NL7915047A - Elektrische machine met veranderlijke reluktantie. - Google Patents

Description

’ τ.

7915047 t FABRIQUE NATIONALE HERSTAL, en abrégé FN, société anonyme te 4400 Herstal (België).

“Elektrische machine met veranderlijke reluktantie"

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een elektrische machine met veranderlijke reluktantie.

Ofschoon het principe van de elektrische machines met veranderlijke reluktantie (magnetische weerstand) reeds heel lang, 5 ten minste honderd jaar, bekend is, is de wetenschappelijke en technische literatuur aangaande dergelijke machines heel schaars. De reden daarvan is dat de praktische betekenis van deze machines erg klein is in vergelijking met de andere soorten van elektrische machines. De bekende elektrische machines 10 met veranderlijke reluktantie hebben immers een ongunstig vermogen per gewichtseenheid en bovendien een zeer bescheiden nuttig effekt hoofdzakelijk ten gevolge van de hysteresisverlie-zen in de ferromagnetische materialen en de wervelstroomverlie-zen in de elektrisch geleidende materialen van de machine.

15 De enige in de praktijk voorkomende machines van de bedoel de aard zijn dan ook motoren met een vermogen dat veel kleiner is dan 1 kW en met een startkoppel dat uiterst zwak en praktisch zelfs nul is.

De onderhavige uitvinding heeft als oogmerk de voornoemde 20 nadelen van de elektrische machines met veranderlijke reluktantie zoveel mogelijk te verhelpen.

Een elektrische machine met veranderlijke reluktantie volgens de uitvinding bestaat hoofdzakelijk uit de volgende delen: een vast (onbeweeglijk) deel, een beweeglijk deel, induktoren 25 op een van deze delen en ten minste één poolschoen op het andere deel, alsook een voedingskring voor het voeden van deze induktoren in de juiste volgorde, welke induktoren te allen tijde onderling magnetisch geïsoleerd zijn in welke stand de bedoelde poolschoenen en de bedoelde voedingskring zich ook 30 mogen bevinden. De machines met veranderlijke reluktantie volgens de uitvinding zijn hoofdzakelijk hierdoor gekenmerkt 79 1 5 0 4 7 ï· <9 2 dat de beweging van het voornoemde beweeglijke deel plaats vindt in een richting die evenwijdig is met die van de induktievek-toren, die op hun beurt loodrecht staan op de as van de machine.

5 De term "induktor" heeft hier betrekking hetzij op één enkele magnetisch-veldopwekker, hetzij op twee of meer in eikaars verlengde liggende (koaxiale, diametraal tegengestelde ...) en gelijktijdig gevoede induktoren.

De hier gebruikte uitdrukking "onderling magnetisch ge-10 isoleerd" betekent dat het milieu tussen twee willekeurige induktoren in de machine een magnetische weerstand heeft die aanmerkelijk groter, dit wil zeggen ten minste 20 a 30 maal groter, is dan die van de in de elektrotechniek gebruikelijke luchtspleten in de magnetische kringen van de elektrische ma-15 chines.

Elke induktor van een machine volgens de uitvinding heeft bij voorkeur zijn eigen voedingskring, die onafhankelijk is van de voedingskringen der overige induktoren.

De uitvinding wordt hiernavolgend nader toegelicht door 20 de beschrijving van enkele uitvoeringsvoorbeelden, gegeven zonder enige berpekende bedoeling aan de hand van de bijgaande tekeningen, waar figuur 1 een schematisch aanzicht van een machine volgens de uitvinding weergeeft; 25 figuur 2 een van de talrijke uitvoeringsvarianten van een veranderlijke luchtspleet volgens de uitvinding weergeeft; figuur 3 een praktische uitvoeringswijze van de uitvinding op vereenvoudigde wijze weergeeft; figuur 4 een volgens de lijn IV-IV van figuur 3 gemaakte 30 doorsnede van de machine volgens deze figuur weergeeft; figuur 5 een voedingskring voor de machine volgens figuur 3 weergeeft; figuur 6 een andere uitvoeringswijze van de machine volgens de uitvinding weergeeft; 35 figuur 7 een vierde deel van het vaste deel (z.g. spoe- lendrager) van de machine volgens figuur 6 in vooraanzicht weer- 7915047 * i 3 geeft; figuur 8 een induktiespoel van de machine volgens de uitvinding in doorsnede weergeeft; figuur 9 een vierde deel van het beweeglijke, de poolschoe-5 nen dragende deel van de machine volgens figuur 6 in vooraanzicht weergeeft; figuur 10 een andere voedingskring van de machine volgens de uitvinding op schematische wijze weergeeft; en figuur 11 een uitvoeringsvariant van de voedingskring vol-10 gens figuur 10 op schematische wijze weergeeft.

De hier volgende beschrijving beperkt zich tot een als "motor11 ontworpen uitvoeringswijze van de elektrische machine met veranderlijke reluktantie volgens de uitvinding. Het is overbodig ook de uitvoeringswijze van de als "generator" wer-15 kende machine volgens de uitvinding te beschrijven, aangezien die op grond van de beschrijving van de als "motor" werkende machine gemakkelijk door de vaklui zelf kan worden bedacht.

In een motor met veranderlijke reluktantie wordt de mechanische drijfkracht voortgebracht ten gevolge van een verande-20 ring van reluktantie, die zelf het gevolg is van een geometrische verandering van een magnetische kring, nl. van een lucht-spleetvemauwing in deze kring.

De onderhavige uitvinding berust hoofdzakelijk op de twee volgende principes.

25 1. Voor een bepaalde luchtspleetwijziging moet de gebruikte totale ijzermassa tot een minimum worden beperkt, nl. tot de massa, afhankelijk van de gewenste magnetische doorsnede en van de minimale vereiste lengte voor het insluiten van het onmisbare koper. Vandaar de noodzakelijkheid afzonderlijke krin-30 gen te verwezenlijken voor alle krachtleverende elementen en voor alle veranderlijke luchtspleten van de machine.

2. Alle delen van de motor, die uitsluitend dienen om de machine de vereiste stevigheid en mechanische sterkte te verlenen, moeten gemaakt zijn uit niet-magnetische en niet-geleiden-35 de materialen, ten einde alle hysteresisverliezen en wervel-stroomverliezen te voorkomen.

7915047 ί 'ϊ 4

De twee voornoemde principes worden toegelicht door figuur 1, die betrekking heeft op een elektrische motor volgens de uitvinding, waarvan de uit een geschikte kunststof vervaardigde stator 1 drie induktoren (induktiespoelen) 2, 3 en 4 draagt, 5 waarvan elke induktor voorzien is van zijn eigen voedings- en kommutatiekring, respektievelijk 5, 6 en 7.

In de stator 1 is een rotor 8 gemonteerd, bestaande uit een kunststofschijf met twee poolschoenen 9 en 10 en vastgespied op de motoras 11.

10 Het blijkt zonder meer uit de figuur dat de magnetische kringen, opgewekt door middel van de door de stroomkringen 5-7 gevoede induktoren 2-4, onderling magnetisch geïsoleerd zijn dank zij het feit dat ze door veel grotere luchtspleten van elkaar gescheiden zijn dan wat gebruikelijk is in de elektro-15 techniek.

Op te merken valt dat hier, in tegenstelling tot de kon-ventionele praktijk, de buitenste magnetische fluxlijnen van de induktiespoelen 2-4 worden gebruikt (buitenste fluxlijnen : lijnen die verlopen aan de buitenkant van een denkbeeldig 20 oppervlak dat de betrokken induktiespoel omhult).

Hierbij komt dat de verplaatsing van de rotor 8 plaatsvindt in de richting van de vektoren van de door de induktoren 2-4 opgewekte induktievelden, welke vektoren zelf loodrecht staan op de as van de machine.

25 De lengte van de poolschoenen 9 en 10 is ten minste ge lijk aan die van de induktoren 2-4 en bij voorkeur iets groter dan die van de induktoren. In dit laatste geval verzekert het lengteverschil een onberispelijke omschakeling bij minimale luchtspleet.

30 Ten einde het koppel konstant of zo konstant mogelijk te houden, is het wenselijk dat de verhouding tussen het aantal induktoren en het aantal poolschoenen gelijk is aan de verhouding tussen twee priemgetallen. Immers in dit geval is het aantal motorstappen per omwenteling gelijk aan het produkt 35 van deze twee priemgetallen, waarvan de keus natuurlijk verschilt van geval tot geval.

7915047 5.

«r *

Een merkwaardige eigenschap van een motor volgens de uitvinding bestaat hierin dat het statische koppel zeer groot is met een waarde die gemakkelijk wel 550% en meer van die van het dynamische koppel kan bedragen- Dit is zeer interessant bij 5 talrijke toepassingen, zoals b.v. de aandrijving van de tafel van werktuigmachines en andere toepassingen.

De kromme van het dynamische koppel als funktie van het toerental vertoont een zeer steil verloop bij lage snelheid.

Dit betekent dat het toerental maar weinig verandert bij sterke 10 verandering van het tegenkoppel.

Bij konstant koppel is het toerental tussen wijd uiteenliggende grenzen evenredig met de spanning, met als gevolg een gemakkelije snelheidsregeling.

Het is duidelijk dat een elektromotor volgens de uitvin-15 ding in talrijke verschillende vormen met zeer uiteenlopende afmetingen kan worden uitgevoerd. Aldus kan de stator een buitenstator (figuren 1 en 2) of een binnenstator (figuren 3 en 4, hier verder beschreven) zijn. Bij het voorbeeld volgens figuur 2 zijn de induktiespoelen toroïdale wikkelingen 12 en be-2o staan de poolschoenen uit buisvormige elementen 13, die beurtelings over deze wikkelingen lopen.

Het gebruik van kunststoffen bij de bouw Van de machines volgens de uitvinding biedt talrijke voordelen nl.

- een flinke vermindering van de hysteresisverliezen; 25 - algehele uitschakeling van de wervelstroomverliezen in de dragende delen van de machine? - een aanmerkelijke vermindering van het gewicht; - een toonbaar aspekt zonder speciale afwerking; - een uitstekende elektrische isolatie; 30 - een kleiner aantal delen; - uitschakeling van de vervelende trillingsverschijnselen tussen metalen onderdelen; - een uitstekende bestandheid tegen korrosie; - een gemakkelijke konstruktie; 35 - een aanmerkelijke verlaging van de fabrikagekosten.

Het is duidelijk dat talrijke verschillende materialen 7915047 f, ·*· 6 in aanmerking komen voor het maken van de elektromotor volgens de onderhavige uitvoeringswijze van de uitvinding. De onderstaande samenstelling wordt dan ook alleen als voorbeeld gegeven : 5 thermohardend epoxyhars (GY 250) : 100 gewichtsdelen hardingsmiddel (HY 830) : 30 gewichtsdelen hardingsmiddel (HY 850) : 30 gewichtsdelen toeslagstof : kalksteengruis van 0,3- 0,7 mm 400 gewichtsdelen 10 (breeksterkte : 1 kg/mm2; elasticiteitsmodulus : 713 kg/mm2).

De bovenvermelde mogelijkheden en voordelen van het systeem volgens de uitvinding worden toegelicht door de onderstaande beschrijving van een praktijkvoorbeeld, gegeven aan de hand van de bijgaande figuren 3 en 4. Dit voorbeeld heeft be-15 trekking op een motor die deel uitmaakt van een wiel, dienend b.v. voor de uitrusting van een golfwagentje.

De door spuitgieten vervaardigde stator 1 heeft de vorm van een ringschrijf, waarin drie induktoren 2-4 en drie opne-mers 14, waarvan er slechts één weergegeven is, gemonteerd zijn 20 Deze stator 1 is met schroefbouten bevestigd aan een astapdra-ger 15 met astap 16.

De rotor 8, hier een buitenrotor, is een ringvormig stuk met daarin tien poolschoenen 17 en aan de buitenkant met een omtrekgroef 18, die dient als velg voor een rubberband (niet 25 weergegeven).

De rotor 8 is bevestigd aan de uiteinden van een aantal amen 19 die zich stervormig uitstrekken vanaf een naaf 20, gemonteerd op de astap 16 door middel van twee lagers 21 en de blokkeermoer 22.

30 Het aldus samengestelde mechanisme kan worden gemonteerd bijvooreeld op een zogenaamde caddie, d.w.z. een golfwagentje voor het golfspel. Op te merken valt dat hierbij, dank zij de kenmerken van de motor volgens de uitvinding, geen snelheids-reduktor te pas komt.

35 De voedings- en kommutatiekring van de betrokken elektri sche motor is bijvoorbeeld een kring volgens het schakelschema 7915047 *— * 7 van figuur 5. Een batterij 23 levert de vereiste voedingsstroom en de van elke opnemer 14 (optische opnemer, nabijheidsopnemer of een andere opnemer) afkomstige signalen worden versterkt door een versterker 24, die beveiligd is door middel van een 5 stroombegrenzer 25.

Een motor volgens de uitvinding is uiteraard ongeschikt om te worden voorzien van een konventionele kring voor het voorkomen van overspanning aan de klemmen van de induktoren, aangezien een dergelijke kring een overdreven, onaanvaardbare ver-groting van de tijdkonstanten tot gevolg zou hebben. De hier gebruikte schakeling voor het voorkomen van overspanning aan de induktorklemmen bestaat dan ook hoofdzakelijk uit een span-ningsafhankelijke weerstand 26 van het in de TV-apparaten gebruikte type. De induktoren 3 en 4 zijn elk eveneens voorzien •j_5 van een stroomkring van de hierboven beschreven aard.

Een regelweerstand 27 dient voor het regelen van de voe-dingsstromm.

De machine volgens figuur 6 heeft een uit licht metaal vervaardigde stator in de vorm van een naaf 29 (figuur 7), die 2o voorzien is van radiale armen 30 en vastgespied is op een vaste as 31.

Het vrije uiteinde van elke arm 30 is voorzien van twee evenwijdige flenzen 32 en 33, waartussen een spoel 34 wordt gemonteerd. Deze spoel 34 bestaat uit een kern 35 met vierkante 25 doorsnede, die aan weerskanten voorzien is van een rechthoekige plaat, respektievelijk 36 en 37, en tussen deze platen 36 en 37 een wikkeling 38 draagt (figuur 8).

Het beweeglijke deel (rotor) van de motor bestaat uit een schijf 39, die door middel van een lager 40 roteerbaar op de 30 voomoemde vaste as 31 gemonteerd is en voorzien is van een nagenoeg U-vormig geprofileerde omtrekgroef 41 waarvan de beide armen 42 en 43 evenwijdig zijn met de as 31, zoals weergegeven op figuur 6. Zoals blijkt uit figuur 9 zijn deze armen 42 en 43 voorzien van paarsgewijs aangebrachte verdikkingen 44 en 45, 35 die regelmatig met konstante boogafstand verdeeld zijn over de omtrek van de rotor en dienst doen als poolschoenen. In de 7915047 ζ 8 bodem van de omtrekgroef 41 zijn tussen de opeenvolgende poolschoenen openingen 46 uitgespaard (figuur 9).

Het hierboven beschreven systeem is zo bedacht en uitgevoerd dat de spoelen 35-38 in de voornoemde omtrekgroef 41 ste-5 ken, terwijl de tussenruimten tussen de onderling radiaal kor-rekt uitgelijnde verdikkingen of poolschoenen 44 en 45 fungeren als konventionele luchtspleten met een breedte die niet groter is dan een breukdeel van een millimeter.

Een tweede schijf 47, gemaakt uit licht metaal en beves-10 tigd aan de eerste schijf 39, is eveneens gemonteerd op de voornoemde vaste as 31 door middel van een lager 48 en sluit de machine van achteren af.

De elektrische machine volgens het hierboven beschreven uitvoerginsvoorbeeld is eveneens bedoeld als drijfwiel voor 15 een zogenaamde caddie of wagentje voor het golfspel. De twee schijven 39 en 47 zijn te dien einde omgeven door een volle rubberband 49, alleen schematisch aangeduid in figuur 6.

De voeding van elke spoel 8-11 wordt gestuurd door een opnemer 50 (figuur 10), die de nadering van een poolschoen 42, 20 43 detekteert. Er moeten dus evenveel opnemers als spoelen zijn. Het door de opnemer uitgezonden signaal bereikt de spoel via een vermogenversterker 51.

Met het oog op het regelen van het toerental, alsook om de werking van de inrichting als vrij lopend wiel mogelijk te ma-25 ken is een modulus 52 voor het meten van het tijdsinterval (T) tussen twee opeenvolgend door de opnemer 50 uitgezonden impulsen, alsook een modulus 53 voor het bepalen van de refe-rentietijd (Tc) voorzien. De van 52 en 53 afkomstige signalen worden met elkaar vergeleken in een modulus 54 en de resultan-30 te wordt gestuurd naar een modulus 55, die als taak heeft de geleidingsduur al dan niet te wijzigen als funktie van het ontvangen signaal.

De twee moduli 27 en 28 zijn berekend voor de volgende funkties ( ηΤ: geleidings- of voedingsduur van de spoel, waar-35 bij de faktor ύ\ afhangt van de grootte en vorm van de machine): - als T -ηΤ>Το (start), komt de geleidingsduur overeen met de door de betrokken opnemer gegeven waarde, dus met ηΤ; 7915047 9

- als T -ηΤ < Tc < Τ, wordt de gel ei dings duur gemoduleerd als funktie van T - Tc en bevindt men zich in een snelheidsregel-gebied gaande T

van T = Tc tot T = 5 - als T Tc ten gevolge van een van buiten komende inwerking is de geleidingsduur nul en werkt de machine als vrijlopend wiel.

Bij het gebruik van spoelen 35-38 met lage ohmse weerstand zouden deze te veel stroom verbruiken bij het starten of blok-10 keren van de machine. Om dit te vermijden wordt de gemiddelde stroomsterkte van de door de spoelen gaande stroom beperkt tot de toegelaten maximale stroomsterkte (Ic) in kontinu bedrijf.

Te dien einde worden de momentele waarden van de stroomsterkte van de door een spoel gaande stroom voortdurend geïntegreerd 15 in vergelijking met de integratiewaarde, verkregen op een onmiddellijk voorafgaand ogenblik (gemiddelde stroomsterkte : I ).

Door de stroomsterkten I en I. met elkaar te vergelijken

O X

is het mogelijk het aan de ingang van de versterker 24 optredende signaal te annuleren als I. > I .

X o 2o Figuur 11 geeft het komplete blokschema van de schakeling van de elektrische machine volgens de onderhavige uitvoerings- wijze van de uitvinding weer. De van de opnemer 50 en de regelkring 52-55 afkomstige signalen worden gezonden naar een poort ET met drie ingangen 56. Dit geldt eveneens voor de signalen, 25 afkomstig van een begrenzings- of veiligheidsmodulus 57, die bij voorkeur voorzien is van een tijdrelais voor het tijdelijk toelaten van overstroomvoeding gedurende een tijd die rechtstreeks afhankelijk is van het verschil tussen de gemiddelde stroomsterkte vóór het optreden van de overstroomvoeding, ener-30 zijds, en de hoogste toelaatbare stroomsterkte bij konstant bedrijf, anderzijds.

Het is duidelijk dat de hier als voorbeeld beschreven schakeling zich leent voor uiteenlopende wijzigingen en aanpassingen.

35 De uitvinding leent zich speciaal voor uitvoering volgens het modulair principe. Het is immers niet moeilijk een reeks 791504? 6 « 10 uit stator en rotor bestaande eenheden met nominaal eenheids-vermogen te maken en daarvan een bepaald aantal eenheden op een gemeenschappelijke as te verenigen tot een motor met het gewenste vermogen. Hierbij kan een zelfde geïntegreerde schake-5 ling voor alle motoren worden gebruikt, ongeacht het aantal eenheden waaruit ze bestaan.

Aldus bestaaat elke eenheid bijvoorbeeld uit twee diametraal tegenover elkaar staande, op een buitenstator gemonteerde induktiespoelen en één poolschoen die zich uitstrekt volgens 1_0 de diameter van de rotor, die hierbij een binnenrotor is (ronde motor) is, waarbij de bedoelde induktiespoelen gelijktijdig worden gevoed.

Hierbij moet natuurlijk voor een doelmatige magnetische isolatie tussen de twee eenheden worden gezorgd.

7915047

Claims (10)

1. Elektrische machine met veranderlijke reluktantie van het hoofdzakelijk uit de volgende delen bestaande type : een vast deel of stator; een beweeglijk deel of rotor; induktoren 5 op een van deze delen en ten minste één poolschoen op het andere deel; en een voedingskring voor het voeden van de bedoelde induktoren in de korrekte volgorde, welke induktoren te allen tijde onderling magnetisch geïsoleerd zijn ongeacht de stand van de poolschoen en de situatie van de voedingskring, 10 met het kenmerk dat de beweging van het voornoemde beweeglijke deel plaats vindt in de richting van de vektoren van het induktieveld, die zelf loodrecht staan op de as van de machine.

2. Machine volgens conclusie 1, m e t het k e n - 15 merk dat het vaste deel (stator) cilindervormig is, de voornoemde induktoren draagt en omgeven is door het beweeglijk deel (rotor).

3. Machine volgens conclusie 1, m e t het kenmerk dat ze slechts een minimale hoeveelheid ijzer bevat, 2o die afhangt enerzijds van de gewenste magnetische doorsnede en anderzijds van de vereiste hoeveelheid ijzer voor het omhullen van het onvermijdelijk aanwezige koper.

4. Machine volgens conclusie 1, m e t het kenmerk dat de voomoemde voedingskring bestaat uit ten minste 25 één detektor voor het detekteren van de stand van de induktoren ten opzichte van de poolschoen of poolschoenen of omgekeerd; een stroomversterker voor het versterken van de van deze detektor afkomstige stroom; een stroombegrenzer voor het begrenzen van de stroomsterkte van de voedingskring; en een spannings- 30 begrenzer voor het begrenzen van de spanning aan de klemmen van de induktorwikkelingen.

5. Machine volgens conclusie 1, m e t het kenmerk dat het vaste deel en het beweeglijke deel, alsook de door deze delen gedragen elementen, worden uitgevoerd in de 35 vorm van een modulaire eenheid, waarbij één of meer dergelijke eenheden worden gemonteerd op een zelfde as met het oog op het 791504? S' A vormen van een motor met het gewenste vermogen.

6.- Machine volgens conclusie 1, m e t het kenmerk dat het voornoemde vaste deel ervan een op een vaste as vastgespiede naaf met een aantal regelmatig over de omtrek 5 verdeelde radiale armen is, waarbij het vrije uiteinde van elke arm een induktor draagt, terwijl het beweeglijke deel van de machine een op diezelfde vaste as gemonteerde, vrijdraaiende schijf is, die voorzien is van een omtrekgroef, die de poolschoe-nen bevat en over de induktoren loopt. 10 7.- Machine volgens conclusie 6,met het ken merk dat de voornoemde omtrekgroef hoofdzakelijk U-vormig geprofileerd is, waarbij de twee armen van het U-profiel evenwijdig zijn met de voomoemde vaste as.

8. Machine volgens conclusie 7,met het ken- 15 merk dat iedere poolschoen wordt gevormd door een paar verdikkingen op de amen van de voornoemde U-vormig geprofileerde omtrekgroef.

9. Machine volgens conclusie 8,met het kenmerk dat de bodem van de voornoemde omtrekgroef een aantal 20 openingen vertoont, waarvan elke opening zich bevindt tussen twee naburige verdikkingsparen.

10. Machine volgens conclusie 6,met het kenmerk dat de voornoemde voedingskring voor het voeden van de induktoren in de korrekte volgorde bestaat per induktor uit een 25 opnemer voor het detekteren van de stand der poolschoenen, een modulus voor het meten van het tijdsinterval tussen twee opeenvolgende, door de betrokken opnemer uitgezonden impulsen, een regelbare modulus (referentiemodulus) voor het bepalen van een referentietijd, een modulus voor het vergelijken van de impul- 30 sen, afkomstig van de meetmodulus en van de referentiemodulus, een modulus voor het wijzigen van de geleidingsduur als funktie van het uitgangssignaal van de vergelijkingsmodulus, en een versterker voor het versterken van de voedingstroom van de betrokken induktor. 35 11.- Machine volgens conclusie 10, met het ken merk dat de voedingskring, in geval de induktor een induk- 79 1 5 0 4 7 tor met lage omhse weerstand is, bovendien een veiligheidsmodu-lus bevat, die voortdurend de momentele stroomsterkte van de door de induktor gaande stroom integreert in vergelijking met de integratiewaarde, verkregen op een onmiddellijk voorafgaand 5 ogenblik en die het in de ingang van de voornoemde versterker arriverende signaal annuleert als de gemiddelde stroomsterkte groter is dan de toelaatbare maximale stroomsterkte in kontinu bedrijf.

12.- Machine volgens conclusie 11,met het ken-XO merk dat de voornoemde veiligheidsmodulus voorzien is van een tijdsrelais, dat overstroomsterkte toelaat gedurende een tijd die een rechtstreekse funktie is van het verschil tussen de gemiddelde stroomsterkte vóór het optreden van die overstroomsterkte, enerzijds, en de toelaatbare maximale stroomsterkte in X5 kontinu bedrijf, anderzijds. 7515347