NL1034431C2

NL1034431C2 - Slurry pump.

Info

Publication number: NL1034431C2
Application number: NL1034431A
Authority: NL
Inventors: Michael Johannes Staring; Rick Antoon Houtman; Richard Johannes Ruyter
Original assignee: Staring Beheer B V M
Priority date: 2007-09-27
Filing date: 2007-09-27
Publication date: 2009-03-30
Also published as: WO2009041811A1

Description

SlurriepompSlurry pump

ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGBACKGROUND OF THE INVENTION

De uitvinding heeft betrekking op een slurriepomp, in het bijzonder voor het pompen van bouwslurries.The invention relates to a slurry pump, in particular for pumping building slurries.

5 Onder bouwslurries worden mengsels volgens kalk- en/of cementgebonden recepten verstaan, zoals cementmortel, betonmortel dat harde kiezels omvat, en Anhydriet(Gyvlon). Bouwslurries zijn door hun samenstelling en viskeuze eigenschappen lastig te verpompen.Building slurries are understood to be mixtures according to lime and / or cement-based recipes, such as cement mortar, concrete mortar comprising hard pebbles, and Anhydrite (Gyvlon). Construction slurries are difficult to pump due to their composition and viscous properties.

10 Een bekende slurriepomp voor betonmortel omvat twee pompcilinders die aansluiten op een stortbak voor betonmortel. De pompcilinders omvatten elk een mortelverdringer, waarbij de verdringers om en om een persslag maken om mortel uit de pompcilinders te stuwen. In 15 de stortbak is een leiding geplaatst waarvan de inlaat steeds recht voor de opening van de pompcilinder wordt gebracht die gereed staat voor de persslag. Bij het omslaan van deze inlaat komt de mortelstroom in de leiding tot stilstand, waarna deze door de volgende persslag weer op 20 gang wordt gebracht. Dit wordt een puls of pulsatie in de mortelstroom genoemd. Het omslaan van de inlaat geeft veel lawaai, en door de abrupte stilstand van de mortelstroom worden soms ongewenste schokgolven veroorzaakt in de mortelleidingen. Anderzijds kan de pulsatie worden gebruikt 1034431 2 om de met zware mortel gevulde stortslang gemakkelijker te kunnen verslepen over de vloer.A known slurry pump for concrete mortar comprises two pump cylinders that connect to a cistern for concrete mortar. The pump cylinders each comprise a mortar displacer, the displacers alternately making a pressing stroke to push mortar out of the pump cylinders. A pipe is placed in the cistern, the inlet of which is always brought straight in front of the opening of the pump cylinder which is ready for the pressing stroke. When this inlet is turned over, the mortar flow in the line comes to a stop, after which it is started again by the next pressing stroke. This is called a pulse or pulsation in the mortar flow. Turning the inlet produces a lot of noise, and the abrupt stoppage of the mortar flow sometimes causes unwanted shock waves in the mortar pipes. On the other hand, the pulsation can be used 1034431 2 to make it easier to drag the dump hose filled with heavy mortar over the floor.

Door de massa van de betonmortel gaat de pulsatie gepaard met aanzienlijke energieverliezen, met name bij 5 grotere opvoerhoogten voor de betonmortel. Voorts is de onregelmatige mortelstroom ongunstig bij het continu-stor-ten van langwerpige bouwdelen, zoals heipalen, omdat tussen elke puls de beweging van de leiding boven de mal dient te worden onderbroken.Due to the mass of the concrete mortar, the pulsation is accompanied by considerable energy losses, in particular at higher head heights for the concrete mortar. Furthermore, the irregular mortar flow is unfavorable for the continuous failure of elongated components, such as piles, because the movement of the pipe above the mold must be interrupted between each pulse.

10 Een doel van de uitvinding is een slurriepomp te verschaffen die veelzijdig kan worden ingezet.An object of the invention is to provide a slurry pump that can be used in many ways.

Een doel van de uitvinding is een alternatieve slurriepomp te verschaffen.An object of the invention is to provide an alternative slurry pump.

1515

SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

De uitvinding verschaft, vanuit een aspect, een slurriepomp, in het bijzonder voor het verpompen van bouw-20 slurries, omvattend een gestel, een aangedreven rotor die roteerbaar verbonden is met het gestel en die is voorzien van ten minste drie aangedreven pompeilinders waarvan de cilinderopeningen door rotatie van de rotor alle plaatsbaar zijn tegenover achtereenvolgens een inlaatopening voor 25 opname van slurrie tijdens een zuigslag en een in rotatie-richting op afstand daarvan gelegen uitlaatopening voor afgifte van de slurrie tijdens een persslag, waarbij een aantal opeenvolgende cilinderopeningen in een bepaalde rotatiestand van de rotor ten minste gedeeltelijk gezamen-30 lijk tegenover de uitgangsopening staan, en een aandrijf-samenstel met een besturing voor de aandrijving van de pompcilinders en/of de rotatie van de rotor volgens aan-drijfparameters, waarbij de besturing invoermiddelen omvat voor het invoeren van een pulsparameter voor een puls in de 35 door de uitlaatopening af te geven slurriestroom, waarbij het aandrijfsamenstel is ingericht voor het verzorgen van de aandrijving volgens de aandrijfparameters in afhanke- 3 lijkheid van de ingevoerde pulsparameter.The invention provides, from one aspect, a slurry pump, in particular for pumping building slurries, comprising a frame, a driven rotor that is rotatably connected to the frame and which is provided with at least three driven pump pillars, the cylinder openings of which by rotation of the rotor all can be placed in succession opposite an inlet opening for receiving slurry during a suction stroke and an outlet opening remote from it for rotation of the slurry during a pressure stroke, wherein a number of consecutive cylinder openings in a certain rotational position of the rotor are at least partially jointly opposite the exit opening, and a drive assembly with a control for driving the pump cylinders and / or the rotation of the rotor according to drive parameters, the control comprising input means for inputting a pulse parameter for a pulse through the outlet opening slurry flow to be delivered, wherein the drive assembly is adapted to provide the drive according to the drive parameters in dependence on the input pulse parameter.

Een pulsparameter is hier gedefinieerd als de behoefte aan pulsatie, de mate of intensiteit, en het moment of het aantal pulsen in het verloop van tijd, of 5 per omwenteling of gedeelte van de omwenteling. Pulsatie of een puls is hierbij gedefinieerd als een korte snelheidsverandering of stoot in de uitgaande slurriestroom.A pulse parameter is defined here as the need for pulsation, the degree or intensity, and the moment or number of pulses over time, or 5 per revolution or portion of the revolution. Pulsation or a pulse is defined here as a short speed change or impact in the outgoing slurry flow.

Het aandrijfsamenstel van de slurriepomp volgens 10 de uitvinding is ingericht voor het verzorgen van de aandrijving volgens de aandrijfparameters in afhankelijkheid van de ingevoerde pulsparameter, waardoor een puls kan worden gegenereerd in de slurriestroom als dat nodig is. Zo kan bijvoorbeeld pulsvrij worden gepompt bij het continu 15 storten van lange voorwerpen, en gepulseerd om tijdens het storten van bijvoorbeeld een vloer de daarop gelegen stort-slang te kunnen verslepen.The drive assembly of the slurry pump according to the invention is arranged for providing the drive according to the drive parameters in dependence on the input pulse parameter, whereby a pulse can be generated in the slurry flow if required. For example, it is possible to pump pulse-free during the continuous pouring of long objects, and pulsed so as to be able to drag the pouring hose situated thereon during the pouring of, for example, a floor.

Indien de invoermiddelen zijn ingericht voor het invoeren van een pulsparameter, en het aandrijfsamenstel is 20 ingericht voor het daarop verzorgen van de aandrijving volgens de aandrij fparameters in afhankelijkheid van de ingevoerde pulsparameter tijdens pompbedrijf van de slurriepomp, dan kan voor het voornoemde storten van de vloer worden gekozen voor een pulsvrije mortelstroom. De pulse-2 5 ring wordt dan slechts tussendoor, door instellen van de pulsbehoefte, geactiveerd om tijdens dat storten de stort-slang gemakkelijker te verslepen. Daarna kan de pulsatie weer worden gestopt.If the input means are adapted to input a pulse parameter, and the drive assembly is adapted to provide the drive according to the drive parameters thereon in dependence on the input pulse parameter during pump operation of the slurry pump, then the aforementioned dumping of the floor can be done. are selected for a pulse-free mortar flow. The pulse ring is then only activated in the meantime, by adjusting the pulse requirement, in order to make it easier to drag the dump hose during that pouring. The pulsation can then be stopped again.

In een uitvoeringsvorm zijn de invoermiddelen 30 ingericht voor handbediening. De pulsatie in de slurriestroom kan dan door de bedieningsman van de slurriepomp ter plaatse steeds handmatig naar behoefte worden gewijzigd.In one embodiment, the input means 30 are adapted for manual operation. The pulsation in the slurry stream can then be manually changed as required by the operator of the slurry pump on site.

Indien de invoermiddelen ten minste gedeeltelijk mobiel draagbaar en verplaatsbaar zijn ten opzichte van het 35 gestel, dan kan de voornoemde bedieningsman de invoermiddelen meenemen naar de plaats waar hij het beste kan overzien wat voor pulsatie gewenst is. Dit kan bijvoorbeeld worden 4 waargenomen aan het uiteinde van een slang die op afstand van de slurriepomp de slurrie afgeeft.If the input means are at least partially mobile and movable relative to the frame, the aforementioned operator can take the input means to the place where he can best oversee what is required for pulsation. This can be observed, for example, at the end of a hose which delivers the slurry at a distance from the slurry pump.

In een hydraulisch aangedreven uitvoeringsvorm zijn de pompeilinders verbonden met hydraulische aandrijf-5 cilinders voor verplaatsing van een slurrieverdringer van de pompcilinder, waarbij het aandrijfsamenstel is ingericht voor het verschaffen van aandrij fvloeistof met als aandrij fparameter een aandrijfdruk en/of een aandrijfdebiet aan de hydraulische aandrijfcilinders voor het aandrijven 10 van een persslag ten minste wanneer de cilinderopeningen zich ten minste gedeeltelijk voor de uitgangsopening bevinden. Door middel van een hydraulische aandrijving kan een hoge druk in de uitgaande mortelstroom worden verkregen met een relatief compact uitgevoerde pomp.In a hydraulically driven embodiment, the pump cylinders are connected to hydraulic drive cylinders for displacing a slurry displacer of the pump cylinder, the drive assembly being adapted to provide drive fluid with a drive pressure and / or a drive flow to the hydraulic drive cylinders as drive parameter for driving a pressure stroke at least when the cylinder openings are at least partially in front of the exit opening. By means of a hydraulic drive, a high pressure in the outgoing mortar flow can be obtained with a relatively compact pump.

15 In een uitvoeringsvorm is het aandrij f samenstel ingericht voor het verschaffen van aandrijfvloeistof met als aandrijfparameter een voorstuurdruk en/of een voor-stuurdebiet aan de hydraulische aandrijfcilinders tijdens beweging van de cilinderopeningen van de ingangsopening 2 0 naar de uitgangsopening. De slurrie in de pompcilinder die met de cilinderopening naar de uitgangsopening beweegt, kan daardoor op een bekende voordruk worden gebracht zonder dat deze nog uit de pompcilinder kan treden. Het drukverschil tussen de slurrie in de voorgestuurde pompcilinder en de 25 heersende uittreeddruk in de slurriestroom uit de rotatie-gewijs voorgaande, nog aan de uitgangsopening afgevende pompcilinder, is daarmee beheersbaar, en daarmee de mate van puls in de uitgaande slurriestroom.In one embodiment, the drive assembly is adapted to provide drive fluid with a pilot pressure and / or pilot flow rate as driving parameter on the hydraulic drive cylinders during movement of the cylinder openings from the entrance opening to the exit opening. The slurry in the pump cylinder that moves with the cylinder opening to the outlet opening can therefore be brought to a known pre-pressure without it still being able to exit the pump cylinder. The pressure difference between the slurry in the pre-controlled pump cylinder and the prevailing outlet pressure in the slurry flow from the rotationally preceding pump cylinder still delivering to the outlet opening is therefore controllable, and hence the degree of pulse in the outgoing slurry flow.

Het aandrijfsamenstel is daarbij bij voorkeur 30 ingericht voor het verzorgen van het de aandrijving volgens een of meer van de genoemde aandrij fparameters in afhankelijkheid van de ingevoerde pulsparameter. Daarmee kan het aandrijfsamenstel vanuit bijvoorbeeld een constant aan-vangsbedrijf de gewenste puls in respons op de ingestelde 35 pulsparameter bewerkstellingen.The drive assembly is herein preferably arranged for providing the drive according to one or more of the drive parameters mentioned in dependence on the input pulse parameter. With this, the drive assembly can, for example from a constant starting operation, effect the desired pulse in response to the set pulse parameter.

In een uitvoeringsvorm is het aandrijf samenstel ingericht voor het verzorgen van de voorstuurdruk in afhan- 5 kelijkheid van de aandrij fdruk. Daarmee kan het voornpemde drukverschil in een constant aanvangsbedrijf bij de opeenvolgende persslagovergangen steeds constant worden gehouden, en daarmee de grootte van de opeenvolgende pulsen in 5 de slurriestroom.In one embodiment, the drive assembly is adapted to provide the pre-control pressure in dependence on the drive pressure. Thus, the predetermined pressure difference can be kept constant at a constant initial operation at the successive press stroke transitions, and thus the magnitude of the successive pulses in the slurry stream.

In een uitvoeringsvorm daarvan is het aandrijf-samenstel ingericht voor het verschaffen van aandrijfvloeistof met een voorstuurdruk die in hoofdzaak gelijk is aan de aandrijfdruk. Het voornoemde drukverschil is daardoor 10 nihil, waardoor de opeenvolgende persslagen elkaar vloeiend opvolgen. De slurriestroom is daardoor pulsarm of pulsvrij.In an embodiment thereof, the drive assembly is adapted to provide drive fluid with a pre-control pressure that is substantially equal to the drive pressure. The aforementioned pressure difference is therefore nil, as a result of which the successive press strokes smoothly follow each other. The slurry stream is therefore pulse-free or pulse-free.

Alternatief of daarbij is het aandrijfsamenstel ingericht voor het verschaffen van aandrijfvloeistof met een voorstuurdruk die lager is dan de aandrijfdruk. Het 15 voornoemde drukverschil is daardoor negatief, waardoor een geringe negatieve puls of terugstroom in de uitgaande slurriestroom kan worden bewerkstelligd om bijvoorbeeld een stortslang te kunnen verslepen.Alternatively or additionally, the drive assembly is adapted to provide drive fluid with a pilot control pressure that is lower than the drive pressure. The aforementioned pressure difference is therefore negative, as a result of which a small negative pulse or backflow in the outgoing slurry stream can be effected in order, for example, to be able to drag a dump hose.

Alternatief of daarbij is het aandrijfsamenstel 2 0 ingericht voor het verschaffen van aandrij fvloeistof met een voorstuurdruk die hoger is dan de aandrij fdruk. Het voornoemde drukverschil is daardoor positief, waardoor door injectie van de voorgestuurde slurrie in de uitgaande slurriestroom een geringe positieve puls of stroomversnel-25 ling in de uitgaande slurriestroom kan worden bewerkstelligd. De injectie kan als vooraankondiging van een sterkere, negatieve puls worden gebruikt, zodat de werkmannen weten wanneer ze gezamenlijk aan de stortslang kunnen trekken.Alternatively or additionally, the drive assembly 20 is adapted to provide drive fluid with a pilot pressure that is higher than the drive pressure. The aforementioned pressure difference is therefore positive, as a result of which a small positive pulse or flow acceleration in the outgoing slurry flow can be achieved by injecting the pre-controlled slurry into the outgoing slurry flow. The injection can be used as a prior announcement of a stronger, negative pulse, so that workers know when to pull the hose together.

30 In een uitvoeringsvorm omvat het aandri j f samen stel een rotatielager waarmee de rotor is verbonden met het gestel, waarbij het rotatielager een vastgehouden lagerdeel omvat dat is verbonden met het gestel, en een roteerbaar lagerdeel dat is verbonden met de rotor, waarbij het vaste 3 5 lagerdeel is voorzien van een aanvoerkanaal en het roteer bare lagerdeel is voorzien van een al dan niet door rotatie van de rotor daarop aansluitend doorvoerkanaal naar ten 6 minste één hydraulische aandrijfcilinder. Het rotatielager laat de aanvoer van vloeistof naar de omlopende pompcilin-der toe, en kan de mogelijkheid bieden de aanvoer van aandrijfvloeistof naar de hydraulische aandrijfcilinder op 5 het juiste moment te schakelen. Door het rotatielager kan het aantal meeroterende delen van het aandrijfsamenstel beperkt blijven.In one embodiment, the drive assembly comprises a rotary bearing with which the rotor is connected to the frame, the rotary bearing comprising a retained bearing part connected to the frame, and a rotatable bearing part connected to the rotor, the fixed bearing 3 The bearing part is provided with a supply channel and the rotatable bearing part is provided with a feed channel connecting thereto, whether or not by rotation of the rotor, to at least one hydraulic drive cylinder. The rotary bearing allows the supply of liquid to the circulating pump cylinder, and can offer the possibility of switching the supply of drive fluid to the hydraulic drive cylinder at the right moment. Due to the rotation bearing, the number of revolving parts of the drive assembly can remain limited.

Het vaste lagerdeel en het roteerbare lagerdeel zijn bij voorkeur concentrisch ten opzichte van elkaar 10 opgesteld.The fixed bearing part and the rotatable bearing part are preferably arranged concentrically with respect to each other.

Het rotatielager kan de schakelende rol vervullen in de aanvoer van vloeistof naar de individuele pompcilin-ders indien het aanvoerkanaal een aanvoeropening bezit en het doorvoerkanaal een doorvoeropening bezit die zich in 15 rotatierichting slechts over een gedeelte van een omwenteling uitstrekken, en die door rotatie van de rotor tegenover elkaar in aansluiting te brengen zijn.The rotary bearing can play the switching role in the supply of liquid to the individual pump cylinders if the supply channel has a supply opening and the supply channel has a supply opening which extends in rotation direction only over a part of a revolution, and which rotates through the rotor can be connected opposite each other.

In een uitvoeringsvorm is het rotatielager voorzien van een voorstuurkanaal voor de aanvoer van aandrijf-20 vloeistof naar de hydraulische aandrijfcilinder. De aanvoer van vloeistof uit het voorstuurkanaal kan dan onafhankelijk van de aanvoer uit het aanvoerkanaal plaatsvinden, en als zodanig worden aangestuurd vanuit het aandrijfsamenstel.In one embodiment, the rotary bearing is provided with a pre-control channel for supplying drive fluid to the hydraulic drive cylinder. The supply of liquid from the pre-control channel can then take place independently of the supply from the supply channel, and can be controlled as such from the drive assembly.

In een uitvoeringsvorm bezit het voorstuurkanaal 25 een voorstuuropening en het doorvoerkanaal een doorvoeropening bezit die zich in rotatierichting slechts over een gedeelte van een omwenteling uitstrekken, en die door rotatie van de rotor tegenover elkaar te brengen zijn. In deze uitvoeringsvorm kan de aandrijfvloeistof onder vloei-30 stofdruk slechts over een beperkt gedeelte van de rotatie worden aangevoerd naar de pompcilinder, bijvoorbeeld slechts over het traject waarin de cilinderopening naar de uitgangsopening wordt bewogen. In het resterende traject kan dan geen voorsturing plaatsvinden, hetgeen schade of 35 onregelmatige werking van de slurriepomp tegengaat.In one embodiment, the pre-control channel 25 has a pre-control opening and the feed-through channel has a feed-through opening which in rotation direction only extend over a part of a revolution, and which can be brought opposite each other by rotation of the rotor. In this embodiment, the driving fluid can only be supplied to the pump cylinder over a limited part of the rotation under liquid pressure, for example only over the path in which the cylinder opening is moved to the outlet opening. No pre-control can then take place in the remaining section, which counteracts damage or irregular operation of the slurry pump.

De aanvoer van vloeistof uit het voorstuurkanaal kan in het bijzonder onafhankelijk van de aanvoer uit het 7 aanvoerkanaal plaatsvinden indien de voorstuuropening buiten en/of op afstand van de aanvoeropening is gelegen.The supply of liquid from the pre-control channel can in particular take place independently of the supply from the supply channel if the pre-control opening is located outside and / or at a distance from the supply opening.

Het doorvoerkanaal kan de aandrijfvloeistof onder voorstuurdruk vanuit de voorstuuropening opnemen vóór de 5 opname van aandrijfvloeistof voor het daaropvolgende aandrijven van de daadwerkelijke slag die de slurrie door de uitgangsopening perst indien de voorstuuropening buiten en/of op afstand van de aanvoeropening is gelegen.The feed-through channel can receive the drive fluid under pre-control pressure from the pre-control opening before the intake of drive fluid for subsequent driving of the actual stroke that the slurry presses through the exit opening if the pre-control opening is located outside and / or at a distance from the supply opening.

De pompeilinders kunnen opeenvolgend via het 10 aanvoerkanaal worden aangedreven om de opeenvolgende pers-slagen uit te voeren indien het roteerbare lagerdeel per hydraulische aandrijfcilinder een doorvoerkanaal met een doorvoeropening bezit, waarbij de doorvoeropeningen in rotatierichting bij voorkeur in hoofdzaak gelijkmatig zijn 15 verdeeld.The pump lifters can be driven successively via the feed channel to perform the successive press strokes if the rotatable bearing part has a feed channel with a feed opening per hydraulic drive cylinder, the feed openings being preferably substantially evenly distributed in the direction of rotation.

In een ontwikkeling omvatten de hydraulische aandrijfcilinders een zuiger en een zuigerstang die is verbonden met de slurrieverdringer, waarbij de zuiger het inwendige van de hydraulische aandrijfcilinder verdeelt in 20 een zuigerstangzijde en een bodemzijde, waarbij het doorvoerkanaal per hydraulische aandrijfcilinder aansluit op de bodemzijde. Door de aansluiting aan de bodemzijde van alle aandrijfcilinders, is per pompcilinder in hoofdzaak dezelfde hoeveelheid aandrijfvloeistof nodig om een 25 persslag te maken, hetgeen het aandrijfdebiet van de aandrijfvloeistof naar de rotor in hoofdzaak constant kan houden.In one development, the hydraulic drive cylinders comprise a piston and a piston rod connected to the slurry displacer, the piston dividing the interior of the hydraulic drive cylinder into a piston rod side and a bottom side, wherein the feed-through channel connects to the bottom side per hydraulic drive cylinder. Due to the connection on the bottom side of all drive cylinders, substantially the same amount of drive fluid is required per pump cylinder to make a pressure stroke, which can keep the drive flow from the drive fluid to the rotor substantially constant.

Indien de zuigerstangzijden met een balanceer-kanaal onderling zijn verbonden, dan kan het balanceer-30 kanaal ervoor zorg dragen dat er tijdens de persslag van een pompcilinder voor de uitgangsopening een andere pompcilinder een zuigslag maakt voor de ingangsopening.If the piston rod sides are mutually connected with a balancing channel, the balancing channel can ensure that during the pressing stroke of a pump cylinder for the outlet opening another pump cylinder makes a suction stroke for the inlet opening.

Het balanceerkanaal sluit bij voorkeur per hydraulische aandrijfcilinder tevens via een naar het 35 balanceerkanaal op overdruk openende eenwegsklep aan op een gedeelte van het inwendige van de hydraulische aandrijfcilinder dat in het eindbereik van een persslag van de pomp- 8 cilinder gelegen is aan de bodemzijde van de zuiger. Deze constructie heeft als voordeel, dat wanneer de voornoemde persslag reeds is voltooid voordat de overeenkomstige zuigslag is afgerond, de naar de persende aandrijfcilinder 5 gevoerde aandrijfvloeistof een drukverhoging ondergaat, en daardoor via de eenwegsklep alsnog de hydraulische aandrij f cilinder bereikt die de zuigslag bekrachtigt.The balancing channel preferably also connects per hydraulic drive cylinder via a one-way valve opening to the balancing channel to a portion of the interior of the hydraulic drive cylinder which is located in the end region of a pressure stroke of the pump cylinder on the bottom side of the piston. This construction has the advantage that when the aforementioned pressing stroke is already completed before the corresponding suction stroke is completed, the driving fluid fed to the pressing drive cylinder 5 undergoes a pressure increase, and therefore still reaches the hydraulic drive cylinder which powers the suction stroke via the one-way valve.

Alternatief of daarbij sluit het doorvoerkanaal per hydraulische cilinder tevens via een naar het doorvoer-10 kanaal op overdruk openende eenwegsklep aan op een gedeelte van het inwendige van de hydraulische aandrijfcilinder dat in het beginbereik van een persslag van de pompeilinder gelegen is aan de zuigerstangzi jde van de zuiger. Deze eenwegsklep laat toe dat de persende hydraulische aandrijf-15 cilinder zijn eindslag kan behalen als de zuigende hydraulische aandrijfcilinder reeds zijn eindslag heeft bereikt.Alternatively or additionally, the feed-through channel per hydraulic cylinder also connects via a one-way valve opening to the feed-through channel to a portion of the interior of the hydraulic drive cylinder which is located at the piston rod side of the piston rod side in the initial range of a pump stroke. the piston. This one-way valve allows the pressing hydraulic drive cylinder to reach its final stroke if the suction hydraulic drive cylinder has already reached its final stroke.

In combinatie zorgen beide eenwegskleppen per hydraulische aandrijfcilinder ervoor dat de aandrijfcilinders op de rotor elk de gewenste begin en eindstand berei-20 ken zonder dat daarvoor de rotor hoeft te worden stilgezet. Dat zou immers als nadelig gevolg het onberekend stoppen van de slurriestroom tot gevolg hebben. De delen van het aandrijfsamenstel aan de rotor zijn derhalve zelfbalancerend.In combination, both one-way valves per hydraulic drive cylinder ensure that the drive cylinders on the rotor each reach the desired start and end position without the rotor having to be stopped. After all, that would have the unfortunate consequence of stopping the slurry flow. The parts of the drive assembly on the rotor are therefore self-balancing.

25 In een ontwikkeling is het aandrijfsamenstel ingericht voor het wijzigen van een of meerdere aandrijf-parameters volgens een vooraf vastgelegde functie van de rotatiestand van de rotor ten opzichte van het gestel in afhankelijkheid van de ingevoerde pulsparameter. Door deze 30 maatregelen kan bijvoorbeeld de snelheid van een persslag binnen deze persslag worden beïnvloed, en daarmee het behalen van het eindmoment van de persslag ten opzichte van de rotatiestand. Het rotatielager kan daarbij nauwkeurig het begin van een dergelijke persslag vastleggen. Indien de 35 persslag eerder is afgerond dan dat de volgende pompcilin-der aan zijn persslag kan beginnen, ontstaat een puls in de mortelstroom.In one development, the drive assembly is adapted to change one or more drive parameters according to a predetermined function of the rotational position of the rotor relative to the frame in dependence on the input pulse parameter. By these measures, for example, the speed of a pressing stroke within this pressing stroke can be influenced, and thereby the achievement of the final moment of the pressing stroke with respect to the rotational position. The rotary bearing can accurately record the start of such a pressing stroke. If the pressing stroke is completed before the next pump cylinder can start its pressing stroke, a pulse is created in the mortar flow.

99

In een ontwikkeling verzorgt het aandrijfsamenstel de rotatie van de rotor, waarbij het aandrijfsamenstel is ingericht voor rotatie met een rotatiesnelheid volgens een vooraf vastgelegde functie van de rotatiestand in 5 afhankelijkheid van de ingevoerde pulsparameter. Door deze maatregelen kan kunnen de cilinderopeningen versneld het traject tussen en buiten de ingangsopening en de uitgangs-opening afleggen. De tijd dat de pompcilinders inactief zijn wordt daarmee verkort, waardoor de slurriestroom kan 10 worden vergroot.In one development, the drive assembly takes care of the rotation of the rotor, the drive assembly being adapted to rotate at a rotational speed according to a predetermined function of the rotational position in dependence on the input pulse parameter. As a result of these measures, the cylinder openings can accelerate the route between and outside the entrance opening and the exit opening. The time that the pump cylinders are inactive is thereby shortened, whereby the slurry flow can be increased.

In een doelmatige uitvoeringsvorm daarvan omvat de slurriepomp een hydraulische rotatiemotor voor rotatie van de rotor, waarbij de hydraulische aandrijving is ingericht voor het verschaffen van aandrijfvloeistof aan de 15 hydraulische motor met als aandrijfparameter een aandrijf-debiet en/of een aandrijfdruk, waarbij het aandrijfsamenstel is ingericht voor het verschaffen van de aandrijf-vloeistof met een aandrijfdebiet en/of een aandrijfdruk aan de rotatiemotor volgens een vooraf vastgelegde functie van 20 de rotatiestand in respons op de ingevoerde pulsparameter. De rotatiesnelheid kan dan net als de hydraulische cilinders door dezelfde hydraulische aandrijving worden verzorgd.In an advantageous embodiment thereof, the slurry pump comprises a hydraulic rotation motor for rotating the rotor, the hydraulic drive being adapted to provide drive fluid to the hydraulic motor with a drive flow and / or a drive pressure as the drive parameter, the drive assembly being arranged to provide the driving fluid with a driving flow and / or a driving pressure to the rotary motor according to a predetermined function of the rotary position in response to the input pulse parameter. Like the hydraulic cylinders, the rotational speed can then be provided by the same hydraulic drive.

De ingevoerde pulsparameter kan worden vastgehou-25 den tot een wijziging noodzakelijk of gewenst is indien de besturing een geheugen omvat voor de ingevoerde pulsparameter. De werkman kan dan van de invoermiddelen weglopen om het storten van slurrie met twee handen te begeleiden terwijl de slurriepomp naar wens pulseert of gaat pulseren.The input pulse parameter can be held until a change is necessary or desired if the control comprises a memory for the input pulse parameter. The workman can then walk away from the input means to guide the dumping of slurry with two hands while the slurry pump pulses or starts pulsing as desired.

3 0 De invoermiddelen omvatten bij voorkeur een instelknop, bij voorkeur een traploze instelknop, en/of een traploze instelling voor de invoer van de pulsparameter. Deze kan eenvoudig met een hand worden bediend, zodat de werkman tijdens het instellen zijn andere hand nog vrij kan 3 5 houden.The input means preferably comprise an adjustment knob, preferably a stepless adjustment knob, and / or a stepless adjustment for the input of the pulse parameter. This can easily be operated with one hand, so that the workman can still keep his other hand free during adjustment.

De uitvinding verschaft voorts, vanuit een verder aspect, een slurriepomp, in het bijzonder voor het verpom- 10 pen van bouwslurries, omvattend een gestel, een aangedreven rotor die roteerbaar verbonden is met het gestel en die is voorzien van ten minste drie aangedreven pompcilinders, waarbij de pompcilinders hydraulische aandrijfcilinders 5 omvatten voor verplaatsing van een slurrieverdringer van de pompcilinder, en de cilinderopeningen van de pompcilinders door rotatie van de rotor alle plaatsbaar zijn tegenover achtereenvolgens een inlaatopening voor opname van slurrie tijdens een zuigslag en een in rotatierichting op afstand 10 daarvan gelegen uitlaatopening voor afgifte van de slurrie tijdens een persslag, waarbij een aantal van de cilinderopeningen in een bepaalde rotatiestand van de rotor ten minste gedeeltelijk gezamenlijk tegenover de uitgangsope-ning staan, en een aandrijfsamenstel voor de aandrijving 15 van de pompcilinders, waarbij het aandrijfsamenstel een rotatielager omvat waarmee de rotor is verbonden met het gestel, waarbij het rotatielager een vastgehouden lagerdeel omvat dat is verbonden met het gestel, en een roteerbaar lagerdeel dat is verbonden met de rotor, waarbij het vaste 20 lagerdeel is voorzien van een aanvoerkanaal en het roteerbare lagerdeel is voorzien van een al dan niet door rotatie van de rotor daarop aansluitend doorvoerkanaal naar ten minste één hydraulische aandrijfcilinder.The invention further provides, from a further aspect, a slurry pump, in particular for pumping building slurries, comprising a frame, a driven rotor which is rotatably connected to the frame and which is provided with at least three driven pump cylinders, wherein the pump cylinders comprise hydraulic drive cylinders 5 for displacing a slurry displacement member of the pump cylinder, and the cylinder openings of the pump cylinders can all be placed by rotation of the rotor against successively an inlet opening for receiving slurry during a suction stroke and a distance thereof rotated in the direction of rotation 10 thereof outlet opening for delivery of the slurry during a pressing stroke, wherein a number of the cylinder openings in a certain rotational position of the rotor are at least partially jointly opposite the outlet opening, and a drive assembly for driving the pump cylinders, the drive assembly having a rotation bearing to vessel with which the rotor is connected to the frame, the rotation bearing comprising a retained bearing part connected to the frame, and a rotatable bearing part connected to the rotor, the fixed bearing part being provided with a supply channel and the rotatable bearing part being provided with a feed channel connecting thereto, whether or not due to rotation of the rotor, to at least one hydraulic drive cylinder.

Zoals voornoemd laat het rotatielager de aanvoer 25 van vloeistof naar de omlopende pompcilinder toe, en kan deze mogelijkheid bieden de aanvoer van aandrijfvloeistof naar de hydraulische aandrijfcilinder op het juiste moment te schakelen.As aforementioned, the rotary bearing allows the supply of liquid to the circulating pump cylinder, and may offer this possibility to switch the supply of drive fluid to the hydraulic drive cylinder at the right moment.

De uitvinding kent voorkeursuitvoeringen met 30 eigenschappen zoals hiervoor besproken, en dienen te worden beschouwd als hier te zijn ingelast.The invention has preferred embodiments with features as discussed above, and should be considered as being incorporated herein.

De in deze beschrijving en conclusies van de aanvrage beschreven en/of de in de tekeningen van deze aanvrage getoonde aspecten en maatregelen kunnen waar 35 mogelijk ook afzonderlijk van elkaar worden toegepast. Die afzonderlijke aspecten kunnen onderwerp zijn van daarop gerichte afgesplitste octrooiaanvragen. Dit geldt in het 11 bijzonder voor de maatregelen en aspecten welke op . zich zijn beschreven in de volgconclusies.The aspects and measures described in this description and claims of the application and / or shown in the drawings of this application can, where possible, also be applied separately from each other. These individual aspects can be the subject of split-off patent applications that are aimed at this. This applies in particular to the measures and aspects that apply. are described in the subclaims.

5 KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGEN5 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van een aantal in de bijgevoegde tekeningen weergegeven voorbeelduitvoeringen. Getoond wordt in: 10 Figuur 1 een isometrisch vooraanzicht van een slurriepomp met een rotatielager volgens de uitvinding; figuur 2 de slurriepomp volgens figuur 1, waarbij een gedeelte van de voorzijde is weggelaten; figuur 3 de slurriepomp volgens figuur 2, aan de 15 voorzijde verder uitgebouwd; figuur 4 een isometrisch achteraanzicht van de slurriepomp volgens figuur 1; figuur 5 een isometrisch vooraanzicht van een rotatielager van de slurriepomp volgens figuur 1; 20 figuren 6A-C de kern en de mantel van het rotatielager volgens figuur 4; en figuur 7 het hydraulische schema van de slurriepomp volgens de voorgaande figuren.The invention will be elucidated on the basis of a number of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings. Figure 1 shows an isometric front view of a slurry pump with a rotary bearing according to the invention; figure 2 shows the slurry pump according to figure 1, wherein a part of the front side has been omitted; figure 3 shows the slurry pump according to figure 2, further expanded at the front; figure 4 is an isometric rear view of the slurry pump according to figure 1; figure 5 is an isometric front view of a rotation bearing of the slurry pump according to figure 1; Figures 6A-C show the core and the casing of the rotary bearing according to figure 4; and figure 7 shows the hydraulic diagram of the slurry pump according to the previous figures.

2525

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENDETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Figuren 1-4 tonen een slurriepomp 1 volgens de uitvinding, die geschikt is voor het verpompen van bouw-30 slurries. Onder bouwslurries worden mengsels volgens kalk-en/of cementgebonden recepten verstaan, zoals cementmortel, betonmortel dat harde kiezels omvat, en Anhydriet(Gyvlon).Figures 1-4 show a slurry pump 1 according to the invention, which is suitable for pumping building slurries. Building slurries are understood to mean mixtures according to lime and / or cement-based recipes, such as cement mortar, concrete mortar comprising hard pebbles, and Anhydrite (Gyvlon).

De slurriepomp 1 omvat een vast gestel 2 en een rotor 20 die roteerbaar is om een horizontale as. Het 35 gestel 2 is aan de voorzijde voorzien van een verticale hoofdplaat 3, waaraan aan de bovenzijde een invoerbak 10 is bevestigd. De onderzijde van de invoerbak 10 vormt een 12 inlaatpoort 9 naar een niervormige inlaatopening 11 in de hoofdplaat 3. Onder de invoerbak 10 is een uitlaatpoort 4 voorzien die zich uitstrekt vanaf een niervormige uitlaat -opening 7 in de hoofdplaat 3. Aan de uitlaatpoort 4 is een 5 neerklapbare perstuit 5 met een aansluiting 6 bevestigd.The slurry pump 1 comprises a fixed frame 2 and a rotor 20 which is rotatable about a horizontal axis. The frame 2 is provided at the front with a vertical main plate 3, to which an input tray 10 is attached at the top. The underside of the input bin 10 forms an inlet port 9 to a kidney-shaped inlet opening 11 in the main plate 3. Below the input bin 10 an outlet port 4 is provided which extends from a kidney-shaped outlet opening 7 in the main plate 3. At the outlet port 4 a collapsible press spout 5 with a connection 6 attached.

De slurriepomp 1 kan door middel van het gestel 2 bijvoorbeeld worden vastgezet op het onderstel van een verder niet getoonde slurriepompwagen, waarbij op de aansluiting 6 een giek, slang of leiding is aangesloten om in 10 richting A ingevoerde en in richting B onder verhoogde druk uitgevoerde slurrie te storten op de gewenste plaats.The slurry pump 1 can be fixed by means of the frame 2, for example, to the undercarriage of a slurry pump truck, not further shown, wherein a boom, hose or pipe is connected to the connection 6 for feeding in direction A and executed in direction B under increased pressure deposit the slurry at the desired location.

Zoals weergeven in figuren 2 en 3 omvat de rotor 20 een cilindrisch middendeel 32 waaraan vier zich evenwijdig en horizontaal aan elkaar uitstrekkende pompcilinders 15 30a-d zijn bevestigd. De pompcilinders 30a-d zijn aan de tegengestelde zijde bevestigd tegen een slijtschijf 23 die is voorzien van vier cilinderopeningen 31a-d naar het inwendige van de pompcilinders 30a-d. De pompcilinders 30a-d en de slijtschijf 23 zijn vervaardigd van een hard me-20 taal, zoals staal. De openingen 31a-d zijn geordend volgens een denkbeeldige cirkel, en zijn daarover in omtreksrich-ting gelijkmatig verdeeld. Aan de tegengestelde zijde van het middendeel 32 zijn vier hydraulisch aandrijfcilinders 40a-d bevestigd. De hydraulische cilinders 40a-d zijn elk 25 aan de binnenzijde voorzien van een zuiger 41a-d die door middel van een zuigerstang 42a-d is verbonden met een slurrieverdringer 34a-d in elke pompcilinder 30a-d. In figuren 1-4 is dit slechts voor de vierde pompcilinder 30d getoond.As shown in figures 2 and 3, the rotor 20 comprises a cylindrical middle part 32 to which four pump cylinders 30a-d extending parallel and horizontally are attached. The pump cylinders 30a-d are mounted on the opposite side against a wear disk 23 which is provided with four cylinder openings 31a-d to the interior of the pump cylinders 30a-d. The pump cylinders 30a-d and the wear disk 23 are made of a hard metal, such as steel. The openings 31a-d are arranged according to an imaginary circle, and are evenly distributed about them in circumferential direction. Four hydraulic drive cylinders 40a-d are mounted on the opposite side of the middle part 32. The hydraulic cylinders 40a-d are each provided on the inside with a piston 41a-d which is connected by means of a piston rod 42a-d to a slurry displacer 34a-d in each pump cylinder 30a-d. In figures 1-4 this is only shown for the fourth pump cylinder 30d.

30 De rotor 20 is aan de voorzijde roteerbaar gela gerd ten opzichte van het gestel 2, waarbij de slijtschijf 23 tegen de hoofdplaat 3 is gepositioneerd. De niervormige openingen 7, 11 bezitten in omtreksrichting een lengte die voldoende is om in een bepaalde rotatiestand van de rotor 35 20 twee in rotatierichting opeenvolgende cilinderopeningen 31a-d in de slijtplaat 23 ten minste gedeeltelijk gelijktijdig voor één van de niervormige openingen 7, 11 te 13 plaatsen. De breedte van de niervormige openingen 7, 11 is in hoofdzaak gelijk aan de breedte van de cilinderopeningen 31a-d in die breedterichting. De tussenruimte in de verlengden van de niervormige openingen 7, 11 is voldoende om 5 in een bepaalde rotatiestand van de rotor 20 een cilinder-opening 31a-d volledig af te sluiten.The rotor 20 is rotatably mounted on the front side relative to the frame 2, the wear disk 23 being positioned against the main plate 3. The kidney-shaped openings 7, 11 have a length sufficient in the circumferential direction to have two cylinder openings 31a-d in the wear plate 23 consecutively rotated in the wear direction at least partially simultaneously for one of the kidney-shaped openings 7, 11 13 places. The width of the kidney-shaped openings 7, 11 is substantially equal to the width of the cylinder openings 31a-d in that width direction. The spacing in the extensions of the kidney-shaped openings 7, 11 is sufficient to completely close a cylinder opening 31a-d in a certain rotational position of the rotor 20.

Zoals weergegeven in figuren 1-4 is de rotor voorzien van een tandkrans 22 waarop twee hydraulische motoren 21 aangrijpen voor rotatie van de rotor 20 in 10 bedrijfsrichting C. Zoals weergeven in figuur 4 is tegen de bodemzijden van de hydraulische cilinders 40a-d een rotor-plaat 49 bevestigd. De rotorplaat 49 draagt in het midden een rotorventiel of rotatielager 50 dat is opgebouwd met een mantel 51 en een kern 52. De mantel 51 is vast verbon-15 den met de rotorplaat 49, de kern 52 is roteerbaar gelagerd binnen de mantel 51 en verbonden met een zwenkarm 53 voor verdraaiing van de kern 52 ten opzichte van het gestel 2 om zijn as in richting D door middel van een traploze verstelling 54. De hydraulische cilinders 40a-d zijn aan de voor-20 zijden onderling verbonden door middel van een balanceer-leiding 61. De achter- of bodemzijden zijn met aandrijfleidingen 66a-d individueel aangesloten op het rotatielager 50 .As shown in figures 1-4, the rotor is provided with a gear ring 22 on which two hydraulic motors 21 engage for rotation of the rotor 20 in the operating direction C. As shown in figure 4, a rotor is against the bottom sides of the hydraulic cylinders 40a-d plate 49 attached. The rotor plate 49 carries in the center a rotor valve or rotation bearing 50 which is built up with a casing 51 and a core 52. The casing 51 is fixedly connected to the rotor plate 49, the core 52 is rotatably mounted within the casing 51 and connected with a pivotal arm 53 for rotating the core 52 relative to the frame 2 about its axis in direction D by means of a stepless adjustment 54. The hydraulic cylinders 40a-d are mutually connected on the front sides by means of a balancing means line 61. The rear or bottom sides are individually connected to the rotary bearing 50 with drive lines 66a-d.

Het rotatielager 50 is in detail weergegeven in 25 figuren 5-6C. De kern 52 omvat een rechtcirkelcilindrisch lagerdeel 55 met een nauwkeurig nabewerkt omtreksvlak, dat onder nauwe toleranties is opgenomen in de mantel 51, en een einddeel 58 waaraan de zwenkarm 53 is bevestigd. Op de kern 52 zijn respectievelijk een aanvoerleiding 80, een 30 retourleiding 81, en een voorstuurleiding 95 voor hydrau-liekvloeistof aangesloten. Deze leidingen 80, 81, 95 zijn weergegeven in figuur 4, en leiden naar een in figuur 7 schematisch weergegeven hydraulische besturingseenheid 72.The rotation bearing 50 is shown in detail in figures 5-6C. The core 52 comprises a right-circular cylindrical bearing part 55 with an accurately machined circumferential surface which is accommodated in the casing 51 under close tolerances, and an end part 58 to which the pivot arm 53 is attached. Connected to the core 52 are, respectively, a supply line 80, a return line 81, and a pre-control line 95 for hydraulic fluid. These lines 80, 81, 95 are shown in Figure 4 and lead to a hydraulic control unit 72 schematically shown in Figure 7.

De aanvoerleiding 80 naar de kern 52 is aangeslo-35 ten op een invoerkanaal 82 in het einddeel 58. Het invoer-kanaal 82 is via een eerste blinde langsboring 83 verbonden met een aanvoerkamer 84 (aanvoerkanaal) . De aanvoerkamer 84 14 is in de lengterichting in het midden van het lagerdeel 55 gelegen. Het lagerdeel 55 is aan de radiaal tegengestelde zijde van de aanvoerkamer 84 voorzien van twee eerste compensatiekamers 86 die via twee eerste dwarsboringen 85 5 zijn verbonden met de eerste langsboring 83. De aanvoerkamer 84 en de eerste compensatiekamers 86 zijn in radiale richting buitenwaarts geopend in de richting van de mantel 51. In axiale richting zijn de eerste compensatiekamers 86 symmetrisch aan weerzijden van de aanvoerkamer 84 gelegen.The supply line 80 to the core 52 is connected to an input channel 82 in the end portion 58. The input channel 82 is connected via a first blind longitudinal bore 83 to a supply chamber 84 (supply channel). The supply chamber 84 14 is located in the longitudinal direction in the middle of the bearing part 55. The bearing part 55 is provided on the radially opposite side of the supply chamber 84 with two first compensation chambers 86 which are connected via two first transverse bores 85 to the first longitudinal bore 83. The supply chamber 84 and the first compensation chambers 86 are opened radially outwards in the direction of the jacket 51. In the axial direction, the first compensation chambers 86 are located symmetrically on either side of the supply chamber 84.

10 De retourleiding 81 van de kern 52 is aangesloten op een retourkanaal 87 in het einddeel 58. Het retourkanaal 87 is via een tweede blinde langsboring 88 verbonden met een retourkamer 89 die in radiale richting recht tegenover de aanvoerkamer 84 is gelegen. Het lagerdeel 55 is aan de 15 radiaal tegengestelde zijde van de retourkamer 89 voorzien van twee tweede compensatiekamers 91 die via twee tweede dwarsboringen 90 zijn verbonden met de tweede langsboring 88. De retourkamer 89 en de tweede compensatiekamers 91 zijn in radiale richting buitenwaarts geopend in de rich-20 ting van de mantel 51. In axiale richting zijn de tweede compensatiekamers 91 eveneens symmetrisch aan weerzijden van de retourkamer 89 gelegen, recht tegenover de eerste compensatiekamers 86.The return line 81 of the core 52 is connected to a return channel 87 in the end part 58. The return channel 87 is connected via a second blind longitudinal bore 88 to a return chamber 89 which is located in a radial direction opposite the supply chamber 84. The bearing part 55 is provided on the radially opposite side of the return chamber 89 with two second compensation chambers 91 which are connected via two second transverse bores 90 to the second longitudinal bore 88. The return chamber 89 and the second compensation chambers 91 are opened radially outwards in the in the axial direction, the second compensation chambers 91 are also symmetrically located on opposite sides of the return chamber 89, opposite the first compensation chambers 86.

De voorstuurleiding 95 naar de kern 52 is 2 5 aangesloten op een voorstuurkanaal 96 in het einddeel 58.The pre-control line 95 to the core 52 is connected to a pre-control channel 96 in the end part 58.

Het voorstuurkanaal 96 gaat via een derde blinde langsboring 97 over in een voorstuurkanaal 98, dat een voorstuur-opening 99 bepaalt in het omtreksvlak van het lagerdeel 55. De voorstuuropening 99 is in bedrijfsrotatierichting C op 30 korte afstand gelegen van de aanvoerkamer 84.The pre-control channel 96 merges via a third blind longitudinal bore 97 into a pre-control channel 98, which defines a pre-control opening 99 in the peripheral surface of the bearing part 55. The pre-control opening 99 is a short distance from the supply chamber 84 in the operating rotation direction C.

De eerste compensatiekamers 86 bezitten een gezamenlijk radiaal geprojecteerd oppervlak dat in omvang in hoofdzaak gelijk is aan het radiaal geprojecteerd oppervlak van de aanvoerkamer 84 en de voorstuuropening 99 35 samen. De tweede compensatiekamers 91 bezitten een gezamen lijk radiaal geprojecteerd oppervlak dat in omvang in hoofdzaak gelijk is aan het radiaal geprojecteerd oppervlak 15 van de retourkamer 89. De compensatiekamers 86, 91 ver schaffen een radiale tegenkracht ten opzichte van de aan-voerkamer 84 en de voorstuuropening, respectievelijk de retourkamer 89 wanneer daar hydraulische vloeistof doorheen 5 wordt geperst, zodat slijtage van de mantel 51 en de kern 52 door onderling oppervlaktecontact in zekere mate wordt tegengegaan.The first compensation chambers 86 have a joint radially projected surface which is substantially equal in size to the radially projected surface of the supply chamber 84 and the pre-control opening 99 together. The second compensation chambers 91 have a joint radially projected surface which is substantially equal in size to the radially projected surface 15 of the return chamber 89. The compensation chambers 86, 91 provide a radial counter-force with respect to the supply chamber 84 and the pilot control opening , respectively the return chamber 89 when hydraulic fluid is pressed through it, so that wear of the jacket 51 and the core 52 is prevented to some extent by mutual surface contact.

De mantel 51 is voorzien van vier in omtreksrich-ting gelijkmatig rondom verdeelde doorvoerkanalen 56a-d 10 waarop de aandrijfleidingen 66a-d zijn aangesloten. De doorvoerkanalen 56a-d eindigen met doorvoerkamers 56a-d die aan de binnenzijde van de mantel 51 zijn gelegen, verdiept ten opzichte van het nauwkeurig nabewerkte inwendige man-telvlak 59 dat onder nauwe toleranties aanligt tegen het 15 lagerdeel 55 van de kern 52. De mantel 51 voorts voorzien van vier ten opzichte van het inwendige mantelvlak 59 verdiept gelegen ringkamers 60 (in figuur 6C slechts één zichtbaar) waarin omtrekspakkingen zijn opgenomen. Deze pakkingen grijpen aan op het lagerdeel 55, aan weerzijden 20 van de aanvoerkamer 84 en afvoerkamer 89, en aan weerszijden van de compensatiekamers 86, 91 om ongewenst axiaal wegvloeien van hydrauliekvloeistof tegen te gaan.The casing 51 is provided with four feed channels 56a-d evenly distributed in circumferential direction to which the drive lines 66a-d are connected. The feed-through channels 56a-d end with feed-through chambers 56a-d which are located on the inside of the jacket 51, deepened with respect to the accurately finished internal inner surface 59 which rests against the bearing part 55 of the core 52 under close tolerances. casing 51 further provided with four ring chambers 60 recessed relative to the inner casing surface 59 (only one visible in Figure 6C) in which circumferential gaskets are accommodated. These gaskets engage the bearing part 55, on either side 20 of the supply chamber 84 and discharge chamber 89, and on either side of the compensation chambers 86, 91 to prevent undesired axial flow of hydraulic fluid.

De hydraulica van de slurriepomp 1 is schematisch weergegeven in figuur 7. De slurriepomp 1 omvat een reser-25 voir 70 voor hydrauliekvloeistof, en een hogedrukpomp 71 die hydrauliekvloeistof onder hoge druk levert aan een met het gestel 2 verbonden hydraulische besturingseenheid 72.The hydraulics of the slurry pump 1 is shown schematically in Figure 7. The slurry pump 1 comprises a hydraulic fluid reservoir 70 and a high-pressure pump 71 which supplies high-pressure hydraulic fluid to a hydraulic control unit 72 connected to the frame 2.

De hydraulische besturingseenheid 72 omvat een eerste regelklep 73 voor de aanvoer van hydrauliekvloeistof 30 naar de aanvoerleiding 80, een tweede regelklep 74 voor de aanvoer van hydrauliekvloeistof naar de voorstuurleiding 95, en een derde regelklep voor de aanvoer van hydrauliekvloeistof naar de hydraulische motoren 21. De regelkleppen 73, 74, 75 zijn aangesloten op een elektronische besturing 35 76, die is voorzien van invoermiddelen voor het handmatig invoeren van pulsatieparameters. Deze pulsatieparameters hebben betrekking op de behoefte aan pulsatie, de mate of 16 intensiteit, en het moment van de pulsen in het verloop van tijd, of per omwenteling of gedeelte van een omwenteling. Pulsatie of een puls is hierbij gedefinieerd als een korte snelheidsverandering of stoot in de uitgaande slurrie-5 stroom. In dit voorbeeld is de besturing 76 voorzien van een verderop besproken instelknop 77 voor het invoeren van de pulsintensiteit.The hydraulic control unit 72 comprises a first control valve 73 for the supply of hydraulic fluid 30 to the supply line 80, a second control valve 74 for the supply of hydraulic fluid to the pre-control line 95, and a third control valve for the supply of hydraulic fluid to the hydraulic motors 21. The hydraulic control unit 72 control valves 73, 74, 75 are connected to an electronic control 76, which is provided with input means for manually entering pulsation parameters. These pulsation parameters relate to the need for pulsation, the degree or 16 intensity, and the moment of the pulses over time, or per revolution or part of a revolution. Pulsation or a pulse is hereby defined as a short speed change or impact in the outgoing slurry stream. In this example, the control 76 is provided with an adjustment knob 77 discussed below for inputting the pulse intensity.

De elektronische besturing 76 communiceert in dit voorbeeld draadloos met een afstandsbediening 78 die door 10 een werkman kan worden meegenomen naar de plaats waar de slurrie wordt gestort, bijvoorbeeld in een gebouw terwijl de slurriepomp 1 zelf buiten staat. Deze afstandsbediening 78 is eveneens voorzien van invoermiddelen voor het handmatig invoeren van pulsatieparameters. In dit voorbeeld is de 15 afstandsbediening 76 voorzien van de verderop besproken instelknop 77 voor het invoeren van de pulsintensiteit, en van een instelknop 78 voor de timing van de pulsen.In this example, the electronic control 76 communicates wirelessly with a remote control 78 that can be taken by a workman to the place where the slurry is dumped, for example in a building while the slurry pump 1 itself is outside. This remote control 78 is also provided with input means for manually entering pulsation parameters. In this example, the remote control 76 is provided with the setting button 77 discussed below for inputting the pulse intensity, and with an setting button 78 for the timing of the pulses.

De hydraulische aandrijfcilinders 40a-d omvatten aan de van de zuigerstang 42 afgekeerde bodemzijde een 20 ingang 67a-d die is aangesloten op de individuele aandrijf-leidingen 66a-d. De aandrijfleidingen 66a-d zijn voorts via een eerste overstortventiel 69a-d aangesloten op een over-stortuitgang 68a-d. De overstortuitgang 68a-d is zodanig aangebracht in de cilinderwand dat deze in de uiterste 25 teruggetrokken bodemstand van de zuiger 41a-d in verbinding staat met de ruimte aan de zuigerstangzijde van de zuiger 41a-d. Elk eerste overstortventiel 69a-d blokkeert een vloeistofstroom van de aandrijfleiding 66a-d naar de overstortuitgang 69a-d, maar laat een overstort van hydrauliek-30 vloeistof uit de aandrijfcilinder 40a-d naar de aandrijf-leiding 66a-d toe wanneer de druk in de vloeistof boven een vooraf vastgelegde drempelwaarde is die hoger is dan de normale aandrijfdruk in de hydraulische cilinder 40C. De positie van de overstortuitgang 69 ten opzichte van de 35 zuigerslag is aangegeven met een onderbroken lijn.The hydraulic drive cylinders 40a-d comprise on the bottom side remote from the piston rod 42 an input 67a-d which is connected to the individual drive lines 66a-d. The drive lines 66a-d are furthermore connected via a first overflow valve 69a-d to an overflow output 68a-d. The overflow outlet 68a-d is arranged in the cylinder wall in such a way that in the extreme retracted bottom position of the piston 41a-d it is connected to the space on the piston rod side of the piston 41a-d. Each first overflow valve 69a-d blocks a fluid flow from the drive line 66a-d to the overflow output 69a-d, but allows an overflow of hydraulic fluid from the drive cylinder 40a-d to the drive line 66a-d when the pressure in the fluid is above a predetermined threshold value that is higher than the normal driving pressure in the hydraulic cylinder 40C. The position of the overflow output 69 with respect to the piston stroke is indicated by a broken line.

De hydraulische aandrijfcilinders 40a-d omvatten aan de aan de zuigerstang gelegen kopzijde een uitgang 62a- 17 d waarmee de aandrijfcilinder 40a-d is aangesloten op de gezamenlijke balanceerleiding 61. De balanceerleiding 61 is voorts via tweede overstortventielen 64a-d aangesloten op overstortingangen 63a-d in de aandrijfcilinders 40a-d. De 5 overstortingangen 63a-d zijn zodanig aangebracht in de cilinderwand dat deze in de uiterste uitgezette kopstand van de zuiger 41a-d in verbinding staat met de ruimte achter de van de zuigerstang 42a-d afgekeerde bodemzijde van de zuiger 41a-d. Elk tweede overstortventiel 64a-d 10 blokkeert een vloeistofstroom van de balanceerleiding 61 naar de overstort ingang 63a-d, maar laat een overstort van hydrauliekvloeistof uit de aandrijfcilinder 40a-d naar de balanceerleiding 61 toe wanneer de druk in de vloeistof boven een vooraf vastgelegde drempelwaarde is die hoger is 15 dan de normale aandrijfdruk in de hydraulische aandrijf- cilinders 40a-d. De positie van de overstort ingang 63 ten opzichte van de zuigerslag is aangegeven met een onderbroken lijn.The hydraulic drive cylinders 40a-d comprise an output 62a-17d at the end side located on the piston rod, with which the drive cylinder 40a-d is connected to the common balancing line 61. The balancing line 61 is furthermore connected via overflow valves 64a-d to overflow inputs 63a d in the drive cylinders 40a-d. The overflow inputs 63a-d are arranged in the cylinder wall such that, in the extreme expanded end position of the piston 41a-d, it is connected to the space behind the bottom side of the piston 41a-d remote from the piston rod 42a-d. Each second overflow valve 64a-d 10 blocks a fluid flow from the balancing line 61 to the overflow input 63a-d, but allows an overflow of hydraulic fluid from the drive cylinder 40a-d to the balancing line 61 when the pressure in the fluid exceeds a predetermined threshold value is higher than the normal drive pressure in the hydraulic drive cylinders 40a-d. The position of the overflow input 63 with respect to the piston stroke is indicated by a broken line.

Bij het in bedrijf stellen van de slurriepomp 1 20 wordt de pomp 71 geactiveerd, waarna de elektronische besturing 76 de derde regelklep 75 activeert om de hydraulische motoren 21 met een constante omloopsnelheid te laten draaien, waardoor de rotor 20 met een constant toerental in bedrijfsrichting C gaat roteren. Voorts activeert de bestu-25 ring 76 de eerste regelklep 73 en de tweede regelklep 74 om de vloeistof te verschaffen aan respectievelijk de aanvoer-kamer 84 en de het voorstuurkanaal 98 in de kern 52 van het rotatielager 50, met in dit voorbeeld dezelfde druk. In de invoerbak 10 wordt in richting A voortdurend betonmortel 30 gestort.When the slurry pump 1 is put into operation, the pump 71 is activated, after which the electronic control 76 activates the third control valve 75 to cause the hydraulic motors 21 to run at a constant rotation speed, so that the rotor 20 has a constant speed in operating direction C will rotate. Furthermore, the controller 76 activates the first control valve 73 and the second control valve 74 to supply the fluid to the supply chamber 84 and the pilot channel 98, respectively, in the core 52 of the rotary bearing 50, with the same pressure in this example. Concrete mortar 30 is continuously poured into the input tray 10 in direction A.

Figuur 7 geeft de standen van de verdringers 34 in de pompcilinders 30a-d weer in de rotatiestand van de rotor 20 zoals in hoofdzaak weergegeven in figuren 1-4. In deze stand staan de cilinderopeningen 31a, 31b van de 35 eerste respectievelijk tweede pompcilinder 30a, 30b voor de niervormige uitlaatopening 7 om mortel af te geven aan de uitlaatpoort 4. De eerste pompcilinder 30a heeft een groot 18 deel van zijn mortel afgegeven, de tweede pompcilinder 30b staat op het punt daaraan te beginnen. De cilinderopeningen 31c, 31d van de derde respectievelijk vierde pompcilinder 30c, 3 0d staan voor de niervormige inlaatopening 11 voor 5 opname van mortel uit de invoerbak 10. De derde pompcilinder 30c is gedeeltelijk gevuld, de vierde pompcilinder 30d staat op het punt mortel op te gaan opnemen.Figure 7 shows the positions of the displacers 34 in the pump cylinders 30a-d in the rotational position of the rotor 20 as substantially shown in Figures 1-4. In this position, the cylinder openings 31a, 31b of the first and second pump cylinder 30a, 30b, respectively, are in front of the kidney-shaped outlet opening 7 for dispensing mortar to the outlet port 4. The first pump cylinder 30a has delivered a large part of its mortar, the second pump cylinder 30b is about to begin. The cylinder openings 31c, 31d of the third and fourth pump cylinders 30c, 30d, respectively, stand in front of the kidney-shaped inlet opening 11 for receiving mortar from the input bin 10. The third pump cylinder 30c is partially filled, the fourth pump cylinder 30d is about to lift mortar start recording.

In de weergegeven, aan de rotatiestand van de pompcilinders 30a-d gekoppelde rotatiestand van de door-10 voerkamers 57a-d volgens figuur 7 staat de eerste doorvoer-kamer 57a, die via de eerste aandrijfleiding 66A in verbinding staat met de eerste hydraulische aandrijfcilinder 40a, nog gedeeltelijk voor de aanvoerkamer 84, waardoor hydrau-liekvloeistof in richting K naar de eerste hydraulische 15 aandrijfcilinder 40A stoomt. De eerste pompcilinder 30A geeft daardoor mortel af in richting H totdat de eindstand van de eerste hydraulische aandrijfcilinder 40A is bereikt. Tegelijkertijd staat de derde doorvoerkamer 57c, die via de derde aandrij f leiding 66c in verbinding staat met de derde 20 hydraulische aandrijfcilinder 40c, voor de retourkamer 89. Daardoor wordt voor slechts de derde hydraulische aandrijf-cilinder toegelaten dat deze een retourslag maakt om de derde pompcilinder 30c in richting F mortel op te laten nemen. De retourslag van de derde hydraulische cilinder 25 wordt bekrachtigd door hydrauliekvloeistof die via de balanceerleiding 61 van de zuigerstangzijde van eerste hydraulische cilinder 40A via de uitgangen 62a en 62c in richting LI naar de zuigerstangzijde van de derde hydraulische cilinder 40c stroomt. De hydrauliekvloeistof aan de 30 tegengestelde zijde van de zuiger 41c wordt in richting Ml via de derde aandrijfleiding 66c naar de retourkamer teruggeleid 89.In the rotational position of the feed-through chambers 57a-d according to Figure 7, coupled to the rotational position of the pump cylinders 30a-d, there is shown the first feed-through chamber 57a, which is connected via the first drive line 66A to the first hydraulic drive cylinder 40a still partially in front of the supply chamber 84, through which hydraulic fluid flows in direction K to the first hydraulic drive cylinder 40A. The first pump cylinder 30A thereby delivers mortar in direction H until the end position of the first hydraulic drive cylinder 40A is reached. At the same time, the third feed chamber 57c, which is connected via the third drive line 66c to the third hydraulic drive cylinder 40c, is in front of the return chamber 89. As a result, only the third hydraulic drive cylinder is allowed to make a return stroke about the third pump cylinder 30c in direction F mortar. The return stroke of the third hydraulic cylinder 25 is actuated by hydraulic fluid which flows via the balancing line 61 from the piston rod side of the first hydraulic cylinder 40A via the outputs 62a and 62c in direction L1 to the piston rod side of the third hydraulic cylinder 40c. The hydraulic fluid on the opposite side of the piston 41c is returned in direction M1 via the third drive line 66c to the return chamber 89.

Indien de eerste hydraulische aandrijfcilinder 40a om al dan niet voorziene redenen reeds zijn eindstand 35 bereikt terwijl de derde hydraulische cilinder 40c nog bezig is met zijn retourslag, dan loopt de druk in de eerste aandrijfleiding 66a op tot boven de drempelwaarde 19 van de eerste overstortuitgang 63a, waardoor de aanvoer van hydrauliekvloeistof in richting K en L2 door kan gaan om de retourslag van de derde hydraulische aandrijfcilinder 40c tot de eindstand te bekrachtigen. Andersom, indien de derde 5 hydraulische aandrijfcilinder 40c reeds zijn retourslag heeft afgerond terwijl de persslag van de eerste hydraulische aandrijfcilinder 40a nog bezig is, dan loopt de druk in de derde aandrij f cilinder 40c op waardoor de derde overstortuitgang 69c hydrauliekvloeistof in richting M2 10 terugvloeien naar de retourkamer 89 om de eerste hydraulische aandrijfcilinder 30a zijn eindstand te laten bereiken. Door deze balanceervoorziening wordt per aandrijfslag, gevoed vanuit een aandrijfleiding 66a-d, altijd een eindstand bereikt in de betreffende aandrijfcilinders 40a-d.If the first hydraulic drive cylinder 40a already reaches its end position 35 for unforeseen reasons while the third hydraulic cylinder 40c is still engaged in its return stroke, the pressure in the first drive line 66a rises above the threshold value 19 of the first overflow output 63a whereby the supply of hydraulic fluid in direction K and L2 can continue to energize the return stroke of the third hydraulic drive cylinder 40c to the end position. Conversely, if the third hydraulic drive cylinder 40c has already completed its return stroke while the pressing stroke of the first hydraulic drive cylinder 40a is still busy, then the pressure in the third drive cylinder 40c increases, so that the third overflow output 69c hydraulic fluid flows back in the direction M2 to the return chamber 89 to cause the first hydraulic drive cylinder 30a to reach its end position. As a result of this balancing provision, an end position is always achieved in the relevant drive cylinders 40a-d per drive stroke, fed from a drive line 66a-d.

15 In de weergegeven rotatiestand van de pompeilin- ders 30a-d volgens figuur 7 staat de tweede doorvoerkamer 57b, die via de tweede aandri j f leiding 66b in verbinding staat met de tweede hydraulische aandrijfcilinder 40b, reeds voor de voorstuuropening 99. Hierdoor is hydrauliek-20 vloeistof in richting J naar de tweede hydraulische cilinder 40b gevoerd, en is deze cilinder 40b in richting G bekrachtigd tijdens het rotatietraject van de opening 66b in de richting van, maar nog geheel naast de niervormige uitlaatopening 7 (In figuur 2 is het voorstuurtraject met 25 onderbroken richting G weergegeven). De mortel is daardoor op uitvoerdruk gebracht zonder dat deze zich nog door de opening 66b en de uitlaatopening 7 kan verplaatsen. Eventueel wordt tijdens het voorsturen hydrauliekvloeistof van de tweede hydraulische aandrijfcilinder 40b in richting N 30 overgeheveld naar de derde aandrijfcilinder 40b, zodat een gedeelte van zijn retourslag daarmee kan worden bekrachtigd.In the rotational position of the pump pillars 30a-d shown in Fig. 7, the second feed chamber 57b, which is connected via the second drive line 66b to the second hydraulic drive cylinder 40b, is already in front of the pre-control opening 99. As a result, 20 is fed to the second hydraulic cylinder 40b in direction J, and this cylinder 40b is energized in direction G during the rotation path of the opening 66b in the direction of, but still entirely adjacent to, the kidney-shaped outlet opening 7 (In Figure 2, the pre-steering path is 25 interrupted direction G). The mortar is thereby brought to outlet pressure without it still being able to move through the opening 66b and the outlet opening 7. Optionally, during pre-steering, hydraulic fluid is transferred from the second hydraulic drive cylinder 40b in the direction N 30 to the third drive cylinder 40b, so that a portion of its return stroke can be energized therewith.

In de weergegeven rotatiestand van de pompcilin-ders 30a-d volgens figuur 7 staat de derde doorvoerkamer 3 5 57c, die via de derde aandri j f leiding 66c in verbinding staat met de derde hydraulische cilinder 40c, buiten de aanvoerkamer 84, de retourkamer 89 en de voorstuuropening 20 99, waardoor de werking van de derde pompcilinder 30d hydraulisch is geblokkeerd.In the rotational position of the pump cylinders 30a-d shown in Fig. 7, the third feed chamber 3 57c, which is connected via the third drive line 66c to the third hydraulic cylinder 40c, is outside the feed chamber 84, the return chamber 89 and the pilot steering opening 99, through which the operation of the third pump cylinder 30d is hydraulically blocked.

De kern 52 is met de traploze verstelling 54 eenmalig zodanig in richting D ingesteld dat de voorlopende 5 zijde van de doorvoerkamer 57a-d in doorstroomverbinding is met de aanvoerkamer 84 wanneer de voorlopende zijde van de cilinderopening 31a-d van de daardoor bekrachtigde pompcilinder 30a-d in doorstroomverbinding is met de niervormige uitlaatopening 7.With the stepless adjustment 54, the core 52 is adjusted once in direction D so that the leading side of the feed-through chamber 57a-d is in flow-through communication with the feed-in chamber 84 when the leading side of the cylinder opening 31a-d of the pump cylinder 30a thereby actuated d is in flow-through connection with the kidney-shaped outlet opening 7.

10 In een vervolg van een kwart rotatie van de rotor 20 vanaf de besproken rotatiestand, komt de eerste doorvoerkamer 57a uiteindelijk buiten de aanvoerkamer 84 te staan, waardoor de eindstand van de eerste hydraulische aandrijfcilinder 40a wordt geblokkeerd. De geleegde eerste 15 pompcilinder 30a zal inactief met de cilinderopening 31b naar de niervormige inlaatopening 11 bewegen. De tweede doorvoerkamer 57b komt voor de aanvoerkamer 84 te staan en de cilinderopening 31b komt voor de niervormige uitlaatopening 7 te staan, waardoor de reeds op druk gebrachte mortel 2 0 in de tweede pompcilinder 30b door de voorgestuurde tweede hydraulische aandrijfcilinder 40b uit de pompcilinder wordt gedreven (zoals met richting (G) bij de eerste pompcilinder 3 0a was weergegeven) . Deze persslag volgt het eind van de persslag van de eerste pompcilinder 30a vloeiend op, waar-2 5 door een pulsvrije uitstroom van mortel in richting B uit de perstuit 5 wordt bewerkstelligd. De derde doorvoerkamer 57c zal voor de voor stuuru it gang 99 komen, waardoor de druk in de gevulde derde pompcilinder 30c wordt opgevoerd (zoals was weergegeven bij de tweede pompcilinder 30b). De vierde 30 doorvoerkamer 57d komt voor de retourkamer 89 te staan, waardoor de vierde pompcilinder 30d begint met het opnemen van mortel (zoals was weergegeven bij de derde pompcilinder 30c) . De hiervoor besproken werking herhaalt zich per kwart omwenteling van de rotor 20, waardoor een continue, puls-35 vrije mortelstroom uit de perstuit 5 wordt verkregen.In a continuation of a quarter of a rotation of the rotor 20 from the discussed rotational position, the first feed chamber 57a eventually comes to stand outside the feed chamber 84, whereby the end position of the first hydraulic drive cylinder 40a is blocked. The emptied first pump cylinder 30a will move inactive with the cylinder opening 31b to the kidney-shaped inlet opening 11. The second feed chamber 57b stands in front of the feed chamber 84 and the cylinder opening 31b comes to stand in front of the kidney-shaped outlet opening 7, whereby the already pressurized mortar in the second pump cylinder 30b is driven out of the pump cylinder by the pre-controlled second hydraulic drive cylinder 40b (as was shown with direction (G) at the first pump cylinder 30a). This pressing stroke smoothly follows the end of the pressing stroke of the first pump cylinder 30a, where a pulse-free outflow of mortar in direction B from the pressing spout 5 is effected. The third feed chamber 57c will come in front of the control 99, whereby the pressure in the filled third pump cylinder 30c is increased (as was shown with the second pump cylinder 30b). The fourth feed-through chamber 57d is placed in front of the return chamber 89, so that the fourth pump cylinder 30d begins to pick up mortar (as was shown with the third pump cylinder 30c). The above-discussed operation is repeated per quarter of a turn of the rotor 20, whereby a continuous, pulse-free mortar flow from the press spout 5 is obtained.

Indien tijdens rotatiebedrijf pulsatie met een bepaalde intensiteit in de uitgaande mortelstroom gewenst 21 is, dan kan met de invoermiddelen, zoals met de draaiknop 77 op de afstandsbediening 78, worden ingesteld. Meerdere vormen van pulsatie zijn mogelijk. De hydraulische besturingseenheid 72 kan de volgende soorten pulsatie op de 5 volgende wijzen bewerkstelligen:If during rotation mode pulsation with a certain intensity in the outgoing mortar flow is desired, then it is possible to set with the input means, such as with the rotary knob 77 on the remote control 78. Multiple forms of pulsation are possible. The hydraulic control unit 72 can effect the following types of pulsation in the following ways:

Ten eerste kan de besturingseenheid 76 de tweede regelklep 74 activeren om hydrauliekvloeistof te verschaffen aan de voorstuurleiding 95 met een druk die lager is dan de druk in de aanvoerleiding 80. De druk is dan omge-10 keerd evenredig met de ingestelde intensiteit. In de uiterste stand wordt de aanvoer naar de voorstuurleiding geheel gestopt. De mortel in de in figuur 7 beschreven tweede pompcilinder 30b krijgt daardoor minder of geen voordruk, waardoor bij het vrijkomen van de tweede opening 3lb voor 15 de niervormige uitlaatopening 7 de daar reeds aanwezige mortel met hogere druk deels terugslaat in de tweede pompcilinder 30b. Hierdoor ontstaat een negatieve drukpuls in de uitgaande mortelstroom, met de ingestelde intensiteit.First, the control unit 76 can activate the second control valve 74 to provide hydraulic fluid to the pilot line 95 with a pressure lower than the pressure in the supply line 80. The pressure is then inversely proportional to the set intensity. In the extreme position, the supply to the control line is completely stopped. As a result, the mortar in the second pump cylinder 30b described in Fig. 7 receives less or no pre-pressure, as a result of which when the second opening 31b for the kidney-shaped outlet opening 7 is released, the mortar already present there partially returns to the second pump cylinder 30b. This creates a negative pressure pulse in the outgoing mortar flow, with the set intensity.

Ten tweede kan de besturingseenheid 76 de tweede 20 regelklep 74 activeren om hydrauliekvloeistof te verschaffen aan de voorstuurleiding met een druk die hoger is dan de druk in de aanvoerleiding 80. De mortel in de in figuur 7 beschreven tweede pompcilinder 30b krijgt daardoor een verhoogde voordruk, waardoor bij het vrijkomen van de 25 tweede opening 31b voor de niervormige uitlaatopening 7 een gedeelte van de inhoud van de tweede pompcilinder met kracht in de perstuit 5 wordt geïnjecteerd. Hierdoor ontstaat een positieve drukpuls in de uitgaande mortelstroom, met de ingestelde intensiteit.Secondly, the control unit 76 can activate the second control valve 74 to supply hydraulic fluid to the pre-control line with a pressure higher than the pressure in the supply line 80. The mortar in the second pump cylinder 30b described in Fig. 7 thereby receives an increased pre-pressure, whereby, upon release of the second opening 31b for the kidney-shaped outlet opening 7, a portion of the contents of the second pump cylinder is forcefully injected into the discharge spout. This creates a positive pressure pulse in the outgoing mortar flow, with the set intensity.

30 De voornoemde aansturing van de tweede regelklep kan afhankelijk worden gemaakt van de rotatiestand van de rotor, waarbij de besturingseenheid 72 bijvoorbeeld een terugkoppeling krijgt van een rotatiestandopnemer. In dat geval kan bijvoorbeeld slechts één maal per rotatie een 35 puls worden gegenereerd in de mortelstroom. Alternatief kan de voornoemde aansturing afhankelijk worden gemaakt van een verstreken tijdsduur, of slechts eenmalig worden geacti- 22 veerd wanneer dat nodig is. In deze gevallen kan op regelmatige tijdstippen respectievelijk eenmalig een puls worden gegenereerd in de mortelstroom, zodat de mortelslang regelmatig of op een gewenst moment kan worden versleept.The aforementioned control of the second control valve can be made dependent on the rotational position of the rotor, wherein the control unit 72 receives, for example, feedback from a rotational position sensor. In that case, for example, a pulse can only be generated once per rotation in the mortar flow. Alternatively, the aforementioned control can be made dependent on an elapsed period of time, or can only be activated once if necessary. In these cases, a pulse can be generated in the mortar flow at regular points in time or once, so that the mortar hose can be dragged regularly or at a desired moment.

5 De gewenste aansturing kan ter plaatse worden ingevoerd met de invoermiddelen, bijvoorbeeld met knop 79 op de afstandsbediening 78 die de bedieningsman aan het uiteinde van de mortelslang bij zich draagt.The desired control can be input on site with the input means, for example with button 79 on the remote control 78 which the operator carries with him at the end of the mortar hose.

Ten derde kan de omloopsnelheid van de rotor 10 binnen één omwenteling of een kwartgedeelte daarvan worden gevarieerd, bij voorkeur herhalend. Daardoor kan het vrijkomen van de in het voorbeeld beschreven tweede opening 31b plaatsvinden voordat of nadat de persslag van de eerste pompcilinder 30a geheel is afgerond. Dit kan onafhankelijk 15 van de activering van de tweede regelklep 74 naar het voorstuurkanaal 98 plaatsvinden.Third, the rotational speed of the rotor 10 can be varied, preferably repeating, within one revolution or a quarter portion thereof. As a result, the release of the second opening 31b described in the example can take place before or after the pressing stroke of the first pump cylinder 30a has been completely completed. This can take place independently of the activation of the second control valve 74 to the pre-control channel 98.

Ten vierde kan de aanvoer van hydrauliekvloeistof naar de aanvoerkamer 84, en de af voer van hydrauliekvloeistof via de retourkamer 89 tijdens rotatiebedrijf tijdelijk 20 worden gestopt en omgekeerd, zodat de pompwerking ten opzichte van de niervormige inlaatopening 11 en uitlaatope-ning 7 wordt omgekeerd. Zo kunnen verstoppingen worden opgelost of de pomp 1 worden gespoeld.Fourth, the supply of hydraulic fluid to the supply chamber 84, and the discharge of hydraulic fluid via the return chamber 89 can be temporarily stopped during rotation operation 20 and vice versa, so that the pumping action with respect to the kidney-shaped inlet opening 11 and outlet opening 7 is reversed. For example, blockages can be resolved or the pump 1 flushed.

De bovenstaande beschrijving is opgenomen om de 25 werking van voorkeursuitvoeringen van de uitvinding te illustreren, en niet om de reikwijdte van de uitvinding te beperken. Uitgaande van de bovenstaande uiteenzetting zullen voor een vakman vele variaties evident zijn die vallen onder de geest en de reikwijdte van de onderhavige 30 uitvinding.The above description is included to illustrate the operation of preferred embodiments of the invention, and not to limit the scope of the invention. Starting from the above explanation, many variations will be evident to those skilled in the art that fall within the spirit and scope of the present invention.

I 03443 1I 03443 1

Claims

1. Slurry pump, in particular for pumping building slurries, comprising a frame, a driven rotor which is rotatably connected to the frame and which is provided with at least three driven pump cylinders, the cylinder openings of which are all displaceable by rotation of the rotor successively an inlet opening for receiving slurry during a suction stroke and an outlet opening remote from it for rotation of the slurry during a pressure stroke, wherein a number of consecutive cylinder openings in a given rotational position of the rotor are at least partially jointly opposite the outlet opening, and a drive assembly with a control for driving the pump cylinders and / or the rotation of the rotor according to drive parameters, wherein the control comprises input means for inputting a pulse parameter for a pulse in the slurry stream to be delivered through the outlet opening, wherein the driving assembly Set is arranged for supplying the drive according to the drive parameters in dependence on the input pulse parameter.

2. Slurry pump according to claim 1, wherein the input means are adapted to input a pulse parameter, and the drive assembly is adapted to provide the drive according to the drive parameters thereon in dependence on the input pulse parameter during pump operation of the slurry pump.

Slurry pump according to claim 1 or 2, wherein the input means are adapted for manual operation.

Slurry pump as claimed in any of the foregoing claims, wherein the input means are at least partially mobile and movable relative to the frame.

5. Slurry pump as claimed in any of the foregoing claims, wherein the pump cylinders are connected to hydraulic drive cylinders for displacing a slurry displacer from the pump cylinder, wherein the drive assembly is adapted to provide drive fluid with a drive pressure and / or a drive flow as drive parameter to the hydraulic drive cylinders for driving a pressure stroke at least when the cylinder openings are at least partially in front of the exit opening.

6. Slurry pump as claimed in claim 5, wherein the drive assembly is adapted to provide drive fluid with a pre-control pressure and / or pre-control flow on the hydraulic drive cylinders as movement parameter during movement of the cylinder openings from the entrance opening to the exit opening.

7. Slurry pump according to claim 6, wherein the drive assembly is adapted to provide the drive according to one or more of said drive parameters in dependence on the input pulse parameter.

8. Slurry pump according to claims 5-7, wherein the drive assembly is adapted to provide the pre-control pressure in dependence on the drive pressure.

9. Slurry pump according to claims 5-8, wherein the drive assembly is adapted to provide drive fluid with a pilot control pressure that is substantially equal to the drive pressure.

The slurry pump according to claims 5-9, wherein the drive assembly is adapted to provide drive fluid with a pilot pressure that is lower than the drive pressure.

The slurry pump according to any of claims 5-10, wherein the drive assembly is adapted to provide drive fluid with a pilot pressure that is higher than the drive pressure.

12. Slurry pump as claimed in any of the claims 5-11, wherein the drive assembly comprises a rotation bearing with which the rotor is connected to the frame, the rotation bearing comprising a retained bearing part connected to the frame, and a rotatable bearing part connected to the frame rotor, wherein the fixed bearing part is provided with a supply channel and the rotatable bearing part is provided with a feed channel connecting thereto, whether or not through rotation of the rotor 10, to at least one hydraulic drive cylinder.

Slurry pump according to claim 12, wherein the fixed bearing part and the rotatable bearing part are arranged concentrically with respect to each other.

14. Slurry pump as claimed in claim 12 or 13, wherein the feed channel has a feed opening and the feed channel has a feed opening which in rotation direction only extend over a part of a revolution, and which are brought into contact with each other by rotation of the rotor to be.

Slurry pump according to any of claims 12-14, wherein the rotation bearing is provided with a pilot channel for supplying drive fluid to the hydraulic drive cylinder.

16. Slurry pump as claimed in claim 15, wherein the pre-control channel has a pre-control opening and the feed-through channel has a feed-through opening which in rotation direction only extend over a part of a revolution, and which can be brought opposite each other by rotation of the rotor.

A slurry pump according to claims 14 and 16, wherein the pre-control opening is located outside and / or at a distance from the supply opening.

18. Slurry pump according to claims 14 and 16 or 17, wherein the pre-control opening is situated in front of the supply opening in the effective direction of rotation.

Slurry pump according to any of claims 12-18, wherein the rotatable bearing part has a feed-through channel with a feed-through opening per hydraulic drive cylinder, wherein the feed-through openings are preferably distributed substantially evenly in the direction of rotation.

20. Slurry pump according to claim 19, wherein the hydraulic drive cylinders comprise a piston and a piston rod connected to the slurry displacer, the piston dividing the interior of the hydraulic drive cylinder into a piston rod side and a bottom side, the passage channel per hydraulic drive cylinder connects to the bottom side.

A slurry pump according to claim 20, wherein the piston rod sides are interconnected with a balancing channel.

22. Slurry pump as claimed in claim 21, wherein the balancing channel per hydraulic drive cylinder also connects via a one-way valve opening to the balancing channel to a portion of the interior of the hydraulic drive cylinder which in the end region of 20 is a pressure stroke of the pump cylinder located on the bottom side of the piston.

23. Slurry pump as claimed in any of the claims 20-22, wherein the feed-through channel connects per hydraulic drive cylinder also via a one-way valve opening to the feed-through channel at overpressure. a portion of the interior of the hydraulic drive cylinder that is located on the piston rod side of the piston in the initial range of a pressure stroke of the pump cylinder.

24. Slurry pump according to any one of the preceding claims, wherein the drive assembly is adapted to change one or more drive parameters according to a predetermined function of the rotational position of the rotor relative to the frame in dependence on the input pulse parameter.

A slurry pump according to any one of the preceding claims, wherein the drive assembly provides for the rotation of the rotor, wherein the drive assembly is adapted to rotate at a rotational speed according to a predetermined function of the rotational position depending on the input pulse parameter.

26. Slurry pump according to claim 25, comprising a hydraulic rotation motor for rotating the rotor, the hydraulic drive being adapted to provide drive fluid to the hydraulic motor with a drive flow rate and / or a drive pressure as the drive parameter, the drive assembly being arranged for providing the driving fluid with a driving flow and / or a driving pressure to the rotary motor according to a predetermined function of the rotary position in response to the input pulse parameter.

27. Slurry pump according to any one of the preceding claims, wherein the control comprises a memory for the input pulse parameter.

28. Slurry pump as claimed in any of the foregoing claims, wherein the input means comprise an adjustment knob, preferably a continuously variable adjustment knob, and / or a continuously variable adjustment for the input of the pulse parameter.

29. Slurry pump, in particular for pumping building slurries, comprising a frame, a driven rotor that is rotatably connected to the frame and which is provided with at least three driven pump cylinders, the pump cylinders comprising hydraulic three-cylinder for displacement of a slurry displacer of the pump cylinder, and the cylinder openings of the pump cylinders can all be placed by rotation of the rotor against successively an inlet opening for receiving slurry during a suction stroke and an outlet opening remote from it for discharging the slurry during a pressing stroke, wherein a number of the cylinder openings in a certain rotational position of the rotor are at least partly jointly opposite the exit opening, and a drive assembly for driving the pump cylinders, the drive assembly comprising a rotation bearing with which the rotor is connected to the frame, b the rotary bearing comprises a retained bearing part connected to the frame, and a rotatable bearing part connected to the rotor, the fixed bearing part being provided with a supply channel and the rotatable bearing part being provided with or without rotation of the rotor thereafter feed-through channel to at least one hydraulic drive cylinder.

30. Slurry pump according to claim 29, wherein the fixed bearing part and the rotatable bearing part are arranged concentrically with respect to each other.

31. Slurry pump according to claim 29 or 30, wherein the feed channel has a feed opening and the feed channel has a feed opening which in rotation direction only extend over a part of a revolution, and which are brought into contact with each other by rotation of the rotor to be.

32. Slurry pump as claimed in any of the claims 29-31, wherein the rotary bearing is provided with a pilot control for supplying drive fluid to the hydraulic drive cylinder.

33. Slurry pump according to claim 32, wherein the pre-control channel has a pre-control opening and the feed-through channel has a feed-through opening which in rotation direction only extend over a part of a rotation, and which can be brought opposite each other by rotation of the rotor.

34. Slurry pump according to claims 31 and 33, wherein the front control opening is located outside and / or at a distance from the supply opening.

A slurry pump as claimed in claims 31 and 33 or 34, wherein the pre-control opening is situated in front of the supply opening in the effective direction of rotation.

Slurry pump according to one of claims 29-35, wherein the rotatable bearing part has a feed-through channel with a feed-through opening per hydraulic drive cylinder, wherein the feed-through openings are preferably substantially evenly distributed in the direction of rotation.

37. Device provided with one or more of the characterizing measures described in the attached description and / or shown in the attached drawings. 1034431