NL1015068C2 - Portal crane with telescopic auxiliary arm affording simplified control and easier access - Google Patents
Portal crane with telescopic auxiliary arm affording simplified control and easier access Download PDFInfo
- Publication number
- NL1015068C2 NL1015068C2 NL1015068A NL1015068A NL1015068C2 NL 1015068 C2 NL1015068 C2 NL 1015068C2 NL 1015068 A NL1015068 A NL 1015068A NL 1015068 A NL1015068 A NL 1015068A NL 1015068 C2 NL1015068 C2 NL 1015068C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- arm
- auxiliary arm
- crane
- auxiliary
- extended
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
- B66C13/54—Operator's stands or cabins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/06—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements
- B66C23/08—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements and adapted to move the loads in predetermined paths
- B66C23/10—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements and adapted to move the loads in predetermined paths the paths being substantially horizontal; Level-luffing jib-cranes
- B66C23/14—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements and adapted to move the loads in predetermined paths the paths being substantially horizontal; Level-luffing jib-cranes with means, e.g. pantograph arrangements, for varying jib configuration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
Korte aanduiding: Hijskraan van het lemniscaattype.Short designation: Crane of the lemniscate type.
De uitvinding heeft betrekking op een hijskraan van het lemniscaattype, voorzien van een steunplatform met een om een eerste horizontale as scharnierende voorste arm, een om een tweede horizontale as scharnierende achterste arm en een de boveneinden van die 5 armen verbindende, naar voren uitstekende bovenarm met een over het vrije einde daarvan geleid hijsmiddel, waarbij vanaf de voorste arm, op enige afstand onder de bovenarm, een hulparm naar voren uitsteekt, welke nabij zijn voorste einde een stuurcabine draagt en zodanig scharnierend ten opzichte van de voorste arm is gesteund, dat hij bij 10 het van voren naar achteren (en vice versa) bewegen van het arm-stelsel althans bij benadering een translatiebeweging beschrijft.The invention relates to a crane of the lemniscate type, provided with a supporting platform with a front arm hinged about a first horizontal axis, a rear arm hinged about a second horizontal axis and a forward arm connecting the upper ends of said 5 arms. a hoisting means guided over its free end, wherein an auxiliary arm protrudes from the front arm, some distance below the upper arm, which carries a control cabin near its front end and is hinged relative to the front arm so that it in moving the arm system from front to back (and vice versa) at least approximately describes a translational movement.
Een dergelijke hijskraan is zowel in een uitvoering als drijvende kraan alsook in een uitvoering als rijdende kraan bekend en wordt in het algemeen toegepast bij de overslag van goederen. Als 15 voorbeeld kan een dergelijke kraan van het fabrikaat Figee worden genoemd.Such a crane is known both in a version as a floating crane and in a version as a moving crane and is generally used in the transhipment of goods. Such a crane from the Figee brand can be mentioned as an example.
De bijzonderheid van een hijskraan van het lemniscaattype is, dat de geometrie van de voorste arm, de achterste arm en de bovenarm zodanig is, dat het uiteinde van de bovenarm bij beweging van het 20 armstelsel van voren naar achteren en vice versa een vrijwel horizontale baan beschrijft. Het voordeel daarvan is, dat de last bij het uitvoeren van de overslagbewegingen volgens een (vrijwel) horizontale transportbaan wordt verplaatst, zonder dat de hijsmiddelen daartoe behoeven te worden bediend. De kraandrijver kan 25 zich aldus geheel concentreren op de besturing van de overslagbewegingen vanuit de stuurcabine, waarvan weliswaar de hoogteligging tijdens de overslagbewegingen varieert doch de stand ten opzichte van het horizontale vlak gelijk blijft doordat de hulparm een translatie-beweging beschrijft.The peculiarity of a crane of the lemniscate type is that the geometry of the front arm, the rear arm and the upper arm is such that the end of the upper arm when moving the arm system from front to back and vice versa a substantially horizontal path. describes. The advantage of this is that the load is moved along a (virtually) horizontal transport path when the transfer movements are carried out, without the hoisting means having to be operated for this purpose. The crane driver can thus concentrate entirely on controlling the transfer movements from the control cabin, the height of which varies during the transfer movements, but the position relative to the horizontal plane remains the same because the auxiliary arm describes a translation movement.
30 Bij de bekende hijskraan van het lemniscaattype nu wordt laatstgenoemde translatiebeweging bewerkstelligd door langs de achterzijde van de voorste arm en wel evenwijdig aan die arm, een hulpstang aan te brengen, die enerzijds scharnierend aangrijpt in een 1015068 - 2 - platformpunt nabij de onderaan gelegen horizontale as van de voorste arm en anderzijds scharnierend aangrijpt op een punt van de hulparm, dat achter het scharnierende steunpunt op de voorste arm is gelegen, zodat de hulparm in feite deel uitmaakt van een 5 parallelogramconstructie. Deze bekende constructie heeft nochtans een aantal nadelen, t.w.In the known crane of the lemniscate type now the latter translation movement is effected by arranging an auxiliary rod along the rear side of the front arm, parallel to that arm, which on the one hand hinges into a 1015068-2 platform point near the horizontal located at the bottom. axis of the front arm and, on the other hand, pivotally engages at a point of the auxiliary arm which is located behind the hinged support point on the front arm, so that the auxiliary arm is in fact part of a parallelogram construction. However, this known construction has a number of drawbacks, i.e.
a. de naar voren vrij uitstekende hulparm oefent een zeer zware trekbelasting op de hulpstang uit, waardoor deze laatste dienovereenkomstig zwaar moet worden uitgevoerd en 10 b. de betrekkelijk ongemakkelijke toegangsweg tot de cabine, welke toegangsweg noodzakelijkerwijs langs de achterzijde van de zich in zijn voorste stand bevindende voorste arm voert en wel via een langs die achterzijde aangebrachte trap, die in verband met de betrekkelijk steile helling (omstreeks 60°) als trapkoker moet zijn uitgevoerd om 15 de vereiste veiligheid te kunnen bieden.a. the freely protruding auxiliary arm exerts a very heavy tensile load on the auxiliary rod, so that the latter has to be made correspondingly heavy and 10 b. the relatively uncomfortable access road to the cabin, which access path necessarily leads along the rear of the front arm in its front position via a staircase arranged along that rear, which, due to the relatively steep slope (about 60 °), serves as a stairwell must be designed to provide the required safety.
In verband met het onder a. genoemde nadeel is reeds voorgesteld het voorste einde van de hulparm te verbinden met de bovenarm door middel van een (stel) trekstang(en) of trekkabel(s), en deze op een zodanige plaats op de bovenarm te doen aangrijpen, dat de bij het 20 naar achteren c.q. voren bewegen van het armstelsel de stand van de hulparm ten opzichte van het horizontale vlak niet noemenswaardig varieert. De toegankelij kheid van de cabine aan het einde van de hulparm blijft dan echter een probleem.In connection with the drawback referred to under a. It has already been proposed to connect the front end of the auxiliary arm to the upper arm by means of a (set) pull rod (s) or pull cable (s) and to place it in such a place on the upper arm. to indicate that the position of the auxiliary arm relative to the horizontal plane does not vary appreciably when the arm system is moved backwards or forwards. However, access to the cab at the end of the sub-arm remains a problem.
Soortgelijke kraanconstructies zoals hierboven omschreven, met 25 soortgelijke nadelen zijn bekend uit het Duitse Auslegeschrift 1161669 en de gepubliceerde Europese octrooiaanvrage 0102123. Bij deze bekende kraanconstructies gaat het erom, dat de stuurcabine aan het vrije einde van de hulparm in bedrijf, bij het van binnen naar buiten zwaaien van het kraanarmstelsel een nagenoeg horizontale baan 30 beschrijft. Afwijkend van de eerder beschreven Figee-kraan beschrijft de hulparm bij deze beide kraanconstructies dus niet een translatie-beweging, doch neemt de hulparm een variërende hoekstand in. In verband daarmede is de stuurcabine draaibaar aan de hulparm opgehangen en wordt door afzonderlijk te besturen middelen, zoals een 35 hydraulische zuiger-cilinderinrichting in zijn horizontale positie gehouden. De besturing van het geheel wordt hierdoor gecompliceerd. Wat de toegankelijkheid van de stuurcabine betreft, voorzien beide bekende constructies in een van het hoofdplatform deel uitmakend ,101 5 0 6 8 - 3 - hulpplatform waarop de stuurcabine, bij geheel teruggetrokken kraanarmen, kan worden neergelaten. De hulparm hangt in dat geval verticaal en speelt geen rol in de toegang tot de cabine. Bij een betrekkelijk hoge kraan, zoals in het geval van het Duitse 5 Auslegeschrift 0102123 vergt een en ander bijzondere voorzieningen, nl. het (scharnierend) monteren van de hulparm op een slede die langs de voortste arm verplaatsbaar is.Similar crane structures as described above, with similar drawbacks, are known from German Auslegeschrift 1161669 and published European patent application 0102123. In these known crane structures, the control cabin is operated at the free end of the auxiliary arm, from the inside to the outside swinging of the crane arm system describes a substantially horizontal path 30. Thus, deviating from the Figee crane described earlier, the auxiliary arm in these two crane constructions does not describe a translational movement, but the auxiliary arm occupies a varying angular position. In connection therewith, the control cabin is rotatably suspended from the auxiliary arm and is held in its horizontal position by means of separately controllable means, such as a hydraulic piston-cylinder device. This makes the control of the whole complicated. With regard to the accessibility of the driver's cab, both known constructions provide an auxiliary platform, which forms part of the main platform, on which the driver's cab can be lowered, with crane arms fully retracted. In that case, the auxiliary arm hangs vertically and plays no role in the access to the cabin. With a relatively high crane, such as in the case of German Auslegeschrift 0102123, this requires special features, namely (hinged) mounting of the auxiliary arm on a carriage which is movable along the forward arm.
De uitvinding nu beoogt een verbeterde kraan van het in de aanhef omschreven type te verschaffen en wel meer in het bijzonder te 10 voorzien in een verbeterde hulparmconstructie, welke een oplossing biedt voor beide hierboven genoemde nadelen.The invention now aims to provide an improved crane of the type described in the preamble, more specifically to provide an improved auxiliary arm construction, which offers a solution for both of the above-mentioned drawbacks.
De uitvinding berust op de verrassende vondst, dat in het gebruikelijke plaatsingsgebied van de hulparm een onder een geringe hellingshoek verlopende verbindingslijn naar de achterste arm is te 15 trekken, waarvan weliswaar de lengte zich wijzigt bij het naar achteren en voren bewegen van het armstelsel, doch de hellingshoek bij benadering constant blijft.The invention is based on the surprising finding that in the usual placement area of the auxiliary arm a connecting line running at a slight inclination angle can be drawn towards the rear arm, the length of which changes when the arm system is moved back and forth, but the angle of inclination remains approximately constant.
De overeenkomstig de uitvinding voorgestelde lemniscaatkraan wordt derhalve daardoor gekenmerkt, dat de hulparm, gezien in de 20 maximaal naar voren c.q. buitenwaarts gerichte stand, naar achteren doorloopt tot een vast punt van de achterste arm, waar de verlengde hulparm ten opzichte van de achterste arm scharnierend is opgelegd. Daarbij dient in aanmerking te worden genomen, dat de door de verlengde hulparm te overbruggen afstand tussen het voorste, op de 25 voorste arm gelegen scharniersteunpunt voor de hulparm en het achterste, op de achterste arm gelegen scharniersteunpunt voor de hulparm het grootst is in de maximaal buitenwaarts gerichte stand van het armstelsel en dat die afstand bij het achterwaarts bewegen van het armstelsel geleidelijk kleiner wordt, zodat daarbij "overtollige 30 overbruggingslengte" van de verlengde hulparm moet worden "weggewerkt". Een en ander is op een eenvoudige wijze te verwezenlijken door het achterste scharniersteunpunt voor de verlengde hulparm zodanig uit te voeren, dat de verlengde hulparm ten opzichte daarvan in achterwaartse richting kan verschuiven, zodat de 35 hulparm bij het in achterwaartse richting bewegen van het armstelsel achter de achterste arm komt uit te steken. Een alternatieve oplossing, die in sommige gevallen de voorkeur kan hebben, bestaat daarin dat het tussen de voorste en achterste arm gelegen deel van de .101 5 068 - 4 - hulparm telescopisch is uitgevoerd, zodat ook het achterste scharniersteunpunt voor de verlengde hulparm als vast draaipunt van de in lengte verstelbare hulparm kan zijn uitgevoerd.The lemniscate crane proposed according to the invention is therefore characterized in that the auxiliary arm, viewed in the maximum forward or outwardly directed position, continues rearwardly to a fixed point of the rear arm, where the extended auxiliary arm pivots relative to the rear arm. has been imposed. It should be taken into account here that the distance to be bridged by the extended auxiliary arm between the front hinge support point for the auxiliary arm located on the front arm and the rear hinge support point for the auxiliary arm located on the rear arm is greatest in the maximum outwardly directed position of the arm system and that this distance gradually decreases when the arm system is moved backwards, so that "excess bridging length" of the extended auxiliary arm has to be "eliminated". All this can be achieved in a simple manner by designing the rear hinge support point for the extended auxiliary arm such that the extended auxiliary arm can slide in the rearward direction relative to it, so that the auxiliary arm moves rearwardly in the rearward direction of the arm system. the rear arm protrudes. An alternative solution, which may be preferable in some cases, is that the part of the .101 5 068 - 4 - auxiliary arm located between the front and rear arm is telescopic, so that the rear hinge support for the extended auxiliary arm is also fixed. the pivot of the length-adjustable auxiliary arm can be designed.
Het zal duidelijk zijn, dat de naar achteren verlengde c.q.It will be clear that the rearwardly extended or
5 verlengbare hulparm volgens de uitvinding het toepassen van parallelogramstangen c.q. trekstangen of trekkabels overbodig maakt en de daarmede verbonden nadelen vermijdt. Door de naar achteren verlengde c.q. verlengbare hulparm volgens de uitvinding is de cabine aan het vrije einde van de hulparm voorts beter en veiliger 10 toegankelijk geworden. De toegang tot de cabine kan nu namelijk plaatsvinden via de achterste arm en wel in de maximaal achterwaartse c.q. teruggetrokken stand van het armstelsel, in welke stand de achterste arm onder een hoek van ca. 45° achteroverhelt, zodat een eenvoudige trap een de voorzijde van de achterste arm een eenvoudige 15 en veilige toegang biedt tot het achterste scharniersteunpunt voor de steunarm, vanaf welk punt de met zijleuningen tot een comfortabele loopbrug gevormde hulparm naar de cabine leidt. Ten opzichte van de bekende hulparmen, die eveneens met zijleuningen tot een veilige loopbrug zijn gevormd, behoeven de zijleuningen bij de verlengde 20 hulparm volgens de uitvinding slechts (in achterwaartse richting) te worden verlengd over een afstand, die overeenkomt met de minimum-afstand tussen het voorste en het achterste scharnierpunt in de maximaal achterwaarts c.q. teruggetrokken positie van het armstelsel.Extendable auxiliary arm according to the invention makes the use of parallelogram rods or tie rods or pull cables unnecessary and avoids the associated drawbacks. Furthermore, the cabin at the free end of the auxiliary arm has become more accessible and safer due to the rearwardly extended or extendable auxiliary arm according to the invention. Access to the cabin can now take place via the rear arm, namely in the maximum rearward or retracted position of the arm system, in which position the rear arm leans backwards at an angle of approximately 45 °, so that a simple staircase can be the rear arm provides easy and safe access to the rear pivot support point for the support arm, from which point the auxiliary arm formed with side rails to a comfortable walkway leads to the cab. With respect to the known auxiliary arms, which are also formed into a safe walkway with side rails, the side rails of the extended auxiliary arm according to the invention need only be extended (in rearward direction) by a distance corresponding to the minimum distance between the front and rear pivot point in the maximum rearward or retracted position of the arm assembly.
De uitvinding wordt hieronder aan de hand van de tekening met 25 een uitvoeringsvoorbeeld nader toegelicht.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing with an exemplary embodiment.
Fig. 1 is een zijaanzicht van een lemniscaatkraan volgens de uitvinding in de maximaal naar voren reikende stand = stand met maximale-vlucht en fig. 2 toont een zijaanzicht van de kraan volgens fig. 1 in de 30 maximaal teruggetrokken stand = stand met minimale-vlucht.Fig. 1 is a side view of a lemniscate crane according to the invention in the maximum forward position = position with maximum flight and FIG. 2 shows a side view of the crane according to FIG. 1 in the maximum retracted position = position with minimum flight.
De in de tekening weergegeven lemniscaatkraan is als rijdbare kraan uitgevoerd en heeft een platform 1, dat met een draaikolom 2 is ondersteund op een rijdbaar portaalframe 3. Het armstelsel van de kraan omvat een voorste arm 4, welke om een op platformhoogte gelegen 35 horizontale as 5 scharnierend op het platform 1 is gemonteerd, alsmede een achterste arm 6, welke kan scharnieren om een horizontale as 7, die gedragen wordt door een van het platform 1 opstaand driehoekig steunframe 8. De verbindingslijn tussen de beide 1101 5 0 6 8 - 5 - scharnierassen 5 en 7 ligt onder een hoek van bijvoorbeeld 40° ten opzichte van het horizontale vlak.The lemniscate crane shown in the drawing is designed as a mobile crane and has a platform 1, which is supported with a rotating column 2 on a mobile portal frame 3. The arm system of the crane comprises a front arm 4, which is arranged about a horizontal axis at platform height. 5 is mounted pivotally on the platform 1, as well as a rear arm 6, which can pivot about a horizontal axis 7, which is carried by a triangular support frame 8 standing up from the platform 1. The connecting line between the two 1101 5 0 6 8 - 5 - pivot axes 5 and 7 are at an angle of, for example, 40 ° with respect to the horizontal plane.
In de stand met maximale-vlucht volgens fig. 1 helt de voorste arm 4 naar voren onder een hoek van ongeveer 60°, terwijl de van een 5 contragewicht 6a voorziene achterste arm 6 naar voren helt onder een hoek van ca. 45°. De voorste arm 4 en de achterste arm 6 zijn bij 9 respectievelijk 10 scharnierend verbonden met de bovenarm 11, waarvan het vrije uiteinde een of meer kabelschijven 12 draagt, waarover de met 13 aangegeven hijskabel(s) worden geleid. Met 14 is een ten 10 opzichte van de voorste arm 4 onder een kleine hellingshoek van bijvoorbeeld 5° naar voren reikende hulparm aangegeven, welke bij 15 scharnierend door de voorste arm 4 wordt ondersteund. Het scharnier-steunpunt 15 bevindt zich daarbij op ongeveer tweederde van de afstand tussen de scharnierassen 5 en 9. De hulparm 14 is voorzien 15 van leuningen 14a en aldus op bekende wijze gevormd tot een loopbrug naar de op het vrije einde van de hulparm 14 gemonteerde cabine 16.In the maximum flight position of Figure 1, the front arm 4 is inclined forward at an angle of about 60 °, while the rear arm 6 provided with a counterweight 6a is inclined forward at an angle of about 45 °. The front arm 4 and the rear arm 6 are hinged at 9 and 10, respectively, to the upper arm 11, the free end of which carries one or more pulleys 12, over which the hoisting rope (s) indicated by 13 are guided. Reference numeral 14 denotes an auxiliary arm extending forwards relative to the front arm 4 at a small angle of inclination of, for instance, 5 °, which hinge is supported at 15 by the front arm 4. The hinge support point 15 is located about two thirds of the distance between the hinge shafts 5 and 9. The auxiliary arm 14 is provided with railings 14a and is thus formed in a known manner into a footbridge to the one mounted on the free end of the auxiliary arm 14. cabin 16.
Overeenkomstig de onderhavige uitvinding loopt de hulparm 14 in achterwaartse richting door tot een op de achterste arm 7 gelegen scharniersteunpunt 17, waar het van de cabine 16 afgekeerde einde van 20 de hulparm 14 scharnierend en tevens verschuifbaar door de achterste arm 6 wordt ondersteund.In accordance with the present invention, the auxiliary arm 14 extends in a rearward direction to a hinge support 17 located on the rear arm 7, where the end of 20 remote from the cabin 16 is hinged and also slidably supported by the rear arm 6.
Gezien in fig. 1, loopt de leuning 14a van de hulparm slechts door tot ongeveer halverwege de afstand tussen de beide steunpunten 15 en 17.As seen in Figure 1, the support armrest 14a extends only about halfway between the two support points 15 and 17.
25 Beschouwd wordt thans de beweging van de kraan vanuit de in fig. 1 weergegeven stand met maximale-vlucht (d.w.z. de stand waarin de "vlucht" = de afstand tussen de draaiingsas van de kolom 2 en de verticaal neerhangende hijskabel 13 maximaal, bijvoorbeeld 30 meter is) naar de in fig. 2 weergegeven stand met minimale-vlucht (d.w.z.25 We now consider the movement of the crane from the position of maximum flight shown in fig. 1 (ie the position in which the "flight" = the maximum distance between the axis of rotation of the column 2 and the vertically suspended hoisting cable 13, for example 30 meter) to the position shown in Figure 2 with minimum flight (ie
30 de stand, waarin de "vlucht” = de afstand tussen de draaiingsas van de kolom 2 en de verticaal neerhangende hijskabel(s) 13 zijn minimumwaarde van bijvoorbeeld 12 meter heeft). Bij deze beweging bevindt de kraandrijver zich in de stuurcabine 16 en beweegt het vrije bovenarm-einde (kabelschijf 12) zich, overeenkomstig het bekende principe van 35 de lemniscaatkraan, volgens een bij benadering horizontale bewegings-baan. Tegelijkertijd verplaatst de hulparm 14 zich vrijwel volgens een translatiebeweging. Daarbij wordt de afstand tussen het voorste steunpunt 15 en het achterste steunpunt 17 geleidelijk kleiner en 1015068 - 6 - schuift het van de cabine 16 afgekeerde einde van de hulparm geleidelijk over het steunpunt 17 op de achterste arm 6 heen naar achteren, totdat die afstand in de stand volgens fig. 2 zijn kleinste waarde heeft bereikt. In die stand helt de achterste arm 6 nu onder 5 een hellingshoek van ongeveer 45° achterwaarts, terwijl de minimumafstand tussen de steunpunten 15 en 17 geheel door de slechts gedeeltelijk doorgetrokken leuningen 14a wordt overbrugd.30 the position in which the "flight" = the distance between the axis of rotation of the column 2 and the vertically suspended hoisting rope (s) 13 has its minimum value of, for example, 12 meters. In this movement, the crane driver is located in the driver's cabin 16 and moves the free upper arm end (cable pulley 12), according to the known principle of the lemniscate crane, follows an approximately horizontal movement path, while at the same time the auxiliary arm 14 moves almost in a translational movement, the distance between the front support point 15 and the rear support point 17 gradually smaller and 1015068-6 - the end of the auxiliary arm remote from the cabin 16 gradually slides backwards over the support point 17 on the rear arm 6, until that distance has its smallest value in the position according to fig. In this position, the rear arm 6 is now inclined at an angle of about 45 ° backwards under 5, while the minimum distance between the supports 15 and 17 are bridged entirely by the only partially extended railings 14a.
In de stand volgens fig. 2 biedt de kraan de kraandrijver een veilige weg, waarlangs hij zijn cabine kan verlaten. Afwijkend van de 10 tot nu toe bekende uitvoeringen biedt de hulparm 14 de kraandrijver thans een loopbrug tot aan de achterste arm 6, waar hij via een aan de achterste arm 6 aangebracht veiligheidshekwerk 18 kan overstappen op een zich langs de voorzijde van de achterste arm uitstrekkende eenvoudige trap met zijleuningen 19. Deze laatste trap gaat ter 15 hoogte van de scharnieras 7 over in een soortgelijke trap met zijleuningen 20, welke zich langs de schuine zijde (rechts in de tekening) van het driehoekige steunframe 8 uitstrekt tot nabij de scharnieras 5, vanwaar de gebruikelijke trapconstructie 21 naar het niveau van het portaalframe 3 leidt.In the position according to Fig. 2, the crane offers the crane driver a safe path along which he can leave his cabin. In deviation from the 10 previously known embodiments, the auxiliary arm 14 now offers the crane driver a walkway up to the rear arm 6, where he can transfer via a safety fence 18 fitted to the rear arm 6 to a one extending along the front of the rear arm simple staircase with side railings 19. This last staircase changes at the height of the pivot axis 7 into a similar staircase with side railings 20, which extends along the sloping side (right in the drawing) of the triangular support frame 8 near the hinge axis 5, from which the usual staircase construction 21 leads to the level of the portal frame 3.
20 Omgekeerd zal de kraandrijver zich in de uitgangsstand volgens fig. 2 op veilige wijze naar de cabine 16 kunnen begeven.Conversely, the crane driver will be able to safely travel to the cabin 16 in the starting position according to Fig. 2.
1 o 1 5 0681 o 1 5 068
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1015068A NL1015068C2 (en) | 2000-05-01 | 2000-05-01 | Portal crane with telescopic auxiliary arm affording simplified control and easier access |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1015068 | 2000-05-01 | ||
| NL1015068A NL1015068C2 (en) | 2000-05-01 | 2000-05-01 | Portal crane with telescopic auxiliary arm affording simplified control and easier access |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1015068C2 true NL1015068C2 (en) | 2001-11-02 |
Family
ID=19771289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1015068A NL1015068C2 (en) | 2000-05-01 | 2000-05-01 | Portal crane with telescopic auxiliary arm affording simplified control and easier access |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1015068C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1621682A3 (en) * | 2004-07-30 | 2006-07-19 | Liebherr-Hydraulikbagger GmbH | Transfer device. |
| NL1035627C2 (en) * | 2008-06-25 | 2009-12-30 | 2Me Special Engineering B V | Crane for e.g. ship, has two swivel arms pivotally attached at intervals, rotating arm tilted by hydraulic cylinder, and upper arm equipped with single or multiple, hydraulic or mechanical sliding section |
| CN101955131A (en) * | 2009-07-20 | 2011-01-26 | 江苏赛富隆重工有限公司 | Single-cantilever-crane gantry crane |
| CN104261263A (en) * | 2014-09-02 | 2015-01-07 | 珠海三一港口机械有限公司 | Driven mechanism capable of expanding visual field of gantry crane cab and crane |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE479038C (en) * | 1929-07-06 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Luffing crane | |
| DE1073179B (en) * | 1960-01-14 | Kampnagel Aktiengesellschaft (vorm. Nagel S. Kaemp), Hamburg | Portal luffing crane with horizontal load path | |
| DE1161669B (en) * | 1960-07-05 | 1964-01-23 | Krupp Ardelt Gmbh | Luffing crane, in particular double jib luffing crane |
| NL7810056A (en) * | 1978-10-05 | 1980-04-09 | Stork Conrad Bv | Level luffing jib crane - has auxiliary jib derricking at intermediate point on main jib |
| EP0102123A2 (en) * | 1982-08-26 | 1984-03-07 | Frans Swarttouw B.V. | Double link level luffing crane |
-
2000
- 2000-05-01 NL NL1015068A patent/NL1015068C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE479038C (en) * | 1929-07-06 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Luffing crane | |
| DE1073179B (en) * | 1960-01-14 | Kampnagel Aktiengesellschaft (vorm. Nagel S. Kaemp), Hamburg | Portal luffing crane with horizontal load path | |
| DE1161669B (en) * | 1960-07-05 | 1964-01-23 | Krupp Ardelt Gmbh | Luffing crane, in particular double jib luffing crane |
| NL7810056A (en) * | 1978-10-05 | 1980-04-09 | Stork Conrad Bv | Level luffing jib crane - has auxiliary jib derricking at intermediate point on main jib |
| EP0102123A2 (en) * | 1982-08-26 | 1984-03-07 | Frans Swarttouw B.V. | Double link level luffing crane |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1621682A3 (en) * | 2004-07-30 | 2006-07-19 | Liebherr-Hydraulikbagger GmbH | Transfer device. |
| US7419023B2 (en) | 2004-07-30 | 2008-09-02 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Transfer apparatus |
| NL1035627C2 (en) * | 2008-06-25 | 2009-12-30 | 2Me Special Engineering B V | Crane for e.g. ship, has two swivel arms pivotally attached at intervals, rotating arm tilted by hydraulic cylinder, and upper arm equipped with single or multiple, hydraulic or mechanical sliding section |
| CN101955131A (en) * | 2009-07-20 | 2011-01-26 | 江苏赛富隆重工有限公司 | Single-cantilever-crane gantry crane |
| CN104261263A (en) * | 2014-09-02 | 2015-01-07 | 珠海三一港口机械有限公司 | Driven mechanism capable of expanding visual field of gantry crane cab and crane |
| CN104261263B (en) * | 2014-09-02 | 2016-06-08 | 三一海洋重工有限公司 | A kind of improve the high pedestal jib crane drivers' cab visual field by mechanism and lifting machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU609175B2 (en) | Airbridge | |
| US6024191A (en) | Lift apparatus having an articulated double parallelogram boom assembly | |
| US4540097A (en) | Crane with outboard counterweight carrier | |
| US3415339A (en) | Fork lift attachment | |
| NL8302687A (en) | MOBILE CRANE. | |
| NL1015068C2 (en) | Portal crane with telescopic auxiliary arm affording simplified control and easier access | |
| US5494397A (en) | Load handling apparatus | |
| US4219302A (en) | Cylinder arrangement for raising a carriage and uprights of a mast | |
| US3802589A (en) | Dual extensible reach truck | |
| KR20170113897A (en) | Angle control device of cart for ladder car | |
| US3522898A (en) | Elevating platform | |
| US2928493A (en) | Telescoping boom | |
| NL8203338A (en) | CRANE. | |
| US6293579B1 (en) | Mobile rig on wheels with transverse motion | |
| US3047891A (en) | Embarkation gangway | |
| US9889325B2 (en) | Set of ladders, in particular fire ladder and vehicle equipped therewith | |
| JP5719143B2 (en) | Aerial work platform | |
| BE1009417A3 (en) | MACHINE for stripping poured concrete. | |
| KR102174081B1 (en) | outrigger driving device of a Industrial cars | |
| AU567255B2 (en) | Apparatus for loading and unloading an interchangeable container onto and from a vehicle | |
| EP1340712A1 (en) | Lift apparatus having articulated double parallelogram boom assembly | |
| KR102646249B1 (en) | High place working vehicles | |
| EP1043266A2 (en) | A high lift truck | |
| KR102612322B1 (en) | Four directions high place working vehicles | |
| NL8005220A (en) | TRANSPORT VEHICLE FOR SPACE CELLS, IN PARTICULAR PRE-MANUFACTURED GARAGES OF STEEL CONCRETE. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20051201 |