[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

NL1016320C2 - Inrichting voor het aansturen van hartondersteunende apparaten. - Google Patents

Inrichting voor het aansturen van hartondersteunende apparaten. Download PDF

Info

Publication number
NL1016320C2
NL1016320C2 NL1016320A NL1016320A NL1016320C2 NL 1016320 C2 NL1016320 C2 NL 1016320C2 NL 1016320 A NL1016320 A NL 1016320A NL 1016320 A NL1016320 A NL 1016320A NL 1016320 C2 NL1016320 C2 NL 1016320C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
heart
time
heartbeat
moment
balloon
Prior art date
Application number
NL1016320A
Other languages
English (en)
Inventor
Jozef Reinier Cornelis Jansen
Johannes Jacobus Schreuder
Original Assignee
Jozef Reinier Cornelis Jansen
Johannes Jacobus Schreuder
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to NL1016320A priority Critical patent/NL1016320C2/nl
Application filed by Jozef Reinier Cornelis Jansen, Johannes Jacobus Schreuder filed Critical Jozef Reinier Cornelis Jansen
Priority to DE60121973T priority patent/DE60121973T2/de
Priority to AU2002211070A priority patent/AU2002211070B2/en
Priority to PCT/NL2001/000713 priority patent/WO2002028280A1/en
Priority to JP2002531911A priority patent/JP4122217B2/ja
Priority to CA2411030A priority patent/CA2411030C/en
Priority to AT01979081T priority patent/ATE334624T1/de
Priority to EP01979081A priority patent/EP1322222B1/en
Priority to AU1107002A priority patent/AU1107002A/xx
Priority to US10/297,118 priority patent/US7169109B2/en
Priority to ES01979081T priority patent/ES2267827T3/es
Application granted granted Critical
Publication of NL1016320C2 publication Critical patent/NL1016320C2/nl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
    • A61B5/346—Analysis of electrocardiograms
    • A61B5/349—Detecting specific parameters of the electrocardiograph cycle
    • A61B5/352—Detecting R peaks, e.g. for synchronising diagnostic apparatus; Estimating R-R interval
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording for evaluating the cardiovascular system, e.g. pulse, heart rate, blood pressure or blood flow
    • A61B5/026—Measuring blood flow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/10—Location thereof with respect to the patient's body
    • A61M60/122—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body
    • A61M60/126—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body implantable via, into, inside, in line, branching on, or around a blood vessel
    • A61M60/135—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body implantable via, into, inside, in line, branching on, or around a blood vessel inside a blood vessel, e.g. using grafting
    • A61M60/139—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body implantable via, into, inside, in line, branching on, or around a blood vessel inside a blood vessel, e.g. using grafting inside the aorta, e.g. intra-aortic balloon pumps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/10—Location thereof with respect to the patient's body
    • A61M60/122—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body
    • A61M60/196—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body replacing the entire heart, e.g. total artificial hearts [TAH]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/20—Type thereof
    • A61M60/295—Balloon pumps for circulatory assistance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/50—Details relating to control
    • A61M60/508—Electronic control means, e.g. for feedback regulation
    • A61M60/515—Regulation using real-time patient data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/50—Details relating to control
    • A61M60/508—Electronic control means, e.g. for feedback regulation
    • A61M60/538—Regulation using real-time blood pump operational parameter data, e.g. motor current
    • A61M60/546—Regulation using real-time blood pump operational parameter data, e.g. motor current of blood flow, e.g. by adapting rotor speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording for evaluating the cardiovascular system, e.g. pulse, heart rate, blood pressure or blood flow
    • A61B5/021—Measuring pressure in heart or blood vessels
    • A61B5/0215—Measuring pressure in heart or blood vessels by means inserted into the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
    • A61M1/36—Other treatment of blood in a by-pass of the natural circulatory system, e.g. temperature adaptation, irradiation ; Extra-corporeal blood circuits
    • A61M1/3621—Extra-corporeal blood circuits
    • A61M1/3663—Flow rate transducers; Flow integrators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3303—Using a biosensor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3331—Pressure; Flow
    • A61M2205/3334—Measuring or controlling the flow rate

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)

Description

Inrichting voor het aansturen van hartondersteunende apparaten.
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het automatisch aansturen van hartondersteunende apparaten, waarbij rekening gehouden wordt met 5 de mechanische eigenschappen van deze apparaten, en de inrichting zich aanpast aan veranderingen in hartfrequentie en aortale bloeddruk. Een dergelijke inrichting kan ook worden gebruikt voor de aansturing van onder andere intra-aortale ballonpompen en hart-ondersteunende kunstharten.
Een intra-aortale ballonpomp (IABP) bevat onder andere een intra-aortale 10 ballon (IAB) die bijvoorbeeld in de aorta van een patiënt met een slecht functionerend hart kan worden ingebracht en een pompinrichting.
De IAB wordt elke hartcyclus op het einde van een ejectiefase van het linkerventrikel van het hart met behulp van een pompinrichting gevuld en voor de aanvang van de daarop volgende ejectiefase weer geleegd. Op deze manier wordt de 15 pompwerking van het hart verbeterd en treedt er een verbetering op van de bloedvoorziening van de kransslagader. Voor een goede werking is het van groot belang dat de IAB op de juiste tijdstippen van de hartcyclus wordt gevuld en geleegd. Vooral het juist kiezen van het tijdstip in dé hartcyclus waarop de ballon gevuld wordt is van zeer groot belang, omdat een te vroege vulling van de IAB, voor het einde van 20 de ejectiefase van het hart, de ejectiefase kan doen stoppen, met als gevolg een verminderde hartdebiet. Indien het tijdstip van vullen te laat gekozen wordt is de werking van de IABP minder effectief. Er wordt dan een minder groot bloedvolume door de IAB naar de kransslagader en het vaatbed verpompt, en de vermindering van de nabelasting van het hart tijdens de ejectiefase zal kleiner zijn.
25 De tijdstippen voor het vullen en legen van de IAB kunnen door een ervaren persoon handmatig worden ingesteld op vaste tijdstippen in de hartcyclus, bijvoorbeeld aan de hand van het elektrocardiogram (ECG) van het hart. Een nadeel daarvan is dat bij een versnelling of vertraging van de hartcyclus de ingestelde tijdstippen steeds gaan afwijken van de gewenste tijdstippen en daarom steeds 30 opnieuw door een persoon moeten worden ingesteld. Verder is het onmogelijk om rekening te houden met een onregelmatige hartcyclus, wat bij de doelgroep van toepassing van de IABP vaak voorkomt, en vindt met name de instelling van het tijdstip van vullen van de IAB vaak onjuist plaats.
10 1 6 32 0 2
Uit US-4,809,681 is een inrichting voor het aansturen van een IABP bekend die uit het ECG het punt bepaalt waarop de IAB moet worden geleegd. Het is echter niet mogelijk met behulp van deze inrichting het moment van vullen van de IAB te bepalen.
5 Uit Sakamoto e.a., AS AIO Journal 1995, p, 79-83 is een inrichting bekend die de ligging van het incisurapunt -moment van sluiten van de hartklep- in een hartcyclus voorspelt uit het ECG door de lengte van de ejectiefase te berekenen uit de periodetijd van de voorgaande hartslag. Deze inrichting is te onnauwkeurig bij onregelmatige hartslagen.
10 Uit US-5,183,051 is een inrichting bekend waarmee getracht wordt het incisurapunt te bepalen door binnen een vooraf afgebakend tijdsinterval binnen de hartcyclus naar een dip in de arteriële bloeddruk te zoeken. Deze inrichting is te onnauwkeurig bij een gedempt bloeddruksignaal of bij onregelmatige hartslagen. Verder wordt in dit octrooi een inrichting voor het aansturen van een IABP niet 15 genoemd.
Uit PCT/NL/96/00490 - US 09/091,325 is een inrichting bekend die de ligging van het moment van klepsluiting bepaalt door gebruik te maken van een Windketelmodel.
Deze inrichting werkt ook bij onregelmatige hartslagen. Echter, door massatraagheid 20 in een IABP-systeem is ook een juiste bepaling van het moment van klepsluiting (incisurapunt) te laat om het vullen van de intra-aortale ballon te starten.
De uitvinding beoogt een inrichting te zijn voor het bepalen van het moment van vullen van de ballon van een intra-aortale ballonpomp welke bovengenoemde nadelen niet bezit. De inrichting volgens de uitvinding maakt gebruik van een 25 Windketelmodel waarbij uit het verloop van het arteriële bloeddruksignaal P(t) de bloedstroomsterkte q(t) berekend wordt en waarbij uit de berekende bloedstroomsterkte in tijd vooruit het eerstvolgende moment van sluiten van de hartklep voorspeld wordt.
Voorbeelden van Windketelmodellen worden gegeven in IEEE Transactions 30 on Biomedical Engineering 1985,32 (2), p. 174-176, Am. J. Physiol. 1988,255 (Heart Circ. Physiol.) H742-H753, W092/12669 en in PCT/NL/96/00490 - US 09/091,325.
Een geschikte uitvoeringsvorm is een rekenprogramma gebaseerd op een Windketelmodel met drie elementen, namelijk een karakteristieke ingangsweerstand, 10 1 6 32 0 3
Rao, een arteriële compliantie, Cw, en een perifere weerstand, Rp. Rao is de weerstand die door het hart wordt waargenomen, Cw de compliantie die het vermogen van het arteriële vaatbed om door elastische uitzetting een bepaald bloedvolume op te slaan weergeeft, en Rp is de perifere weerstand waarover het opgeslagen bloedvolume 5 wegloopt.
De waarden die voor de elementen worden gebruikt zijn bekend uit de literatuur, Am. J. Physiol. 1988,255 (Heart Circ. Physiol.) H742-H753.
Betere resultaten worden bereikt indien rekening gehouden wordt met de afhankelijkheid van de elasticiteit in de aorta van de momentane bloeddruk, zoals is 10 beschreven in W092/12669.
Een voordeel van het gebruikte drie elementen-Windketelmodel is dat de vorm van het berekende bloedstroomsterkte-verloop slechts in geringe mate afhankelijk is van de gebruikte waarden voor de elementen. Hierdoor kan het voorspellen van het moment van sluiten van de kleppen, met een bepaald tijdsinterval vooruit in de tijd, 15 met grote nauwkeurigheid plaats vinden.
De uitvinding wordt verder toegelicht aan de hand van de tekening waarin een uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting volgens de uitvinding schematisch is weergegeven.
Fig. 1 toont een vervangingsschema van de hartklep en het arteriële vaatbed.
20 Fig. 2 geeft een voorbeeld van het verloop van een gemeten arteriële bloeddruk P (t), de berekende bloedstroomsterkte q (t), en het elektrocardiogram (ECG). Op de verticale as is P(t) uitgezet in millimeters kwikdruk (mmHg), q(t) in arbitraire eenheden (a.u.) en het ECG (a.u.). Op de horizontale as is tijd (time) uitgezet in milliseconden (msec).
25 Fig. 3 geeft een blokschema volgens een mogelijke uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding.
Voordat de uitvinding in detail beschreven zal worden is het nuttig eerst de principes van de uitvinding te beschrijven aan de hand van de figuren 1,2,3.
In fig. 1 is een vervangingsschema van de hartklep en het arteriële vaatbed 30 gegeven, dat de belasting van het hart beschrijft. Het vervangingsschema bevat de volgende elementen: een karakteristieke ingangsweerstand, Rao, 1; een arteriële compliantie, Cw, 2; een perifere weerstand, Rp, 3; en een hartklep, D, 4 die sluit nadat in de hartcyclus de bloedstroomsterkte negatief wordt. Met behulp van dit vervangingsschema kan een wiskundige vergelijking geschreven worden die het to 1 6 32 0 4 verband tussen het arteriële bloeddruksignaal, P(t) en de bloedstroomsterkte, q(t) geeft: (1 + Rao/Rp).q(t) + Rao.Cw.q’(t) = P(t)/Rp + Cw.P’(t) 5 Hierbij zijn q’(t) en P’(t) de eerste orde afgeleiden naar de tijd van q(t) en P(t).
De met deze vergelijking berekende q(t) is onvertraagd in tijd. Uit de aldus berekende bloedstroomsterkte kan nauwkeurig het moment van sluiten van de hartklep berekend worden door het vaststellen van het tijdstip van het eerste locale minimum na het begin van de ejectiefase van het hart. Om een nauwkeurige 10 berekening te krijgen van q(t) is het belangrijk de juiste waarde voor Rp te kennen. De waarde van Rp kan berekend worden uit Rao en Cw door er vanuit te gaan dat de totale hoeveelheid bloed die in een hartslag, of gezien over een aantal hartslagen, het arteriële vaatbed instroomt er ook weer uitstroomt. Met andere worden de waarde van q(t) aan het einde van een hartslag dient op q(t)=0 uit te komen. Alhoewel een vaste 15 waarde voor Rao en Cw reeds goede resultaten oplevert voor de berekening van q(t) kan een verdere verbetering worden verkregen van de schatting van Rao en Cw door gebruik te maken van een tabel met als parameters leeftijd en geslacht.
In fig.2 is duidelijk gemaakt dat de R-wave in het ECG (tijdstip a) vooruitlopend in tijd de opening van de aortaklep (tijdstip b) aankondigt, en de 20 incisura ofwel de dip in de bloeddruk of de negatieve dip in de berekende bloedstroomsterkte het moment van sluiten van de aortaklep aangeeft (tijdstip c).
Door mechanische eigenschappen van de IABP dient het initiëren van het vullen en legen van de IAB respectievelijk voor het moment van sluiten en openen van de kleppen te liggen. Detectie van de R-wave in het ECG geeft de mogelijkheid het 25 moment van legen van de ballon redelijk goed in tijd vooruit te voorspellen. De detectie van de negatieve dip in de berekende bloedstroomsterkte (tijdstip c) valt echter gelijk met het moment van openen van de hartklep.
In de praktijk blijkt dat de tijd nodig om de ballon te vullen bijvoorbeeld ca 40msec bedraagt. De berekende bloedstroomsterkte biedt echter de mogelijkheid, om 30 met deze 40msec in tijd vooruit, het tijdstip te voorspellen dat de hartklep zal sluiten. Er kan dus 40msec voor het sluiten van de hartklep een signaal aan de IABP gegeven worden om de ballon te vullen.
Hiertoe wordt uit het verloop van het bloedstroomsterkte-signaal eerst de maximale bloedstroomsterkte bepaald. Het maximum in de bloedstroomsterkte q(t) 10 1 6 32 0 5 kan volgens een bekende rekenmethode worden bepaald. Zo is het mogelijk steeds drie opeenvolgende waarden in het verloop van q(t), met een onderlinge afstand in tijd dt, met elkaar te vergelijken. Indien aan de voorwaarde q(t-dt)< q(t) >q(t+dt) wordt voldaan is het maximum bereikt op het tijdstip t. Vervolgens wordt een 5 drempelwaarde gekozen, bijvoorbeeld 40% van de juist gevonden maximale waarde. Deze gekozen drempelwaarde is afhankelijk van de traagheid van de IABP (een trage IABP geeft een hogere drempelwaarde). Indien nu na het bereiken van het maximum in de bloedstroomsterkte voldaan wordt aan de voorwaarden q(t-dt)>drempelwaarde en q(t)=of< drempelwaarde wordt een signaal aan de IABP gegeven om de ballon te 10 vullen. Door dt voldoende klein te kiezen kan nagenoeg op het moment dat de drempelwaarde wordt gepasseerd dit ook gesignaleerd worden. Bij voorkeur is dt minder dan 0.005 seconde (5 msec).
In fig.3 is een mogelijke uitvoeringsvorm van de uitvinding weergegeven in een sterk vereenvoudigd blokschema. Deze inrichting omvat een verwerkingseenheid 15 1, die is voorzien van een uitvoerorgaan 10, waarmee een intra-aortale ballonpomp 8, aangestuurd kan worden. De verwerkingseenheid heeft 3 ingangen, een ingang voor het bloeddruksignaal 2-4, een ingang voor het elektrocardiogramsignaal 5-7, en een ingang voor de invoering van patiënt-gerelateerdë gegevens als leeftijd en geslacht en voor de mechanische vertragingstijd van de IABP 11.
20 De verwerking van informatie door de verwerkingseenheid verloopt in vier stappen:
In stap 1 worden de leeftijd en het geslacht van de patiënt en de vooraf bepaalde mechanische vertragingstijd van de IABP ingevoerd via het invoerorgaan 11.
25 In stap 2 wordt het begin van de pre-ejectiefase gedetecteerd, bijvoorbeeld uit het ECG, tijdstip a gemarkeerd met x, en wordt via het uitvoerorgaan 10 een signaal aan de IABP 8 afgegeven om de ballon te legen. Zolang het begin van de pre-ejectiefase nog niet is gedetecteerd wordt de bloedstroomsterkte q(t)=0 gesteld. Indien het begin van de pre-ejectiefase gedetecteerd is, wordt overgegaan naar stap 3.
30 In stap 3 wordt uit het bloeddruksignaal P(t) het verloop van de bloedstroomsterkte q(t) berekend, bijvoorbeeld met behulp van de vergelijking: (1 + Rao/Rp).q + Rao.Cw.q’ = P/Rp + Cw.P’
Indien het eerste maximum in de berekende bloedstroomsterkte wordt bereikt, wordt een drempelwaarde berekend welke een percentage is van de juist gevonden 10 1 6 32 0 6 maximumwaarde. Op het moment dat q(t) kleiner dan wel gelijk aan de drempelwaarde wordt, tijdstip c gemarkeerd metΛ, wordt via het uitvoerorgaan 10 een signaal naar de IABP 8 afgegeven om de ballon te vullen en wordt overgegaan naar stap 4.
5 Stap 4. Zodra q(t)<0 gaat start het zoeken naar het eerste lokale minimum in q(t), tijdstip d gemarkeerd met *. Als het eerste locale minimum bereikt is begint stap 2 opnieuw voor de volgende hartslag.
Door observatie van de druk in de aorta kan waargenomen worden of de gekozen tijd voor vullen van de ballon juist gekozen is. Immers het vullen van de 10 ballon zal gepaard gaan met een verhoging van de bloeddruk. Het moment van verhoging van de bloeddruk dient samen te vallen met het moment van sluiten van de hartklep, herkenbaar aan de negatieve dip in de berekende bloedstroomsterkte q(t).
Om een niet optimale instelling, ter compensatie van de vertraging in de IABP, te corrigeren kan gedurende de rondgang in de boven beschreven loop een aanpassing 15 van de drempelwaarde plaats vinden via het invoerorgaan.
10 1 6 32 0

Claims (5)

1. Inrichting voor het aansturen van een hart-ondersteunend apparaat, met het kenmerk dat de inrichting middelen omvat om uit het verloop van de arteriële bloeddruk de bloedstroomsterkte in de aorta te berekenen en uit het verloop van de 5 bloedstroomsterkte bij elke hartslag het moment van sluiten van de hartklep in tijd vooruit te voorspellen, op welk moment een signaal afgegeven wordt voor aansturing van een hart-ondersteunend apparaat, waarbij rekening gehouden wordt met de mechanische traagheid van het hart-ondersteunende apparaat.
2. Inrichting volgens kenmerk 1, met als kenmerk dat een intra-aortale ballonpomp 10 aangestuurd wordt, waarbij de inrichting middelen omvat om uit het verloop van de bloedstroomsterkte bij elke hartslag het moment te bepalen dat de ballon gevuld moet worden in de aorta, waarbij dit moment een bepaalde tijd voor het sluiten van de hartklep ligt welke afhankelijk is van de mechanische eigenschappen van de ballon en de pompinrichting.
3. Inrichting volgens kenmerk 1, met als kenmerk dat een kunsthart aangestuurd wordt, waarbij de inrichting middelen omvat om uit het verloop van de bloedstroomsterkte bij elke hartslag het moment te bepalen dat het kunsthart geleegd moet worden, waarbij dit moment een bepaalde tijd voor het sluiten van de hartklep ligt welke afhankelijk is van de mechanische eigenschappen van het 20 kunsthart.
4. Inrichting volgens conclusies 1 en 2, met het kenmerk dat de inrichting middelen omvat voor een automatische aansturing van een intra-aortale ballon pomp, waarbij elke hartslag het legen van de ballon geïnitieerd wordt door een afleiding van het elektrocardiogram en elke hartslag het moment van vullen van de ballon 25 bepaald wordt volgens de conclusies 1 en 2.
5. Inrichting volgens conclusies 1 en 3. Met het kenmerk dat de inrichting middelen omvat voor een automatische aansturing van een kunsthart, waarbij het proces van het vullen en het legen van het kunsthart wordt afgestemd op het proces van het vullen en legen van het nog werkende menselijke hart, waarbij elke hartslag een 30 afleiding van het elektrocardiogram wordt gebruikt om het vullen van het kunsthart te stoppen, waarbij bij elke hartslag het legen van het kunsthart in het arteriële vaatbed start volgens conclusie 1 en 3, waarbij bij elke hartslag na een bepaalde tijdsduur het legen van het kunsthart overgaat in het vullen van het 10 1 6 32 0 kunsthart, waarbij de bepaalde tijdsduur gerelateerd is aan de intervaltijden van de vorige hartslagen. 10 1 6 32 0
NL1016320A 2000-10-03 2000-10-03 Inrichting voor het aansturen van hartondersteunende apparaten. NL1016320C2 (nl)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1016320A NL1016320C2 (nl) 2000-10-03 2000-10-03 Inrichting voor het aansturen van hartondersteunende apparaten.
AU2002211070A AU2002211070B2 (en) 2000-10-03 2001-10-01 Apparatus for controlling heart assist devices
PCT/NL2001/000713 WO2002028280A1 (en) 2000-10-03 2001-10-01 Apparatus for controlling heart assist devices
JP2002531911A JP4122217B2 (ja) 2000-10-03 2001-10-01 大動脈内のバルーンポンプを制御するための装置及び方法
DE60121973T DE60121973T2 (de) 2000-10-03 2001-10-01 Vorrichtung zur steuerung einer herzunterstützungsvorrichtung
CA2411030A CA2411030C (en) 2000-10-03 2001-10-01 Apparatus for controlling heart assist devices
AT01979081T ATE334624T1 (de) 2000-10-03 2001-10-01 Vorrichtung zur steuerung einer herzunterstützungsvorrichtung
EP01979081A EP1322222B1 (en) 2000-10-03 2001-10-01 Apparatus for controlling heart assist devices
AU1107002A AU1107002A (en) 2000-10-03 2001-10-01 Apparatus for controlling heart assist devices
US10/297,118 US7169109B2 (en) 2000-10-03 2001-10-01 Methods and apparatus for controlling heart assist devices
ES01979081T ES2267827T3 (es) 2000-10-03 2001-10-01 Aparato para controlar dispositivo de asistencia cardiaca.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1016320 2000-10-03
NL1016320A NL1016320C2 (nl) 2000-10-03 2000-10-03 Inrichting voor het aansturen van hartondersteunende apparaten.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1016320C2 true NL1016320C2 (nl) 2002-04-04

Family

ID=19772182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1016320A NL1016320C2 (nl) 2000-10-03 2000-10-03 Inrichting voor het aansturen van hartondersteunende apparaten.

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7169109B2 (nl)
EP (1) EP1322222B1 (nl)
JP (1) JP4122217B2 (nl)
AT (1) ATE334624T1 (nl)
AU (2) AU2002211070B2 (nl)
CA (1) CA2411030C (nl)
DE (1) DE60121973T2 (nl)
ES (1) ES2267827T3 (nl)
NL (1) NL1016320C2 (nl)
WO (1) WO2002028280A1 (nl)

Families Citing this family (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AUPQ090499A0 (en) 1999-06-10 1999-07-01 Peters, William S Heart assist device and system
AUPR669001A0 (en) * 2001-07-30 2001-08-23 Sunshine Heart Company Pty Ltd A fluid pressure generating means
WO2003068292A1 (en) * 2002-02-11 2003-08-21 National University Of Singapore Physiologically compatible cardiac assist device and method
AU2002952691A0 (en) 2002-11-15 2002-11-28 Sunshine Heart Company Pty Ltd Heart assist device utilising aortic deformation
US8540618B2 (en) 2003-01-31 2013-09-24 L-Vad Technology, Inc. Stable aortic blood pump implant
US8721515B2 (en) * 2003-01-31 2014-05-13 L-Vad Technology, Inc. Rigid body aortic blood pump implant
US8078274B2 (en) 2003-02-21 2011-12-13 Dtherapeutics, Llc Device, system and method for measuring cross-sectional areas in luminal organs
US10172538B2 (en) 2003-02-21 2019-01-08 3Dt Holdings, Llc Body lumen junction localization
US7818053B2 (en) * 2003-02-21 2010-10-19 Dtherapeutics, Llc Devices, systems and methods for plaque type determination
US10413211B2 (en) 2003-02-21 2019-09-17 3Dt Holdings, Llc Systems, devices, and methods for mapping organ profiles
US7494459B2 (en) * 2003-06-26 2009-02-24 Biophan Technologies, Inc. Sensor-equipped and algorithm-controlled direct mechanical ventricular assist device
US20060167334A1 (en) * 2003-06-26 2006-07-27 Anstadt Mark P Method and apparatus for direct mechanical ventricular actuation with favorable conditioning and minimal heart stress
US7862499B2 (en) * 2003-10-30 2011-01-04 Sunshine Heart Company Pty Ltd Blood vessel wrap
GB2423027B (en) 2003-10-31 2007-12-27 Sunshine Heart Co Pty Ltd Percutaneous gas-line
ES2561354T3 (es) 2003-10-31 2016-02-25 Sunshine Heart Company Pty Ltd Sistema de control de sincronización
EP2574352A1 (en) * 2003-11-11 2013-04-03 Sunshine Heart Company Pty Ltd Actuator for a heart assist device
US8784336B2 (en) 2005-08-24 2014-07-22 C. R. Bard, Inc. Stylet apparatuses and methods of manufacture
WO2007062239A2 (en) * 2005-11-28 2007-05-31 Myotech Llc Method and apparatus for minimally invasive direct mechanical ventricular actuation
JP4790817B2 (ja) * 2006-01-05 2011-10-12 アロウ・インターナショナル・インコーポレイテッド 大動脈内バルーンの収縮タイミングを選択するための方法及び装置
JP5372521B2 (ja) * 2006-01-12 2013-12-18 アロウ・インターナショナル・インコーポレイテッド 適合実時間ｅｃｇトリガー及びその使用
ES2732090T3 (es) 2006-08-21 2019-11-20 Sunshine Heart Co Pty Ltd Una envoltura mejorada para un dispositivo de asistencia cardiaca
US8388546B2 (en) 2006-10-23 2013-03-05 Bard Access Systems, Inc. Method of locating the tip of a central venous catheter
US7794407B2 (en) 2006-10-23 2010-09-14 Bard Access Systems, Inc. Method of locating the tip of a central venous catheter
JP5452500B2 (ja) 2007-11-26 2014-03-26 シー・アール・バード・インコーポレーテッド カテーテルの血管内留置のための統合システム
US8849382B2 (en) 2007-11-26 2014-09-30 C. R. Bard, Inc. Apparatus and display methods relating to intravascular placement of a catheter
US10751509B2 (en) 2007-11-26 2020-08-25 C. R. Bard, Inc. Iconic representations for guidance of an indwelling medical device
US9636031B2 (en) 2007-11-26 2017-05-02 C.R. Bard, Inc. Stylets for use with apparatus for intravascular placement of a catheter
US10524691B2 (en) 2007-11-26 2020-01-07 C. R. Bard, Inc. Needle assembly including an aligned magnetic element
US10449330B2 (en) 2007-11-26 2019-10-22 C. R. Bard, Inc. Magnetic element-equipped needle assemblies
US9649048B2 (en) 2007-11-26 2017-05-16 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for breaching a sterile field for intravascular placement of a catheter
US8781555B2 (en) 2007-11-26 2014-07-15 C. R. Bard, Inc. System for placement of a catheter including a signal-generating stylet
US9456766B2 (en) 2007-11-26 2016-10-04 C. R. Bard, Inc. Apparatus for use with needle insertion guidance system
US9521961B2 (en) 2007-11-26 2016-12-20 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for guiding a medical instrument
WO2010022370A1 (en) 2008-08-22 2010-02-25 C.R. Bard, Inc. Catheter assembly including ecg sensor and magnetic assemblies
US8437833B2 (en) 2008-10-07 2013-05-07 Bard Access Systems, Inc. Percutaneous magnetic gastrostomy
JP5311333B2 (ja) * 2008-10-31 2013-10-09 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 血流動態解析装置および磁気共鳴イメージング装置
US9532724B2 (en) 2009-06-12 2017-01-03 Bard Access Systems, Inc. Apparatus and method for catheter navigation using endovascular energy mapping
WO2010144922A1 (en) 2009-06-12 2010-12-16 Romedex International Srl Catheter tip positioning method
US20110060224A1 (en) * 2009-08-09 2011-03-10 Tz Medical, Inc. Non-invasive continuous doppler monitoring device for arterial blood flow to distal body parts
WO2011019760A2 (en) 2009-08-10 2011-02-17 Romedex International Srl Devices and methods for endovascular electrography
JP2013518676A (ja) 2010-02-02 2013-05-23 シー・アール・バード・インコーポレーテッド カテーテルナビゲーションおよびチップの位置を特定するための装置および方法
US20110196189A1 (en) * 2010-02-09 2011-08-11 Myocardiocare, Inc. Extra-cardiac differential ventricular actuation by inertial and baric partitioning
JP5918213B2 (ja) 2010-04-02 2016-05-18 サンシャイン・ハート・カンパニー・ピーティーワイ・リミテッド 複合的心臓補助システム、方法および装置
ES2778041T3 (es) 2010-05-28 2020-08-07 Bard Inc C R Aparato para su uso con sistema de guiado de inserción de aguja
CN103442632A (zh) 2010-08-20 2013-12-11 C·R·巴德股份有限公司 Ecg辅助导管末端放置的再确认
JP5852122B2 (ja) 2010-09-24 2016-02-03 ソーラテック コーポレイション 循環補助装置の制御
EP3020426B1 (en) 2010-09-24 2017-12-27 Tc1 Llc Generating artificial pulse
WO2012058461A1 (en) 2010-10-29 2012-05-03 C.R.Bard, Inc. Bioimpedance-assisted placement of a medical device
JP5637051B2 (ja) * 2011-03-31 2014-12-10 日本ゼオン株式会社 大動脈バルーンポンピング駆動装置制御プログラム及び大動脈バルーンポンピング駆動装置
KR20140051284A (ko) 2011-07-06 2014-04-30 씨. 알. 바드, 인크. 삽입 유도 시스템을 위한 바늘 길이 결정 및 교정
US11759268B2 (en) 2012-04-05 2023-09-19 C. R. Bard, Inc. Apparatus and methods relating to intravascular positioning of distal end of catheter
AU2013243252B2 (en) 2012-04-05 2017-04-06 Bard Access Systems, Inc. Devices and systems for navigation and positioning a central venous catheter within a patient
US10159531B2 (en) 2012-04-05 2018-12-25 C. R. Bard, Inc. Apparatus and methods relating to intravascular positioning of distal end of catheter
CN104688219A (zh) * 2013-12-04 2015-06-10 乐普（北京）医疗器械股份有限公司 一种心电信号预测方法与系统
ES2811323T3 (es) 2014-02-06 2021-03-11 Bard Inc C R Sistemas para el guiado y la colocación de un dispositivo intravascular
US9694123B2 (en) 2014-04-15 2017-07-04 Tc1 Llc Methods and systems for controlling a blood pump
US10973584B2 (en) 2015-01-19 2021-04-13 Bard Access Systems, Inc. Device and method for vascular access
US11246497B2 (en) 2015-06-04 2022-02-15 Jozef Reinier Cornelis Jansen Method and computer system for processing a heart sensor output
US10349890B2 (en) 2015-06-26 2019-07-16 C. R. Bard, Inc. Connector interface for ECG-based catheter positioning system
US11000207B2 (en) 2016-01-29 2021-05-11 C. R. Bard, Inc. Multiple coil system for tracking a medical device
US10117982B2 (en) 2016-04-15 2018-11-06 Guy P. Curtis And Frances L. Curtis Trust System and method for improving a heart muscle response
EP3490628B1 (en) * 2016-08-01 2021-02-24 Heartware, Inc. Vad with aortic valve opening detection
US10660529B2 (en) 2017-07-07 2020-05-26 National Cardiac, Inc. Cardiac monitor with perturbation evaluation
US10709343B2 (en) 2017-07-31 2020-07-14 National Cardiac, Inc. Computer-based systems and methods for monitoring the heart muscle of a patient with contextual oversight
CN112867443B (zh) 2018-10-16 2024-04-26 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 用于建立电连接的安全装备连接系统及其方法
US11285313B2 (en) 2019-05-02 2022-03-29 Nupulsecv, Inc. Predictive QRS detection and R-to-R timing systems and methods
US11896812B1 (en) 2023-01-27 2024-02-13 Lifebridge Technologies Llc Versatile modular heart pump for non-blood contacting ventricular function augmentation
US11383076B2 (en) 2020-10-01 2022-07-12 Lifebridge Technologies, Llc Pump regulation based on heart size and function
US12115363B1 (en) 2023-08-10 2024-10-15 Lifebridge Technologies Llc System and method for introducing a construct either on or around the surface of the heart
CN117298443B (zh) * 2023-11-27 2024-03-12 安徽通灵仿生科技有限公司 一种iabp控制方法及装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4809681A (en) 1986-03-28 1989-03-07 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Electrocardiographic measurement method for controlling an intra-aortic balloon pump
EP0402872A1 (en) * 1989-06-14 1990-12-19 L. Vad Technology, Inc. In-series ventricular assist system
WO1992012669A1 (en) 1991-01-29 1992-08-06 Nederlandse Organisatie Voor Toegepast- Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno Method of determining the stroke volume and the cardiac output of the human heart
US5183051A (en) 1991-01-14 1993-02-02 Jonathan Kraidin Means and apparatus for continuously determining cardiac output in a subject
DE19504085A1 (de) * 1995-02-08 1996-08-22 Osypka Peter Vorrichtung zur Unterstützung der Herztätigkeit mit Hilfe eines Ballons
WO1997024690A1 (en) 1995-12-22 1997-07-10 Arrow International Investment Corp. Device for determining a charasteristic point in the cardiac cycle
US5713954A (en) * 1995-06-13 1998-02-03 Abiomed R&D, Inc. Extra cardiac ventricular assist device
CN1195561A (zh) * 1997-04-07 1998-10-14 李凤翥 辅助循环导流反搏急救装置
NL1009029C1 (nl) * 1998-04-29 1999-11-01 Jozef Reinier Cornelis Jansen Inrichting voor het herkennen van hartslagen.

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3965339A (en) 1975-04-03 1976-06-22 City Of Hope-A National Medical Center Apparatus and method for measuring heart condition
FR2577423B1 (fr) 1985-02-20 1989-05-05 Gilles Karcher Pompe d'assistance circulatoire et coronaire a ballonnets intra-aortiques
US4692148A (en) 1986-03-28 1987-09-08 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Intra-aortic balloon pump apparatus and method of using same
JPS639447A (ja) * 1986-06-28 1988-01-16 アイシン精機株式会社 血液ポンプ駆動装置
JPS63242267A (ja) 1987-03-31 1988-10-07 日本ゼオン株式会社 ポンプ駆動方法
US5178151A (en) * 1988-04-20 1993-01-12 Sackner Marvin A System for non-invasive detection of changes of cardiac volumes and aortic pulses
JPH01297073A (ja) 1988-05-26 1989-11-30 Aisin Seiki Co Ltd 医療ポンプ駆動装置
US5265011A (en) 1989-04-03 1993-11-23 Eastern Medical Testing Services, Inc. Method for ascertaining the pressure pulse and related parameters in the ascending aorta from the contour of the pressure pulse in the peripheral arteries
US5365933A (en) 1993-03-12 1994-11-22 Siemens Medical Systems, Inc. Apparatus and method for distinguishing heart beats from intra-aortic balloon pump beats
US5390679A (en) 1993-06-03 1995-02-21 Eli Lilly And Company Continuous cardiac output derived from the arterial pressure waveform using pattern recognition
AUPN338395A0 (en) 1995-06-05 1995-06-29 Pwv Medical Pty Ltd Improved calibration for blood pressure pulses
US6569103B2 (en) 1995-12-22 2003-05-27 Arrow International Investment Corp. Device for determining a characteristic point in the cardiac cycle
US6010457A (en) 1996-03-15 2000-01-04 Pmv Medical Pty Ltd Non-invasive determination of aortic flow velocity waveforms
US6290641B1 (en) * 1999-05-20 2001-09-18 Datascope Investment Corp. Intra-aortic balloon pump having improved automated electrocardiogram based intra-aortic balloon deflation timing

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4809681A (en) 1986-03-28 1989-03-07 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Electrocardiographic measurement method for controlling an intra-aortic balloon pump
EP0402872A1 (en) * 1989-06-14 1990-12-19 L. Vad Technology, Inc. In-series ventricular assist system
US5183051A (en) 1991-01-14 1993-02-02 Jonathan Kraidin Means and apparatus for continuously determining cardiac output in a subject
WO1992012669A1 (en) 1991-01-29 1992-08-06 Nederlandse Organisatie Voor Toegepast- Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno Method of determining the stroke volume and the cardiac output of the human heart
DE19504085A1 (de) * 1995-02-08 1996-08-22 Osypka Peter Vorrichtung zur Unterstützung der Herztätigkeit mit Hilfe eines Ballons
US5713954A (en) * 1995-06-13 1998-02-03 Abiomed R&D, Inc. Extra cardiac ventricular assist device
WO1997024690A1 (en) 1995-12-22 1997-07-10 Arrow International Investment Corp. Device for determining a charasteristic point in the cardiac cycle
CN1195561A (zh) * 1997-04-07 1998-10-14 李凤翥 辅助循环导流反搏急救装置
NL1009029C1 (nl) * 1998-04-29 1999-11-01 Jozef Reinier Cornelis Jansen Inrichting voor het herkennen van hartslagen.

Also Published As

Publication number Publication date
DE60121973T2 (de) 2007-03-08
US20040059183A1 (en) 2004-03-25
JP4122217B2 (ja) 2008-07-23
US7169109B2 (en) 2007-01-30
ES2267827T3 (es) 2007-03-16
CA2411030C (en) 2011-05-10
EP1322222B1 (en) 2006-08-02
DE60121973D1 (de) 2006-09-14
CA2411030A1 (en) 2002-04-11
AU1107002A (en) 2002-04-15
AU2002211070B2 (en) 2006-05-18
ATE334624T1 (de) 2006-08-15
WO2002028280A1 (en) 2002-04-11
EP1322222A1 (en) 2003-07-02
JP2004510482A (ja) 2004-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1016320C2 (nl) Inrichting voor het aansturen van hartondersteunende apparaten.
NL1001979C1 (nl) Inrichting voor het bepalen van een karakteristiek punt in de hartcy- clus.
AU2002211070A1 (en) Apparatus for controlling heart assist devices
KR102622259B1 (ko) 혈액 펌프
US7090644B2 (en) Device for determining a characteristic point in the cardiac cycle
EP0078090B1 (en) Method and device for controlling the cuff pressure in measuring the blood pressure in a finger by means of a photo-electric plethysmograph
RU2378982C2 (ru) Устройство для определения гемодинамического параметра
JPH07171218A (ja) レート適合型心臓ペースメーカ
Abe et al. Physiological control of a total artificial heart: conductance-and arterial pressure-based control
WO2005084536A1 (en) Method and apparatus for determination of cardiac output from the arterial pressure pulse waveform
Westerhof et al. Arterial reflection
Kroon et al. Computational model for estimating the short-and long-term cardiac response to arteriovenous fistula creation for hemodialysis
Tasch et al. An adaptive aortic pressure observer for the Penn state electric ventricular assist device
Zhu et al. Total systemic arterial compliance: evaluation of time and frequency domain methods
CA2579521C (en) Device for determining a characteristic point in the cardiac cycle
CN119345597A (zh) 心室辅助装置控制装置、方法、心室辅助系统和电子设备
Pawar Recursive estimation of Systemic Vascular Resistance using measurements from a left ventricular assist device
CN117679629A (zh) 心室辅助装置的控制装置、方法和心室辅助系统
Sikora et al. Simulation and identification of the vascular system dynamics for adaptive TAH-controller design
Abdulgani et al. IABP deployment in critical care
Silva et al. VENTRICULAR ASSIST DEVICE'S SPEED ESTIMATION WITH THE ARTIFICIAL NEURAL NETWORK TECHNIQUE

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20070501