NL1038144C2

NL1038144C2 - DEVICE FOR CUTTING A PIPE AND / OR EDITING AN END OF A PIPE, CHISEL HEAD.

Info

Publication number: NL1038144C2
Application number: NL1038144A
Authority: NL
Inventors: Hendrikus Gerardus Antonius Workum; Lars Haster
Original assignee: Workum Beheer B V Van
Priority date: 2010-07-30
Filing date: 2010-07-30
Publication date: 2012-01-31

Description

Inrichting voor het afsnijden van een pijp en/of het bewerken van een eind van een pijp, beitelkop.Device for cutting a pipe and / or processing an end of a pipe, chisel head.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het afsnijden van een pijp en/of 5 het bewerken van een eind van een pijp, waarbij de inrichting een in gebruik rond de pijp ronddraaiende beitelkop bevat waarop een beitel op een beweegbare beitelhouder is bevestigd.The invention relates to a device for cutting a pipe and / or working on an end of a pipe, the device comprising a chisel head rotating in use around the pipe on which a chisel is mounted on a movable chisel holder.

Dergelijke inrichtingen zijn bekend en worden gebruikt voor het afsnijden van een pijp 10 en het optioneel bewerken van het afgesneden eind van de pijp. Onder “pijp” wordt in het kader van de uitvinding ook een buis verstaan. Een bewerking van een afgesneden eind is vaak het voorzien van een schuine kant, “bevel” in het Engels, aan het afgesneden eind van de pijp of buis.Such devices are known and are used for cutting a pipe 10 and optionally processing the cut end of the pipe. In the context of the invention, "pipe" is also understood to mean a pipe. An operation of a cut end is often provided with a bevel, "command" in English, at the cut end of the pipe or tube.

15 Dergelijke inrichtingen worden gebruikt voor bijvoorbeeld het snijden en/of bewerken van pijpen of buizen geschikt voor gas of vloeistoffen. Voor dergelijke inrichtingen is het van belang dat de pijp snel en accuraat wordt afgesneden en bewerkt. De pijp wordt meestal geklemd in klemmen waarna de beitelkop rond de pijp geplaatst wordt, of de pijp wordt door een opening in de beitelkop gestoken waarna hij aan een of twee kanten van de beitelkop 20 geklemd wordt in klemmen.Such devices are used for, for example, cutting and / or processing pipes or tubes suitable for gas or liquids. For such devices, it is important that the pipe is cut and processed quickly and accurately. The pipe is usually clamped in clamps after which the chisel head is placed around the pipe, or the pipe is inserted through an opening in the chisel head after which it is clamped on one or two sides of the chisel head 20 in clamps.

De beitelkop wordt vervolgens rondgedraaid waarbij de beitel tijdens het ronddraaien inwaarts, richting de pijp, beweegt. De beitel is gevat in een beitelhouder en de beweging van de beitelhouder is gekoppeld aan het ronddraaien van de beitelkop. Dit gebeurt gewoonlijk door een mechanisch volgsysteem, meestal een zogeheten “rack and pinion drive” waarbij 25 iedere keer dat de beitelkop ronddraait, de beitelhouder een stukje inwaarts bewogen wordt door middel van in elkaar grijpende tandwielen.The chisel head is then rotated with the chisel moving inwards, towards the pipe, during the rotation. The bit is mounted in a bit holder and the movement of the bit holder is coupled to the turning of the bit head. This is usually done by a mechanical tracking system, usually a so-called "rack and pinion drive" in which every time the chisel head rotates, the chisel holder is moved a little inwards by means of interlocking gears.

De snelheid en accuratesse waarmee gesneden wordt is van belang. Ook is van belang in hoeverre er deskundigheid vereist is van de operator. Bij voorkeur paart de inrichting de 30 eigenschappen “idiot-proof’, d.w.z. dat er weinig tot geen expertise vereist is voor het succesvol en accuraat afsnijden of bewerken van een pijp of buis aan de eigenschap snelheid, d.w.z. dat buizen en pijpen in snelle opeenvolging gesneden en/of bewerkt kunnen worden.The speed and accuracy with which cutting is done is important. It is also important to what extent expertise is required from the operator. Preferably, the device couples the "idiot-proof" properties, ie that little to no expertise is required for successful and accurate cutting or processing of a pipe or tube at the speed property, ie that tubes and pipes are cut in rapid succession and / or can be edited.

103814A103814A

22

Het is een doel van de uitvinding een inrichting te verschaffen die eenvoudig te bedienen is en een relatief hoge werksnelheid mogelijk maakt.It is an object of the invention to provide a device that is easy to operate and allows a relatively high operating speed.

Hiertoe is de inrichting volgens de uitvinding gekenmerkt doordat de inrichting een 5 bewegende sensor bevat waarvan de beweging gekoppeld is aan de beweging van de beitelhouder voor het bepalen of de afstand tussen een snijuiteinde van de beitel en een te snijden of te bewerken buis beneden een drempelwaarde is.To this end, the device according to the invention is characterized in that the device comprises a moving sensor, the movement of which is coupled to the movement of the bit holder for determining whether the distance between a cutting end of the bit and a tube to be cut or processed is below a threshold value. is.

De met de beitelhouder meebewegende sensor maakt het mogelijk om snel en 10 nauwkeurig een buis of pijp te detecteren net voordat het gereedschap deze raakt. Omdat de sensor meebeweegt met de beitel is het mogelijk dat de sensor een constante afstand heeft ten opzichte van de beitel. Doordat de sensor de te snijden of te bewerken buis of pijp opmerkt voordat beitel de buis of pijp raakt kan hierop ingespeeld worden. Er hoeft vooraf geen positiebepaling van de buis of pijp en beitel plaats te vinden. Er zijn weinig handelingen 15 vereist anders dan het vastklemmen van de buis en het aanschakelen van de inrichting. Ook maakt de uitvinding het mogelijk de beitel met hoge snelheid naar de buis te laten bewegen, om vervolgens, zodra de beitel dicht bij de buis of pijp gekomen is, de draaisnelheid van de beitelkop en de inwaartse snelheid van de beitelhouder op waardes te laten komen geschikt voor het snijden of bewerken van de buis.The sensor that moves with the tool holder makes it possible to quickly and accurately detect a tube or pipe just before the tool hits it. Because the sensor moves with the bit, it is possible that the sensor has a constant distance with respect to the bit. Because the sensor detects the pipe or pipe to be cut or processed before the tool touches the pipe or pipe, it can be responded to. There is no need to determine the position of the tube or pipe and bit in advance. Few operations are required other than clamping the tube and switching on the device. The invention also makes it possible for the bit to move to the tube at high speed, and then, as soon as the bit has come close to the tube or pipe, the rotational speed of the bit head and the inward speed of the bit holder reach values. suitable for cutting or machining the tube.

2020

Bij voorkeur bevat de sensor een laser. Een laser maakt het mogelijk om zonder contact te hoeven maken met de buis een afstandbepaling uit te voeren.The sensor preferably comprises a laser. A laser makes it possible to perform a distance determination without having to make contact with the tube.

Bij voorkeur hebben de sensor en de beitelhouder een gemeenschappelijke as voor het 25 gecoördineerd bewegen van sensor en beitelhouder. Hierdoor is op eenvoudige wijze een nauwkeurige gezamenlijke beweging van sensor en beitelhouder verschaft.The sensor and the bit holder preferably have a common axis for coordinated movement of the sensor and bit holder. An accurate joint movement of sensor and bit holder is hereby provided in a simple manner.

Bij voorkeur is de sensor voorzien van middelen voor het instellen van de drempelwaarde. Voor verschillende typen buizen kan men dan de drempelwaarde instellen. 30 Niet iedere buis is exact cirkelsymmetrisch. Door de drempelwaarde instelbaar te maken kan een grotere of kleinere veiligheidszone worden genomen.The sensor is preferably provided with means for setting the threshold value. The threshold value can then be set for different types of pipes. 30 Not every tube is exactly circle symmetrical. By making the threshold value adjustable, a larger or smaller safety zone can be taken.

In uitvoeringsvormen is de sensor ingesteld voor het detecteren op meer dan een drempelwaarde.In embodiments, the sensor is set to detect more than a threshold value.

33

Bij gebruik van een laser kan gebruik worden gemaakt van twee laserstralen, op korte afstand van elkaar. Dit maakt het mogelijk om met zeer hoge snelheid de beitel inwaarts te laten bewegen tot de eerste drempelwaard bereikt is, waarna de beitelhouder met een tweede lagere, maar nog steeds relatief hoge snelheid inwaarts wordt bewogen tot de tweede 5 drempelwaarde bereikt is, waarna de beweging van de beitelhouder en het ronddraaien van de beitelkop geregeld worden voor het snijden van een pijp of buis.When using a laser, two laser beams can be used, a short distance apart. This makes it possible to have the tool move inwards at a very high speed until the first threshold value is reached, after which the tool holder is moved inwards with a second lower but still relatively high speed until the second threshold value is reached, after which the movement of the chisel holder and the rotation of the chisel head can be controlled for cutting a pipe or tube.

Bijvoorkeur is de beitelkop voorzien van een motor voor het aandrijven van de beweging van de beitelhouder onafhankelijk van de draaisnelheid van de beitelkop en is de 10 beitelkop voorzien van middelen voor het toevoeren van energie aan de motor.The chisel head is preferably provided with a motor for driving the movement of the chisel holder independently of the rotational speed of the chisel head and the chisel head is provided with means for supplying energy to the motor.

Een van de voordelen van de uitvinding is gelegen in het feit dat de beitel met hoge snelheid inwaarts bewogen kan worden tot vlak voor de buis. Het is mogelijk om hiervoor de bestaande ‘rack-and-pinion’ aandrijving te gebruiken. Dan dient echter de hele beitelkop snel 15 te worden rondgedraaid. Dit vergt veel energie en kan gevaarlijke situaties opleveren. Door de beweging van de beitelhouder onafhankelijk van de draaibeweging van de beitelkop te kunnen uitvoeren kan er sneller, veiliger en minder energie verbruikend gewerkt worden. In een uitvoeringsvorm is de beitelhouder op een slede geplaatst.One of the advantages of the invention lies in the fact that the bit can be moved inwards at high speed to just before the tube. It is possible to use the existing "rack and pinion" drive for this. In that case, however, the entire chisel head must be turned quickly. This requires a lot of energy and can lead to dangerous situations. By being able to carry out the movement of the chisel holder independently of the turning movement of the chisel head, it is possible to work faster, safer and using less energy. In one embodiment, the tool holder is placed on a carriage.

20 In geprefereerde uitvoeringsvormen bevat de inrichting een eerste en een tweede verdere beitels, waarbij de beitel en de eerste en de tweede verdere beitel onderscheidbare beitelvlakken hebben, waarbij het beitelvlak van de beitel gelegen is tussen de beitelvlakken van de eerste en de tweede beitel en de beitel gepositioneerd is voor het als eerste contact maken met een buis.In preferred embodiments, the device comprises a first and a second further chisels, the chisel and the first and the second further chisel having distinguishable chisel surfaces, the chisel surface of the chisel being located between the chisel surfaces of the first and the second chisel and the chisel. chisel is positioned for first contacting a tube.

2525

De beitel, d.w.z. de beitel waarmee de sensor samenwerkt (hier verder ook wel “sensor-beitel” genoemd) is zo gepositioneerd dat de sensorbeitel als eerste contact maakt met een buis. Dat wil zeggen dat de beitel het meest naar binnen uitsteekt. Deze beitel doorsnijdt als eerste de buis. De eerste en tweede verdere beitel hebben beitelvlakken gelegen 30 aan beide zijden van het beitelvlak van deze beitel en zijn iets meer naar buiten geplaatst.The bit, i.e. the bit with which the sensor cooperates (hereinafter also referred to as "sensor bit") is positioned such that the sensor bit is the first to make contact with a tube. This means that the chisel protrudes the most inwards. This chisel is the first to cut the tube. The first and second further chisels have chisel surfaces located on both sides of the chisel surface of this chisel and are placed slightly more outwards.

Hierdoor kunnen deze verdere beitels de snijvlakken gemaakt door de sensorbeitel bewerken. De eerste en tweede beitel hebben in geprefereerde uitvoeringsvormen een schuine snijkant voor het afschuinen van een buiseind.This allows these further chisels to process the cutting faces made by the sensor chisel. In preferred embodiments, the first and second chisels have an oblique cutting edge for chamfering a pipe end.

44

In een verder geprefereerde uitvoeringsvorm bevat de inrichting een derde verdere beitel, waarbij het beitelvlak nagenoeg samenvalt met het beitelvlak van de beitel.In a further preferred embodiment, the device comprises a third further bit, wherein the bit plane substantially coincides with the bit plane of the bit.

Bij voorkeur is de inrichting voorzien van een regelmiddel voor het regelen van de beweging van de beitel houder van de beitelkop.The device is preferably provided with a control means for controlling the movement of the chisel holder of the chisel head.

5 Bij voorkeur is het regelmiddel draadloos aan te sturen en in te stellen en draait het in gebruik rond met de beitelkop.Preferably the control means can be controlled and adjusted wirelessly and rotates with the chisel head in use.

Deze en verdere aspecten van de uitvinding worden hier volgend beschreven en geïllustreerd aan de hand van de tekening: 10These and further aspects of the invention are described below and illustrated with reference to the drawing: 10

In de tekening toont:In the drawing:

Figuur I een achteraanzicht en een zijaanzicht van een inrichting volgens de uitvinding bevattende een combinatie van een beitelkop en een kleminrichting 15 Figuur 2 een perspectivisch aanzicht van een beitelkop voor een inrichting volgens de uitvindingFigure I is a rear view and a side view of a device according to the invention comprising a combination of a chisel head and a clamping device. Figure 2 is a perspective view of a chisel head for a device according to the invention

Figuur 3 boven- en zijaanzicht van een beitelkop voor een inrichting volgens de uitvindingFigure 3 shows a top and side view of a chisel head for a device according to the invention

Figuur 4 boven- en zijaanzicht van een verdere uitvoeringsvorm van een 20 inrichting volgens de uitvindingFigure 4 shows a top and side view of a further embodiment of a device according to the invention

Figuur 5 een perspectivisch aanzicht van een beitelkop als getoond in figuur 4Figure 5 is a perspective view of a chisel head as shown in Figure 4

Figuur 6 een zijaanzicht van een beitelkop als getoond in figuur 4Figure 6 is a side view of a chisel head as shown in Figure 4

Figuur 7 een verdere uitvoeringsvorm 25Figure 7 a further embodiment 25

De figuren zijn voorbeeldfiguren, gelijke onderdelen worden in de regel met gelijke verwijzingscijfers aangeduid.The figures are exemplary figures, the same parts are generally designated by the same reference numerals.

30 Figuur 1 toont een achteraanzicht en een zijaanzicht van inrichting volgens de uitvinding bevattende in dit voorbeeld een combinatie van een beitelkop 1 voor een inrichting volgens de uitvinding en een kleminrichting 2. De kleminrichting 2 is voorzien van een opening 3 voor een buis of pijp. De buis of pijp wordt door de opening 3 gestoken, waarbij de beitels van de inrichting 1 zover naar buiten zijn bewogen dat de buis ook door de centrale 5 opening van de beitelkop gestoken kan worden. Opgemerkt wordt dat in de tekening de beitels sterk naar binnen gestoken zijn getekend. Een buis wordt in de richting schematisch aangegeven door de pijl ingestoken, of vanaf de tegenovergestelde richting. Vervolgens wordt de buis geklemd. De beitelkop 1 is voorzien van een sleepcontact 4 voor het verschaffen van 5 vermogen voor elektrische apparaten (zoals motoren) op de beitelkop.Figure 1 shows a rear view and a side view of a device according to the invention comprising in this example a combination of a chisel head 1 for a device according to the invention and a clamping device 2. The clamping device 2 is provided with an opening 3 for a tube or pipe. The tube or pipe is inserted through the opening 3, the chisels of the device 1 being moved out so far that the tube can also be inserted through the central opening of the chisel head. It is noted that the chisels are drawn strongly inserted into the drawing. A tube is inserted in the direction indicated schematically by the arrow, or from the opposite direction. The tube is then clamped. The chisel head 1 is provided with a sliding contact 4 for providing power for electrical devices (such as motors) on the chisel head.

Figuur 2 toont een perspectivisch aanzicht van een beitelkop voor een inrichting volgens de uitvinding. De beitelkop 1 bevat in dit voorbeeld een draaikrans 5. De beitelkop 1 is via de draaikrans 5 met de kleminrichting 2 verbonden.Figure 2 shows a perspective view of a chisel head for a device according to the invention. The chisel head 1 in this example contains a turntable 5. The chisel head 1 is connected to the clamping device 2 via the turntable 5.

1010

Figuur 3 toont een bovenaanzicht en zijaanzicht van een beitelkop voor een inrichting volgens de uitvinding. Beitelhouder 6 is voorzien van een beitel 7. Verbonden met de beitelhouder 6 is een sensor 8. De sensor 8 en de beitelhouder 6 zijn onderling verbonden door as 9. De beitelhouder 6 beweegt in een slede 10. De sensor beweegt mee met de 15 beitelhouder 6 over geleiding 11. Met een stippellijn is de richting van de laserstraal getekend.Figure 3 shows a top view and side view of a chisel head for a device according to the invention. Chisel holder 6 is provided with a chisel 7. Connected to the chisel holder 6 is a sensor 8. The sensor 8 and the chisel holder 6 are mutually connected by shaft 9. The chisel holder 6 moves in a carriage 10. The sensor moves with the chisel holder 6 over conduction 11. The direction of the laser beam is drawn with a dotted line.

Deze laserstraal is uitgelijnd vlak voor het beiteluiteinde van beitel 7. Door de gezamenlijke gekoppelde beweging van sensor 8 en beitel 7 blijft de onderlinge afstand tussen de laserstraal en het beiteluiteinde gelijk.This laser beam is aligned just in front of the bit end of bit 7. Due to the joint coupled movement of sensor 8 and bit 7, the mutual distance between the laser beam and the bit end remains the same.

De met de beitelhouder meebewegende sensor maakt het mogelijk om snel en 20 nauwkeurig een buis of pijp te detecteren net voordat het gereedschap deze raakt. Omdat de sensor meebeweegt met de beitel is het mogelijk dat de sensor, in dit voorbeeld de laserstraal uit laser sensor 8, een constante afstand heeft en behoud ten opzichte van het snijuiteinde de beitel. Deze afstand bepaalt de drempelwaarde. Als de afstand tussen het snijuiteinde van de beitel 7 en een pijp beneden de drempelwaarde komt merkt de sensor de te snijden of te 25 bewerken buis of pijp op. Dit gebeurt voordat beitel 7 de buis of pijp raakt en de inrichting kan hierop inspelen. Er hoeft vooraf geen positiebepaling van de buis of pijp en/of beitel plaats te vinden. Er zijn weinig handelingen vereist anders dan het vastklemmen van de buis en het aanschakelen van de inrichting. Ook maakt de uitvinding het mogelijk de beitel met hoge snelheid naar de buis te laten bewegen, om vervolgens, zodra de beitel dicht bij de buis 30 of pijp gekomen is, de draaisnelheid van de beitelkop 1 en de inwaartse snelheid van de beitelhouder 6 op waardes te laten komen geschikt voor het snijden of bewerken van de buis.The sensor that moves with the tool holder makes it possible to quickly and accurately detect a tube or pipe just before the tool hits it. Because the sensor moves with the bit it is possible that the sensor, in this example the laser beam from laser sensor 8, has a constant distance and retains the bit with respect to the cutting end. This distance determines the threshold value. If the distance between the cutting end of the bit 7 and a pipe falls below the threshold value, the sensor notices the pipe or pipe to be cut or processed. This happens before bit 7 touches the tube or pipe and the device can respond to it. There is no need to determine the position of the tube or pipe and / or bit in advance. Few operations are required other than clamping the tube and switching on the device. The invention also makes it possible for the bit to move to the tube at high speed, and then, once the bit has come close to the tube 30 or pipe, the rotational speed of the bit head 1 and the inward speed of the bit holder 6 at values to come suitable for cutting or machining the tube.

Bij voorkeur bevat de sensor een laser, als in dit voorbeeld. Een laser maakt het mogelijk om zonder contact te hoeven maken met de buis een afstandbepaling uit te voeren.The sensor preferably comprises a laser, as in this example. A laser makes it possible to perform a distance determination without having to make contact with the tube.

66

In uitvoeringsvormen worden twee laserstralen uitgezonden, voor een eerste en tweede drempelwaarde.In embodiments, two laser beams are emitted, for a first and second threshold value.

Bij voorkeur bevat de sensor een middel voor het instellen van de drempelwaarde. Bij een laser sensor kan bijvoorbeeld door middel van spiegels of door draaiing van de sensor de 5 afstand tussen laserstraal en beiteluiteinde gecontroleerd ingesteld worden.The sensor preferably comprises means for setting the threshold value. With a laser sensor, for example, the distance between the laser beam and bit end can be controlled by means of mirrors or by turning the sensor.

De signalen van de sensor worden gestuurd naar processor 12. Deze processor stuurt op zijn beurt de beweging van de slede 10 aan. Bij voorkeur wordt gebruikt gemaakt van draadloze communicatie. De sensor kan bijvoorbeeld een laser reflexsensor op de markt gebracht door de firma Wenglor onder type nummer CP25QXTV80 zijn. Door middel van 10 reflectie wordt een afstand tussen de sensor en een oppervlak gemeten en er een schakelsignaal gegeven bij een schakelafstand. Omdat de sensor meebeweegt met de beitelhouder is er een vast verband tussen de afstand tussen de sensor en een oppervlak beschenen door de laserstraal en het snijuiteinde van de beitel.The signals from the sensor are sent to processor 12. This processor in turn controls the movement of the carriage 10. Preferably, wireless communication is used. The sensor may, for example, be a laser reflex sensor marketed by the company Wenglor under type number CP25QXTV80. By means of reflection, a distance between the sensor and a surface is measured and a switching signal is given at a switching distance. Because the sensor moves with the bit holder, there is a fixed relationship between the distance between the sensor and a surface illuminated by the laser beam and the cutting end of the bit.

Figuur 3 toont de uitvinding in een eenvoudige opstelling, gebruik makend van een 15 enkele beitel.Figure 3 shows the invention in a simple arrangement, using a single chisel.

Figuur 4 toont in boven- en zijaanzicht een geprefereerde uitvoeringsvorm. Hierin bevat de beitelkop naast beitel 7 verdere beitels op sledes 13,14 en 15. De beitels zijn zo opgesteld dat beitel 7 de meest naar binnen gelegen positie heeft en als eerste een buis raakt.Figure 4 shows a preferred embodiment in top and side view. The chisel head herein contains further chisels on slides 13, 14 and 15 in addition to chisel 7. The chisels are arranged such that chisel 7 has the most inward position and is the first to hit a tube.

De motor 16 drijft de sledes 10 en 13 tot en met 15 aan. De motor maakt het mogelijk, 20 anders dan met de bekende rack-and-pinion mechanism om de aandrijving van de beitelhouder(pen) onafhankelijk van de draaisnelheid van de beitelkop te laten zijn. Dit maakt het mogelijk om na het klemmen van een buis, snel de sledes naar een posities te bewegen waarbij de meest ver naar binnen uitstekende beitel, beitel 7 de buis net niet raakt, en dan de beitelkop te gaan draaien en te gaan snijden en bewerken.The motor 16 drives the slides 10 and 13 to 15. The motor makes it possible, unlike the known rack-and-pinion mechanism, to have the drive of the bit holder (s) independent of the rotational speed of the bit head. This makes it possible, after clamping a tube, to quickly move the slides to a position where the most inwardly projecting bit, bit 7, just does not touch the tube, and then turn the bit head and start cutting and machining .

25 De processor 12 regelt de beweging van de sledes waarbij processor 12 ingesteld is om een sensor signaal van sensor 8 te ontvangen of een daaruit afgeleid signaal. Figuur 4 toont ook groeven 17 voor V-snaren waarmee de beitelkop 1 kan worden rondgedraaid.The processor 12 controls the movement of the slides with processor 12 set to receive a sensor signal from sensor 8 or a signal derived therefrom. Figure 4 also shows grooves 17 for V-belts with which the chisel head 1 can be turned.

Figuur 5 toont een perspectivisch aanzicht van een beitelkop als getoond in figuur 4. Naast de met de sensor 8 geassocieerde beitel 7 bevat de beitelkop verdere beitels, ten minste 30 een eerste verdere beitel 17 en een tweede verdere beitel 18. Verder is in deze figuur aangegeven dat de processor 12 signalen draadloos kan ontvangen en verzenden. Een sensorsignaal SI wordt vanuit de sensor 8 ontvangen. Een stuursignaal S2 wordt gestuurd naar de motor voor het aansturen van de beweging van een of meer van de sledes. Een signaal S3 kan ontvangen worden van een ander apparaat zoals een CPU (central processing unit) of 7 PC (personal computer). Via dit signaal kunnen de instellingen gewijzigd worden. Bijvoorbeeld kan daarmee het verband tussen draaisnelheid van de beitelkop en de snelheden van de sledes ingesteld worden.Figure 5 shows a perspective view of a chisel head as shown in Figure 4. In addition to the chisel 7 associated with the sensor 8, the chisel head comprises further chisels, at least a first further chisel 17 and a second further chisel 18. Further, in this figure indicates that the processor 12 can receive and send signals wirelessly. A sensor signal S1 is received from the sensor 8. A control signal S2 is sent to the motor for controlling the movement of one or more of the slides. A signal S3 can be received from another device such as a CPU (central processing unit) or 7 PC (personal computer). The settings can be changed via this signal. For example, the relationship between the speed of rotation of the chisel head and the speeds of the slides can be adjusted.

5 Figuur 6 toont een zijaanzicht van de opstelling van de beitels als getoond in figuur 5.Figure 6 shows a side view of the arrangement of the chisels as shown in Figure 5.

Het snijvlak van beitel 7 is door middel van een stippellijn aangegeven. De verdere beitels steken ieder aan een kant van dit snijvlak uit. Hierdoor maakt een van de beitels 17,18 een bevel ter linker-zijde van de snede gemaakt door beitel 7, en de andere aan de andere kant. Hierdoor kan in een en dezelfde bewerking een stuk buis worden doorgesneden, door 10 beitel 7, en beide losse stukken van afgeschuinde zijden worden voorzien door beitels 17 en 18. Een verdere beitel kan zijn voorzien die snijdt in het vlak van beitel 7, maar iets teruggetrokken is opgesteld. Met een dergelijke opstelling kunnen langere bevels gemaakt worden, wat met name voordelig is voor dikkere pijpen of buizen.The cutting surface of bit 7 is indicated by a dotted line. The further chisels each protrude on one side of this cutting surface. As a result, one of the chisels 17,18 makes an order on the left-hand side of the cut made by chisel 7, and the other on the other side. As a result, in one and the same operation a piece of tube can be cut through chisel 7, and both loose pieces are provided with chamfered sides by chisels 17 and 18. A further chisel can be provided which cuts in the plane of chisel 7, but slightly withdrawn. With such an arrangement, longer commands can be made, which is particularly advantageous for thicker pipes or tubes.

15 Het zal duidelijk zijn dat in het kader van de uitvinding vele variaties mogelijk zijn en de uitvinding niet beperkt is tot de hierboven gegeven voorbeelden. Figuur 7 toont een dergelijke uitvoeringsvorm 1038144It will be clear that many variations are possible within the scope of the invention and that the invention is not limited to the examples given above. Figure 7 shows such an embodiment 1038144

Claims

A device for cutting a pipe and / or machining an end of a pipe, the device comprising a chisel head (1) rotating around the pipe in use on which a bit (7) on a movable bit holder (6) is attached, characterized in that the chisel head comprises a moving sensor (8) whose movement is coupled to the movement of the chisel holder for determining whether the distance between a cutting end of the chisel (7) and a cutting or machining pipe is below a threshold value.

Device according to claim 1, characterized in that the sensor comprises a laser (8).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor (8) and the bit holder (6) have a common axis (9) for coordinated movement of sensor and bit holder.

4. Device as claimed in claim 1,2 or 3, characterized in that the sensor is provided with means for setting the threshold value.

5. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the sensor is set for detecting more than a threshold value.

6. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the chisel head is provided with a drive (16) for driving the movement of the chisel holder independent of the rotational speed of the chisel head.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the chisel head comprises a first (17) and a second (18) further chisel, the chisel (7) and the first (17) and the second (18) further chisel have distinguishable chisel surfaces, the chisel surface of the chisel (7) being located between the chisel surfaces of the first and the second chisel and the chisel is positioned for contacting a tube first.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the chisel head comprises a third further chisel, wherein the chisel surface substantially coincides with the chisel surface of the chisel.

9. Chisel head apparently for use in a device according to any one of the preceding claims 1 3 8144