NL2007298C2

NL2007298C2 - TRANSPORT TRUCK FOR THE AGRICULTURAL SECTOR.

Info

Publication number: NL2007298C2
Application number: NL2007298A
Authority: NL
Inventors: Markus Baldinger; Martin Baldinger
Original assignee: Alois Pottinger Maschinenfabrik Gmbh
Priority date: 2011-08-25
Filing date: 2011-08-25
Publication date: 2013-02-27

Description

-1 --1 -

Transportwagen voor de agrarische sector.Transport trolley for the agricultural sector.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een transportwagen voor de agrarische sector, in het bijzonder een laadwagen, met een opslagruimte voor transportgoed, alsook een 5 losinrichting voor het lossen van het opgeslagen materiaal, waarbij de losinrichting ten minste twee doseerwalsen omvat die roterend aangedreven kunnen worden door een aandrijving voor doseerwalsen.The present invention relates to a transport wagon for the agricultural sector, in particular a loading wagon, with a storage space for transport goods, as well as an unloading device for unloading the stored material, wherein the unloading device comprises at least two dosing rollers that can be driven in a rotary manner by a drive for metering rollers.

Bij transportwagens voor de agrarische sector, zoals laadwagens, maar ook meststrooiers voor het uitstrooien van veemest wordt het opgeslagen materiaal regelmatig 10 door middel van een schraapbodem getransporteerd naar de achterzijde van de transportwagen en daar gelost op de bodem. Om de loshoeveelheid, resp. de stroom van de losmassa beter te kunnen regelen, omvat de losinrichting tot voorbij de genoemde schraapbodem vaak een doseerinrichting die verscheidene roteerbare aandrijfbare doseerwalsen omvat, die boven elkaar in een liggende uitrichting, of naast elkaar in een 15 rechtop staande uitrichting kunnen zijn aangebracht. De genoemde doseerwalsen kunnen hierbij bijvoorbeeld cilindrische werkwalsen omvatten aan de omvang waarvan meenemerwerktuigen in de vorm van uitsteeksels zoals tanden of profileringen aangebracht kunnen zijn om het te doseren materiaal vóór het uitwerpen beter uit elkaar te trekken en gelijkmatiger te kunnen uitstrooien.In transport wagons for the agricultural sector, such as loading wagons, but also manure spreaders for spreading manure, the stored material is regularly transported by means of a scraper bottom to the rear of the transport truck and there discharged to the bottom. To determine the unloading quantity, resp. to be able to better control the flow of the release mass, the release device often extends beyond the said scraper floor, a dosing device comprising several rotatable drivable dosing rollers, which can be arranged one above the other in a horizontal alignment, or side by side in an upright alignment. The dosing rollers mentioned can here for instance comprise cylindrical working rollers on the extent of which driving tools in the form of protrusions such as teeth or profiles can be arranged to better pull apart the material to be dosed and to spread it more evenly before ejection.

20 De schraapbodem en de genoemde doseerwalsen worden hierbij op de gebruikelijke wijze vanaf de aftakas van de trekker aangedreven via een mechanische aandrijflijn, zodat de transportsnelheid van de schraapbodem en de draaisnelheid van de genoemde doseerwalsen gevarieerd kunnen worden door een verhoging of vermindering van het toerental van de aftkas van de trekker. Hierbij is het eveneens bekend om de doseerwalsen 25 af te koppelen van de aandrijflijn van de schraapbodem, zodat de schraapbodem ook zonder een aandrijven van de doseerwalsen bediend kan worden. Bovendien is het bekend om in de aandrijflijn van de schraapbodem een verstelbaar aandrijfmechanisme in te bouwen, zodat de schraapbodem ook bij een vooraf bepaalde snelheid van de aftakas aangedreven kan worden in verschillende snelheidstrappen. In zoverre kan ook de verhouding van de 30 aandrijfsnelheid van de doseerwalsen, respectievelijk het toerental daarvan ten opzichte van de aandrijfsnelheid van de schraapbodem versteld worden. Een dergelijk verstelbaar aandrijfmechanisme in de aandrijflijn is echter gecompliceerd en kostbaar.The scraper floor and the said metering rollers are driven in the usual way from the power take-off shaft of the tractor via a mechanical drive line, so that the transport speed of the scraper floor and the rotation speed of the said metering rollers can be varied by increasing or decreasing the speed of rotation of the tractor's greenhouse. Hereby it is also known to disconnect the metering rollers 25 from the drive line of the scraper floor, so that the scraper floor can also be operated without driving the metering rollers. Moreover, it is known to build in an adjustable drive mechanism in the drive line of the scraper floor, so that the scraper floor can also be driven in different speed stages at a predetermined speed of the PTO shaft. In that respect, the ratio of the driving speed of the metering rollers, or the speed thereof, to the driving speed of the scraper floor can also be adjusted. Such an adjustable drive mechanism in the drive line, however, is complicated and expensive.

Uitgaande van dit feit beoogt de uitvinding een verbeterde transportwagen voor de agrarische sector van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen die de nadelen van de 35 stand van de techniek vermijdt en het bovenstaande op een voordelige wijze verder ontwikkelt. In het bijzonder dient er een verbeterde doseerbaarheid van de loshoeveelheid bereikt te worden door een grotere variabiliteit van de snelheid van de doseerwalsen, zonder dit duur te moeten verwerven door een gecompliceerde uitvoeringsvorm van de aandrijflijn.Starting from this fact, the invention aims to provide an improved transport vehicle for the agricultural sector of the type mentioned in the preamble, which avoids the disadvantages of the prior art and further develops the above in an advantageous manner. In particular, an improved dosability of the discharge amount must be achieved by a greater variability of the speed of the dosing rollers, without having to acquire this expensive due to a complicated embodiment of the drive line.

-2--2-

Volgens de uitvinding wordt dit doel bereikt door een transportwagen voor de agrarische sector volgens conclusie 1. Voorkeursuitvoeringen van de uitvinding zijn onderwerp van de volgconclusies.According to the invention this object is achieved by a transport wagon for the agricultural sector according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Er wordt dus voorgesteld om de aandrijving van de doseerwalsen af te koppelen van 5 de mechanische aandrijflijn van de transportwagen en/of de bijbehorende trekker en onafhankelijk daarvan aanstuurbaar uit te voeren. Volgens de uitvinding omvat de aandrijving van de doseerwalsen motoren voor de ten minste twee doseerwalsen, alsook een besturingsinrichting voor het variabele instellen van de toerentallen van de elektromotoren en de doseerwalsen, onafhankelijk van een toerental van de aftakas. Door de elektromotorische 10 uitvoeringsvorm van de aandrijving van de doseerwals zijn de toerentallen van de doseerwalsen niet meer noodzakelijkerwijze proportioneel ten opzichte van het ingangstoerental van de mechanische aandrijflijn, veeleer kunnen de doseerwalsen wat betreft het toerental daarvan onafhankelijk van het toerental van de aftakas gevarieerd worden, waardoor het ook op eenvoudige wijze mogelijk wordt gemaakt om het toerental van 15 de doseerwalsen ten opzichte van de transportsnelheid van de schraapbodem willekeurig en onafhankelijk van verstelbare transmissietrappen te variëren. Hierdoor kan een duidelijk betere regeling van het los- en doseerproces bereikt worden en een betere aanpassing aan verschillende variërende bedrijfsparameters die er gedurende het bedrijf optreden en het losproces beïnvloeden.It is therefore proposed to disconnect the drive of the metering rollers from the mechanical drive line of the transport truck and / or the associated tractor and to make it controllable independently thereof. According to the invention, the drive of the metering rollers comprises motors for the at least two metering rollers, as well as a control device for variable adjustment of the speeds of the electric motors and the metering rollers, independently of a speed of the PTO shaft. Due to the electromotive embodiment of the drive of the dosing roller, the speeds of the dosing rollers are no longer necessarily proportional to the input speed of the mechanical drive line, rather the dosing rollers can be varied independently of the speed of the power take-off, whereby it is also made possible in a simple manner to vary the speed of the metering rollers with respect to the transport speed of the scraper floor arbitrarily and independently of adjustable transmission stages. As a result, a clearly better control of the unloading and dosing process can be achieved and a better adaptation to various varying operating parameters which occur during operation and influence the unloading process.

20 In een voordelige verdere ontwikkeling van de uitvinding kunnen de doseerwalsen wat betreft het toerental daarvan individueel, resp. telkens afzonderlijk of groepsgewijs ingesteld en gevarieerd worden. De elektromotoren zijn hiertoe op een voordelige wijze zodanig aanstuurbaar door de besturingsinrichting dat de toerentalverhouding van de doseerwalsen variabel is. Bijvoorbeeld kan een middelste doseerwals sneller worden aangedreven dan 25 zijdelings aan de randen aangebrachte doseerwalsen, bijvoorbeeld om meer materiaal te lossen in een middengedeelte van het lostapijt. Omgekeerd kunnen ook buitenste doseerwalsen sneller aangedreven worden dan in een middengebied aangebrachte doseerwalsen, om bijvoorbeeld aan de randen een grotere druk van het opslagmateriaal tegen te gaan, met welke druk het opslaggoed getransporteerd wordt tegen de 30 doseerinrichting. Als alternatief is het ook mogelijk om een of meerdere doseerwalsen geheel en al uit te schakelen, terwijl er ten minste één verdere doseerwals wordt aangedreven. Bijvoorbeeld kunnen bij een boven elkaar liggende opstelling van liggend uitgerichte doseerwalsen slechts de onderste doseerwalsen worden aangedreven, wanneer de vulhoogte van de opslagruimte voor het transportgoed in het geheel niet de hoogte van de 35 bovenste doseerwals bereikt.In an advantageous further development of the invention, the dosing rollers can be individually or resp. be set and varied individually or in groups. To this end, the electric motors can be controlled in an advantageous manner by the control device such that the speed ratio of the metering rollers is variable. For example, a middle dosing roller can be driven faster than dosing rollers arranged laterally on the edges, for example to release more material in a central portion of the release carpet. Conversely, also outer metering rollers can be driven faster than metering rollers arranged in a central region, in order, for example, to prevent a greater pressure of the storage material at the edges, with which pressure the storage material is transported against the metering device. Alternatively, it is also possible to completely switch off one or more dosing rollers, while at least one further dosing roller is driven. For example, with an arrangement of horizontally aligned dosing rollers lying one above the other, only the lower dosing rollers can be driven if the filling height of the storage space for the transported goods does not at all reach the height of the upper dosing roller.

In een voordelige verdere ontwikkeling van de uitvinding kunnen de toerentallen van de doseerwalsen individueel aangepast worden aan verschillende bedrijfsparameters. Op voordelige wijze kan een inrichting aangebracht zijn voor het registreren van ten minste één -3- parameter van het opslaggoed, in het bijzonder voor het registreren van een verdichting van het opslaggoed, de hoeveelheid opslaggoed, de hoogte van het opslaggoed in de opslagruimte voor het transportgoed, de aard van het opslaggoed zoals bijvoorbeeld gras, stro of hooi, de vochtigheid of het gewicht van het opslaggoed, of de druk van het opslaggoed 5 in het inwendige van de opslagruimte voor het transportgoed. Op voordelige wijze kunnen in het inwendige of in het gebied van de opslagruimte voor het transportgoed geschikte sensoren aangebracht zijn, zoals bijvoorbeeld vochtigheidssensoren voor het registreren van de vochtigheid van het opslaggoed, gewichtssensoren voor het meten van de hoeveelheid opslaggoed of van het gewicht van het opslaggoed, optische of akoestische, of op een 10 andere wijze contactloos aftastende sensoren voor het registreren van de vulstand van de opslagruimte voor het transportgoed en/of van het verdelingsprofiel van het opslaggoed in de opslagruimte voor het transportgoed, of ook tactiele sensoren voor bijvoorbeeld het registreren van de hoogte van de vulstand. De besturingsinrichting verwerkt de overeenkomstige informatie met betrekking tot het opslaggoed en de opslagtoestand en past 15 de snelheid van de doseerwalsen aan, afhankelijk van de respectieve parameter van het opslaggoed.In an advantageous further development of the invention, the speeds of the metering rollers can be individually adjusted to different operating parameters. Advantageously, a device can be provided for registering at least one parameter of the storage item, in particular for registering a compaction of the storage item, the amount of storage item, the height of the storage item in the storage space for the storage item. transport goods, the nature of the storage goods such as, for example, grass, straw or hay, the moisture or the weight of the storage goods, or the pressure of the storage goods in the interior of the storage space for the transport goods. Advantageously, sensors suitable for transporting goods can be arranged in the interior or in the area of the storage space, such as, for example, moisture sensors for recording the humidity of the storage goods, weight sensors for measuring the amount of storage goods or the weight of the storage goods. , optical or acoustic, or otherwise contactless scanning sensors for recording the filling level of the storage space for the transport good and / or the distribution profile of the storage good in the storage space for the transport good, or also tactile sensors for, for example, recording of the height of the filling level. The control device processes the corresponding information with regard to the storage material and the storage condition and adjusts the speed of the dosing rollers, depending on the respective parameter of the storage material.

Als alternatief of aanvullend aan een inachtneming van de genoemde parameters van het opslaggoed kunnen de toerentallen van de doseerwalsen op voordelige wijze individueel ook afhankelijk van de lossnelheid, in het bijzonder van de snelheid van de 20 schraapbodem geregeld worden. Hiertoe kunnen geschikte registratiemiddelen aangebracht zijn voor het registreren van de genoemde lossnelheid, in het bijzonder van de snelheid van de schraapbodem die verbonden zijn met de besturingsinrichting om de toerentallen van de doseerwalsen, afhankelijk van de genoemde snelheid te variëren, bijvoorbeeld zodanig dat bij een hogere snelheid van de schraapbodem een hoger toerental van de doseerwalsen wordt 25 ingesteld en bij een lagere snelheid van de schaapbodem een lagere snelheid van de doseerwalsen. Op voordelige wijze kan de afhankelijkheid van de doseerwalsensnelheid van de schraapbodemsnelheid gecombineerd worden met ten minste één van de bovengenoemde parameters van het opslaggoed, bijvoorbeeld in die zin dat bij een verhoogde snelheid van de schraapbodem weliswaar in principe een hoger toerental van de 30 doseerwalsen wordt ingesteld, maar de verhoging kleiner wordt gekozen wanneer er slechts een geringe druk van het opslaggoed en/of de vulstand wordt geregistreerd, terwijl het toerental van de doseerwalsen sterker wordt verhoogd, wanneer de verhoogde snelheid van de schraapbodem ook gepaard gaat met een verhoogde druk van het opslaggoed en/of een verhoogde vulstand.As an alternative or in addition to a consideration of the aforementioned parameters of the storage material, the rotational speed of the metering rollers can advantageously also be individually regulated depending on the release speed, in particular on the speed of the scraper floor. For this purpose, suitable recording means can be provided for recording the said unloading speed, in particular the speed of the scraper floor which are connected to the control device for varying the speeds of the metering rollers, depending on said speed, for example such that at a higher speed speed of the scraper floor a higher speed of the dosing rollers is set and at a lower speed of the sheep bottom a lower speed of the dosing rollers. The dependence of the metering roller speed on the scraper floor speed can advantageously be combined with at least one of the above-mentioned parameters of the storage material, for example in the sense that at an increased speed of the scraper floor a higher rotational speed of the metering rollers is set in principle , but the increase is chosen to be smaller if only a small pressure of the storage material and / or the filling level is recorded, while the speed of the metering rollers is increased more strongly if the increased speed of the scraper floor is also accompanied by an increased pressure of the scraper floor. storage goods and / or an increased filling level.

35 In een verdere ontwikkeling van de uitvinding kan rekening worden gehouden met een bedrijfsparameter in stroomafwaartse richting van de doseerinrichting, wanneer de toerentallen van de doseerwalsen worden ingesteld. In een voordelige verdere ontwikkeling van de uitvinding kan een registratie-inrichting zijn aangebracht voor het registreren van de -4- afmetingen en/of de dichtheid en/of de stroom van de loshoeveelheid, d.w.z. de losmassa per tijdeenheid van het geloste opslaggoedtapijt, waarbij de besturingsinrichting op voordelige wijze een regelaar bezit om de toerentallen van de doseerwalsen zodanig individueel in te stellen dat het geloste opslaggoedtapijt wat betreft de respectieve parameter op de loszijde 5 de gewenste instelwaarde aanneemt. In een voordelige verdere ontwikkeling van de uitvinding kan bijvoorbeeld een variatie van de toerentallen van de doseerwalsen worden uitgevoerd om een bepaald doorsnedeprofiel van het lostapijt te verkrijgen. Indien er bijvoorbeeld een gelijkmatig dik lostapijt verkregen moet worden, dan kan bijvoorbeeld het toerental van een aan de rechter rand aangebrachte doseerwals verhoogd worden wanneer 10 de registratie-inrichting aan de rechter rand te weinig losgoed, resp. een te geringe dikte van het lostapijt vaststelt. Anderzijds kan bijvoorbeeld het toerental van een in het midden aangebrachte doseerwals verminderd worden, wanneer in het centrale gebied van het lostapijt te veel losgoed wordt gestort.In a further development of the invention, an operating parameter in the downstream direction of the dosing device can be taken into account when the speeds of the dosing rollers are set. In an advantageous further development of the invention, a recording device can be provided for recording the -4 dimensions and / or the density and / or the flow of the unloading quantity, ie the unloading mass per unit of time of the released storage carpet, the The control device advantageously has a controller for individually adjusting the rotational speed of the metering rollers in such a way that the discharged storage goods carpet assumes the desired set value with regard to the respective parameter on the release side. In an advantageous further development of the invention, for example, a variation of the rotational speed of the metering rollers can be carried out in order to obtain a specific cross-sectional profile of the release carpet. If, for example, a uniformly thick unloading carpet is to be obtained, then the speed of a dosing roller arranged on the right-hand edge can be increased if the recording device on the right-hand edge does not have enough loose goods, respectively. detects a too low thickness of the release carpet. On the other hand, for example, the speed of rotation of a metering roller arranged in the center can be reduced if too much loose goods are dumped in the central area of the release carpet.

Als alternatief of aanvullend aan een dergelijke regeling van de toerentallen van de 15 doseerwalsen, afhankelijk van de op de loszijde geregistreerde groottes, kan de aansturing van de elektromotoren van de doseerwalsen ook afhankelijk van een bedrijfsgrootte van de elektromotoren zelf gevarieerd worden. In het bijzonder kan de uitwendige belasting die door de voerproporties uitgeoefend wordt op de doseerinrichting direct geregistreerd worden aan de aandrijving van de doseerwalsen. In het bijzonder kan de belastingstoestand van de 20 aandrijving van de doseerwalsen aan de hand van de elektrische vermogensopneming van de elektromotoren van de doseerwalsen gemeten worden met geschikte registratiemiddelen, zoals bijvoorbeeld een stroom- en/of spanningsmeter, zodat de besturingsinrichting, bij voorkeur door middel van een geschikte regelaar, de vermogensaansturing van de elektromotoren bij voorkeur individueel stuurt, resp. regelt, afhankelijk van de individuele 25 belasting, resp. de stroomopneming van de respectieve elektromotor. Hierdoor kan zonder gedetailleerde kennis van de precieze samenhang tussen opslaggoed en de daadwerkelijke belastingstoestand van de doseerinrichting een gewenst werkpunt in bedrijf worden gesteld worden, resp. worden aangehouden.Alternatively or additionally to such a control of the speeds of the dosing rollers, depending on the sizes recorded on the release side, the control of the electric motors of the dosing rollers can also be varied depending on an operating size of the electric motors themselves. In particular, the external load exerted by the feed proportions on the dosing device can be registered directly on the drive of the dosing rollers. In particular, the load condition of the drive of the metering rollers can be measured on the basis of the electric power consumption of the electric motors of the metering rollers with suitable recording means, such as for example a current and / or voltage meter, so that the control device, preferably by means of of a suitable controller, the power control of the electric motors preferably individually controls or responds. controls, depending on the individual load or resp. the current consumption of the respective electric motor. As a result, a desired operating point can be put into operation without detailed knowledge of the precise relationship between storage goods and the actual load condition of the dosing device. be arrested.

In een verdere ontwikkeling van de uitvinding kan een zelflerende regelaar zijn 30 aangebracht die aan de hand van de gemeten elektrische vermogensopneming van de elektromotoren de stroomvoorziening daarvan regelt. Op voordelige wijze kan een dergelijke zelflerende regelaar een adaptieve regelaarstap omvatten voor de adaptieve regeling van de vermogensopneming van de elektromotor, waardoor zonder een registreren nochtans niet alleen rekening gehouden kan worden met variërende uitwendige invloedgroottes zoals de 35 aard van het opslaggoed, de hoeveelheid van het opslaggoed of de dichtheid van het opslaggoed en dergelijke, maar ook interne varianten van het systeem zoals bijvoorbeeld afzettingen of slijtage aan de meenemerwerktuigen van de doseerwalsen gejusteerd kunnen worden.In a further development of the invention, a self-learning controller may be provided which controls the power supply thereof on the basis of the measured electric power consumption of the electric motors. Advantageously, such a self-learning controller can include an adaptive controller step for the adaptive control of the power consumption of the electric motor, whereby, without registering, not only can varying external influence sizes be taken into account, such as the nature of the storage goods, the amount of the storage goods storage material or the density of the storage material and the like, but also internal variants of the system such as, for example, deposits or wear on the driving tools of the metering rollers can be adjusted.

-5--5-

In het bijzonder kan de regelaar als stelgrootte het toerental van de elektromotoren telkens individueel zelf veranderen om de doseerinrichting op een optimaal bedrijfspunt te houden. Wanneer er bijvoorbeeld wordt vastgesteld dat bij een doseerwals, resp. bij de elektromotor die deze doseerwals aandrijft de vermogensopneming stijgt, dan betekent dit dat 5 een tamelijk grote hoeveelheid oogstgoed toestroomt op de genoemde doseerwals en gelost moet worden, waarbij hiermee rekening gehouden kan worden door een verhoging van het toerental van de aandrijving. Wordt daarentegen de vermogensopneming van een elektromotor van een doseerwals minder dan betekent dit dat er minder oogstgoed door de doseerwals gelost moet worden, zodat de genoemde regelaar het toerental van de 10 genoemde doseerwals kan verminderen om rekening te houden met de verminderende hoeveelheid opslaggoed.In particular, the controller can adjust the speed of the electric motors individually as a control value to keep the dosing device at an optimum operating point. For example, if it is determined that with a dosing roller, resp. in the case of the electric motor driving this metering roller the power consumption increases, this means that a fairly large amount of harvested material flows to the said metering roller and must be unloaded, whereby this can be taken into account by increasing the speed of the drive. If, on the other hand, the power consumption of an electric motor of a metering roller is reduced, this means that less crop must be discharged by the metering roller, so that the said regulator can reduce the speed of the said metering roller to take into account the decreasing amount of storage material.

De bij de doseerwalsen behorende elektromotoren kunnen in principe op een verschillende wijze verbonden zijn met de genoemde doseerwalsen. Bijvoorbeeld kunnen de elektromotoren coaxiaal ten opzichte van de doseerwalsen aangebracht zijn aan de eindzijde 15 daarvan. Als alternatief kunnen de elektromotoren ook op een axiale afstand ten opzichte van de doseerwalsen zijn aangebracht en hiermee verbonden zijn via een transmissietrap, bijvoorbeeld in de vorm van een kettingaandrijving of een snaaraandrijving of een trap van een recht tandwiel.The electric motors associated with the metering rollers can in principle be connected in different ways to the metering rollers mentioned. For example, the electric motors can be arranged coaxially with respect to the metering rollers at the end side thereof. Alternatively, the electric motors can also be arranged at an axial distance to the metering rollers and connected to them via a transmission stage, for example in the form of a chain drive or a belt drive or a step of a straight gear.

Volgens een voordelige uitvoeringsvorm van de uitvinding kunnen de elektromotoren 20 ook geïntegreerd zijn in het inwendige van de doseerwalsen. Door een aanbrenging van de respectieve elektromotor in het inwendige van het walslichaam van de respectieve doseerwals kunnen de voordelen van een elektrische aandrijving benut worden, maar de nadelen daarvan echter worden vermeden. In het bijzonder kan niet alleen een eenvoudige regeling van de aandrijfsnelheid bij een eenvoudige energievoorziening bereikt worden, maar 25 gelijktijdig kan ook de gevoeligheid van een elektromotor ten opzichte van het hardhandige gebruik van werkaggregaten voor de landbouw opgeheven worden, omdat de elektromotor beschermd wordt door het walslichaam zelf. Gelijktijdig wordt de binnenruimte van het meestal met grote afmetingen te ontwerpen walslichaam van de doseerwalsen benut, zodat er geen additionele inbouwruimte wordt benodigd.According to an advantageous embodiment of the invention, the electric motors 20 can also be integrated in the interior of the metering rollers. By arranging the respective electric motor in the interior of the roller body of the respective dosing roller, the advantages of an electric drive can be utilized, but the disadvantages thereof are avoided, however. In particular, not only a simple control of the driving speed with a simple energy supply can be achieved, but at the same time the sensitivity of an electric motor with respect to the heavy-handed use of working units for agriculture can be eliminated, because the electric motor is protected by the roller body itself. At the same time, the inner space of the roller body of the metering rollers, which is usually to be designed with large dimensions, is utilized, so that no additional installation space is required.

30 In een verdere ontwikkeling van de uitvinding vormt het walslichaam van de doseerwals, waarin de respectieve elektromotor is geïntegreerd een huis voor de elektromotor dat de genoemde elektromotor ten minste aan de omtrekzijde bij voorkeur volledig omsluit. De elektromotor kan hierbij in principe een eigen motorhuis bezitten dat dan als een soort tweede huid, resp. een buitenmantel omgeven wordt door het walslichaam.In a further development of the invention, the roller body of the dosing roller, in which the respective electric motor is integrated, forms a housing for the electric motor which preferably completely encloses said electric motor at least on the peripheral side. The electric motor can in principle have its own motor housing, which then acts as a kind of second skin, resp. an outer jacket is surrounded by the roller body.

35 Hierdoor kunnen standaardmotoren gebruikt worden die op een eenvoudige wijze ingebouwd worden in de binnenruimte van het werklichaam.As a result, standard motors can be used that are easily installed in the interior of the working body.

Als alternatief kan er echter ook in voorzien worden dat de elektromotor zelf zonder een eigen motorhuis is uitgevoerd en het walslichaam dat de elektromotor omgeeft in dit -6- geval dan het enige huis van de elektromotor vormt. Hierdoor kan een bijzonder slanke uitvoering bereikt worden en een qua vermogen zo groot mogelijke elektromotor worden ingebouwd. Bovendien wordt een overeenkomstige gewichtsbesparing bereikt, omdat afgezien wordt van een afzonderlijk motorhuis.Alternatively, however, it can also be provided that the electric motor itself is designed without its own motor housing and that the rolling body surrounding the electric motor in this case then forms the only housing of the electric motor. This makes it possible to achieve a particularly slim design and to build in an electric motor that is as large as possible in terms of power. Moreover, a corresponding weight saving is achieved because a separate motor housing is dispensed with.

5 Om ook te kunnen werken met qua vermogen zwakkere elektromotoren en/of de regelmatig zeer hoge toerentallen van de elektromotoren te reduceren tot het noodzakelijke toerental voor de doseerwals, kan in een verdere ontwikkeling van de uitvinding een aandrijfmechanisme zijn toegevoegd aan de elektromotor dat op voordelige wijze eveneens opgenomen kan zijn in het inwendige van het walslichaam. In dat geval is de module die 10 bestaat uit de elektromotor en het hierbij behorende aandrijfmechanisme volledig geïntegreerd in de binnenruimte van het walslichaam. In het bijzonder kan hierbij het gebruik van een planeetdrijfwerk voordelig zijn dat in een kleine inbouwruimte grote reducties, resp. versnellingen mogelijk maakt en daarom ook bij een tamelijk kleine diameter goed geïntegreerd kan worden in het walslichaam.In order to also be able to work with weaker electric motors in terms of power and / or to reduce the regularly very high speeds of the electric motors to the necessary speed for the metering roller, in a further development of the invention, a drive mechanism can be added to the electric motor that is advantageous can also be incorporated in the interior of the roller body. In that case the module consisting of the electric motor and the associated drive mechanism is fully integrated into the inner space of the roller body. In this case, the use of a planetary gear can in particular be advantageous in that large reductions, resp. allows accelerations and can therefore be well integrated into the roller body even with a relatively small diameter.

15 De uitvinding wordt onderstaand nader toegelicht aan de hand van de voorkeursuitvoeringsvoorbeelden en de bijbehorende tekeningen. In de tekeningen tonen: fig. 1: een schematisch zijaanzicht van een transportwagen voor de agrarische sector in de vorm van een laadwagen volgens een voordelige uitvoering van de uitvinding, die aan de achterzijde is aangebouwd aan een trekker, waarbij de 20 laadwagen een doseerinrichting omvat met afzonderlijke elektromotoren voor het aandrijven van de doseerwalsen van de doseerinrichting, en fig. 2: een schematisch doorsnedeaanzicht van een doseerwals van de doseerinrichting van de laadwagen uit fig. 1, waarbij in het inwendige van het walslichaam een elektromotor, alsook een transmissietrap voor het aandrijven 25 van de doseerwals is aangebracht.The invention is explained in more detail below with reference to the preferred exemplary embodiments and the accompanying drawings. In the drawings: Fig. 1: shows a schematic side view of a transport wagon for the agricultural sector in the form of a loading wagon according to an advantageous embodiment of the invention, which is attached at the rear to a tractor, the loading wagon comprising a dosing device with separate electric motors for driving the metering rollers of the metering device, and Fig. 2: a schematic cross-sectional view of a metering roller of the metering device of the loading wagon of Fig. 1, an electric motor as well as a transmission stage for the inside of the rolling body drive of the metering roller.

Aan de in fig. 1 getoonde trekker 1 is een laadwagen 2 aangebouwd die op een op zich bekende wijze met een onderstel 3 tegen de bodem is afgesteund en door middel van een dissel scharnierend is bevestigd aan de trekker 1.Attached to the tractor 1 shown in fig. 1 is a loading wagon 2 which is supported in a manner known per se with a chassis 3 against the bottom and is hingedly attached to the tractor 1 by means of a drawbar.

De in fig. 1 getoonde laadwagen 2 omvat hierbij op een op zich bekende wijze een 30 opneeminrichting voor een van de bodem opnemen van het oogstgoed, waarbij de genoemde opneeminrichting een pick up 17 omvat die hef- en zinkbaar is en die een puntroller 9 omvat voor het van de bodem oprapen van het oogstgoed. De genoemde puntroller 9 is draaibaar gelagerd om een liggende dwarsas en wordt rotatorisch aangedreven om oogstgoed dat op de bodem ligt, te transporteren naar een transportkanaal, waarin een transporteur die een 35 transportrotor 10 omvat, het oogstgoed dat is opgenomen door de pick up 17 overneemt en transporteert naar de laadwagen 2.The loading wagon 2 shown in Fig. 1 herein comprises in a manner known per se a pick-up device for picking up the harvested material from the bottom, wherein said pick-up device comprises a pick-up 17 which can be lifted and lowered and which comprises a tip roller 9 for picking up the crop from the soil. Said point roller 9 is rotatably mounted about a horizontal transverse axis and is rotatably driven to transport crop lying on the ground to a transport channel, in which a conveyor comprising a transport rotor 10 takes over the crop picked up by the pick-up 17 and transports to the loading wagon 2.

In de genoemde opslagruimte 11 voor oogstgoed kan op een eveneens op zich bekende wijze een transporteur zijn aangebracht die het zich daar bevindende opslaggoed -7- van de opneeminrichting weg transporteert naar een tegenovergelegen, hier aan de achterkant gelegen zijde om het daar te kunnen lossen. In het bijzonder kan op de bodem van de opslagruimte 11 voor oogstgoed een schraapbodem 30 zijn aangebracht die bijvoorbeeld via een mechanische aandrijflijn aangedreven kan worden vanaf een aftakas van 5 de trekker 1.In the aforementioned storage space 11 for harvested goods, a conveyor can be arranged in a manner known per se, which conveys the storage goods located there away from the pick-up device to an opposite side located here at the rear in order to be able to unload it there. In particular, a scraper bottom 30 can be provided on the bottom of the harvested storage space 11, which scraper can be driven, for example via a mechanical drive line, from a power take-off shaft of the tractor 1.

De losinrichting 40 van de laadwagen 2 omvat voorts een doseerinrichting 50 aan het achterzijdige einde van de opslagruimte 11 voor het oogstgoed die in de getekende uitvoeringsvorm twee boven elkaar aangebrachte doseerwalsen 12 in een liggende uitrichting dwars op de rijrichting omvat. Het is echter vanzelfsprekend dat ook meer dan twee 10 doseerwalsen 12 en/of doseerwalsen in een andere uitrichting en aanbrenging aangebracht zouden kunnen zijn, bijvoorbeeld staand aangebrachte doseerwalsen die naast elkaar in een rij dwars op de rijrichting aan de achterzijde van de laadwagen 2 aangebracht kunnen zijn.The unloading device 40 of the loading wagon 2 further comprises a dosing device 50 at the rear side of the storage space 11 for the harvested material, which in the shown embodiment comprises two dosing rollers 12 arranged one above the other in a horizontal direction transverse to the direction of travel. However, it is obvious that also more than two dosing rollers 12 and / or dosing rollers could be arranged in a different orientation and mounting, for example upright dosing rollers which can be arranged side by side in a row transverse to the direction of travel on the rear of the loading wagon 2 to be.

De genoemde doseerwalsen 12 bezitten in een verdere ontwikkeling van de uitvinding een ongeveer buisvormig uitgevoerd werklichaam 4 aan de omtrek waarvan 15 afstaande meenemerwerktuigen, zoals bijvoorbeeld uitstekende tanden of ook profileringen, of bijvoorbeeld brugvormige, in langsrichting verlopende profieluitsteeksels kunnen zijn aangebracht om het te lossen en te doseren oogstgoed beter uit elkaar te kunnen trekken, mee te kunnen nemen en te kunnen uitstrooien.In a further development of the invention, the said metering rollers 12 have an approximately tubular working body 4 around which circumferential driving tools, such as for instance protruding teeth or also profiles, or for instance bridge-shaped longitudinal profile projections can be arranged to release it and to be able to pull apart harvestable material to be dosed, to be able to take it with you and to spread it.

Om de genoemde doseerwalsen 12 roterend om de lengteas daarvan aan te drijven, 20 zit in een verdere ontwikkeling van de uitvinding bij voorkeur telkens in het inwendige van het respectieve werk-, resp. walslichaam 4 een elektromotor 6, zoals dit bijvoorbeeld wordt getoond in fig. 2. Daarbij kan de elektromotor 6 verbonden zijn met een niet getoond aandrijvingsmechanisme dat samen met de elektromotor 6 de aandrijving 5 vormt voor de respectieve doseerwals 12.In a further development of the invention, in order to rotate the said metering rollers 12 rotatingly about the longitudinal axis thereof, it is preferably located in the interior of the respective working and / or working rollers. roller body 4 an electric motor 6, such as this is shown, for example, in Fig. 2. Thereby, the electric motor 6 can be connected to a drive mechanism (not shown) which, together with the electric motor 6, forms the drive 5 for the respective metering roller 12.

25 De elektromotoren 6 worden hierbij gestuurd door middel van een besturingsinrichting 7 die in de getekende uitvoering een computer omvat die is aangebracht aan de laadwagen 2, maar die ook op de trekker 1 gepositioneerd zou kunnen zijn. De besturingsinrichting 7 kan hierbij op een op zich bekende wijze vanaf de trekker 1 besturingsopdrachten ontvangen en omzetten in overeenkomstige besturingsopdrachten, zoals bijv. invoeropdrachten bij het 30 inschakelen en uitschakelen van de doseerinrichting 50.The electric motors 6 are herein controlled by means of a control device 7 which, in the embodiment shown, comprises a computer which is arranged on the loading wagon 2, but which could also be positioned on the tractor 1. The control device 7 can receive control commands from the trigger 1 in a manner known per se and convert them into corresponding control commands, such as, for example, input commands when switching on and off the dosing device 50.

De besturingsinrichting 7 kan de elektromotoren 6 van de doseerwalsen 12 onafhankelijk van elkaar individueel regelen, zodat een verhouding van de toerentallen van de doseerwalsen 12 variabel is, bijvoorbeeld zodanig dat de bovenste doseerwals versneld wordt tot een hoger toerental, terwijl de onderste doseerwals 12 aangedreven wordt met een 35 constant toerental.The control device 7 can individually control the electric motors 6 of the metering rollers 12 independently of each other, so that a ratio of the speeds of the metering rollers 12 is variable, for example such that the upper metering roller is accelerated to a higher speed, while the lower metering roller 12 is driven. with a constant speed.

De genoemde besturingsinrichting 7 kan hierbij rekening houden met verschillende bedrijfsparameters en/of oogstgoedparameters voor het instellen van de toerentallen van de -8- doseerwalsen die, zoals reeds werd toegelicht in de aanhef, bepaald, resp. geregistreerd of gemeten worden.Said control device 7 can here take into account different operating parameters and / or harvesting material parameters for setting the speeds of the metering rollers which, as has already been explained in the preamble, are determined, respectively. recorded or measured.

Daarenboven kan de besturingsinrichting 7 op voordelige wijze ook een regelaar 22 omvatten die de elektromotoren 6 van de doseerwalsen kan regelen om variërende 5 belastingen te compenseren, resp. het bedrijf van de doseerinrichting 50 aan te passen aan de uitwendige belastingen, zodat het los-, resp. doseerproces plaatsvindt met een optimale efficiëntie onder een benutten van het prestatievermogen van de laadwagen 2.In addition, the control device 7 can advantageously also comprise a controller 22 which can control the electric motors 6 of the metering rollers to compensate for varying loads, respectively. adapt the operation of the dosing device 50 to the external loads, so that the release or resp. dosing process takes place with optimum efficiency while utilizing the performance capacity of the loading wagon 2.

De besturingsinrichting 7 kan hierbij registratiemiddelen 20 bevatten die de elektrische vermogensopneming van de elektromotoren 6 bewaken, waarbij de registratiemiddelen 20 in 10 het bijzonder stroommeters 21 kunnen omvatten door middel waarvan de stroomopneming van de elektromotoren 6 wordt bepaald. Bij een constante verzorgingsspanning is de stroomopneming een precieze maatstaf om vast te stellen, welke belasting rust op de elektromotoren 6. Voor zover de bedrijfsspanning schommelingen aantoont, kan als alternatief of additioneel ook een spanningsmeter zijn aangebracht om de op de 15 elektromotoren 6 rustende spanning te bewaken.The control device 7 may in this case contain recording means 20 which monitor the electric power consumption of the electric motors 6, wherein the recording means 20 may in particular comprise current meters 21 by means of which the current consumption of the electric motors 6 is determined. With a constant supply voltage, the current consumption is a precise measure for determining which load is on the electric motors 6. If the operating voltage shows fluctuations, alternatively or additionally a voltage meter can be provided to measure the voltage resting on the electric motors 6. to guard.

De genoemde regelaar 22 kan verschillende bedrijfsparameters van de laadwagen 2 zodanig variëren dat de gecontroleerde vermogensopneming van de elektromotoren 6 in een gewenst bereik ligt en/of een gewenst verloop toont. Dit gewenste bereik, resp. verloop kan in principe op verschillende wijze vooraf bepaald, resp. gedefinieerd worden, bijvoorbeeld kan 20 de besturingsinrichting 7 invoermiddelen bezitten door middel waarvan de gewenste vermogensopneming bepaald kan worden. In een verdere ontwikkeling van de uitvinding kan de regelaar 22 ook een adaptieve regelaartrap 23 omvatten die de vermogensopneming van de elektromotoren 6 van de doseerinrichting 50 adaptief regelt, waarbij de adaptieve regelaartrap 23 verschillende stelgroottes kan variëren. In het bijzonder kan de regelaar 22 25 de aandrijfsnelheid van de elektromotoren 6 variëren om te reageren op variaties van de uitwendige belasting, resp. deze te compenseren. Wordt bijvoorbeeld de te lossen stroom oogstgoed groter, bijvoorbeeld omdat de hoogte van het oogstgoed dat door de schraapbodem naar achteren wordt geschoven groter wordt, zodat de vermogensopneming van de elektromotoren 6 van de doseerinrichting 50 stijgt, dan kan de regelaar 22 het 30 toerental van de doseerwalsen 12 verhogen om de toenemende stroom oogstgoed te kunnen verwerken.Said regulator 22 can vary different operating parameters of the loading wagon 2 such that the controlled power consumption of the electric motors 6 is in a desired range and / or shows a desired course. This desired range resp. course can in principle be predetermined in various ways, resp. defined, for example, the control device 7 may have input means by means of which the desired power consumption can be determined. In a further development of the invention, the controller 22 can also comprise an adaptive controller stage 23 which adaptively controls the power consumption of the electric motors 6 of the dosing device 50, wherein the adaptive controller stage 23 can vary different control sizes. In particular, the controller 22 may vary the driving speed of the electric motors 6 to respond to variations in the external load, resp. to compensate for this. If, for example, the flow of crop material to be unloaded becomes larger, for example because the height of the crop that is pushed backwards through the scraper floor becomes larger, so that the power consumption of the electric motors 6 of the dosing device 50 increases, the controller 22 can control the speed of rotation of the crop. raise metering rollers 12 to be able to process the increasing flow of crop.

Als alternatief of additioneel kan de regelaar 22 de toerentallen van de doseerwalsen ook variëren afhankelijk van een parameter van het lostapijt dat in stroomafwaartse richting van de doseerinrichting 50 op de bodem is neergelegd. Neemt bijvoorbeeld het lostapijt qua 35 dikte, resp. hoogte af, dan kan de regelaar 22 de toerentallen van de doseerwalsen verhogen om de uitgedoseerde loshoeveelheid te verhogen. Daaromtrent wordt verwezen naar de in de aanhef uitvoerig beschreven toelichtingen van de mogelijke toerentalvariaties van de doseerwalsen.Alternatively or additionally, the controller 22 may also vary the rotational speed of the metering rollers depending on a parameter of the unloading carpet deposited on the ground in the downstream direction of the metering device 50. Take, for example, the release carpet in terms of thickness, resp. height, the controller 22 can increase the speed of the dosing rollers to increase the dosed discharge quantity. In this regard, reference is made to the explanations of the possible speed variations of the dosing rollers that are described in detail in the preamble.

Claims

A transport wagon for the agricultural sector, in particular a loading wagon, with a storage space (11) for the transport good, as well as a discharge device (40) for unloading the stored material, wherein the discharge device (40) comprises at least two dosing rollers ( 12) which can be rotatably driven by a drive (5) for metering rollers, characterized in that the drive (5) of the metering rollers comprises separate electric motors (6) for the at least two metering rollers (12), as well as a control device ( 7) for variable adjustment of the speeds of the electric motors and the metering rollers, independently of a speed of the PTO shaft.

Agricultural trolley for the agricultural sector according to the preceding claim, wherein the electric motors (6) are controlled by the control device (7) such that the speed ratio of the metering rollers is variable. 15

Agricultural transport trolley according to the preceding claim, wherein the control device (7) increases the speed of a specific dosing roller (12) when the release carpet discharged in the area of the determined dosing roller (12) becomes thinner, and / or the amount of harvested goods coming from the determined dosing roller (12) in the storage space (11) for the transported goods increases, and / or the load of the determined dosing roller (12) increases, and / or wherein the control device (7) of the determined dosing roller (12) with respect to the speeds of the remaining dosing rollers decreases when the release carpet thickens in the area of the determined dosing roller (12), and / or the amount of storage material that comes to the determined dosing roller (12) in the Storage space (11) of the transport goods, becomes smaller and / or the load on the determined dosing roller (12) becomes less.

4. Agricultural wagon according to any one of the preceding claims, wherein a recording device is arranged for registering at least one parameter of the storage good, in particular a compaction of the storage good, an amount of storage good, a height of the storage material in the storage space (11) for the transport material, a type of storage material such as straw, grass or hay, a humidity of the storage material and / or a weight of the storage material, and the control device (7) comprises control means for setting the speeds of the metering rollers, depending on the at least one registered parameter of the storage material. -10-

Agricultural transport trolley according to one of the preceding claims, wherein a recording device for recording the release speed, in particular the speed of the scraper floor, is arranged and the control device (7) comprises control means for adjusting the speeds of the dosing rollers 5 depend on the recorded unloading speed, in particular such that the speeds of the dosing rollers are increased with an increase of the unloading speed and that the speeds of the dosing rollers become lower with a decrease of the unloading speed.

Agricultural transport wagon according to one of the preceding claims, wherein a recording device is arranged for registering the mutual relationship of the dimensions and / or the density and / or the flow of the release mass of the discharged carpet of storage goods and the control device (7) comprises control means for adjusting the speeds of the metering rollers depending on the recorded geometry and / or the density and / or the recorded flow of the release mass. 15

Agricultural transport trolley according to the preceding claim, wherein the control means comprise a controller for controlling the speeds of the metering rollers in such a way that a uniformly thick and / or uniformly dense carpet of storage good is unloaded. 20

Agricultural transport trolley according to one of the preceding claims, wherein a recording device is arranged for registering at least one operating parameter of the electric motors (6), and the control device (7) comprises a controller for controlling the electric motors (6), depending on the registered operating parameter.

Agricultural transport trolley according to the preceding claim, wherein registration means for registering the electric power consumption of the electric motors (6), as well as a self-learning controller (22) for controlling the electric motors (6) are arranged, the controller (22) as control value, the speed of the electric motors preferably changes individually, depending on the registered power consumption of the electric motors.

10. Transport trolley for the agricultural sector according to one of the preceding claims, wherein the electric motors (6) are each included in the interior of the associated metering roller (12).