NL1034044C2 - Separatiemodule voor het separeren van flexibele producten van een stapel van dergelijke producten, werkwijze voor het separeren van flexibele producten en een verpakkingslijn voorzien van een dergelijke separatiemodule. - Google Patents

Description

Titel: Separatiemoduie voor het separeren van flexibele producten van een stapel van dergelijke producten, werkwijze voor het separeren van flexibele producten en een verpakkingslijn voorzien van een dergelijke separatiemoduie.

De uitvinding heeft betrekking op een separatiemoduie voor het separeren van flexibele producten van een stapel van dergelijke producten, bijvoorbeeld voor gebruik in een verpakkingslijn, waarbij de separatiemoduie een houder omvat voor het opnemen van een aantal 5 gestapelde producten, waarbij de houder is ingericht voor het geleiden van de producten in een geleidingsrichting naar een tegenover de stapel producten gelegen verplaatsingsorgaan, dat is ingericht om een enkel tegenover het verplaatsingsorgaan gelegen product van de stapel producten via een houderopening in een verplaatsingsrichting te verplaatsen.

10

Dergelijke inrichtingen zijn bekend uit de praktijk en worden bijvoorbeeld gebruikt bij verpakkingsmachines voor flexibele producten zoals tijdschriften, folders etc. Een stapel van dergelijke producten wordt in een houder geplaatst en een verplaatsingsorgaan verplaatst een enkel 15 product dat tegenover het verplaatsingsorgaan ligt naar een verdere module in de verpakkingsmachine. Daar kan het product dan bijvoorbeeld worden samengevoegd met een ander product om vervolgens in een folie of papier te worden ingepakt om zo een verpakking om de producten heen te vormen. Een nadeel van de bekende inrichtingen is dat wanneer producten met 20 meerdere bladzijden, zoals tijdschriften, brochures, boekjes etc. dienen te worden gesepareerd van elkaar en te worden toegevoerd aan de verpakkingsmachine, dat één of meerdere pagina’s van een volgend product onbedoeld kunnen worden meegenomen. Alleen via de rugzijde van een gebonden meerbladig product kan actief worden gesepareerd. Wanneer dit 1034044 2 niet enkel via de rug gebeurt, kan dit gekreukelde en/of gescheurde producten opleveren en ook zelfs tot storingen in de machine leiden, waardoor het verpakkingsproces wordt onderbroken. Het is vanzelfsprekend dat dit niet is gewenst uit het oogpunt van efficiëntie.

5

Het is derhalve een doel van de uitvinding een separatiemodule te verschaffen die de bovengenoemde nadelen opheft. Meer in het bijzonder is het doel van de uitvinding het verschaffen van een separatiemodule waarbij zowel losbladige producten als ook producten met meerdere bladzijden en/of 10 meerdere bladen eenvoudig van een stapel van dergelijke producten kunnen worden gescheiden, ongeacht de positionering van de producten in de houder van de machine, waarbij zich zo min mogelijk storingen en dergelijke voordoen in het proces.

15 De uitvinding verschaft daartoe een separatiemodule volgens het in de aanhef genoemde type, gekenmerkt doordat de separatiemodule is ingericht om een in hoofdzaak middelste deel van het te verplaatsen product van de stapel producten af te bewegen waardoor een ruimte ontstaat tussen het te verplaatsen product en ten minste een daarop volgend product uit de 20 stapel producten. Door het middelste deel van het te verplaatsen product alvast van de stapel producten af te bewegen en een ruimte daartussen te creëren, wordt bewerkstelligd dat het te verplaatsen product al ten minste gedeeltelijk gesepareerd wordt van de stapel producten. Er ontstaat ruimte tussen de onderlinge producten en niet tussen de bladzijden of bladen van 25 eenzelfde product. Het product wordt in de gebolde vorm gehouden tijdens het verplaatsen in de geleidingsrichting en/of de verplaatsingsrichting waardoor het mogelijk is om een separatiekracht aan te brengen. Hierdoor wordt tijdens het in de verplaatsingsrichting verplaatsen van het product zoveel mogelijk voorkomen dat een volgend product, door wrijving of 30 bijvoorbeeld vastplakken aan het te verplaatsen product, meegenomen 3 wordt. Opgemerkt zij dat flexibele producten in deze context in ruime zin dient te worden gelezen. Onder flexibele producten worden derhalve producten verstaan die één- of meerbladig zijn en waarvan de bladen aan een zijde met elkaar zijn verbonden, in folie verpakte stapels bladen, sheets, 5 brochures, tijdschriften etc, eventueel met een CD of DVD en alle voor de vakman voor de hand liggende gelijksoortige producten. De producten hebben bij voorkeur een maximale dikte van ongeveer 20 mm.

Volgens een nadere uitwerking van de uitvinding is de 10 separatiemodule voorzien van een voorseparator die is ingericht om de ruimte tussen het te verplaatsen product en ten minste het daarop volgende product uit de stapel producten althans gedeeltelijk te creëren door in gebruik twee tegenoverliggende zijden van ten minste het tegenover het verplaatsingsorgaan gelegen product naar elkaar toe te brengen. Ook kan 15 volgens een verdere uitwerking van de uitvinding het verplaatsingsorgaan zijn ingericht om de ruimte tussen het te verplaatsen product en ten minste het daarop volgende product uit de stapel producten althans gedeeltelijk te creëren door het verplaatsingsorgaan in gebruik op een in hoofdzaak middelste deel van een naar het verplaatsingsorgaan gerichte zijde van het 20 product aan te laten grijpen en het middelste deel van het te verplaatsen product in de geleidingsnchting te verplaatsen.

Door een dergelijke voorseparator en/of het speciaal daarvoor ingerichte verplaatsingsorgaan te gebruiken in de separatiemodule wordt het te verplaatsen product al gedeeltelijk gescheiden van de stapel 25 producten waardoor het verplaatsingsorgaan vervolgens alleen het enkele te verplaatsen product kan verplaatsen. Zelfs wanneer bijvoorbeeld losse bladen van folies, of losse pagina’s van een tijdschrift naar de verplaatsingrichting liggen, treedt met het gebruik van de voorseparator en/of het speciaal daarvoor ingerichte verplaatsingsorgaan een grotere 30 scheiding op tussen de producten onderling dan tussen de losse pagina’s of 4 bladen van eenzelfde product. Hierdoor heeft de separatiemodule een grote separatie effectiviteit en relatief weinig last van het verkreukelen, scheuren of anderszins beschadigen van producten. Hierdoor is ook de hierdoor ontstane storingstijd van de module minimaal, hetgeen gunstig is voor de 5 doorlooptijd van het totale proces waar het separeren deel van uitmaakt.

In een verdere uitwerking van de uitvinding omvat de houder een geleiding voor het geleiden van twee tegenoverliggende zijden van de gestapelde producten, waarbij de voorseparator stroomafwaarts van de 10 geleiding aan de zijde van de houderopening aan de houder is voorzien en ten minste twee tegenover elkaar gelegen geleidingselementen omvat. De geleidingselementen dwingen het uiteinde van de stapel, dus in ieder geval het te verplaatsen product en eventuele daarop volgende producten, in een gewenste richting. Deze gewenste richting bewerkstelligt dat de ruimte 15 wordt gecreëerd tussen het te verplaatsen product en het volgende product in de stapel waardoor scheiding tussen de onderlinge producten plaatsvindt.

Volgens een nadere uitwerking van de uitvinding zijn de 20 geleidingselementen gezien in de geleidingsrichting in een hoek geplaatst ten opzichte van de geleiding, waarbij de geleidingselementen zich van de houder af naar elkaar toe uitstrekken. Het is volgens een verdere uitwerking van de uitvinding mogelijk dat de grootte van de hoek tussen de geleidingselementen en de geleiding instelbaar is. Doordat de 25 geleidingselementen in een hoek zijn geplaatst en vanaf de houder naar elkaar toelopen, worden de twee tegenover elkaar gelegen zijden van een product naar elkaar toe gedrukt wanneer de stapel producten in de geleidingsrichting wordt verplaatst. Hierdoor bolt het product als het ware op waardoor de ruimte tussen het product en het volgende product groter 30 wordt naar mate de producten verder naar het verplaatsingorgaan wordt 5 bewogen. De overgang van de geleiding naar de geleidingselementen, die in een hoek zijn geplaatst ten opzichte van de geleiding van de houder, kan van een radius zijn voorzien, waardoor een geleidelijke overgang tussen de geleiding en de daarop in een hoek voorziene geleidingselementen wordt 5 bewerkstelligd. De in een hoek geplaatste geleidingselementen grijpen niet alleen aan op de zijkanten van de producten maar ook op de bovenzijde van de producten nabij de zijkanten. Hierdoor ontstaat er meer wrijving tussen de geleidingselementen en de op het te verplaatsen product volgende producten in de stapel, hetgeen het meesleuren van volgende producten 10 door het te verplaatsen product ten tijde van het verplaatsen verhindert.

In een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding zijn de geleidingselementen aan een naar het te verplaatsen product gekeerde oppervlak voorzien van een eindloze transporteur waarvan een 15 transportrichting zich uitstrekt vanaf de stapel producten in hoofdzaak evenwijdig aan het oppervlak naar het verplaatsingsorgaan. Een dergelijke transporteur die bij voorkeur niet wordt aangedreven, bevordert de werking van de geleidingselementen verder.

20 Volgens een nadere uitwerking van de uitvinding kan de separatiemodule zien voorzien van een trilinrichting voor het in trilling brengen van de geleidingselementen. Door het in trilling brengen van de geleidingselementen, en daardoor ook het in trilling brengen van de producten, wordt bewerkstelligd dat de gecreëerde ruimte in het midden 25 van het product wordt gepositioneerd.

In een verdere uitwerking van de uitvinding is de houder verder voorzien van een tegenlooporgaan dat tegenover een derde zijde van in een houder opgenomen gestapelde producten is gelegen, waarbij ten minste een 30 omtreksoppervlak van het tegenlooporgaan, althans aan een tegenover het 6 te verplaatsen product gelegen zijde van het tegenlooporgaan, is ingericht om in gebruik in een richting tegengesteld aan de verplaatsingsrichting te bewegen voor het in gebruik tegenhouden van de stapel producten tijdens het verplaatsen van het tegenover het verplaatsingorgaan gelegen product.

5 Een dergelijk tegenlooporgaan zorgt voor een verder verbeterde separatie, aangezien dit tegenlooporgaan met behulp van wrijving de op het te verplaatsen product volgende producten uit de stapel producten tegenhoudt of zelfs mee verplaatste producten terugvoert naar de stapel producten.

10 In een nadere uitwerking van de uitvinding is het gunstig wanneer tegenover het tegenlooporgaan een aandrukorgaan is voorzien, waarbij ten minste een omtreksoppervlak van het aandrukorgaan in gebruik in een zelfde vlak in een richting gelijk aan de bewegingsrichting van ten minste het omtreksoppervlak van het tegenlooporgaan beweegt, 15 waarbij het aandrukorgaan zodanig is gepositioneerd dat het te verplaatsen product in gebruik tussen het aandrukorgaan en het tegenlooporgaan door beweegt. Bij voorkeur is het aandrukorgaan een aandrukwiel voorzien van een vrijlooplager. Het aandrukorgaan rust bij voorkeur met veerdruk op het tegenlooporgaan en drukt tegen het daartussen liggende te verplaatsen 20 product aan. Ten minste het omtreksoppervlak van het aandrukorgaan beweegt tijdens het verplaatsen van het product in dezelfde richting als de bewegingsrichting van ten minste het omtreksoppervlak van het tegenlooporgaan, dus in een met de verplaatsingsrichting van het te verplaatsen product corresponderende richting. Het aandrukorgaan zorgt 25 voor de benodigde aandrukkracht om wrijving te creëren tussen een eventueel onder het te verplaatsen product liggend volgend product en het tegenlooporgaan om dat volgende product tegen te houden of eventueel terug te leggen op de stapel. Alleen het te verplaatsen product wordt vastgehouden door het verplaatsingsorgaan en van de stapel af bewogen, 30 terwijl onderliggende producten door het tegenlooporgaan tegen de 7 verplaatsingrichting in naar de stapel worden teruggeduwd. Derhalve bevordert het aandrukorgaan de werking van het tegenlooporgaan, waardoor een verdere effectieve separatie wordt verkregen. De wrijving van het tegenlooporgaan op het te verplaatsen product is kleiner dan de 5 verplaatsingswrijving van het te verplaatsen product waardoor het te verplaatsen product gemakkelijk in de verplaatsingrichting kan worden verplaatst. Doordat het aandrukorgaan een aandrukwiel dat een vrijlooplager omvat kan zijn, wordt bij een dergelijke uitvoering voorkomen dat ten minste het omtreksoppervlak van het aandrukorgaan in een 10 tegengestelde richting kan bewegen.

In een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding is de houder verder voorzien van een aanslag die tegenover een derde zijde van in een houder opgenomen gestapelde producten is gelegen, welke aanslag is 15 ingericht voor het in gebruik tegenhouden van de stapel producten tijdens het verplaatsen van het tegenover het verplaatsingorgaan gelegen product. Een dergelijke aanslag zorgt voor een verdere efficiënte separatie van de producten van een stapel producten, aangezien meeschuiven cq meeslepen van volgende producten met het te verplaatsen product verder wordt 20 voorkomen. Voor een nog betere separatie kan de aanslag volgens een nadere uitwerking van de uitvinding zijn voorzien van een naald die in gebruik een op het te verplaatsen product volgend product in de stapel producten in de geleidingsrichting tegenhoudt.

25 Afhankelijk van de soort machine of (verpakkings)lijn kan een bepaalde configuratie van de separatiemodule zijn gewenst. Het verplaatsingorgaan kan hiervoor volgens een verdere uitwerking van de uitvinding boven of onder de houder in de separatiemodule zijn voorzien, waarbij de houderopening van de houder respectievelijk aan een bovenste 30 of onderste zijde van de houder is voorzien. Wanneer het 8 verplaatsingorgaan boven de houder is voorzien, omvat de separatiemodule volgens een verdere uitwerking van de uitvinding een hef- of duwinrichting voor het heffen of duwen van de stapel producten in de geleidingsrichting. De hef- of duwinrichting zorgt ervoor dat het verplaatsingsorgaan te allen 5 tijde in gebruik op een bovenste tegenover het verplaatsingsorgaan liggend product kan aangrijpen. Met andere woorden zorgt de hef- of duwinrichting ervoor dat het bovenste product van de stapel in gebruik altijd op een goede afstand van het verplaatsingsorgaan is voorzien. Wanneer het verplaatsingsorgaan onder de houder is voorzien zal de stapel producten 10 door de zwaartekracht in een geleidingsinrichting worden verplaatst en is een hef- of duwinrichting niet nodig.

Voor het verplaatsen van de flexibele producten vanuit de houder naar een bijvoorbeeld een volgende module in een verpakkingslijn wordt het verplaatsingsorgaan gebruikt. Het verplaatsingsorgaan kan volgens 15 een verdere uitwerking van de uitvinding een singulator of een vacuümband of een andere dergelijke inrichting omvatten.

De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het separeren van flexibele producten van een stapel van dergelijke producten, 20 bijvoorbeeld in een verpakkingslijn voor het verpakken van producten, waarbij de werkwijze omvat: - het verschaffen van een separatiemodule volgens de uitvinding; - het plaatsen van een stapel flexibele producten in de houder van de separatiemodule; 25 - het geleiden van de producten in een geleidingsrichting naar een tegenover de stapel producten gelegen verplaatsingsorgaan; - het van de stapel af bewegen van een in hoofdzaak middelste deel van het te verplaatsen product waarbij er een ruimte wordt gecreëerd tussen het product en de stapel producten; 9 - het aandrijven van het verplaatsingsorgaan waardoor dit via een houderopening het te verplaatsen product van de stapel producten separeert en verplaatst in een verplaatsingsrichting.

5 Tevens heeft de uitvinding betrekking op een verpakkingslijn voorzien van een hierboven beschreven separatiemodule. Een dergelijke werkwijze en/of verpakkingslijn brengt gelijke voordelen en effecten met zich mee als die zijn genoemd bij de hierboven beschreven separatiemodule voor het separeren van flexibele producten van een stapel van dergelijke 10 producten.

Nadere uitwerkingen van de uitvinding zijn beschreven in de volgconclusies en zullen hierna, onder verwijzing naar de tekeningen, verder worden verduidelijkt, waarin: 15 Fig. la een schematisch vooraanzicht van een eerste uitvoeringsvorm van de separatiemodule toont; fig. lb een schematisch perspectief aanzicht van de separatiemodule uit figuur la toont; fig. lc een verder schematisch vooraanzicht van een eerste 20 uitvoeringsvorm van de separatiemodule toont; fig. ld een schematisch zijaanzicht van een eerste uitvoeringsvorm van de separatiemodule toont; fig. 2a een schematisch perspectiefaanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van de separatiemodule toont; 25 fig. 2b een schematisch zijaanzicht van de separatiemodule uit figuur 2a toont; % 2c schematisch vooraanzicht van de separatiemodule uit figuur 2a toont; fig. 2d een verder schematisch zijaanzicht van de separatiemodule 30 uit figuur 2a toont; 10 fig· 2e een doorsnede aanzicht A-A’ toont van de separatiemodule uit fïg. 2d toont; fïg. 3a een schematisch vooraanzicht van een derde uitvoeringsvorm van de separatiemodule toont; 5 fïg. 3b een schematisch perspectiefaanzicht van de separatiemodule uit figuur 3a toont; fig. 4a een schematisch vooraanzicht van een vierde uitvoeringsvorm van de separatiemodule toont; fig. 4b een schematisch perspectief aanzicht van de 10 separatiemodule uit figuur 4a toont; fïg. 5a een schematisch vooraanzicht van een vijfde uitvoeringsvorm van de separatiemodule toont; fig. 5b een schematisch zijaanzicht van de separatiemodule uit fig. 5a toont; en 15 figs. 5c en 5d schematische perspectief aanzichten tonen van de separatiemodule uit figs. 5a en 5b.

Opgemerkt dient te worden dat gelijke verwijzingscijfers naar gelijke onderdelen in de verschillende figuren verwijzen.

20

Figuren la-ld tonen een uitvoeringsvoorbeeld van de separatiemodule 1 volgens de uitvinding. De separatiemodule 1 omvat een houder 2 waarin een stapel flexibele producten S is opgenomen. De houder 2 omvat een geleiding 7, 8 voor het geleiden van de producten S in een 25 geleidingsrichting R1 naar een tegenover de stapel producten S gelegen verplaatsingsorgaan 3. Het verplaatsingsorgaan 3 is ingericht om een enkel product P van de stapel producten S te verwijderen en in een verplaatsingsrichting R2 te verplaatsen. In dit uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding is het verplaatsingsorgaan 3 een singulator. Een dergelijke 30 singulator is bijvoorbeeld beschreven in W02006/002098.

11

Een voorseparator 5 is voorzien op de houder 2 stroomafwaarts aan de geleiding 7,8. De voorseparator 5 is ingericht om in gebruik twee tegenoverliggende zijden PI, P2 van ten minste het tegenover het verplaatsingsorgaan 3 gelegen product P naar elkaar toe te brengen.

5 Hierdoor wordt een hoofdzaak middelste deel M van het product P van de stapel producten S af bewogen en ontstaat er een ruimte 6 tussen het te verplaatsen product P en ten minste een volgend product SI uit de stapel producten S. Door deze beweging van het product P wordt een goede scheiding verkregen van het gehele product P, dat wil zeggen alle bladen, 10 bladzijden, cq vellen van het betreffende product, van het volgende product SI uit de stapel producten S. Om de tegenoverliggende zijden PI, P2 naar elkaar toe te bewegen omvat de voorseparator 5 twee tegenover elkaar gelegen geleidingselementen 5, die gezien in de geleidingsrichting in een hoek α zijn geplaatst ten opzichte van de geleiding 7,8. De 15 geleidingselementen 5 strekken zich van de houder 2 af naar elkaar toe uit. De grootte van de hoek α kan worden ingesteld. Hiervoor kunnen de geleidingselementen 5 scharnierend aan de houder 2 zijn bevestigd, maar ook kunnen de geleidingselementen 5 losse elementen zijn die in een verschillende positie op de houder 2 kunnen worden geplaatst.

20 Om de werking van de geleidingselementen 5 te verbeteren kunnen de geleidingselementen 5 aan een naar het te verplaatsen product gekeerde oppervlak 5a zijn voorzien van een eindloze transporteur 9 (zie fig. lc). De transportrichting R3 van deze transporteur 9 strekt zich uit vanaf de stapel producten S in hoofdzaak evenwijdig aan het oppervlak 5a naar het 25 verplaatsingsorgaan 3. Ook andere voor de vakman duidelijke gelijksoortige oplossingen kunnen worden gebruikt om een gelijksoortig effect te verkrijgen als bij het gebruik van dergelijke transporteurs 9.

Verder kan de separatiemodule zijn voorzien van een trilinrichting 10 voor het in trilling brengen van de geleidingselementen 5. Zoals in figuur 30 lc is te zien is de trilinrichting 10 voorzien op een geleidingselement 5. De 12 trilinrichting 10 kan echter ook op een andere locatie zijn voorzien om de geleidingselementen 5 in trilling te brengen. Een trilinrichting 10 kan bijvoorbeeld een pneumatisch aangedreven excenter unit zijn. In het uitvoeringsvoorbeeld uit de figuren la-ld is het verplaatsingsorgaan 3 5 boven de houder 3 voorzien, waarbij de houderopening 4 van de houder 2 aan een bovenste zijde van de houder 2 is voorzien.

In dit uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding omvat de separatiemodule 1 verder een hefinrichting 11 zodat de stapel producten S in gebruik in de geleidingsrichting R1 wordt geheven. Hierdoor wordt de 10 stapel producten S tegen de geleidingselementen 5 geschoven waardoor deze in werking komen en ten minste de tegenoverliggende zijden PI, P2 van het bovenste product naar elkaar toe brengen. Hierdoor verplaatst het middelste deel M zich in de richting van het verplaatsingsorgaan 3. Het verplaatsingsorgaan 3 kan dan aangrijpen op het bovenste product P.

15 Doordat dit product P goed is gescheiden van de daaronder liggende producten SI, S2, S3,., zal enkel dit product P door het verplaatsingsorgaan 3 van de stapel S worden genomen. De hefinrichting 11 kan bijvoorbeeld worden aangestuurd op basis van het detecteren van de positie van het bovenste product P in de stapel S.

20 In figuur ld is verder getoond dat de houder 2 van de separatiemodule 1 is voorzien van een aanslag 12 die tegenover een derde zijde van de in de houder 2 opgenomen gestapelde producten is gelegen. De aanslag 12 houdt in gebruik de stapel producten S tegen wanneer het te verplaatsen product P in de verplaatsingsrichting R2 wordt verplaatst.

25 Verder is de aanslag voorzien van een naald 13 die in gebruik een op het product P volgend product S van de stapel producten S tegenhoudt in de geleidingsrichting Rl.

In de figuren 2a-2e wordt een tweede uitvoeringsvorm van de 30 separatiemodule volgens de uitvinding getoond. Deze separatiemodule 1 13 werkt in hoofdzaak hetzelfde als de separatie module 1 uit de figuren la-ld. Echter, bij deze module 1 wordt het in hoofdzaak middelste deel M van het te verplaatsen product P niet met behulp van een voorseparator 5 zoals beschreven bij de figuren la-ld van de stapel producten S afbewogen. In 5 deze uitvoeringsvorm is het verplaatsingsorgaan (niet getoond) ingericht om de ruimte 6 tussen het te verplaatsen product P en ten minste het daarop volgende product SI uit de stapel producten S althans gedeeltelijk te creëren door het verplaatsingsorgaan (niet getoond) in gebruik op een in hoofdzaak middelste deel M van een naar het verplaatsingsorgaan gerichte 10 zijde van het product P aan te laten grijpen en het middelste deel M van het te verplaatsen product P in de geleidingsrichting R1 te verplaatsen. Doordat het product P vanuit het midden in de geleidingsrichting R1 van de stapel producten S wordt verwijderd, worden de tegenoverliggende zijden PI, P2 automatisch naar elkaar toe bewogen. Een voorseparator 5 wordt hier niet 15 gebruikt maar zou wel gebruikt kunnen worden voor een verdere voorseparatie. Het verplaatsingsorgaan kan eenzelfde orgaan zijn als één van de organen zoals beschreven bij de verschillende uitvoeringsvoorbeelden, maar ook een ander gelijksoortig orgaan.

In de figuren 2a-2e van dit uitvoeringsvoorbeeld zijn andere 20 onderdelen uit de figuren la-ld niet getoond, maar kunnen zoals het voor de vakman vanzelfsprekend zal zijn ook bij deze uitvoering van de uitvinding zijn voorzien. De houder (niet getoond) waarin de gestapelde producten S zijn voorzien, omvat een tegenlooporgaan, in dit uitvoeringsvoorbeeld een tegenloopwiel 14 dat tegenover een derde zijde van in een houder 25 opgenomen gestapelde producten S is gelegen. Het tegenloopwiel 14, althans het omtreksoppervlak van het tegenloopwiel 14, is ingericht om in gebruik in een bewegingsrichting, in dit geval draairichting R4 tegengesteld aan de verplaatsingsrichting R2 te draaien voor het in gebruik tegenhouden van de stapel producten S tijdens het verplaatsen van het tegenover het 30 verplaatsingorgaan (niet getoond) gelegen product P. Het tegenloopwiel 14 14 duwt eventueel met het te verplaatsen product P meegevoerde producten SI, S2,.., terug in de richting van de stapel producten S. Voor het creëren van wrijving tussen het tegenloopwiel 14 en het op het te verplaatsen product P volgende product SI uit de stapel producten S, kan een 5 aandrukorgaan, in dit uitvoeringsvoorbeeld een aandrukwiel 15 zijn voorzien (zie figuur 2d). Dit aandrukwiel 15 is tegenover het tegenloopwiel 14 geplaatst en draait in een zelfde vlak in een richting R5 gelijk aan de draairichting R4 van het tegenloopwiel 14 en oefent een aandrukkracht uit op de daaronder liggende producten en het tegenloopwiel 14. Het 10 aandrukwiel 15 is zo gepositioneerd dat het te verplaatsen product P tussen het aandrukwiel 15 en het tegenloopwiel 14 door beweegt in de verplaatsingsrichting R2. Het aandrukwiel 15, althans het omtreksoppervlak daarvan, draait als het ware met het te verplaatsen product P mee en is derhalve bij voorkeur ook niet aangedreven. Het 15 aandrukwiel 15 omvat een tegenlooplager, waardoor wordt voorkomen dat de draairichting van het aandrukwiel 15 verandert. In figuur 2e is een doorsnede aanzicht A-A’ getoond van het tegenloopwiel 14 en het aandrukwiel 15 uit figuur 2d. Het tegenloopwiel 14 heeft een doorsnede met een convex uiteinde 14a en het aandrukwiel 15 heeft een doorsnede met een 20 concaaf uiteinde 15a. Hierdoor sluit zowel het tegenloopwiel 14 als het aandrukwiel 15 goed aan op het daartussen voorziene opgebolde product P en wordt voorkomen dat het opgebolde product P beschadigt, bijvoorbeeld doordat er vouwen in ontstaan. Het is mogelijk dat het convexe uiteinde 14a een radius heeft die kleiner is dat een radius van het concave uiteinde 15a. 25 Een verhouding tussen de radius van het convexe uiteinde 14a en de radius van het concave uiteinde 15a kan bijvoorbeeld 2,5:20 zijn. Ook andere verhoudingen behoren tot de mogelijkheden. Door dit verschil tussen beide radii wordt het product P goed op het convexe uiteinde 15a, dus de boiling van het tegenloopwiel 14, gedrukt tijdens het separeren. Vanzelfsprekend 30 kan zowel het tegenlooporgaan als ook het aandrukorgaan een andere 15 uitvoeringsvorm hebben, zoals bijvoorbeeld een transportbandje met ten minste een bewegend omtreksoppervlak, of andere dergelijke gelijksoortige organen. Met dergelijke voor de vakman duidelijke gebjksoortige organen kunnen gelijke effecten en voordelen worden bereikt. Verder kan zowel het 5 tegenlooporgaan als ook het aandrukorgaan een andere doorsnedevorm hebben, waardoor ook het omtreksoppervlak van het tegenlooporgaan en/of het aandrukorgaan een andere vorm kan hebben. Tevens kan het aandrukorgaan, het tegendrukorgaan of ten minste het omtreksoppervlak daarvan uit verschillende materialen zijn.

10

In de figuren 3a en 3b is een verder uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding getoond. Voor de werking van de separatiemodule 1 wordt verwezen naar de beschrijving van de separatiemodule 1 van de figs, la-ld. Alleen enkele verschillen ten opzichte van de eerder beschreven uitvoering 15 van de separatiemodule 1 zullen worden besproken.

Het verplaatsingsorgaan 3 is in dit uitvoeringsvoorbeeld van de separatiemodule 1 onder de houder 2 voorzien, waarbij de houderopening 4 aan een onderste zijde van de houder 2 is voorzien. In deze uitvoering heeft de separatiemodule geen hefinrichting nodig. Immers, de stapel producten S 20 wordt in de geleidingsrichting R1 verplaatst door middel van de zwaartekracht. Het te verplaatsen product P bolt in een middelste deel M automatisch op in de richting van het verplaatsingsorgaan 3, in dit voorbeeld een vacuümband. De vacuümband grijpt aan op het product P, dat door de geleidingselementen 5 goed is gescheiden van de stapel producten S 25 en kan het product P in de verplaatsingsrichting R2 verplaatsen zonder andere producten of gedeelten van andere producten mee te nemen.

In de figuren 4a-4b is een volgend uitvoeringsvoorbeeld van de separatiemodule 1 volgens de uitvinding getoond. Voor de werking hiervan 30 wordt verwezen naar de beschrijving bij de figs la-ld. Deze separatiemodule 16 1 werkt exact hetzelfde als die uit de figs, la-ld, behalve dat het verplaatsingsorgaan 3 een andere is. In dit uitvoeringsvoorbeeld omvat het verplaatsingsorgaan 3 een trommel 3a en een daarmee samenwerkende haakvormige grijper 3b en een zuiger 3c die er gezamenlijk voor zorgen dat 5 het product P in de verplaatsingsrichting R2 wordt verplaatst. Uit de stand der techniek zijn trommelfeeders met dergelijke haken bekend, zie daartoe bijvoorbeeld EP-A-0 713 836 ten name van aanvraagster.

Tenslotte wordt in de figuren 5a-5d een vijfde uitvoeringsvorm van de 10 separatie module 1 volgens de uitvinding getoond. Voor de werking hiervan wordt verwezen naar de beschrijving bij de fig. 3a-3b en figs, la-ld. Deze separatiemodule 1 werkt exact hetzelfde als die uit de fig. 3a-3b, behalve dat het verplaatsingsorgaan 3 een andere is. In dit uitvoeringsvoorbeeld omvat het verplaatsingsorgaan 3 een duworgaan 3a en een zuiger 3b die ervoor 15 zorgen dat het van de stapel producten S gescheiden product P in de verplaatsingsrichting R2 wordt verplaatst.

Het moge duidelijk zijn dat de uitvinding niet is beperkt tot het beschreven uitvoeringsvoorbeeld maar dat diverse wijzigingen binnen het 20 raam van de uitvinding, zoals gedefinieerd door de conclusies mogelijk zijn. Zo kan bijvoorbeeld de voorseparator ook zijn ingericht om alleen aan twee bovenste zijden nabij de twee tegenoverliggende zijden van het te verplaatsen product uit de separatiemodule aan te grijpen en deze naar elkaar toe te plaatsen. Op een dergelijke wijze kan ook worden 25 bewerkstelligd dat het middelste deel van het te verplaatsen product van de stapel van producten afbeweegt waardoor ruimte ontstaat en het product gemakkelijk door het verplaatsingsorgaan van de stapel kan worden verwijderd en verplaatst naar bijvoorbeeld een opvolgende module in een verpakkingslijn. Ook andere manieren voor het naar elkaar toebrengen van 30 de tegenoverliggende zijde van een product zijn denkbaar voor het 17 verkrijgen van hetzelfde effect. Bijvoorbeeld kan het verplaatsingsorgaan ook zo zijn ingericht dat niet een middelste deel van het product P wordt verplaatst in een geleidingsrichting, maar dat tegenoverliggende zijden naar elkaar toe worden verplaatst en het middelste deel van het product P als 5 gevolg daarvan in de geleidingsrichting wordt verplaatst. Verder kunnen de geleidingselementen in plaats van een eindloze transporteur zijn voorzien van een gelijksoortige voor de vakman voor de hand liggende voorziening die het mogelijk maakt dat de producten gemakkelijker langs de geleidingselementen verplaatsen. Tenslotte kunnen verschillende 10 onderdelen zoals beschreven bij de verschillende uitvoeringsvormen van de separatiemodule volgens de uitvinding onderling worden uitgewisseld waarbij de werking van de separatiemodule gelijk blijft en waarmee gelijke voordelen en effecten worden bereikt.

1034044

Claims (31)

1. Separatiemodule voor het separeren van flexibele producten van een stapel van dergelijke producten, bijvoorbeeld voor gebruik in een verpakkingslijn, waarbij de separatiemodule een houder omvat voor het opnemen van een aantal gestapelde producten, waarbij de houder is 5 ingericht voor het geleiden van de producten in een geleidingsrichting naar een tegenover de stapel producten gelegen verplaatsingsorgaan, dat is ingericht om een enkel tegenover het verplaatsingsorgaan gelegen product van de stapel producten via een houderopening in een verplaatsingsrichting te verplaatsen, met het kenmerk, dat de separatiemodule is ingericht om 10 een in hoofdzaak middelste deel van het te verplaatsen product van de stapel producten af te bewegen waardoor een ruimte ontstaat tussen het te verplaatsen product en ten minste een daarop volgend product uit de stapel producten.

2. Separatiemodule volgens conclusie 1, waarbij de separatiemodule is voorzien van een voorseparator die is ingericht om de ruimte tussen het te verplaatsen product en ten minste het daarop volgende product uit de stapel producten althans gedeeltelijk te creëren door in gebruik twee tegenoverliggende zijden van ten minste het tegenover het 20 verplaatsingsorgaan gelegen product naar elkaar toe te brengen.

3. Separatiemodule volgens conclusie 1 of 2, waarbij het verplaatsingsorgaan is ingericht om de ruimte tussen het te verplaatsen product en ten minste het daarop volgende product uit de stapel producten 25 althans gedeeltelijk te creëren door het verplaatsingsorgaan in gebruik op een in hoofdzaak middelste deel van een naar het verplaatsingsorgaan 1034044 gerichte zijde van het product aan te laten grijpen en het middelste deel van het te verplaatsen product in de geleidingsrichting te verplaatsen.

4. Separatiemodule volgens één van de conclusies 2-3, waarbij de 5 houder een geleiding voor het geleiden van twee tegenoverliggende zijden van de gestapelde producten omvat, waarbij de voorseparator stroomafwaarts van de geleiding aan de zijde van de houderopening aan de houder is voorzien en ten minste twee tegenover elkaar gelegen geleidingselementen omvat. 10

5. Separatiemodule volgens conclusie 4, waarbij de geleidingselementen gezien in de geleidingsrichting in een hoek zijn geplaatst ten opzichte van de geleiding, waarbij de geleidingselementen zich van de houder af naar elkaar toe uitstrekken. 15

6. Separatiemodule volgens ten minste conclusie 5, waarbij de grootte van de hoek tussen de geleidingselementen en de geleiding instelbaar is.

7. Separatiemodule volgens één van de conclusies 4-6, waarbij de 20 geleidingselementen aan een naar het te verplaatsen product gekeerde oppervlak zijn voorzien van een eindloze transporteur waarvan een transportrichting zich uitstrekt vanaf de stapel producten in hoofdzaak evenwijdig aan het oppervlak naar het verplaatsingsorgaan.

8. Separatiemodule volgens één van de conclusies 4-7, waarbij de separatiemodule is voorzien van een trilinrichting voor het in trilling brengen van de geleidingselementen.

9. Separatiemodule volgens één van de voorgaande conclusies, 30 waarbij de houder verder is voorzien van een tegenlooporgaan dat tegenover een derde zijde van in een houder opgenomen gestapelde producten is gelegen, waarbij ten minste een omtreksoppervlak van het tegenlooporgaan, althans aan een tegenover het te verplaatsen product gelegen zijde van het tegenlooporgaan, is ingericht om in gebruik in een richting tegengesteld aan 5 de verplaatsingsrichting te bewegen voor het in gebruik tegenhouden van de stapel producten tijdens het verplaatsen van het tegenover het verplaatsingorgaan gelegen product.

10. Separatiemodule volgens conclusie 9, waarbij tegenover het 10 tegenlooporgaan een aandrukorgaan is voorzien, waarbij ten minste een omtreksoppervlak van het aandrukorgaan in gebruik in een zelfde vlak in een richting gelijk aan de bewegingsrichting van ten minste het omtreksoppervlak van het tegenlooporgaan beweegt, waarbij het aandrukorgaan zodanig is gepositioneerd dat het te verplaatsen product in 15 gebruik tussen het aandrukorgaan en het tegenlooporgaan door beweegt.

11. Separatiemodule volgens conclusie 10, waarbij het aandrukorgaan een aandrukwiel is voorzien van een vrijlooplager.

12. Separatiemodule volgens één van de conclusies 1-8, waarbij de houder verder is voorzien van een aanslag die tegenover een derde zijde van in een houder opgenomen gestapelde producten is gelegen, welke aanslag is ingericht voor het in gebruik tegenhouden van de stapel producten tijdens het verplaatsen van het tegenover het verplaatsingorgaan gelegen product. 25

13. Separatiemodule volgens conclusie 12, waarbij de aanslag is voorzien van een naald die in gebruik een op het te verplaatsen product volgend product in de stapel producten in de geleidingsrichting tegenhoudt.

14. Separatiemodule volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het verplaatsingorgaan boven of onder de houder in de separatiemodule is voorzien, waarbij de houderopening van de houder respectievelijk aan een bovenste of onderste zijde van de houder is voorzien. 5

15. Separatiemodule volgens ten minste conclusie 14, waarbij, wanneer het verplaatsingorgaan boven de houder is voorzien, de separatiemodule een hef- of duwinrichting omvat voor het heffen of duwen van de stapel producten in de geleidingsrichting. 10

16. Separatiemodule volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het verplaatsingsorgaan een singulator of een vacuümband of een andere dergelijke inrichting omvat.

17. Werkwijze voor het separeren van flexibele producten van een stapel van dergelijke producten, bijvoorbeeld in een verpakkingslijn voor het verpakken van producten, waarbij de werkwijze omvat: - het verschaffen van een separatiemodule volgens de uitvinding; - het plaatsen van een stapel flexibele producten in de houder van de 20 separatiemodule; - het geleiden van de producten in een geleidingsrichting naar een tegenover de stapel producten gelegen verplaatsingsorgaan; - het van de stapel af bewegen van een in hoofdzaak middelste deel van het te verplaatsen product waarbij er een ruimte wordt gecreëerd 25 tussen het product en de stapel producten; - het aandrijven van het verplaatsingsorgaan waardoor dit via een houderopening het te verplaatsen product van de stapel producten separeert en verplaatst in een verplaatsingsrichting.

18. Werkwijze volgens conclusie 17, waarbij de ruimte wordt gecreëerd door het naar elkaar toe brengen van twee tegenoverliggende zijden van ten minste het tegenover het verplaatsingsorgaan gelegen product waardoor een in hoofdzaak middelste deel van het te verplaatsen product van de stapel af 5 beweegt.

19. Werkwijze volgens conclusie 17 of 18, waarbij de ruimte wordt gecreëerd doordat het verplaatsingsorgaan op een daar tegenover gelegen zijde van het te verplaatsen product aangrijpt, waarbij het in hoofdzaak 10 middelste deel van het te verplaatsen product van de stapel producten af in de geleidingsrichting wordt bewogen.

20. Werkwijze volgens conclusie 18 of 19, waarbij het naar elkaar toe brengen van de twee tegenoverliggende zijden van het ten minste tegenover 15 het verplaatsingsorgaan gelegen product wordt bewerkstelligd door de stapel producten te geleiden langs een in de houder voorziene geleiding in de geleidingsrichting naar stroomafwaarts van de geleiding voorziene geleidingselementen, welke in de geleidingsrichting in een hoek zijn geplaatst ten opzichte van de geleiding, waarbij de geleidingselementen zich 20 van de houder af naar elkaar toe uitstrekken.

21. Werkwijze volgens conclusie 20, waarbij de grootte van de hoek tussen de geleidingselementen en de geleiding kan worden ingesteld.

22. Werkwijze volgens conclusie 20 of 21, waarbij de geleidingselementen aan een naar het te verplaatsen product gekeerde oppervlak zijn voorzien van een eindloze transporteur waarvan een transportrichting zich uitstrekt vanaf de stapel producten in hoofdzaak evenwijdig aan het oppervlak naar het verplaatsingsorgaan. 30

23. Werkwijze volgens één van de conclusies 17-22, waarbij de separatiemodule is voorzien van een trilinrichting die de geleidingselementen in trilling brengt tijdens het geleiden van de producten naar het verplaatsingsorgaan. 5

24. Werkwijze volgens één van de conclusies 17-23, waarbij de houder verder is voorzien van een tegenlooporgaan dat tegenover een derde zijde van in een houder opgenomen gestapelde producten is gelegen, waarbij ten minste een omtreksoppervlak van het tegenlooporgaan, althans aan een 10 tegenover het te verplaatsen product gelegen zijde van het tegenlooporgaan, in een bewegingsrichting tegengesteld aan de verplaatsingsrichting beweegt en de stapel producten tegenhoudt tijdens het verplaatsen van het tegenover het verplaatsingorgaan gelegen product.

25. Werkwijze volgens conclusie 24, waarbij tegenover het tegenlooporgaan een aandrukorgaan is voorzien, waarbij ten minste een omtreksoppervlak van het aandrukorgaan in een zelfde vlak in een richting gelijk aan de bewegingsrichting van ten minste het omtreksoppervlak van het tegenlooporgaan beweegt, waarbij het aandrukorgaan zodanig is 20 gepositioneerd dat het te verplaatsen product tussen het aandrukorgaan en het tegenlooporgaan door beweegt.

26. Werkwijze volgens conclusie 25, waarbij het aandrukorgaan een aandrukwiel is voorzien van een vrijlooplager. 25

27. Werkwijze volgens één van de conclusies 17-23, waarbij de houder verder is voorzien van een aanslag die tegenover een derde zijde van in een houder opgenomen gestapelde producten is gelegen, welke aanslag de stapel producten tegenhoudt tijdens het verplaatsen van het tegenover het 30 verplaatsingorgaan gelegen product in de verplaatsingsrichting.

28. Werkwijze volgens conclusie 27, waarbij de aanslag is voorzien van een naald die een op het te verplaatsen product volgend product in de stapel producten in de geleidingsrichting tegenhoudt. 5

29. Werkwijze volgens één van de conclusies 17-28, waarbij het verplaatsingorgaan boven of onder de houder in de separatiemodule is voorzien, waarbij de houderopening van de houder respectievelijk aan een bovenste of onderste zijde van de houder is voorzien, waarbij wanneer het 10 verplaatsingorgaan boven de houder is voorzien, de separatiemodule een hef- of duwinrichting omvat die de stapel producten in de geleidingsrichting heft of duwt.

30. Werkwijze volgens één van de conclusies 17-29, waarbij het 15 verplaatsingsorgaan een singulator of een vacuümband of een andere dergelijke inrichting omvat.

31. Verpakkinglijn voorzien van een separatiemodule volgens één van de conclusies 1-16. 1034044