NL1028661C1 - Adjustment possibility of pivot point location of cylinder. - Google Patents
Adjustment possibility of pivot point location of cylinder. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1028661C1 NL1028661C1 NL1028661A NL1028661A NL1028661C1 NL 1028661 C1 NL1028661 C1 NL 1028661C1 NL 1028661 A NL1028661 A NL 1028661A NL 1028661 A NL1028661 A NL 1028661A NL 1028661 C1 NL1028661 C1 NL 1028661C1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- control member
- point
- engagement
- displacement
- controls
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/425—Drive systems for dipper-arms, backhoes or the like
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/301—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with more than two arms (boom included), e.g. two-part boom with additional dipper-arm
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
- E02F3/325—Backhoes of the miniature type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
44
Verstelmogelijkheid van draaipuntlocatie van cilinderAdjustment possibility of pivot point location of cylinder
De uitvinding heeft betrekking op een aanvulling van een mobiele inrichting voor 5 grondverzet en andere werkzaamheden, zoals het heffen en verplaatsen van lasten, welke inrichting in hoofdzaak bestaat uit een op wielen of rupsbanden verplaatsbaar gestel, een door het gestel gedragen gelede werkarm voor het dragen van een werktuig, bijvoorbeeld een graafbak, een laadbak ofpalletvork, een of meer motoren voor de aandrijving van de wielen of rupsbanden en het bewegen 10 van de werkarm, met het kenmerk dat de inrichting door een kinematik-aanvulling een grotere hefhoogte en laaddiepte kan bereiken en waarbij de krachtenverdeling is geoptimaliseerd.The invention relates to a supplement to a mobile device for earthmoving and other activities, such as lifting and moving loads, which device consists essentially of a frame movable on wheels or tracks, an articulated working arm carried by the frame for carrying of a tool, for example a bucket, a loading bucket or pallet fork, one or more motors for driving the wheels or tracks and moving the working arm, characterized in that the device can achieve a greater lifting height and loading depth by means of a kinematik supplement and where the distribution of forces is optimized.
In de praktijk worden een aantal machinetypen gebruikt die een graaffunctie hebben en worden een aantal machinetypen gebruikt die een laadfunctie hebben, 15 zoals een wiellader of een schranklader. De machines met een graaffunctie kunnen de gelede arm over een grote hoek verdraaien en vooral verticaal naar boven omdat daarbij een acceptabele hoogte van het werktuig ontstaat zodat bijvoorbeeld een vrachtwagen geladen kan worden.In practice, a number of machine types are used that have a digging function and a number of machine types are used that have a loading function, such as a wheel loader or a skid steer loader. The machines with a digging function can rotate the articulated arm through a large angle and especially vertically upwards because this creates an acceptable height of the tool so that, for example, a truck can be loaded.
De machines met een laadfunctie hebben een enkele hefarm en kunnen deze over 20 een minder grote hoek verdraaien omdat daarbij meer kracht nodig is door de zwaardere last. Toch kan daarbij bijvoorbeeld een vrachtwagen geladen worden. Machines die een gelede werkarm functie en een laadschop functie combineren zoals een inrichting beschreven in octrooi WO 03/066981 zal beide functies, met daarbij de beide werkhoogten en krachtverdeling, in de beide standen moeten 25 kunnen handhaven. Volgens octrooi WO 03/066981 is dat te realiseren door bijvoorbeeld grotere actuatoren toe te passen of door bijvoorbeeld de toepassing van een parallellogram.The machines with a loading function have a single lifting arm and can rotate this through a less large angle because more power is required because of the heavier load. Yet, for example, a truck can be loaded. Machines that combine an articulated working arm function and a loading shovel function such as a device described in patent WO 03/066981 will have to be able to maintain both functions, including the two working heights and force distribution, in both positions. According to patent WO 03/066981, this can be achieved by, for example, using larger actuators or by, for example, using a parallelogram.
1028661- 21028661-2
De uitvinding beoogt een inrichting van toepassing qp een machine die door het opvouwen van de geledingen zowel een gelede graafarm heeft, maar ook een enkele hefarm heeft, bijvoorbeeld omschreven in octrooi WO 03/066981, die door toepassing van een metra actuator of een stangenstelsel of een combinatie daarvan 5 een optimale geometrie van de gelede arm in de gelede stand en een optimale geometrie van de enkele hefarm in de hefarm stand kan waarborgen.It is an object of the invention to provide a device of application on a machine which, by folding up the articulations, has both an articulated digging arm, but also has a single lifting arm, for example described in patent WO 03/066981, which by using a metra actuator or a rod system or a combination thereof can guarantee an optimum geometry of the articulated arm in the articulated position and an optimum geometry of the single lifting arm in the lifting arm position.
De inrichting volgens de uitvinding onderscheidt zich doordat een extra stuurorgaan het aangrijpingspunt van het stuurorgaan die de eerste geleding aanstuurt kan verplaatsen. In de gelede stand is dat aangrijpingspunt op een kortere 10 afstand van het draaipunt van de geleding dan in de enkele hefarm stand. Door de verplaatsing van het aangrijpingspunt van het stuurorgaan of de stuurorganen voor geleding een is een optimale geometrie realiseerbaar in de graafstand en ook een optimale geometrie realiseerbaar inde enkele hefarm stand. Het extra stuurorgaan kan elektrische, mechanische, hydraulische, pneumatische, een combinatie daarvan 15 of een of een andere uitvoeringsvorm hebben. Ook is een kenmerk dat het extra stuurorgaan zich bevindt op het subgestel zelf of op een gedeelte van een subgestel welke roteerbaar is ten opzichte van het subgestel via een verticale aslijn. Volgens een verder kenmerk kan de verplaatsing die het aangrijpingspunt van het stuurorgaan af legt een rechtlijnige baan volgen.The device according to the invention is distinguished in that an additional control member can move the point of engagement of the control member controlling the first articulation. In the articulated position that point of engagement is at a shorter distance from the pivot point of the articulation than in the single lifting arm position. Due to the displacement of the point of engagement of the control member or the control members for articulation an optimum geometry can be realized in the grass distance and also an optimum geometry can be realized in the single lifting arm position. The additional control member can have electrical, mechanical, hydraulic, pneumatic, a combination thereof or one or another embodiment. It is also a feature that the additional control member is located on the sub-frame itself or on a part of a sub-frame which is rotatable relative to the sub-frame via a vertical axis. According to a further characteristic, the displacement which the contact point makes of the control member can follow a linear path.
20 In een andere uitvoeringsvorm kan de verplaatsing die het aangrijpingspunt van het stuurorgaan aflegt een niet-rechtlijnige baan volgen of een baan afleggen volgens een of meerdere krommingen of een combinatie van een rechtlijnige baan en een kromming.In another embodiment, the displacement which makes the point of engagement of the control member can follow a non-linear path or travel a path according to one or more curves or a combination of a linear path and a curvature.
Binnen het kader van de uitvinding is het ook mogelijk dat de verplaatsing van het 25 aangrijpingspunt door een mechanische geleiding wordt ondersteund.Within the scope of the invention it is also possible that the displacement of the point of engagement is supported by a mechanical guide.
Volgens een nog verder kenmerk is het mogelijk dat het extra stuurorgaan over een groot gedeelte van het subgestel het aangrijpingspunt kan verplaatsen.According to a still further characteristic, it is possible that the additional control member can move the point of engagement over a large part of the sub-frame.
1020661- 31020661-3
Een andere uitvoeringsvorm kan het aangrijpingspunt verplaatsen door gebruik te maken van een extra mechanische geleidingsstang die de baan van de veiplaatsing dirigeert De draaipunten van de geleidingsstang kunnen willekeurig worden gekozen.Another embodiment can move the point of engagement by using an additional mechanical guide rod that directs the path of the auction placement. The pivot points of the guide rod can be selected arbitrarily.
5 Een kenmerk is ook dat het extra stuurorgaan aangestuurd kan worden door een schakelaar in de cabine van de machine.A feature is also that the additional control member can be controlled by a switch in the cabin of the machine.
Een nog verdere uitvoeringsvorm daarop is dat het stuurorgaan automatisch aangestuwd wordt wanneer de arm van de hefarm stand naar de laad stand wordt getransformeerd en andersom.A still further embodiment thereof is that the control member is automatically driven when the arm is transformed from the lifting arm position to the loading position and vice versa.
10 Ook is het mogelijk dat een of meerdere sensoren de hoek van de eerste geleding opmeten en daarbij via een systeem de verplaatsing van het aangrijpingspunt automatisch aanpassen zodat een optimale krachtverhouding wordt gerealiseerd. Binnen het kader van de uitvinding is het mogelijk dat de draaipunten van de zojuist beschreven extra mechanische geleidingsstang op elke willekeurige plek 15 van het subgestel gepositioneerd kunnen zijn.It is also possible that one or more sensors measure the angle of the first section and thereby automatically adjust the displacement of the point of engagement via a system so that an optimum force ratio is realized. Within the scope of the invention it is possible that the pivot points of the additional mechanical guide rod just described can be positioned at any arbitrary location of the sub-frame.
Het is ook mogelijk dat een hydraulisch systeem de verplaatsing van het aangrijpingspunt regelt, bijvoorbeeld door de toepassing van een hydraulische cilinder die gekoppeld is aan de eerste geleding en die er voor zorgt dat het extra stuurorgaan wordt bijgestuurd zodra de eerste geleding wordt verdraaid. De 20 hierboven beschreven uitvoeringsvormen kunnen ook toegepast worden om de hoekverdraaiing te vergroten tussen de eerste en de tweede geleding en ook om de hoekverdraaiing te vergroten tussen de tweede en de derde geleding.It is also possible that a hydraulic system controls the displacement of the point of engagement, for example by using a hydraulic cylinder which is coupled to the first articulation and which ensures that the additional control element is adjusted as soon as the first articulation is rotated. The embodiments described above can also be used to increase the angular rotation between the first and the second articulation and also to increase the angular rotation between the second and the third articulation.
25 1028661- i 425 1028661-1
De uitvinding wordt nader toegelicht in de hieronder staande figuurbeschrijvingen van een aantal uitvoeringsvoorbeelden. In de tekening toont: jThe invention is further elucidated in the figure descriptions below of a number of exemplary embodiments. In the drawing: j
Fig. 1: een staand zijaanzicht van een willekeurig gestel met een werkarm in de S gelede stand» of graafstand.FIG. 1: a standing side view of a random frame with a working arm in the articulated position »or grass distance.
Fig. 2: een staand zijaanzicht van een willekeurig gestel in de enkele hefarm stand» of schranklader stand ofwiellader stand.FIG. 2: a standing side view of any frame in the single lift arm position or skid steer position or wheel loader position.
10 Fig. 3: een zijaanzicht van een extra parallellogram voor de eerste geleding zoals beschreven in octrooi WO 03/066981.FIG. 3: a side view of an additional parallelogram for the first section as described in patent WO 03/066981.
Fig. 4: een zijaanzicht van het extra stuurorgaan in de gelede werkarm stand.FIG. 4: a side view of the additional control member in the articulated working arm position.
15 Fig. S: een zijaanzicht van het extra stuurorgaan in de enkele hefarm stand.FIG. S: a side view of the additional control member in the single lifting arm position.
Fig. 6: een zijaanzicht van het extra stuurorgaan waarbij de verplaatsing van het aangrijpingspunt volgens een niet-rechtlijnige baan gerealiseerd wordt 20 Fig. 7: een zijaanzicht van het extra stuurorgaan waarbij dit stuurorgaan zich over een groot gedeelte van het subgestel bevindtFIG. 6: a side view of the additional control member, wherein the displacement of the point of engagement is realized along a non-linear path. FIG. 7: a side view of the additional control member, said control member being situated over a large part of the sub-frame
Fig. 8: een zijaanzicht van het extra stuurorgaan in combinatie met een extra geleidingsstang in de gelede werkarm stand.FIG. 8: a side view of the additional control member in combination with an additional guide rod in the articulated working arm position.
25 1028661- 525 1028661-5
Fig. 9: een zijaanzicht van het extra stuurorgaan in combinatie met een extra geleidingsstang in de enkele hefarm stand.FIG. 9: a side view of the additional control member in combination with an additional guide rod in the single lifting arm position.
Fig. 10: een zijaanzicht van het extra stuurorgaan in de vorm van een hydraulische cilinder, in combinatie met een extra hydraulische cilinder die met elkaar in verbinding staan.FIG. 10: a side view of the additional control member in the form of a hydraulic cylinder, in combination with an additional hydraulic cylinder which are in communication with each other.
5 Fig. 11: een zijaanzicht van het extra stuurorgaan in de vorm van een hydraulische cilinder, in combinatie met een extra geleidingsstang en een extra hydraulische cilinder die met elkaar in verbinding staan.FIG. 11: a side view of the additional control member in the form of a hydraulic cylinder, in combination with an additional guide rod and an additional hydraulic cylinder which are in communication with each other.
In de figuren zijn dezelfde onderdelen met dezelfde verwijzingscijfers aangegeven.In the figures, the same parts are indicated with the same reference numerals.
1010
De getoonde inrichting volgens figuur 1 bestaat in hoofdzaak uit een verplaatsbaar gestel 1, dat in de figuren door middel van rupsbanden 2 is ondersteund. Binnen het kader van de uitvinding kunnen deze rupsbanden door wielen zijn vervangen. Op het gestel is een draaibaar subgestel 3 met daarop geplaatste stuurcabine 4 15 aangebrachtThe device shown in Figure 1 consists essentially of a movable frame 1, which is supported in the figures by means of tracks 2. Within the scope of the invention, these tracks can be replaced by wheels. A rotatable sub-frame 3 with control cabin 4 placed thereon is arranged on the frame
Aan de linkerzijde van het subgestel 3 is bij het draaipunt 5 het geledingstelsel van een werkarm 6 in de graafstand getoond- De eerste geleding 8 is verbonden aan de tweede geleding 9. Aan de derde geleding 10 kan een werktuig 7 gekoppeld worden, hier in de uitvoering van een graafbak.On the left-hand side of the sub-frame 3, at the pivot point 5, the articulation system of a working arm 6 is shown in the grass distance. The first articulation 8 is connected to the second articulation 9. A tool 7 can be coupled to the third articulation 10 execution of a bucket.
20 Ook toont de figuur de bewegingsrichtingen van de hoofdgeledingen. Cijfers 100 en 101 geven de richting aan van het werktuig. Richtingen 102 en 103 geven aan dat de laatste of derde hoofdgeleding kan bewegen. Richting 104 en 105 geven de richting van de tweede hoofdgeleding aan en 106 en 107 geven de richting aan van de eerste hoofdgeleding. Richting 115 en 116 tonen de rotatie van het subgestel.The figure also shows the directions of movement of the main sections. Numbers 100 and 101 indicate the direction of the tool. Directions 102 and 103 indicate that the last or third main section can move. Direction 104 and 105 indicate the direction of the second main section and 106 and 107 indicate the direction of the first main section. Direction 115 and 116 show the rotation of the subframe.
25 1020661' ! i___ _______ _ 625 1020661 '! i___ _______ _ 6
Ten slotte geven richting 108 en 109 de rijrichting van de inrichting aan samen met de stuurrichtingen van 117 en 118 van de gehele inrichting.Finally, directions 108 and 109 indicate the direction of travel of the device together with the steering directions of 117 and 118 of the entire device.
In figuur 2 is de inrichting uit figuur 1 te zien in de enkele hefarm stand of 5 schranklader of wiellader stand. Daarbij tonen cijfers 113 en 114 de richtingen van de enkele hefarm 6 \ Ook is te zien dat de richtingen van het werktuig 7 met cijfers llOen 111 wordt aangegeven. De cijfers 108,109,117 en 118 geven eveneens de rijrichting aan. Ook tonen cijfers 115 en 116 de draairichting van het subgestel 3.In figure 2 the device of figure 1 can be seen in the single lifting arm position or skid steer or wheel loader position. Numbers 113 and 114 show the directions of the single lifting arm 6. It can also be seen that the directions of the tool 7 are indicated by numbers 11 and 111. The figures 108, 109, 117 and 118 also indicate the direction of travel. Numbers 115 and 116 also show the direction of rotation of the subframe 3.
10 In figuur 3 is een zijaanzicht te zien van een roteerbaar gedeelte 3 van hetFigure 3 shows a side view of a rotatable part 3 of the
subgestel via een verticale aslijn verbonden met het subgestel Via draaipunt 5 is het roteerbare gedeelte van subgestel 3 verbonden met de eerste geleding 8, welke wordt aangestuurd met stuuroigaan of meervoudige stuurorganen 11. Een extra parallellogram 200 voorziet in de verplaatsing van het aangrijpingspunt van 15 stuurorgaan 11, zoals tekstueel aangegeven als mogelijk alternatief in octrooi WOsub-frame connected to the sub-frame via a vertical axis line Via pivot point 5, the rotatable part of sub-frame 3 is connected to the first articulation 8, which is controlled by control or multiple control members 11. An additional parallelogram 200 provides for the movement of the engagement point of control member 11, as textually indicated as a possible alternative in patent WO
03/066981.03/066981.
In figuur 4 is een roteerbaar gedeelte 3 van het subgestel te zien. Stuurorgaan 201 zorgt voor de verplaatsing van aangrijpingspunt 202 van stuurorgaan 11 die de 20 eerste geleding 8 verdraaid. Geleding 8 is in de gelede werk arm stand afgebeeld.Figure 4 shows a rotatable part 3 of the subframe. Control member 201 ensures the displacement of engagement point 202 of control member 11 which rotates the first articulation 8. Section 8 is shown in the articulated working arm position.
In figuur 5 is een roteerbaar gedeelte 3 van het subgestel te zien. Stuurorgaan 201 zorgt voor de verplaatsing van aangrijpingspunt 202 van stuurorgaan 11 die de eerste geleding 8 verdraaid. Geleding 8 is in de enkele hefarm stand afgebeeld.Figure 5 shows a rotatable part 3 of the subframe. Control member 201 ensures the displacement of engagement point 202 of control member 11 that rotates the first articulation 8. Section 8 is shown in the single lifting arm position.
25 1028661- 725 1028661-7
Figuur 6 toont een roteerbaar gedeelte 3 van het subgestcl. Stuurorgaan 201 zorgt voor de verplaatsing van aangrijpingspunt 202 van stuurorgaan 11, die de eerste | geleding 8 verdraait De kromme baan 203 die de verplaatsing van aangrijpingspunt 202 dirigeert is aangegeven.Figure 6 shows a rotatable portion 3 of the subgestion. Control device 201 ensures movement of engagement point 202 of control device 11, which is the first one articulation 8 rotates The curve path 203 that directs the movement of point of engagement 202 is indicated.
Figuur 7 toont een lang stuurorgaan 201 en een groot gedeelte van subgestel 3.Figure 7 shows a long controller 201 and a large portion of subframe 3.
55
Figuur 8 toont het roteerbare gedeelte van subgestel 3 en extra geleidingsstang of geleidingsstangen 204 die samen met stuurorgaan 201 de verplaatsing van aangrijpingspunt 202 dirigeert in de gelede werkarm stand.Figure 8 shows the rotatable portion of subframe 3 and additional guide rod or guide rods 204 which together with control member 201 direct the displacement of engagement point 202 in the articulated working arm position.
10 Figuur 9 toont het roteerbare gedeelte van subgestel 3 en extra geleidingsstang of geleidingsstangen 204 die samen met stuurorgaan 201 de verplaatsing van aangrijpingspunt 202 dirigeert in de enkele hefarm stand.Figure 9 shows the rotatable portion of subframe 3 and additional guide rod or guide rods 204 which together with control member 201 direct the displacement of engagement point 202 in the single lifting arm position.
Figuur 10 toont het roteerbare gedeelte van subgestel 3 in combinatie met een 15 extra stuurorgaan 205, mogelijk hydraulisch, die in verbinding staat met stuurorgaan 201, mogelijk hydraulisch, zodat bij verdraaiing van geleding 8 automatisch aangrijpingspunt 202 van stuurorgaan 11 zal verplaatsen.Figure 10 shows the rotatable part of sub-frame 3 in combination with an additional control member 205, possibly hydraulic, which is connected to control member 201, possibly hydraulic, so that when point 8 is rotated, the point of engagement 202 of control member 11 will move automatically.
Figuur 11 toont het roteerbare gedeelte van subgestel 3 in combinatie met een 20 extra stuurorgaan 205, mogelijk hydraulisch, die in verbinding staat met stuurorgaan 201, mogeljjk hydraulisch, zodat bij verdraaiing van geleding 8 automatisch aangrijpingspunt 202 van stuurorgaan 11 zal verplaatsen, gedirigeerd door geledingstang of geleidingsstangen 204 25 Binnen het kader van de uitvinding zijn diverse andere uitvoeringsvormen mogelijk.Figure 11 shows the rotatable part of sub-frame 3 in combination with an additional control member 205, possibly hydraulic, which is in connection with control member 201, possibly hydraulic, so that upon rotation of articulation 8 automatic engagement point 202 of control member 11 will be displaced, guided by articulation rod or guide rods 204. Various other embodiments are possible within the scope of the invention.
i ! 1028661i! 1028661
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1028661A NL1028661C1 (en) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | Adjustment possibility of pivot point location of cylinder. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1028661A NL1028661C1 (en) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | Adjustment possibility of pivot point location of cylinder. |
NL1028661 | 2005-03-31 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL1028661C1 true NL1028661C1 (en) | 2006-10-12 |
Family
ID=37459454
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL1028661A NL1028661C1 (en) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | Adjustment possibility of pivot point location of cylinder. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
NL (1) | NL1028661C1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1033260C2 (en) * | 2007-01-22 | 2008-07-23 | Bos & Kalis Baggermaatsch | Excavator for dredging, has hydraulic cylinder for excavator arm connected to superstructure via rotary bearing with adjustable position |
NL1035694C2 (en) * | 2008-07-14 | 2010-01-18 | Hudson Bay Holding B V | Mobile apparatus for use in e.g. agriculture has automatically movable lifting device that is provided on the main frame and is adapted to be connectable to the agricultural attachment |
WO2010008277A1 (en) * | 2008-07-14 | 2010-01-21 | Hudson Bay Holding B.V. | Mobile device |
WO2013154434A2 (en) | 2012-04-13 | 2013-10-17 | Hudson Bay Holding B.V. | Mobile apparatus |
WO2013165237A1 (en) | 2012-04-30 | 2013-11-07 | Hudson Bay Holding B.V. | Mobile apparatus |
-
2005
- 2005-03-31 NL NL1028661A patent/NL1028661C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1033260C2 (en) * | 2007-01-22 | 2008-07-23 | Bos & Kalis Baggermaatsch | Excavator for dredging, has hydraulic cylinder for excavator arm connected to superstructure via rotary bearing with adjustable position |
NL1035694C2 (en) * | 2008-07-14 | 2010-01-18 | Hudson Bay Holding B V | Mobile apparatus for use in e.g. agriculture has automatically movable lifting device that is provided on the main frame and is adapted to be connectable to the agricultural attachment |
WO2010008277A1 (en) * | 2008-07-14 | 2010-01-21 | Hudson Bay Holding B.V. | Mobile device |
EP2639360A2 (en) | 2008-07-14 | 2013-09-18 | Hudson Bay Holding B.V. | Mobile apparatus |
EP2639360A3 (en) * | 2008-07-14 | 2013-10-02 | Hudson Bay Holding B.V. | Mobile apparatus |
WO2013154434A2 (en) | 2012-04-13 | 2013-10-17 | Hudson Bay Holding B.V. | Mobile apparatus |
US9863121B2 (en) | 2012-04-13 | 2018-01-09 | Hudson Bay Holding B.V. | Mobile apparatus |
WO2013165237A1 (en) | 2012-04-30 | 2013-11-07 | Hudson Bay Holding B.V. | Mobile apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110316681B (en) | Articulated self-propelled machine and method for operating same | |
NL1019918C2 (en) | Mobile device for earthmoving and other activities, such as lifting and moving loads. | |
KR20190095287A (en) | Loader with foldable lift arm | |
EP2558312B1 (en) | Regulating device, railway wheel device, working machine as well as a method for driving of a rubber wheeled working machine along a railway track | |
EP2319995B1 (en) | Apparatus for moving a platform | |
EP2640902A2 (en) | Improved z-bar linkage for wheel loader machines | |
EP2280122B1 (en) | Vertical lift arm device | |
US6796762B2 (en) | Boom and linkage mechanism for skid-steer loader | |
CN113529831B (en) | Improved hydraulic arrangement | |
EP2080730A1 (en) | Self-propelled industrial vehicle | |
NL1028661C1 (en) | Adjustment possibility of pivot point location of cylinder. | |
CN113348283B (en) | Mechanical self-leveling lifting arm structure for power machinery, especially mini loader | |
NL2022360B1 (en) | Mobile device | |
JP3133793B2 (en) | Lift / loader boom device and work tool moving method using lift / loader boom device | |
US20070003395A1 (en) | Device in a vehicle adapted to handle loads | |
US20230304252A1 (en) | Compact utility loader with synchronized lift and extension of working tool attachment | |
NL1027370C1 (en) | Earth moving machine, has combination of joysticks providing standard excavator and loader controls | |
US8807909B2 (en) | Tilting system for loader machine | |
WO1982001362A1 (en) | Apparatus for lifting a member using parallelogram mounted links | |
US8734082B2 (en) | Implement support device | |
EP0957208A2 (en) | Shovel arm for earth-moving vehicles | |
NL1008432C2 (en) | Wheeled vehicle with z kinematics e.g. for dumper, excavator, pallet or forklift truck | |
NL2012278C2 (en) | BELT WORK ARM AND MOBILE DEVICE WITH IMPROVED MOUNTING OF CONTROLS. | |
JP7170753B2 (en) | working machine | |
NL2006008C2 (en) | VEHICLE WITH WORK ARM AND CONTACT WEIGHT OF WHEEL AND ENGINE. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20091001 |