NL1016812C2

NL1016812C2 - Route navigation method, especially for blind or visually impaired people, detects user position and sends information from central database server to user

Info

Publication number: NL1016812C2
Application number: NL1016812A
Authority: NL
Inventors: Sjirk Van Der Zee; Ron Nieuwhoff
Original assignee: Sjirk Van Der Zee; Ron Nieuwhoff
Priority date: 2000-12-06
Filing date: 2000-12-06
Publication date: 2002-06-07

Abstract

The starting position of the person is determined and a connection with a central database server (15) is set up so that identification information associated with the starting position can be sent to the server. In response, information concerning the route from the starting position to the desired end position is sent to the user, where it is stored and reproduced. Independent claims are also included for the following: (1) a route navigation device; (2) a walking stick for a blind person fitted a route navigation device.

Description

Inrichting en werkwijze voor leveren van route-informatieDevice and method for delivering route information

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting en werkwijze voor het verschaffen van route-informatie betreffende een route van een eerste positie naar 5 een tweede positie. De route-informatie kan ook tijdens de route verschaft worden, en kan bijvoorbeeld van toeristische aard zijn.The present invention relates to a device and method for providing route information regarding a route from a first position to a second position. The route information can also be provided during the route, and can for instance be of a tourist nature.

Een dergelijke inrichting is bekend, bijvoorbeeld uitgevoerd als deel van een autonavigatiesysteem, dat zijn positie bepaalt met behulp van GPS en/of snelheidssensoren en route-informatie verschaft. Een dergelijk systeem is kostbaar en 10 vaak alleen toeoasbaar voor gebruik op de openbare weg. Een ander soortgelijk systeem is bijvoorbeeld bekend dat wordt toegepast in musea. Gebruikers van een dergelijk museuminformatiesysteem krijgen via een bandje informatie te horen betreffende tentoongesteld objecten. Nadeel hiervan is dat men het bandje af moet luisteren, en dat slechts één vaste, niet beïnvloedbare route beschikbaar is.Such a device is known, for example designed as part of a car navigation system, which determines its position with the aid of GPS and / or speed sensors and provides route information. Such a system is expensive and often only applicable for use on public roads. Another similar system is known, for example, that is used in museums. Users of such a museum information system receive information about exhibited objects via a tape. The disadvantage of this is that you have to listen to the tape, and that only one fixed route that cannot be influenced is available.

15 De onderhavige uitvinding tracht te voorzien in een inrichting voor route- informatie die niet alleen informatie verschaft maar tevens routegeleiding, en die bijvoorbeeld geschikt is voor gebruik door slechtzienden en blinden.The present invention seeks to provide a device for route information which not only provides information but also route guidance, and which is suitable for use for the visually impaired and blind for example.

Deze doelstelling wordt bereikt door een werkwijze van de bij aanhef gedefinieerde soort, waarbij de werkwijze omvat de stappen van het detecteren van de 20 eerste positie, het op de eerste positie tot stand brengen van een verbinding met een centrale databankserver, het verzenden van een identificatie behorend bij de eerste positie naar de centrale databankserver en het in reactie daarop ontvangen en opslaan van route-informatiegegevens betreffende de route, en het weergeven van de route-informati egegevens.This object is achieved by a method of the type defined in the preamble, the method comprising the steps of detecting the first position, establishing a connection to a central database server at the first position, sending an identification associated with the first position to the central database server and in response thereto receiving and storing route information data regarding the route, and displaying the route information data.

25 De onderhavige werkwijze heeft als voordeel dat deze lokaal toepasbaar is en snel operationeel te maken is. De werkwijze is in geografische zin eenvoudig uitbreidbaar, en de centrale informatievoorziening maakt een flexibele inzet mogelijk. Daarnaast is de werkwijze eenvoudig en goedkoop toe te passen.The present method has the advantage that it can be applied locally and can be made operational quickly. The method is easily expandable in a geographical sense, and the central information provision makes flexible deployment possible. In addition, the method is simple and inexpensive to use.

In een uitvoeringsvorm van de onderhavige werkwijze omvatten de route-30 informatiegegevens deelinformatiegegevens behorend bij tussenliggende posities en omvat de werkwijze de verdere stap van het weergeven van de deelinformatiegegevens zodra een bijbehorende tussenliggende positie gedetecteerd wordt. Hierdoor is het mogelijk om op tussenliggende plaatsen route-informatie aan de gebruiker te 2 verstrekken, bijvoorbeeld betreffende de route zelf (aanwijzingen voor vervolg van route) of betreffende belanghebbende zaken in de omgeving van de tussenliggende positie.In an embodiment of the present method, the route information data comprises partial information data associated with intermediate positions and the method comprises the further step of displaying the partial information data as soon as an associated intermediate position is detected. This makes it possible to provide route information to the user at intermediate places, for example concerning the route itself (directions for continuation of route) or concerning interested parties in the vicinity of the intermediate position.

Het weergeven van de route-informatiegegevens kan plaatsvinden door middel 5 van spraakberichten en of tekstuele weergave met grote karakters. Spraakberichten zijn zeer effectief voor blinde gebruikers, en tekstuele weergave met grote karakters is zeer effectief voor slechtzienden.The display of the route information data can take place by means of voice messages and / or textual representation with large characters. Voice messages are very effective for blind users, and textual representation with large characters is very effective for the visually impaired.

In een uitvoeringsvorm vindt het detecteren van de eerste positie plaats door middel van detectie van een baken met een beperkt detectiegebied. Door het beperkte 10 detectiegebied geeft een dergelijk baken met grote nauwkeurigheid een bepaalde positie langs een route aan. Het baken kan bijvoorbeeld een HF-baken zijn, zoals een baken dat werkt volgens het Bluetooth protocol.In one embodiment, the detection of the first position takes place by means of detection of a beacon with a limited detection area. Due to the limited detection area, such a beacon indicates a certain position along a route with great accuracy. The beacon can for example be an HF beacon, such as a beacon that works according to the Bluetooth protocol.

In een nog verdere uitvoeringsvorm van de onderhavige werkwijze zijn de tussenliggende posities verbonden door een geleidelijn, en omvat de werkwijze de 15 verdere stap van het volgen van de geleidelijn door detectie van de geleidelijn. Door de geleidelijn is het voor visueel gehandicapten zeer eenvoudig de route te volgen, zelfs wanneer de tussenliggende posities met bakens ver uit elkaar liggen en de route-aanwijzingen elkaar niet snel opvolgen.In a still further embodiment of the present method, the intermediate positions are connected by a guide line, and the method comprises the further step of following the guide line by detecting the guide line. The guideline makes it very easy for the visually impaired to follow the route, even when the intermediate positions with beacons are far apart and the route instructions do not follow each other quickly.

Bij voorkeur wordt naast de identificatie behorend bij de eerste positie, tevens 20 een identificatie van een gebruiker en de positie van de gebruiker naar de centrale databankserver gezonden. Deze informatie kan in de databankserver gebruikt worden om de te leveren route-informatie aan te passen aan de plaats of identiteit van de gebruiker. De positie van de gebruiker kan bijvoorbeeld verkregen worden van een GPS-inrichting of een ander navigatiesysteem.Preferably, in addition to the identification associated with the first position, an identification of a user and the position of the user are also sent to the central database server. This information can be used in the database server to adapt the route information to be supplied to the location or identity of the user. The position of the user can, for example, be obtained from a GPS device or another navigation system.

25 De onderhavige werkwijze kan geïmplementeerd zijn in een computer, zoals een PDA (personal digital assistent), die voorzien is van een communicatiemogelijkheid, zoals een Bluetooth transceiver en/of een mobiele telefonie-inrichting.The present method can be implemented in a computer, such as a personal digital assistant (PDA), which is provided with a communication option, such as a Bluetooth transceiver and / or a mobile telephony device.

In een verder aspect heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een inrichting voor het verschaffen van route-informatie betreffende een route van een eerste positie 30 naar een tweede positie, waarbij de inrichting omvat communicatiemiddelen die zijn ingericht voor het maken van een verbinding met een databankserver op de eerste positie en het ontvangen van route-informatiegegevens van de databankserver, geheugenmiddelen voor het opslaan van de route-informatiegegevens, 1 U .In a further aspect, the present invention relates to a device for providing route information relating to a route from a first position to a second position, the device comprising communication means adapted to make a connection to a database server on the first position and receiving route information data from the database server, memory means for storing the route information data, 1 U.

3 weergeefrniddelen voor het weergeven van de route-informatiegegevens, waarbij de inrichting verder is ingericht om de eerste positie te detecteren aan de hand van een eerste bakenidentificatie van een eerste baken langs de route. Met de inrichting is de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding eenvoudig in de praktijk te brengen.3 shows means for displaying the route information data, wherein the device is further adapted to detect the first position on the basis of a first beacon identification of a first beacon along the route. With the device, the method according to the present invention is easy to put into practice.

5 In een uitvoeringsvorm van de onderhavige inrichting omvatten de route- informatiegegevens ten minste een routeaanwijzing behorend bij één van een veelvoud van bakens langs de route, en is de inrichting verder ingericht om een verdere bakenidentificatie te ontvangen behorend bij één van een veelvoud van bakens op de route en om de route-informatiegegevens behorend bij de verdere bakenidentificatie 10 weer te geven. Zo kan een gebruiker zijn route volgen aan de hand van route- aanwijzingen die bij een bepaald tussenliggend baken behoren en die de gebruiker leiden naar een volgend baken op zijn route.In an embodiment of the present device, the route information data comprises at least one route indication associated with one of a plurality of beacons along the route, and the device is further adapted to receive a further beacon identification associated with one of a plurality of beacons on the route and to display the route information data associated with the further beacon identification 10. A user can thus follow his route on the basis of route instructions that belong to a certain intermediate beacon and that lead the user to a next beacon on his route.

In een nog verdere uitvoeringsvorm omvatten de weergeefrniddelen omzetmiddelen voor het omzetten van de gegevens in de geheugenmiddelen naar 15 spraakberichten en/of tekstuele berichten met grote karakters. Deze zijn eenvoudig en effectief te begrijpen door visueel gehandicapten.In a still further embodiment, the display means comprise conversion means for converting the data in the memory means into speech messages and / or text messages with large characters. These are easily and effectively understood by the visually impaired.

Het veelvoud van bakens heeft in een verdere uitvoeringsvorm ieder een beperkt ontvangstgebied voor het aangeven van een positie langs de route. Het is niet noodzakelijk dat de ontvangstgebieden van de bakens elkaar overlappen, zolang er 20 eenduidige aanwijzingen gegeven kunnen worden van een baken naar een volgend baken.In a further embodiment, the plurality of beacons each have a limited receiving area for indicating a position along the route. It is not necessary that the receiving areas of the beacons overlap each other, as long as clear indications can be given from one beacon to the next beacon.

Bij voorkeur wordt de route aangegeven door een geleidelijn en omvat de inrichting verder een lijnsensor voor het detecteren van de geleidelijn, waarbij de geleidelijn is geplaatst overeenkomstig de route. Een dergelijke geleidelijn maakt het 25 voor visueel gehandicapten mogelijk om zich juist te oriënteren en de route tussen twee bakens te volgen, bijvoorbeeld met behulp van een blindenstok.The route is preferably indicated by a guide line and the device further comprises a line sensor for detecting the guide line, the guide line being arranged in accordance with the route. Such a guideline makes it possible for the visually impaired to orientate correctly and to follow the route between two beacons, for example with the aid of a cane.

In een uitvoeringsvorm van de onderhavige inrichting is de lijnsensor ingericht om een gerichte stralenbundel uit te zenden en omvat deze verder een sensor voor het detecteren van een door de geleidelijn gereflecteerde stralenbundel. De stralenbundel 30 kan een optische of een hoogfrequente bundel zijn, die gereflecteerd wordt door de geleidelijn.In an embodiment of the present device, the line sensor is adapted to emit a focused beam and further comprises a sensor for detecting a beam reflected by the guide line. The ray beam 30 can be an optical or a high-frequency beam, which is reflected by the guide line.

Bij voorkeur is de inrichting ingericht voor het afgeven van een signaal bij detectie van de geleidelijn door de lijnsensor. Het signaal kan een geluidssignaal zijn, 4 maar tevens een trilsignaal of een combinatie van beide. Een dergelijk signaal is makkelijk en eenduidig te herkennen door een visueel gehandicapte.The device is preferably adapted to give a signal upon detection of the guide line by the line sensor. The signal can be an audio signal, 4 but also a vibration signal or a combination of both. Such a signal is easily and unambiguously recognizable by a visually impaired person.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de communicatiemiddelen een interface voor communicatie met een mobiele telefoon, en wordt de verbinding met de 5 databankserver gevormd via de mobiele telefoon. Een dergelijke interface kan bijvoorbeeld een Bluetooth interface zijn, waarmee mobiele telefoons in de zeer nabije toekomst uitgerust zullen worden. De verbinding met de databankserver hoeft slechts van korte duur te zijn, namelijk het ingeven van de route met behulp van bijvoorbeeld een spraakgestuurd menu en het terugzenden van data naar de centrale informatie-10 inrichting. Hierdoor blijven de gesprekskosten voor de gebruiker beperkt. De communicatiemiddelen kunnen circuitgeschakeld werken of data uitwisselen via een pakketgeschakeld protocol, zoals GPRS.In a preferred embodiment, the communication means comprise an interface for communication with a mobile telephone, and the connection to the database server is established via the mobile telephone. Such an interface can for instance be a Bluetooth interface, with which mobile telephones will be equipped in the very near future. The connection to the database server need only be of short duration, namely entering the route with the aid of, for example, a voice-controlled menu and sending data back to the central information device. This keeps the call costs for the user limited. The communication means can operate circuit-switched or exchange data via a packet-switched protocol, such as GPRS.

Een verder uitvoeringsvorm van de inrichting omvat verder positiebepalingsmiddelen voor het bepalen van de positie van de inrichting, en de 15 communicatiemiddelen zijn verder ingericht om de positie van de inrichting en een identificatie van de inrichting naar de databankserver te zenden. Hierdoor wordt het mogelijk de te leveren route-informatie aan te passen aan de identiteit of plaats van de gebruiker van de inrichting. De positiemiddelen kunnen bijvoorbeeld een GPS-sensor zijn, die over vrijwel de hele wereld nauwkeurige positiegegevens kan leveren.A further embodiment of the device further comprises position-determining means for determining the position of the device, and the communication means are further adapted to send the position of the device and an identification of the device to the database server. This makes it possible to adapt the route information to be supplied to the identity or location of the user of the device. The position means can for instance be a GPS sensor, which can supply accurate position data throughout almost the entire world.

20 De inrichting volgens de onderhavige uitvinding wordt bij voorkeur bevestigd aan een blindenstok. De lijnsensor kan dan uitgelijnd worden met de blindenstok waardoor steeds een signaal gegeven wordt wanneer de gebruiker de blindenstok heen en weer zwaait en de bundel gereflecteerd wordt door de geleidelijn.The device according to the present invention is preferably attached to a cane. The line sensor can then be aligned with the blind stick, whereby a signal is always given when the user swings the blind stick back and forth and the bundle is reflected by the guide line.

De onderhavige uitvinding zal nu in meer detail toegelicht worden aan de hand 25 van een voorkeursuitvoeringsvoim met verwijzing naar de bijgevoegde tekening, waarinThe present invention will now be explained in more detail with reference to a preferred embodiment with reference to the accompanying drawing, in which

Fig. 1 een overzicht toont van een geleidingsinrichting volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding; enFIG. 1 shows an overview of a guiding device according to an embodiment of the present invention; and

Fig. 2 een blokschema toont van de centrale informatie-inrichting die gebruikt 30 wordt in een uitvoeringsvorm van de geleidingsinrichting van Fig. 1.FIG. 2 shows a block diagram of the central information device used in an embodiment of the guiding device of FIG. 1.

De onderhavige uitvinding betreft een route-informatiesysteem, met name geschikt voor het geleiden van blinden en slechtzienden langs een vooraf bepaalde route en het geven van informatie betreffende de route. Daarnaast is de inrichting 5 tevens geschikt voor het verschaffen van informatie, zoals toeristische informatie, betreffende een route aan zienden.The present invention relates to a route information system, in particular suitable for guiding blind and partially sighted people along a predetermined route and providing information concerning the route. In addition, the device 5 is also suitable for providing information, such as tourist information, concerning a route to sighted people.

Een uitvoeringsvorm van de geleidingsinrichting volgens de uitvinding is in schematische vorm weergegeven in Fig. 1. De geleidingsinrichting omvat als 5 belangrijkste onderdeel een centrale informatie-inrichting 10. De centrale informatie-inrichting 10 omvat een communicatie-interface 11 en een optionele lijnsensor 12. Via de communicatie-interface 11 is uitwisseling van gegevens mogelijk tussen de centrale informatie-inrichting 10 en een centrale databankserver 15. Tevens is in een voorkeursuitvoeringsvorm de communicatie-interface 11 ingericht om een 10 identificatiesignaal te ontvangen van een baken 16. Als alternatief kan de communicatie-interface 11 afzonderlijke delen omvatten enerzijds voor het communiceren met de databankserver 15 en anderzijds voor het ontvangen van identificatiesignalen van een van de bakens 16.An embodiment of the guiding device according to the invention is shown schematically in FIG. 1. The guiding device comprises as its most important part a central information device 10. The central information device 10 comprises a communication interface 11 and an optional line sensor 12. Via the communication interface 11 data exchange is possible between the central information device device 10 and a central database server 15. Also, in a preferred embodiment, the communication interface 11 is arranged to receive an identification signal from a beacon 16. Alternatively, the communication interface 11 may comprise separate parts on the one hand for communicating with the database server 15 and on the other hand for receiving identification signals from one of the beacons 16.

De bakens 16 zijn geplaatst op vooraf bepaalde locaties langs een bepaalde te 15 volgen route en zenden ieder een, bij voorkeur uniek, identificatiesignaal uit, dat in de figuur is aangegeven als bundel 17. Bij voorkeur is het signaal een HF-signaal dat in een beperkt zendgebied wordt uitgezonden, bijvoorbeeld door gebruik van speciale antennes. De te volgen route wordt in een uitvoeringsvorm aangegeven met behulp van een of meerdere geleidingslijnen 19.The beacons 16 are placed at predetermined locations along a certain route to be followed and each emit a, preferably unique, identification signal, which is indicated in the figure as bundle 17. Preferably, the signal is an RF signal which is in an limited broadcasting area, for example through the use of special antennas. The route to be followed is indicated in one embodiment with the aid of one or more guide lines 19.

20 De centrale informatie-inrichting 10 is ingericht om te communiceren met de databankserver 15 via de communicatie-interface 11. In een voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding, zoals weergegeven in Fig. 1, vindt de communicatie plaats via een mobiele telefoon 13. De mobiele telefoon 13 kan op normale wijze, via het mobiele telefoonnetwerk, het openbare telefoonnetwerk en of Internet 25 communiceren met de databankserver 15. Met behulp van nieuwe datacommunicatietechnieken op het gebied van mobiele telefonie kan de communicatie tussen databankserver 15 en mobiele telefoon 13 (en van daar naar de centrale informatie-inrichting 10) zeer efficiënt plaatsvinden. Te denken valt aan pakketgeschakelde diensten (General Packet Radio System, GPRS) en mobiele 30 Intemetcommunicatie met behulp van het Wireless Application Protocol (WAP).The central information device 10 is adapted to communicate with the database server 15 via the communication interface 11. In a preferred embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, the communication takes place via a mobile telephone 13. The mobile telephone 13 can communicate with the database server 15 in the normal way, via the mobile telephone network, the public telephone network and / or the Internet. 25 With the aid of new data communication techniques in the field of mobile telephony the communication between database server 15 and mobile telephone 13 (and from there to the central information device 10) can take place very efficiently. Examples are packet-switched services (General Packet Radio System, GPRS) and mobile Internet communication using the Wireless Application Protocol (WAP).

In de in Fig. 1 getoonde voorkeursuitvoeringsvorm is de communicatie-interface 11 uitgevoerd als een Bluetooth interface. Met behulp van Bluetooth techniek, op zich bij de deskundige bekend, kan een draadloos lokaal netwerk opgebouwd worden tussen i o ) ' · 6 verschillende elementen die met elkaar dienen te communiceren. Via het Bluetooth protocol kunnen zowel dataverkeer als gedigitaliseerde spraaksignalen uitgewisseld worden. In de getoonde voorkeursuitvoeringsvorm communiceert de communicatie-interface 11 zowel met de bakens 16 als met de mobiele telefoon 13. Hiertoe dienen 5 dan tevens de bakens 16 een identificatiesignaal uit te zenden dat voldoet aan hetIn the embodiment shown in FIG. 1, the communication interface 11 is designed as a Bluetooth interface. With the aid of Bluetooth technology, known per se to the skilled person, a wireless local network can be built up between different elements that must communicate with each other. Both data traffic and digitized voice signals can be exchanged via the Bluetooth protocol. In the preferred embodiment shown, the communication interface 11 communicates both with the beacons 16 and with the mobile telephone 13. For this purpose, the beacons 16 must then also send an identification signal which satisfies the

Bluetooth protocol, en dient de mobiele telefoon 13 uitgerust te zijn met een Bluetooth interface.Bluetooth protocol, and the mobile phone 13 must be equipped with a Bluetooth interface.

De bakens 16 worden bij voorkeur in de vloer of tegen een muur aangebracht en hebben een zodanige stralingskarakteristiek dat de bundel 17 slechts in een beperkt 10 gebied langs de geleidingslijn 19 te ontvangen is. Tevens zijn de bakens voorzien van een beschermende behuizing, waardoor ze beschermd worden tegen weersinvloeden en vandalisme. De bakens 16 zijn bij voorkeur voorzien van een eigen voeding.The beacons 16 are preferably arranged in the floor or against a wall and have such a radiation characteristic that the bundle 17 can only be received in a limited area along the guide line 19. The beacons are also provided with a protective housing, so that they are protected against weather influences and vandalism. The beacons 16 are preferably provided with their own feed.

In Fig. 2 wordt een schematische weergave getoond van de geleidingsinrichting 10. In Fig. 2 zijn wederom de communicatie-interface 11 en de lijnsensor 12 getoond. 15 Zowel de communicatie-interface 11 als de lijnsensor 12 zijn verbonden met processormiddelen 20, bijvoorbeeld in de vorm van een centrale verwerkingseenheid (CPU) of een andere vorm van een dataverwerkingseenheid. De processormiddelen 20 zijn verder verbonden met geheugenmiddelen 21, bijvoorbeeld in de vorm van een willekeurige-toeganggeheugen (RAM), al dan niet in combinatie met een alleen-20 lezengeheugen (ROM). Verder zijn de processormiddelen 20 verbonden met een luidspreker 23 voor het weergeven van geluidssignalen en/of gesproken boodschappen. De luidspreker 23 is in een verdere uitvoeringsvorm uitgevoerd als een oortelefoontje, dat, eventueel draadloos, bijvoorbeeld via het Bluetooth protocol, communiceert met de geleidingsinrichting 10. Voor gebruik door een slechtziende kan de luidspreker 23 25 eventueel vervangen worden door of aangevuld worden met een weergeefscherm voor groot formaat karakters. In een nog verdere uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is de geleidingsinrichting voorzien van een elektronisch kompas 22, dat verbonden is met de processormiddelen 20 voor het leveren van een richtingssignaal. Het geheel kan geïmplementeerd worden in een kleine, draagbare computer, zoals een 30 PDA (personal digital assistent). Hiermee is de inrichting goedkoop en eenvoudig te verwezenlijken, en is het gebruik van de inrichting eenvoudig.In FIG. 2 shows a schematic representation of the guiding device 10. In FIG. 2, the communication interface 11 and the line sensor 12 are again shown. Both the communication interface 11 and the line sensor 12 are connected to processor means 20, for example in the form of a central processing unit (CPU) or another form of a data processing unit. The processor means 20 are further connected to memory means 21, for example in the form of a random access memory (RAM), optionally in combination with a read-only memory (ROM). Furthermore, the processor means 20 are connected to a loudspeaker 23 for reproducing audio signals and / or spoken messages. In a further embodiment, the loudspeaker 23 is designed as an earphone which, optionally wirelessly, for example via the Bluetooth protocol, communicates with the guide device 10. For use by the visually impaired, the loudspeaker 23 can optionally be replaced by or supplemented with a display screen for large format characters. In a still further embodiment of the present invention, the guiding device is provided with an electronic compass 22, which is connected to the processor means 20 for supplying a direction signal. The whole can be implemented in a small, portable computer, such as a PDA (personal digital assistant). The device is hereby inexpensive and simple to realize, and the use of the device is simple.

De optionele lijnsensor 12 zendt een signaal uit dat gereflecteerd wordt door de geleidingslijn 19, bijvoorbeeld in de vorm van een optisch signaal, aangegeven met 7 verwijzingscijfer 18. De geleidingslijn 19 wordt aangebracht op de vloer of een andere verharde ondergrond en geeft een route aan in bijvoorbeeld openbare gebouwen, treinstations of tussen andere (openbare) gelegenheden. De geleidingslijn 19 bestaat bij voorkeur uit een reflecterende laag, en is tevens bij voorkeur als ribbellijn uitgevoerd, 5 zodat deze door blinden en slechtzienden met behulp van een blindenstok gevolgd kan worden. Tevens kan de geleidingslijn 19 bestaan uit een reeds bestaande conventionele ribbellijn voor tactiele geleiding van een blinde of slechtziende, waarbij deze voor gebruik met de onderhavige inrichting voorzien is van een reflecterende laag. De geleidingslijn 19 kan tevens een signalerende functie hebben om aan te geven wanneer 10 een afslag, keuzepunt, gevaarlijke situatie (hoogteverschil) e.d. nadert, bijvoorbeeld door het vergroten van het aantal parallel lopende geleidingslijnen 19, of door andere vormen van de geleidingslijn 19 die te voelen zijn met een blindenstok.The optional line sensor 12 emits a signal that is reflected by the guidance line 19, for example in the form of an optical signal, indicated by reference numeral 18. The guidance line 19 is applied to the floor or another paved surface and indicates a route in for example public buildings, train stations or between other (public) places. The guide line 19 preferably consists of a reflective layer, and is also preferably designed as a rib line, so that it can be followed by blind and visually impaired people with the aid of a cane stick. The guiding line 19 can also consist of an already existing conventional rib line for tactile guiding of a blind or partially sighted person, wherein this is provided with a reflective layer for use with the present device. The guidance line 19 can also have a signaling function to indicate when a turn, choice point, dangerous situation (height difference), etc. is approaching, for example by increasing the number of parallel running guidance lines 19, or by other forms of the guidance line 19 being to feel with a cane.

De lijnsensor 12 detecteert wanneer het uitgezonden signaal gereflecteerd wordt, en zendt een signaal naar de processormiddelen 20 in de geleidingsinrichting 10. Bij 15 voorkeur is de lijnsensor 12 ingericht op een zodanige wijze, dat alleen het gereflecteerde uitgezonden signaal gedetecteerd wordt, en niet andere (storende) signalen, bijvoorbeeld door het uitgezonden optische signaal te coderen. De processormiddelen 20 zijn ingericht om bij ontvangst van een signaal van de lijnsensor 12 een akoestisch signaal af te geven met behulp van de luidspreker 23. Als alternatief 20 wordt niet een geluidssignaal gegenereerd, maar zijn de processormiddelen 20 ingericht om een trilsignaal te genereren bij detectie van de reflecterende lijn 19. Dit heeft het voordeel dat minder overlast wordt veroorzaakt voor passanten.The line sensor 12 detects when the transmitted signal is reflected, and sends a signal to the processor means 20 in the guide device 10. Preferably, the line sensor 12 is arranged in such a way that only the reflected transmitted signal is detected, and not others ( interfering signals, for example by coding the transmitted optical signal. The processor means 20 are adapted to give an acoustic signal with the aid of the loudspeaker 23 upon receipt of a signal from the line sensor 12. Alternatively, a sound signal is not generated, but the processor means 20 are adapted to generate a vibration signal upon detection of the reflective line 19. This has the advantage that less nuisance is caused for passers-by.

De geleidingslijn 19 is bijvoorbeeld een 1 centimeter brede lijn die aangebracht is op een verharde ondergrond, zoals asfalt, klinkers, marmer, etc. Bij voorkeur is de 25 geleidingslijn 19 voorzien van een slijtvaste laag, die gevormd kan worden als een ribbel voor tactiele geleiding. De geleidingslijn 19 kan in alle gewenste kleuren uitgevoerd worden, waardoor architectonische aspecten van een gebouw of openbare ruimte niet aangetast hoeven te worden. Tevens kan de gekleurde geleidingslijn 19 dienen om bijvoorbeeld afdelingen in een ziekenhuis te onderscheiden. Indien de 30 geleidingslijn 19 in een hoge contrasterende kleur wordt toegepast, is het tevens mogelijk dat ook slechtzienden, die geen gebruik maken van een blindenstok, de geleidingslijn 19 goed kunnen volgen.The guiding line 19 is, for example, a 1-centimeter wide line that is applied to a paved surface, such as asphalt, clinker, marble, etc. Preferably, the guiding line 19 is provided with a wear-resistant layer, which can be formed as a ridge for tactile guidance. . The guiding line 19 can be designed in all desired colors, so that architectural aspects of a building or public space do not have to be affected. The colored guidance line 19 can also serve to distinguish departments in a hospital, for example. If the guidance line 19 is used in a high contrasting color, it is also possible that visually impaired people who do not use a cane can also follow the guidance line 19 well.

88

Wanneer de lijnsensor 12 wordt aangebracht op een blindenstok, waarbij het optisch signaal 18 de vorm heeft van een smalle bundel die langs de blindenstok gericht is, kan de gebruiker door het heen en weer zwaaien van de blindenstok de geleidingslijn 19 volgen doordat elke keer dat het optisch signaal langs de geleidingslijn 19 komt een 5 geluidssignaal wordt gegeven via de luidspreker 23. De continue bevestiging van het volgen van de geleidingslijn 19 geeft de gebruiker een gevoel van veiligheid. De eventuele ribbellijn geeft de gebruiker daarnaast een extra (tactiele) bevestiging en meer zekerheid van de goede route.When the line sensor 12 is mounted on a blind stick, the optical signal 18 being in the form of a narrow beam directed along the blind stick, the user can follow the guiding line 19 by swinging the blind stick together because each time it is optical signal along the guidance line 19, a sound signal is given through the loudspeaker 23. The continuous confirmation of following the guidance line 19 gives the user a sense of security. The possible rib line also gives the user an extra (tactile) confirmation and more certainty about the correct route.

De databankserver 15 beheert statische en dynamische informatie behorend bij de 10 door de geleidingslijn 19 aangegeven route en bij de bakens 16. De route-informatie is bij voorkeur opgeslagen in de vorm van een databank, in combinatie met digitale plattegronden voor het berekenen van routes voor gebruikers.The database server 15 manages static and dynamic information associated with the route indicated by the guidance line 19 and with the beacons 16. The route information is preferably stored in the form of a database, in combination with digital maps for calculating routes for users.

Bij voorkeur is de databankserver 15 ingericht voor het voeren van een spraakgestuurd menuprogramma voor het bepalen van een bepaalde route. Via de 15 mobiele telefoon 13 zoekt de gebruiker contact met de databankserver 15. De positie van de gebruiker is bekend door middel van het identificatiesignaal van het baken 16, waarvan de gebruiker het laatst in het zendgebied 17 is geweest. In een uitvoeringsvorm (niet getoond) is de inrichting voorzien van positiebepalingsmiddelen, zoals een GPS-ontvanger of ander navigatiesysteem, voor het exact bepalen van de 20 positie van de gebruiker. De databankserver 15 verkrijgt via het spraakgestuurde informatie de gegevens van de gebruiker betreffende een gewenste bestemming, zoals een route naar een treinperron. Aan de hand van de verkregen informatie betreffende de gewenste bestemming berekent de databankserver 15 welke geleidelijn 19 de gebmiker dient te volgen en welke bakens 16 hij daarbij onderweg zal passeren. Eventueel kan 25 deze informatie aangepast worden aan de hand van verkregen informatie betreffende de exacte positie en/of identiteit van de gebruiker. De databankserver 15 zendt deze gegevens, met informatie behorend bij elk van de bakens, naar de centrale informatie-inrichting 10. Deze gegevens worden opgeslagen in de geheugenmiddelen 21.The database server 15 is preferably adapted to run a speech-driven menu program for determining a specific route. Via the mobile telephone 13, the user contacts the database server 15. The position of the user is known by means of the identification signal of the beacon 16, the user of which was last in the transmission area 17. In an embodiment (not shown) the device is provided with position-determining means, such as a GPS receiver or other navigation system, for precisely determining the position of the user. The database server 15 obtains the data from the user regarding a desired destination, such as a route to a train platform, via the voice-controlled information. On the basis of the information obtained regarding the desired destination, the database server 15 calculates which guideline 19 the user must follow and which beacons 16 he will thereby pass along the way. This information can optionally be adapted on the basis of information obtained regarding the exact position and / or identity of the user. The database server 15 sends this data, with information associated with each of the beacons, to the central information device 10. This data is stored in the memory means 21.

Het in de centrale informatie-inrichting 10 aanwezige elektronische kompas 22 30 levert informatie betreffende de oriëntatie van de gebruiker. In samenhang met de van de databankserver 15 ontvangen informatie betreffende de te volgen route, kunnen de processormiddelen 20 de juiste startaanwijzingen genereren voor de gebruiker.The electronic compass 22 present in the central information device 10 provides information regarding the orientation of the user. In connection with the information received from the database server 15 concerning the route to be followed, the processor means 20 can generate the correct start instructions for the user.

99

Zodra de gebruiker zijn route gaat volgen, ondersteund door de geleidingslijn 19 en de lijnsensor 12, zal hij op een gegeven moment in het zendbereik komen van een volgend baken 16 langs de route. Op dat moment zal de centrale informatie-inrichting 10 de bij dat specifieke baken behorende informatie lezen uit de geheugenmiddelen 21 5 en omzetten in een hoorbare boodschap via de luidspreker of oortelefoon 23.As soon as the user starts following his route, supported by the guidance line 19 and the line sensor 12, he will at some point come into the transmitting range of a next beacon 16 along the route. At that time, the central information device 10 will read the information associated with that specific beacon from the memory means 21 and convert it into an audible message via the speaker or earphone 23.

De informatie behorend bij de verschillende bakens 16 kan zowel statische als dynamische informatie omvatten. Omdat ook de statische informatie beheerd wordt in de databankserver 15, is het mogelijk om deze statische informatie snel aan te passen aan veranderende omstandigheden. In een uitvoeringsvorm van de onderhavige 10 uitvinding wordt bijgehouden welke gebruikers op welke plaats de inrichting daadwerkelijk gebruiken. Zodra zich ergens een plotseling optredende situatie voordoet, is het mogelijk om de gebruikers die daardoor beïnvloed worden direct op de hoogte te brengen, bijvoorbeeld door het aanbieden van een alternatieve route in het geval van een versperring.The information associated with the different beacons 16 can include both static and dynamic information. Because the static information is also managed in the database server 15, it is possible to quickly adapt this static information to changing circumstances. In an embodiment of the present invention, it is recorded which users actually use the device at what location. As soon as a sudden situation occurs somewhere, it is possible to immediately inform the users affected by this, for example by offering an alternative route in the event of a barrier.

15 De bij de bakens 16 behorende informatie kan tevens dynamische informatie omvatten, bijvoorbeeld afkomstig van een openbaar-vervoerinstelling. Door contact te zoeken met de databankserver 15 kan een gebruiker op elk willekeurig moment de dynamische informatie raadplegen om bijvoorbeeld na te gaan of een trein vertraging heeft. Als alternatief kan de databankserver 15 ingericht te zijn om in geval van 20 bijvoorbeeld vertragingen of andere gewijzigde omstandigheden een gebruiker op de hoogte te brengen. Dit kan geschieden door middel van bijvoorbeeld een gesproken telefoonbericht via de mobiele telefoon 13, of via datacommunicatie naar de centrale informatie-inrichting 10.The information associated with the beacons 16 can also comprise dynamic information, for example originating from a public transport institution. By contacting the database server 15, a user can consult the dynamic information at any given moment to determine, for example, whether a train is delayed. Alternatively, the database server 15 may be arranged to notify a user in the event of, for example, delays or other changed circumstances. This can be done by means of, for example, a spoken telephone message via the mobile telephone 13, or via data communication to the central information device 10.

De werking van de onderhavige uitvinding kan toegelicht worden met behulp van 25 een praktijkvoorbeeld. Een gebruiker van de onderhavige inrichting komt met een taxi aan op een taxistandplaats van een station en wil naar perron 5, waarvandaan zijn trein vertrekt. Na uit de taxi te zijn gestapt zoekt de gebruiker met zijn aan zijn blindenstok bevestigde centrale informatie-inrichting 10 een geleidelijn 19. Zodra hij deze heeft gevonden, volgt hij deze, in eerste instantie niet-wetend in welke richting. Het 30 elektronisch kompas 22 bepaalt tijdens het lopen de richting, en binnen enkele meters ontvangt de centrale informatie-inrichting een identifïcatiesignaal van een baken 16. De centrale informatie-inrichting 10 meldt via de luidspreker 23 dat een baken 16 gevonden is en vraagt de gebruiker of hij nieuwe informatie wil krijgen bij het 101 6·; ·, 2 10 betreffende baken 16. Indien de gebruiker bevestigend antwoordt, bijvoorbeeld door het indrukken van een toets, maakt de centrale informatie-inrichting 10 verbinding met de databankserver 15 via de mobiele telefoon 13. Gegevens betreffende de identificatie van de gebruiker, identificatie van het baken 16 en eventueel de looprichting (of GPS-5 positie) worden overgestuurd. De databankserver 15 zoekt in de databank de juiste digitale kaart en de overige informatie behorend bij het baken 16.The operation of the present invention can be explained with the aid of a practical example. A user of the present device arrives by taxi at a taxi stand of a station and wants to go to platform 5, from where his train departs. After getting out of the taxi, the user searches with his central information device 10 attached to his cane, a guide line 19. As soon as he has found it, he follows it, initially not knowing in which direction. The electronic compass 22 determines the direction while walking, and within a few meters the central information device receives an identification signal from a beacon 16. The central information device 10 reports via the loudspeaker 23 that a beacon 16 has been found and asks the user whether he wants to receive new information from the 101 6 ·; Beacon 16 concerned. If the user responds in the affirmative, for example by pressing a key, the central information device 10 establishes a connection with the database server 15 via the mobile telephone 13. Data concerning the identification of the user, identification of the beacon 16 and possibly the walking direction (or GPS-5 position) are transferred. The database server 15 searches the database for the correct digital map and the other information associated with the beacon 16.

Vervolgens start de databankserver 15 via de mobiele telefoon 13 een spraakgestuurd menu. Via spraakherkenning in de databankserver 15 kan de gebruiker een bestemming en bevestigende antwoorden inspreken. Na het invoeren van een 10 bestemming berekent de databankserver 15 de gewenste route en meldt gegevens betreffende de route (afstand, obstakels zoals trappen, aantal richtingsveranderingen, enz.) aan de gebruiker en vraagt of nog wijzigingen nodig zijn. Indien dit niet zo is zendt de databankserver 15 de gegevens betreffende de route en de informatie behorend bij de tussenliggende bakens naar de centrale informatie-inrichting 15.The database server 15 then starts a voice-controlled menu via the mobile telephone 13. Via speech recognition in the database server 15, the user can record a destination and confirming answers. After entering a destination, the database server 15 calculates the desired route and reports data regarding the route (distance, obstacles such as stairs, number of direction changes, etc.) to the user and asks whether changes are needed. If this is not the case, the database server 15 sends the data concerning the route and the information associated with the intermediate beacons to the central information device 15.

15 Indien de gebruiker tot dan toe de verkeerde richting heeft gevolgd, meldt de centrale informatie-inrichting dit aan de gebruiker ('U loopt nu in de verkeerde richting, draai u alstublieft om'). De gebruiker kan nu door het volgen van de geleidingslijn 19 de route volgen en komt op een gegeven moment een baken 16 tegen, waarbij informatie ten gehore wordt gebracht, zoals 'bij volgende splitsing moet u links af, of 20 'bij volgende splitsing moet u linksaf, u komt bij 21-tredige trap'. Zo kan de gebruiker helemaal tot aan de bestemming (perron 5) begeleid worden.15 If the user has followed the wrong direction until then, the central information device will notify the user ('You are now walking in the wrong direction, please turn around'). The user can now follow the route by following the guidance line 19 and at some point he will come across a beacon 16, in which information will be played, such as 'you must turn left at the next junction, or 20' at the next junction. turn left, you will come to 21-step stairs'. This way the user can be guided all the way to the destination (platform 5).

Indien de gebruiker een omgeving van bijvoorbeeld een station wil leren kennen of verkennen, is dit tevens mogelijk, indien de gebruiker dit meldt aan de databankserver 15 via het spraakgestuurde menu. In dat geval kan de databankserver 15 25 alle belangrijke informatie bij elk baken in de buurt doorgeven en kan de gebruiker aan de hand van die informatie de omgeving verkennen.If the user wants to get to know or explore an environment of, for example, a station, this is also possible if the user reports this to the database server 15 via the voice-driven menu. In that case, the database server 15 can transmit all important information at each beacon in the neighborhood and the user can explore the environment on the basis of that information.

Bij voorkeur is de centrale informatie-inrichting 10 verder voorzien van een aantal toetsen of programmafuncties. De functies die optioneel aanwezig kunnen zijn in de centrale informatie-inrichting 10 betreffen een herhalingsfunctie van de laatste 30 boodschap, een herstel functie om opnieuw contact te zoeken met de databankserver 15, en een noodfunctie, waarbij bijvoorbeeld de dichtstbijzijnde uitgang wordt aangegeven.The central information device 10 is preferably further provided with a number of keys or program functions. The functions that may optionally be present in the central information device 10 relate to a repeat function of the last message, a restore function for reconnecting with the database server 15, and an emergency function, wherein, for example, the nearest output is indicated.

De centrale informatie-inrichting 10 is bij voorkeur omvat in een gesloten behuizing met een ergonomische vormgeving. De behuizing kan met behulp van 11 bijvoorbeeld een beugelconstructie aan een blindenstok bevestigd worden, net onder het handvat van de blindenstok. Hierdoor ontstaat een geheel wat makkelijk in de hand ligt en voldoende uitgebalanceerd is. Door slechtzienden, die geen gebruik maken van een blindenstok, kan de centrale informatie-inrichting 10 met de hand vastgehouden 5 worden. Bij voorkeur is de centrale informatie-inrichting 10 voorzien van een oplaadbare accu en de daarbij behorende elektronica voor het opladen van de accu. De centrale informatie-inrichting 10 wordt dan bij voorkeur geleverd samen met een oplaadinrichting, waarin de centrale informatie-inrichting 10 geplaatst kan worden. Als alternatief kan gebruik worden gemaakt van een reeds bestaande oplaadinrichting van 10 de mobiele telefoon 13.The central information device 10 is preferably included in a closed housing with an ergonomic shape. With the aid of 11, for example, the housing can be attached to a blind cane, just below the blind's handle. This creates a whole that is easy to handle and that is sufficiently balanced. The visually impaired who do not use a cane can hold the central information device 10 by hand. The central information device 10 is preferably provided with a rechargeable battery and the associated electronics for charging the battery. The central information device 10 is then preferably supplied together with a charging device in which the central information device 10 can be placed. Alternatively, an existing charging device of the mobile telephone 13 can be used.

De geleidingsinrichting volgens de onderhavige uitvinding kan met voordeel toegepast worden in een veelheid van omgevingen, zoals bij stationshallen en perrons, busstations, taxistandplaatsen, winkelcentra, looproutes naar centra van steden, recreatieparken, ziekenhuizen, gemeentehuizen en andere overheidsinstellingen, 15 warenhuizen, enz. De geleidingsinrichting kan in plaats van, maar ook in aanvulling op, bestaande systemen voor het begeleiden van blinden en slechtzienden worden toegepast. De onderhavige uitvinding is eenvoudig uit te breiden en is snel en direct toe te passen.The guiding device according to the present invention can advantageously be used in a multitude of environments, such as at station halls and platforms, bus stations, taxi stands, shopping centers, walking routes to centers of cities, recreation parks, hospitals, town halls and other government institutions, department stores, etc. Guiding device can be used instead of, but also in addition to, existing systems for guiding blind and partially sighted people. The present invention is easy to expand and can be applied quickly and directly.

Claims

A method for providing route information regarding a route from a first position to a second position comprising the steps of detecting the first position; establishing a connection to a central database server (15) at the first position; sending an identification associated with the first position to the central database server (15) and, in response, receiving and storing route information data regarding the route; displaying the route information data.

2. Method as claimed in claim 1, wherein the route information data comprises partial information data associated with intermediate positions and the method comprises the further step of displaying the partial information data as soon as an associated intermediate position is detected.

3. Method as claimed in claim 1 or 2, wherein the display of the route information data takes place by means of voice messages and or textual representation with large characters.

Method according to one of claims 1, 2 or 3, wherein the detection of the first position takes place by means of detection of a beacon (16) with a limited detection area (17). 25

The method of any one of claims 1 to 4, wherein the intermediate positions are connected by a guide line (19), and the method comprises the further step of following the guide line (19) by detecting the guide line (19) ).

Method according to one of claims 1 to 5, wherein in addition to the identification associated with the first position, an identification of a user and the position of the user are also sent to the central database server (15).

7. Device for providing route information concerning a route from a first position to a second position, characterized in that the device (10) comprises communication means (11) which are adapted to make a connection to a database server (15) at the first position and receiving route information data from the database server (15), memory means (21) for storing the route information data, display means (23) for displaying the route information data, the device (10) is further adapted to detect the first position on the basis of a first beacon identification of a first beacon (16) along the route.

8. Device as claimed in claim 7, wherein the route information data comprises at least one route indication associated with one of a plurality of beacons (16) along the route, and the device (10) is further adapted to receive a further beacon identification associated with one of a plurality of beacons (16) on the route and to display the route information data associated with the further beacon identification.

9. Device as claimed in claim 7 or 8, wherein the display means (23) comprise converting means for converting the data in the memory means into speech messages and / or text messages with large characters.

10. Device as claimed in claim 7, 8 or 9, wherein the plurality of beacons (16) each have a limited receiving area (17) for indicating a position along the route. A device according to any of claims 7 to 10, wherein the route is indicated by a guide line (19) and wherein the device (10) further comprises a line sensor (12) for detecting the guide line (19), the guide line (19) is arranged in accordance with the route.

The device of claim 11, wherein the line sensor (12) is arranged to emit a focused beam (18) and further comprises a sensor for detecting a beam of radiation reflected by the guide line (19).

Device as claimed in claim 11 or 12, wherein the device (10) is adapted to provide a signal upon detection of the guide line by the line sensor (12).

Device according to any of claims 7 to 13, wherein the communication means (11) comprise an interface for communication with a mobile telephone (13), and the connection to the database server (15) is formed via the mobile telephone ( 13).

Device according to one of claims 7 to 13, wherein the communication means (11) are adapted for communication according to the Bluetooth protocol.

Device as claimed in any of the claims 7-15, wherein the device (10) further comprises position-determining means (22) for determining the position of the device (10), and the communication means (11) are further adapted to position 20 of the device and an identification of the device to the database server (15).

A blind cane provided with a device (10) according to any one of claims 7 to 16. 25