NL1029377C2

NL1029377C2 - System for the production of an X-ray.

Info

Publication number: NL1029377C2
Application number: NL1029377A
Authority: NL
Inventors: Wijnand Petrus Tromp; Cornelis Wilhelmus Dirkson
Original assignee: Wijnand Petrus Tromp
Priority date: 2005-06-30
Filing date: 2005-06-30
Publication date: 2007-01-04
Also published as: WO2007004874A3; WO2007004874A2

Description

**

SYSTEEM VOOR HET VERVAARDIGEN VAN EEN RÖNTGENFOTOSYSTEM FOR MANUFACTURING AN X-RAY PHOTO

De uitvinding heeft betrekking op een systeem voor het vervaardigen van een röntgenfoto, omvattende een 5 stralerdraaginrichting welke aan een eerste uiteinde aan een vast punt in een ruimte kan worden bevestigd en een röntgenstraler die aan het tweede uiteinde van de stralerdraaginrichting is bevestigd, waarbij de stralerdraaginrichting een aantal armen omvat die onderling 10 scharnierbaar, verschuifbaar, uitschuifbaar en/of roteerbaar zijn zodanig dat de straler in een gewenste positie kan worden gemanoeuvreerd, een ontvangerdraaginrichting welke aan een eerste uiteinde aan een vast punt in een ruimte kan worden bevestigd en een röntgenstralingsontvanger die aan het 15 tweede uiteinde van de draaginrichting is bevestigd, waarbij de draaginrichting een aantal armen omvat die onderling scharnierbaar, verschuifbaar, uitschuifbaar en/of roteerbaar zijn zodanig dat de ontvanger in een gewenste positie kan worden gemanoeuvreerd, waarbij het systeem is voorzien van 20 sensoren waarmee de posities van de straler en de ontvanger kunnen worden bepaald, en waarbij de inrichting voorts is voorzien van een rekeneenheid die is gekoppeld aan de sensoren.The invention relates to a system for manufacturing an X-ray photograph, comprising a beam support device which can be attached at a first end to a fixed point in a space and an X-ray emitter attached to the second end of the beam support device, wherein the beam support device comprises a number of arms which are mutually hingeable, slidable, extendable and / or rotatable such that the radiator can be maneuvered into a desired position, a receiver support device which can be attached at a first end to a fixed point in a space and an X-ray receiver which is attached to the second end of the carrying device, wherein the carrying device comprises a number of arms which are mutually pivotable, slidable, extendable and / or rotatable such that the receiver can be maneuvered into a desired position, the system being provided with sensors which the positions of the emitter and the receiver can be determined, and wherein the device is furthermore provided with a calculation unit which is coupled to the sensors.

25 Een dergelijk systeem is beschreven in de Duitse octrooipublicatie DE 196 11 705. De rekeneenheid, die kan worden losgekoppeld van het systeem, zendt daarbij een stuursignaal waarmee de digitale röntgenontvanger geheel automatisch wordt bewogen en op de röntgenstraler wordt 30 gericht. De straler en de ontvanger van het beschreven systeem hebben slechts een beperkt aantal vrije bewegingsgraden, zodat de baan die daarbij tijdens die beweging wordt afgelegd goed is te voorspellen. De uitvinding beoogt echter een flexibeler systeem, dat met name in 1029377 * 2 traumakamers of eerste-hulpkamers van ziekenhuizen kan worden gebruikt. Daarbij is een grote bewegingsvrijheid van met name de ontvanger van groot belang, omdat deze moet worden ingesteld in afhankelijkheid van de positie van de patiënt, 5 en daarbij vaak onder het lichaam van een liggende patiënt moet worden geplaatst. In normale situaties kan de patiënt eenvoudig worden bewogen of zelf bewegen teneinde een opname van het juiste lichaamsdeel te maken. Bij traumapatiënten is dit vaak onmogelijk of onwenselijk, zodat de straler en 10 ontvanger binnen zekere grenzen op elke willekeurige plek te positioneren moeten zijn zonder daarbij de patiënt onnodig te hinderen. Een automatische aangestuurde instelling zoals bij het bekende systeem is daarbij niet wenselijk, omdat dit bij een dergelijk beweeglijk systeem tot zeer diverse 15 bewegingspaden kan leiden, waardoor de patiënt en het personeel, alsmede de aanwezige apparatuur kunnen worden beschadigd. Bovendien zijn bij een systeem met veel vrijheidsgraden meerdere posities mogelijk waarbij in technisch opzicht een goede opname gemaakt kan worden.Such a system is described in German patent publication DE 196 11 705. The computer unit, which can be disconnected from the system, thereby transmits a control signal with which the digital X-ray receiver is moved completely automatically and is directed at the X-ray emitter. The radiator and the receiver of the described system have only a limited number of free degrees of movement, so that the trajectory covered during that movement is easy to predict. However, the invention contemplates a more flexible system that can be used in particular in trauma rooms or first aid rooms of hospitals. A large freedom of movement, in particular of the receiver, is of great importance here, because it must be adjusted in dependence on the position of the patient, and must thereby often be placed under the body of a patient lying down. In normal situations, the patient can be easily moved or moved himself to make a recording of the correct body part. With trauma patients this is often impossible or undesirable, so that the radiator and receiver must be able to be positioned at any given location within certain limits without unnecessarily hindering the patient. An automatically controlled adjustment such as with the known system is not desirable here, because with such a mobile system this can lead to very different movement paths, as a result of which the patient and staff, as well as the equipment present, can be damaged. Moreover, with a system with many degrees of freedom, multiple positions are possible in which a good recording can be made from a technical point of view.

2020

De uitvinding beoogt een gebruikersvriendelijk systeem, waarbij snel en efficiënt een optimale röntgenopname kan worden genomen waarbij de patiënt zo weinig mogelijk wordt gehinderd.The invention contemplates a user-friendly system in which an optimum X-ray image can be taken quickly and efficiently, wherein the patient is hindered as little as possible.

2525

Daartoe is de rekeneenheid ingericht om in afhankelijkheid van de bepaalde positie van de straler correcte posities van de ontvanger te berekenen en/'of om in afhankelijkheid van de bepaalde positie van de ontvanger correcte posities van de 30 straler te berekenen, waarbij de inrichting voorts is voorzien van signaleringsmiddelen die zijn gekoppeld aan de rekeneenheid en die zijn ingericht om aan te geven wanneer de straler en/of de ontvanger zich in een van de berekende 1 0293 77 3 correcte posities bevindt. De gebruiker kan op die wijze handmatig de straler en/of de ontvanger positioneren, waarbij hij door signaleringsmiddelen wordt geïnformeerd wanneer de straler en/of de ontvanger zich in een van de berekende 5 correcte posities bevindt, en een technisch correcte opname kan worden gemaakt.To that end, the computing unit is adapted to calculate correct positions of the receiver in dependence on the determined position of the emitter and / or to calculate correct positions of the emitter in dependence on the determined position of the receiver, the device further comprising provided with signaling means which are coupled to the computer unit and which are adapted to indicate when the emitter and / or the receiver are in one of the calculated correct positions. The user can in this way manually position the emitter and / or the receiver, wherein he is informed by signaling means when the emitter and / or the receiver is in one of the calculated correct positions, and a technically correct recording can be made.

De signaleringsmiddelen zijn voorts bij voorkeur ingericht om aan te geven in welke richting de straler en/of ontvanger 10 moet worden bewogen om in een van de berekende correcte posities te komen. De signaleringsmiddelen omvatten bij voorkeur ten minste een display. De signaleringsmiddelen omvatten bij voorkeur pijlen die de richting van een gewenste translatie of een rotatie weergeven. Daarbij vormt bij 15 voorkeur de grootte, kleur of intensiteit van de pijlen een indicatie voor de grootte van de benodigde translatie of rotatie. Het display of de displays bevindt of bevinden zich bij voorkeur op de straler en/of de ontvanger, omdat dit de plaatsen zijn waar de gebruiker van het systeem tijdens het 20 instellen zich bevindt. Bij voorkeur geven de signaleringsmiddelen op de straler of de signaleringsmiddelen op de ontvanger instructies over het uitvoeren van noodzakelijke translaties en/of rotaties van de straler of de ontvanger waarop de betreffende signaleringsmiddelen zich 25 bevinden.The signaling means are furthermore preferably arranged to indicate in which direction the radiator and / or receiver 10 must be moved in order to come to one of the calculated correct positions. The signaling means preferably comprise at least one display. The signaling means preferably comprise arrows which indicate the direction of a desired translation or a rotation. The size, color or intensity of the arrows preferably forms an indication of the size of the required translation or rotation. The display or displays are preferably located or located on the radiator and / or the receiver, because these are the locations where the user of the system is located during adjustment. The signaling means on the radiator or the signaling means on the receiver preferably give instructions on how to perform necessary translations and / or rotations of the radiator or the receiver on which the relevant signaling means are located.

Het systeem is in een bijzondere voorkeursuitvoering voorts voorzien van een geleidingsrail die kan worden bevestigd aan de muur, de vloer of het plafond van de ruimte, waarbij de 30 ontvanger is voorzien van bevestigingsmiddelen die zijn ingericht om de ontvanger aan de geleidingsrail te bevestigen. Het systeem is daardoor ook eenvoudig te gebruiken in situaties waarbij een opname van een staande 1029377 4 ; patiënt moet worden gemaakt. Er hoeft hiervoor niet een tweede subsysteem met een extra röntgenstralingontvanger teIn a particularly preferred embodiment the system is furthermore provided with a guide rail which can be fixed to the wall, the floor or the ceiling of the room, wherein the receiver is provided with fixing means which are adapted to attach the receiver to the guide rail. The system is therefore also easy to use in situations where a recording of a standing 1029377 4; patient must be made. There is no need for a second subsystem with an additional X-ray receiver

worden aangeschaft, waardoor veel kosten kunnen worden Ican be purchased, which can result in considerable costs I

i bespaard. j 5I saved. j 5

De uitvinding beoogt voorts een zo nauwkeurig mogelijk röntgenopnamesysteem, zodat de technische kwaliteit van de opnames optimaal is. Daarbij is het overigens minder relevant of de positionering handmatig of automatisch gebeurt. Ook kan 10 de positionering grotendeels handmatig gebeuren en het laatste stukje van de beweging (de fijninstelling) automatisch, dat wil zeggen met behulp van door de rekeneenheid aangestuurde actuatoren.A further object of the invention is to have an X-ray imaging system that is as accurate as possible, so that the technical quality of the recordings is optimal. Moreover, it is less relevant whether the positioning is done manually or automatically. The positioning can also be done largely manually and the last part of the movement (the fine adjustment) automatically, that is to say with the aid of actuators driven by the computer.

15 De uitvinding heeft daartoe tevens betrekking op een systeem voor het vervaardigen van een röntgenfoto, omvattende een stralerdraaginrichting welke aan een eerste uiteinde aan een vast punt in een ruimte kan worden bevestigd en een röntgenstraler die aan het tweede uiteinde van de 20 stralerdraaginrichting is bevestigd, waarbij de stralerdraaginrichting een aantal armen omvat die onderling scharnierbaar, verschuifbaar, uitschuifbaar en/of roteerbaar zijn zodanig dat de straler in een gewenste positie kan worden gemanoeuvreerd, een ontvangerdraaginrichting welke aan 25 een eerste uiteinde aan een vast punt in een ruimte kan worden bevestigd en een röntgenstralingsontvanger die aan het tweede uiteinde van de draaginrichting is bevestigd, waarbij de draaginrichting een aantal armen omvat die onderling scharnierbaar, verschuifbaar, uitschuifbaar en/of roteerbaar 30 zijn zodanig dat de ontvanger in een gewenste positie kan worden gemanoeuvreerd, waarbij het systeem is voorzien van sensoren waarmee de posities van de straler en de ontvanger jTo this end, the invention also relates to a system for manufacturing an X-ray photograph, comprising a beam support device which can be attached at a first end to a fixed point in a space and an X-ray beam attached to the second end of the beam support device, wherein the radiator support device comprises a number of arms which are mutually hingeable, slidable, extendable and / or rotatable such that the radiator can be maneuvered into a desired position, a receiver support device which can be attached to a fixed point in a space at a first end and an X-ray receiver attached to the second end of the support device, the support device comprising a number of arms which are mutually pivotable, slidable, extendable and / or rotatable such that the receiver can be maneuvered into a desired position, the system being provided from sen sensors with which the positions of the emitter and the receiver j

kunnen worden bepaald, en waarbij de inrichting voorts is Jcan be determined, and wherein the device is furthermore J

1029377 5 voorzien van een rekeneenheid die is gekoppeld aan de sensoren, waarbij de rekeneenheid is ingericht om onder gebruikmaking van de informatie van de sensoren doorbuigingsgegevens van de stralerdraaginrichting en/of de 5 ontvangerdraaginrichting te berekenen, en waarbij de rekeneenheid voorts is ingericht om de positie van de straler en/of ontvanger te bepalen onder gebruikmaking van de doorbuigingsgegevens. De rekeneenheid kan derhalve op basis j van de informatie van de sensoren die de stand van de diverse j ! 10 armen doorgeven en een rekenmodel waarin de geometrie en het gewicht van de diverse onderdelen van de draaginrichting zijn verwerkt, berekenen wat de doorbuiging aan het uiteinde van de draaginrichting is. Bij voorkeur kan deze doorbuigingsberekening worden gekalibreerd door middel van 15 een of meer praktijkmetingen. In een alternatieve uitvoeringsvorm is de straler en/of de ontvanger voorzien van een inclinometer om de doorbuigingsgegevens van de straler en/of ontvanger te bepalen. Bij voorkeur is het uiteinde van de ontvangerdraaginrichting voorzien van een 20 scheefstandcompensatieinrichting die is verbonden met de rekeneenheid, omvattende actuatoren die zijn ingericht om een verbindingsdeel waarmee de ontvanger is verbonden te bewegen, waarbij het verbindingsdeel een althans virtueel horizontaal referentievlak omvat, en waarbij de 25 scheefstandcompensatieinrichting is ingericht om het althans virtuele horizontale referentievlak in afhankelijkheid van de doorbuigingsgegevens horizontaal te houden.1029377 comprises a calculating unit which is coupled to the sensors, wherein the calculating unit is adapted to use the information from the sensors to calculate deflection data of the radiator support device and / or the receiver support device, and wherein the calculating unit is further arranged to determine the position of the emitter and / or receiver using the deflection data. The calculation unit can therefore, on the basis of the information from the sensors that determine the position of the various j! 10 pass on arms and a calculation model in which the geometry and weight of the various parts of the carrying device are incorporated, calculate the deflection at the end of the carrying device. This deflection calculation can preferably be calibrated by means of one or more practical measurements. In an alternative embodiment, the emitter and / or the receiver is provided with an inclinometer to determine the diffraction data of the emitter and / or receiver. Preferably, the end of the receiver support device is provided with a skew position compensation device connected to the computing unit, comprising actuators adapted to move a connecting part to which the receiver is connected, the connecting part comprising an at least virtual horizontal reference plane, and wherein the skew compensation device is arranged to keep the at least virtual horizontal reference plane horizontal depending on the deflection data.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een systeem voor het 30 vervaardigen van een röntgenfoto, omvattende een ontvangerdraaginrichting welke aan een eerste uiteinde aan een vast punt in een ruimte kan worden bevestigd en een röntgenstralingsontvanger die aan het tweede uiteinde van de 1029377 6 draaginrichting is bevestigd, waarbij de draaginrichting een aantal armen omvat die onderling scharnierbaar, verschuifbaar, uitschuifbaar en/of roteerbaar zijn zodanig dat de ontvanger in een gewenste positie kan worden 5 gemanoeuvreerd, waarbij de ontvangerdraaginrichting nabij de ontvanger is voorzien van een inclinometer, waarbij het uiteinde van de ontvangerdraaginrichting is voorzien van een scheefstandcompensatieinrichting die is verbonden met de inclinometer, waarbij de scheefstandcompensatieinrichting 10 actuatoren omvat die zijn ingericht om een verbindingsdeel waarmee de ontvanger is verbonden te bewegen, waarbij het verbindingsdeel een althans virtueel horizontaal referentievlak omvat, en waarbij de scheefstandcompensatieinrichting is ingericht om het althans 15 virtuele horizontale referentievlak in afhankelijk van de signalen die worden ontvangen van de inclinometer horizontaal te houden.The invention further relates to a system for producing an X-ray photograph, comprising a receiver support device which can be attached to a fixed point in a space at a first end and an X-ray receiver which is attached to the second end of the support device, wherein the carrying device comprises a number of arms which are mutually hingeable, slidable, extendable and / or rotatable such that the receiver can be maneuvered into a desired position, the receiver carrying device being provided with an inclinometer near the receiver, the end of the receiver carrying device is provided with a tilt compensation device connected to the inclinometer, the tilt compensation device 10 comprising actuators adapted to move a connecting part to which the receiver is connected, the connecting part having an at least virtual horizontal reference plane and wherein the skew compensation device is arranged to hold the at least 15 virtual horizontal reference plane horizontal depending on the signals received from the inclinometer.

De uitvinding beoogt tevens een grotere vrijheid in 20 bewegingsruimte en vrijheid van zowel het systeem als zijn gebruikers. Het is daarbij minder relevant op welke wijze het onderling uitrichten van de straler en de ontvanger plaatsvindt.The invention also contemplates greater freedom in the freedom of movement and freedom of both the system and its users. It is thereby less relevant in which way the alignment of the emitter and the receiver takes place.

25 De uitvinding heeft daarom voorts betrekking op een systeem voor het vervaardigen van een röntgenfoto, omvattende een ontvangerdraaginrichting welke aan een eerste uiteinde aan een vast punt in een ruimte kan worden bevestigd en een röntgenstralingsontvanger die aan het tweede uiteinde van de 30 draaginrichting is bevestigd, waarbij de draaginrichting een aantal armen omvat die onderling scharnierbaar, verschuifbaar, uitschuifbaar en/of roteerbaar zijn zodanig dat de ontvanger in een gewenste positie kan worden 1029377 i 7 gemanoeuvreerd, waarbij een eerste arm aan zijn bovenste uiteinde roteerbaar is opgehangen in een verticaal lager, waarbij het bovenste uiteinde van de arm zich in gemonteerde toestand ten minste 190 cm boven het vloeroppervlak bevindt, 5 waarbij het onderste uiteinde van de arm zich in gemonteerde toestand ten hoogste 170 cm boven het vloeroppervlak en op afstand, bij voorkeur ten minste 50 cm, van de verticale as van het lager bevindt, waarbij het middengedeelte van de eerste arm zich op of boven de rechte lijn door beide 10 uiteinden van de arm uitstrekt, en waarbij een tweede arm middels een scharnier met het onderste uiteinde van de eerste arm is verbonden zodanig dat de tweede arm in het verticale vlak onder de eerste arm op en neer kan zwenken. Daarbij is | bij voorkeur de tweede arm voorts opgehangen in een verticaal 15 lager aan het onderste uiteinde van de eerste arm, en omvat de tweede arm bij voorkeur twee parallelle subarmen die een parallellogramconstructie vormen, zodanig dat een lager dat aan het onderste uiteinde van de tweede arm is bevestigd altijd in hoofdzaak verticaal gehouden kan worden.The invention therefore furthermore relates to a system for producing an X-ray photograph, comprising a receiver support device which can be attached to a fixed point in a space at a first end and an X-ray receiver which is attached to the second end of the support device, wherein the carrying device comprises a number of arms which are mutually hingeable, slidable, extendable and / or rotatable such that the receiver can be maneuvered into a desired position, wherein a first arm is rotatably suspended in a vertical bearing at its upper end, the upper end of the arm being mounted at least 190 cm above the floor surface, the lower end of the arm being mounted at most 170 cm above the floor surface and spaced apart, preferably at least 50 cm, of the vertical axis of the bearing, with the middle part of the first arm extends on or above the straight line through both ends of the arm, and wherein a second arm is connected by means of a hinge to the lower end of the first arm such that the second arm in the vertical plane below the first arm can swing up and down. In addition, | preferably the second arm is further suspended in a vertical bearing at the lower end of the first arm, and the second arm preferably comprises two parallel sub-arms forming a parallelogram construction such that a bearing which is at the lower end of the second arm can always be held substantially vertically.

20 !20!

De uitvinding heeft voorts betrekking op een systeem voor het vervaardigen van een röntgenfoto, omvattende een stralerdraaginrichting welke aan een eerste uiteinde aan een vast punt in een ruimte kan worden bevestigd en een 25 röntgenstraler die aan het tweede uiteinde van de stralerdraaginrichting is bevestigd, waarbij de stralerdraaginrichting een aantal armen omvat die onderling scharnierbaar, verschuifbaar, uitschuifbaar en/of roteerbaar zijn zodanig dat de straler in een gewenste positie kan 30 worden gemanoeuvreerd, een ontvangerdraaginrichting welke aan een eerste uiteinde aan een vast punt in een ruimte kan worden bevestigd en een röntgenstralingsontvanger die aan het tweede uiteinde van de draaginrichting is bevestigd, waarbij 1029377 -----------4 8 de draaginrichting een aantal armen omvat die onderling scharnierbaar, verschuifbaar, uitschuifbaar en/of roteerbaar zijn zodanig dat de ontvanger in een gewenste positie kan worden gemanoeuvreerd, waarbij het systeem voorts is voorzien 5 van een geleidingsrail die kan worden bevestigd aan de muur, de vloer of het plafond van de ruimte, en waarbij de ontvanger is voorzien van bevestigingsmiddelen die zijn ingericht om de ontvanger aan de geleidingsrail te bevestigen.The invention furthermore relates to a system for manufacturing an X-ray photograph, comprising a beam support device which can be attached to a fixed point in a space at a first end and an X-ray emitter attached to the second end of the beam support device, wherein the radiator support device comprises a number of arms which are mutually hingeable, slidable, extendable and / or rotatable such that the radiator can be maneuvered into a desired position, a receiver support device which can be attached to a fixed point in a space at a first end and an X-ray receiver which is attached to the second end of the carrying device, wherein the carrying device comprises a number of arms which are mutually hinged, slidable, extendable and / or rotatable such that the receiver in a desired position can be maneuvered, the system further being provided with a guide rail that can be attached to the wall, floor or ceiling of the room, and wherein the receiver is provided with mounting means adapted to attach the receiver to the guide rail.

1010

Ook heeft de uitvinding betrekking op een ontvangerdraaginrichting met röntgenontvanger zoals hiervoor beschreven.The invention also relates to a receiver support device with an X-ray receiver as described above.

15 Daarnaast heeft de uitvinding betrekking op een rekeneenheid geladen met de instructies voor het uitvoeren van de berekeningen en het ontvangen en verzenden van signalen zoals hiervoor beschreven.In addition, the invention relates to a computer unit loaded with the instructions for performing the calculations and receiving and transmitting signals as described above.

20 De uitvinding heeft ook betrekking op een softwareprogramma, alsmede een computerleesbare drager met een dergelijk softwareprogramma, omvattende de instructies voor het uitvoeren van de berekeningen en het ontvangen en verzenden van signalen zoals hiervoor beschreven.The invention also relates to a software program, as well as a computer-readable carrier with such a software program, comprising the instructions for performing the calculations and receiving and transmitting signals as described above.

2525

Voorts heeft de uitvinding betrekking op een werkwijze voor het vervaardigen van een röntgenfoto, waarbij een stralerdraaginrichting aan een eerste uiteinde aan een vast punt in een ruimte is bevestigd en waarbij een röntgenstraler 30 aan het tweede uiteinde van de stralerdraaginrichting is bevestigd, en waarbij de straler door de gebruiker in een gewenste positie wordt gemanoeuvreerd waarbij een aantal armen van de stralerdraaginrichting onderling scharnieren, 1 0293 77 L____.______ 9 verschuiven, uitschuiven en/of roteren, een ontvangerdraaginrichting aan een eerste uiteinde aan een vast punt in een ruimte is bevestigd en waarbij een röntgenstralingsontvanger aan het tweede uiteinde van de : 5 draaginrichting is bevestigd, en waarbij de ontvanger door de gebruiker in een gewenste positie wordt gemanoeuvreerd waarbij een aantal armen onderling scharnieren, verschuiven, uitschuiven en/of roteren, waarbij de posities van de straler en de ontvanger worden bepaald door een rekeneenheid die is 10 gekoppeld aan sensoren op de draaginrichting, waarbij de rekeneenheid in afhankelijkheid van de bepaalde positie van de straler correcte posities van de ontvanger berekent en/of in afhankelijkheid van de bepaalde positie van de ontvanger correcte posities van de straler berekent, en waarbij de 15 gebruiker door signaleringsmiddelen die zijn gekoppeld aan de rekeneenheid wordt geïnformeerd wanneer de straler en/of de ontvanger zich in een van de berekende correcte posities bevindt.The invention furthermore relates to a method for producing an X-ray photo, wherein a beam support device is attached at a first end to a fixed point in a space and wherein an X-ray emitter 30 is attached to the second end of the beam support device, and wherein the emitter is maneuvered by the user into a desired position in which a number of arms of the beam support device pivot, shift, extend and / or rotate, a receiver support device is attached to a fixed point in a space at a first end and wherein an X-ray receiver is attached to the second end of the support device, and wherein the receiver is maneuvered into a desired position by which a number of arms pivot, shift, extend and / or rotate, the positions of the radiator and the receiver is determined by a calculation unit which is coupled to sensors on the carrying device, wherein the computing unit calculates correct positions of the receiver in dependence on the determined position of the radiator and / or calculates correct positions of the radiator in dependence on the determined position of the receiver, and wherein the The user is informed by signaling means coupled to the computer unit when the emitter and / or the receiver are in one of the calculated correct positions.

20 De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van een in de figuren weergegeven uitvoeringsvoorbeeld, waarin:The invention will be further elucidated on the basis of an exemplary embodiment shown in the figures, in which:

Figuur 1 een systeem voor het vervaardigen van een röntgenfoto in perspectiefweergave is; en 25Figure 1 is a system for producing an X-ray in perspective view; and 25

Figuren 2A, 2B, 2C enkele voorbeelden weergeven van signaleringsbeelden op het display zoals aangeduid door pijl II in Figuur 1.Figures 2A, 2B, 2C show some examples of signaling images on the display as indicated by arrow II in Figure 1.

30 Figuren 3A en 3B tonen een röntgenontvanger met een strooistralenrooster in respectievelijk een bovenaanzicht en een vooraanzicht; 1 0293 77 10Figures 3A and 3B show an X-ray receiver with a scattering grid in a top view and a front view, respectively; 1 0293 77 10

Figuren 4A en 4B tonen een röntgenontvanger met een alternatieve uitvoeringsvorm van een strooistralenrooster in respectievelijk een bovenaanzicht en een vooraanzicht; en 5 Figuren 5A, 5B, 5C en 5D tonen een röntgenontvanger met de alternatieve uitvoeringsvorm van een strooistralenrooster volgens Figuren 4A en 4B in diverse gemonteerde standen in een bovenaanzicht.Figures 4A and 4B show an X-ray receiver with an alternative embodiment of a stray beam grid in a top view and a front view, respectively; and Figures 5A, 5B, 5C and 5D show an X-ray receiver with the alternative embodiment of a stray beam grid according to Figures 4A and 4B in various mounted positions in a top view.

10 Volgens Figuur 1 omvat een systeem voor het vervaardigen van een röntgenfoto een röntgenstraler 1 en een röntgenontvanger 2, die beide aan een plafond 3 van een traumabehandelingskamer in een ziekenhuis zijn opgehangen. De straler 1 is middels een stralerdraaginrichting 4 15 verschuifbaar bevestigd in een eerste rail 5 aan het plafond, de ontvanger 2 is middels een ontvangerdraaginrichting 6 verschuifbaar bevestigd in een tweede rail 7 aan het plafond.According to Figure 1, a system for producing an X-ray image comprises an X-ray emitter 1 and an X-ray receiver 2, both of which are suspended from a ceiling 3 of a trauma treatment room in a hospital. The radiator 1 is slidably mounted in a first rail 5 on the ceiling by means of a radiator support device 4, the receiver 2 is slidably mounted in a second rail 7 on the ceiling by means of a receiver carrier device 6.

De röntgenontvanger 2 kan een röntgenopname van een 20 tussenliggend object, zoals een te onderzoeken lichaamsdeel van een patiënt, elektronisch vastleggen indien deze op een juiste wijze op de straler 1 is gericht. Het maken van dergelijke röntgenopnamen is op zichzelf een zeer bekende techniek, en zal hier niet nader worden beschreven. Wel dient 25 opgemerkt te worden dat in het algemeen de uitlijning van de ontvanger 2 op de straler 1 in één richting van de ontvanger 2 zeer kritisch is, terwijl dit in de richting loodrecht daarop vaak niet kritisch is. Dit wordt veroorzaakt door een strooistralenrooster 31 dat aanwezig is voor de 30 röntgengevoelige opnameplaat 30 in de ontvanger 2, zoals getoond in Figuren 3A en 3B, en dat bestaat uit zich parallel op de plaat uitstrekkende lamellen 32 die zich vanaf de plaat 1029377 11 30 uitstrekken in de richting van een virtuele lijn 33 in de ruimte waarop de stralingsbron zich dient te bevinden.The X-ray receiver 2 can electronically record an X-ray image of an intermediate object, such as a body part of a patient to be examined, if it is directed correctly at the radiator 1. Making such X-rays is a well-known technique in itself, and will not be further described here. It should be noted, however, that in general the alignment of the receiver 2 on the radiator 1 in one direction of the receiver 2 is very critical, while this is often not critical in the direction perpendicular to it. This is caused by a scattering grid 31 which is present in front of the X-ray-sensitive recording plate 30 in the receiver 2, as shown in Figures 3A and 3B, and which consists of slats 32 extending parallel to the plate and extending from the plate 1029377 11 in the direction of a virtual line 33 in the space on which the radiation source is to be located.

De stralerdraaginrichting 4 omvat een telescopisch 5 buizensamenstel 8, 9, waarbij de onderste buis 9 ook om zijn verticale as kan roteren. De straler 1 kan daarbij om zijn horizontale as worden geroteerd.The beam support device 4 comprises a telescopic tube assembly 8, 9, wherein the lower tube 9 can also rotate about its vertical axis. The radiator 1 can thereby be rotated about its horizontal axis.

De ontvangerdraaginrichting 6 omvat een eerste draagbalk 10 10 die zich horizontaal uitstrekt en die middels een verticaal lager 11 is bevestigd aan de rail 7. Aan draagbalk 10 is een tweede draagbalk 12 bevestigd middels een tweede verticaal lager 13. Deze tweede draagbalk 12 bestaat uit een kwart-ronde boog, die zich aan zijn bovenzijde in hoofdzaak 15 horizontaal uitstrekt en aan zijn onderzijde in hoofdzaak verticaal. De dimensies van de onderdelen zijn zodanig gekozen dat een volwassen mens rechtop onder de horizontale draagbalk 10 kan staan, en dat de onderzijde van de kwart-ronde draagbalk 12 zich ongeveer op heuphoogte bevindt. Aan 20 de tweede draagbalk 12 is een derde draagbalk 14 bevestigd middels een derde verticaal lager 15. Deze derde draagbalk omvat een op zichzelf bekende parallellogram-scharnierconstructie, die wordt gevormd door de twee parallelle deelbalken 14A, 14B, het derde verticale lager 15 25 en een volgend verticaal lager 16.The receiver support device 6 comprises a first support beam 10 which extends horizontally and which is attached to the rail 7 by means of a vertical bearing 11. A second support beam 12 is attached to support beam 10 by means of a second vertical bearing 13. This second support beam 12 consists of a quarter-round arc, which extends substantially horizontally on its upper side and substantially vertically on its lower side. The dimensions of the components are chosen such that an adult human can stand upright under the horizontal support beam 10, and that the underside of the quarter-round support beam 12 is approximately at hip height. Attached to the second bearing beam 12 is a third bearing beam 14 by means of a third vertical bearing 15. This third bearing beam comprises a parallelogram hinge construction known per se, which is formed by the two parallel subbeams 14A, 14B, the third vertical bearing 15 and another vertical bearing 16.

Aan de onderas van het derde lager is een scheefstandcompensatie-inrichting 17 vast bevestigd. Deze inrichting 17 omvat een stelsel actuatoren om de ophanging 30 van de een uitgaande as 18 in een horizontale stand te houden, zoals hierna verder zal worden beschreven. Op de uitgaande as 18 is de plaatvormige ontvanger 2 bevestigd, waarbij deze om zijn lengte-as geroteerd kan worden.A skew position compensation device 17 is fixedly attached to the bottom shaft of the third bearing. This device 17 comprises a system of actuators for holding the suspension 30 of the output shaft 18 in a horizontal position, as will be described further below. The plate-shaped receiver 2 is mounted on the output shaft 18, whereby it can be rotated about its longitudinal axis.

1 0293 77 121 0293 77 12

Op de hiervoor beschreven wijze is een zeer flexibel systeem beschikbaar, waarbij de ontvanger binnen een bepaalde ruimtelijke begrenzing op eenvoudige wijze in elke gewenste positie kan worden gepositioneerd, en waarbij een grote 5 bewegingsvrijheid mogelijk is. Teneinde de gebruiker van het systeem in staat te stellen de straler en de ontvanger eenvoudig op elkaar uit te richten, is de ontvanger voorzien van een display 19. Daarop worden aanwijzingen gegeven over de richting waarin de ontvanger moet worden bewogen teneinde 10 in een geschikte positie voor een opname ten opzichte van de straler terecht te komen. Deze aanwijzingen zullen hierna worden besproken aan de hand van de Figuren 2A, 2B en 2C.In the manner described above, a very flexible system is available, wherein the receiver can be positioned within a specific spatial boundary in a simple manner in any desired position, and wherein a large freedom of movement is possible. In order to enable the user of the system to simply align the radiator and the receiver to each other, the receiver is provided with a display 19. On this, instructions are given about the direction in which the receiver must be moved in order to be in a suitable position. for a recording relative to the emitter. These instructions will be discussed below with reference to Figures 2A, 2B and 2C.

Het display 19 is verbonden met een computerinrichting (niet 15 getoond), die op zijn beurt is verbonden met een veelheid aan sensoren 20 die op alle bewegende punten van de inrichting zijn aangebracht. Deze sensoren zijn slechts schematisch weergegeven, en kunnen de rotatie van de diverse lagers 11, 13, 15, 16, en de as 18, de verticale scharnierstand van de 20 arm 14, alsmede de verschuiving van de ophanging in de rails en de uitschuiving en rotatie van het telescopisch samenstel 8, 9 meten. Met deze gegevens kan de computerinrichting aan de hand van een rekenmodel, waarin de relevante afmetingen van de diverse armen en onderdelen zijn verwerkt, bepalen in 25 welke positie de straler en de ontvanger zich in de ruimte bevinden, en hoe deze zijn ge-oriënteerd. In dat rekenmodel is voorts rekening gehouden met de doorbuiging van de diverse armen van (in dit geval) de ontvangerdragerinrichting 6, die afhankelijk is van de dimensies, materiaaleigenchappen en de 30 stand van de diverse onderdelen. De rotatie en verplaatsing die door de doorbuiging wordt veroorzaakt wordt derhalve opgeteld bij de berekende positie en oriëntatie.The display 19 is connected to a computer device (not shown), which in turn is connected to a plurality of sensors 20 disposed at all moving points of the device. These sensors are only shown schematically, and can control the rotation of the various bearings 11, 13, 15, 16, and the shaft 18, the vertical pivot position of the arm 14, as well as the shifting of the suspension in the rails and the sliding and measure the rotation of the telescopic assembly 8, 9. With this data, the computer device can determine on the basis of a calculation model, in which the relevant dimensions of the various arms and components are processed, in which position the radiator and the receiver are located in the space, and how they are oriented. In that calculation model, account is also taken of the deflection of the various arms of (in this case) the receiver-carrier device 6, which is dependent on the dimensions, material properties and the position of the various components. The rotation and displacement caused by the deflection is therefore added to the calculated position and orientation.

1029377 131029377 13

Echter, de computer zal in de onderhavige uitvoeringsvorm de rotatie door doorbuigingen in twee richtingen van het horizontale vlak ter plaatse van de scheefstandcompensatie-inrichting 17 berekenen, en aan de hand daarvan de actuatoren 5 van deze inrichting zodanig aansturen dat de stand van de ophanging van de uitgaande as 18 daarvoor in twee richtingen wordt gecompenseerd. In een alternatieve, niet getoonde uitvoeringsvorm, omvat de scheefstandcompensatieinrichting 17 een inclinometer, die op directe wijze de actuatoren 10 aanstuurt. Dit beoogt onder andere de gebruiker gerust te stellen, de gebruiker merkt hierdoor namelijk niet dat de inrichting doorbuigt, wat verwarring over de nauwkeurigheid : van het systeem zou kunnen oproepen. Voorts dient de ontvanger vaak onder een horizontale ondergrond zoals een 15 tafelblad te kunnen worden geplaatst. De lengte-as van de ontvanger wordt daartoe op deze wijze altijd horizontaal gehouden. Derhalve wordt slechts de door de doorbuiging veroorzaakte verplaatsing van de ontvanger 2 opgeteld bij de eerder berekende positie.However, in the present embodiment, the computer will calculate the rotation through deflection in two directions of the horizontal plane at the position of the tilt compensation device 17, and on the basis thereof control the actuators 5 of this device such that the position of the suspension of the output shaft 18 is compensated for this in two directions. In an alternative embodiment, not shown, the tilt compensation device 17 comprises an inclinometer which directly controls the actuators 10. One of the aims of this is to reassure the user, as the user does not notice that the device is bending, which could lead to confusion about the accuracy of the system. Furthermore, the receiver must often be able to be placed under a horizontal surface such as a tabletop. The longitudinal axis of the receiver is therefore always kept horizontal in this way. Therefore, only the displacement of the receiver 2 caused by the deflection is added to the previously calculated position.

2020

Volgens Figuren 2A, 2B en 2C wordt in het centrum van het display 19 een model 26 van de behuizing van de ontvanger 2 weergegeven, en daaromheen vier translatiepijlen 21, 22, 23, 24, alsmede vier rotatiepijlen 25. De pijlen kunnen geheel of 25 gedeeltelijk zijn gevuld, wat een indicatie is voor de mate van beweging die volgens de berekeningen moet worden uitgevoerd. De rotatiepijlen 25 kunnen zowel linksom als rechtsom worden weergegeven. Het model 26 van de behuizing van ontvanger 2 wordt op het display in bovenaanzicht 30 weergegeven en is in de figuren in twee standen weergegeven, namelijk horizontaal zoals in Figuren 2A en 2C, en verticaal, zoals in Figuur 2B.According to Figures 2A, 2B and 2C, a model 26 of the housing of the receiver 2 is shown in the center of the display 19, and around it four translation arrows 21, 22, 23, 24, and four rotation arrows 25. The arrows can be entirely or 25 partially filled, which is an indication of the amount of movement that should be performed according to the calculations. The rotation arrows 25 can be displayed both to the left and to the right. The model 26 of the housing of receiver 2 is shown on the display in top view 30 and is shown in the figures in two positions, namely horizontally as in Figures 2A and 2C, and vertically, as in Figure 2B.

1029377 141029377 14

In Figuur 2A zijn de translatiepijlen 21 en 22 half gevuld, en zijn de rotatiepijlen 25 helemaal gevuld en rechtsom-wijzend weergegeven. Dit betekent dat de ontvanger 2 in bovenaanzicht gezien een stuk naar rechtsboven moet worden 5 bewogen en daarna in forse mate rechtsom moet worden geroteerd. Overigens kan ook eerst de rotatie worden uitgevoerd, waarbij de translatiepijlen automatisch zullen verspringen zodat steeds dezelfde richting wordt aangegeven.In Figure 2A, the translation arrows 21 and 22 are half-filled, and the rotation arrows 25 are completely filled and shown clockwise. This means that the receiver 2, viewed in top view, must be moved a little to the top right and then must be rotated to a considerable extent clockwise. Incidentally, the rotation can also be carried out first, with the translation arrows automatically staggered so that the same direction is always indicated.

10 Op dezelfde wijze geeft het display volgens Figuur 2B de instructie om de verticaal staande ontvanger 2 in bovenaanzicht gezien enigszins rechtsom te roteren.In the same way, the display according to Figure 2B gives the instruction to rotate the vertically positioned receiver 2 viewed slightly to the right in top view.

Het display volgens Figuur 2C signaleert door middel van een 15 gekleurde achtergrond en de niet gevulde pijlen dat de ontvanger in een juiste positie staat om een röntgenopname te maken.The display according to Figure 2C signals by means of a colored background and the unfilled arrows that the receiver is in a correct position to make an X-ray image.

Met de hierboven beschreven inrichting is het voorts mogelijk 20 om de ontvanger 2 excentrisch aan te stralen, of onder een hoek met de normaal van de ontvanger 2. Deze exentriciteit of deze hoek kan in de onderhavige uitvinding in de computerinrichting worden ingesteld.With the device described above it is furthermore possible to irradiate the receiver 2 eccentrically, or at an angle with the normal of the receiver 2. This eccentricity or this angle can be adjusted in the computer device in the present invention.

25 Dat excentrisch aanstralen kan echter een projectiefout van het te onderzoeken lichaamsdeel veroorzaken. Men is namelijk gewend dat bij de meeste onderzoeken de centrale straal 35 loodrecht op de ontvanger 2 valt. Wanneer dit niet zo is worden verticaal gepositioneerde breukvlakken/holtes niet 30 goed op de ontvanger 2 geprojecteerd.However, that eccentric irradiation can cause a projection error of the body part to be examined. Namely, it is used that in most investigations the central beam 35 falls perpendicular to the receiver 2. If this is not the case, vertically positioned fracture surfaces / cavities are not properly projected onto the receiver 2.

Een alternatieve oplossing voor het excentrisch uitrichten wordt getoond in Figuren 4A, 4B, 5A, 5B, 5C en 5D.An alternative eccentric alignment solution is shown in Figures 4A, 4B, 5A, 5B, 5C and 5D.

1 0293 77 151 0293 77 15

Er wordt voor excentrisch uitrichten een apart strooistralenrooster 31' gebruikt waarbij de middelste roosterlamel 34, die zich loodrecht vanaf de ontvanger uitstrekt, op afstand van het midden van de röntgengevoelige 5 plaat 30 ligt.For eccentric alignment, a separate scattering grating 31 'is used, the middle grating slat 34 extending perpendicularly from the receiver being spaced apart from the center of the X-ray-sensitive plate 30.

Het excentrische rooster 31' is vierkant, zodat het op dezelfde wijze als het standaardrooster 31 kan worden gemonteerd. Door het rooster 31’ een kwartslag gedraaid te 10 bevestigen kunnen alle hoeken van de plaat 30 worden aangestraald, zoals in Figuren 5A t/m 5D is getoond middels de aangekruisde vlakken, waarbij de roosterlamellen 32 zich naar keuze van de gebruiker in twee onderling loodrechte richtingen kunnen uitstrekken. Door dit excentrische 15 strooistralenrooster 31' kan men excentrisch positioneren met de centrale straal 35 loodrecht op de ontvanger 2.The eccentric grid 31 'is square so that it can be mounted in the same manner as the standard grid 31. By fixing the grid 31 'rotated a quarter turn, all the corners of the plate 30 can be irradiated, as is shown in Figures 5A to 5D by means of the crossed surfaces, wherein the grid blades 32 are arranged in two mutually perpendicular to the user's choice. directions can extend. This eccentric scattering grating 31 'allows eccentric positioning with the central beam 35 perpendicular to the receiver 2.

10293771029377

Claims

What is claimed is: 1. A system for producing an X-ray image comprising: a beam support device which can be attached at a first end to a fixed point in a space and an X-ray beam that is attached to the second end of the beam support device, wherein the beam support device comprises a number of arms 10 which are mutually hingeable, slidable, extendable and / or rotatable such that the radiator can be maneuvered into a desired position; a receiver carrying device which is connected to a first! 15 can be attached to a fixed point in a space and an X-ray receiver attached to the second end of the carrier device, the carrier device comprising a number of arms which are mutually pivotable, slidable, extendable and / or rotatable such that the receiver can be maneuvered to a desired position; wherein the system is provided with sensors with which the positions of the radiator and the receiver can be determined, and wherein the device is furthermore provided with a calculation unit which is coupled to the sensors; characterized in that the computing unit is adapted to calculate correct positions of the receiver in dependence on the determined position of the emitter and / or to calculate correct positions of the emitter in dependence on the determined position of the receiver, wherein the device furthermore, 1 0293 77 is provided with signaling means which are coupled to the computer unit and which are adapted to indicate when the radiator and / or the receiver are in one of the calculated correct positions. 5

2. System as claimed in claim 1, wherein the signaling means are further adapted to indicate in which direction the radiator and / or receiver must be moved in order to come to one of the calculated correct positions.

3. System as claimed in claim 1 or 2, wherein the signaling means comprise at least one display.

System as claimed in claim 1, 2 or 3, wherein the signaling means comprise arrows which indicate the direction of a desired translation or a rotation.

5. System as claimed in claim 4, wherein the size, color or intensity of the arrows forms an indication of the size of the required translation or rotation.

6. System as claimed in claim 3, 4 or 5, wherein the display is on the radiator and / or the receiver.

7. System as claimed in any of the foregoing claims 1-6, wherein the calculating unit is adapted to calculate deflection data of the beam support device and / or the receiver support device using the information from the sensors, wherein the calculating unit is further arranged to convert the 1 029377 determine the position of the emitter and / or receiver using the deflection data.

A system according to any one of the preceding claims 1 - 5 7, wherein the radiator and / or the receiver is provided with an inclinometer to determine deflection data of the radiator and / or receiver, wherein the computer unit is further adapted to determine the position of the radiator. radiator and / or receiver to be determined using the deflection data.

9. System as claimed in claim 7 or 8, wherein the end of the receiver-carrying device is provided with an inclination-compensating device which is connected to the computing unit, comprising actuators which are adapted to move a connecting part to which the receiver is connected, the connecting part being at least a virtual horizontal reference plane, and wherein the skew compensation device is arranged to keep the at least virtual horizontal reference plane horizontal depending on the deflection data.

10. System as claimed in any of the foregoing claims 1-9, the system furthermore comprises a guide rail which can be fixed to the wall, the floor or the ceiling of the room, wherein the receiver is provided with mounting means which are arranged to attach the receiver to the guide rail. 1029377

11. System for producing an X-ray image, comprising: a beam support device which can be attached at a first end to a fixed point in a space and an X-ray beam that is attached to the second end of the beam support device, wherein the beam support device has a number of arms includes those that are mutually hingeable, slidable, extendable and / or rotatable such that the radiator can be maneuvered into a desired position; a receiver support device which can be attached to a fixed point in a space at a first end and an X-ray receiver which is attached to the second end of the support device, the support device comprising a number of arms which are mutually pivotable, slidable, extendable and / or rotatable be such that the receiver can be maneuvered to a desired position; wherein the system is provided with sensors with which the positions of the radiator and the receiver can be determined, and wherein the device is furthermore provided with a calculating unit which is coupled to the sensors; characterized in that the computing unit is adapted to calculate deflection data of the radiator support device and / or the receiver support device using the information from the sensors, wherein the calculation unit is further adapted to determine the position of the radiator and / or receiver under use of the deflection data. 1029377

12. System for producing an X-ray image, comprising: a beam support device which can be attached at a first end to a fixed point in a space and an X-ray beam that is attached to the second end of the beam support device, wherein the beam support device has a number of arms ; comprises mutually hinged, slidable, extendable and / or rotatable such that the radiator can be maneuvered into a desired position; a receiver support device which can be attached to a fixed point in a space at a first end and an X-ray receiver which is attached to the second end of the support device, the support device comprising a number of arms which are mutually pivotable, slidable, extendable and / or rotatable be such that the receiver can be maneuvered to a desired position; wherein the system is provided with sensors with which the positions of the radiator and the receiver can be determined, and wherein the device is furthermore provided with a calculating unit which is coupled to the sensors; characterized in that the emitter and / or the receiver is provided with an inclinometer to determine diffraction data of the emitter and / or receiver, wherein the computer unit is further adapted to determine the position of the emitter and / or receiver using of the deflection data. 1029377

13. System as claimed in claim 11 or 12, wherein the end of the receiver-carrying device is provided with an inclination-compensating device which is connected to the computing unit, comprising actuators 5 which are adapted to move a connecting part to which the receiver is connected, the connecting part being at least a virtual horizontal reference plane, and wherein the tilt compensation device is arranged to keep the at least virtual horizontal reference plane horizontal depending on the deflection data.

14. An X-ray production system, comprising: a receiver support device which can be attached to a fixed point in a space at a first end and an X-ray receiver which is attached to the second end of the support device, the support device comprising a plurality of comprises arms that are mutually hingeable, slidable, extendable and / or rotatable such that the receiver can be maneuvered into a desired position; Characterized in that the receiver support device is provided with an inclinometer near the receiver, the end of the receiver support device being provided with a skew compensation device connected to the inclinometer, the skew compensation device comprising actuators arranged around a connecting part with which the receiver is connected to move, wherein the connecting part comprises an at least virtual horizontal reference plane, and wherein the tilt compensation device is arranged to keep the at least virtual horizontal reference plane horizontal in dependence on the signals received from the inclinometer.

15. An X-ray production system comprising: a receiver support device which can be attached to a fixed point in a space at a first end and an X-ray receiver which is attached to the second end of the support device, the support device comprising a plurality of arms comprises those that are mutually hingeable, slidable, extendable and / or rotatable such that the receiver can be maneuvered into a desired position; wherein a first arm is rotatably suspended at its upper end in a vertical bearing, the upper end of the arm being mounted at least 190 cm above the floor surface, the lower end of the arm being mounted at most Is 170 cm above the floor surface and at a distance from the vertical axis of the bearing; characterized in that the middle portion of the! the first arm extends on or above the straight line through both ends of the arm; wherein a second arm is connected by means of a hinge to the lower end of the first arm such that the second arm can pivot up and down in the vertical plane under the first arm. 1 0293 77 t

The system of claim 15, wherein the second arm is further suspended in a vertical bearing at the lower end of the first arm.

17. System as claimed in claim 15 or 16, wherein the second arm comprises two parallel sub-arms that form a parallelogram construction, such that a bearing that is attached to the lower end of the second arm can always be held substantially vertically.

18. An X-ray production system, comprising: a beam support device which can be attached to a fixed point in a space at a first end and an X-ray beam that is attached to the second end of the beam support device, the beam support device comprising a number of arms comprises those that are mutually hingeable, slidable, extendable and / or rotatable such that the radiator can be maneuvered into a desired position; a receiver support device which can be attached to a fixed point in a space at a first end and an X-ray receiver which is attached to the second end of the support device, the support device comprising a number of arms which are mutually pivotable, slidable, extendable and / or rotatable be such that the receiver can be maneuvered to a desired position; characterized in that the system is further provided with a guide rail that can be attached to the wall, floor or ceiling of the room, the receiver being provided with fastening means adapted to connect the receiver to the guide rail confirm. 5

19. Receiver carrying device with X-ray receiver according to one of the preceding claims.

20. An X-ray receiver comprising an X-ray-sensitive plate and a stray-ray grid to be fixed to the plate with grid slats extending parallel to the plate and extending from the plate in the direction of a virtual line in the space, the grid slat extending perpendicularly from the receiver extends away from the center of the plate.

21. A calculator loaded with the instructions for performing the calculations and receiving and transmitting signals according to any of the preceding claims.

22. Computer-readable carrier with a software program comprising the instructions for performing the calculations and receiving and sending signals according to any of the preceding claims.

23. Software program comprising the instructions for performing the calculations and receiving and transmitting signals according to any of the preceding claims. 1029377

24. Method for producing an X-ray image, wherein: a beam support device is attached at a first end to a fixed point in a space and wherein an X-ray beam is attached to the second end of the beam support device, and wherein the beam is mounted by the user in a desired position is maneuvered in which a number of arms of the radiator support device pivot, shift, extend and / or rotate with each other; a receiver support device is attached at a first end to a fixed point in a space and wherein an X-ray receiver is attached to the second end of the support device, and wherein the receiver is maneuvered into a desired position by which a number of arms pivot relative to each other, shift, extend and / or rotate; wherein the positions of the radiator and the receiver are determined by a calculation unit which is coupled to sensors on the support device; wherein the calculation unit calculates correct positions of the receiver in dependence on the determined position of the emitter and / or calculates correct positions of the emitter in dependence on the determined position of the receiver; and wherein the user is informed by signaling means coupled to the computing unit when the emitter and / or the receiver 30 is in one of the calculated correct positions. 1029377