NL2017038B1 - Safety device for a power vehicle that can be driven over a track - Google Patents
Safety device for a power vehicle that can be driven over a track Download PDFInfo
- Publication number
- NL2017038B1 NL2017038B1 NL2017038A NL2017038A NL2017038B1 NL 2017038 B1 NL2017038 B1 NL 2017038B1 NL 2017038 A NL2017038 A NL 2017038A NL 2017038 A NL2017038 A NL 2017038A NL 2017038 B1 NL2017038 B1 NL 2017038B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- power vehicle
- safety device
- universal unit
- universal
- unit
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 20
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 20
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 20
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
- B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0072—On-board train data handling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/125—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using short-range radio transmission
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Een veiligheidsinrichting voor een krachtvoertuig 5 heeft een universele unit 1 die buiten het krachtvoertuig aanwezig is en op universele wijze losneembaar met het krachtvoertuig gekoppeld kan worden. De universele unit heeft detectiemiddelen 9 voor het ontvangen van signalen afkomstig van tussen spoorstaven van de rails aanwezige bakens en een remmodule 21 voorzien van aansluitmiddelen voor aansluiting op een remleiding 23 van het krachtvoertuig. Doordat de veiligheidsinrichting met vrijwel elk type bestaand krachtvoertuig gekoppeld kan worden, hoeft enkel deze veiligheidsinrichting getest en gecertificeerd te worden en is het niet nodig elk type krachtvoertuig om te bouwen, te testen en te certificeren.A safety device for a power vehicle 5 has a universal unit 1 that is present outside the power vehicle and can be releasably coupled to the power vehicle in a universal manner. The universal unit has detection means 9 for receiving signals from beacons present between rails of the rails and a brake module 21 provided with connecting means for connection to a brake line 23 of the power vehicle. Because the safety device can be coupled with almost every type of existing power vehicle, only this safety device needs to be tested and certified and it is not necessary to convert, test and certify every type of power vehicle.
Description
BESCHRIJVING:DESCRIPTION:
Gebied van de uitvindingFIELD OF THE INVENTION
De uitvinding heeft betrekking op een veiligheidsinrichting voor een over een spoor rijdbaar krachtvoertuig, omvattende een universele unit die voorzien is van koppelmiddelen voor koppeling met het krachtvoertuig, welke universele unit:The invention relates to a safety device for a power vehicle that can be driven over a track, comprising a universal unit which is provided with coupling means for coupling to the power vehicle, which universal unit:
detectiemiddelen voor het ontvangen van signalen afkomstig van nabij rails van het spoor aanwezige bakens, alsmede een remmodule voorzien van aansluitmiddelen voor aansluiting op een remleiding van het krachtvoertuig.detection means for receiving signals from beacons located near rails of the track, as well as a brake module provided with connecting means for connection to a brake line of the power vehicle.
Stand van de techniekState of the art
Een dergelijke veiligheidsinrichting is algemeen bekend. De bekende veiligheidsinrichting maakt integraal deel uit van het krachtvoertuig. De detectiemiddelen van de bekende veiligheidsinrichting bevinden zich aan de onderzijde van het krachtvoertuig nabij de zijkant voor het opnemen van signalen afkomstig van naast de rails van het spoor aanwezige bakens. De signalen kunnen bijvoorbeeld stopsignalen zijn of signalen die een maximum snelheid voor een traject aangeven. In beide voorbeeldgevallen dient het krachtvoertuig afgeremd te worden.Such a safety device is generally known. The known safety device forms an integral part of the power vehicle. The detection means of the known safety device are located on the underside of the power vehicle near the side for recording signals from beacons present next to the rails of the track. The signals can be, for example, stop signals or signals that indicate a maximum speed for a route. In both exemplary cases, the power vehicle must be braked.
Bij de introductie van een nieuw veiligheidssysteem waarbij de bakens tussen de spoorstaven aanwezig zijn in plaats van naast de rails, dienen de krachtvoertuigen aangepast te worden om signalen van de bakens van het nieuwe systeem te kunnen ontvangen en deze signalen welke anders zullen zijn dan de signalen van het bestaande systeem te kunnen verwerken. Hiertoe dient voor elk type krachtvoertuig een aanpassing ontworpen, gebouwd, getest en gecertificeerd te worden.With the introduction of a new safety system where the beacons are present between the rails instead of next to the rails, the power vehicles must be adapted to be able to receive signals from the beacons of the new system and these signals that will be different from the signals of the existing system. To this end, an adaptation must be designed, built, tested and certified for each type of power vehicle.
Spooronderhoudsbedrijven hebben vaak veel verschillende krachtvoertuigen die elk in relatief kleine aantallen of zelfs uniek op specifieke wensen van het bedrijf geproduceerd zijn. Het is daardoor voor dergelijke bedrijven een kostbare aangelegenheid om de krachtvoertuigen aan te passen en gecertificeerd te krijgen. Hiervoor is vaak samenwerking met de producent nodig om benodigde specifieke informatie te ontvangen.Railway maintenance companies often have many different power vehicles, each of which is produced in relatively small numbers or even unique to the specific wishes of the company. It is therefore a costly affair for such companies to adjust the power vehicles and get certified. This often requires cooperation with the producer to receive the required specific information.
Samenvatting van de uitvindingSummary of the invention
Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een veiligheidsinrichting van de in de aanhef omschreven soort dat universeel op elk krachtvoertuig toegepast kan worden met minimale aanpassing van het krachtvoertuig. Hiertoe is de veiligheidsinrichting volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat:An object of the invention is to provide a safety device of the type described in the preamble which can be universally applied to any power vehicle with minimal adaptation of the power vehicle. To this end, the safety device according to the invention is characterized in that:
de veiligheidsinrichting buiten het krachtvoertuig aanwezig is en losneembaar met het krachtvoertuig gekoppeld kan worden, de koppelmiddelen universele koppelmiddelen zijn die met elk krachtvoertuig gekoppeld kunnen worden, de detectiemiddelen zodanig in de universele unit aanwezig zijn dat zij tijdens gebruik signalen van tussen de spoorstaven aanwezige bakens kunnen op nemen, en de veiligheidsinrichting voorts een regelmodule omvat die aan de hand van het door de detectiemiddelen waargenomen signalen en eventuele andere parameters de remmodule aanstuurt.the safety device is present outside the power vehicle and can be detachably coupled to the power vehicle, the coupling means are universal coupling means that can be coupled to each power vehicle, the detection means are present in the universal unit such that during use they can receive signals from beacons present between the rails and the safety device further comprises a control module which controls the brake module on the basis of the signals detected by the detection means and any other parameters.
Doordat het veiligheidssysteem volgens de uitvinding met vrijwel elk type bestaand krachtvoertuig gekoppeld kan worden, hoeft enkel deze veiligheidsinrichting getest en gecertificeerd te worden en is het niet nodig een wezenlijke aanpassing voor elk type krachtvoertuig te ontwerpen, te bouwen, te testen en te certificeren, hooguit een minimale aanpassing. Voorts is het hierdoor bij een spooronderhoudsbedrijf niet nodig voor elk krachtvoertuig een veiligheidsinrichting aan te schaffen, maar kan volstaan worden met een aantal veiligheidssystemen dat gelijk is aan het maximaal te verwachten krachtvoertuigen dat gelijktijdig ingezet zal worden. Door de regelmodule deel te laten uitmaken van de universele unit hoeft deze niet in elk krachtvoertuig ingebouwd te worden en kan deze nadien eenvoudig up-to-date gehouden worden.Because the safety system according to the invention can be coupled with almost any type of existing power vehicle, only this safety device needs to be tested and certified and it is not necessary to design, build, test and certify a substantial modification for each type of power vehicle, at most a minimal adjustment. Furthermore, as a result of this, it is not necessary to purchase a safety device for each power vehicle at a track maintenance company, but a number of safety systems that are equal to the maximum expected power vehicles that will be deployed simultaneously will suffice. By making the control module part of the universal unit, it does not have to be built into every power vehicle and can easily be kept up-to-date afterwards.
Een uitvoeringsvorm van de veiligheidsinrichting volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat de veiligheidsinrichting voorts een afzonderlijke controle-unit omvat die los is van de universele unit en waarmee de universele unit gecontroleerd kan worden. De communicatie tussen de universele unit en de controle-unit is bij voorkeur draadloos uitgevoerd. Bij voorkeur is de controle-unit een losse draagbare unit die in het krachtvoertuig geplaatst kan worden in het zicht van de bestuurder. De interface tussen de universele unit en de controle-unit is dus bij voorkeur enkel gevormd door deze draadloze verbinding.An embodiment of the safety device according to the invention is characterized in that the safety device further comprises a separate control unit which is separate from the universal unit and with which the universal unit can be checked. The communication between the universal unit and the control unit is preferably wireless. Preferably, the control unit is a separate portable unit that can be placed in the power vehicle in view of the driver. The interface between the universal unit and the control unit is therefore preferably only formed by this wireless connection.
Een verdere uitvoeringsvorm van de veiligheidsinrichting volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat de universele unit voorts een over het spoor rijdbare wagon omvat dat door het krachtvoertuig geduwd kan worden, waarbij de koppelmiddelen bekende koppelmiddelen tussen wagons zijn, en de universele unit een behuizing omvat waarin de regelmodule aanwezig is. Hierdoor heeft men bij het ontwerp van de universele unit alle ruimte voorhanden en hoeft geen rekening gehouden te worden met de benodigde inbouwruimte. Daarnaast heeft men voldoende ruimte voor een generator zodat de energievoorziening altijd gewaarborgd kan worden.A further embodiment of the safety device according to the invention is characterized in that the universal unit further comprises a wagon that can be pushed over the track and can be pushed through the power vehicle, the coupling means being known coupling means between wagons, and the universal unit comprising a housing in which the control module is present. This means that all space is available when designing the universal unit and the required installation space does not have to be taken into account. In addition, there is sufficient space for a generator so that the energy supply can always be guaranteed.
Een andere uitvoeringsvorm van de veiligheidsinrichting volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat de universele unit een behuizing omvat waarin de regelmodule aanwezig is en de koppelmiddelen zodanig zijn uitgevoerd dat zij bij plaatsing van de behuizing op de stootbuffers de behuizing losneembaar met de stootbuffers kunnen koppelen. Doordat de afmetingen van de stootbuffers universeel zijn, kunnen de koppelmiddelen ook universeel toepasbaar uitgevoerd worden en is men ervan verzekerd dat er boven op de stootbuffers altijd een minimaal voorgeschreven ruimte aanwezig is waarin de universele unit geplaatst kan worden.Another embodiment of the safety device according to the invention is characterized in that the universal unit comprises a housing in which the control module is present and the coupling means are designed such that they can detachably couple the housing to the buffer buffers when the housing is placed on the shock buffers. Because the dimensions of the buffer buffers are universal, the coupling means can also be made universally applicable and it is ensured that there is always a minimum prescribed space on top of the buffer buffers in which the universal unit can be placed.
Beknopte omschrijving van de tekeningenBrief description of the drawings
Hieronder zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van in de tekeningen weergegeven uitvoeringsvoorbeelden van de veiligheidsinrichting volgens de uitvinding. Hierbij toont:The invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments of the safety device according to the invention shown in the drawings. Hereby shows:
Figuur 1 een eerste uitvoeringsvorm van de veiligheidsinrichting volgens de uitvinding waarbij de universele unit is uitgevoerd als een wagon;Figure 1 shows a first embodiment of the safety device according to the invention, wherein the universal unit is designed as a wagon;
Figuur 2 de in figuur 1 weergegeven universele unit in vooraanzicht; enFigure 2 shows the universal unit shown in Figure 1 in front view; and
Figuur 3 een tweede uitvoeringsvorm van de veiligheidsinrichting volgens de uitvinding waarbij de universele unit is uitgevoerd als een op de stootbuffers monteerbare unit.Figure 3 shows a second embodiment of the safety device according to the invention, wherein the universal unit is designed as a unit mountable on the impact buffers.
Gedetailleerde omschrijving van de tekeningenDetailed description of the drawings
In figuur 1 een eerste uitvoeringsvorm van de veiligheidsinrichting volgens de uitvinding weergegeven. De veiligheidsinrichting heeft twee van elkaar gescheiden units die gevormd zijn door een universele unit en een controle-unit. De universele unit is buiten het krachtvoertuig aanwezig en is losneembaar met het krachtvoertuig gekoppeld. Bij de in figuur 1 weergegeven eerste uitvoeringsvorm is de universele unit 1 uitgevoerd als een wagon 3 dat door het krachtvoertuig 5 geduwd wordt met daarop een container 7 die de behuizing vormt voor de meeste componenten van deze unit, waaronder een regelmodule 8.Figure 1 shows a first embodiment of the safety device according to the invention. The safety device has two separate units that are formed by a universal unit and a control unit. The universal unit is present outside the power vehicle and is detachably coupled to the power vehicle. In the first embodiment shown in Figure 1, the universal unit 1 is designed as a wagon 3 that is pushed by the power vehicle 5 with a container 7 thereon which forms the housing for most components of this unit, including a control module 8.
Figuur 2 toont van de universele unit in vooraanzicht. De universele unit heeft koppelmiddelen voor koppeling met het krachtvoertuig. Deze koppelmiddelen zijn gevormd door algemeen bekende koppelmiddelen tussen wagons en zijn niet weergegeven in de figuur. De universele unit heeft voorts detectiemiddelen 9 voor het ontvangen van signalen afkomstig van tussen spoorstaven 11 van de rails aanwezige bakens 13. Deze detectiemiddelen zijn gezien in vooraanzicht van de wagon midden tussen de wielen 15 onder tegen de wagon bevestigd. In zijaanzicht, zie figuur 1, bevinden de detectiemiddelen 9 zich in deze uitvoeringsvorm midden tussen de voorste en achterste wielstellen 17 en 19, maar kunnen ook elders aanwezig zijn, bijvoorbeeld nabij de wielen. Voorts heeft de universele unit een remmodule 21 die is aangesloten op een remleiding 23 van het krachtvoertuig.Figure 2 shows the universal unit in front view. The universal unit has coupling means for coupling with the power vehicle. These coupling means are formed by generally known coupling means between wagons and are not shown in the figure. The universal unit furthermore has detection means 9 for receiving signals from beacons 13 located between rails 11 of the rails. These detection means are viewed in front view of the wagon in the middle between the wheels 15 at the bottom against the wagon. In this side view, see figure 1, the detection means 9 are situated midway between the front and rear wheel sets 17 and 19 in this embodiment, but can also be present elsewhere, for instance near the wheels. Furthermore, the universal unit has a brake module 21 which is connected to a brake line 23 of the power vehicle.
De veiligheidsinrichting heeft voorts een controle-unit 29 die in de bestuurderscabine geplaatst kan worden welke informatie toont aan en vraagt van de bestuurder en waarmee het geheel bewaakt kan worden. Deze controle-unit is eveneens universeel toepasbaar. De controle-unit is voorzien van een beeldscherm waarop de werking van de universele unit is te volgen en is draadloos verbonden met de universele unit, waarbij deze laatste is voorzien van een eerste zender/ontvanger 25 en de controleunit is voorzien van een tweede zender/ontvanger 27. De regelmodule 8 stuurt aan de hand van het door de detectiemiddelen waargenomen bakensignaal en eventuele andere signalen, zoals snelheidssignaal, afstandsignaal, informatiesignaal dat via een telefoonof internetverbinding binnenkomt, de remmodule 21 aan.The safety device furthermore has a control unit 29 which can be placed in the driver's cabin which shows and requests information from the driver and with which the whole can be monitored. This control unit is also universally applicable. The control unit is provided with a screen on which the operation of the universal unit can be followed and is wirelessly connected to the universal unit, the latter being provided with a first transmitter / receiver 25 and the control unit with a second transmitter / receiver 27. The control module 8 controls the brake module 21 on the basis of the beacon signal detected by the detection means and any other signals, such as speed signal, distance signal, information signal coming in via a telephone or internet connection.
In figuur 3 is een tweede uitvoeringsvorm van de veiligheidsinrichting volgens de uitvinding weergegeven. Alle onderdelen die gelijk zijn aan die van de eerste uitvoeringsvorm zijn met dezelfde verwijzingscijfers aangeduid. Hierbij is de universele unit 31 uitgevoerd als een losneembaar op de voorste stootbuffers 33 van het krachtvoertuig 5 gemonteerde unit. Deze unit heeft een behuizing 35 waarin de regelmodule aanwezig is en heeft koppelmiddelen 37 die zodanig zijn uitgevoerd dat zij de behuizing losneembaar op de stootbuffers bevestigen.Figure 3 shows a second embodiment of the safety device according to the invention. All parts that are the same as those of the first embodiment are designated with the same reference numerals. The universal unit 31 is here designed as a unit mounted detachably on the front shock buffers 33 of the power vehicle 5. This unit has a housing 35 in which the control module is present and has coupling means 37 which are designed such that they detachably attach the housing to the buffer buffers.
Hoewel in het voorgaande de uitvinding is toegelicht aan de hand van de tekeningen, dient te worden vastgesteld dat de uitvinding geenszins tot de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvormen is beperkt. De uitvinding strekt zich mede uit tot alle van de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvormen afwijkende uitvoeringsvormen binnen het door de conclusies gedefinieerde kader.Although in the foregoing the invention has been elucidated with reference to the drawings, it should be noted that the invention is by no means limited to the embodiments shown in the drawings. The invention also extends to all embodiments deviating from the embodiments shown in the drawings within the scope defined by the claims.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2017038A NL2017038B1 (en) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | Safety device for a power vehicle that can be driven over a track |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2017038A NL2017038B1 (en) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | Safety device for a power vehicle that can be driven over a track |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2017038A NL2017038A (en) | 2018-01-08 |
| NL2017038B1 true NL2017038B1 (en) | 2018-01-19 |
Family
ID=57042940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2017038A NL2017038B1 (en) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | Safety device for a power vehicle that can be driven over a track |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2017038B1 (en) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4413114A1 (en) * | 1994-04-15 | 1995-10-19 | Stn Atlas Elektronik Gmbh | Internal train control system |
| DE102006033614B4 (en) * | 2006-07-18 | 2012-08-30 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Device for train protection |
| GB2445374A (en) * | 2007-01-04 | 2008-07-09 | Westinghouse Brake & Signal | A method for regulating the movement of a train through an area of railway fitted with trackside radio signaling equipment. |
| US20100213321A1 (en) * | 2009-02-24 | 2010-08-26 | Quantum Engineering, Inc. | Method and systems for end of train force reporting |
| CA2962439A1 (en) * | 2014-10-03 | 2016-04-07 | Harsco Technologies LLC | V-aware end of train device |
-
2016
- 2016-06-23 NL NL2017038A patent/NL2017038B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL2017038A (en) | 2018-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2850467C (en) | On-board device for train control system | |
| KR20100044339A (en) | Danger detection system for safety of repairman working on railway line and method of detecting danger | |
| JP2009522674A (en) | How to avoid accidents caused by vehicle turns | |
| CN101506858A (en) | Driver assistance system for local and time assessment and prediction of the driving dynamics of a vehicle | |
| US11336322B2 (en) | High frequency communication apparatus for vehicle | |
| CA2502319A1 (en) | Safety vehicle and system for avoiding train collisions and derailments | |
| JP2009522674A5 (en) | ||
| JPH09512121A (en) | System for grasping traffic information in vehicles | |
| ES2761700T3 (en) | Procedure and device for vehicles, which detect the approach of another vehicle | |
| CN104684787A (en) | Method for operating a mobile device in a railway system, railway system and mobile device | |
| CN104875772A (en) | Test train fixed-point parking early warning braking device | |
| NL2017038B1 (en) | Safety device for a power vehicle that can be driven over a track | |
| US11753053B2 (en) | Method for operating a rail vehicle network | |
| WO2009125399A3 (en) | Vehicle awareness system | |
| US11618376B2 (en) | Methods, apparatuses, and systems for monitoring state of a transportation system | |
| FR3025479B1 (en) | CONFIGURATION DEVICE FOR INTEGRITY OF A HITCHING OF A RAILWAY CONVEY AND ASSOCIATED RAILWAY CONVEYOR | |
| CN103818406A (en) | Subway auxiliary collision avoidance system and subway auxiliary collision avoidance method | |
| KR20160050957A (en) | Sensor kit for autonomous driving and autonomous driving vehicle using the same | |
| CN102991425B (en) | System and method for detecting vision blind zone of driving | |
| CN203780522U (en) | Rear-end prevention and safe driving information exchange alarm control system for vehicles | |
| NL1035432C2 (en) | Road safety system for e.g. cyclist, has radio frequency identification transceivers in both truck and cycle, where system generates audible/visual signal when transceivers are within predetermined transmission and reception range | |
| CN202499564U (en) | Loading alignment device for open-pit-mine lorry | |
| CN110481478B (en) | Rear protection device of hydrogen transport vehicle | |
| NL2014234B1 (en) | Mobile safety unit for securing a rail section against trains traveling in and out of the rail section. | |
| CN104290774B (en) | The derailed system of rail line end points anti-vehicle and its anti-derailed method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20210701 |