 en R2, die zich het dichtst nabij (of in hoofdzaak samenvalt met) bevindt bij de centrale as van het van de fles 1 gevormde beeld. De som van de gebieden R1 en R2 is een inspectiegebied voor het detecteren van defecten.

Het aanwezig zijn of afwezig zijn van defecten wordt bepaald uitgaande 35 -van een vergelijking van de zich in het inspectiegebied bevindende beeldelementen .

8200682 i ψ 6

Figuur 3 geeft een voorbeeld van de vaarden van de signalen vad de beeldelementen die zich bevinden in de gebieden R1 en R2 (welke signalen representatief zijn voor de helderheidswaarden van de bijbehorende gedeelten van het van de fles gevormde beeld). In het 5 voorbeeld zijn de signaalvaarden van de beeldelementen die zich bevinden bij de kruispunten van de rij en de kolommen en kleiner vegens de aanwezigheid van een defect. Het inspectiegebied (R1 + R2) is een strookvormig gebied dat zich zoals in het voorafgaande werd beschreven, uitstrekt langs de centrale as. Indien de inspectie wordt 10 uitgevoerd met betrekking tot de beeldelementsignalen van slechts een raster, is het daardoor onmogelijk om defecten die zich buiten het inspectiegebied bevinden te detecteren. Volgens de uitvinding wordt de fles gewenteld of over ten minste een volledige omwenteling gedraaid wanneer deze zich in het zichtveld of zichtbereik bevindt van de beeld-15 opneemeenheid U, terwijl deze fles ronddraaid kunnen beeldelementsig-nalen van meerdere rasters worden verkregen. Aldus wordt de gehele omtrek van de fles geïnspecteerd door al de rasters met betrekking tot het strookvormige inspectiegebied te combineren.

Opnieuw verwijzend naar figuur 1 is door 12 aangeduid 20 een beeldelement-datageheugen, terwijl door 13 is aangeduid een geheugen-besturingsketen. Van de beeldelementsignalen die worden afgegeven aan de uitgang van de quantiseerketen 22, worden die signalen zoals gespecificeerd door de geheugenbesturingsketen 13» d.w.z. die signalen die corresponderen met de beeldelementen die zich bevinden in een gebied 25 R1 zoals aangeduid door het inspectiegebiedsignaal G1, opgeslagen in het beeldelement-datageheugen 12. De adressen waar de beeldelementsig-nalen moeten worden opgeslagen worden aangegeven door de geheugenbesturingsketen 13· Aldus worden de beeldelement-data daarin ingeschreven in de volgorde van de kolommen C., C.,1S C. _, bijvoorbeeld te beginnen 30 met de bovenkant van elke kolom. Onder het bestuur van de geheugenbesturingsketen 13 worden de beeldelementdata vanaf de uitgang van het geheugen 12 overgedragen naar een aftrekketen 51 (die in het onderstaande nog zal worden beschreven). De beeldelementdata worden afgelezen in de volgorde van de kolommen j C^+i, C^, beginnend met de boven-35 kant van elke kolom. Tijdens het inschrijven en aflezen van de beeldelementdata, wordt het geheugen 12 geadresseerd met behulp van een tijd- 8200682 7 signalering die is bepaald door het syn chroni satiesignaal SY2;

De aftrekketen 51 ontvangt de uitgangsdata van de quan-tiseerketen 22 en de uitgangsdata van het beeldelement-datageheugen 12 en vormt het verschil daarvan. Wanneer de quantiseerketen 22 aan zijn uit-5 gang de signalen geeft van de beeldelementen in de kolommen en in het gebied R2, geeft het beeldelement-datageheugen 12 aan zijn uitgang de data van de beeldelementen in de kolommen C.,ns C. ,, en C. in l"Pii l*r i 1 het gebied R1. Met andere voorden geldt dat de signalen van beeldelementen die symmetrisch zijn ten opzichte van êén van de scheidingslijnen 10 die zich het dichtst bevindt nabij en daardoor in hoofdzaak samenvalt met de centrale as van het beeld, worden vergeleken, teneinde het verschil daartussen te verkrijgen, en de beeldelementsignalen die voor de vergelijking door de aftrekketen 51· vorden gebruikt zijn die beeldelementen die zich binnen een voorafbepaalde afstand, meer in het bij-15 zonder de breedte van drie kolommen, bevinden ten opzichte van genoemde scheidingslijn.

Het uitgangssignaal van de aftrekketen 51 wordt aangelegd aan een absolute waarde-keten 52 waar de absolute waarde van dit signaal wordt verkregen.

20 Een in figuur 1 door 4θ aangeduide referentiewaarde- signaal genererende keten ontvangt het beeldelementsignaal VSD vanaf de quantiseerketen 22 en het inspectiegebied-signaal G3 vanaf de in-spectiegebiedsignaal genererende keten 32, teneinde de helderheid van een fles die wordt geïnspecteerd te detecteren en aan zijn uitgang 25 een referentiewaardesignaal teweeg te brengen. In de referentiewaarde-signaal genererende keten Uo werken een optelketen *+1 en een accumula-torwaardegeheugen b2 samen teneinde de waarden van de zich in het gebied G3 bevindende beeldelementen bij elkaar te voegen. Het resultaat van het bijeenvoegen van al de zich in het gebied R3 van een raster bevindende 30 beeldelementen wordt toegevoerd aan een referentiewaardegeheugen UU waar dit resultaat wordt omgezet in een corresponderende referentiewaarde.

Met andere woorden ontvangt het referentiewaardegeheugen hk als een adres het signaal vanaf het accumulatorwaardegeheugen k2 en geeft de inhoud bij het adres aan zijn uitgang als de referentiewaarde af. Dit referen-35 tiewaardesignaal wordt voor vergelijkingsdoeleinden in een comparator 53 (die nog nader zal worden beschreven) gebruikt totdat de accumulator— 8200682 i * 8 vaarde van het volgende raster en een nieuwe daarmee corresponderende referentiewaarde zijn bepaald. Wanneer de fles een geringe optische doorlaatbaarheid heeft is de accumulatorwaarde gering en de referentiewaarde PAS is eveneens gering. Het bij elkaar optellen van data in 5 de optelketen Ui en het opslaan van data in het accumulatorvaarde-geheugen k2 wordt uitgevoerd met een tempering zoals bepaald door de synchronisatiesignalen SY^ en SY5·

In de comparatorketen 53 wordt het uitgangssignaal AS van de absolute waardeketen 52 vergeleken met het uitgangssignaal PAS 10 van het referentiewaardegeheugen kk. Wanneer het eerstbedoelde signaal groter is dan het laatstbedoelde signaal heeft de comparatorketen 53 aan zijn uitgang een defect-signaal SV.

Door het gebiedsignaal G2 wordt een poort 55 doorlatend gemaakt. Wanneer het defectsignaal SV aan de aldus doorlatend gemaakte 15 poort 55 wordt aangelegd wordt dit als een verwerpsignaal RJ aan de uitgang daarvan afgegeven en toegevoerd aan een flesverwerpeenheid 5-

De in het voorafgaande beschreven aftrekketen 51, de absolute-waardeketen 52, de comparatorketen 53 en de poort 55 vormen een discrimineerketen 50 waarmee op basis van de beeldelementsignalen 20 VSD en MSD en het referentiewaardesignaal PAS, kan worden onderscheiden of een defect aanwezig of afwezig is.

Bij ontvangst van het verwerpsignaal RJ verwerpt de flesververpketen 5 de geïnspecteerde fles.

Zoals in het voorafgaande is beschreven is de beeld-25 opneemeenheid ^ werkzaam om het beeld binnen zijn waarnemingsgebied bij herhaling af te tasten, waarbij de beeldelementsignalen van de rasters sequentieel en bij herhaling teweeg worden gebracht. Wanneer een door de transportinrichting 2 voortbewogen fles 1 in het gebied van de beeld-opneemeenheid U komt, wordt de flesrand gedetecteerd door de flesrand-30 detecteerketen 31. Overeenkomstig de positie van de aldus gedetecteerde flesrand worden het inspectiegebied R3 voor het bepalen van de referentiewaarde en de inspectiegebieden R1 en R2 voor het detecteren van defecten, bepaald. De signalen van de beeldelementen in het gebied R3 worden aangelegd aan de referentiewaardesignaal genererende keten kO, waar 35 het referentiewaardesignaal PAS wordt gevormd. De signalen van de beeldelementen in het gebied R1 worden opgeslagen in het beeldelement-data- 8200682 9 geheugen 12 en hierna uit dit geheugen 12 afgelezen wanneer de signalen van de beeldelementen in het gebied E2 vanaf de quantiseerketen 22 -worden aangelegd aan de aftrekketen 51« In dit geval wordt het signaal van het beeldelement dat zich bevindt in de kruising van de kolom C.+^ 5 en een rij vergeleken met het signaal van het beeldelement dat zich bevindt in de kruising van de kolom en dezelfde rij, waarbij verder het signaal van het beeldelement dat zich bevindt in de kruising tussen de kolom en eerL rij wordt vergeleken met het signaal van het beeldelement dat zich bevindt in de kruising van de kolom en dezelfde 10 rij, het signaal van het beeldelement dat zich bevindt in de kruising van de kolom Ck+^ en een rij wordt vergeleken met het signaal van het beeldelement dat zich bevindt in de kruising van de kolom Ck en dezelfde rij. D.w.z. de signalen van die beeldelementen die symmetrisch zijn ten opzichte van de scheidingslijn die in hoofdzaak samenvalt met de cen-15 trale as van het beeld, worden onderworpen aan een vergelijkingsbewer-king. In het algemeen geldt dat de signalen van dergelijke symmetrische beeldelementen in hoofdzaak gelijk zijn, zoals is weergegeven in figuur k. Daardoor is het verschil tussen de signalen gering en de absolute waarde daarvan is kleiner dan de referentiewaarde PAS. Indien daarente-20 gen de fles een defect DF heeft, zijn de signalen van de beeldelementen corresponderende met het defect DF aanzienlijk kleiner dan de signalen van de beeldelementen die ten opzichte daarvan symmetrisch zijn, zodat het verschil daartussen groot is en de absolute waarde daarvan groter is dan de referentiewaarde PAS.

25 De operaties van de aftrekketen 51, de absolute waarde keten 52 en de comparatorketen 53 worden uitgevoerd voor elk van de beeldelementen in het gebied E2; d.w.z. deze operaties worden voor elk raster aantal malen uitgevoerd welk aantal gelijk is aan het aantal beeldelementen in het gebied E2.

30 De bovenbeschreven operaties worden uitgevoerd telkens wanneer een nieuw raster verschijnt, en zij worden herhaald zolang als een bottel zich in het gebied van de beeldopneemeenheid bevindt. Wanneer de fles zich in het gebied van de beeldopneemeenheid H bevindt on-’dergaat deze ten minste één omwenteling. Daardoor worden wanneer de fles 35 ronddraait, de beelden van talrijke rasters verkregen. Aldus wordt de gehele omtrek van de fles geïnspecteerd alvorens deze uit het gebied van de beeldopneemeenheid geraakt.

8200682 10

Bij de Bovenbeschreven uitvoeringsvorm Bevinden de Beeldelementen die worden geBruikt voor het Bepalen van de referentiewaarde PAS, zich in het. geBied P.3 dat grenst aan het geBied R1. Het ge-Bied R3 kan zich echter op afstand Bevinden van het geBied R1; ook is 5 het mogelijk dat het geBied R3 gedeeltelijk of geheel het geBied R1 overlapt. Verder is het niet steeds nodig dat de Beeldelementen voor het Bepalen van de referentiewaarde zich Bevinden in een eenheidsgeBied (zoals R3). Deze Beeldelementen kunnen BijvoorBeeld zijn verdeeld over het Beeld. Bovendien is het niet altijd vereist dat de Beeldelementen 10 voor het Bepalen van de referentiewaarde van de fles Beeldelementen zijn van hetzelfde raster dat wordt gebruikt voor de vergelijkingsoperatie in de aftrekketen 51. De Beeldelementen kunnen BijvoorBeeld die zijn die worden verkregen wanneer slechts een gedeelte van de fles zich in het geBied van de Beeldopneemeenheid Bevindt. D.w.z. al datgene wat nodig 15 is is dat de referentiewaarde wordt Bepaald voordat de signalen van de Beeldelementen die zich Bevinden in de gebieden R1 en R2, worden vergeleken.

In de situatie waarin de helderheid van een fles in hoofdzaak constant is, kan de referentiewaardesignaal genererende keten 20 achterwege worden gelaten en een constante referentiewaarde kan worden geBruikt.

Bij de Bovenbeschreven uitvoeringsvorm worden uitsluitend de signalen van de Beeldelementen die zich Bevinden in het geBied R1 opgeslagen in het Beeldelement-datageheugen 12 en zij worden sequen-25 tieel vergeleken wanneer de signalen van de Beeldelementen die zich Bevinden in het geBied R2 via de quantiseerketen 22 aan de uitgang worden aangeboden. Echter kunnen de signalen van de Beeldelementen in de gebieden R1 en R2 wórden opgeslagen in het Beeldelement-datageheugen 12 en deze signalen kunnen daarna in elke willekeurige volgorde (BijvoorBeeld 30 zodanig dat de signalen van Beeldelementen die corresponderen met een flesgedeelte waar met een relatief hoge waarschijnlijkheid een defect kan Bestaan, het eerst worden uitgelezen) uitgelezen ten Behoeve van de vergelijkingsoperatie. Bovendien is het mogelijk dat al de Beeldelementsignalen zoals teweeggebracht door de foto-elektrische omzetter Ub worden 35 opgeslagen in het Beeldelement-datageheugen, waarna zij voor welk doel dan ook zij kunnen zijn vereist, worden uitgelezen.

8200682 11

In de "bovenbeschreven uitvoeringsvorm is de aftrek-keten 51 gebruikt cm het verschil tussen twee beeldelement signalen te verkrijgen; in plaats van de aftrekketen 51 kan echter een deelketen worden gebruikt om de verhouding van twee beeldelementsignalen te ver-5 krijgen. Het zal aldus duidelijk zijn dat een van de kenmerken van de uitvinding daarin is te zien in een vergelijking tussen twee beeldelementsignalen waarbij wordt beslist dat een defect bestaat indien het resultaat van de vergelijking (verschil, verhouding, of soortgelijke grootheid) groter is dan de referentiewaarde.

10 De uitvinding is beschreven voor de situatie waarin de beeldopneemeenheid zodanig is opgesteld dat deze een fles vanaf een plaats schuin daarboven '’ziet1'. Een dergelijke opstelling is van bijzonder voordeel wanneer het mondingsgedeelte van een fles of het bodem-gedeelte van een fles moet worden geïnspecteerd. De beeldopneemeenheid 15 zal echter zodanig zijn opgesteld dat deze een fles vanaf een zijdelingse positie waarneemt.

Figuur 5 geeft een andere uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding. Bij deze uitvoeringsvorm is een beeldopneemeenheid h zodanig opgesteld dat een fles 1 vanaf een plaats aan 20 de zijkant daarvan wordt waargenomen of doorstraald. Van de signalen van de beeldelementen van het beeld van de fles 1 worden slechts de signalen van de beeldelementen die zich bevinden in de eerste kolom Ch in het inspectiegebied, opgeslagen in een beeldelement-datagéheugen 12. In een aftrekketen 51 worden de signalen van de beeldelementen in de kolom 25 C. en in de desbetreffende rijen, vergeleken met de signalen van de beeldelementen die zich bevinden in de kruisingen van andere kolommen Ch+1 tot en met en dezelfde rij. Een inspectiegebiedsignaal genererende keten 32 genereert inspectiegebiedsignalen G1 en G2 zoals in figuur 8 zijn weergegeven. Terwijl het inspectiegebiedsignaal G1 wordt aangelegd 30 aan een geheugenbesturingsketen 13 is laatstbedoelde keten 13 werkzaam om de beeldelementsignalen afkomstig van een quantiseerketen 22 te doen opslaan in het beeldelementdatageheugen 12. Terwijl het inspectiegebiedsignaal G2 wordt aangelegd aan de geneugenbesturingsketen 13 bewerkstelligt laatstbedoelde keten 13 bovendien dat het beeldelement-datageheugen 35 12 aan zijn uitgang signalen afgeeft van beeldelementen die zich bevin den in dezelfde lijn als die van de beeldelementen van de signalen die 8200682 12 zijn afgegeven aan de uitgang van de quantiseerketen 22. Beeldelement-signalen worden tij herhaling aan de uitgang van het beeldelement-data-geheugen 12 afgegeven zolang als de quantiseerketen 22 de signalen van beeldelementen in de kolommen C^+1 tot en met Ci+5 aan zijn uitgang af-5 geeft. De operaties van de overige ketenelementen zijn soortgelijk als die van de inrichting volgens figuur 1.

Er zij aangenomen dat, zoals is weergegeven in figuur 6, een fles een defect DF heeft op een plaats gegeven door de kruisingen van de kolommen en en de rij Βχ, en dat de waarden van de 10 beeldelementsignalen zijn zoals is weergegeven in figuur 7. Wanneer aan de uitgang van de quantiseerketen 22 het beeldelementsignaal ontstaat dat is gegeven door de kruising van de kolom en de rij 1χ, en het • beeldelementsignaal dat aldus aan de uitgang is ontstaan, in de aftrek-keten 51 wordt vergeleken met het beeldelementsignaal zoals gedefini-15 eerd door de kruising van de kolom C. en de rij L ; en wanneer de quan-

X X

tiseerketen 22 aan zijn uitgang het beeldelementsignaal doet ontstaan zoals gedefinieerd door de kruising door de kolom C£+^ en 3e rij 1χ, en het aldus aan de uitgang aanwezige beeldelementsignaal in de aftrekketen 51 wordt vergeleken met het beeldelementsignaal zoals gedefinieerd door 20 de kruising van de kolom C. en de rij L ; geldt dat de absolute waarden

X X

van de uitgangssignalen van de aftrekketen 51s d.w.z. de uitgangssignalen van de absolute waardeketen 52, groter zijn dan de referentiewaarde PAS zoals afkomstig van de referentiewaardegeheugen kk. Daarna geeft de comparatorketen 53 aan zijn uitgang de defectsignalen SF af, die via 25 3e poort 55 worden aangelegd aan de flesverwerpeenheid.

Bij het in figuur 5 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld is de werking van het beeldelement-datageheugen 12 toereikend indien dit de capaciteit heeft om signalen van beeldelementen die zich bevinden in êén kolom, op te slaan. Wijzigingen die kunnen worden aangebracht in de 30 uitvoeringsvorm volgens figuur 1, zijn tevens mogelijk bij de uitvoeringsvorm volgens figuur 5· Het beeldelementgebied dat wordt gebruikt voor het bepalen van de referentiewaarde is bijvoorbeeld niet beperkt tot het in figuur 6 aangeduide gebied R3, en de referentiewaardesignaal genererende keten JjO kan achterwege worden gelaten.

35 Bij de uitvoeringsvorm volgens figuur 5 kunnen boven dien signalen van beeldelementen anders dan die welke zich bevinden in 8200682 13 de kolom worden opgeslagen in het beeldelement-datageheugen 12, en in plaats van de aftrekketen 51 kan gebruik worden gemaakt van een deel-keten. In de situatie waarin de snelheid waarmee de fles wordt voortbewogen betrekkelijk gering is, kan bovendien in plaats van de beeldopneem-5 eenheid met een twee-dimensionale beeldsensor, gebruik worden gemaakt van een beeldopneemeenheid met een een-dimensionale beeldsensor.

De in de figuren 1 en 5 weergegeven inrichtingen voor het detecteren van defecten kunnen afzonderlijk worden gebruikt; zij kunnen echter ook in combinatie worden gebruikt. In dit laatste geval kun-10 nen de inrichtingen zodanig worden ingericht dat terwijl de inrichting volgens figuur 1 de monding van een fles inspecteert, de inrichting volgens figuur 5 het verdikte gedeelte van de fles inspecteert.

De met verwijzing naar de figuren 1 en 5 beschreven technieken kunnen worden toegepast in combinatie met andere voor het de-15 teeteren van defecten dienende technieken.

8200682

Claims

1U.

1. Werkwijze voor het detecteren van een defect, met het kenmerk, dat een te inspecteren fles, wordt voortbewogen en daarbij wordt rondgedraaid; beeldelementsignalen die respectievelijk corresponderen met een aantal van beeldelementen zijn gerangschikt volgens een 5 matrixconfiguratie, van een beeld van deze fles, sequentieel bij herhaling worden teweeggebracht; en de beeldelementsignalen van beeldelementen die zich bevinden op eenzelfde imaginaire lijn die loodrecht verloopt op de centrale as van genoemd beeld, worden sequentieel vergeleken teneinde een defect in genoemde fles te detecteren.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de beeldelementsignalen die voor de vergelijkingsbewerking worden gebruikt corresponderen met die beeldelementen, die zich binnen een voorafbepaalde afstand van de centrale as van genoemd beeld verwijderd bevinden,

3. Werkwijze volgens de conclusies 1 of 2, met het kenmerk, 15 dat de beeldelementsignalen van beeldelementen die ten opzichte van de centrale as van het genoemde beeld zijn gelegen, aan een vergelijkingsbewerking worden onderworpen teneinde een defect in genoemde fles te detecteren. lt·. Werkwijze volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat 20 de beeldelementsignalen corresponderen met beeldelementen die symmetrisch zijn ten opzichte van êên van scheidingslijnen die .zich het dichtst bevinden bij de centrale as van het genoemde beeld, welke scheidingslijnen een scheiding vormen tussen kolommen van beeldelementen die zijn uitgelijnd in de richting van de centrale as van het genoemde beeld. 25 5· Werkwijze volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het genoemde beeld een beeld is zoals verkregen door genoemde fles waar te nemen vanaf een zich schuin daarboven bevindende plaats.

6. Werkwijze volgens de conclusies 1 of 2, met het kenmerk, dat de beeldelementsignalen van beeldelementen in êên van de kolommen van 30 beeldelementen die zijn uitgelijnd in de richting van de centrale as van het genoemde beeld, worden vergeleken met de beeldelementsignalen van beeldelementen die zich in een andere kolom bevinden.

7. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat 8200682 35 het sequentieel teweegbrengen van beeldelementsignalen wordt herhaald, terwijl genoemde fles over ten minste één volledige omwenteling is rondgedraaid.

8. Inrichting voor het detecteren van defecten, gekenmerkt 5 door transportmiddelen voor het voortbewegen en ronddraaien van een te inspecteren fles; beeldelementsignaal genererende middelen voor het sequentieel en bij herhaling genereren van beeldelementsignalen corres-. ponderende met een aantal beeldelementen die zijn gerangschikt volgens een matrixconfiguratie en van een beeld van genoemde voortbewogen fles; 10 geheugenmiddelen voor het opslaan van ten minste enige van de beeld-elementsignalen zoals gegenereerd door genoemde beeldelementsignaal genererende middelen; en discrimineermiddelen die in responsie op de beeldelementsignalen afkomstig van genoemde beeldelementsignaal genererende middelen of genoemde geheugenmiddelen, de beeldelementsignalen 15 van beeldelementen die zich bevinden op eenzelfde imaginaire lijn die loodrecht verloopt op de centrale as van het genoemde beeld, sequentieel vergelijken, teneinde een defect in genoemde fles te detecteren.

9· Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat genoemde comparatormiddelen de beeldelementsignalen van beeldelementen 20 die ten opzichte van de centrale as van het genoemde beeld symmetrisch zijn, vergelijken.

10. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat genoemde comparatormiddelen de beeldelementsignalen van de beeldelementen zich bevinden in één van de kolommen van beeldelementen die 25 zijn uitgelijnd in de richting van de centrale as van het genoemde beeld, vergelijken met de beeldelementsignalen van beeldelementen die zich in een andere beeldelementkolom bevinden. 11-, Inrichting volgens de conclusies 9 of 10, met het ken merk, dat genoemde comparatormiddelen met elkaar vergelijken de beeldele-30 mentsignalen van twee beeldelementen in een van beeldelement-rijen die zich uitstrekken loodrecht op de centrale as van het genoemde beeld.

12. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat genoemde beeldelementsignaal genererende middelen een beeld opneemeen-heid omvatten die is opgesteld om de fles waar te nemen van een zich 35 schuin daarboven bevindende plaats, teneinde genoemde beeldelementsignalen teweeg te brengen. 8200682

13· Inrichting volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat genoemde heeldopneemeenheid een foto-elektrische omzetter omvat waarvan de hoofdaftastrichting evenwijdig verloopt aan de centrale as van het genoemde "beeld. 5 lif. Inrichting volgens de conclusies 12 of 13, met het ken merk, dat genoemde "beeldelementsignaal genererende middelen een quanti-seerketen omvatten voor het quantiseren van een uitgangssignaal van genoemde heeldopneemeenheid.

15. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat 10 genoemde fles over ten minste een volledige omwenteling wordt gedraaid wanneer deze zich in het gebied bevindt van genoemde beeldelementsignaal genererende middelen.

16. Inrichting volgens conclusie 8, gekenmerkt door referentiewaarde signaal genererende middelen die in responsie op het uit- 15 gangssignaal van de beeldelementsignaal genererende middelen een refe-rentiewaardesignaal teweegbrengen, waarbij genoemde discrimineermiddelen beslissen dat een defect bestaat indien het resultaat van deze vergelijking groter is dan genoemde referentiewaarde.- 8200682