NL1035561C2

NL1035561C2 - Lifting mechanism and loading system for emptying containers, a garbage truck and method thereof.

Info

Publication number: NL1035561C2
Application number: NL1035561A
Authority: NL
Inventors: Jan Paul Versteeg
Original assignee: Terberg Machines
Priority date: 2008-06-10
Filing date: 2008-06-10
Publication date: 2009-12-11
Also published as: EP2133288B1; SI2133288T1; EP2133288A1; ES2643765T3

Description

t «t «

HEFMECHANISME EN BELADINGSSYSTEEM VOOR HET LEDIGEN VAN CONTAINERS, EEN VUILNISAUTO EN WERKWIJZE DAARVOORLIFT MECHANISM AND LOADING SYSTEM FOR EMPTYING CONTAINERS, A WASTE CAR AND METHOD FOR THIS

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een 5 hefmechanisme voor een beladingssysteem ten behoeve van het ledigen van containers. Containers zijn er in vele typen en afmetingen. Het hefmechanisme, volgens de uitvinding is in het bijzonder geschikt voor containers, met een inhoud variërend van 70 tot zo'n 1.700 liter.The present invention relates to a lifting mechanism for a loading system for the purpose of emptying containers. Containers come in many types and sizes. The lifting mechanism according to the invention is particularly suitable for containers with a capacity ranging from 70 to about 1,700 liters.

10 Containers, zoals vuilcontainers, worden veelal bij de gebruiker geledigd met behulp van een vuilnisauto. Dergelijke vuilnisauto's zijn aan de achterzijde voorzien van een beladingssysteem. Dit beladingssysteem omvat een hefmechanisme voor het aangrijpen van een container en het 15 oppakken en roteren van deze container, zodanig dat deze wordt geledigd in de vuilnisauto. Het aangrijpmechanisme van een dergelijk hefmechanisme kan zijn voorzien van een kam of getande rand, welke aangrijpt onder een rand van de container. Aan de andere zijde wordt deze rand geklemd door 20 een plaat. De hefbeweging wordt gerealiseerd door gebruik te maken van cilinders. Deze cilinders zijn aan een eerste uiteinde bevestigd aan een additioneel hefgestel en aan een tweede uiteinde aan een hefarm. Voor het hefmechanisme met het additionele hefgestel is een zekere inbouwdiepte 25 vereist. Deze diepte verlengt de vuilnisauto of verminderd de beladingscapaciteit hiervan. Aangezien het hefmechanisme zich aan de achterzijde van een vuilnisauto bevindt, dat wil zeggen achter de (laatste) achteras hiervan, wordt door het hefmechanisme de druk op de voorste as van de vuilnisauto 30 verminderd. Hierdoor heeft deze voorste as de neiging omhoog te bewegen, zodanig dat de wielen van een vuilnisauto in een extreem geval van de grond kunnen raken. Het gevolg hiervan is dat de beladingscapaciteit van een vuilnisauto begrensd 1035561 2 wordt om dit te voorkomen. Dit vermindert derhalve de beladingscapaciteit van de vuilnisauto.Containers, such as garbage containers, are often emptied by the user with the help of a garbage truck. Such garbage trucks are provided with a loading system at the rear. This loading system comprises a lifting mechanism for engaging a container and picking up and rotating this container such that it is emptied into the refuse truck. The engaging mechanism of such a lifting mechanism can be provided with a comb or toothed edge, which engages under an edge of the container. On the other side, this edge is clamped by a plate. The lifting movement is realized by using cylinders. These cylinders are attached to an additional lifting frame at a first end and to a lifting arm at a second end. A certain installation depth is required for the lifting mechanism with the additional lifting frame. This depth extends the garbage truck or reduces its loading capacity. Since the lifting mechanism is located at the rear of a garbage truck, i.e. behind the (last) rear axle thereof, the lifting mechanism reduces the pressure on the front axle of the garbage truck 30. As a result, this front axle tends to move upwards, such that the wheels of a garbage truck can get off the ground in an extreme case. The consequence of this is that the loading capacity of a garbage truck is limited 1035561 2 to prevent this. This therefore reduces the loading capacity of the garbage truck.

De onderhavige uitvinding heeft als doel te voorzien in een hefmechanisme voor een beladingssysteem, 5 waarmee op een meer efficiënte wijze goederen, zoals vuilnis, opgehaald kunnen worden.The present invention has for its object to provide a lifting mechanism for a loading system with which goods, such as garbage, can be collected in a more efficient manner.

Dit doel wordt bereikt met een hefmechanisme voor een beladingssysteem ten behoeve van het ledigen van containers, omvattende: 10 - twee hefarmen, die bevestigbaar zijn aan staanders van het beladingssysteem; - een tussen de hefarmen geplaatste hef-as, die zich uitstrekt over in hoofdzaak de gehele breedte van het beladingsysteem; 15 - een aan de hef-as bevestigt aangrijpmechanisme voor het oppakken van een container; en - tenminste twee in of nabij de staanders van het beladingssysteem geplaatste cilinders voor het laten bewegen van de aan de staanders 20 bevestigbare hefarmen.This object is achieved with a lifting mechanism for a loading system for emptying containers, comprising: - two lifting arms which can be attached to posts of the loading system; - a lifting axle placed between the lifting arms, which extends over substantially the entire width of the loading system; - an engaging mechanism attached to the lifting axle for picking up a container; and - at least two cylinders placed in or near the uprights of the loading system for moving the lifting arms attachable to the uprights 20.

Door het voorzien van de cilinders direct aan of nabij de staanders van het beladingssysteem kan hoofdzakelijk worden afgezien van een additioneel hefgestel, waaraan deze cilinders bevestigd dienen te worden. Door af 25 te zien van dit gestel wordt de massa van het totale hefmechanisme, en daarmee het totale beladingssysteem, verlaagd. Hiermee wordt bewerkstelligd dat een grotere beladingscapaciteit van de vuilnisauto wordt gerealiseerd. Immers, door de massa achter de achterste as van een 30 vuilnisauto te verlagen door af te zien van dit gestel, kan in plaats daarvan meer lading worden gebracht in de ruimte achter deze as zonder de druk op de voorste as van de vuilnisauto onder de grenswaarde te laten komen. Bijkomend wordt door de plaatsing van de cilinders bijvoorkeur direct f 3 aan of tenminste in de directe nabijheid van de staanders van het beladingssysteem bewerkstelligd dat de hef-as zich uitstrekt over hoofdzakelijk de gehele breedte van het beladingssysteem. Dit wordt gerealiseerd doordat de 5 staanders van het beladingssysteem zijn geplaatst in in hoofdzaak het verlengde van de zijkanten van een vuilnisauto. Hierdoor wordt een beladingssysteem voorzien over de gehele breedte van de vuilnisauto. Door de cilinders te plaatsen aan de staanders van het beladingssysteem, die 10 zich dus bevinden in hoofdzakelijk het verlengde van de zijkant van de vuilnisauto, kan de hef-as zich uitstrekken over in hoofdzaak de gehele breedte van de vuilnisauto. Hiermee wordt bewerkstelligd dat een maximale opening wordt verkregen waarin containers met behulp van het hefmechanisme 15 volgens de uitvinding geledigd kunnen worden. Een bijkomend voordeel van het hefmechanisme volgens de onderhavige uitvinding is dat, door af te zien van het additionele hefgestel, de opening voor het ledigen van de containers in verticale richting groter is. Dit betekent dat onder meer de 20 containers minder hoog getild hoeven te worden met het hefmechanisme. Een bijkomend voordeel hiervan is dat ook vuilniszakken eenvoudiger in de opening gebracht kunnen worden, aangezien deze minder hoog opgetild, danwel gegooid hoeven te worden om in de vuilnisauto te geraken. Tevens 25 geldt dat door het hefmechanisme volgens de uitvinding dergelijke vuilniszakken minder ver gegooid hoeven te worden door de geringere inbouwdiepte die wordt gerealiseerd, door het hefmechanisme volgens de uitvinding. Bijkomend voordeel van het hefmechanisme volgens de onderhavige vinding is dat 30 een te ledigen container relatief hoog, ten opzichte van andere bekende mechanismen, ingekanteld wordt. Hiermee wordt de vergrote laadopening voorzien met het hefmechanisme volgens de uitvinding optimaal benut. Op voordelige wijze kan een in of aan het hefmechanisme voorziene 4 vuilafglijplaat worden geopend waardoor een lage en tevens brede inwerpopening wordt gerealiseerd. Dit vergroot de gebruiksvriendelijkheid en efficiëntie van het hefmechanisme volgens de uitvinding.By providing the cylinders directly on or near the uprights of the loading system, an additional lifting frame can essentially be dispensed with, to which these cylinders must be attached. By abandoning this frame, the mass of the total lifting mechanism, and thus the total loading system, is lowered. This ensures that a larger loading capacity of the garbage truck is achieved. After all, by lowering the mass behind the rear axle of a garbage truck by abandoning this frame, more cargo can instead be brought into the space behind this axle without the pressure on the front axle of the garbage truck below the limit value. to come. In addition, the placement of the cylinders preferably direct or at least in the immediate vicinity of the uprights of the loading system ensures that the lifting axle extends substantially over the entire width of the loading system. This is realized in that the uprights of the loading system are placed in substantially the extension of the sides of a garbage truck. This provides a loading system over the entire width of the garbage truck. By placing the cylinders on the uprights of the loading system, which are thus located substantially in line with the side of the garbage truck, the lifting axle can extend over substantially the entire width of the garbage truck. This ensures that a maximum opening is obtained in which containers can be emptied with the aid of the lifting mechanism according to the invention. An additional advantage of the lifting mechanism according to the present invention is that, by dispensing with the additional lifting frame, the opening for emptying the containers in the vertical direction is larger. This means that, among other things, the 20 containers need to be lifted less high with the lifting mechanism. An additional advantage of this is that garbage bags can also be introduced more easily into the opening, since they need to be lifted less or thrown in order to get into the garbage truck. It also holds that due to the lifting mechanism according to the invention, such garbage bags have to be thrown less far due to the lower installation depth that is realized by the lifting mechanism according to the invention. An additional advantage of the lifting mechanism according to the present invention is that a container to be emptied is tilted relatively high, relative to other known mechanisms. The enlarged loading opening is hereby provided with the lifting mechanism according to the invention optimally utilized. Advantageously, a dirt slide plate provided in or on the lifting mechanism can be opened, whereby a low and also wide insertion opening is realized. This increases the user-friendliness and efficiency of the lifting mechanism according to the invention.

5 In een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding zijn de ten minste twee cilinders met een meester-slaaf configuratie werkzaam verbonden voor het tegengaan van torsiekrachten.In a preferred embodiment according to the present invention, the at least two cylinders with a master-slave configuration are operatively connected to counteract torsional forces.

Door het voorzien van de cilinders bij voorkeur 10 direct aan een staander, of tenminste in de nabijheid daarvan, van het beladingssysteem zal tijdens het heffen een container een grotere momentwerking op het hefmechanisme worden uitgeoefend in vergelijking met een bekend beladingssysteem, waarbij de cilinder zich dicht nabij de te 15 heffen container bevindt en is bevestigd aan een hefgestel. De hef-as in het hefmechanisme volgens de uitvinding wordt derhalve relatief zwaar belast op torsie als ook op buiging. Door het voorzien van de cilinders in een meester-slaaf configuratie, wordt voorkomen dat de hef-as als het ware 20 scheef gaat hangen en de te ledigen container niet in voldoende mate horizontaal blijft. Hiermee wordt bewerkstelligd dat het hefmechanisme niet onnodig stijf uitgevoerd hoeft te worden. Een voordeel van een dergelijke meester-slaaf configuratie is onder meer dat de hef-as 25 relatief licht worden uitgevoerd. Deze reductie in gewicht kan vervolgens worden benut voor een grotere beladingscapaciteit, zoals bovenstaand beschreven. Door de hydraulische aandrijfcilinders in serie te schakelen, in een meester-slaaf configuratie, en daarbij de inhoudsmaten 30 zodanig te kiezen dat de gewenste verhouding wordt bewerkstelligd, bewegen de cilinders in hoofdzaak synchroon. Hiermee wordt voorkomen dat de hef-as en/of het hefmechanisme tordeert en/of doorbuigt. Ten opzichte van andere systemen, zoals hydraulische gelijkloopventielen of 5 elektronische gelijkloop regelingen heeft de meester-slaaf configuratie het voordeel goedkoper uitgevoerd te kunnen worden en minder gevoelig te zijn voor storingen. Bijkomend geldt dat tijdens het uitvoeren van een hef beweging de 5 cilinders naar hun uiteinde gebracht zullen worden, waardoor de beide cilinders, bijvoorbeeld in geval van een lekkage of vervuiling, gelijk gepositioneerd kunnen worden ("reset") in geval er onverhoopt een afwijking is ontstaan.By providing the cylinders, preferably directly on an upright, or at least in the vicinity thereof, of the loading system, during lifting a container will exert a greater momentary action on the lifting mechanism in comparison with a known loading system, wherein the cylinder closes is located near the container to be lifted and is attached to a lifting frame. The lifting axle in the lifting mechanism according to the invention is therefore relatively heavily loaded on torsion as well as on bending. By providing the cylinders in a master-slave configuration, it is prevented that the lifting axle will, as it were, become skewed and that the container to be emptied does not remain sufficiently horizontal. This ensures that the lifting mechanism does not have to be made unnecessarily rigid. An advantage of such a master-slave configuration is, among other things, that the lifting axle 25 is of relatively light construction. This reduction in weight can then be utilized for a larger loading capacity, as described above. By connecting the hydraulic drive cylinders in series, in a master-slave configuration, and thereby choosing the capacity measures 30 such that the desired ratio is achieved, the cylinders move substantially synchronously. This prevents the lifting axle and / or the lifting mechanism from twisting and / or bending. Compared to other systems, such as hydraulic synchronous valves or electronic synchronous controls, the master-slave configuration has the advantage of being able to be executed cheaper and to be less susceptible to malfunctions. In addition, it holds that during the execution of a lifting movement the cylinders will be brought to their end, whereby the two cylinders, for example in the event of a leakage or contamination, can be positioned equally ("reset") in the unlikely event of a deviation originate.

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm 10 volgens de uitvinding zijn de ten minste twee cilinders werkzaam verbonden met een ventiel, waarmee het hefmechanisme op grotere afstand van een ondergrond plaatsbaar zijn voor bescherming hiervan in geval van obstakels en/of een wegdek.In a further advantageous preferred embodiment according to the invention, the at least two cylinders are operatively connected to a valve, with which the lifting mechanism can be placed at a greater distance from a surface for protection thereof in the event of obstacles and / or a road surface.

15 Door het voorzien van additionele ventielen kunnen de cilinders zodanig worden bewogen dat een grote afstand gerealiseerd kan worden tussen deze cilinders en de ondergrond. Dit wordt gerealiseerd doordat in geval een obstakel een bepaalde kracht uitoefent de hydraulische druk 20 in de cilinders op zal lopen. Vervolgens wordt het additionele ventiel geopend zodat het hefmechanisme omhoog beweegt zonder dat schade zal ontstaan aan het systeem. Hierbij is het mogelijk om de ventielen die zorgen voor een correctie, bij een eventueel ontstaan gelijkloopverschil 25 tussen twee cilinders, eveneens deze beschermingsfunctie te laten uitvoeren. Dit is met name voordelig in geval op of in de ondergrond obstakels, zoals een stoeprand of drempels zijn voorzien. Hiermee kan schade aan de cilinders en het mechanisme worden voorkomen, danwel worden verminderd.By providing additional valves, the cylinders can be moved in such a way that a large distance can be realized between these cylinders and the base. This is achieved in that in the event of an obstacle exerting a certain force, the hydraulic pressure 20 will rise in the cylinders. The additional valve is then opened so that the lifting mechanism moves upwards without damage to the system. It is possible here for the valves which provide for a correction, in the event of a possible difference in synchronism between two cylinders, to also have this protection function performed. This is in particular advantageous if obstacles, such as a curb or thresholds, are provided on or in the ground. With this, damage to the cylinders and the mechanism can be prevented or reduced.

30 Bijkomend wordt hiermee eveneens het risico verkleind dat iets of iemand tussen het hefmechanisme met de cilinders en de ondergrond geraakt. Het gebruik van de ventielen volgens de uitvinding vergroot daarmee de veiligheid van het mechanisme en verlaagt tevens onderhoudskosten ten gevolge » 6 van beschadigingen. Overigens kan dit beveiligingsmechanisme op voordelige wijze worden gecombineerd met een kunststof deel dan aangebracht kan worden aan de onderzijde van de laadstoelen. Dit deel kan vervormen in geval een obstakel, 5 zoals een verkeersdrempel, wordt geraakt. Met name bij kleine obstakels hoeft hierdoor het beveiligingsmechanisme met de additionele ventielen niet geactiveerd te worden terwijl toch schade voorkomen wordt.In addition, this also reduces the risk that something or someone gets caught between the lifting mechanism with the cylinders and the ground. The use of the valves according to the invention thus increases the safety of the mechanism and also lowers maintenance costs due to damage. Incidentally, this safety mechanism can advantageously be combined with a plastic part than can be arranged on the underside of the loading seats. This part can deform if an obstacle, such as a speed bump, is hit. Particularly in the case of small obstacles, the safety mechanism with the additional valves need not be activated, while damage is nevertheless prevented.

Bij voorkeur zijn ten behoeve van de veiligheid aan 10 of nabij de hef-as één of meer veren voorzien ter bescherming van het hefmechanisme. Tijdens het kantelen of roteren van een container met het hefmechanisme oefent deze onder meer een kracht uit op de hef-as. Mede afhankelijk van de massa in een dergelijke container kan deze belasting niet 15 onaanzienlijk zijn. Om deze piekbelasting te dempen zijn derhalve de veren voorzien. In plaats van deze veren kunnen ook andere veerorganen en/of demperorganen worden voorzien.For safety reasons, one or more springs are provided for protection of the lifting mechanism on or near the lifting axle. During tilting or rotating of a container with the lifting mechanism, it exerts a force on the lifting axle, among other things. Partly depending on the mass in such a container, this load cannot be insignificant. The springs are therefore provided to damp this peak load. Instead of these springs, other spring members and / or damper members can also be provided.

Eveneens bij voorkeur wordt een ten opzichte van het aangrijpmechanisme roteerbare kap of vuilafglijplaat 20 voorzien voor het af schermen van het aangrijpmechanisme.Also preferably, a cap or dirt slide plate 20 rotatable relative to the engaging mechanism is provided for shielding the engaging mechanism.

Deze kap is roteerbaar en schermt de kam of tanden van het aangrijpmechanisme af. Dit vergroot de veiligheid van het hefmechanisme. Bijkomend voordeel is dat in geval van het plaatsen van bijvoorbeeld vuilniszakken in de vuilnisauto 25 deze hiermee niet achter een kam kunnen haken. Hiermee wordt voorkomen dat deze zakken kunnen scheuren en de inhoud daarvan op de verkeerde plaats terecht kan komen. Tevens behoort het tot de mogelijkheden om de cilinders te voorzien van een lengtemeetsysteem ten behoeve van de positiebepaling 30 van het hefmechanisme. Hiermee wordt de beheersbaarheid van het gehele hefmechanisme vergroot, wat de veiligheid van het systeem verder ten goede komt.This cap is rotatable and shields the comb or teeth from the engaging mechanism. This increases the safety of the lifting mechanism. An additional advantage is that in the case of placing, for example, garbage bags in the garbage truck 25, they cannot get caught behind a comb. This prevents these bags from tearing and their contents from ending up in the wrong place. It is also possible to provide the cylinders with a length measuring system for the purpose of determining the position of the lifting mechanism. This increases the manageability of the entire lifting mechanism, which further benefits the safety of the system.

De uitvinding heeft verder betrekking op een beladingssysteem voorzien van een hefconstructie, zoals 7 bovenstaand beschreven. Een dergelijk beladingssysteem biedt gelijke effecten en voordelen als die genoemd zijn voor het hefmechanisme.The invention further relates to a loading system provided with a lifting construction, such as 7 described above. Such a loading system offers the same effects and advantages as those mentioned for the lifting mechanism.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens 5 de onderhavige uitvinding is het beladingssysteem voorzien van een weegsysteem voor het wegen van een te ledigen container.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the loading system is provided with a weighing system for weighing a container to be emptied.

Door het voorzien van een weegsysteem wordt bewerkstelligd dat de inhoud van een individuele container 10 gemeten kan worden. Hierdoor kan ondermeer de totale belasting van het systeem in de gaten worden gehouden.Providing a weighing system ensures that the content of an individual container 10 can be measured. This allows, among other things, to monitor the total load of the system.

Tevens kan worden bijgehouden hoeveel een gebruiker door middel van de container afvoert. Hiertoe kan een dergelijke container van een identificatie zijn voorzien, bijvoorbeeld 15 in de vorm van een RFID-chip, die tijdens de operatie wordt uitgelezen. Dit weegsysteem kan handmatig, half-automatisch of vol-automatisch worden gebruikt. Dit geldt eveneens voor het beladingssysteem zelf.It is also possible to keep track of how much a user drains through the container. To this end, such a container can be provided with an identification, for example in the form of an RFID chip, which is read out during the operation. This weighing system can be used manually, semi-automatically or fully-automatically. This also applies to the loading system itself.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de 20 onderhavige uitvinding omvat het beladingssysteem een geleider voor het openen van een deksel van een container.In a further preferred embodiment according to the present invention, the loading system comprises a guide for opening a lid of a container.

Door op de juiste positie het beladingssysteem te voorzien van een geleider, kan een deksel van een te ledigen container op automatische wijze worden geopend. Dit speelt 25 onder meer bij zogeheten EN-840 type containers. Dit vermindert de handmatige handelingen, die uitgevoerd dienen te worden, waardoor de containers op efficiëntere wijze geledigd kunnen worden.By providing the loading system with a guide at the correct position, a lid of a container to be emptied can be opened automatically. This plays a role among others in so-called EN-840 type containers. This reduces the manual operations that must be performed, whereby the containers can be emptied more efficiently.

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm 30 volgens de onderhavige uitvinding omvat een beladingssysteem een begrenzer voor het tegenhouden van een container tijdens het ledigen hiervan.In a further advantageous preferred embodiment according to the present invention, a loading system comprises a limiter for retaining a container during emptying thereof.

Door een begrenzer in de vorm van een stang in breedterichting in de laadopening van bijvoorbeeld de a 8 vuilnisauto te voorzien, wordt voorkomen dat tijdens de hefbeweging, en in het bijzonder de rotatie van de container tijdens deze beweging, de container als het ware wordt gekatapulteerd in het inwendige van bijvoorbeeld de 5 vuilnisauto. Deze katapultbeweging van de container veroorzaakt schade aan het inwendige van bijvoorbeeld de vuilnisauto. De begrenzer houdt de te ledigen container in dat geval tegen en voorkomt dat de container, met zijn eventuele inhoud, in bijvoorbeeld de vuilnisauto verdwijnt.By providing a limiter in the form of a rod in the width direction in the loading opening of, for example, the garbage truck, it is prevented that during the lifting movement, and in particular the rotation of the container, this container is catapulted. in the interior of, for example, the garbage truck. This slingshot movement of the container causes damage to the interior of, for example, the garbage truck. In that case, the limiter stops the container to be emptied and prevents the container, with its possible content, from disappearing into, for example, the garbage truck.

10 De uitvinding heeft voorts betrekking op een vuilnisauto voorzien van een beladingssysteem, zoals bovenstaand beschreven, en op een werkwijze voor het ledigen van een container, omvattende: - het aangrijpen van een te ledigen container met 15 een beladingssysteem, zoals bovenstaand beschreven; - het met het beladingssysteem ledigen van een container; en - het neerzetten van de geledigde container.The invention furthermore relates to a refuse truck provided with a loading system, as described above, and to a method for emptying a container, comprising: - engaging a container to be emptied with a loading system, as described above; - emptying a container with the loading system; and - depositing the emptied container.

20 Hiermee worden gelijke effecten en voordelen bewerkstelligd als genoemd voor het hefmechanisme en het beladingssysteem.This achieves the same effects and benefits as mentioned for the lifting mechanism and the loading system.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de uitvinding worden toegelicht aan de hand van voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij verwezen wordt 25 naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: -Figuur 1, een achteraanzicht van een vuilnisauto met beladingssysteem volgens de uitvinding; -Figuur 2; een aanzicht van het beladingssysteem uit figuur 1; 30 -Figuur 3 een detail van het uiteinde van de hef-as; -Figuur 4, een aanzicht van de bevestiging van de klemplaat aan de hef-as; -Figuur 5, een detail uit figuur 4, zonder verende elementen; ’ 9 -Figuur 6, een aanzicht van het aangrijpmechanisme; -Figuren 7 A en B, kanteling van een container in het beladingssysteem uit figuur 1; en -Figuur 8, een schematische weergave van de 5 samenwerkende cilinders voor de hefarmen.Further advantages, features and details of the invention are elucidated on the basis of preferred embodiments thereof, wherein reference is made to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a rear view of a refuse truck with loading system according to the invention; Figure 2; a view of the loading system of figure 1; Figure 3 shows a detail of the end of the lifting axle; Figure 4, a view of the attachment of the clamping plate to the lifting axle; Figure 5, a detail from Figure 4, without spring elements; 9 Figure 6, a view of the engaging mechanism; Figures 7 A and B, tilting of a container in the loading system of figure 1; and -Figure 8, a schematic representation of the 5 cooperating cylinders for the lifting arms.

Een vuilnisauto 2 (Figuur 1) , voorzien van een beladingssysteem 4, wordt gebruikt voor het ledigen van containers 6. Containers 6 betreffen onder meer containers van het type EN 840-1, -2, -3 en -4, met inhouden van 10 respectievelijk 80-360 liter, 500-1200 liter, 770, 1100 en 1300 liter, en 750-1700 liter. Daarnaast is het met het beladingssysteem 4 tevens mogelijk vuilniszakken te plaatsen in vuilnisauto 2. Daartoe is vuilnisauto 2 voorzien van een ruime laadopening 8. Deze laadopening 8 wordt aan de 15 zijkanten begrensd door zijwanden 10 van vuilnisauto 2.A garbage truck 2 (Figure 1), provided with a loading system 4, is used for emptying containers 6. Containers 6 concern inter alia containers of the type EN 840-1, -2, -3 and -4, with contents of 10 80-360 liters, 500-1200 liters, 770, 1100 and 1300 liters, and 750-1700 liters, respectively. In addition, with the loading system 4 it is also possible to place garbage bags in garbage truck 2. For this purpose, garbage truck 2 is provided with a large loading opening 8. This loading opening 8 is bounded on the sides by side walls 10 of garbage truck 2.

Beladingssysteem 4 is daarvoor voorzien van dezelfde breedte als vuilnisauto 2, waardoor staanders 12 van beladingssysteem 4, zich in hoofdzaak bevinden in het verlengde van zijwand 10 van vuilnisauto 2. Aan staanders 20 12, zijn hefarmen 14 bevestigd, waarmee het aangri jpmechanisme 16 bewogen kan worden voor het heffen van een container 6. Bij het ledigen van een container 6 maakt het grijpmechanisme 16 met hef-as 18 een zwenkende beweging, waarbij de container 6 ondersteboven in laadopening 8 wordt 25 gebracht. Vuilnisauto 2 is voorzien van een tweetal tredeplanken 20, waarop bijvoorbeeld een vuilnisman plaats kan nemen, tijdens verplaatsing van vuilnisauto 2. Vuilnisauto 2 is tevens voorzien van een tweetal stootrubbers 22, waarop een container 6 rust tijdens de 30 zwenkbeweging. Deze kussens 22 met de plaat waarop deze zijn gemonteerd zijn tevens zodanig uitgevoerd dat deze enigszins mee kunnen geven bij het in aanraking komen met obstakels op ondergrond 24. Beladingssysteem 4 is voorts voorzien van een tweetal geleiders 26, bevestigd aan de bovenzijde van 10 beladingssysteem 4. Met deze geleiders 26 kan het deksel van een container worden opengeduwd tijdens de zwenkbeweging, zodanig dat de inhoud van container 6 verdwijnt in laadopening 8. Eveneens aan de bovenzijde van 5 beladingssysteem 4 is een begrenzer 28 aangebracht, over in hoofdzaak de gehele breedte van laadopening 8. Deze begrenzer 28 voorkomt het doorroteren van container 6 tijdens de zwenkbeweging. Zonder begrenzer 28 zou bij een dergelijke doorrotatie container 6 geheel verdwijnen in 10 laadopening 8 en daarmee in het inwendige van vuilnisauto 2.Loading system 4 is therefore provided with the same width as garbage truck 2, whereby uprights 12 of loading system 4 are substantially in line with sidewall 10 of garbage truck 2. Uprights 20 have lifting arms 14 attached, with which the gripping mechanism 16 can move for lifting a container 6. When emptying a container 6, the gripping mechanism 16 with lifting axle 18 makes a pivoting movement, wherein the container 6 is brought upside down into loading opening 8. Garbage truck 2 is provided with two step boards 20, on which, for example, a garbage collector can take place, during displacement of garbage truck 2. Garbage truck 2 is also provided with two bumpers 22, on which a container 6 rests during the pivoting movement. These cushions 22 with the plate on which they are mounted are also designed in such a way that they can give way somewhat when they come into contact with obstacles on the surface 24. Loading system 4 is furthermore provided with two guides 26 mounted on the upper side of loading system 4 With these guides 26, the lid of a container can be pushed open during the pivoting movement, such that the content of container 6 disappears into loading opening 8. A limiter 28 is also arranged on the top of loading system 4, substantially over the entire width of loading opening 8. This limiter 28 prevents the container 6 from rotating during the pivoting movement. Without a limiter 28, container 6 would disappear completely in such a through rotation in loading opening 8 and thus in the interior of refuse collection truck 2.

Grijpmechanisme 16 (figuur 2) grijpt met behulp van een kam 30 aan onder de rand van container 6. Tijdens het heffen van container 6 met kam 30, sluit klemplaat of opsluitplaat 32, waardoor de containerrand wordt geklemd 15 tussen de kam 30 en klemplaat 32. Door klemplaat 32 kan een container 6 niet van kam 30 geraken. Hef-as 18 strekt zich uit over de gehele breedte van laadopening 8 en derhalve over de gele breedte van vuilnisauto 2. Hef-as 18 is aan een uiteinde verbonden met een uiteinde 34 (figuur 3) van hefarm 20 14. Hef-as 18 is aan het uiteinde voorzien van een eindstop 36. Klemplaat 32 is nabij een eerste uiteinde met een tweetal bevestigingen 38 (figuur 4) mechanisch verbonden met hef-as 18. In deze beugel 38 bevindt zich een veerelement 40, zodat schokken voor een deel opgevangen kunnen worden, 25 zonder dat de gehele hef-as 18 onnodig zwaar belast hoeft te worden. De verende elementen 40 zorgen er voor dat container 6 en beladingssysteem 4 niet beschadigen als er een obstakel, zoals hout, afval etc., tussen komt. Tevens maken de verende elementen 40 het mogelijk dat container 6 wordt 30 geschud zonder de containerrand onnodig zwaar te belasten. Hierbij draait container 6 verder door in de kantelbeweging en wordt geremd door de verende werking van de verende elementen 40. Hef-as 18 is voorzien van een aantal contactvlakken 42 (figuur 5), waarmee de veerelementen 40 in 11 verbinding staan. Hefarm 14 (figuur 2 ) is aan een eerste uiteinde via as 44 bevestigd aan staander 12. Hef-as 18 is bevestigd aan het andere uiteinde van hefarm 14. De zwenkbeweging van hefarm 14 wordt gerealiseerd met behulp 5 van een eerste cilinder 46. Cilinder 46 is aan één uiteinde roteerbaar bevestigd rond as 48 en aan het andere uitschuifbare gedeelte via as 50, verbonden met hefarm 14. Door het uitschuiven van de eerste cilinder 46 zal hefarm 14 een zwenkbeweging maken, waarmee het mogelijk is een 10 container 6 te ledigen. Aan de andere zijde van het beladingssysteem 4 is een tweede cilinder 52 voorzien, die op gelijke wijze is bevestigd met hefarm 14, aan deze zijde van beladingssysteem 4.Gripping mechanism 16 (Fig. 2) engages under the edge of container 6 with the aid of a comb 30. During lifting of container 6 with comb 30, the clamping plate or retaining plate 32 closes, whereby the container edge is clamped between the comb 30 and clamping plate 32. A container 6 cannot get off comb 30 through clamping plate 32. Lifting axle 18 extends over the entire width of loading aperture 8 and therefore over the yellow width of garbage truck 2. Lifting axle 18 is connected at one end to an end 34 (Figure 3) of lifting arm 14. Lifting axle 18 is provided with an end stop 36 at the end. Clamping plate 32 is mechanically connected to lifting shaft 18 near a first end with two attachments 38 (Figure 4). In this bracket 38 a spring element 40 is present, so that shocks are partially absorbed. without the entire lifting axle 18 having to be unnecessarily heavily loaded. The resilient elements 40 ensure that container 6 and loading system 4 do not get damaged if an obstacle, such as wood, waste, etc. is intervened. The resilient elements 40 also make it possible for container 6 to be shaken without unduly burdening the container edge. Container 6 continues to rotate further in the tilting movement and is braked by the resilient action of the resilient elements 40. Lifting shaft 18 is provided with a number of contact surfaces 42 (Figure 5), with which the spring elements 40 are connected. Lifting arm 14 (Figure 2) is attached to post 12 via shaft 44 at post 12. Lifting shaft 18 is attached to the other end of lifting arm 14. The pivoting movement of lifting arm 14 is realized with the aid of a first cylinder 46. Cylinder 46 is rotatably mounted at one end about shaft 48 and at the other extendable part via shaft 50, connected to lifting arm 14. By extending the first cylinder 46, lifting arm 14 will make a pivoting movement with which it is possible to empty a container 6 . On the other side of the loading system 4 a second cylinder 52 is provided, which is attached in the same way with lifting arm 14, on this side of loading system 4.

Aangrijpmechanisme 16 (figuur 6) beschikt over een 15 kap of vuilafglijplaat 54 die in een rusttoestand is gelegen over klemplaat 32 en kam 30, zodanig dat deze worden af geschermd. Dit vergroot de veiligheid. Eveneens is het mogelijk om bij de gesloten kap 54 vuilniszakken te plaatsen in laadopening 8 van vuilnisauto 2. Op een op zichzelf 20 bekende wijze stuurt mechanisme 56 de onderlinge bewegingen van kam 30 en klemplaat 32 aan. Deze onderlinge beweging tussen kam 30 en klemplaat 32 (figuren 7A en 7B) vindt plaats tijdens de zwenkbeweging van container 6.Engaging mechanism 16 (Fig. 6) has a cap or dirt slide plate 54 which is located in a rest state over clamping plate 32 and comb 30, such that they are shielded. This increases safety. It is also possible to place garbage bags at the closed cap 54 in loading opening 8 of garbage truck 2. Mechanism 56 controls the mutual movements of comb 30 and clamping plate 32 in a manner known per se. This mutual movement between comb 30 and clamping plate 32 (figures 7A and 7B) takes place during the pivoting movement of container 6.

De configuratie van eerste cilinder 46 en tweede cilinder 52 25 (figuur 8) is schematisch weergegeven. Deze cilinders 46, 52 zijn in het beladingssyssteem volgens de uitvinding niet geplaatst ter plaatse van de grootste belasting ten gevolge van de zwenkbeweging met de containers 6. Cilinders 46, 52 zijn juist geplaatst aan het uiteinde van hef-as 18, 30 nagenoeg in het verlengde van zijwand 10 van vuilnisauto 2. Hoewel hiermee in beginsel de hef-as in grotere mate wordt belast op torsie en buiging zijn de hydraulische aandrijfcilinders 46, 52 volgens de uitvinding in serie geschakeld. Door de inhoudsmaten van cilinders 46, 52 op 12 bekende wijze correct te selecteren, bewegen cilinders 46, 52 altijd synchroon. Hiermee wordt torsie van het gestel, en doorbuiging daarvan, tegengegaan. Op deze relatief goedkope configuratie, wordt een robuust systeem verkregen in 5 vergelijking met bekende aandrijfsystemen voor beladingssystemen 4 van vuilnisauto's 2. Door de meester-slaaf configuratie met eerste cilinder 46 als meester en tweede cilinder 52 als slaaf, wordt de beweging van deze cilinder 46, 52 bestuurd met behulp van klep 58. Door middel 10 van deze klep 58, wordt de hydraulische vloeistof, door leidingen 60 naar- en van cilinder 46, 52 getransporteerd. Hiermee kan de gewenste zwenkbeweging van beladingssysteem 4 op een synchrone wijze worden gerealiseerd. Ventiel 58 kan zowel handmatig als elektrisch via een centrale besturing 15 worden bediend. Eerste cilinder 46 is voorts voorzien van een ventiel 62. Ook het tweede cilinder 52 is voorzien van een ventiel 64. Ventielen 62, 64 worden mechanisch bediend als de cilinders geheel in- of uitgeschoven zijn. In geval van een onverhoopt, gelijkloopverschil kan door middel van 20 ventielen 62, 64 een correctie worden uitgevoerd. Door middel van het overdrukventiel 66 kan het beladingssysteem of balklift 4, omhoog bewegen, zodra deze een obstakel in ondergrond 24 raakt om daarmee schade aan beladingssysteem 4 te voorkomen. Ventiel 66 begrenst de neerwaartse kracht van 25 het hefmechanisme. Ventiel 68 begrenst de hefkracht en kan elektrisch worden bediend door een centrale besturing. Hydraulische pomp 70 is gemonteerd op vuilnisauto 2. De olie staat in verbinding met een centraal reservoir 72 dat op vuilnisauto 2 is gemonteerd. Het lasthoudventiel 74 zorgt 3 0 dat het mechanisme niet daalt in geval van onvoldoende pompdruk en dient bijkomend tevens als beveiliging bij een leidingbreuk.The configuration of first cylinder 46 and second cylinder 52 (Figure 8) is shown schematically. These cylinders 46, 52 are not placed in the loading system according to the invention at the location of the greatest load as a result of the pivoting movement with the containers 6. Cylinders 46, 52 are precisely positioned at the end of lifting axle 18, 30 substantially in the extension of side wall 10 of refuse collection truck 2. Although in principle the lifting axle is loaded to a greater extent on torsion and bending, the hydraulic drive cylinders 46, 52 according to the invention are connected in series. By correctly selecting the capacity measures of cylinders 46, 52 in a known manner, cylinders 46, 52 always move synchronously. This prevents torsion of the frame and its deflection. At this relatively inexpensive configuration, a robust system is obtained in comparison with known drive systems for loading systems 4 of garbage trucks 2. Due to the master-slave configuration with first cylinder 46 as master and second cylinder 52 as slave, the movement of this cylinder 46 is 52 controlled by means of valve 58. By means of this valve 58, the hydraulic fluid is transported through lines 60 to and from cylinder 46, 52. The desired pivoting movement of loading system 4 can hereby be realized in a synchronous manner. Valve 58 can be operated manually as well as electrically via a central control 15. First cylinder 46 is furthermore provided with a valve 62. The second cylinder 52 is also provided with a valve 64. Valves 62, 64 are operated mechanically when the cylinders are fully retracted or extended. In the event of an unexpected, simultaneous difference, a correction can be made by means of valves 62, 64. By means of the pressure relief valve 66, the loading system or balklift 4 can move up as soon as it hits an obstacle in the ground 24 in order to prevent damage to the loading system 4. Valve 66 limits the downward force of the lifting mechanism. Valve 68 limits the lifting force and can be electrically operated by a central control. Hydraulic pump 70 is mounted on garbage truck 2. The oil is connected to a central reservoir 72 mounted on garbage truck 2. The load holding valve 74 ensures that the mechanism does not fall in the event of insufficient pump pressure and additionally serves as a safety device in the event of a pipe break.

De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvorm. De gevraagde 13 rechten worden bepaald door de navolgende conclusies, binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.The present invention is by no means limited to the above described preferred embodiment. The requested 13 rights are determined by the following claims, within the scope of which many modifications are conceivable.

10355611035561

Claims

CLAIMS 1. Lifting mechanism for a loading system for emptying containers, comprising: 5. two lifting arms that can be attached to posts of the loading system; - a lifting axle placed between the lifting arms and extending substantially over the entire width of the loading system; 10. a gripping mechanism attached to the lifting axle for picking up a container; and - at least two cylinders placed on or near the uprights of the loading system for causing the lifting arms to be mounted on the uprights to move.

The lifting mechanism of claim 1, wherein the at least two cylinders are operatively connected with a master-slave configuration. 20

3. Lifting mechanism according to claim 1 or 2, wherein the at least two cylinders are operatively connected to a valve such that the cylinders can be placed at a greater distance from a surface for protection of the cylinders in the event of obstacles and / or the road surface.

4. Lifting mechanism as claimed in claim 1, 2 or 3, wherein one or more springs are provided on or near the lifting axle for protecting the lifting mechanism. 30

5. Lifting mechanism as claimed in one or more of the claims 1-4, wherein a cover rotatable with respect to the engaging mechanism is provided on the lifting shaft for shielding the engaging mechanism. 1035561

A loading system provided with a lifting mechanism according to one or more of claims 1-5.

Loading system according to claim 6, further comprising a weighing system for weighing a container to be emptied.

8. Loading system as claimed in claim 6 or 7, further comprising a guide for opening a lid 10 of a container to be emptied.

A loading system according to claim 6, 7 or 8, further comprising a limiter for retaining a container during emptying thereof.

Garbage truck provided with a loading system according to one or more of claims 6-9.

A method for emptying a container, comprising: 20. engaging a container to be emptied with a loading system according to one or more of claims 6-9; - emptying the container with the loading system; and 25. depositing the emptied container. 1035561