NL2005606C2 - METHOD AND SYSTEM FOR COMPOSING A CARD OF A WATER BODY - Google Patents
METHOD AND SYSTEM FOR COMPOSING A CARD OF A WATER BODY Download PDFInfo
- Publication number
- NL2005606C2 NL2005606C2 NL2005606A NL2005606A NL2005606C2 NL 2005606 C2 NL2005606 C2 NL 2005606C2 NL 2005606 A NL2005606 A NL 2005606A NL 2005606 A NL2005606 A NL 2005606A NL 2005606 C2 NL2005606 C2 NL 2005606C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- wind
- location
- wind direction
- local
- wind speed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/003—Maps
- G09B29/006—Representation of non-cartographic information on maps, e.g. population distribution, wind direction, radiation levels, air and sea routes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Ecology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Description
WERKWIJZE EN SYSTEEM VOOR HET SAMENSTELLEN VAN EEN KAART VAN EEN WATERLICHAAMMETHOD AND SYSTEM FOR COMPOSING A CARD OF A WATER BODY
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze 5 en een systeem voor het samenstellen van een kaart van een waterlichaam. De uitvinding heeft voorts betrekking op het gebruik van een dergelijke kaart.The present invention relates to a method 5 and a system for assembling a map of a body of water. The invention further relates to the use of such a card.
Van veel voor de zeilsport populaire binnenwateren, zoals 10 meren en plassen, zijn waterkaarten beschikbaar. Dergelijke kaarten worden dan ook gebruikt om bijvoorbeeld bij een zeilwedstrijd de ideale koers bij de heersende windcondities uit te zetten. Hoewel waterkaarten al meer informatie bevatten dan bijvoorbeeld traditionele landkaarten, zoals 15 lokale waterdieptes en vaargeulen, is gebleken dat dergelijke kaarten toch niet altijd toereikend zijn.Of many inland waterways popular for sailing, such as 10 lakes and lakes, water maps are available. Such maps are therefore used, for example, to chart the ideal course in prevailing wind conditions during a sailing competition. Although water maps already contain more information than, for example, traditional maps, such as local water depths and fairways, it has turned out that such maps are not always sufficient.
Met name tijdens zeilwedstrijden is gebleken dat deelnemers die goed bekend zijn op het water waar de wedstrijd wordt 20 gehouden een voordeel hebben ten opzichte van deelnemers die daar minder goed bekend zijn.Particularly during sailing competitions it has been found that participants who are well known on the water where the competition is being held have an advantage over participants who are less well known there.
Het is daarom een doel van de onderhavige uitvinding om eenvoudig en/of efficiënt te voorzien in een verbeterde 25 kaart van een waterlichaam.It is therefore an object of the present invention to provide an improved map of a body of water simply and / or efficiently.
Hiertoe is er volgens de uitvinding voorzien in een werkwijze voor het samenstellen van een kaart van een waterlichaam omvattende de stappen van: 30 - het verschaffen van cartografische informatie van het waterlichaam; - het verschaffen van een gegevensset die een veelheid aan waardes omvat, waarbij ieder van de waardes is 2 geassocieerd met een locatie en waarbij de waardes ten minste een van de lokale windrichting en de lokale windsnelheid beschrijven, en; - het samenvoegen van de cartografische informatie en de 5 gegevensset voor het vormen van een kaart van lokale variaties in wind.To this end, according to the invention, there is provided a method for compiling a map of a body of water comprising the steps of: - providing cartographic information of the body of water; - providing a data set comprising a plurality of values, wherein each of the values is associated with a location and wherein the values describe at least one of the local wind direction and the local wind speed, and; - combining the cartographic information and the data set to form a map of local variations in wind.
De gegevensset, bijvoorbeeld in de vorm van een database, bevat hierbij waardes die representatief zijn voor de lokale 10 windtoestand, in het bijzonder de lokale windrichting en/of de lokale windsnelheid. Aan ieder van deze waardes is bovendien een locatie gekoppeld, bijvoorbeeld in de vorm van coördinaten, zodat op een veelheid aan locaties op of rond het waterlichaam de lokale windcondities bekend zijn. Deze 15 gegevens worden dan samengevoegd met de cartografische informatie zodat een kaart wordt verkregen waarop de lokale windcondities zijn af te lezen. Op deze manier kan inzichtelijk worden gemaakt waar op het waterlichaam de windrichting bijvoorbeeld afwijkt van de algemene 20 windrichting en waar bijvoorbeeld lokale verhogingen van windsnelheden optreden.The data set, for example in the form of a database, herein contains values which are representative of the local wind condition, in particular the local wind direction and / or the local wind speed. Moreover, a location is linked to each of these values, for example in the form of coordinates, so that the local wind conditions are known at a multitude of locations on or around the body of water. This data is then merged with the cartographic information so that a map is obtained on which the local wind conditions can be read. In this way it can be made clear where, for example, the wind direction on the water body deviates from the general wind direction and where, for example, local increases in wind speeds occur.
Hoewel de variaties van de windrichtingen en de windsnelheden ten opzichte van de algemene of gemiddelde 25 windrichting of windsnelheid klein kunnen zijn, kunnen dergelijke variaties significant zijn voor een zeiler. Uit een plaatselijk gunstigere richting en/of een verhoogde windsnelheid kan een zeiler voordeel halen. Hoewel de gegevensset waardes bevat die representatief zijn voor de 30 windtoestand die eerder zijn bepaald, geven deze waardes toch een goede indicatie van hoe de wind zich zal gedragen ten tijde van het raadplegen van de kaart, aangenomen dat de kaart relatief up-to-date is.Although the variations of the wind directions and wind speeds relative to the general or average wind direction or wind speed can be small, such variations can be significant for a sailor. A sailor can benefit from a locally more favorable direction and / or an increased wind speed. Although the data set contains values representative of the wind condition previously determined, these values nevertheless provide a good indication of how the wind will behave at the time of consulting the map, assuming the map is relatively up-to-date is.
33
Een voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze omvat voorts de stap van het bepalen van een algemeen heersende windrichting en/of windsnelheid en het associëren van de 5 waardes in gegevenset met de algemeen heersende windrichting en/of windsnelheid. De algemeen heersende windsnelheid en windrichting kunnen bijvoorbeeld worden afgeleid uit een lokale meting. Het kan echter ook mogelijk zijn de gemiddelde windsnelheid en windrichting uit de waardes te 10 bepalen gedurende een vooraf bepaalde periode. Op deze manier is het mogelijk om in een veelheid aan kaarten te voorzien, die ieder de lokale variaties in de windtoestand weergeven bij een algemeen heersende windrichting of windsnelheid.A preferred embodiment of the method further comprises the step of determining a prevailing wind direction and / or wind speed and associating the values in data set with the prevailing wind direction and / or wind speed. The prevailing wind speed and wind direction can, for example, be derived from a local measurement. However, it may also be possible to determine the average wind speed and wind direction from the values during a predetermined period. In this way it is possible to provide a multitude of maps, each of which shows the local variations in the wind situation at a generally prevailing wind direction or wind speed.
1515
Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze omvat voorts de stap van het onderverdelen van het waterlichaam, en bij voorkeur de omliggende kustgebieden, in subgebieden en het bepalen van de gemiddelde lokale windrichting en/of 20 de gemiddelde lokale windsnelheid in een subgebied. Uit een veelheid aan metingen die gedaan zijn in een subgebied wordt hierbij een gemiddelde waarde bepaald voor de windsnelheid en/of de windrichting uit de gegevensset. Het is hierbij mogelijk dat de gemiddelde waardes apart worden opgeslagen 25 in de gegevensset. Bij voorkeur wordt ieder van de gemiddelde waardes geassocieerd met een locatie, waarbij de locatie representatief is voor de locatie van het subgebied. De locatie kan bijvoorbeeld het centrum van het subgebied aangegeven. Bij voorkeur hebben de subgebieden een grootte 30 van kleiner dan 250000 m2, meer bij voorkeur kleiner dan 40000 m2, nog meer bij voorkeur zijn de subgebieden kleiner dan 22500 m2. Bij voorkeur omvat het samenvoegen van de cartografische informatie en de gegevensset het samenvoegen 4 van de gemiddelde lokale windrichting en/of de gemiddelde lokale windsnelheid per subgebied. De gemiddelde waardes per subgebied kunnen dan bijvoorbeeld in vectorvorm worden weergegeven.A further preferred embodiment of the method further comprises the step of subdividing the body of water, and preferably the surrounding coastal areas, into subareas and determining the average local wind direction and / or the average local wind speed in a subarea. From a plurality of measurements made in a sub-area, an average value is determined for the wind speed and / or the wind direction from the data set. It is possible here that the average values are stored separately in the data set. Preferably, each of the average values is associated with a location, the location being representative of the location of the sub-area. For example, the location may indicate the center of the sub-area. Preferably the sub-areas have a size of less than 250,000 m2, more preferably smaller than 40,000 m2, even more preferably the sub-areas are smaller than 22500 m2. Preferably, combining the cartographic information and the data set comprises merging 4 of the average local wind direction and / or the average local wind speed per sub-area. The average values per sub-area can then, for example, be displayed in vector form.
55
Het onderverdelen van het waterlichaam omvat bij voorkeur het met behulp van raster onderverdelen van het waterlichaam. De subgebieden zijn hierbij in hoofdzaak rechthoekig. De lokale gemiddelde windrichting en/of 10 windsnelheid wordt hierbij bij voorkeur bepaald om de 500 meter, bij voorkeur om de 200 meter, meer bij voorkeur om de 150 meter en meer bij voorkeur om de 100 meter.The subdivision of the water body preferably comprises the subdivision of the water body with the aid of a grid. The sub-areas here are substantially rectangular. The local average wind direction and / or wind speed is hereby preferably determined every 500 meters, preferably every 200 meters, more preferably every 150 meters and more preferably every 100 meters.
Het is volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm ook 15 mogelijk dat de werkwijze een stap omvat van het bepalen van een grootte van een subgebied. De grootte kan bijvoorbeeld worden ingegeven door een gebruiker bij het opvragen van een kaart. Ook kan het mogelijk zijn de grootte van de subgebieden af te laten hangen van de vorm van het 20 waterlichaam. Bovendien is het mogelijk dat de groottes van de subgebieden variëren. Zo kan er bijvoorbeeld dichtbij het land gebruik worden gemaakt van kleinere subgebieden, terwijl in gebieden die verder van het land afliggen grotere subgebieden worden gebruikt. Op deze manier worden de 25 variaties van de wind nabij de kust/oever in groter detail weergegeven.According to a further preferred embodiment, it is also possible that the method comprises a step of determining a size of a sub-area. The size can for example be entered by a user when requesting a card. It may also be possible to make the size of the sub-regions depend on the shape of the body of water. Moreover, it is possible that the sizes of the subareas vary. For example, smaller sub-regions can be used close to the country, while larger sub-regions are used in regions farther from the country. In this way the variations of the wind near the coast / shore are shown in greater detail.
De cartografische informatie bevat ten minste de informatie voor het vervaardigen van een kaart van het waterlichaam. De 30 informatie omvat hiertoe bijvoorbeeld informatie van de locaties van de oevers en mogelijke eilanden in het waterlichaam. Bij voorkeur omvat de cartografische informatie de informatie zoals die ook beschikbaar is in een 5 waterkaart. Ook is het mogelijk dat de cartografische informatie digitale kaarten, bijvoorbeeld met satellietbeelden, omvat die worden ontvangen van internet. Dergelijke online kaartsystemen zijn bekend.The cartographic information contains at least the information for producing a map of the body of water. The information for this purpose comprises, for example, information from the locations of the banks and possible islands in the body of water. The cartographic information preferably comprises the information as it is also available in a water map. It is also possible that the cartographic information comprises digital maps, for example with satellite images, that are received from the internet. Such online card systems are known.
55
De kaart volgens de vinding is niet beperkt tot een bepaald type kaart. Zo kan de kaart digitaal worden opgebouwd en geraadpleegd, maar ook is het mogelijk om te voorzien in een fysieke kaart, bijvoorbeeld van papier en/of plastic. Bij 10 voorkeur wordt als representatie van de lokale windtoestand op de kaart gebruik gemaakt van een vector. Een kaart is dan voorzien van een veelheid aan vectoren die ieder de windrichting en/of de windsnelheid lokaal aangegeven. De dichtheid van het aantal representaties op de kaart kan 15 afhankelijk worden gemaakt van de schaal van de kaart en de beschikbaarheid van lokale waardes.The card according to the invention is not limited to a certain type of card. For example, the card can be built and consulted digitally, but it is also possible to provide a physical card, for example of paper and / or plastic. Preferably, a vector is used as a representation of the local wind condition on the map. A map is then provided with a multitude of vectors that each indicate the wind direction and / or the wind speed locally. The density of the number of representations on the map can be made dependent on the scale of the map and the availability of local values.
De uitvinding heeft in het bijzonder betrekking op het vervaardigen van kaarten van waterlichamen die voor schepen, 20 in het bijzonder zeilschepen, toegankelijk zijn. In het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op kaarten die zijn vervaardigd voor gebruik in de watersport, in het bijzonder de wedstrijdzeilsport. De kaarten zijn bij voorkeur vervaardigd voor het door een gebruiker bepalen van een 25 koers aan de hand van de lokale windrichtingen en/of windsnelheden. Bij voorkeur omvat een waterlichaam een binnenwater of een waterlichaam in de nabijheid van een kust. In dit verband moet onder een binnenwater bijvoorbeeld een plas, een rivier of een meer, worden verstaan.The invention relates in particular to the production of maps of bodies of water that are accessible to ships, in particular sailing ships. In particular, the invention relates to cards made for use in water sports, in particular the competitive sailing sport. The maps are preferably made for determining a course by a user on the basis of the local wind directions and / or wind speeds. A water body preferably comprises an inland water or a water body in the vicinity of a coast. In this context, an inland water is to be understood to mean, for example, a lake, a river or a lake.
3030
Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat het verschaffen van de gegevensset het lokaal meten van de windrichting en/of de windsnelheid en het bepalen van de 6 locatie, bij voorkeur in een varend schip. Op deze manier wordt er op efficiënte wijze voorzien in een veelheid aan waardes die ieder zijn geassocieerd met een locatie aangezien de locatie van de meting van de windrichting en/of 5 de windsnelheid bekend is. Bij voorkeur wordt de windrichting en/of de windsnelheid gemeten over het gehele oppervlak van het waterlichaam. Meer bij voorkeur worden de metingen uitgevoerd op locaties op een vooraf bepaalde afstand van elkaar.According to a further preferred embodiment, providing the data set comprises locally measuring the wind direction and / or the wind speed and determining the location, preferably in a sailing ship. In this way, a plurality of values are provided efficiently which are each associated with a location since the location of the measurement of the wind direction and / or the wind speed is known. The wind direction and / or wind speed is preferably measured over the entire surface of the body of water. More preferably, the measurements are performed at locations at a predetermined distance from each other.
1010
Het bepalen van de locatie kan bijvoorbeeld plaatsvinden door gebruik te maken van GPS of een soortgelijk systeem.The location can be determined, for example, by using GPS or a similar system.
Het meten van de windsnelheid kan plaatsvinden door gebruik te maken van een bekende windsnelheidsmeter. De windrichting 15 kan bijvoorbeeld worden gemeten met een elektronische windvaan.The measuring of the wind speed can take place by using a known wind speed meter. The wind direction 15 can for instance be measured with an electronic wind vane.
Bij voorkeur omvat het meten van de lokale windrichting het meten van de lokale werkelijke wind. De werkelijke wind kan 20 worden bepaald aan de hand van het corrigeren van de gemeten wind, de schijnbare wind, met de grondkoers ('course over ground'). Bij het bepalen van de werkelijke wind worden bij voorkeur kleine oscillaties van de windrichting en/of windsnelheid door filtering buiten beschouwing gelaten. De 25 koers kan worden bepaald aan de hand van meerdere bepaalde locaties. Bij voorkeur omvat het bepalen van de koers het bepalen van de koers bij een minimale snelheid. Het bepalen van de werkelijke wind uit gemeten wind als zodanig is bekend.Preferably, measuring the local wind direction comprises measuring the local actual wind. The actual wind can be determined on the basis of correcting the measured wind, the apparent wind, with the ground course (course over ground). When determining the actual wind, small oscillations of the wind direction and / or wind speed are preferably ignored by filtering. The rate can be determined on the basis of several specific locations. Preferably, determining the course comprises determining the course at a minimum speed. Determining the actual wind from measured wind as such is known.
3030
Het kan echter ook mogelijk zijn de lokale windsnelheid en/of de lokale windrichting te meten met een stationair opgesteld meetstation waarvan de locatie bekend is. Een 7 dergelijke meting kan zowel plaatsvinden op het wateroppervlak, bijvoorbeeld op een boei, als daarnaast, bijvoorbeeld op de oever.However, it may also be possible to measure the local wind speed and / or the local wind direction with a stationary measuring station whose location is known. Such a measurement can take place both on the water surface, for example on a buoy, and in addition, for example on the shore.
5 Het is mogelijk dat het verschaffen van de gegevensset omvat het verschaffen van een veelheid aan locatiebepalingen van een zeilend schip. Meer in het bijzonder omvat volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm het verschaffen van de gegevensset het bepalen van koersinformatie van een zeilend 10 schip, waarbij aan de hand van de koersinformatie, in het bijzonder aan de hand een koers van een schip dat hoog aan de wind vaart, lokaal de windrichting en/of de windsnelheid wordt bepaald. De koersinformatie kan bijvoorbeeld worden afgeleid uit een veelheid aan locatiebepalingen van een 15 zeilend schip. Een koers aan de wind kan bijvoorbeeld worden herkend door gebruik te maken van patroonherkenning in de koersinformatie. Een opkruisend schip is in het bijzonder te herkennen aan een zigzaggende koers. Een dergelijke koers kan mede worden herkend aan de hand van een bekende, 20 algemeen heersende windrichting. Deze algemeen heersende windrichting kan bijvoorbeeld worden opgevraagd uit een openbare database. Door aan te nemen dat een schip hoog aan de wind vaart, wordt aangenomen dat de lokale koers in een hoek van ± 45° staat op de lokale windrichting.It is possible that providing the data set includes providing a plurality of location determinations of a sailing ship. More in particular, according to a further preferred embodiment, the provision of the data set comprises determining course information of a sailing ship, wherein on the basis of the course information, in particular on the basis of a course of a ship sailing high on the wind, the wind direction and / or wind speed is determined locally. The course information can for example be derived from a plurality of location determinations of a sailing ship. A course on the wind can be recognized, for example, by using pattern recognition in the course information. A cruising ship can be recognized in particular by a zigzagging course. Such a course can also be recognized on the basis of a known, generally prevailing wind direction. This generally prevailing wind direction can, for example, be retrieved from a public database. Assuming that a ship sails high on the wind, it is assumed that the local course is at an angle of ± 45 ° to the local wind direction.
2525
Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze omvat voorts het bepalen van oscillaties van de windrichting en/of de windsnelheid, bij voorkeur het bepalen van oscillaties van lokale windrichting en/of windsnelheid. Met name de 30 windrichting, maar in mindere mate ook de windsnelheid, heeft de neiging om periodiek te veranderen. Door deze oscillaties te meten, kan een verandering van de windrichting en/of windsnelheid worden voorspeld. Bij 8 voorkeur worden de oscillaties bepaald aan de hand van Fourieranalyse. Op deze wijze is efficiënt de periodiciteit van de oscillaties te berekenen. De oscillaties kunnen, net als de waardes voor de windsnelheid en/of de windrichting 5 worden opgenomen in de gegevensset, om bijvoorbeeld vervolgens te worden gemiddeld voor een subgebied. Het is echter ook mogelijk om de oscillaties van de algemeen heersende wind te bepalen en weer te geven.A further preferred embodiment of the method further comprises determining oscillations of the wind direction and / or the wind speed, preferably determining oscillations of local wind direction and / or wind speed. In particular the wind direction, but to a lesser extent also the wind speed, tends to change periodically. By measuring these oscillations, a change in wind direction and / or wind speed can be predicted. Preferably, the oscillations are determined on the basis of Fourier analysis. In this way the periodicity of the oscillations can be calculated efficiently. The oscillations, just like the wind speed and / or wind direction values 5, can be included in the data set, in order, for example, to subsequently be averaged for a sub-area. However, it is also possible to determine and display the oscillations of the prevailing wind.
10 Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de vinding omvat het verschaffen van de gegevensset het extrapoleren van een waarde van een eerste locatie naar een tweede locatie, waarbij de waarde voor de tweede locatie mede wordt bepaald aan de hand van 15 geografische informatie nabij de eerste en de tweede locatie. Het landschap om een waterlichaam, in het bijzonder een binnenwater, heeft invloed op het gedrag van de wind nabij dit landschap. In het bijzonder nabij de oevers en eilanden treden lokale variaties in windsnelheid en 20 windrichting op. Bij voorkeur omvat de geografische informatie, bijvoorbeeld afkomstig uit de cartografische informatie, informatie over het reliëf, dat wil zeggen de hoogte van het landschap, van de omgeving van het waterlichaam. Bevindt de tweede locatie zich bijvoorbeeld 25 dichter bij een oever dan de eerste locatie gezien in een richting tegen de wind in, en is bekend dat de oever aldaar is voorzien van reliëf, bijvoorbeeld in de vorm van bouwwerken of begroeiing, dan zal de windsnelheid overeenkomstig naar beneden toe worden bijgesteld. Ook kan 30 de windrichting nabij oevers, in het bijzonder nabij oevers met reliëf, variëren door het afbuigen van de wind door het reliëf.According to a further preferred embodiment of the method according to the invention, providing the data set comprises extrapolating a value from a first location to a second location, the value for the second location being partly determined on the basis of geographical information near the first and second location. The landscape around a body of water, in particular an inland water, influences the behavior of the wind near this landscape. Local variations in wind speed and wind direction occur in particular near the shores and islands. Preferably, the geographic information, for example from the cartographic information, comprises information about the relief, i.e. the height of the landscape, of the environment of the body of water. If, for example, the second location is closer to a bank than the first location seen in a direction against the wind, and it is known that the bank there is embossed, for example in the form of structures or vegetation, the wind speed will correspondingly be adjusted downwards. The wind direction near banks, in particular near banks with relief, can also vary by deflecting the wind through the relief.
99
Volgens de vinding is het derhalve mogelijk om met behulp van minder lokale metingen toch een realistisch beeld te krijgen van de lokale variaties in windtoestanden door gebruik te maken van omgevingsfactoren, in het bijzonder het 5 reliëf en de vorm van de omgeving. Het kan bovendien mogelijk zijn om de waardes van een veelheid aan locaties te interpoleren en/of extrapoleren naar een tweede locatie, waarbij de waarde op de tweede locatie als gemiddelde van de extrapolaties wordt genomen.According to the invention, it is therefore possible to obtain a realistic picture of the local variations in wind states with the aid of less local measurements by making use of environmental factors, in particular the relief and the shape of the environment. Moreover, it may be possible to interpolate and / or extrapolate the values from a plurality of locations to a second location, the value at the second location being taken as the average of the extrapolations.
1010
Bij voorkeur wordt de tweede waarde mede bepaald aan de hand van de invloed van het Corioliseffeet. Volgens het Corioliseffeet heeft wind de neiging af te buigen wanneer het van een hogedrukgebied naar een lagedrukgebied stroomt.The second value is preferably also determined on the basis of the influence of the Coriolis effeet. According to the Corioliseffeet, wind tends to deflect when it flows from a high pressure area to a low pressure area.
15 Deze buiging is sterker boven een waterlichaam dan boven het landoppervlak. Bij de overgang tussen een landoppervlak en het waterlichaam treden derhalve variaties op in de lokale windrichting en windsnelheid.This bend is stronger above a body of water than above the land surface. At the transition between a land surface and the body of water, therefore, variations occur in the local wind direction and wind speed.
20 Ook kan een tweede waarde worden bepaald rekening houdend met het temperatuurverschil tussen het land, in het bijzonder de oever/kust, en het waterlichaam. Een waterlichaam heeft meer tijd nodig om af te koelen, dan wel op te warmen, ten opzichte van landoppervlak. Is de 25 luchttemperatuur boven het landoppervlak bijvoorbeeld hoger, dan zal de luchtdruk aldaar enigszins lager zijn dan op het waterlichaam. Onder invloed van dat luchtdrukverschil kan een afbuiging van de windrichting of een verandering van de windsnelheid ten opzichte van de algemeen heersende wind 30 optreden.A second value can also be determined taking into account the temperature difference between the land, in particular the bank / shore, and the body of water. A body of water needs more time to cool down, or to heat up, relative to land area. For example, if the air temperature above the land surface is higher, the air pressure there will be somewhat lower than on the body of water. Under the influence of that air pressure difference, a deflection of the wind direction or a change of the wind speed relative to the prevailing wind 30 can occur.
Ook kan een tweede waarde worden bepaald rekening houdend met het verschil in weerstand van het land en het 10 waterlichaam. Boven land ondervindt lucht doorgaans meer weerstand dan boven een waterlichaam, waardoor de windsnelheid boven het waterlichaam groter is. Bij de overgang van land naar een waterlichaam treedt derhalve 5 'breking' op wanneer de lucht onder een hoek, dat wil zeggen een hoek verschillend van evenwijdig of loodrecht, overgaat van water naar land en vice versa.A second value can also be determined taking into account the difference in resistance of the land and the water body. Air usually experiences more resistance above land than above a body of water, so that the wind speed above the body of water is greater. At the transition from land to a body of water, therefore, 'refraction' occurs when the air changes from water to land at an angle, i.e. an angle different from parallel or perpendicular.
Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat het 10 verschaffen van de gegevensset het met een mobiele eenheid, zoals een smartphone, bepalen van ten minste de locatie in een varend schip en het verzenden van de gegevens naar een centrale eenheid voor het vormen van de gegevensset. De centrale eenheid kan bijvoorbeeld een computer omvatten, 15 bijvoorbeeld in de vorm van een server. De mobiele eenheid kan dan gegevens verzenden naar de centrale eenheid, bijvoorbeeld door gebruik te maken van draadloze communicatie. De centrale eenheid is bij voorkeur verbonden aan internet voor het mogelijk maken van efficiënte 20 communicatie tussen de mobiele en centrale eenheden. Bij voorkeur ontvangt de centrale eenheid gegevens van een veelheid aan mobiele eenheden. Het verzamelen van informatie betreffende de lokale variaties in windtoestand kan dan bijvoorbeeld plaatsvinden op een veelheid aan (zeilende) 25 schepen.According to a further preferred embodiment, providing the data set comprises determining at least the location in a sailing ship with a mobile unit, such as a smartphone, and sending the data to a central unit for forming the data set. The central unit can for instance comprise a computer, for instance in the form of a server. The mobile unit can then send data to the central unit, for example by using wireless communication. The central unit is preferably connected to the Internet for enabling efficient communication between the mobile and central units. Preferably, the central unit receives data from a plurality of mobile units. The collection of information regarding the local variations in wind conditions can then, for example, take place on a plurality of (sailing) ships.
Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding omvat voorts de stap van het verzenden van de kaart naar de mobiele eenheid. De kaart met 30 lokale variaties in wind kan dan bijvoorbeeld worden geraadpleegd op een schip.A further preferred embodiment of the method according to the invention further comprises the step of sending the card to the mobile unit. The map with 30 local variations in wind can then, for example, be consulted on a ship.
1111
De uitvinding heeft voorts betrekking op het gebruik van een kaart zoals verkregen uit de werkwijze volgens de vinding, voor het bepalen van een route van een zeilschip over een waterlichaam omvattende de stappen van: 5 - het ontvangen van een beginpunt en een eindpunt van de route, en; - het aan de hand van de lokale variëteit in windrichting en/of windsnelheid bepalen van een optimale route tussen het beginpunt en het eindpunt.The invention further relates to the use of a map as obtained from the method according to the invention, for determining a route of a sailing vessel over a body of water comprising the steps of: - receiving a starting point and an end point of the route , and; - determining an optimum route between the starting point and the ending point on the basis of the local variety in wind direction and / or wind speed.
1010
Bij voorkeur kan een dergelijke route worden ingevoerd met behulp van een mobiele eenheid zoals eerder besproken. Het beginpunt kan bijvoorbeeld op de locatie van de mobiele eenheid worden bepaald. Meer bij voorkeur kunnen er 15 bovendien meerdere tussenpunten worden ingesteld, waarbij bij voorkeur de centrale eenheid de snelste en/of efficiëntste route tussen de punten berekent aan de hand van de kaart met lokale variaties in wind. Meer bij voorkeur omvat het gebruik voorts het bepalen van de optimale route 20 aan de hand van een polair-diagram van een zeilschip.Preferably, such a route can be entered using a mobile unit as previously discussed. The starting point can, for example, be determined at the location of the mobile unit. More preferably, more intermediate points can also be set, with the central unit preferably calculating the fastest and / or most efficient route between the points on the basis of the map with local variations in wind. More preferably, the use further comprises determining the optimum route 20 on the basis of a polar diagram of a sailing ship.
De uitvinding heeft voorts betrekking op een mobiele eenheid die is ingericht voor het gebruik van de kaart. Een dergelijke inrichting kan bijvoorbeeld een mobiele telefoon 25 omvatten. Een dergelijke mobiele eenheid kan dan bijvoorbeeld worden gebruikt bij het trainen voor zeilwedstrijden of voor het bepalen van de locatie van een startlijn voor een zeilwedstrijd.The invention furthermore relates to a mobile unit which is adapted to use the card. Such a device can for instance comprise a mobile telephone. Such a mobile unit can then be used, for example, for training for sailing competitions or for determining the location of a starting line for a sailing competition.
30 De uitvinding heeft voorts betrekking op een systeem voor het samenstellen van een kaart van een waterlichaam, omvattende: 12 - een meetinrichting die is ingericht voor het bepalen van ten minste een van een locatie, de lokale windsnelheid en de lokale windrichting; - een verwerkingseenheid die is ingericht voor bepalen van 5 een veelheid aan waardes uit de gegevens van de meetinrichting, waarbij ieder van de waardes is geassocieerd met een locatie en waarbij de waardes ten minste een van de lokale windrichting en de lokale windsnelheid beschrijven; 10 - een geheugen dat is ingericht voor het houden van een gegevensset die de veelheid aan waardes omvat en voor het houden van cartografische informatie van het waterlichaam, waarbij de verwerkingseenheid voorts is ingericht voor het 15 samenvoegen van de cartografische informatie en de gegevensset voor het vormen van een kaart van lokale variaties in wind.The invention furthermore relates to a system for composing a map of a body of water, comprising: - a measuring device which is adapted to determine at least one of a location, the local wind speed and the local wind direction; a processing unit adapted to determine a plurality of values from the data of the measuring device, wherein each of the values is associated with a location and wherein the values describe at least one of the local wind direction and the local wind speed; - a memory adapted to hold a data set comprising the plurality of values and to hold cartographic information of the body of water, the processing unit further being arranged to merge the cartographic information and the data set to form of a map of local variations in wind.
Een dergelijk systeem is in het bijzonder ingericht om de 20 werkwijze zoals hierboven beschreven uit te voeren. De verwerkingseenheid en het geheugen kunnen bijvoorbeeld onderdeel zijn van een computer, laptop of een mobiele telefoon of een andere draagbare computer, al dan niet ingericht als een server die verbonden is aan internet of 25 een ander netwerk.Such a system is in particular adapted to carry out the method as described above. The processing unit and the memory may, for example, be part of a computer, laptop or mobile phone or other portable computer, whether or not arranged as a server connected to the internet or another network.
Bij voorkeur omvat het systeem een mobiele eenheid, zoals een smartphone of een laptop, die is voorzien van de meetinrichting, waarbij de meetinrichting bij voorkeur is 30 ingericht voor het ten minste bepalen van de locatie van de mobiele eenheid. Veel van de in handel verkrijgbare mobiele telefoons zijn voorzien van een GPS-module, waarmee een dergelijke mobiele telefoon of smartphone dienst kan doen 13 als meetinrichting in het systeem volgens de uitvinding. Bij voorkeur is de meetinrichting ingericht om een veelheid aan locatiebepalingen te doen, meer bij voorkeur voor het bepalen van een koers van een varend zeilschip zoals reeds 5 eerder besproken.The system preferably comprises a mobile unit, such as a smartphone or a laptop, which is provided with the measuring device, wherein the measuring device is preferably adapted to at least determine the location of the mobile unit. Many of the commercially available mobile telephones are provided with a GPS module, with which such a mobile telephone or smartphone can serve as a measuring device in the system according to the invention. The measuring device is preferably adapted to make a plurality of location determinations, more preferably for determining a course of a sailing sailing ship as already discussed earlier.
Het is mogelijk dat de verwerkingsinrichting en het geheugen ook onderdeel zijn van de mobiele eenheid, waarbij de mobiele eenheid zelf een kaart met lokale windvariaties 10 vervaardigt. Echter, volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat het systeem voorts een centrale eenheid, waarbij de centrale eenheid is ingericht om gegevens te ontvangen van een veelheid aan mobiele eenheden, en waarbij de centrale eenheid ten minste het 15 geheugen omvat voor het houden van de gegevensset. Ten minste de gegevensset wordt hierbij centraal opgeslagen en wordt hierbij aangevuld met gegevens van mobiele eenheden. Het kan hierbij mogelijk zijn dat de centrale eenheid is voorzien van de verwerkingsmiddelen voor het bepalen van de 20 waardes. Deze waardes kunnen echter ook worden bepaald op de mobiele eenheid en als zodanig worden toegestuurd aan de centrale eenheid. Het geniet echter de voorkeur het bepalen van de waardes plaats te laten vinden op de centrale eenheid, aangezien daar de waardes bepaald kunnen worden uit 25 de gecombineerde gegevens van meerdere mobiele eenheden.It is possible that the processing device and the memory are also part of the mobile unit, the mobile unit itself producing a map with local wind variations. However, according to a further preferred embodiment, the system further comprises a central unit, wherein the central unit is adapted to receive data from a plurality of mobile units, and wherein the central unit comprises at least the memory for holding the data set. At least the data set is hereby stored centrally and is hereby supplemented with data from mobile units. It may be possible here for the central unit to be provided with the processing means for determining the values. However, these values can also be determined on the mobile unit and sent as such to the central unit. However, it is preferable for the determination of the values to take place on the central unit, since there the values can be determined from the combined data of several mobile units.
Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van het systeem volgens de uitvinding is de meetinrichting ingericht voor het bepalen van de locatie en ten minste een van de lokale 30 windsnelheid en de lokale windrichting. Bij voorkeur is de meetinrichting ingericht voor het bepalen van zowel de lokale windsnelheid als de lokale windrichting. Op deze manier kunnen op eenvoudige manier de gemeten lokale 14 windsnelheden en windrichtingen worden gekoppeld aan een locatie.According to a preferred embodiment of the system according to the invention, the measuring device is adapted to determine the location and at least one of the local wind speed and the local wind direction. The measuring device is preferably adapted to determine both the local wind speed and the local wind direction. In this way, the measured local wind speeds and wind directions can easily be linked to a location.
De uitvinding heeft voorts betrekking op een centrale 5 eenheid, een meetinrichting en een mobiele eenheid volgens de vinding.The invention further relates to a central unit, a measuring device and a mobile unit according to the invention.
De onderhavige uitvinding wordt verder geïllustreerd aan de hand van de volgende figuren, die een 10 voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding weergeven, en zijn niet bedoeld om de reikwijdte van de uitvinding op enige manier in te perken, waarbij: - Figuur 1 schematisch een meer is getoond; 15 - Figuur 2 schematisch het afleiden van de lokale windrichting uit koersinformatie toont; - Figuur 3 schematisch het systeem volgens de vinding toont; - Figuur 4 schematisch het systeem uit figuur 3 in meer 20 detail toont, en; - Figuur 5 een vereenvoudigde kaart volgens de vinding toont.The present invention is further illustrated with reference to the following figures, which show a preferred embodiment of the method according to the invention, and are not intended to limit the scope of the invention in any way, wherein: Figure 1 schematically shows a more is shown; Figure 2 schematically shows the derivation of the local wind direction from course information; Figure 3 schematically shows the system according to the invention; Figure 4 schematically shows the system of Figure 3 in more detail, and; Figure 5 shows a simplified card according to the invention.
In figuur 1 is schematisch een meer 1 in bovenaanzicht 25 getoond. Zoals aangegeven met het cijfer 100 komt de wind uit het noordwesten, zoals ook gemeten wordt door de weerstations 4 die zijn aangebracht op de oever 3 rond het meer 1. Het noorden is in dit figuur naar boven gericht. De gemeten windrichting met snelheid ter plaatse van de 30 weerstations 4 is in vectorvorm aangegeven, waarbij richting van de pijl de windrichting aangeeft en de lengte de gemeten windsnelheid.Figure 1 schematically shows a lake 1 in top view. As indicated by the number 100, the wind comes from the north-west, as is also measured by the weather stations 4 which are arranged on the shore 3 around the lake 1. The north in this figure is directed upwards. The measured wind direction with speed at the location of the weather stations 4 is indicated in vector form, the direction of the arrow indicating the wind direction and the length the measured wind speed.
1515
Zoals zichtbaar is, is het meer onderverdeeld in sectoren.As can be seen, it is more subdivided into sectors.
De sectoren in dit voorbeeld hebben een grootte van 100 meter bij 100 meter. In de sectoren zijn vectoren aangebracht die de gemiddelde lokale windrichting en 5 gemiddelde windsnelheid aangegeven in een sector. Zoals zichtbaar is in figuur 1 kan zowel de windsnelheid als de windrichting lokaal variëren over het oppervlak van het meer 1.The sectors in this example have a size of 100 meters by 100 meters. In the sectors vectors are provided which indicate the average local wind direction and average wind speed in a sector. As can be seen in figure 1, both the wind speed and the wind direction can vary locally over the surface of the lake 1.
10 Om de variatie van de windrichting en de windsnelheid in kaart te brengen, is een zeilschip 2 voorzien van een meetstation dat zowel de windsnelheid als de windrichting meet. Ook is het zeilschip voorzien van een GPS-module zodat de exacte locatie ten tijde van de metingen bepaald is. Het 15 meetstation is ingericht om aan de hand van de grondkoers de werkelijke wind te bepalen aan de hand van de gemeten schijnbare wind.To chart the variation of the wind direction and wind speed, a sailing ship 2 is provided with a measuring station that measures both the wind speed and the wind direction. The sailing ship is also equipped with a GPS module so that the exact location is determined at the time of the measurements. The measuring station is adapted to determine the actual wind on the basis of the ground rate on the basis of the apparent wind measured.
Over de route 21 heeft het schip volgens dit voorbeeld al 20 vijf metingen verricht, die zijn aangegeven met de kruisjes op de route 21. Door systematisch over het meer 1 te varen kan met behulp van het schip 2 de lokale windrichtingen en de lokale windsnelheid in kaart worden gebracht.According to this example, the ship has already taken five measurements over route 21, which are indicated by the crosses on route 21. By systematically traveling over lake 1, the ship 2 can use it to determine the local wind directions and the local wind speed. be brought to you.
25 Uit de metingen van een veelheid aan schepen 2 wordt dan per sector een gemiddelde windsnelheid en windrichting bepaald. De metingen zoals die zijn aangegeven op de koers 21 worden derhalve gemiddeld met andere metingen die eerder zijn uitgevoerd voor het bepalen van de lokale windrichting en 30 windsnelheid.From the measurements of a plurality of ships 2, an average wind speed and wind direction is then determined per sector. The measurements as indicated on course 21 are therefore averaged with other measurements that have previously been taken to determine the local wind direction and wind speed.
Naast het direct meten van de windsnelheid en de windrichting met bijvoorbeeld een schip 2 of de weerstations 16 4 is volgens de vinding bovendien mogelijk om de wind op een locatie af te leiden aan de hand van een elders, eerder bepaalde windeigenschap, bijvoorbeeld door meten. Door extrapolatie en interpolatie kan aldus een gedetailleerde 5 windkaart worden opgemaakt. Ook deze waardes voor de wind kunnen worden meegenomen bij het bepalen van een gemiddelde wind per sector.In addition to directly measuring the wind speed and the wind direction with, for example, a ship 2 or the weather stations 16, according to the invention, it is furthermore possible to divert the wind at a location on the basis of a wind characteristic that is determined elsewhere, for example by measuring. A detailed wind map can thus be drawn up by extrapolation and interpolation. These values for the wind can also be taken into account when determining an average wind per sector.
Bij de extrapolatie wordt rekening gehouden met de omgeving 10 van het meer 1 en in het bijzonder het reliëf op de oever 3. Bovenwinds aan het meer 1 bevinden zich bijvoorbeeld bomen 5a, zodat voor een regio d kan worden bepaald dat de windsnelheid daar lager zal zijn ten opzichte van de locatie ten zuiden daarvan. Eenzelfde effect zal optreden 15 benedenwinds van het flatgebouw 6.Extrapolation takes into account the environment 10 of the lake 1 and in particular the relief on the bank 3. Upwind on the lake 1 there are, for example, trees 5a, so that it can be determined for a region d that the wind speed there will be lower compared to the location south thereof. The same effect will occur 15 downwind of the apartment building 6.
Ook is zichtbaar dat de windrichting op het meer 1 enigszins afwijkt van de windrichting zoals bijvoorbeeld wordt gemeten door weerstations 4. Deze variatie is te wijten aan het 20 Corioliseffeet, waarbij wind door de draaiing van de aarde wordt afgebogen. Dit effect is door de verminderde weerstand boven een wateroppervlak groter boven het meer 1, zodat de windrichting boven het meer 1 meer noordelijk is. Vergelijk bijvoorbeeld de richtingen van de wind zoals deze zijn 25 aangegeven in regio c.It is also visible that the wind direction on the lake 1 differs somewhat from the wind direction as measured by weather stations 4. This variation is due to the Coriolis effeet, whereby wind is deflected by the rotation of the earth. Due to the reduced resistance above a water surface, this effect is greater above the lake 1, so that the wind direction above the lake 1 is more to the north. Compare, for example, the directions of the wind as indicated in region c.
Ook in de regio's a en b treedt een dergelijk effect op, met als verschil dat in regio a de windrichting op de wal 3 en de windrichting op het meer 1 convergeren, zodat de 30 windsnelheid daar hoger is. In regio b zijn de richtingen juist divergerend, zodat de windsnelheid aldaar lager is.Such an effect also occurs in regions a and b, with the difference that the wind direction on shore 3 and the wind direction on lake 1 converge in region a, so that the wind speed there is higher. The directions in region b are divergent, so that the wind speed there is lower.
1717
Ook het effect van de begroeiing 5b aan lager wal is zichtbaar in regio e. De windrichting heeft hier de neiging de contouren van de oever 3 te volgen.The effect of vegetation 5b on the lower shore is also visible in region e. The wind direction here tends to follow the contours of the bank 3.
5 Bovendien is het nog mogelijk om de wind af te leiden rekening houdend met de stroming in het meer. Ook met temperatuur verschillen tussen de lucht boven land 3 en water kan rekening worden gehouden.Moreover, it is still possible to divert the wind taking into account the current in the lake. Temperature differences between the air above country 3 and water can also be taken into account.
10 Naast het bepalen van de windrichting en windsnelheid door direct meten en inter- en extrapolatie, is het bovendien mogelijk om de lokale windrichting te bepalen aan de hand van de koers van een laverend schip 2, zoals is getoond in figuur 2 .In addition to determining the wind direction and wind speed through direct measurement and interpolation and extrapolation, it is moreover possible to determine the local wind direction on the basis of the course of a navigating ship 2, as is shown in figure 2.
1515
Het schip 2 is voorzien van een GPS-module zodat de koers van het schip, aangegeven met 21a en 21b, kan worden bepaald. In de koers 21a en 21b is duidelijk een zigzaggende structuur te herkennen en in afhankelijkheid van de gemeten 20 windrichting met het weerstation 4 kan worden bepaald dat het schip 2 aan het laveren is. Door aan te nemen dat het schip 2 zo scherp mogelijk aan de wind vaart, kan de lokale windrichting 100a en 100b worden bepaald door aan te nemen dat de koersen 21a en 21b in een hoek 22 van 45° staan op de 25 lokale windrichtingen. In figuur 2 is er bijvoorbeeld sprake van een verandering van windrichting rond het punt aangegeven met 101.The ship 2 is provided with a GPS module so that the course of the ship, indicated by 21a and 21b, can be determined. A zigzag structure can clearly be recognized in course 21a and 21b and, depending on the wind direction measured with weather station 4, it can be determined that ship 2 is navigating. By assuming that the ship 2 sails as sharply as possible to the wind, the local wind direction 100a and 100b can be determined by assuming that the courses 21a and 21b are at an angle 22 of 45 ° on the local wind directions. In figure 2, for example, there is a change of wind direction around the point indicated by 101.
In figuur 3 is schematisch het systeem 200 voor het 30 vervaardigen van een windkaart volgens de vinding getoond. Het systeem 200 is voorzien van een server 15 die verbonden is aan het internet, dat schematisch is aangegeven met 14.Figure 3 schematically shows the system 200 for manufacturing a wind map according to the invention. The system 200 is provided with a server 15 which is connected to the internet, which is schematically indicated by 14.
De server 15 is in dit voorbeeld uitgevoerd als computer en 18 is zoals bekend bijvoorbeeld voorzien van een centrale verwerkingseenheid, opslagmiddelen, geheugenmiddelen en in-en uitvoermiddelen.In this example, the server 15 is designed as a computer and 18 is, as is known, for instance provided with a central processing unit, storage means, memory means and input and output means.
5 De server 15 vormt en slaat een database 16 op waarin een veelheid aan gegevens betreffende de lokale windomstandigheden is opgeslagen. In dit voorbeeld zijn de gegevens in een tabel opgeslagen, waarbij iedere rij gegevens bevat die zijn geassocieerd met een bepaalde 10 locatie die wordt bepaald door coördinaten, aangegeven met de kolommen λ voor de lengtegraden en φ voor de breedtegraden. Voor iedere locatie is een windsnelheid V en een windrichting d opgenomen. Ook is per locatie een gemiddelde windrichting dn opgenomen, die ten tijde van de 15 meting op de locatie is gemeten met een vast weerstation 4. Het is mogelijk dat niet alle kolommen van de tabel voor iedere rij zijn ingevuld. Zo is het mogelijk dat voor sommige rijen alleen de windsnelheid of alleen de windrichting is bepaald.The server 15 forms and stores a database 16 in which a plurality of data concerning the local wind conditions is stored. In this example, the data is stored in a table, each row containing data associated with a particular location determined by coordinates, indicated by the columns λ for the longitude and φ for the latitude. A wind speed V and a wind direction d are included for each location. An average wind direction dn is also included for each location, which at the time of the measurement was measured at the location with a fixed weather station 4. It is possible that not all columns of the table are filled in for each row. For example, it is possible that for some rows only the wind speed or only the wind direction is determined.
2020
Ook is de server 15 voorzien van gegevens 17 van de omgeving van het meer 1. De gegevens 17 zijn standaard waterkaarten die worden geleverd door een instantie die dergelijke kaarten online aanbiedt. Aan de server 15 is bovendien een 25 printer 18 verbonden die de vervaardigde kaarten 201 kan uitdraaien.The server 15 is also provided with data 17 from the surroundings of the lake 1. The data 17 are standard water maps that are supplied by an organization that offers such maps online. Moreover, a printer 18 is connected to the server 15, which printer can print out the manufactured cards 201.
Het systeem 200 is bovendien voorzien van een aantal mobiele telefoons 10a en 10b. De mobiele telefoons 10a en 10b 30 communiceren via het GSM-netwerk en het internet 14 met de server 15. De telefoons 10a en 10b zijn voorzien van een GPS-module en sturen om de 10 seconden hun locatie door aan de server 15.The system 200 is furthermore provided with a number of mobile telephones 10a and 10b. The mobile telephones 10a and 10b 30 communicate via the GSM network and the internet 14 with the server 15. The telephones 10a and 10b are provided with a GPS module and transmit their location to the server 15 every 10 seconds.
1919
Telefoon 10a is in dit voorbeeld aan boord van het schip 2 zoals is getoond in figuur 2. Aan de hand van de koersinformatie kan de server de lokale windrichtingen 100a 5 en 100b berekenen en opslaan in de database 16. In dit voorbeeld stuurt de telefoon 10a alleen locatiegegevens door aan de server 15, waarbij de server 15 uit de locatiegegevens de lokale windrichting bepaalt.In this example, telephone 10a is on board ship 2 as shown in Figure 2. On the basis of the course information, the server can calculate the local wind directions 100a 5 and 100b and store them in the database 16. In this example, the telephone 10a controls only location data to the server 15, the server 15 determining the local wind direction from the location data.
10 Het toestel 10b, dat in dit voorbeeld aan boord is van het schip 2 zoals getoond in figuur 1, is verbonden met een windmeter 11. De verbinding tussen de windmeter 11 en het toestel 10b kan bijvoorbeeld een Bluetooth verbinding zijn. De windmeter 11 is voorzien van een snelheidsmeter 12 en een 15 windrichtingmeter 13. Met iedere verzending van de locatiegegevens zendt de mobiele telefoon 10b ook de gemeten windsnelheid en windrichting op naar server 15. Deze gegevens kunnen derhalve direct worden opgenomen in de database 16, al dan niet na aanvulling van de gemiddelde 20 windrichting dn en conversie van de meetwaarden. Het is hierbij mogelijk dat aan de hand van de gemeten windsnelheid de werkelijke wind wordt bepaald aan de hand van een koers die kan worden bepaald aan de hand van de GPS-gegevens.The device 10b, which in this example is on board the ship 2 as shown in Figure 1, is connected to a wind meter 11. The connection between the wind meter 11 and the device 10b can for instance be a Bluetooth connection. The anemometer 11 is provided with a speed meter 12 and a wind direction meter 13. With each transmission of the location data, the mobile telephone 10b also transmits the measured wind speed and wind direction to server 15. This data can therefore be recorded directly in the database 16, al then not after supplementing the average wind direction dn and conversion of the measured values. It is possible here that the actual wind is determined on the basis of the measured wind speed on the basis of a course that can be determined on the basis of the GPS data.
25 Het is ook mogelijk om een uitgebreidere versie van een windmeter 11 te gebruiken. Een dergelijk meetapparaat is dan bijvoorbeeld ingericht om een kompaskoers te bepalen, om de lokale waterdiepte te bepalen, de snelheid over het water en de luchtdruk te bepalen. Al deze gegevens kunnen dan worden 30 verzonden naar de server 15 voor verdere verwerking.It is also possible to use a more extensive version of an anemometer 11. Such a measuring device is then, for example, adapted to determine a compass heading, to determine the local water depth, to determine the speed over the water and the air pressure. All this data can then be sent to the server 15 for further processing.
Ook weergegeven is een windmeter 11 die is uitgevoerd als vast weerstation 4 zoals bijvoorbeeld is weergegeven in 20 figuur 1. Het station 4 kan bijvoorbeeld worden gebruikt om de gemiddelde windrichting dn te bepalen. Maar ook is het mogelijk om met behulp van de metingen met station 4 de windrichting en windsnelheid op andere locaties te berekenen 5 met extrapolatie met inachtneming van de omgeving van het meer 1. De locatie van het weerstation is dan bijvoorbeeld vastgesteld in de server 15, maar ook is het mogelijk dat het weerstation 4 is voorzien van een GPS-module.Also shown is an anemometer 11 which is designed as a fixed weather station 4 as is shown, for example, in figure 1. The station 4 can for instance be used to determine the average wind direction dn. But it is also possible to calculate the wind direction and wind speed at other locations 5 with the aid of the measurements with station 4 with extrapolation taking into account the environment of the lake 1. The location of the weather station is then, for example, determined in the server 15, but it is also possible that the weather station 4 is provided with a GPS module.
10 Zoals reeds eerder vermeld is de server 15 ingericht om zowel de meetwaardes van de toestellen 10a, 10b en stations 4 te ontvangen, alsook om de windrichting en de windsnelheid op locaties te bereken waarvan bijvoorbeeld geen meting voorhanden is. Door middel van inter- en extrapolatie en 15 middelen van metingen nabij die onbekende locatie kan dan een aanname worden gemaakt van de windsnelheid en de windrichting op die locatie. Deze gegevens worden dan ook opgenomen in de database 16.As already mentioned earlier, the server 15 is arranged to receive both the measurement values of the devices 10a, 10b and stations 4, as well as to calculate the wind direction and the wind speed at locations where, for example, no measurement is available. By means of interpolation and extrapolation and means of measurements near that unknown location, an assumption can be made of the wind speed and wind direction at that location. This data is therefore included in the database 16.
20 Aan de hand van de database 16 en de kaartgegevens 17 kan nu een windkaart worden samengesteld en eventueel worden afgedrukt. Op vooraf bepaalde afstanden op een kaart, zoals bijvoorbeeld in het midden van een sector zoals is getoond in figuur 1, kunnen vectoren worden aangebracht die 25 representatief zijn voor de windsnelheid en windrichting. De waardes van locaties die vallen in een sector worden hierbij gemiddeld. Ook is het mogelijk om kaarten samen te voegen waarbij alleen gegevens uit de database 16 worden gebruikt met een gemiddelde windrichting dn die ongeveer 30 overeenkomen. Zo is mogelijk om voor wind uit verschillende richtingen, verschillende windkaarten te vervaardigen.On the basis of the database 16 and the map data 17, a wind map can now be compiled and possibly printed. At predetermined distances on a map, such as for instance in the middle of a sector as shown in figure 1, vectors can be provided which are representative of the wind speed and wind direction. The values of locations that fall in a sector are averaged. It is also possible to merge maps in which only data from the database 16 is used with an average wind direction dn corresponding to approximately 30. It is thus possible to produce different wind maps for wind from different directions.
2121
Het is bovendien mogelijk dat ook de berekende waardes worden meegenomen bij het bepalen van de gemiddelde windsnelheid en windrichting in een sector. Ook is het mogelijk om te voorzien in twee verschillende kaarten. Eén 5 kaart kan hierbij gegevens bevatten van alleen gemeten waardes, terwijl de andere kaart indicaties bevat van de windrichting en windsnelheid die door inter- en extrapolatie zijn berekend.It is also possible that the calculated values are also taken into account when determining the average wind speed and wind direction in a sector. It is also possible to provide two different cards. One map may contain data of measured values only, while the other map contains indications of the wind direction and wind speed calculated by interpolation and extrapolation.
10 De vervaardigde windkaarten 201 worden via het internet 14 verzonden aan de toestellen 10a zodat deze op te vragen zijn op de schepen 2. Met behulp van de toestellen 10a en 10b en de kaart 201 is het bovendien mogelijk om een route te bepalen, bijvoorbeeld langs een vooraf opgegeven 15 wedstrijdparcours. Aan de hand van de gegevens in database 16 en de kaartgegevens 17 kan de server 15 dan de snelste route berekenen. De toestellen 10a en 10b kunnen dan dienst doen als navigatiesystemen voor op het water en geven dan bijvoorbeeld constant de ideale koers aan. Het is in het 20 bijzonder voordelig wanneer de toestellen 10a en 10b, of bijvoorbeeld de server 15, bij het bepalen van de ideale koers rekening houdt met het polaire diagram van het schip 2. Een dergelijke diagram kan bijvoorbeeld worden afgeleid met behulp van een toestel 10b en de windmeter 11.The manufactured wind maps 201 are sent via the internet 14 to the devices 10a so that they can be retrieved on the ships 2. Moreover, with the aid of the devices 10a and 10b and the map 201 it is possible to determine a route, for example along a pre-specified 15 race course. On the basis of the data in database 16 and the map data 17, the server 15 can then calculate the fastest route. The devices 10a and 10b can then serve as navigation systems for on the water and then, for example, constantly indicate the ideal course. It is particularly advantageous if the devices 10a and 10b, or, for example, the server 15, take into account the polar diagram of the ship 2 when determining the ideal course. 10b and the anemometer 11.
2525
In figuur 4 is het systeem uit figuur 3 in meer detail getoond. Het blok 200 is hierbij representatief voor de ruwe gegevens die worden ontvangen van de toestellen 10 en 11. De gegevens zijn hierbij ontvangen met behulp van NMEA 0183 30 protocol. De ruwe gegevens 200 bevatten, onder andere, de windsnelheid, de windrichting, GPS-positie, kompasrichting, waterdiepte, de snelheid ten opzichte van het water, de luchtdruk en datum- en tijdsgegevens. Deze gegevens worden 22 verwerkt, aangegeven met 204, naar gegevens 201 die de locatie, in de vorm coördinaten, de werkelijke wind, de windsnelheid en een datum- en tijdsaanduiding bevatten. Ook wordt per tijdseenheid een algemeen heersende wind bepaald.Figure 4 shows the system from Figure 3 in more detail. The block 200 is hereby representative of the raw data received from the devices 10 and 11. The data is hereby received using the NMEA 0183 protocol. The raw data 200 includes, among other things, the wind speed, wind direction, GPS position, compass direction, water depth, water speed, air pressure and date and time data. This data is processed 22, indicated by 204, to data 201 containing the location, in the form of coordinates, the actual wind, the wind speed and a date and time indication. A general prevailing wind is also determined per time unit.
5 De gegevens 201 zijn in dit voorbeeld opgeslagen in het KML-formaat.The data 201 is stored in the KML format in this example.
Aan de hand van de gegevens 201 kan bijvoorbeeld de positie en oriëntatie van startlijn voor een zeilwedstrijd worden 10 bepaald, aangegeven met stap 202. Ook is het mogelijk om de gegevens 201 te analyseren, aangegeven met stap 203. Het is bijvoorbeeld mogelijk een traject van een gevaren wedstrijd uit deze gegevens 201 te analyseren.On the basis of the data 201, for example, the position and orientation of the starting line for a sailing competition can be determined, indicated by step 202. It is also possible to analyze the data 201, indicated by step 203. For example, a trajectory of analyze a hazard contest from this data 201.
15 Om een kaart volgens de vinding samen te stellen uit de gegevens 201 worden in stap 207 cartografische gegevens van de omgeving gedownload van een aanbieder van digitale kaarten 17a. In de stap 208 worden cartografische gegevens samengevoegd met de gegevens 201. De omgeving, bijvoorbeeld 20 het meer zoals afgebeeld in figuur 1, wordt hierbij opgedeeld in sectoren van 100 meter bij 100 meter. De waardes van de gemeten windsnelheid en windrichting die zijn gemeten in een sector worden hierbij gemiddeld. Deze gemiddelde waardes worden dan in de vorm van vectoren die 25 aangrijpen op de centra van de sectoren weergegeven in een kaart. Ook worden de gegevens van een gevaren traject, dat wil zeggen de posities en de aldaar gemeten windsnelheid en windrichting, weergegeven op de kaart. In stap 206 wordt een dergelijke kaart uitgevoerd, bijvoorbeeld door de kaart 30 digitaal aan te bieden via internet of de kaart af te drukken met een printer 18.To compile a map according to the invention from the data 201, in step 207 cartographic data of the environment is downloaded from a provider of digital maps 17a. In step 208, cartographic data is merged with data 201. The environment, for example, the lake as shown in Figure 1, is hereby divided into sectors of 100 meters by 100 meters. The values of the measured wind speed and wind direction measured in a sector are averaged. These average values are then shown in a map in the form of vectors that engage at the centers of the sectors. The data of a dangerous route, that is to say the positions and the wind speed and wind direction measured there, are also displayed on the map. In step 206, such a card is executed, for example, by presenting the card 30 digitally via the Internet or by printing the card with a printer 18.
2323
Ook is het mogelijk dat een toestel 10 of 11 in de stap 208 de grootte van de sectoren opgeeft. De gebruiker kan de mate van detaillering van de lokale windrichting en windsnelheid opgeven. Aan de hand van de ingevoerde grootte van de 5 sectoren, wordt dan in de stap 208 de informatie samengevoegd en verstuurd naar de toestellen 10,11.It is also possible that a device 10 or 11 in step 208 specifies the size of the sectors. The user can specify the degree of detail of the local wind direction and wind speed. On the basis of the entered size of the 5 sectors, the information is then merged in step 208 and sent to the devices 10,11.
In een stap 205 wordt uit de gegevens 201 een polair diagram vervaardigd aan de hand van de gemeten snelheden en de 10 gevaren koersen van een schip. Ook deze gegevens kunnen worden uitgevoerd.In a step 205, a polar diagram is made from the data 201 on the basis of the measured speeds and the hazard rates of a ship. This data can also be executed.
In figuur 5 is ten slotte een vereenvoudigde kaart volgens de vinding getoond. Zichtbaar is dat de het gebied 15 onderverdeeld is in sectoren, waarbij in iedere sector waar meetwaarden voorhanden zijn, namelijk de sectoren waar gevaren is, de gemiddelde windsnelheid en windrichting is aangegeven met behulp van een vector.Figure 5 finally shows a simplified card according to the invention. It can be seen that the area 15 is subdivided into sectors, wherein in each sector where measured values are available, namely the sectors where hazards are present, the average wind speed and wind direction are indicated by means of a vector.
20 De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de weergegeven uitvoeringsvormen, maar strekt zich ook uit tot andere uitvoeringsvormen, die vallen binnen de reikwijdte van de aangehechte conclusies.The present invention is not limited to the embodiments shown, but also extends to other embodiments that fall within the scope of the appended claims.
Claims (15)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL2005606A NL2005606C2 (en) | 2010-11-01 | 2010-11-01 | METHOD AND SYSTEM FOR COMPOSING A CARD OF A WATER BODY |
PCT/NL2011/050741 WO2012060697A2 (en) | 2010-11-01 | 2011-10-31 | Method and system for composing a map of a water body |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL2005606A NL2005606C2 (en) | 2010-11-01 | 2010-11-01 | METHOD AND SYSTEM FOR COMPOSING A CARD OF A WATER BODY |
NL2005606 | 2010-11-01 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL2005606C2 true NL2005606C2 (en) | 2012-05-02 |
Family
ID=44246095
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL2005606A NL2005606C2 (en) | 2010-11-01 | 2010-11-01 | METHOD AND SYSTEM FOR COMPOSING A CARD OF A WATER BODY |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
NL (1) | NL2005606C2 (en) |
WO (1) | WO2012060697A2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10795055B2 (en) | 2017-01-19 | 2020-10-06 | Fjord Weather Systems, Llc | Distributed weather monitoring system |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060276962A1 (en) * | 2005-02-17 | 2006-12-07 | Mototaka Yoshioka | Moving history conversion apparatus and moving history conversion method |
WO2008100684A2 (en) * | 2007-02-15 | 2008-08-21 | The Boeing Company | System and method of facilitating navigation of vessels in specific water environments |
WO2009125463A1 (en) * | 2008-04-07 | 2009-10-15 | 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス | Map display |
-
2010
- 2010-11-01 NL NL2005606A patent/NL2005606C2/en not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-10-31 WO PCT/NL2011/050741 patent/WO2012060697A2/en active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060276962A1 (en) * | 2005-02-17 | 2006-12-07 | Mototaka Yoshioka | Moving history conversion apparatus and moving history conversion method |
WO2008100684A2 (en) * | 2007-02-15 | 2008-08-21 | The Boeing Company | System and method of facilitating navigation of vessels in specific water environments |
WO2009125463A1 (en) * | 2008-04-07 | 2009-10-15 | 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス | Map display |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2012060697A3 (en) | 2012-09-07 |
WO2012060697A2 (en) | 2012-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6895700B1 (en) | Ship routing prediction system and programs used for the routing prediction system | |
CN103459980B (en) | The management of the icon of numerical map | |
Hessner et al. | High-resolution X-band radar measurements of currents, bathymetry and sea state in highly inhomogeneous coastal areas | |
CN105241457A (en) | Establishing method of three-dimensional aided navigation system for ship handling | |
KR101799216B1 (en) | Ship navigation apparatus and method for providing route information for ship | |
CN106803402A (en) | Intelligent guide guide system and method based on the classification display of map pantograph ratio | |
CN107944608A (en) | Sea drift thing and oil drift and diffusion forecasting procedure based on satellite remote sensing | |
KR20220117241A (en) | Management server in ship navigation support system, ship navigation support method, and ship navigation support program | |
CN110390045A (en) | Point of interest recommended method and device based on location-based service | |
KR102339500B1 (en) | Method for providing recommended sea route based on electronic nautical chart by measuring topography and depth of water | |
CN106931985A (en) | Scenic spot intelligent planning tourist guide path system and method based on hand-drawing map | |
KR20170023534A (en) | Ship navigation apparatus and method for providing route information for ship | |
US20150254910A1 (en) | Method of sailboat performance analysis on race maps using tacking distances and real-time wind maps | |
NL2005606C2 (en) | METHOD AND SYSTEM FOR COMPOSING A CARD OF A WATER BODY | |
Dalang et al. | Stochastic optimization of sailing trajectories in an upwind regatta | |
CN109633783A (en) | Parameter pattern splicing method and device based on dual polarization radar net | |
KR20190078195A (en) | Presenting method of weather index service for MICE industry | |
CN104123671B (en) | Meteorological reference station partition method | |
EP1876576B1 (en) | Method and device for position finding | |
WO2015144921A1 (en) | Method and apparatus for generating a map of the terrain in a geographic area | |
CN105258708A (en) | Three-dimensional highway navigation display method and system | |
JP2016059358A (en) | Fishing information providing program and fishing information providing device | |
FR2623911A1 (en) | SYSTEM FOR MONITORING OR HELPING MARITIME NAVIGATION OR TRAFFIC | |
Picado et al. | Optimization of safe navigability conditions in shallow inland waters: The Routinav app | |
JP2007192938A (en) | Map display system, map display device, map display method, and map distribution server |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20140601 |