NL2002381C2

NL2002381C2 - DEVICE AND METHOD FOR APPLYING A ROD TO A HOLDER WITH A VEGETABLE MATERIAL AND A ROD WITH A ROD.

Info

Publication number: NL2002381C2
Application number: NL2002381A
Authority: NL
Inventors: Franciscus Kortenhorst
Original assignee: Kortenhorst Boomkwekerij V O F
Priority date: 2008-12-30
Filing date: 2008-12-30
Publication date: 2010-07-01

Description

INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET AANBRENGEN VAN EEN HENGSEL AAN EEN HOUDER MET EEN PLANTAARDIG MATERIAAL EN HOUDER VOORZIEN VAN EEN HENGSELDEVICE AND METHOD FOR APPLYING A ROD TO A HOLDER WITH A VEGETABLE MATERIAL AND A ROD WITH A ROD

De uitvinding betreft een inrichting voor het koppelen van een strook van een buigzaam stijf kunststof materiaal met een houder, in het bijzonder een van een plantaardig materiaal voorziene kunststof houder, omvattend een 5 transportband voor het aanvoeren van een houder voorafgaand aan het koppelen van een strook met die houder, en koppelmiddelen voor het aan ten minste een van zijn uiteinden koppelen van de strook met de door de transportband aangevoerde houder.The invention relates to a device for coupling a strip of a flexible rigid plastic material with a holder, in particular a plastic holder provided with a vegetable material, comprising a conveyor belt for supplying a holder prior to coupling a strip with said holder, and coupling means for coupling the strip to at least one of its ends with the holder supplied by the conveyor belt.

10 Onder houder wordt tenminste begrepen iedere houder die geschikt is voor het daarin houden van plantaardig materiaal, zoals een ronde, rechthoekige of anders gevormde bloempot, die bijvoorbeeld bekend zijn onder de namen pot, bak, clayette of quick tray. Onder plantaardig materiaal wordt 15 hier verstaan iedere plant die in een pot of bak kan worden gehouden, of elk materiaal dat in een pot of bak kan worden opgekweekt, bijvoorbeeld een zaadje, een bol, een stekje, een zaailing, een mycelium of een wortelstelsel of een deel daarvan.Holder is understood to mean at least every holder that is suitable for holding vegetable material therein, such as a round, rectangular or differently shaped flowerpot, which are for instance known under the names pot, tray, clayette or quick tray. Vegetable material is here understood to mean any plant that can be kept in a pot or container, or any material that can be grown in a pot or container, for example a seed, a bulb, a cutting, a seedling, a mycelium or a root system or a part thereof.

20 Uit de Nederlandse octrooiaanvrage 1031915 is een machine bekend voor het aanbrengen van een hengsel aan een met planten gevulde pot. Deze machine omvat een carrousel en een transportband met een aanvoergedeelte voor het aanvoeren van potten zonder hengsel naar het carrousel en het afvoeren 25 van potten die van een hengsel zijn voorzien vanaf het carrousel, waarbij de potten op het stapsgewijze roterende carrousel door lijmen, nieten of op mechanische wijze worden voorzien van een hengsel.From the Dutch patent application 1031915 a machine is known for applying a handle to a pot filled with plants. This machine comprises a carousel and a conveyor belt with a supply part for supplying pots without handles to the carousel and for discharging pots provided with a handle from the carousel, the pots being stapled or stapled on the stepwise rotating carousel. be mechanically fitted with a handle.

Aan het op de bekende wijze koppelen van een strook met 30 een met een plant gevulde pot kleeft een aantal bezwaren. Om een strook, en in het bijzonder een hengsel met voldoende hechtingskracht aan een pot te kunnen lijmen moeten de 2 condities waarin de benodigde handelingen worden verricht, zoals lijmtemperatuur en rotatiesnelheid van het carrousel, binnen nauwe grenzen worden gehouden. Het nieten van een hengsel vereist de simultane toegang van twee niet-tangen aan 5 tegenoverliggende randen van een pot. Het op mechanische wijze koppelen van een hengsel, bijvoorbeeld door het insteken van een strook met daartoe geschikte uiteinden in corresponderende sleuven in een pot, is alleen mogelijk bij speciaal daartoe gefabriceerde potten.There are a number of drawbacks to coupling a strip in the known manner with a pot filled with a plant. In order to be able to glue a strip, and in particular a handle with sufficient adhesive force, to a pot, the 2 conditions in which the required actions are performed, such as glue temperature and carousel rotation speed, must be kept within narrow limits. Stapling a handle requires the simultaneous access of two non-pincers on 5 opposite edges of a pot. Coupling a handle mechanically, for example by inserting a strip with suitable ends into corresponding slots in a pot, is only possible with pots specially manufactured for this purpose.

10 Uit het Amerikaanse octrooi nr. 5,931,324 is bekend een door extrusie-blazen vervaardigde houder en een afzonderlijk door spuitgieten vervaardigde handgreep, die door ultrasoon lassen aan elkaar zijn gekoppeld. Om een ultrasone las te kunnen aanbrengen zijn de handgreep en de houder voorzien van 15 corresponderende lasvlakken, en zijn op de handgreep een of meer zogeheten energierichters gevormd, bestaande uit langwerpige stroken van het materiaal van de handgreep. Bij het ultrasoon lassen smelten deze energierichters, waarbij het materiaal ervan vervloeit met dat van de houder, waarbij 20 de las tot stand komt. Deze werkwijze is ongeschikt voor het koppelen van een strook met een met een plant gevulde pot.U.S. Pat. No. 5,931,324 discloses an extrusion-blown container and a separate injection-molded handle which are coupled to each other by ultrasonic welding. In order to be able to make an ultrasonic weld, the handle and the holder are provided with corresponding welding surfaces, and one or more so-called energy aligners are formed on the handle, consisting of elongated strips of the material of the handle. During ultrasonic welding, these energy direction melts, the material of which flows with that of the holder, whereby the weld is created. This method is unsuitable for coupling a strip with a pot filled with a plant.

Het is een doel van de uitvinding een inrichting te verschaffen met behulp waarvan het op snelle, betrouwbare en kostenbesparende wijze mogelijk is een strook van een 25 kunststof materiaal te bevestigen aan een kunststof houder, die gevuld is met bijvoorbeeld potgrond en een daarin gekweekte plant.It is an object of the invention to provide a device with the aid of which it is possible in a fast, reliable and cost-saving manner to attach a strip of a plastic material to a plastic holder which is filled with, for example, potting soil and a plant grown therein.

Een dergelijke inrichting dient geschikt te zijn voor het koppelen van een strook aan één van zijn uiteinden, of 30 aan beide uiteinden. In het eerste geval dient een dergelijke strook bijvoorbeeld als drager van product- of prijsinformatie, in het tweede geval als hengsel.Such a device must be suitable for coupling a strip at one of its ends, or at both ends. In the first case, such a strip serves, for example, as a carrier of product or price information, in the second case as a handle.

Zowel bij het aankoppelen van een strook aan één uiteinde als aan twee uiteinden dient de strook binnen zeer 35 korte tijd en met grote hechtingskracht aangebracht te kunnen worden.Both when connecting a strip at one end and at two ends, it must be possible to apply the strip within a very short time and with great adhesive force.

Deze doelen worden bereikt, en andere voordelen worden 3 behaald, met een inrichting volgens conclusie 1.These objectives are achieved, and other advantages are achieved, with a device according to claim 1.

Ultrasoon lassen biedt het voordeel boven lijmen dat er tussen de te koppelen delen van strook en houder geen lijm aangebracht hoeft te worden, en temperatuur en 5 uithardingstijd niet van belang zijn.Ultrasonic welding offers the advantage over gluing that no glue has to be applied between the parts of the strip and holder to be coupled, and that temperature and curing time are not important.

Gevonden is dat het met een inrichting volgens de uitvinding mogelijk is binnen een tijdsduur van 0,3 tot 0,5 seconden een met een plant gevulde houder te voorzien van een strook of een hengsel dat star en met ruimschoots voldoende 10 hechtingskracht aan de houder is gekoppeld.It has been found that with a device according to the invention it is possible to provide a container filled with a plant within a period of time of 0.3 to 0.5 seconds with a strip or a handle that is rigid and with more than sufficient adhesive force to the container linked.

De verplaatsbaarheid van de sonotrode langs een lineair traject in combinatie met de verplaatsbaarheid van het aambeeld in een verticaal vlak maakt het mogelijk het uiteinde van een te koppelen strook te fixeren op de rand van 15 een houder door het strookeinde en de rand in te klemmen tussen sonotrode en aambeeld, onmiddellijk voorafgaand aan het lassen.The movability of the sonotrode along a linear path in combination with the movability of the anvil in a vertical plane makes it possible to fix the end of a strip to be coupled on the edge of a holder by clamping the strip end and the edge between sonotrode and anvil, immediately prior to welding.

In een praktisch voordelige uitvoeringsvorm zijn de koppelmiddelen ingericht voor het aan zijn uiteinden star 20 koppelen van een langwerpige strook van een buigzaam stijf kunststof materiaal met een door de transportband aangevoerde houder aan overstaande plaatsen aan de rand van die houder, ter vervaardiging van een hengsel.In a practically advantageous embodiment the coupling means are adapted for rigidly coupling at its ends a longitudinal strip of a flexible rigid plastic material with a holder supplied by the conveyor belt at opposite locations on the edge of that holder, for the manufacture of a handle.

De koppelmiddelen zijn in deze uitvoeringsvorm bij 25 voorkeur in tweevoud uitgevoerd, en zijn bijvoorbeeld op symmetrische wijze geplaatst aan overstaande zijden van de transportband.In this embodiment the coupling means are preferably designed in duplicate, and are for instance symmetrically placed on opposite sides of the conveyor belt.

Een inrichting volgens de uitvinding omvat bij voorkeur fixeermiddelen voor het tijdens het koppelen van de strook 30 met de houder losbaar fixeren van de houder op de transportband.A device according to the invention preferably comprises fixing means for releasably fixing the holder on the conveyor belt during coupling of the strip 30 with the holder.

Deze fixeermiddelen hebben tot doel de houder ten opzichte van de koppelmiddelen tijdens het lassen te fixeren, opdat houder en strook tijdens het lassen niet kunnen 35 verschuiven, en een aangebrachte lasverbinding gedurende een uiterst korte tijd in gefixeerde toestand kan afkoelen.The purpose of these fixing means is to fix the holder relative to the coupling means during welding, so that holder and strip cannot shift during welding, and an applied welding connection can cool down in a fixed state for an extremely short time.

De fixeermiddelen zijn in een uitvoeringsvorm waarbij de 4 transportband zich horizontaal uitstrekt, verschaft door twee respectieve langs de zijden van de transportband geplaatste fixeerbanden van een elastisch compressibel materiaal die elk zijn geleid door ten minste twee geleidewielen, op zodanige 5 onderlinge afstand dat een door de transportband aangevoerde houder althans ten dele door de fixeerbanden wordt omsloten.In an embodiment in which the conveyor belt extends horizontally, the fixing means are provided by two respective fixing belts placed along the sides of the conveyor belt of an elastically compressible material, each of which is guided by at least two guide wheels, at a mutual distance such that holder supplied by the conveyor belt is at least partially enclosed by the fixing belts.

In een andere uitvoeringsvorm zijn de fixeermiddelen verschaft door ten minste een paar samenwerkende om de houder klembare klemorganen, die bijvoorbeeld zijn gekoppeld met 10 twee respectieve langs de zijden van de transportband geplaatste kettingtransporteurs die elk zijn geleid door ten minste twee in een vlak evenwijdig aan het vlak van de transportband geplaatste geleidewielen.In another embodiment the fixing means are provided by at least a pair of cooperating clamping members clampable around the holder, which are for instance coupled to two respective chain conveyors placed along the sides of the conveyor belt, each of which is guided by at least two in a plane parallel to the guide wheels placed flat on the conveyor belt.

Een koppelinrichting volgens de uitvinding omvat bij 15 voorkeur ten minste een strookmagazijn voor te koppelen stroken, dat bij meer voorkeur boven de transportband is geplaatst, waarbij de te koppelen stroken zich in dwarsrichting boven de transportband uitstrekken, en manipulatormiddelen zijn verschaft voor het verplaatsen van 20 telkens één strook uit het strookmagazijn naar een door de transportband aangevoerde houder en het houden van de strook aan ten minste een van zijn uiteinden op een wand van de houder, voorafgaand aan het koppelen van de strook met de houder.A coupling device according to the invention preferably comprises at least one strip magazine for strips to be coupled, which is more preferably placed above the conveyor belt, wherein the strips to be coupled extend transversely above the conveyor belt, and manipulator means are provided for moving in each case one strip from the strip magazine to a holder supplied by the conveyor belt and holding the strip at at least one of its ends on a wall of the holder, prior to coupling the strip to the holder.

25 In een bijzonder voordelige uitvoeringsvorm bevat een dergelijke inrichting twee strookmagazijnen die elk boven de transportband zijn geplaatst, waarbij de te koppelen stroken zich in dwarsrichting boven de transportband uitstrekken, en manipulatormiddelen zijn verschaft voor het verplaatsen van 30 telkens één strook uit een strookmagazijn naar een door de transportband aangevoerde houder en het houden van de strook aan ten minste een van zijn uiteinden op een buitenwand van de houder, voorafgaand aan het koppelen van de strook met de houder, waarbij de manipulatormiddelen van de beide 35 strookmagazijnen op zodanige wijze samenwerken dat op een moment dat een eerste strook aan ten minste een van zijn uiteinden op een buitenwand van een eerste houder wordt 5 gehouden door de manipulatormiddelen van het eerste magazijn, een tweede strook in het tweede magazijn door de manipulatormiddelen van dat tweede magazijn wordt aangegrepen voorafgaand aan het verplaatsen van die tweede strook naar 5 een tweede houder.In a particularly advantageous embodiment, such a device comprises two strip magazines, each placed above the conveyor belt, wherein the strips to be coupled extend transversely above the conveyor belt, and manipulator means are provided for moving one strip from a strip magazine to a strip magazine. holder supplied by the conveyor belt and holding the strip at at least one of its ends on an outer wall of the holder, prior to coupling the strip to the holder, the manipulator means of the two strip magazines cooperating in such a way that on a moment that a first strip at at least one of its ends on an outer wall of a first holder is held by the manipulator means of the first magazine, a second strip in the second magazine is engaged by the manipulator means of that second magazine moving that second lane to a second holder.

Teneinde te voorkomen dat plantendelen in een aangevoerd houder tijdens het transport op de transportband en het koppelen van een strook met een houder beschadigd raken, omvat een inrichting volgens de uitvinding in een praktisch 10 voordelige uitvoeringsvorm een paar zich langs en evenwijdig aan de transportband uitstrekkende geleide-elementen voor het geleiden van uit een houder uitstekende delen, in het bijzonder van plantendelen.In order to prevent plant parts in a supplied container from being damaged during transport on the conveyor belt and the coupling of a strip with a container, a device according to the invention comprises in a practically advantageous embodiment a pair of guides extending along and parallel to the conveyor belt elements for guiding parts projecting from a holder, in particular of plant parts.

De uitvinding betreft voorts een werkwijze voor het 15 koppelen van een strook van een buigzaam stijf kunststof materiaal met een houder, in het bijzonder een kunststof plantenhouder volgens conclusie 11.The invention further relates to a method for coupling a strip of a flexible rigid plastic material with a holder, in particular a plastic plant holder according to claim 11.

Bij deze werkwijze wordt de houder bij voorkeur tijdens het volgens de stap (ii) koppelen van de strook met de houder 20 losbaar op de transportband gefixeerd.In this method, the holder is preferably releasably fixed on the conveyor belt during the coupling of the strip with the holder 20 according to step (ii).

De uitvinding betreft voorts een houder, in het bijzonder een van een plantaardig materiaal voorziene kunststof houder, voorzien van een daaraan volgens de hierboven beschreven werkwijze gekoppelde strook van een 25 buigzaam stijf kunststof materiaal.The invention furthermore relates to a holder, in particular a plastic holder provided with a vegetable material, provided with a strip of a flexible rigid plastic material coupled thereto in accordance with the method described above.

De uitvinding betreft voorts een houder, in het bijzonder een van plantaardig materiaal voorziene kunststof houder, voorzien van een daaraan volgens een werkwijze voor ultrasoon lassen gekoppelde strook of een hengsel van een 30 buigzaam stijf kunststof materiaal.The invention furthermore relates to a holder, in particular a plastic holder provided with vegetable material, provided with a strip coupled thereto by a method for ultrasonic welding or a handle of a flexible rigid plastic material.

De uitvinding zal in het volgende worden toegelicht aan de hand van uitvoeringsvoorbeelden, onder verwijzing naar de tekeningen.The invention will be elucidated hereinbelow on the basis of exemplary embodiments, with reference to the drawings.

In de tekeningen tonen 35 Fig. 1 in sterk vereenvoudigde perspectivische weergave een koppelinrichting volgens de uitvinding,FIG. 1 a highly simplified perspective view of a coupling device according to the invention,

Fig. 2 in vereenvoudigd perspectivisch beeld een detail 6 van de in fig. 1 getoonde koppelinrichting, met een laskop, Fig. 3 in vereenvoudigd perspectivisch beeld een detail van de in fig. 1 getoonde koppelinrichting, met een strookmagazijn, en 5 Fig. 4 in perspectivisch beeld een pot volgens de uitvinding.FIG. 2 shows a detail 6 of the coupling device shown in FIG. 1 in a simplified perspective view, with a welding head, FIG. 3 shows a detail of the coupling device shown in FIG. 1 in a simplified perspective view, with a strip magazine, and FIG. 4 is a perspective view of a pot according to the invention.

In de figuren worden overeenkomstige onderdelen aangeduid met dezelfde verwijzingsgetallen.Corresponding components are designated in the figures with the same reference numerals.

Fig. 1 toont in een schematrsche weergave een 10 productie-opstelling 1 voor het voorzien van potten van een hengsel. De opstelling bestaat uit een horizontale transportband 2 voor het in de richting volgens pijl 3 aanvoeren van een met plantaardig materiaal gevulde bloempot (getoond in fig. 4) naar twee aan beide zijkanten van de 15 transportband opgestelde ultrasone lasstations, die elk een sonotrode 4 en een aambeeld 5 hebben.FIG. 1 shows in a schematic representation a production arrangement 1 for providing pots with a handle. The arrangement consists of a horizontal conveyor belt 2 for supplying a flowerpot filled with vegetable material (shown in fig. 4) in the direction according to arrow 3 to two ultrasonic welding stations arranged on both sides of the conveyor belt, each having a sonotrode 4 and have an anvil 5.

Langs de zijden van de transportband 2 zijn respectieve kettingtransporteurs 6, 6' geplaatst, die elk zijn geleid door horizontaal geplaatste geleidewielen 7, en elk op 20 corresponderende plaatsen zijn gekoppeld met cirkelboogvormige klemschalen 8, 8'. De klemschalen 8, 8' zijn aan het naar de transportband 2 gerichte deel van de kettingtransporteurs 6, 6' naar elkaar toe gericht, en worden aan dat deel op zodanige wijze voortbewogen in de 25 transportrichting 3 van de aanvoerband 2, dat een aangevoerde bloempot aan het begin van de kettingtransporteurs 6, 6' achtereenvolgens door de klemschalen 8, 8' wordt ingeklemd, naar de plaats van sonotrodes 4 wordt geleid, alwaar de kettingtransporteurs 6, 6' stil worden gezet voor het 30 aankoppelen van een strook of hengsel aan de bloempot.Arranged along the sides of the conveyor belt 2 are respective chain conveyors 6, 6 ', each of which is guided by horizontally placed guide wheels 7, and each at 20 corresponding locations are coupled to arc-shaped clamping shells 8, 8'. The clamping shells 8, 8 'are directed towards each other on the part of the chain conveyors 6, 6' facing the conveyor belt 2, and are advanced on that part in the conveying direction 3 of the conveyor belt 2 in such a way that a supplied flowerpot at the beginning of the chain conveyors 6, 6 'is clamped successively by the clamping shells 8, 8', is guided to the location of sonotrodes 4, where the chain conveyors 6, 6 'are stopped for coupling a strip or handle to the flower pot.

Vervolgens worden de kettingtransporteurs 6, 6' weer gestart, onder het meevoeren in de klemschalen 8, 8' van een pot die is voorzien van een strook of een hengsel naar de uitgangszijde van de kettingtransporteurs 6, 6', alwaar de 35 klemschalen 8, 8' van elkaar wijken en de ingeklemde pot wordt gelost, die vervolgens door de transportband 2 wordt afgevoerd.The chain conveyors 6, 6 'are then started again, entrained in the clamping shells 8, 8' of a pot which is provided with a strip or handle to the exit side of the chain conveyors 6, 6 ', where the clamping shells 8, 8 'deviate from each other and the clamped pot is released, which is subsequently discharged by the conveyor belt 2.

77

Boven de transportband 2 zijn twee strookmagazijnen 9, 10 geplaatst, waarin de te koppelen stroken 11 zich in dwarsrichting boven de transportband 2 uitstrekken. Tussen de strookmagazijnen 9, 10 is een in een verticaal vlak 5 kantelbaar juk 12 opgehangen. Aan elk van de uiteinden van het juk 12 is een paar robotarmen 13, 13', 14, 14' gekoppeld, die verplaatsbaar zijn in een verticaal vlak evenwijdig aan de transportrichting 3 van de transportband 2. Aan de uiteinden van de robotarmen 13, 13', 14, 14' zijn, 10 scharnierbaar om een as in het verlengde van die armen, grijpers 15, 15', 16 aangebracht, die zijn voorzien van respectieve zuignappen 17, 17', 18 voor het aanzuigen van telkens één strook uit het betreffende strookmagazijn 9, 10, respectievelijk het lossen van de strook op de daartoe 15 bestemde plaats. De werking van de robotarmen 13, 13', 14, 14', die worden aangedreven door samenwerkende pneumatische cilinders 19, 20, zal worden toegelicht bij de beschrijving van fig. 3.Two strip magazines 9, 10 are placed above the conveyor belt 2, wherein the strips 11 to be coupled extend transversely above the conveyor belt 2. A yoke 12 which is tiltable in a vertical plane 5 is suspended between the strip magazines 9, 10. A pair of robot arms 13, 13 ', 14, 14' is coupled to each of the ends of the yoke 12 and are movable in a vertical plane parallel to the conveying direction 3 of the conveyor belt 2. At the ends of the robot arms 13, 13 ', 14, 14' are arranged pivotally about an axis in line with those arms, grippers 15, 15 ', 16 which are provided with respective suction cups 17, 17', 18 for sucking in each case one strip from the concerning strip magazine 9, 10, respectively, the unloading of the strip at the intended location. The operation of the robot arms 13, 13 ', 14, 14', which are driven by cooperating pneumatic cylinders 19, 20, will be explained in the description of Fig. 3.

Langs en evenwijdig aan de transportband 2 strekt zich 20 een paar stroken 21, 21' uit voor het geleiden en beschermen van plantendelen die uit de aangevoerde houders uitsteken.Along and parallel to the conveyor belt 2, a pair of strips 21, 21 'extend for guiding and protecting plant parts protruding from the supplied containers.

De lengte van de opstelling is met behulp van in elkaar schuifbare horizontale delen 22, 23 instelbaar, terwijl de hoogte van onder meer het juk 12 met de robotarmen 13, 13', 25 14, 14' en de strookmagazinen 9, 10 instelbaar is langs respectieve verticale stangen 24, 25, 26.The length of the arrangement is adjustable with the aid of slidable horizontal parts 22, 23, while the height of, inter alia, the yoke 12 with the robot arms 13, 13 ', 14, 14' and the strip magazines 9, 10 can be adjusted along respective vertical bars 24, 25, 26.

Aan de ingangszijde van de kettingtransporteurs 6, 6' is een door een sensorschakeling geregelde, in dwarsrichting van de transportband 2 verplaatsbare schuif opgesteld (niet 30 getoond), waarmee de toegang van aangevoerde potten tot de paren van klemschalen 8, 8' wordt geregeld.On the input side of the chain conveyors 6, 6 'a slider is arranged (not shown) which is controlled by a sensor circuit and can be moved transversely of the conveyor belt 2, with which the access of supplied pots to the pairs of clamping scales 8, 8' is controlled.

Fig. 2 toont een detail 27 van de opstelling 1 van fig. 1, met een deel van de transportband 2, waarlangs aan overstaande zijden op corresponderende plaatsen een 35 lasinrichting met sonotrode 4 en aambeeld 5, 5' is opgesteld. De sonotrodes 4 (waarvan er één zichtbaar is in de figuur), zijn langs een lineair traject, voorgesteld door pijl 32, 8 verplaatsbaar tussen een rustpositie, waarin de sonotrode 4 vrij is van een aan een pot te koppelen strook, (zoals weergegeven in de figuur) en een arbeidspositie, waarin de sonotrode 4 tegen de op de rand van een houder gehouden 5 strook drukt. De aambeelden 5, 5' zijn in een in de lengterichting 3 van de transportband 2 gericht verticaal vlak langs een cirkelboog, voorgesteld door pijl 28, verplaatsbaar tussen een rustpositie, waarin de aambeelden 5, 5' vrij zijn van de pot, en een arbeidspositie, waarrn de 10 aambeelden 5, 5' in het verlengde van genoemd lineair traject 32 tegen de binnenzijde van de rand van de pot rust. De aambeelden 5, 5' zijn met respectieve armen 29 gekoppeld met draaibare stangen 30, 30', die op bekende wijze zijn aangedreven door pneumatische cilinders 31, 31' . Aambeelden 15 5, 5' en sonotrodes 4 worden met behulp van op zich bekende stuurschakelingen als volgt gestuurd. Een bloempot wordt volgens de aanvoerrichting 3 door samenwerkende klemschalen 8 aangevoerd tot een punt juist tussen het paar samenwerkende sonotrodes 4, waarbij eventueel uit die pot stekende 20 plantendelen binnen het paar geleidestroken 21, 21' worden gehouden, en daarmee niet in de baan 28 van de respectieve aambeelden 5, 5' kunnen komen. De klemschalen met de aangevoerde pot worden op het genoemde punt stil gezet, waarna een strook voor een hengsel wordt aangevoerd en met 25 zijn te koppelen uiteinden tegen de rand van de pot wordt gehouden, waarna de aambeelden 5, 5' volgens de door de gebogen pijl 28 voorgestelde baan naar de binnenzijde van de rand van de pot worden gedraaid, de sonotrodes 4 volgens de pijl 27 tegen de strook en de door het aambeeld 5 gesteunde 30 potrand wordt gedrukt, waarna door de sonotrodes 4 een ultrasone puls wordt uitgezonden, als gevolg waarvan de strook en de potrand ter plaatse met elkaar versmelten en de strook aldus vast aan de pot wordt gekoppeld.FIG. 2 shows a detail 27 of the arrangement 1 of fig. 1, with a part of the conveyor belt 2, along which opposite sides a welding device with sonotrode 4 and anvil 5, 5 'is arranged on corresponding sides. The sonotrodes 4 (one of which is visible in the figure) are movable along a linear path, represented by arrow 32, 8, between a rest position, in which the sonotrode 4 is free from a strip to be coupled to a pot, (as shown in the figure) and a working position in which the sonotrode 4 presses against the strip held on the edge of a holder. The anvils 5, 5 'are movable in a vertical plane directed in the longitudinal direction 3 of the conveyor belt 2 along an arc, represented by arrow 28, between a rest position in which the anvils 5, 5' are free from the pot, and a working position wherein the anvils 5, 5 'are in line with said linear path 32 against the inside of the rim of the pot. The anvils 5, 5 'are coupled with respective arms 29 to rotatable rods 30, 30', which are driven in known manner by pneumatic cylinders 31, 31 '. Anvils 5, 5 'and sonotrodes 4 are controlled as follows with the aid of control circuits known per se. A flowerpot is supplied in accordance with the direction of supply 3 by cooperating clamping shells 8 to a point just between the pair of cooperating sonotrodes 4, whereby plant parts possibly protruding from that pot are kept within the pair of guide strips 21, 21 ', and therefore not in the path 28 of the respective anvils 5, 5 'may come. The clamping scales with the supplied pot are stopped at the said point, after which a strip for a handle is supplied and with its ends to be coupled is held against the edge of the pot, whereafter the anvils 5, 5 'follow the curves arrow 28 is rotated towards the inside of the rim of the pot, the sonotrodes 4 are pressed against the strip and the pot edge supported by the anvil 5 according to arrow 27, whereafter an sonic pulse is transmitted by the sonotrodes 4, as as a result of which the strip and the rim of the pot fuse together on site and the strip is thus firmly coupled to the pot.

Fig. 3 toont een detail 32 van de opstelling 1 van 35 fig. 1, met de twee strookmagazijnen 9, 10, het kantelbare juk 12 en de robotarmen 13, 13', 14, 14'. De zuigerstangen 33, 34 van de pneumatische cilinders 19, 20 zijn 9 scharnierbaar gekoppeld met een krukarm 35, die vast is gekoppeld met een as 36 die draaibaar is over een hoek van 90°, voorgesteld door pijl 37. Het kantelbare juk 12 is vast met de as 36 gekoppeld, en is aldus eveneens draaibaar over 5 een hoek van 90°, tussen een eerste stand, waarin de robotarmen 13, 13' met de grijpers 15, 15'aan het ene uiteinde van het juk 12 zich juist boven een aangevoerde pot bevinden en de robotarmen 14, 14' met de grijpers 16, 16'aan het andere uiteinde van het juk 12 zich juist tegenover een 10 strookmagazijn 10 bevinden (zoals afgebeeld in de figuren 1 en 3), en een tweede stand, waarin de robotarmen 13, 13' met de grijpers 15, 15' aan het ene uiteinde van het juk 12 zich juist tegenover een strookmagazijn 9 bevinden en de robotarmen 14, 14' met de grijpers 16, 16' aan het andere 15 uiteinde van het juk 12 zich juist boven een aangevoerde pot bevinden. De robotarmen 13, 13'en 14, 14' zijn in de eerste, respectievelijk de tweede stand langs een lineair traject in verticale richting , voorgesteld door pijlen 38, verplaatsbaar, en in de tweede, respectievelijk de eerste 20 stand langs een lineair traject in horizontale richting verplaatsbaar. In de stand waarin de robotarmen 13, 13' (respectievelijk 14, 14') zich juist boven een aangevoerde pot bevinden, zijn de grijpers 15, 15' (respectievelijk 16, 16') in omtreksrichting om de robotarmen 13, 13' 25 (respectievelijk 14, 14') roteerbaar (voorgesteld door pijlen 46, 46'), om aldus een door de zuignappen 17, 17 (respectievelijk 18, 18') meegevoerde strook (niet getoond) over de randen van een aangevoerde pot te vouwen, juist voorafgaand aan het lassen van die strook.FIG. 3 shows a detail 32 of the arrangement 1 of FIG. 1, with the two strip magazines 9, 10, the tiltable yoke 12 and the robot arms 13, 13 ', 14, 14'. The piston rods 33, 34 of the pneumatic cylinders 19, 20 are pivotally coupled to a crank arm 35, which is fixedly coupled to a shaft 36 which is rotatable through an angle of 90 °, represented by arrow 37. The tiltable yoke 12 is fixed is coupled to the shaft 36, and is thus also rotatable through an angle of 90 °, between a first position, in which the robot arms 13, 13 'with the grippers 15, 15' at one end of the yoke 12 are located just above a pot and the robot arms 14, 14 'with the grippers 16, 16' at the other end of the yoke 12 are just opposite a strip magazine 10 (as shown in figures 1 and 3), and a second position, in which the robot arms 13, 13 'with the grippers 15, 15' at one end of the yoke 12 are just opposite a strip magazine 9 and the robot arms 14, 14 'with the grippers 16, 16' at the other end of the yoke 12 are located just above a supplied pot. The robot arms 13, 13 'and 14, 14' are movable in the first and second position along a linear path in the vertical direction, represented by arrows 38, and in the second and first position along a linear path in horizontal direction. In the position in which the robot arms 13, 13 '(respectively 14, 14') are located just above a supplied pot, the grippers 15, 15 '(respectively 16, 16') are circumferentially around the robot arms 13, 13 '( 14, 14 ') respectively rotatable (represented by arrows 46, 46'), so as to correctly fold a strip (not shown) carried by suction cups 17, 17 (18, 18 ') over the edges of a supplied pot prior to welding that strip.

30 De opstelling wordt gestuurd met behulp van op zich bekende pneumatiek en besturingsschakelingen (niet getoond), op zodanige wijze dat wanneer een pot is aangevoerd ter plaatse van de lasinrichting, het beweegbare juk 12 zich juist in zijn eerste of tweede stand bevindt, waarin de 35 grijpers aan het ene paar robotarmen zich met een strook om de randen van de pot vouwen en de strook aan de pot wordt gelast, en de grijpers aan het andere paar robotarmen juist 10 een strook uit het betreffende magazijn grijpen, waarna een volgende pot wordt aangevoerd, het juk kantelt en het proces zich herhaalt voor die volgende pot.The arrangement is controlled with per se known pneumatics and control circuits (not shown), in such a way that when a pot is supplied at the location of the welding device, the movable yoke 12 is precisely in its first or second position, in which the 35 grippers on one pair of robot arms fold with a strip around the edges of the pot and the strip is welded to the pot, and the grippers on the other pair of robot arms just grab a strip from the relevant magazine, after which a next pot is supplied, the yoke tilts and the process repeats for the next pot.

Fig. 4 toont een pot 39 volgens de uitvinding, die een 5 met aarde 40 gevulde bloempot 41 omvat waarin een plantje 42 is gekweekt. Op overstaande plaatsen 43 van de rand 44 van de bloempot 41 is een strook 11 van polypropeen vastgelast, waarbij het profiel van het gebruikte aambeeld, in casu een zigzagpatroon, ter plaatse is gereproduceerd. Aan de strook 10 11 is een verbreed deel 45 voor bijvoorbeeld het weergeven van productinformatie gevormd.FIG. 4 shows a pot 39 according to the invention, which comprises a flower pot 41 filled with soil 40 in which a plant 42 has been grown. A strip 11 of polypropylene is welded to opposite locations 43 of the edge 44 of the flowerpot 41, the profile of the anvil used, in this case a zigzag pattern, being reproduced on site. A widened portion 45 is formed on the strip 11 for, for example, displaying product information.

Claims

Device (1) for coupling a strip (11) of a flexible rigid plastic material with a holder (41), in particular a plastic holder (41) provided with a vegetable material (42), comprising a conveyor belt (2) for supplying a holder (41) prior to coupling a strip (11) with said holder, and coupling means (4, 5) for coupling the strip (11) to at least one of its ends the holder (41) supplied by the conveyor belt (2), which coupling means comprise at least one ultrasonic welding device (4, 5) for ultrasonically welding at least one end of the strip (11) to the holder (41), wherein the ultrasonic welding device comprises at least one sonotrode (4) and an anvil (5, 5 '), characterized in that the sonotrode (4) is movable transversely of the conveyor belt (2) along a linear path (32) between a resting position in which the sonotrode (4) is free from the strip (11), and a work position in which the sonotrode (4) presses against the strip (11) held on the edge 20 (44) of a holder (41), and the anvil (5, 5 ') is oriented vertically in a longitudinal direction of the conveyor belt (2) is flat movable between a rest position in which the anvil (5, 5 ') is free from the holder, and a working position in which the anvil (5, 5') is in line with said linear path (32) against the inside of the edge (44) of the holder (41).

2. Device (1) as claimed in claim 1, characterized in that the coupling means (4, 5) are adapted for rigidly coupling at its ends an elongated strip (11) of a flexible rigid plastic material with a through the conveyor belt (2) supplied container (41) at opposite locations on the edge (44) of said container (41), for the manufacture of a handle.

Device (1) according to one of claims 1-2, characterized in that it comprises fixing means (8) for releasably fixing the holder (41) during coupling of the strip (11) with the holder (41) on the conveyor belt (2).

Device (1) as claimed in claim 3, characterized in that the fixing means are provided by two respective fixing bands placed along the sides of the conveyor belt of an elastically compressible material which are each guided by at least two in a plane parallel to the guide wheels placed flat on the conveyor belt (2), at such a mutual distance that a holder supplied by the conveyor belt is at least partially enclosed by the fixing belts.

Device (1) according to claim 3, characterized in that the fixing means (8) are provided by at least a pair of cooperating clamping members (8, 8 ') clamping around the holder.

Device (1) according to claim 5, characterized in that the cooperating clamping members (8, 8 ') are coupled to two respective chain conveyors (6, 6') placed along the sides of the conveyor belt (2), each of which is guided by at least two guide wheels (7) placed in a plane parallel to the plane of the conveyor belt (2).

Device (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises at least one strip magazine (9, 10) for strips (11) to be coupled.

Device (1) according to claim 7, characterized in that the strip magazine (9, 10) is placed above the conveyor belt (2), the strips (11) to be coupled extending transversely above the conveyor belt (2) and manipulator means (12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) are provided for moving one strip (11) 30 from the strip magazine (9, 10) to a container (11) supplied by the conveyor belt 2. and holding the strip (11) at at least one of its ends on a wall of the holder (41) prior to coupling the strip (11) with the holder (41).

Device (1) according to one of claims 7 to 8, characterized in that it comprises two strip magazines (9, 10), each of which is positioned above the conveyor belt (2), the strips (11) to be coupled extending transversely extend above the conveyor belt (2), and manipulator means (12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) are provided for moving one strip (11) from a strip magazine (9, 10) 5 to a conveyor (2) and holding the strip (11) at at least one of its ends on a wall of the holder (41), prior to coupling the strip (11) with the holder (41) ), wherein the manipulator means (12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) of the two strip magazines (9, 10) cooperate in such a way that at a time when a first strip (11) meets at least one of its ends on a wall of a first holder (41) is held by the manipulator means (12, 13, 15, 17) of the first magazine (9), and a second strip (11) in the second magazine (10) is engaged by the manipulator means (12, 14, 16, 18) of that second magazine (10) prior to moving said second strip (11) to a second holder (41) ).

Device (1) as claimed in any of the claims 1-9, characterized in that it comprises a pair of guide elements (21, 21. extending along and parallel to the conveyor belt (2) for guiding from a holder (41) protruding parts, in particular of plant parts (42).

11. Method for coupling a strip 25 (11) of a flexible rigid plastic material with a holder (41), in particular a plastic plant holder, comprising the steps of (i) on a horizontal conveyor belt (2) supplying a holder (41) prior to coupling a strip (2) with that holder (41), and (ii) using at least one coupling means (4, 4'5, 5 ') for coupling coupling the strip from its ends to the holder (41) supplied by the conveyor belt (2), characterized in that it is carried out with the aid of a device according to any one of claims 1-10.

Method according to claim 11, characterized in that the holder (41) is releasably fixed on the conveyor belt (2) during coupling of the strip (11) to said holder (41) according to step (ii).

13. Holder (41), in particular a plastic holder (41) provided with a vegetable material (42), provided with a strip (11) of a flexible rigid plastic coupled thereto by a method according to one of claims 11-12 material.

14. Plastic container (41) provided with a vegetable material (42), provided with a strip (11) of a flexible rigid plastic material coupled thereto by a method for ultrasonic welding.

15. Plastic container (41) provided with a vegetable material (42), provided with a handle (11) coupled thereto according to an ultrasonic welding method of a flexible rigid plastic material.