NL1020796C2

NL1020796C2 - Werkwijze en samenstel voor het uitvoeren van een landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking.

Info

Publication number: NL1020796C2
Application number: NL1020796A
Authority: NL
Inventors: Franciscus Johannes Adri Groen
Original assignee: Lely Entpr Ag
Priority date: 2002-06-06
Filing date: 2002-06-06
Publication date: 2003-12-09
Also published as: DE60319911D1; DE60319911T2; EP1369014A1; EP1369014B1

Description

WERKWIJZE EN SAMENSTEL VOOR HET UITVOEREN VAN EEN

LANDBOUWBEWERKING, IN HET BIJZONDER EEN GEWASBEWERKING

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze 5 voor het met behulp van een landbouwmachine uitvoeren van een landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking, welke werkwijze de stap bevat van het verplaatsen van het landbouwwerktuig over een landbouwperceel.

Een dergelijke werkwijze waarbij gebruik wordt 10 gemaakt van een landbouwmachine is in het algemeen bekend. Een nadeel van een dergelijke bekende werkwijze is dat de bestuurder van de landbouwmachine in hoofdzaak verantwoordelijk is voor de veiligheid van de omgeving, in het bijzonder de veiligheid van mens en dier. Bij het 15 constateren van (mogelijk) gevaar voor de veiligheid van de omgeving dient de bestuurder enerzijds een noodstop te activeren die de landbouwbewerking stopt en anderzijds de remmen van de tractor in te trappen zodat er geen beschadigingen of verwondingen optreden.

20 Het is ondermeer een doel van de onderhavige uitvinding om een werkwijze voor het uitvoeren van een landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking, te verschaffen welke werkwijze met een verbeterde beveiliging kan worden uitgevoerd.

25 Hiertoe wordt een werkwijze van de bovenbeschreven soort volgens de uitvinding gekenmerkt doordat de werkwijze achtereenvolgens de stap bevat van het vormen van een eerste afgeschermd deel van het landbouwperceel door het plaatsen van een af schermmiddel om een eerste deel van het 30 landbouwperceel, en de stap van het verplaatsen van de landbouwmachine binnen het afgeschermde deel van het landbouwperceel voor het uitvoeren van de landbouwbewerking, in het bijzonder de gewasbewerking. Doordat de landbouwbewerking binnen een., afgeschermd deel van het ΐη?Π796 2 landbouwperceel wordt uitgevoerd, wordt de landbouwbewerking op een veilige manier uitgevoerd.

In een uitvoering van een werkwijze volgens de uitvinding bevat de werkwijze de stap van het vormen van een 5 tweede afgeschermd deel van het landbouwperceel door het verplaatsen van het afschermmiddel van het eerste deel van het landbouwperceel naar een tweede deel van het landbouwperceel. Aldus kan het afschermmiddel, nadat het afgeschermde deel van het landbouwperceel is bewerkt, naër 10 een nog te bewerken deel van het perceel worden Verplaatst zodat dit nog te bewerken deel wordt afgeschermd.

Wanneer de landbouwbewerking, in het bijzonder de gewasbewerking, uitsluitend in een afgeschermd deel wordt uitgevoerd, wordt de veiligheid tijdens de landbouwbewerking 15 verder verbeterd. Bij voorkeur wordt tijdens het uitvoeren van de landbouwbewerking, in het bijzonder de gewasbewerking, het afschermmiddel niet verplaatst.

Een uiterst efficiënte en economische landbouwbewerking wordt verkregen wanneer het afschermmiddel 20 zich autonoom over het landbouwperceel verplaatst. In het bijzonder is het voordelig wanneer de landbouwmachine zich autonoom over het landbouwperceel verplaatst.

Een verdere verbetering van de veiligheid wordt in een uitvoering van een werkwijze volgens de uitvinding 25 verkregen doordat de werkwijze de stap bevat van het tijdens het verplaatsen van de landbouwmachine respectievelijk van het afschermmiddel uitvoeren van een obstakeldetectie. Aldus kan tijdens het verplaatsen bijvoorbeeld een botsing met een obstakel worden voorkomen.

30 In een uitvoering van een werkwijze volgens de uitvinding bevat de werkwijze de stap van het voorafgaand aan het uitvoeren van de landbouwbewerking, in het bijzonder de gewasbewerking, uitvoeren van een obstakeldetectie in het afgeschermde deel. Aldus kan bijvoorbeeld de 35 landbouwbewerking worden gestopt wanneer een obstakel in het ' v ·.· . 'j 3 afgeschermde deel wordt gedetecteerd, of kan de landbouwbewerking pas worden gestart wanneer er geen obstakel meer wordt gedetecteerd.

De uitvinding heeft verder betrekking op een 5 samenstel van een landbouwmachine voor het uitvoeren van een landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking,.welke landbouwmachine verplaatsbaar is over een landbouwperceel, waarbij de landbouwmachine is voorzien van een landbouwgereedschap voor het uitvoeren van de 10 landbouwbewerking, en van een afschermmiddel voor het vormen van een afgeschermd deel van het landbouwperceel, waarbij de landbouwmachine tijdens het uitvoeren van de landbouwbewerking uitsluitend over het afgeschermde deel verplaatsbaar is.

15 Bij voorkeur is de landbouwmachine een autonome landbouwmachine. In het bijzonder is het af schermmiddel een autonoom over het landbouwperceel verplaatsbaar afschermmiddel.

20 De uitvinding zal hierna nader worden verduidelijkt aan de hand van in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont:

Figuur 1 schematisch in bovenaanzicht een samenstel van een autonome landbouwmachine en autonome afschermkap in 25 een landbouwperceel in een uitvoering van de uitvinding.

Figuur 1 toont schematisch in bovenaanzicht een autonome landbouwmachine 1 in een landbouwperceel 2 in een uitvoering van de uitvinding. Hoewel de uitvinding zal worden 30 beschreven aan de hand van een autonome landbouwmachine, zal het duidelijk zijn dat de uitvinding niet hiertoe beperkt is. Hierbij wordt opgemerkt dat een autonome machine, dat wil zeggen een machine welke geen bestuurder nodig heeft om zich te verplaatsen, op zich bekend is en een dergelijke machine 35 zal voor de eenvoud van de beschrijving hier niet verder i ή V Π7 Ü a 4 worden besproken. De autonome landbouwmachine 1 is geschikt voor het uitvoeren van een gewasbewerking op een op het landbouwperceel 2 aanwezig gewas. In het weergegeven voorbeeld is de autonome landbouwmachine 1 een autonome 5 maaimachine die met behulp van een maaieenheid 3 op het landbouwperceel 2 aanwezig gewas maait. Hoewel verscheidene soorten van op zich bekende maaieenheden kunnen worden gebruikt, wordt de maaieenheid 3 in het weergegeven voorbeeld gevormd door op een maaibalk aanwezige om een as roteerbare 10 maaischijven waarop maaimessen zijn aangebracht. Het zal duidelijk zijn dat de landbouwmachine ook een landbouwmachine voor het uitvoeren van andere gewasbewerkingen kan zijn.

De landbouwmachine 1 wordt ondersteund en verplaatst over het landbouwperceel 2 met behulp van wielen 15 4. Verder bevat de autonome landbouwmachine 1 een op zich i bekend (niet weergegeven) route-informatiesysteem voorzien van een geheugen voor het bevatten van positiegegevens met betrekking tot het landbouwperceel 2. De gegevens kunnen bijvoorbeeld in de vorm van een plattegrond zijn opgeslagen. 20 Het route-informatiesysteem bevat verder een (niet weergegeven) positiebepalingmiddel voor het met behulp van bijvoorbeeld een GPS-systeem bepalen van de positie van de autonome landbouwmachine 1 in het landbouwperceel 2. Aldus kan de autonome landbouwmachine 1 met behulp van gegevens van 25 het route-informatiesysteem zich autonoom over het landbouwperceel verplaatsen.

Figuur 1 toont verder schematisch in bovenaanzicht een zich autonoom verplaatsend afschermmiddel, bijvoorbeeld een afschermkap of afrastering 5, bijvoorbeeld een van 30 ondoordringbaar materiaal gemaakte koepel, in het landbouwperceel 2. De afschermkap 5 is over een eerste deel van het landbouwperceel 2 geplaatst en vormt aldus een eerste afgeschermd deel 6 (gearceerd weergegeven) van het landbouwperceel 2. Hoewel de uitvinding zal worden beschreven 35 aan de hand van een zich autonoom verplaatsende afschermkap

1 n o rv/Q R

5 5, zal het duidelijk zijn dat de uitvinding niet hiertoe beperkt is. De afschermkap 5 is geschikt voor het doen bevatten van de autonome landbouwmachine 1. De afschermkap 5 wordt ondersteund en verplaatst over het landbouwperceel 2 5 met behulp van wielen 7. Verder bevat de afschermkap 5 een op zich bekend (niet weergegeven) route-informatiesysteem voorzien van een geheugen voor het bevatten van positiegegevens met betrekking tot het landbouwperceel 2. De gegevens kunnen bijvoorbeeld in de vorm van een plattegrond 10 zijn opgeslagen. Het route-informatiesysteem bevat verder een (niet weergegeven) positiebepalingmiddel voor het met behulp van bijvoorbeeld een GPS-systeem bepalen van de positie van de afschermkap 5 in het landbouwperceel 2. In het bijzonder zijn de route-informatiesystemen van de landbouwmachine en de 15 afschermkap koppelbaar (bijvoorbeeld op elektromagnetische » manier) voor het correct ten opzichte van elkaar kunnen bewegen. Tevens kunnen de positiebepalingsystemen worden gebruikt als verplaatsingsdetectors.

Voor het uitvoeren van de landbouwbewerking 20 verplaatst zich de landbouwmachine 1 binnen het afgeschermde deel 6 van het landbouwperceel 2. Wanneer het af geschermde deel 6 in hét geheel is bewerkt, dan wordt de maaieenheid gedeactiveerd. Na volledige deactivering, hetgeen op elektronische wijze kan worden gedetecteerd en doorgegeven, 25 wordt de afschermkap 5 naar een tweede deel 8 van het landbouwperceel 2 bewogen zodat daar een tweede afgeschermd deel wordt gevormd. De landbouwmachine 1 kan tegelijkertijd met de afschermkap meebewegen, of kan pas worden verplaatst wanneer de afschermkap het tweede deel heeft bereikt. In het 30 laatste geval dient de afschermkap een (afsluitbare) doorgang voor de landbouwmachine te hebben.

De landbouwbewerking wordt vervolgens uitgevoerd op het tweede, dan afgeschermde deel 8 van het landbouwperceel. Aldus kan het gehele landbouwperceel worden bewerkt, waarbij 'j ....

6 de landbouwbewerking, in het bijzonder de gewasbewerking, uitsluitend in een afgeschermd deel wordt uitgevoerd.

Tijdens het uitvoeren van de landbouwbewerking, in het bijzonder de gewasbewerking, wordt de afschermkap bij 5 voorkeur niet verplaatst.

Een op zich bekende obstakeldetectie voor het detecteren van een obstakel wordt tijdens het verplaatsen van de landbouwmachine 1 respectievelijk van de afschermkap 5 uitgevoerd om ongewenste botsing met een obstakel te 10 voorkomen. De obstakeldetectie kan bijvoorbeeld worden gebruikt om de verplaatsingsrichting te veranderen of om de verplaatsing te stoppen, of om een, in het geval het obstakël een mens of dier is, een waarneembare waarschuwing te laten horen.

15 Een soortgelijke obstakeldetectie binnen de afschermkap 5 wordt voorafgaand aan het uitvoeren van de landbouwbewerking uitgevoerd. Deze obstakeldetectie kan worden gebruikt om de landbouwbewerking te doen starten respectievelijk stoppen, of om een waarschuwing te genereren.

20 Hierbij wordt opgemerkt dat een waarschuwing ook op afstand, kan worden verzonden naar de perceeleigenaar of andere instanties.

1u 2 07 96

Claims

1. Werkwijze voor het met behulp van een landbouwmachine uitvoeren van een landbouwbewerking, in het 5 bijzonder een gewasbewerking, welke werkwijze de stap bevat van het verplaatsen van het landbouwwerktuig over een landbouwperceel, met het kenmerk, dat de werkwijze achtereenvolgens de stappen bevat van: het vormen van een eerste afgeschermd deel van het 10 landbouwperceel door het plaatsen van een afscherrhmiddel om een eerste deel van het landbouwperceel, en het verplaatsen van de landbouwmachine binnen het afgeschermde deel van het landbouwperceel voor het uitvoeren van de landbouwbewerking, in het bijzonder de gewasbewerking. 15

2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de werkwij ze de stap bevat van het vormen van een tweede afgeschermd deel van het landbouwperceel door het verplaatsen van het af schermmiddel van het eerste deel van het landbouwperceel naar een tweede deel van het landbouwperceel. 20

3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de landbouwbewerking, in het bijzonder de gewasbewerking, uitsluitend in een afgeschermd deel wordt uitgevoerd.

4. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, 25 met het kenmerk, dat tijdens het uitvoeren van de landbouwbewerking, in het bijzonder de gewasbewerking, het afschermmiddel niet wordt verplaatst.

5. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het af schermmiddel zich autonoom over 30 het landbouwperceel verplaatst.

6. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de landbouwmachine zich autonoom over het landbouwperceel verplaatst.

7. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, 35 met het kenmerk, dat de werkwijze de stap bevat van het δ tijdens het verplaatsen van de landbouwmachine respectievelijk van het afschermmiddel uitvoeren van een obstakeldetectie.

8. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, 5 met het kenmerk, dat de werkwijze de stap bevat van het voorafgaand aan het uitvoeren van de landbouwbewerking, in het bijzonder de gewasbewerking, uitvoeren van een obstakeldetectie in het afgeschermde deel.

9. Samenstel van een landbouwmachine voor het 10 uitvoeren van een landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking, welke landbouwmachine verplaatsbaar is over een landbouwperceel, waarbij de landbouwmachine is voorzien van een landbouwgereedschap voor het uitvoeren van de landbouwbewerking, en van een afschermmiddel voor het vormen 15 van een afgeschermd deel van het landbouwperceel, waarbij de landbouwmachine tijdens het uitvoeren van de landbouwbewerking uitsluitend over het afgeschermde deel verplaatsbaar is.

10. Samenstel volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat 20 de landbouwmachine een autonome landbouwmachine is.

11. Samenstel volgens conclusie 9 of 10, met het kenmerk, dat het af schermmiddel een autonoom over het landbouwperceel verplaatsbaar afschermmiddel is. 1020796