NL1036285C2

NL1036285C2 - SELECTION SYSTEM AND METHOD FOR SELECTING A DRAFT ANIMAL.

Info

Publication number: NL1036285C2
Application number: NL1036285A
Authority: NL
Inventors: Leendert Kool
Original assignee: Lely Patent Nv
Priority date: 2008-12-05
Filing date: 2008-12-05
Publication date: 2010-06-08
Also published as: WO2010064892A1

Description

i »i »

Selectiesysteem en werkwijze voor het selecteren van een tochtig dierSelection system and method for selecting an animal in heat

De uitvinding heeft betrekking op een selectiesysteem voor het selecteren van een 5 tochtig dier.The invention relates to a selection system for selecting a drafty animal.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het selecteren van een tochtig dier.The invention also relates to a method for selecting a drafty animal.

De uitvinding heeft ook betrekking op een stalsysteem.The invention also relates to a stall system.

10 Selectiesystemen voor het selecteren van een tochtig dier zijn bekend. Dergelijke bekende selectiesystemen omvatten detectiesystemen welke fysiek contact maken met het betreffend dier om te meten of het betreffende dier tochtig is, en/of welke detectiesystemen bevestigd zijn aan of op die dieren van wie verwacht wordt dat ze op afzienbare tijd tochtig zullen worden.Selection systems for selecting a heaty animal are known. Such known selection systems include detection systems which make physical contact with the relevant animal to measure whether the relevant animal is heat, and / or which detection systems are attached to or on those animals that are expected to become heat in the foreseeable future.

15 Een dergelijk selectiesysteem is bijvoorbeeld bekend uit deSuch a selection system is known, for example, from the

Amerikaanse octrooiaanvrage US 2008/0066693 waarin een apparaat getoond wordt voor het detecteren van het paargedrag van dieren. Het betreffende apparaat wordt aan het mannelijke dier bevestigd en registreert de pogingen van het mannelijke dier om vrouwelijke dieren te bespringen. Het apparaat registreert 20 tevens welke vrouwelijke dieren door het mannelijke dier besprongen worden en zo worden de vrouwelijke dieren welke tochtig zijn of op korte termijn tochtig worden geselecteerd.US patent application US 2008/0066693 in which an apparatus is shown for detecting the mating behavior of animals. The device in question is attached to the male animal and records the male animal's attempts to pounce on female animals. The device also registers which female animals are jumped by the male animal and thus the female animals that are in heat or which are in the short term become heat-selected.

Ook in andere Amerikaans octrooien, bijvoorbeeld US 4,247,758, US 4,618,861, US 5,542,431 en US 5,566,679 worden systemen getoond waarmee 25 aangetoond kan worden welk vrouwelijk dier besprongen is door een mannelijk dier of door een ander vrouwelijk dier. Dergelijke systemen omvatten in de regel sensoren welke gevoelig zijn voor druk en welke in de regel op de rug van het vrouwelijke dier bevestigd worden.Also in other US patents, for example US 4,247,758, US 4,618,861, US 5,542,431 and US 5,566,679 systems are shown with which it can be shown which female animal has been jumped by a male animal or by another female animal. Such systems generally comprise sensors which are sensitive to pressure and which are generally mounted on the back of the female animal.

Een nadeel van de hierboven beschreven selectiesystemen, is dat 30 de systemen aan of op de individuele dieren bevestigd moeten worden wat onprettig voor het betreffende dier is en waardoor er een relatief groot aantal selectiesystemen nodig zijn, wat het detecteren en selecteren van tochtige dieren relatief duur maakt.A drawback of the selection systems described above is that the systems have to be attached to or on the individual animals, which is unpleasant for the animal in question and as a result of which a relatively large number of selection systems are required, which makes detecting and selecting drafts relatively expensive makes.

1036285 « 21036285 «2

De uitvinding beoogt een selectiesysteem voor het selecteren van tochtige dieren, waarbij het aanbrengen van een meetsysteem op de individuele dieren vermeden kan worden.The invention contemplates a selection system for selecting heaty animals, wherein the application of a measuring system to the individual animals can be avoided.

Het doel wordt bereikt met een selectiesysteem voor het selecteren 5 van een tochtig dier als beschreven in conclusie 1. Het selectiesysteem volgens conclusie 1 omvat een doorgangsruimte voor het leiden van een dier van een eerste ruimte naar een tweede ruimte, waarbij de doorgangsruimte een lokmiddel omvat voor het lokken van een tochtig dier en voldoende grote afmetingen heeft om het dier in de doorgangsruimte te kunnen laten rondlopen, waarbij het 10 selectiesysteem een identificatiesysteem voor het identificeren van het dier omvat, alsmede registratiemiddelen die zijn ingericht voor het registreren en/of meten van een parameter indicatief voor het gedrag van het dier dat zich door de doorgangsruimte beweegt en voor het vergelijken van deze parameter met een referentie om te bepalen of het dier tochtig is.The object is achieved with a selection system for selecting a drafty animal as described in claim 1. The selection system according to claim 1 comprises a passage space for guiding an animal from a first space to a second space, the passage space comprising a lure means for enticing a drafty animal and has sufficiently large dimensions to allow the animal to roam in the passage space, wherein the selection system comprises an identification system for identifying the animal, as well as registration means which are arranged for registering and / or measuring a parameter indicative of the behavior of the animal moving through the passage space and for comparing this parameter with a reference to determine whether the animal is heat-tempered.

1515

In het selectiesysteem volgens de uitvinding wordt in de doorgangsruimte een lokmiddel geplaatst voor het lokken van een tochtig dier. Door de aanwezigheid van het lokmiddel zal het gedrag van het tochtige dier of van een dier dat binnen afzienbare tijd tochtig wordt, beïnvloed worden. Hierdoor 20 zal het gedrag van het tochtige dier afwijken van haar gebruikelijke gedrag en/of van het gedrag van de overige dieren van een kudde. Doordat de doorgangsruimte voorzien is van registratiemiddelen voor het meten van een parameter die indicatief is voor het gedrag van het dier, kan een afwijkend gedrag geregistreerd en/of gemeten worden. Door deze gemeten parameter te vergelijken 25 met een referentie, kan beoordeeld worden of het geregistreerde afwijkende gedrag voldoende is om een indicatie te geven of het betreffende dier tochtig is, of dat het betreffende dier binnen afzienbare tijd tochtig zal worden.In the selection system according to the invention, a lure is placed in the passage space for luring a drafty animal. The presence of the attractant will influence the behavior of the drafty animal or of an animal that becomes drafty in the foreseeable future. As a result, the behavior of the drafty animal will deviate from its usual behavior and / or the behavior of the other animals of a herd. Because the passage space is provided with registration means for measuring a parameter that is indicative of the behavior of the animal, a deviating behavior can be registered and / or measured. By comparing this measured parameter with a reference, it can be judged whether the recorded deviant behavior is sufficient to give an indication whether the animal in question is heat-eaten or whether the animal in question will become heat-eaten in the foreseeable future.

De parameter en de referentie omvatten in de regel waarden die het gedrag van het dier beschrijven of waaruit een bepaald gedrag van het dier 30 afgeleid kan worden. Dergelijke parameter en referentie zijn bij voorkeur waarden die gemeten, opgeslagen en met elkaar vergeleken kunnen worden, zodat bijvoorbeeld computersystemen de parameters en/of referentiewaarden met elkaar kunnen vergelijken om te bepalen of een dier tochtig is of tochtig wordt. Bij voorkeur is het verschil tussen de gemeten parameter en de referentie significant.The parameter and the reference generally comprise values that describe the behavior of the animal or from which a certain behavior of the animal can be derived. Such a parameter and reference are preferably values that can be measured, stored and compared with each other, so that, for example, computer systems can compare the parameters and / or reference values with each other to determine whether an animal is in heat or in heat. Preferably, the difference between the measured parameter and the reference is significant.

% 3% 3

Dit zou bijvoorbeeld gewaarborgd kunnen worden door een verschilwaarde tussen de parameter en de referentie te definiëren. Wanneer het verschil tussen de parameter en de referentie kleiner is dan een minimale verschilwaarde of groter is dan een maximale verschilwaarde, dan is het verschil niet significant genoeg en 5 zal het betreffende dier waarschijnlijk niet tochtig zijn. Wanneer het verschil tussen de parameter en de referentie groter of gelijk is dan de minimale verschilwaarde of kleiner of gelijke is dan de maximale verschilwaarde, dan is het verschil wel significant en dan is de kans relatief groot dat het betreffende dier tochtig is. Bij voorkeur kan de verschilwaarde tussen de parameter en de referentie per dier en 10 per parameter ingesteld worden om zo de betrouwbaarheid van het selectiesysteem te verbeteren. Het instellen van de verschilwaarde zou, bijvoorbeeld, gebaseerd kunnen zijn op eerdere registraties en/of metingen van de parameter van het betreffende dier. De verschilwaarde zou dan, bijvoorbeeld, gebaseerd kunnen zijn op variaties van eerdere gemeten of geregistreerde 15 parameters. Wanneer de referentie, bijvoorbeeld, bepaald is in een tijd dat het dier niet tochtig was, zal de verschilwaarde tussen de gemeten parameter en de referentie groter moeten zijn dan de minimale verschilwaarde om aan te geven dat het dier meer dan gemiddeld afwijkt van zijn normale gedrag en dus waarschijnlijk tochtig is. Wanneer de referentie, bijvoorbeeld, bepaald is in een tijd dat het dier 20 tochtig was, zal de verschilwaarde tussen de gemeten parameter en de referentie kleiner moeten zijn dan de maximale verschilwaarde om aan te geven dat het dier binnen de gemiddelde afwijking een tochtig gedrag vertoont, waardoor het dier mogelijk tochtig is of binnenkort tochtig zal worden.This could, for example, be guaranteed by defining a difference value between the parameter and the reference. If the difference between the parameter and the reference is less than a minimum difference value or greater than a maximum difference value, then the difference is not significant enough and the animal in question is unlikely to be in heat. If the difference between the parameter and the reference is greater than or equal to the minimum difference value or less than or equal to the maximum difference value, then the difference is significant and the chance of the relevant animal being relatively high is then high. Preferably, the difference value between the parameter and the reference per animal and per parameter can be set to improve the reliability of the selection system. Setting the difference value could, for example, be based on previous recordings and / or measurements of the parameter of the relevant animal. The difference value could then, for example, be based on variations of previously measured or recorded parameters. For example, if the reference is determined at a time when the animal was not in heat, the difference value between the measured parameter and the reference should be greater than the minimum difference value to indicate that the animal deviates more than average from its normal behavior. and therefore probably drafty. When the reference, for example, has been determined at a time when the animal was in heat, the difference value between the measured parameter and the reference will have to be smaller than the maximum difference value to indicate that the animal exhibits heat within the average deviation. , as a result of which the animal may be drafty or will soon become drafty.

Eerste ruimte, tweede ruimte en doorgangsruimte hoeven geen 25 overdekte ruimten te zijn zoals een stal of delen van een stal. De ruimten kunnen ook afgebakende stukken van een weiland zijn of een mix tussen overdekte ruimten en weiland. Het systeem kan nagenoeg zonder problemen in het natuurlijke milieu van de dieren geïntegreerd worden zodat het natuurlijke gedrag van de dieren zo min mogelijk verstoord wordt en het dier zich daardoor in een zo 30 natuurgetrouwe omgeving bevindt. Dit zal het welbehagen van de dieren verder verbeteren.First space, second space and passage space need not be covered spaces such as a shed or parts of a shed. The spaces can also be delimited pieces of a pasture or a mix between covered spaces and pasture. The system can be integrated into the natural environment of the animals almost without problems, so that the natural behavior of the animals is disrupted as little as possible and the animal is therefore in such a true-to-nature environment. This will further improve the well-being of the animals.

De locatie van het lokmiddel in de doorgangsruimte zou bijvoorbeeld zodanig gekozen kunnen zijn dat het dier significant moet afwijken van een normaal looppatroon door de doorgangsruimte om bij het lokmiddel te komen om 4 het, bijvoorbeeld, te inspecteren. Hierdoor zal de gemeten parameter significant afwijken van de referentie zodat de betrouwbaarheid van het selectiesysteem verbeterd wordt.For example, the location of the lure in the passageway could be selected such that the animal must significantly deviate from a normal gait pattern through the passageway to reach the lure to inspect, for example, the lure. As a result, the measured parameter will deviate significantly from the reference so that the reliability of the selection system is improved.

De doorgangsruimte is bij voorkeur een verbindingsruimte tussen de 5 eerste ruimte en de tweede ruimte, bijvoorbeeld een gang waardoorheen de dieren van de eerste naar de tweede ruimte lopen. Deze doorgangsruimte kan voorzien worden van het selectiesysteem. Het voordeel van het gebruik van de verbindingsruimte tussen de eerste en tweede ruimte voor het selecteren van een tochtig dier uit een kudde is dat de dieren veelvuldig gebruik maken van de 10 verbindingsruimte waardoor er relatief snel een nagenoeg standaard gedrag voor elk dier door de verbindingsruimte ontstaat. Hierdoor wordt de betrouwbaarheid van het selectiesysteem verbeterd, aangezien het “normale” gedrag van de dieren door de verbindingsruimte goed bekend is en afwijkingen van dit “normale” gedrag duidelijk eruit zullen springen. Tevens is een dergelijke doorgangsruimte goed 15 bekend bij de dieren van de kudde en zullen de dieren niet extra schichtig of schuw zijn wanneer ze de doorgangsruimte betreden wat wederom de betrouwbaarheid van het selecteren van tochtige dieren verbetert: afwijkend gedrag van de dieren zal minder aan schichtigheid of schuwheid van de dieren te wijten zijn, en duidelijker aan het wel of niet tochtig zijn van de dieren. Ten slotte 20 heeft het gebruikt van de verbindingsruimte als doorgangsruimte het voordeel dat er geen of nauwelijks extra ruimte nodig is in de stallen of weidegebieden van een boerenbedrijf voor de selectie van de tochtige dieren. Het selectiesysteem kan volledig geïntegreerd worden in de verbindingsruimte die toch al noodzakelijk is om de dieren van de eerste ruimte naar de tweede ruimte te verplaatsen.The passage space is preferably a connecting space between the first space and the second space, for example a corridor through which the animals run from the first to the second space. This passage space can be provided with the selection system. The advantage of using the connection space between the first and second space for selecting a draft animal from a herd is that the animals make frequent use of the connection space, so that a virtually standard behavior for each animal is created through the connection space relatively quickly. . This improves the reliability of the selection system, since the "normal" behavior of the animals through the connecting space is well known and deviations from this "normal" behavior will clearly stand out. Such a passage space is also well known to the animals of the herd and the animals will not be extra skittish or shy when they enter the passage space which again improves the reliability of selecting drafts: deviant behavior of the animals will be less skittish whether shyness of the animals is due, and more clearly to whether or not the animals are drafty. Finally, the use of the connecting space as a passage space has the advantage that no or hardly any additional space is required in the stables or pasture areas of a farm for the selection of the drafty animals. The selection system can be fully integrated into the connecting space that is already necessary to move the animals from the first space to the second space.

25 Uit het Europese octrooischrift EP 1 300 119 is een inrichting bekend voor het detecteren van een bronsttoestand bij een dier. De bekende inrichting omvat een frame om de ruimte waarin het dier zich bevindt af te bakenen en af te schermen van de overige ruimten. Het dier dat zich in de inrichting bevindt heeft hierdoor geen last van andere dieren in de stal. De bekende inrichting van EP 1 30 300 119 kan slechts één dier tegelijk omvatten. Tevens worden drukmiddelen gebruikt voor het aanbrengen van een stimulans op het dier, waardoor het dier in de bekende inrichting niet of nauwelijks kan en mag bewegen. De bekende inrichting kan daardoor slechts één dier tegelijk detecteren en neemt door de aanwezigheid van het frame relatief veel plek in in de stallen.From the European patent EP 1 300 119 a device is known for detecting a rutting state in an animal. The known device comprises a frame for delimiting and shielding the space in which the animal is located from the other spaces. As a result, the animal that is in the establishment does not suffer from other animals in the shed. The known device of EP 1 30 300 119 can only comprise one animal at a time. Pressure means are also used for applying a stimulus to the animal, as a result of which the animal cannot and may hardly move in the known device. As a result, the known device can only detect one animal at a time and, due to the presence of the frame, takes up relatively much space in the stables.

55

Het selectiesysteem volgens de uitvinding is anders dan deze bekende inrichting van EP 1 300 119 doordat het selectiesysteem van de uitvinding de doorgangsruimte omvat waardoorheen de dieren van de eerste ruimte naar de tweede ruimte worden geleid. De doorgangsruimte heeft 5 afmetingen zodanig dat het dier in de doorgangsruimte kan rondlopen en omvat registratiemiddelen voor het meten van een parameter indicatief voor het gedrag van het dier. Nagenoeg elk boerenbedrijf heeft een verbindingsruimte tussen, bijvoorbeeld, twee delen van een stal waarin het selectiesysteem geïntegreerd kan worden. Hierdoor is er niet of nauwelijks extra ruimte nodig voor het 10 selectiesysteem volgens de uitvinding. Tevens kunnen meerdere dieren tegelijk door de doorgangsruimte bewegen en zou het gedrag van de meerdere dieren nagenoeg tegelijk geregistreerd kunnen worden waardoor de registratietijd per dier behoorlijk gereduceerd wordt. Ten slotte zorgt het gebruik van de doorgangsruimte ervoor dat het dier niet afgezonderd wordt van de rest van de 15 kudde waardoor het dier zijn “normale” gedrag blijft vertonen. Het dier zal deel uit blijven maken van de kudde en zal niet schichtig of schuw worden door de veranderende omstandigheden van, bijvoorbeeld, een afsluitend frame of een drukmiddel zoals in de bekende inrichting van EP 1 300 119 vereist is.The selection system according to the invention is different from this known device of EP 1 300 119 in that the selection system of the invention comprises the passage space through which the animals are guided from the first space to the second space. The passage space has dimensions such that the animal can walk around in the passage space and comprises registration means for measuring a parameter indicative of the behavior of the animal. Almost every farm has a connection space between, for example, two parts of a stable in which the selection system can be integrated. As a result, little or no extra space is required for the selection system according to the invention. In addition, several animals can move through the passage space at the same time and the behavior of the several animals could be recorded almost simultaneously, so that the registration time per animal is considerably reduced. Finally, the use of the passage space ensures that the animal is not isolated from the rest of the herd, so that the animal continues to display its "normal" behavior. The animal will continue to be part of the herd and will not become shy or shy due to the changing circumstances of, for example, a closing frame or a pressure means as is required in the known device of EP 1 300 119.

In een uitvoeringsvorm van het selectiesysteem volgens conclusie 2 20 zijn de registratiemiddelen gekozen uit een lijst omvattend: • het identificatiesysteem voor het registreren van het dier, en/of • een verder identificatiesysteem voor het registreren van het dier in de nabijheid van het lokmiddel, en/of • een camerasysteem voor het registreren en/of meten van het gedrag van 25 het dier, en/of • een beeldbewerkingsysteem in combinatie met het camerasysteem voor het analyseren van het gedrag geregistreerd en/of gemeten door het camerasysteem, en/of • een positieregistratiesysteem, en/of 30 · een meetsysteem voor het registreren en/of meten van de loopsnelheid, loopsnelheidverandering en/of looprichtingverandering van het dier door de doorgangsruimte, en/of • een meetsysteem voor het meten van de temperatuur van het dier.In an embodiment of the selection system according to claim 2, the recording means are selected from a list comprising: • the identification system for registering the animal, and / or • a further identification system for registering the animal in the vicinity of the lure, and / or • a camera system for recording and / or measuring the behavior of the animal, and / or • an image processing system in combination with the camera system for analyzing the behavior recorded and / or measured by the camera system, and / or • a position registration system, and / or a measuring system for registering and / or measuring the walking speed, walking speed change and / or walking direction change of the animal through the passage space, and / or • a measuring system for measuring the temperature of the animal.

κ \ 6κ \ 6

Het identificatiesysteem wordt, bijvoorbeeld, gebruikt om dieren toegang te verschaffen tot de doorgangsruimte, bijvoorbeeld, door middel van een toegangspoort die registreert welke dieren doorgelaten worden. Een dergelijk identificatiesysteem zou, bijvoorbeeld, RFID etiketten of optische etiketten kunnen 5 omvatten voor het identificeren van de individuele dieren. Het identificatiesysteem zou, bijvoorbeeld, een aantal meetposities in de doorgangsruimte kunnen omvatten waar de aanwezigheid van een bepaald dier gemeten wordt. De tijdsduur tussen de verschillende meetposities zou als parameter gebruikt kunnen worden. Door het lokmiddel op een bepaalde positie in de doorgangsruimte te 10 plaatsen zou, bijvoorbeeld, een afwijking van de tijdsduur tussen twee meetposities in de nabijheid van het lokmiddel erop kunnen duiden dat het dier tochtig is aangezien het dier tijd nodig zal hebben om het lokmiddel te inspecteren. Tevens zou de doorgangsruimte een verder identificatiesysteem kunnen omvatten, bijvoorbeeld, met een zeer beperkte reikwijdte zodat alleen dieren in de 15 directe nabijheid van het lokmiddel geïdentificeerd worden door het verdere identificatiesysteem, terwijl dieren die de gebruikelijke route nemen door de doorgangsruimte niet door het verdere identificatiesysteem geregistreerd worden. De registratiemiddelen zouden, bijvoorbeeld, een camerasysteem kunnen omvatten om het verplaatsen van de dieren door de doorgangsruimte te laten zien 20 of op te nemen en later af te spelen. Door naar het verplaatsen van de dieren van de eerste ruimte naar de tweede ruimte door de doorgangsruimte te kijken kan afwijkend gedrag van een bepaald dier door de aanwezigheid van het lokmiddel geregistreerd worden. Vooral bij het verplaatsen van een kudde zal het dier zich bij voorkeur conform als de rest van de kudde gedragen. Door de aanwezigheid 25 van het lokmiddel zou het dier zich anders dan de rest van de kudde gaan gedragen wat relatief gemakkelijk geregistreerd kan worden. De camera zou tevens voorzien kunnen worden door een beeldbewerkingsysteem. Een dergelijk beeldbewerkingsysteem zou, bijvoorbeeld, het gedrag van de kudde kunnen analyseren en individuele dieren kunnen identificeren die zich anders gedragen en 30 die mogelijk tochtig zijn of binnen afzienbare tijd tochtig worden.The identification system is, for example, used to give animals access to the passage space, for example, by means of an access gate that records which animals are let through. Such an identification system could, for example, comprise RFID labels or optical labels for identifying the individual animals. The identification system could, for example, comprise a number of measuring positions in the passage space where the presence of a particular animal is measured. The length of time between the different measurement positions could be used as a parameter. By placing the attractant at a certain position in the passage space, for example, a deviation of the duration between two measuring positions in the vicinity of the attractant could indicate that the animal is heaty since the animal will need time to remove the attractant. inspect. The passage space could also comprise a further identification system, for example, with a very limited scope so that only animals in the immediate vicinity of the lure are identified by the further identification system, while animals taking the usual route through the passage space are not identified by the further identification system be registered. The recording means could, for example, comprise a camera system for showing or recording the movement of the animals through the passage space and for later playback. By looking at the movement of the animals from the first space to the second space through the passage space, deviant behavior of a particular animal can be registered due to the presence of the attractant. Especially when moving a herd, the animal will preferably behave in accordance with the rest of the herd. Due to the presence of the attractant, the animal would behave differently from the rest of the herd, which can be registered relatively easily. The camera could also be provided by an image processing system. Such an image processing system could, for example, analyze the behavior of the herd and identify individual animals that behave differently and that may be drafty or become drafty in the foreseeable future.

De registratiemiddelen van het selectiesysteem zouden ook een positieregistratiesysteem kunnen omvatten voor het nauwkeurig vastleggen van de positie van individuele dieren in de kudde. Dit vastleggen van de positie zou per tijdseenheid kunnen gebeuren waaruit relatief eenvoudig een snelheid, 7 snelheidverandering, bewegingsrichting en bewegingsrichtingverandering bepaald kunnen worden. Dergelijke positieregistratiesystemen omvatten, bijvoorbeeld, bekende Global Positioning System sensoren (verder ook wel aangeduid als GPS sensoren) voor het nauwkeurig bepalen van de positie van een betreffend dier.The recording means of the selection system could also comprise a position registration system for accurately recording the position of individual animals in the herd. This recording of the position could occur per unit of time from which a speed, speed change, direction of movement and direction of movement change can relatively easily be determined. Such position registration systems include, for example, known Global Positioning System sensors (hereinafter also referred to as GPS sensors) for accurately determining the position of an animal in question.

5 De registratiemiddelen van het selectiesysteem zouden ook andere meetinrichtingen kunnen omvatten voor het registreren van de loopsnelheid, looprichting, loopsnelheidverandering en/of looprichtingverandering van de diverse dieren. Uit deze parameters kan worden geanalyseerd of een dier afwijkend gedrag vertoont in de nabijheid van het lokmiddel. Dit zou een duidelijke indicator 10 kunnen zijn dat het betreffende dier tochtig is of gaat worden. Dergelijke registratiemiddelen zouden, bijvoorbeeld, snelheidsdetectors kunnen omvatten voor het meten van de loopsnelheid en/of loopsnelheidveranderingen van de dieren, of, bijvoorbeeld, stappentellers.The recording means of the selection system could also comprise other measuring devices for registering the walking speed, walking direction, walking speed change and / or walking direction change of the various animals. From these parameters it can be analyzed whether an animal exhibits abnormal behavior in the vicinity of the bait. This could be a clear indicator 10 that the animal in question is or will become heat. Such recording means could include, for example, speed detectors for measuring the walking speed and / or walking speed changes of the animals, or, for example, step counters.

Ook de temperatuur van het dier kan een indicator zijn voor het al 15 dan niet tochtig zijn van het dier. De registratiemiddelen zouden dan ook een temperatuursensor kunnen omvatten, bijvoorbeeld een infrarood camera.The temperature of the animal can also be an indicator of whether or not the animal is in heat. The recording means could therefore also comprise a temperature sensor, for example an infrared camera.

In een uitvoeringsvorm van het samenstel volgens conclusie 3 is de parameter gekozen uit een lijst omvattend: • een tijdsduur dat een dier zich in de doorgangsruimte bevindt, 20 · een snelheid waarmee het dier zich door de doorgangsruimte beweegt, • een snelheidsvariatie van het dier terwijl het dier zich door de doorgangsruimte beweegt, • een bewegingsrichting van het dier terwijl het zich in de doorgangsruimte beweegt, 25 · een variatie in de bewegingsrichting van het dier terwijl het zich door de doorgangsruimte beweegt, • een registratie van het dier door het verdere identificatiesysteem, • een temperatuur van het dier.In an embodiment of the assembly according to claim 3, the parameter is selected from a list comprising: • a length of time that an animal is in the passage space, • a speed at which the animal moves through the passage space, • a speed variation of the animal while the animal moves through the passage space, • a direction of movement of the animal while moving in the passage space, • a variation in the direction of movement of the animal as it moves through the passage space, • a registration of the animal by the further identification system , • a temperature of the animal.

De tijdsduur dat een dier zich in de doorgangsruimte bevindt en een 30 gemiddelde snelheid waarmee het dier zich door de doorgangsruimte beweegt zijn relatief eenvoudig te meten door, bijvoorbeeld, meetposities van een identificatiesysteem op te stellen bij de ingang en uitgang van de doorgangsruimte. Een snelheidsvariatie zal, bijvoorbeeld gemeten kunnen worden door het nagenoeg continu meten van de snelheid van een dier terwijl het door de > 8 doorgangsruimte beweegt. Voor een dergelijke meting zou nagenoeg elke meetinrichting voor het meten van de loopsnelheid van een dier gebruikt kunnen worden, inclusief de GPS sensor. Tevens zijn dergelijke parameters relatief eenvoudig door een computer te bewerken om de registratie van alwijkend gedrag 5 verder te automatiseren. De gemeten snelheid zou, bijvoorbeeld, vergeleken kunnen worden met een referentie en bij een afwijking van de parameter ten opzichte van de referentie met een waarde groter of gelijk aan de minimale verschilwaarde zou het betreffende dier aangeduid kunnen worden als mogelijk tochtig of binnenkort tochtig.The length of time that an animal is in the passage space and an average speed at which the animal moves through the passage space are relatively easy to measure by, for example, setting up measurement positions of an identification system at the entrance and exit of the passage space. A speed variation can, for example, be measured by measuring the speed of an animal almost continuously while moving through the> 8 passage space. For such a measurement, almost any measuring device for measuring the walking speed of an animal could be used, including the GPS sensor. Such parameters are also relatively easy to process by a computer to further automate the registration of alien behavior. The measured speed could, for example, be compared with a reference and in the event of a deviation of the parameter from the reference with a value greater than or equal to the minimum difference value, the relevant animal could be referred to as possibly drafty or soon drafty.

10 Ook de registratie van het dier door het verdere identificatiesysteem kan als parameter dienen om te bepalen of het dier welk geïdentificeerd is door het verdere identificatiesysteem mogelijk tochtig is of binnenkort tochtig wordt. Wanneer het dier regelmatig bij het verdere identificatiesysteem geregistreerd wordt zal het geïnteresseerd zijn in het lokmiddel en is de kans groot dat het dier 15 tochtig is of gaat worden.The registration of the animal by the further identification system can also serve as a parameter for determining whether the animal which is identified by the further identification system may be in heat or will soon be in heat. If the animal is regularly registered with the further identification system, it will be interested in the attractant and there is a good chance that the animal is or will become drafty.

In een uitvoeringsvorm van het samenstel volgens conclusie 4 is de referentie gekozen uit een lijst omvattend: • een eerdere registratie en/of meting van de parameter van het dier, en/of • een gemiddelde van eerdere registraties en/of metingen van de parameter 20 van het dier, en/of • een gemiddelde van eerdere registraties en/of metingen van de parameter van andere dieren, en/of • eerder gedrag van het dier toen bekend was dat het dier tochtig was.In an embodiment of the assembly according to claim 4, the reference is selected from a list comprising: • a previous registration and / or measurement of the animal's parameter, and / or • an average of previous recordings and / or measurements of the parameter 20 of the animal, and / or • an average of previous recordings and / or measurements of the parameter of other animals, and / or • previous behavior of the animal when it was known that the animal was in heat.

In een dergelijk selectiesysteem wordt, bijvoorbeeld, de historie van 25 een betreffende parameter gebruikt om de referentie te bepalen. Dergelijke referentie gebaseerd op historie zou, bijvoorbeeld een gemiddelde van de historische waarden van alle dieren uit een kudde kunnen omvatten, of, alternatief, de referentie zou dier-specifiek kunnen zijn en dus gebaseerd kunnen zijn op de historie van een van de dieren van de kudde. Hierbij zou, bijvoorbeeld, gedrag 30 tijdens een periode waarvan bekend is dat het dier tochtig was, niet gebruikt kunnen worden om de referentie niet te verstoren. Door het gebruik van historische waarden van een betreffend dier wordt de referentie specifiek gemaakt voor het betreffende dier en worden foutregistraties verminderd.In such a selection system, for example, the history of a relevant parameter is used to determine the reference. Such a reference based on history could, for example, include an average of the historical values of all animals from a herd, or, alternatively, the reference could be animal-specific and thus based on the history of one of the animals of the herd. herd. Hereby, for example, behavior during a period of which it is known that the animal was heat, could not be used to not disturb the reference. By using the historical values of an animal in question, the reference is made specific to the animal in question and error records are reduced.

99

De periode waarover gemiddeld wordt over historische waarden om de referentie te bepalen zou, bijvoorbeeld, beperkt kunnen worden om bijvoorbeeld trendveranderingen in het gedrag van een kudde of een bepaald dier op te nemen in de referentie. Dit om de nauwkeurigheid van het selecteren van 5 een tochtig dier uit een kudde verder te verbeteren.The period over which historical values are used to determine the reference could, for example, be limited to include, for example, trend changes in the behavior of a herd or a particular animal in the reference. This is to further improve the accuracy of selecting a drafty animal from a herd.

Alternatief zou natuurlijk het gedrag van het dier toen bekend was dat het dier tochtig was gebruikt kunnen worden als referentie. In een dergelijk geval zou een dier mogelijk tochtig zijn wanneer de parameter van het betreffende dier relatief dicht bij de referentie ligt. Het dier zou waarschijnlijk tochtig zijn 10 wanneer het verschil tussen de parameter en de referentie kleiner is dan een maximale verschilwaarde.Alternatively, of course, the behavior of the animal when it was known that the animal was drafty could be used as a reference. In such a case, an animal might be drafty if the parameter of the relevant animal is relatively close to the reference. The animal would probably be drafty when the difference between the parameter and the reference is less than a maximum difference value.

In een uitvoeringsvorm van het samenstel volgens conclusie 5 omvat de eerdere registratie en/of meting van de parameter een registratie en/of meting zonder het lokmiddel in de doorgangsruimte en/of waarbij een gemiddelde van 15 eerdere registraties en/of metingen van de parameter registraties en/of metingen omvatten zonder het lokmiddel in de doorgangsruimte. Hierdoor kan het effect van het lokmiddel op de kudde en/of op individuele dieren in de kudde relatief nauwkeurig bepaald worden waardoor de nauwkeurigheid van het selectiesysteem verbeterd wordt.In an embodiment of the assembly according to claim 5, the earlier registration and / or measurement of the parameter comprises a registration and / or measurement without the lure in the passage space and / or wherein an average of previous registrations and / or measurements of the parameter registrations and / or include measurements without the bait in the passageway. As a result, the effect of the attractant on the herd and / or on individual animals in the herd can be determined relatively accurately, whereby the accuracy of the selection system is improved.

20 In een uitvoeringsvorm van het samenstel volgens conclusie 6 omvat het lokmiddel ten minste een van de volgende elementen: • een kunstmatig geurmiddel, • tochtslijm, • sperma 25 · in bedrijf, een mannelijk dier.In an embodiment of the assembly according to claim 6, the attractant comprises at least one of the following elements: • an artificial odorant, • draft glue, • sperm, • in operation, a male animal.

Een voordeel van het gebruik van kunstmatige geurmiddelen is dat ze relatief eenvoudig te verkrijgen zijn. Ook tochtslijm van soortgenoten wordt door tochtige dieren of dieren die binnenkort tochtig worden opgemerkt waardoor het gedrag van deze dieren zal veranderen in de buurt van het tochtslijm. Een 30 voordeel van het gebruik van een mannelijk dier als lokmiddel is dat niet alleen het gedrag van de dieren van de kudde beïnvloed wordt om tochtige dieren te selecteren, maar dat de aanwezigheid van het mannelijke dier tevens kan leiden tot natuurlijke dekking van het tochtige dier. Hiervoor zou, bijvoorbeeld, het tochtige dier dat aandacht heeft voor het mannelijke dier achterblijven in de 10 doorgangsruimte waardoor de twee dieren voor een bepaalde tijd afgezonderd kunnen worden van de rest van de kudde. Dit afzonderen zou geregistreerd kunnen worden door het identificatiesysteem waardoor de natuurlijke dekking van het dier geregistreerd kan worden.An advantage of using artificial fragrances is that they are relatively easy to obtain. Similarly, draft glue from peers is noticed by drafty animals or animals that will soon be drafty, which will change the behavior of these animals in the vicinity of the draft glue. An advantage of using a male animal as a lure is that not only the behavior of the animals of the herd is influenced to select heat-bearing animals, but that the presence of the male animal can also lead to natural coverage of the heat-bearing animal. . For this purpose, for example, the drafty animal that pays attention to the male animal would remain behind in the passage space, as a result of which the two animals can be separated from the rest of the herd for a certain time. This isolation could be registered by the identification system whereby the natural coverage of the animal can be registered.

5 In een uitvoeringsvorm van het samenstel volgens conclusie 7, waarbij, in bedrijf, het lokmiddel een mannelijk dier is, en waarbij het selectiesysteem is ingericht voor het registreren van een tweede parameter indicatief voor het gedrag van het mannelijke dier dat zich door de doorgangsruimte kan bewegen. Ook het gedrag van het mannelijke dier dat zich 10 door de ruimte beweegt kan indicatief zijn voor het wel of niet tochtig zijn van een van de dieren van de kudde. Het mannelijk dier zou zich dan, bijvoorbeeld, vrij door de doorgangsruimte kunnen bewegen en doordat het mannelijk dier waarschijnlijk meer dan gemiddelde aandacht aan tochtige dieren besteedt, dit gebruiken om de tochtige dieren te selecteren. In een dergelijk systeem zou, 15 bijvoorbeeld, het mannelijk dier en elk dier uit de kudde een GPS sensor kunnen omvatten waardoor de GPS sensor van het mannelijk dier de tochtige dieren of dieren die binnenkort tochtig worden “aanwijst" door, bijvoorbeeld, aan deze dieren van de kudde meer dan gemiddeld aandacht te besteden. Ook hier zou het bijhouden van een referentie en een minimale of maximale verschilwaarde voor 20 het gedrag van het mannelijke dier de selectie van het selectiesysteem kunnen verbeteren.In an embodiment of the assembly according to claim 7, wherein, in operation, the lure is a male animal, and wherein the selection system is adapted to register a second parameter indicative of the behavior of the male animal that can pass through the passage space to move. The behavior of the male animal moving through the space can also be indicative of whether or not one of the animals of the herd is in heat. The male animal could then, for example, move freely through the passage space, and because the male animal is likely to pay more than average attention to drafty animals, use this to select the drafty animals. In such a system, for example, the male animal and each animal from the herd could comprise a GPS sensor through which the GPS sensor of the male animal "points out" heaty animals or animals that will soon be heaty by, for example, to these animals to pay more than average attention to the herd, and here too, keeping a reference and a minimum or maximum difference value for the behavior of the male animal could improve the selection of the selection system.

In een uitvoeringsvorm van het samenstel volgens conclusie 8, waarbij het selectiesysteem een derde ruimte omvat welke in contact staat met de doorgangsruimte en waarin, in bedrijf, zich een mannelijk dier kan bevinden als 25 lokmiddel. Het tochtige dier zou, bijvoorbeeld, naar de derde ruimte kunnen gaan en de tijdsduur dat het tochtige dier zich in de derde ruimte bevindt zou, bijvoorbeeld, geregistreerd kunnen worden. Een dergelijke derde ruimte zou gebruikt kunnen worden om dieren af te zonderen zodat er natuurlijke dekking kan plaatsvinden tijdens het zogenaamde samenweiden van het mannelijke dier met 30 een tochtig dier. De registratie van welk tochtig dier naar de derde ruimte is gegaan en de registratie van de tijdsduur dat het tochtige dier in de derde ruimte is geweest zou gebruikt kunnen worden voor het registreren van natuurlijke dekking. In de derde ruimte zouden eventueel verdere registratiemiddelen aanwezig kunnen zijn om natuurlijke dekking van het tochtige dier te registreren.In an embodiment of the assembly according to claim 8, wherein the selection system comprises a third space which is in contact with the passage space and in which, in operation, a male animal can be located as a lure. The drafty animal could, for example, go to the third space and the length of time that the drafty animal is in the third space could, for example, be recorded. Such a third space could be used to isolate animals so that natural coverage can take place during the so-called cohabitation of the male animal with a drafty animal. The registration of which heaty animal has gone to the third room and the registration of the length of time that the heaty animal has been in the third room could be used for registering natural coverage. In the third room, possibly further registration means could be present to register natural coverage of the drafty animal.

« 11"11

Ook de derde ruimte hoeft geen overdekte ruimte te zijn zoals een stal of een deel van een stal. De derde ruimte kan ook een afgebakend stuk van een weiland zijn of een mix tussen overdekte ruimte en weiland.The third space, too, does not have to be a covered space such as a stable or part of a stable. The third space can also be a delimited part of a pasture or a mix between covered space and pasture.

In een uitvoeringsvorm van het samenstel volgens conclusie 9 is een 5 doorgang tussen de derde ruimte en de doorgangsruimte afgesloten met een toegangshek en waarbij het selectiesysteem is ingericht om een dier toegang te verlenen tot de derde ruimte afhankelijk van de geregistreerde en/of gemeten parameter van het betreffende dier. In een dergelijk systeem zouden, bijvoorbeeld, alleen dieren die mogelijk tochtig zijn of die binnenkort tochtig worden toegang 10 verschaft kunnen worden tot de derde ruimte. Het selectiesysteem zou, bijvoorbeeld, op grond van gemeten parameters van een van de dieren van de kudde en op grond van het vergelijken van de gemeten parameters met een referentie een indicatie kunnen geven of het betreffende dier mogelijk tochtig is of binnenkort tochtig zal zijn. Na de selectie van een dergelijk dier door het 15 selectiesysteem zou het mogelijk tochtige dier een specifiek etiket kunnen ontvangen welk aangeeft dat het dier mogelijk tochtig is. Dit specifieke etiket zou, bijvoorbeeld, een softwarematig etiket kunnen omvatten welk in een besturingssysteem voor veebeheer gebruikt zou kunnen worden. Vervolgens zou het selectiesysteem of het besturingssysteem het toegangshek tot de derde ruimte 20 kunnen beheren en enkel de dieren toegang verschaffen tot de derde ruimte die mogelijk tochtig zijn. Wederom kan geregistreerd worden welk tochtig dier naar de derde ruimte is gegaan en kan de tijdsduur geregistreerd worden dat het tochtige dier in de derde ruimte is geweest als indicator voor het registreren van natuurlijke dekking.In an embodiment of the assembly according to claim 9, a passage between the third space and the passage space is closed with an entrance gate and wherein the selection system is adapted to give an animal access to the third space depending on the registered and / or measured parameter of the relevant animal. In such a system, for example, only animals that may be drafty or that will soon become drafty could be given access to the third space. The selection system could, for example, on the basis of measured parameters of one of the animals of the herd and on the basis of comparing the measured parameters with a reference, give an indication of whether the animal in question may be in heat or will soon be in heat. After the selection of such an animal by the selection system, the potentially drained animal could receive a specific label indicating that the animal is potentially drained. This specific label could, for example, include a software label that could be used in a livestock management system. Subsequently, the selection system or the control system could manage the gate to the third space 20 and only allow the animals access to the third space that may be drafty. Again, it is possible to register which heaty animal has gone to the third room and to record the length of time that the heaty animal has been in the third room as an indicator for registering natural coverage.

25 Het toegangshek naar de derde ruimte biedt tevens de mogelijkheid om te voorkomen dat bepaalde dieren die, bijvoorbeeld, familiare banden met het mannelijke dier hebben, toegang tot de derde ruimte krijgen.The gate to the third space also offers the possibility of preventing certain animals having, for example, family ties with the male animal, from gaining access to the third space.

In een uitvoeringsvorm van het samenstel volgens conclusie 10 verschaft de doorgangsruimte toegang tot meerdere derde ruimten afgesloten met 30 een toegangshek en welke elk een mannelijk dier kan omvatten, en waarbij het selectiesysteem is ingericht om een dier selectief toegang te verschaffen tot een van de derde ruimten. In een dergelijk systeem zou, bijvoorbeeld, een tochtig dier welke familiare banden heeft met het ene mannelijke dier, alleen toegang verschaft kunnen worden tot een ander mannelijk dier.In an embodiment of the assembly according to claim 10, the passage space provides access to a plurality of third spaces closed with an entrance gate and which can each comprise a male animal, and wherein the selection system is adapted to provide an animal selectively access to one of the third spaces . In such a system, for example, a drafty animal that has family ties with one male animal could only be given access to another male animal.

« 12"12

De uitvinding heeft ook betrekking op een werkwijze voor het selecteren van een tochtig dier waarbij de werkwijze de stappen omvat van: • het plaatsen van een lokmiddel voor het lokken van het tochtige dier in een 5 doorgangsruimte, waarbij de doorgangsruimte is ingericht voor het leiden van een dier van een eerste ruimte naar een tweede ruimte en waarbij de doorgangsruimte voldoende grote afmetingen heeft om het dier in de doorgangsruimte te kunnen laten rondlopen, • het verschaffen van toegang van het dier tot de doorgangsruimte, 10 · het registreren en/of meten van een parameter indicatief voor het gedrag van het dier dat zich door de doorgangsruimte beweegt, en • het vergelijken van de geregistreerde en/of gemeten parameter met een referentie om te bepalen of het dier tochtig is..The invention also relates to a method for selecting a drafty animal, the method comprising the steps of: placing a lure means for enticing the drafty animal in a passage room, the passage space being adapted to guide an animal from a first space to a second space and wherein the passage space has sufficiently large dimensions to allow the animal to roam in the passage space, • providing access to the animal to the passage space, • recording and / or measuring a parameter indicative of the behavior of the animal moving through the aisle, and • comparing the recorded and / or measured parameter with a reference to determine whether the animal is heat.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens conclusie 12 omvat 15 de stap van het plaatsen van het lokmiddel: • het plaatsen van een kunstmatig geurmiddel in de doorgangsruimte, of • het plaatsen van tochtslijm in de doorgangsruimte, of • het plaatsen van sperma in de doorgangsruimte, of • het plaatsen van een mannelijk dier in de doorgangsruimte, of 20 · het leiden van het mannelijke dier naar een derde ruimte welke in contact staat met de doorgangsruimte.In an embodiment of the method according to claim 12, the step of placing the attractant comprises: • placing an artificial odorant in the passage space, or • placing draft glue in the passage space, or • placing sperm in the passage space or • placing a male animal in the passage space, or • guiding the male animal to a third space that is in contact with the passage space.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens conclusie 13 omvat de stap van het registreren en/of meten van een parameter: • het registreren en/of meten van een tijdsduur dat een dier zich in de 25 doorgangsruimte bevindt, en/of • het registreren en/of meten van een snelheid waarmee het dier zich door de doorgangsruimte beweegt, en/of • het registreren en/of meten van een snelheidsvariatie van het dier terwijl het dier zich door de doorgangsruimte beweegt, en/of 30 · het registreren en/of meten van een bewegingsrichting van het dier terwijl het zich in de doorgangsruimte beweegt, en/of • het registreren en/of meten van een variatie in de bewegingsrichting van het dier terwijl het dier zich door de doorgangsruimte beweegt, en/of 13 » • het registreren en/of meten van een registratie van het dier door een verder identificatiesysteem, en/of • het registreren en/of meten van een temperatuur van het dier.In an embodiment of the method according to claim 13, the step of registering and / or measuring a parameter comprises: • registering and / or measuring a length of time that an animal is in the passage space, and / or • recording and / or measuring a speed at which the animal moves through the passage space, and / or • recording and / or measuring a speed variation of the animal while the animal is moving through the passage space, and / or • recording and / or measuring a direction of movement of the animal while it is moving in the passage space, and / or • recording and / or measuring a variation in the direction of movement of the animal while the animal is moving through the passage space, and / or registering and / or measuring a registration of the animal through a further identification system, and / or • registering and / or measuring a temperature of the animal.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens conclusie 14 omvat 5 de doorgangsruimte een toegangshek om toegang tot een derde ruimte te verschaffen, waarbij het mannelijk dier zich in de derde ruimte kan bevinden, de werkwijze omvat tevens de stap: het verlenen van de toegang tot de derde ruimte voor het dier afhankelijk van de geregistreerde en/of gemeten parameter van het betreffende dier.In an embodiment of the method according to claim 14, the passage space comprises an access gate to provide access to a third space, wherein the male animal can be located in the third space, the method also comprises the step of: granting access to the third space for the animal depending on the registered and / or measured parameter of the relevant animal.

10 In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens conclusie 15, waarbij de doorgangsruimte toegang verschaft tot meerdere derde ruimten welke elk een mannelijk dier kan omvatten en welke elk afgesloten kan worden met een toegangshek, en waarbij de stap van het verlenen van de toegang tot de derde ruimte tevens omvat: 15 · het selectief verlenen van toegang van het dier tot een van de derde ruimten.In an embodiment of the method according to claim 15, wherein the passage space provides access to a plurality of third spaces which can each comprise a male animal and which can each be closed with an entrance gate, and wherein the step of providing access to the third space also includes: · selective granting of access to the animal to one of the third spaces.

Dergelijke werkwijze kan wederom gebruik worden om, bijvoorbeeld, te voorkomen dat een tochtig dier welk familiaire banden heeft met een stier, gedekt wordt door de betreffende stier.Such a method can again be used to, for example, prevent a drafty animal having familial ties to a bull from being covered by the bull in question.

2020

De uitvinding heeft ook betrekking op een stalsysteem waarbij het stalsysteem een eerste ruimte en een tweede ruimte omvat, en een selectiesysteem omvat volgens de uitvinding.The invention also relates to a stall system wherein the stall system comprises a first space and a second space, and comprises a selection system according to the invention.

25 Deze en andere aspecten van de uitvinding worden verduidelijkt door en zullen worden toegelicht met betrekking tot hierna beschreven uitvoeringsvormen.These and other aspects of the invention are clarified by and will be explained with reference to the embodiments described below.

Figuur 1 toont schematisch een uitvoeringsvorm van een selectiesysteem volgens de uitvinding, 30 Figuur 2 toont schematisch een uitvoeringsvorm van een selectiesysteem volgens de uitvinding waarbij het lokmiddel een mannelijk dier is,Figure 1 shows schematically an embodiment of a selection system according to the invention, Figure 2 shows schematically an embodiment of a selection system according to the invention, wherein the attractant is a male animal,

Figuur 3 toont schematisch een uitvoeringsvorm van een selectiesysteem volgens de uitvinding waarbij het selectiesysteem een derde ruimte omvat en waarbij het mannelijk dier zich in de derde ruimte bevindt, en 14Figure 3 shows schematically an embodiment of a selection system according to the invention, wherein the selection system comprises a third space and wherein the male animal is located in the third space, and

Figuur 4 toont een stroomschema welk stappen aangeeft van de werkwijze voor het selecteren van een tochtig dier.Figure 4 shows a flow chart indicating steps of the method for selecting a heaty animal.

De figuren zijn schematisch en niet op schaal getekend. Sommige afmetingen zijn overdreven vergroot om een en ander te verduidelijken. Gelijke 5 elementen in de tekeningen worden zoveel mogelijk aangeduid met dezelfde referentiecijfers.The figures are schematic and not drawn to scale. Some dimensions have been exaggerated to clarify things. Equal 5 elements in the drawings are indicated as far as possible with the same reference numerals.

Figuur 1 toont schematisch een uitvoeringsvorm van een selectiesysteem 10 volgens de uitvinding. Het selectiesysteem 10 zoals getoond in 10 Fig. 1 omvat een doorgangsruimte 30 voor het leiden van een dier 20,...28 van een eerste ruimte 40 naar een tweede ruimte 50. De eerste ruimte 40 en de tweede ruimte 50 zouden, bijvoorbeeld, afgesloten delen van een stal kunnen zijn, of twee verschillende stallen of afgesloten delen van een weiland. De doorgangsruimte 30 vormt de verbinding tussen de eerste ruimte 40 en de tweede 15 ruimte 50 en omvat afmetingen zodanig dat het dier 20,...28 in de doorgangsruimte 30 kan rondlopen. Verder omvat de doorgangsruimte 30 een lokmiddel 60 voor het lokken van een tochtig dier 20. Een dier 20 dat tochtig is of dat binnenkort tochtig zal zijn zal geïnteresseerd zijn in het lokmiddel 60 en het willen gaan bekijken of onderzoeken. Doordat het selectiesysteem 10 tevens een 20 identificatiesysteem 70, 72 omvat voor het identificeren van het dier 20,...28, registreert het selectiesysteem 10 welk dier 20,...28 zich in de doorgangsruimte 30 bevindt. Tevens omvat het selectiesysteem 10 registratiemiddelen 70, 72, 170, 172; 174 voor het registreren en/of meten van een parameter welke indicatief is voor het gedrag van het dier 20,...28 dat zich door de doorgangsruimte 30 25 beweegt. Door deze gemeten parameter te vergelijken met een referentie kan bepaald worden of het dier 20,...28 tochtig is.Figure 1 shows schematically an embodiment of a selection system 10 according to the invention. The selection system 10 as shown in FIG. 1 comprises a passage space 30 for guiding an animal 20, ... 28 from a first space 40 to a second space 50. The first space 40 and the second space 50 could, for example, be closed parts of a shed, or two different stables or enclosed parts of a meadow. The passage space 30 forms the connection between the first space 40 and the second space 50 and comprises dimensions such that the animal 20, ... 28 can walk around in the passage space 30. Furthermore, the passage space 30 comprises a lure 60 for luring a heaty animal 20. An animal 20 that is heaty or that will soon be heaty will be interested in the lure 60 and want to view or investigate it. Because the selection system 10 also comprises an identification system 70, 72 for identifying the animal 20, ... 28, the selection system 10 registers which animal 20, ... 28 is located in the passage space 30. The selection system 10 also comprises recording means 70, 72, 170, 172; 174 for registering and / or measuring a parameter which is indicative of the behavior of the animal 20, ... 28 moving through the passage space 30. By comparing this measured parameter with a reference, it can be determined whether the animal 20, ... 28 is in heat.

Door de aanwezigheid van het lokmiddel 60 zal het gedrag van het tochtige dier 20 of van een dier 20 dat binnen afzienbare tijd tochtig wordt, beïnvloed worden. Hierdoor zal het gedrag van het tochtige dier 20 afwijken van 30 zijn gebruikelijke gedrag en/of van het gedrag van de overige dieren 21,...28 van een kudde 20,...28. Doordat de doorgangsruimte 30 voorzien is van registratiemiddelen 70, 72, 170, 172; 174 voor het meten van de parameter die indicatief is voor het gedrag van het dier 20,...28, kan een afwijkend gedrag * 15 geregistreerd en/of gemeten worden door deze gemeten parameter te vergelijken met de referentie.Due to the presence of the attractant 60, the behavior of the drafty animal 20 or of an animal 20 that becomes drafty in the foreseeable future will be influenced. As a result, the behavior of the drafty animal 20 will deviate from its usual behavior and / or from the behavior of the other animals 21, ... 28 of a herd 20, ... 28. Because the passage space 30 is provided with recording means 70, 72, 170, 172; 174 for measuring the parameter indicative of the behavior of the animal 20, ... 28, a deviating behavior * 15 can be recorded and / or measured by comparing this measured parameter with the reference.

De parameter en referentie zijn bij voorkeur waarden die gemeten, opgeslagen en met elkaar vergeleken kunnen worden, zodat bijvoorbeeld 5 computersystemen de parameters en/of referentiewaarden met elkaar kunnen vergelijken om te bepalen of een dier 20,...28 tochtig is of tochtig wordt. Het verschil tussen de gemeten parameter en de referentie is bijvoorkeur significant, bijvoorbeeld, door het definiëren van een minimale of maximale verschilwaarde. Bij voorkeur kan de verschilwaarde tussen de parameter en de referentie per dier 10 en per parameter ingesteld worden om zo de betrouwbaarheid van het selectiesysteem te verbeteren.The parameter and reference are preferably values that can be measured, stored and compared with each other, so that, for example, 5 computer systems can compare the parameters and / or reference values to determine whether an animal is 20, ... 28 drafty or drafty . The difference between the measured parameter and the reference is preferably significant, for example, by defining a minimum or maximum difference value. Preferably, the difference value between the parameter and the reference can be set per animal and per parameter in order to thus improve the reliability of the selection system.

Het lokmiddel zou, bijvoorbeeld, kunstmatig geurmiddel 60, tochtslijm 60 of sperma 60 kunnen zijn, aangeboden op een specifieke locatie binnen de doorgangsruimte 30. De locatie van het lokmiddel 60 in de 15 doorgangsruimte 30 zou bijvoorbeeld zodanig gekozen kunnen zijn dat het tochtige dier 20 significant moet afwijken van een normaal looppatroon om het lokmiddel 60 te inspecteren.The lure could, for example, be artificial fragrance 60, draft glue 60 or sperm 60, presented at a specific location within the passage space 30. The location of the lure 60 in the passage space 30 could, for example, be chosen such that the drastic animal 20 must deviate significantly from a normal gait pattern to inspect the lure 60.

De doorgangsruimte 30 is bij voorkeur een verbindingsruimte tussen de eerste ruimte 40 en de tweede ruimte 50, bijvoorbeeld een gang 30 20 waardoorheen de dieren 20,...28 van de eerste 40 naar de tweede ruimte 50 lopen. Het voordeel van het gebruik van de verbindingsruimte 30 is dat de dieren 20.. ..28 veelvuldig gebruik maken van de verbindingsruimte 30 waardoor er relatief snel een nagenoeg standaard gedrag voor elk dier 20,...28 door de verbindingsruimte 30 ontstaat. Hierdoor wordt de betrouwbaarheid van het 25 selectiesysteem 10 verbeterd, aangezien het “normale” gedrag van de dieren 20.. ..28 door de verbindingsruimte 30 goed bekend is en afwijkingen van dit “normale” gedrag duidelijk eruit zullen springen. Tevens is een dergelijke verbindingsruimte 30 goed bekend bij de dieren 20,...28, waardoor ze zich op hun gemak zullen voelen en niet extra schichtig of schuw zullen zijn. Ten slotte heeft 30 het gebruik van de verbindingsruimte 30 als doorgangsruimte 30 in het selectiesysteem 10 het voordeel dat er geen of nauwelijks extra ruimte nodig is in de stallen of weidegebieden van een boerenbedrijf.The passage space 30 is preferably a connection space between the first space 40 and the second space 50, for example a passage 30 through which the animals 20, ... 28 run from the first 40 to the second space 50. The advantage of using the connection space 30 is that the animals 20 .. ..28 make frequent use of the connection space 30, so that a relatively standard behavior for each animal 20, ... 28 occurs through the connection space 30 relatively quickly. This improves the reliability of the selection system 10, since the "normal" behavior of the animals 20 .. ..28 through the connecting space 30 is well known and deviations from this "normal" behavior will clearly stand out. Such a connecting space 30 is also well known to the animals 20, ... 28, as a result of which they will feel at ease and will not be extra skittish or shy. Finally, the use of the connection space 30 as a passage space 30 in the selection system 10 has the advantage that no or hardly any additional space is required in the stables or pasture areas of a farm.

De registratiemiddelen 70, 72, 170, 172, 174 zouden, bijvoorbeeld, een identificatiesysteem 70, 72 voor het identificeren van de dieren 20,...28 die de * 16 doorgangruimte 30 in- en/of uitgaan kunnen omvatten. Dergelijk identificatiesysteem 70, 72 is aangeduid in Fig. 1 als antennes 70, 72 welke een schematische weergave zijn van draadloze identificatiesystemen 70, 72, zoals zogenaamde RFIDs (Radio Frequency IDentifation). Echter, ook andere 5 identificatiesystemen 70, 72, zoals optische identificatiesystemen 70, 72 zijn mogelijk. De registratiemiddelen 70, 72, 170, 172, 174 zouden ook een verder identificatiesysteem 170 kunnen omvatten voor het registreren van het dier 20,...28 in de nabijheid van het lokmiddel 60. Hier kan, bijvoorbeeld, de reikwijdte van het verdere identificatiesysteem 170 zodanig beperkt worden dat alleen dieren 10 20 die afwijken van het normale looppatroon door de doorgangsruimte 30 geïdentificeerd worden. De registratiemiddelen 70, 72, 170, 172, 174 zouden ook een camerasysteem 172 met of zonder beeldbewerkingsysteem 174 kunnen omvatten. Tevens zouden de registratiemiddelen 70, 72, 170, 172, 174 een positieregistratiesysteem (niet getoond) kunnen omvatten, zoals een systeem welk 15 in staat is de positie van individuele dieren 20,...28 te bepalen met behulp van het Global Positioning System. Het registratiesysteem 70, 72, 170, 172, 174 zou ook een meetsysteem 176 kunnen omvatten welk de loopsnelheid, looprichting, loopsnelheidverandering en/of looprichtingverandering van een dier 20,...28 kan bepalen. Hiermee kan ook een afwijkend gedrag van een tochtig dier 20 ten 20 opzichte van een referentie bepaald worden om te bepalen of een dier tochtig is of binnenkort tochtig zal worden.The recording means 70, 72, 170, 172, 174 could, for example, comprise an identification system 70, 72 for identifying the animals 20, ... 28 which can enter and / or leave the * 16 passage space 30. Such identification system 70, 72 is indicated in FIG. 1 as antennas 70, 72 which are a schematic representation of wireless identification systems 70, 72, such as so-called RFIDs (Radio Frequency IDentifation). However, other identification systems 70, 72, such as optical identification systems 70, 72 are also possible. The recording means 70, 72, 170, 172, 174 could also comprise a further identification system 170 for registering the animal 20, ... 28 in the vicinity of the lure 60. Here, for example, the scope of the further identification system can 170 are limited in such a way that only animals 10 that deviate from the normal walking pattern are identified by the passage space 30. The recording means 70, 72, 170, 172, 174 could also comprise a camera system 172 with or without an image processing system 174. The recording means 70, 72, 170, 172, 174 could also comprise a position registration system (not shown), such as a system which is capable of determining the position of individual animals 20, ... 28 with the aid of the Global Positioning System . The recording system 70, 72, 170, 172, 174 could also comprise a measuring system 176 which can determine the walking speed, walking direction, walking speed change and / or walking direction change of an animal 20, ... 28. In this way, a deviant behavior of a heaty animal 20 relative to a reference can also be determined in order to determine whether an animal is heaty or will soon be heaty.

De parameter zou, bijvoorbeeld, een tijdsduur kunnen omvatten dat een dier 20,...28 zich in de doorgangsruimte 30 bevindt, en/of een snelheid waarmee en/of bewegingsrichting waarin het dier 20,...28 zich door de 25 doorgangsruimte 30 beweegt. Deze gemeten tijdsduur, snelheid of bewegingsrichting zou, bijvoorbeeld, meer dan een verschilwaarde van een referentiewaarde moeten verschillen om een indicatie te geven of het dier 20,...28 tochtig is. De parameter zou, bijvoorbeeld, ook een snelheidsvariatie of variatie in de bewegingsrichting kunnen omvatten die een indicatie geeft over het wel of niet 30 tochtig zijn van een dier 20,...28. Deze parameters zijn relatief eenvoudig te meten en relatief eenvoudig met elkaar te vergelijken om te bepalen of de geregistreerde parameter significant afwijkt van de referentie.The parameter could, for example, comprise a period of time that an animal 20, ... 28 is located in the passage space 30, and / or a speed with which and / or direction of movement in which the animal 20, ... 28 moves through the passage space. 30 moves. This measured duration, speed or direction of movement should, for example, differ by more than a difference value from a reference value in order to give an indication of whether the animal 20, ... 28 is in heat. The parameter could, for example, also comprise a speed variation or variation in the direction of movement that gives an indication as to whether or not an animal 20, ... 28 is in heat. These parameters are relatively easy to measure and relatively easy to compare with each other to determine whether the registered parameter deviates significantly from the reference.

Ook de registratie van het dier 20 door het verdere identificatiesysteem 170 kan als parameter dienen om te bepalen of het 11 17 geïdentificeerde dier mogelijk tochtig is. Wanneer het dier 20 regelmatig bij het verdere identificatiesysteem 170 geregistreerd wordt, zal het geïnteresseerd zijn in het lokmiddel 60 en is de kans groot dat het dier 20 tochtig is of gaat worden.The registration of the animal 20 by the further identification system 170 can also serve as a parameter for determining whether the animal identified is possibly drafty. If the animal 20 is regularly registered with the further identification system 170, it will be interested in the lure 60 and there is a good chance that the animal 20 is or will become heat.

De referentie zou, bijvoorbeeld, een eerdere registratie en/of meting 5 van de parameter van het dier 20,...28 kunnen omvatten, en/of een gemiddelde van eerdere registraties en/of metingen van de parameter. Deze eerdere registratie van de parameter zou, bijvoorbeeld, een registratie van de parameter kunnen omvatten terwijl het dier 20,...28 niet tochtig was of niet binnenkort tochtig zou worden. Als de nu geregistreerde parameter meer afwijkt dan de minimale 10 verschilwaarde van een dergelijke referentie, is er een kans dat het dier tochtig is. Als de eerdere registratie van de parameter voor het bepalen van de referentie, bijvoorbeeld, is gebeurd toen het dier 20,...28 tochtig was of binnenkort tochtig zou worden, dan zou een afwijking van de nu gemeten parameter die groter is dan een maximale verschilwaarde erop duiden dat het dier waarschijnlijk niet tochtig is 15 of niet binnenkort tochtig zal worden. In een dergelijk selectiesysteem 10 wordt, bijvoorbeeld, de historie van een betreffende parameter gebruikt om de referentie te bepalen. Dergelijke historische waarden zouden waarden van alle dieren 20,...28 uit een kudde 20,...28 kunnen omvatten, of, alternatief, de historische waarden zou dier-specifiek kunnen zijn en dus gebaseerd kunnen zijn op de 20 historie van een van de dieren 20,...28 van de kudde 20,...28.The reference could, for example, include an earlier registration and / or measurement 5 of the parameter of the animal 20, ... 28, and / or an average of previous registrations and / or measurements of the parameter. This earlier registration of the parameter could, for example, include a registration of the parameter while the animal 20, ... 28 was not in heat or would not soon be in heat. If the now registered parameter deviates more than the minimum difference value from such a reference, there is a chance that the animal is drafty. For example, if the previous registration of the parameter for determining the reference occurred when the animal 20, ... 28 was drafty or would soon become drafty, a deviation from the now measured parameter that is greater than a maximum difference value indicate that the animal is probably not drafty or will not become drafty soon. In such a selection system 10, for example, the history of a relevant parameter is used to determine the reference. Such historical values could include values from all animals 20, ... 28 from a herd 20, ... 28, or, alternatively, the historical values could be animal-specific and thus based on the history of an animal. of the animals 20, ... 28 of the herd 20, ... 28.

Figuur 2 toont schematisch een uitvoeringsvorm van een selectiesysteem 12 volgens de uitvinding waarbij het lokmiddel 65 een mannelijk dier 65 is. Elementen van een selectiesysteem 12 zoals getoond in Fig. 2 die 25 hetzelfde zijn of een vergelijkbare functie vervullen als elementen uit Fig. 1 hebben dezelfde referentienummers en zullen in de beschrijving van Fig. 2 niet verder toegelicht worden. Het mannelijk dier 65 zou zich, bijvoorbeeld, ook redelijk vrij door de doorgangsruimte 30 kunnen bewegen. Hierbij zou een tweede parameter geregistreerd en/of gemeten kunnen worden, waarbij de tweede parameter 30 indicatief is voor het gedrag van het mannelijke dier 65 dat zich door de doorgangsruimte 30 beweegt. Ook het gedrag van het mannelijke dier 65 kan indicatief zijn voor het wel of niet tochtig zijn van een van de dieren 20,...28 van de kudde 20,...28. Het mannelijk dier 65 zou zich dan, bijvoorbeeld, vrij door de doorgangsruimte 30 kunnen bewegen maar niet de doorgangsruimte 30 kunnen % 18 verlaten. Doordat het mannelijk dier 65 waarschijnlijk meer dan gemiddelde aandacht aan een tochtig dier 20 besteedt, zou dit gebruikt kunnen worden om het tochtige dier 20 uit de kudde 20,...28 te selecteren.Figure 2 schematically shows an embodiment of a selection system 12 according to the invention, wherein the attractant 65 is a male animal 65. Elements of a selection system 12 as shown in FIG. 2 which are the same or fulfill a comparable function as elements of FIG. 1 have the same reference numbers and will be described in the description of FIG. 2 will not be explained further. The male animal 65 could, for example, also move fairly freely through the passage space 30. A second parameter could be recorded and / or measured here, the second parameter 30 being indicative of the behavior of the male animal 65 moving through the passage space 30. The behavior of male animal 65 can also be indicative of whether or not one of the animals 20, ... 28 of the herd 20, ... 28 is. The male animal 65 could then, for example, move freely through the passage space 30 but could not leave the passage space 30. Because the male animal 65 probably pays more than average attention to a drafty animal 20, this could be used to select the drafty animal 20 from the herd 20, ... 28.

5 Figuur 3 toont schematisch een uitvoeringsvorm van een selectiesysteem 14 volgens de uitvinding waarbij het selectiesysteem een derde ruimte 80, 82 omvat en waarbij het mannelijk dier 65, 66 zich in de derde ruimte 80, 82 bevindt. Wederom hebben elementen van een selectiesysteem 12 zoals getoond in figuren 1 en 2 die hetzelfde zijn of een vergelijkbare functie vervullen 10 als elementen uit Fig. 1 dezelfde referentienummers en zullen in de beschrijving van Fig. 3 niet verder toegelicht worden. In het selectiesysteem 14 als getoond in Fig. 3, bevindt het mannelijk dier 65, 66 zich in de derde ruimte 80, 82 welke in contact staat met de doorgangsruimte 30. Het tochtige dier 20 zou, bijvoorbeeld, naar de derde ruimte 80, 82 kunnen gaan en de tijdsduur dat het tochtige dier 20 15 zich in de derde ruimte 80, 82 bevindt zou, bijvoorbeeld, geregistreerd kunnen worden. Ook de derde ruimte 80, 82 hoeft geen overdekte ruimte te zijn zoals een stal of een deel van een stal. De derde ruimte 80, 82 kan ook een afgebakend stuk van een weiland zijn of een mix tussen overdekte ruimte en weiland. In de uitvoeringsvorm van het selectiesysteem 14 zoals getoond in Fig. 3 omvat het 20 selectiesysteem 14 een tweetal derde ruimten 80, 82, elk afgesloten met een toegangshek 90, 92. Het verdere identificatiesysteem 170 wordt gebruikt als selectiesysteem om een dier 20,...28 toegang te verlenen tot de derde ruimten 80, 82 afhankelijk van de geregistreerde en/of gemeten parameter van het betreffende dier 20,...28. Zo zou, bijvoorbeeld, het verder identificatiesysteem 170 alleen 25 tochtige dieren toegang verlenen dieren tot de derde ruimte 80, 82. Het toegangshek 90, 92 naar de derde ruimte 80, 82 biedt tevens de mogelijkheid om te voorkomen dat bepaalde dieren 20,...28 die, bijvoorbeeld, familiare banden met het mannelijke dier 65, 66 hebben, toegang tot de derde ruimte 80, 82 krijgen waar het familiare mannelijke dier 65,66 zich bevindt.Figure 3 schematically shows an embodiment of a selection system 14 according to the invention, wherein the selection system comprises a third space 80, 82 and wherein the male animal 65, 66 is located in the third space 80, 82. Again, elements of a selection system 12 as shown in Figures 1 and 2 have the same or perform a similar function as elements of Figs. 1 the same reference numbers and will be used in the description of FIG. 3 will not be explained further. In the selection system 14 as shown in FIG. 3, the male animal 65, 66 is located in the third space 80, 82 which is in contact with the passage space 30. The drafty animal 20 could, for example, go to the third space 80, 82 and the length of time that the drafty animal Located in the third space 80, 82 could, for example, be registered. The third space 80, 82, too, does not have to be a covered space such as a shed or a part of a shed. The third space 80, 82 can also be a delimited part of a meadow or a mix between covered space and meadow. In the embodiment of the selection system 14 as shown in FIG. 3, the selection system 14 comprises two third spaces 80, 82, each closed with an entrance gate 90, 92. The further identification system 170 is used as a selection system to give an animal 20, ... 28 access to the third spaces 80, 82 depending on the registered and / or measured parameter of the relevant animal 20, ... 28. For example, the further identification system 170 would only allow drafty animals to access animals to the third space 80, 82. The entrance gate 90, 92 to the third space 80, 82 also offers the possibility of preventing certain animals 20, .. .28 which, for example, have family ties to the male animal 65, 66, gain access to the third space 80, 82 where the family male animal 65.66 is located.

3030

Figuur 4 toont een stroomschema welk stappen aangeeft van de werkwijze voor het selecteren van een tochtig dier 20 uit een kudde 20,...28. Een eerste stap 200 in het stroomschema omvat het plaatsen van het lokmiddel 60; 65, 66 in de doorgangsruimte 30. Het plaatsen van het lokmiddel 60; 65, 66 omvat het 19 plaatsen van een kunstmatig geurmiddel 60, van tochtslijm 60, van sperma 60 in de doorgangsruimte 30, of het leiden van een mannelijk dier 65, 66 naar de doorgangsruimte 30, of het leiden van het mannelijk dier 65, 66 naar een derde ruimte 80, 82 welke in contact staat met de doorgangsruimte 30.Figure 4 shows a flow chart indicating steps of the method for selecting a heaty animal 20 from a herd 20, ... 28. A first step 200 in the flow chart includes placing the lure 60; 65, 66 in the passage space 30. Placing the lure 60; 65, 66 includes placing an artificial fragrance 60, draft glue 60, sperm 60 in the passageway 30, or guiding a male animal 65, 66 to the passageway 30, or guiding the male animal 65, 66 to a third space 80, 82 which is in contact with the passage space 30.

5 Een volgende stap 210 in het stroomschema omvat het leiden van de dieren 20,...28 of het leiden van individuele dieren 20;...28 door de doorgangsruimte 30.A next step 210 in the flow chart comprises guiding the animals 20, ... 28 or guiding individual animals 20; ... 28 through the passage space 30.

Vervolgens zal in stap 220 de dieren 20,...28 die door de doorgangsruimte 30 gaan of zijn gegaan, worden geregistreerd met behulp van 10 een identificatiesysteem 70, 72.Subsequently, in step 220, the animals 20, ... 28 that pass or have passed through the passage space 30 will be registered with the aid of an identification system 70, 72.

Aangezien nu bekend is welke dieren 20,...28 zich in de doorgangsruimte 30 bevinden, zal van elk van de dieren 20,...28 een parameter geregistreerd worden of gemeten worden in een volgende stap 230 van het stroomschema. De stap 230 van het registreren en/of meten van een parameter 15 zou, bijvoorbeeld, het registreren en/of meten van een tijdsduur kunnen omvatten dat een dier 20,...28 zich in de doorgangsruimte 30 bevindt, en/of het registreren en/of meten van een snelheid en/of bewegingsrichting waarmee het dier 20,...28 zich door de doorgangsruimte 30 beweegt. De stap 230 van het registreren en/of meten van een parameter zou ook, bijvoorbeeld, het registreren en/of meten van 20 een snelheidsvariatie en/of van een variatie van de bewegingsrichting van het dier 20.. ..28 kunnen omvatten, terwijl het zich in de doorgangsruimte 30 beweegt. De stap 230 van het registreren en/of meten van een parameter zou ook, bijvoorbeeld, het registreren en/of meten van een registratie van het dier 20,...28 door een verder identificatiesysteem 170 kunnen omvatten.Since it is now known which animals 20, ... 28 are located in the passage space 30, a parameter of each of the animals 20, ... 28 will be recorded or measured in a subsequent step 230 of the flow chart. The step 230 of registering and / or measuring a parameter 15 could, for example, comprise recording and / or measuring a period of time that an animal 20, ... 28 is located in the passage space 30, and / or recording and / or measuring a speed and / or direction of movement at which the animal 20, ... 28 moves through the passage space 30. The step 230 of registering and / or measuring a parameter could also include, for example, recording and / or measuring a speed variation and / or a variation of the direction of movement of the animal 20 .. ..28, while it moves in the passage space 30. The step 230 of registering and / or measuring a parameter could also include, for example, recording and / or measuring a record of the animal 20, ... 28 by a further identification system 170.

25 Vervolgens wordt in stap 240 de geregistreerde en/of gemeten parameter vergeleken met een referentie om te bepalen of het dier 20,...28 tochtig is of binnenkort tochtig zal worden. In deze stap 240 zal gekeken worden of de parameter significant afwijkt van de referentie. Wanneer de parameter bijvoorbeeld meer dan minimale verschilwaarde afwijkt van de referentie, wordt de 30 gemeten afwijking van het gedrag gezien als significant. In een dergelijk geval wordt het dier 20 aangeduid als mogelijk tochtig.Subsequently, in step 240, the registered and / or measured parameter is compared with a reference to determine whether the animal 20, ... 28 is drafty or will soon become drafty. In this step 240, it will be seen whether the parameter deviates significantly from the reference. For example, if the parameter deviates more than the minimum difference value from the reference, the measured deviation from the behavior is considered significant. In such a case, the animal 20 is referred to as possibly drafty.

Stap 250 in het stroomschema kijkt naar de uitkomst van de vergelijk-stap 240. Wanneer de uitkomst van de vergelijk-stap 240 is dat het dier 20.. ..28 mogelijk tochtig is, dan wordt het dier geregistreerd in stap 260. De *· % 20 registratiestap 260 omvat het aangeven van het mogelijk tochtig zijn van het betreffende dier 20,...28 in een dier-specifiek bestand in een veebeheer systeem (niet getoond). Wanneer de uitkomst van de vergelijk-stap 240 is dat het dier 20,...28 waarschijnlijk niet tochtig is, dan wordt geen actie ondernomen.Step 250 in the flowchart looks at the result of the comparison step 240. If the result of the comparison step 240 is that the animal 20 .. ..28 is possibly drafty, then the animal is registered in step 260. The * ·% 20 registration step 260 includes indicating the possible heat of the relevant animal 20, ... 28 in an animal-specific file in a cattle management system (not shown). If the result of the comparison step 240 is that the animal 20, ... 28 is probably not in heat, no action is taken.

5 Alternatief, zou in een dergelijk geval, de geregistreerde en/of gemeten parameter toegevoegd kunnen worden in een algoritme voor het bepalen van een referentie van het betreffende dier 20,...28.Alternatively, in such a case, the recorded and / or measured parameter could be added in an algorithm for determining a reference of the relevant animal 20, ... 28.

In een alternatieve uitvoeringsvorm (niet getoond) zou natuurlijk ook het feit dat een dier 20,...28 mogelijk niet tochtig is, geregistreerd kunnen worden 10 in tegenstelling tot de beschreven uitvoeringsvorm waarin het mogelijk tochtig zijn van het dier 20,...28 geregistreerd wordt.In an alternative embodiment (not shown), of course, the fact that an animal 20, ... 28 may not be in heat may also be recorded, in contrast to the described embodiment in which the animal 20, ... may be in heat. 28 is registered.

Vervolgens wordt gekeken of het laatste dier 20,...28 door de doorgangsruimte 30 is gegaan in stap 270. Wanneer het laatste dier 20,...28 door de doorgangsruimte 30 is gegaan, stopt het stroomschema met stap 300. 15 Wanneer nog niet van alle dieren een parameter is geregistreerd en/of gemeten, worden de stappen van het stroomschema herhaald vanaf de stap 210 en wordt het volgende dier door de doorgangsruimte 30 geleidt.Then it is checked whether the last animal 20, ... 28 has passed through the passage space 30 in step 270. When the last animal 20, ... 28 has passed through the passage space 30, the flow chart stops with step 300. When still if a parameter is not registered and / or measured for all animals, the steps of the flow chart are repeated from step 210 and the next animal is guided through the passage space 30.

Alternatief kunnen natuurlijk ook meerdere dieren 20,...28 door de doorgangsruimte 30 bewegen en is het selectiesysteem 10, 12, 14 in staat de 20 parameters van de verschillende dieren 20,...28 sequentieel of tegelijk te bepalen en te vergelijken met een algemene referentie of met de individuele referenties van de verschillende dieren 20,...28.Alternatively, it is of course also possible for several animals 20, ... 28 to move through the passage space 30 and the selection system 10, 12, 14 is able to determine the 20 parameters of the different animals 20, ... 28 sequentially or simultaneously and to compare them with a general reference or with the individual references of the different animals 20, ... 28.

Het stroomschema van Fig. 4 omvat nog extra stappen 280, 290, 295 welke mogelijk een tochtig dier 20 selectief toegang kunnen verlenen tot een derde 25 ruimte 80, 82. De stap 280 vergelijkt de gegevens van het betreffende tochtige dier 20 met de gegevens van een mannelijk dier 65, 66 dat zich in de derde ruimte 80, 82 bevindt waar het betreffende tochtige dier 20 naartoe is. Heeft het betreffende mannelijke dier 65 in de betreffende derde ruimte 80, 82 familiare banden met het tochtige dier 20, dan wordt de toegang tot de betreffende derde 30 ruimte 80, 82 geweigerd en zou het tochtige dier 20 toegang verleend kunnen worden tot een volgende derde ruimte 82, 80 in stap 295. Als er geen familiare banden tussen het mannelijke dier 65 en het betreffende tochtige dier 20 zijn, dan wordt het tochtige dier 20 toegang verleend tot de derde ruimte 80, 82 in stap 290.The flow chart of FIG. 4 further comprises additional steps 280, 290, 295 which may possibly provide a draft animal 20 with selective access to a third space 80, 82. The step 280 compares the data of the relevant draft animal 20 with the data of a male animal 65, 66 that is located in the third space 80, 82 to which the relevant drafty animal 20 has gone. If the male animal 65 concerned has family ties with the drafty animal 20 in the third space 80 concerned, access to the relevant third space 80, 82 is denied and the drastic animal 20 could be granted access to a subsequent third space 82, 80 in step 295. If there are no family ties between the male animal 65 and the relevant heat-bearing animal 20, the heat-bearing animal 20 is granted access to the third space 80, 82 in step 290.

* 21* 21

Het hierboven beschreven selectiesysteem 10 en werkwijzen voor het selecteren van een tochtig dier 20 volgens de uitvinding kunnen zowel in hardware als ook in software uitgevoerd worden. Vooral de werkwijze stappen zoals hierboven beschreven kunnen geprogrammeerd worden en door een 5 geschikte besturingsinrichting zoals een geschikte microprocessor uitgevoerd worden.The above-described selection system 10 and methods for selecting a heaty animal 20 according to the invention can be implemented in both hardware and software. Especially the method steps as described above can be programmed and performed by a suitable control device such as a suitable microprocessor.

Er wordt opgemerkt dat bovengenoemde uitvoeringsvormen de uitvinding beschrijven en niet beperken, en dat het voor de vakman mogelijk is 10 vele alternatieve uitvoeringsvormen te ontwerpen zonder van de essentie af te wijken van de bijgevoegde conclusies.It is noted that the above embodiments describe and do not limit the invention, and that it is possible for those skilled in the art to design many alternative embodiments without departing from the essence of the appended claims.

Referentiecijfers, die tussen haakjes bijgevoegd zijn in de conclusies, mogen niet opgevat worden als beperkingen in de conclusies. Het gebruik van het werkwoord “omvatten” en zijn vervoegingen sluit de aanwezigheid 15 van andere elementen of stappen, dan welke in de conclusies genoemd zijn, niet uit. Het lidwoord “een” voorafgaand aan een element of stap sluit de aanwezigheid van een veelvoud van zulke elementen of stappen niet uit. Meerdere middelen die opgesomd zijn in een apparaat conclusie, kunnen uitgevoerd zijn in een en hetzelfde apparaat. Het enkele feit dat bepaalde maatregelen opgesomd worden 20 in verschillende afhankelijke conclusies geeft niet aan dat een combinatie van deze maatregelen niet tot voordeel strekt.Reference figures enclosed in brackets in the claims should not be construed as limitations in the claims. The use of the verb "to include" and its conjugations does not preclude the presence of elements or steps other than those mentioned in the claims. The article "one" preceding an element or step does not exclude the presence of a plurality of such elements or steps. Multiple means listed in a device claim may be implemented in one and the same device. The mere fact that certain measures are enumerated in different dependent claims does not indicate that a combination of these measures is not advantageous.

10362851036285

Claims

A selection system (10; 12; 14) for selecting a drafty animal 5 (20), wherein the selection system (10; 12; 14) a passage space (30; 32; 34) for guiding an animal (20, ... 28) from a first space (40) to a second space (50), the passage space (30; 32; 34) comprising a lure means (60; 65, 66) for luring a drafty animal (20) ) and has sufficiently large dimensions to allow the animal (20, ... 28) to move around the passage space (30; 32; 34), the selection system (10; 12; 14) having an identification system (70, 72) for identifying the animal (20, ... 28), and recording means (70, 72; 170; 172; 174) which are adapted to record and / or measure a parameter indicative of the behavior of the animal ( 20, ... 28) which moves through the passage space (30; 32; 34) and for comparing this parameter with a reference to determine whether the animal (20, ... 28) is heaty.

The selection system (10; 12; 14) of claim 1, wherein the recording means (70, 72; 170; 172; 174) are selected from a list comprising: 20. the identification system (70, 72) for registering the animal (20, ... 28), and / or • a further identification system (170) for registering the animal (20, ... 28) in the vicinity of the lure (60; 65, 66), and / or • a camera system (172) for recording and / or measuring the behavior of the animal (20, ... 28), and / or • an image processing system (174) in combination with the camera system (172) for analyzing the behavior recorded and / or measured by the camera system (172), and / or • a position registration system, and / or 30. a measuring system (176) for registering and / or measuring the walking speed, walking speed change and / or walking direction change of the animal (20, ... 28) through the passage space (30; 32; 34), and / or a measuring system for measuring the temperature of the animal (20, ... 28). 1 Ω 3 fi 9 fl * ♦

A selection system (10; 12; 14) according to claim 1 or 2, wherein the parameter is selected from a list comprising: • a period of time that the animal (20, ... 28) is in the passage space (30; 32; 34) ) 5, • a speed at which the animal (20, ... 28) moves through the passage space (30; 32; 34), • a speed variation of the animal (20, ... 28) while the animal (20 , ... 28) moves through the passage space (30; 32; 34), 10. a direction of movement of the animal (20, ... 28) as it moves into the passage space (30; 32; 34), a variation in the direction of movement of the animal (20, ... 28) as it moves through the passage space (30; 32; 34), • a registration of the animal (20, ... 28) by the further identification system 15 (170), • a temperature of the animal (20, ... 28).

The selection system (10; 12; 14) according to claim 1, 2 or 3, wherein the reference is selected from a list comprising: 20. an earlier registration and / or measurement of the animal's parameter (20, -28), • an average of previous records and / or measurements of the animal's parameter (20, ... 28), • an average of previous records and / or measurements of the parameter 25 of other animals (21, ... 28) and / or • earlier behavior of the animal when it was known that the animal was heat.

The selection system (10; 12; 14) according to claim 4, wherein the previous recording and / or measurement of the parameter comprises a recording and / or measurement without the lure (60; 65, 66) in the passage space (30; 32) 34) and / or wherein an average of previous recordings and / or measurements of the parameter include recordings and / or measurements without the lure (60; 65, 66) in the passageway (30; 32; 34). v 4

A selection system (10; 12; 14) according to any one of the preceding claims, wherein the attractant (60; 65, 66) comprises at least one of the following elements: • an artificial fragrance (60), 5. draft glue (60), • sperm (60), • in operation, a male animal (65, 66).

The selection system (10; 12; 14) of claim 6, wherein, in operation, the lure (60; 65, 66) is a male animal (65, 66), and wherein the selection system (10; 12; 14) is adapted to record a second parameter indicative of the behavior of the male animal (65, 66) that can move through the passage space (30; 32; 34).

The selection system (10; 12; 14) of claim 1, wherein the selection system (10; 12; 14) comprises a third space (80, 82) which is in contact with the passage space (30; 32; 34) and wherein, in operation, a male animal (65, 66) may be present as a lure (60; 65, 66).

The selection system (10; 12; 14) according to claim 8, wherein a passage between the third space (80, 82) and the passage space (30; 32; 34) is closed with an entrance gate (90) and wherein the selection system (10 ; 12; 14) is adapted to give an animal (20, ... 28) access to the third space (80, 82) depending on the registered and / or measured parameter of the relevant animal (20, ...) 28).

The selection system (10; 12; 14) according to claim 8 or 9, wherein the passage space (30; 32; 34) provides access to a plurality of third spaces (80, 82) closed by an entrance gate (90) and each of which is a male animal (65, 66) 30, and wherein the selection system (10; 12; 14) is adapted to provide an animal (20, ... 28) with selective access to one of the third spaces (80, 82).

11. Method for selecting a heaty animal (20), the method comprises the steps of: • placing a lure (60; 65, 66) for luring the heaty animal (20) into a passage space ( 30; 32; 34), wherein the passage space (30; 32; 34) is adapted to guide an animal (20, ... 28) from a first space (40) to a second space (50) and wherein the 5 passage space (30; 32; 34) has sufficiently large dimensions to allow the animal (20, ... 28) to move around in the passage space (30; 32; 34), • providing access to the animal (20, ... 28) to the passageway (30; 32; 34), • identifying the animals (20, ... 28) through an identification system (70, 72, 72) of the passageway (30; 32; 34), • registering and / or measuring a parameter indicative of the behavior of the animal (20, ... 28) moving through the passage space (30; 32; 34), and • comparing the recorded and / or measured parameter with a 15 reference to determine whether the animal (20, ... 28) is in heat.

The method of claim 11, wherein the step of placing the attractant (60; 65, 66) comprises: • placing an artificial fragrance (60) in the passage space 20 (30; 32; 34), or • placing draft glue (60) in the passage space (30; 32; 34), or • placing semen (60) in the passage space (30; 32; 34), or • placing a male animal (65, 66) in the passage space (30; 32; 34), or • comprises guiding the male animal (65, 66) to a third space (80, 82) which is in contact with the passage space (30; 32); 34).

13. Method as claimed in claim 11 or 12, wherein the step of registering and / or measuring a parameter comprises: • recording and / or measuring a period of time that an animal (20, ... 28) is situated in the passage space (30; 32; 34), and / or • includes recording and / or measuring a speed at which the animal (20, ... 28) moves through the passage space (30; 32; 34), and / or rt * • includes recording and / or measuring a speed variation of the animal (20, ... 28) as the animal (20, ... 28) moves through the passage space (30; 32; 34), and / or • comprises recording and / or measuring a direction of movement of the animal 5 (20, ... 28) while it is moving in the passage space (30; 32; 34), and / or • recording and / or measuring comprises a variation in the direction of movement of the animal (20, ... 28) while the animal (20, ... 28) moves through the passage space (30; 32; 34), and / or 10. recording and / or or measuring a registration of the animal (20, ... 28) by a further identification system (170), and / or • registering and / or measuring a temperature of the animal (20, ... 28).

A method according to claim 11, 12 or 13, wherein the passage space (30; 32; 34) comprises an access gate (90) to provide access to a third space (80, 82), wherein the male animal (65, 66 ) can be located in the third space (80, 82), the method also comprises the step of: • granting access to the third space (80, 82) for the animal (20, ... 28) depending on the registered and / or measured parameter of the relevant animal (20, ... 28).

15. Method as claimed in claim 14, wherein the passage space (30; 32; 34) provides access to a plurality of third spaces (80, 82) which can each comprise a male animal (65, 66) and which can each be closed with an entrance gate (90), and wherein the step of granting access to the third space (80, 82) also comprises: • selectively granting access of the animal (20, ... 28) to one of the third spaces ( 80, 82).

A stall system (100, 110, 120), wherein the stall system (100, 110, 120) comprises a first space (40) and a second space (50) and a selection system (10; 12; 14) according to any one of claims 1 to 12. 1036285